NO20121221L

NO20121221L - Apparatus and method for removing unwanted tissue from a fish fillet

Info

Publication number: NO20121221L
Application number: NO20121221A
Authority: NO
Inventors: Stein Grov Eilertsen
Original assignee: Stein Grov Eilertsen
Priority date: 2001-11-01
Filing date: 2002-11-01
Publication date: 2004-07-01
Also published as: NO335154B1

Abstract

Det beskrives en anordning og fremgangsmåte for fjerning av uønsket vev av en fiskefilet. Anordningen kan benyttes i en maskin for automatisk trimming av fiskefileter, som inkluderer fjerning av uønsket vev, for eksempel fettvev, misfarget vev og alle andre uønskete deler av en fiskefilet.A device and method for removing unwanted tissue from a fish fillet is described. The device may be used in a machine for automatic trimming of fish fillets, which includes the removal of unwanted tissue, for example, fatty tissue, discolored tissue and all other undesirable parts of a fish fillet.

Description

Bakgrunn for oppfinnelsenBackground for the invention

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning og fremgangsmåte for fjerning av uønsket vev av en fiskefilet. Anordningen kan benyttes i en maskin for automatisk trimming av fiskefileter, som inkluderer fjerning av uønsket vev, for eksempel fettvev, misfarget vev og alle andre uønskete deler av en fiskefilet. The present invention relates to a device and method for removing unwanted tissue from a fish fillet. The device can be used in a machine for automatic trimming of fish fillets, which includes the removal of unwanted tissue, for example fatty tissue, discolored tissue and all other unwanted parts of a fish fillet.

Fisk av laksefamilien erkarakterisert vedat fettvevet er svært forskjellig i forhold til kjøttet. Etter at fisken er filetert må en stor del av fettvevet, misfarget vev så vel som finner og bein fjernes for å oppnå et kvalitetsprodukt. Under innledende fileteringsprosess fjernes hodet og ryggrad fra fisken, og fisken deles i to fileter. U.S. patent 5,591,076 beskriver et apparat for automatisk prosessering av hel flatfisk, hvor rygg- og bukfinner fjernes fra fisken. Denne kjente innretningen tilveiebringer imidlertid ikke trimming av fettvev fra de resulterende fileter. Fish of the salmon family are characterized by the fact that the fatty tissue is very different compared to the meat. After the fish is filleted, a large part of the fatty tissue, discolored tissue as well as fins and bones must be removed in order to obtain a quality product. During the initial filleting process, the head and spine are removed from the fish, and the fish is divided into two fillets. U.S. patent 5,591,076 describes an apparatus for automatic processing of whole flatfish, where the dorsal and ventral fins are removed from the fish. However, this known device does not provide for the trimming of fatty tissue from the resulting fillets.

En rekke forsøk har blitt gjort for automatisk fjerning av fettvev fra overflaten av fiskefilter. Disse forsøkene har så langt gitt utilfredsstillende resultat. Konse-kvensen er at trimming av fiskefileter fortsatt blir utfør manuelt. A number of attempts have been made to automatically remove fatty tissue from the surface of fish filters. These attempts have so far produced unsatisfactory results. The consequence is that trimming of fish fillets is still carried out manually.

Det er generelt kjent å benytte en frysetrommel for å fjerne skinn og fettlaget som finnes like under skinnet på fiskefileten. I slike innretninger fryses fileten til en trommel med skinnsiden ned. En horisontal båndkniv benyttes for å kutte fileten, og skinn og fettvev forblir fast på trommelen. Idet denne teknikk er adekvat for fjerning av skinn, er den uegnet for fjerning av fettlag fra den motsatte siden av fileten. Dette fordi kjøttsiden av fileten ikke har en flat profil som tilfelle er med skinnsiden. På kjøttsiden av fileten er rygg- og bukkanten It is generally known to use a freezer drum to remove the skin and the layer of fat that is found just below the skin on the fish fillet. In such devices, the fillet is frozen in a drum with the skin side down. A horizontal band knife is used to cut the fillet, and the skin and fatty tissue remain attached to the drum. While this technique is adequate for removing skin, it is unsuitable for removing fat layers from the opposite side of the fillet. This is because the meat side of the fillet does not have a flat profile as is the case with the skin side. On the meat side of the fillet are the dorsal and ventral edges

(som begge har fettlag) atskillig lavere enn den tykkeste delen av fileten. Den ovenfor beskrevne teknikk vil derfor føre til fjerning av en for stor mengde kjøtt fra denne tykke del. (both of which have layers of fat) considerably lower than the thickest part of the fillet. The technique described above will therefore lead to the removal of an excessive amount of meat from this thick part.

Maskinen i U.S. patent 5,779,531 forsøker å løse dette problemet ved å tilveiebringe valser som presser fileten ned mot en transportbane for å flate ut fileten. Igjen, denne teknikken har først og fremst til hensikt å fjerne overflatelaget fra skinnsiden av fileten, og er ikke i stand til å flate ut fileten i en slik grad som er nødvendig for effektiv fjerning av fettvev fra kjøttsiden. The machine in the U.S. patent 5,779,531 attempts to solve this problem by providing rollers which press the fillet down against a conveyor belt to flatten the fillet. Again, this technique is primarily intended to remove the surface layer from the skin side of the fillet, and is not capable of flattening the fillet to the extent necessary for effective removal of adipose tissue from the meat side.

Det er kjent å anvende anordninger omfattende børster for fjerning av fett fra kjøttsiden av en filet, men maskiner av denne type produserer imidlertid en grov og lite attraktiv overflate. It is known to use devices comprising brushes for removing fat from the meat side of a fillet, but machines of this type however produce a rough and unattractive surface.

Sammendrag av oppfinnelsenSummary of the invention

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning for fjerning av uønsket vev av en fiskefilet hvor anordningen omfatter en transportør og en kutteanordning over transportøren, hvor kutteanordningen omfatter et sirkelblad og en fotplate, hvor fotplaten er posisjonert tilgrensende til transportøren slik at fileten blir løftet i kontakt med sirkelbladet under kutting av uønsket vev fra ryggkanten eller bukkanten på fileten. The present invention relates to a device for removing unwanted tissue from a fish fillet, where the device comprises a conveyor and a cutting device above the conveyor, where the cutting device comprises a circular blade and a foot plate, where the foot plate is positioned adjacent to the conveyor so that the fillet is lifted into contact with the circular blade during cutting of unwanted tissue from the dorsal or ventral edge of the fillet.

Ytterligere utførelser av anordningen er angitt i underkravene 2-11.Further embodiments of the device are specified in sub-claims 2-11.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører også en fremgangsmåte for trimming av fiskefileter, hvor trimmingen omfatter fjerning av uønsket vev fra fiskefiletene, hvor en filet transporteres av en transportør under et kamera utstyrt med bildeanalyseprogramvare som identifiserer og kartlegger koordinatene for uønsket vev, hvoretter nevnte koordinater sendes til en kontrollenhet for styring av et antall kutteanordninger hver omfattende et sirkelblad og en fotplate, hvor den horisontale posisjonering av kutteanordningen styres av kontrollenheten, og hvor fotplaten løfter fileten fra transportøren idet fileten føres i kontakt med bladet slik at sirkelbladet kutter langs filetens ryggkant eller bukkant. The present invention also relates to a method for trimming fish fillets, where the trimming comprises the removal of unwanted tissue from the fish fillets, where a fillet is transported by a conveyor under a camera equipped with image analysis software that identifies and maps the coordinates of unwanted tissue, after which said coordinates are sent to a control unit for controlling a number of cutting devices each comprising a circular blade and a foot plate, where the horizontal positioning of the cutting device is controlled by the control unit, and where the foot plate lifts the fillet from the conveyor as the fillet is brought into contact with the blade so that the circular blade cuts along the dorsal edge or ventral edge of the fillet.

Ytterligere utførelser av fremgangsmåten er angitt i underkravene 13-15.Further embodiments of the method are specified in subclaims 13-15.

I et ytterligere aspekt vedrører foreliggende oppfinnelse et datamaskinprogramprodukt som omfatter datamaskinprogramvareinstruksjoner som er innrettet til, idet det effektueres i en datamaskin, å utføre trinnene ifølge fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen for trimming av fiskefileter. In a further aspect, the present invention relates to a computer program product comprising computer software instructions which are adapted to, when executed in a computer, perform the steps according to the method according to the invention for trimming fish fillets.

Anordningen kan benyttes i et apparat for automatisk trimming av fiskefileter, og et slikt apparat og fremgangsmåte beskrives også. Dette apparat løser de over beskrevne problemer med fjerning av fettvev fra kjøttsiden av en fiskefilet, og tilveiebringer komplett automatisert trimming av fiskefileter. The device can be used in an apparatus for automatically trimming fish fillets, and such an apparatus and method are also described. This device solves the problems described above with the removal of fatty tissue from the meat side of a fish fillet, and provides completely automated trimming of fish fillets.

Det automatiske apparat og fremgangsmåte omfatter et operatørgrensesnitt, et ordrebehandlingssystem og den automatiske filettrimmemaskin. Operatørgrensesnittet omfatter et operatørpanel montert på eller nær trimmeapparatet. Operatørpanelet tilveiebringer midler slik at operatøren kan kalibrere apparatet, justere og eller endre de forskjellige parameterne i systemet. The automatic apparatus and method comprises an operator interface, an order processing system and the automatic fillet trimming machine. The operator interface comprises an operator panel mounted on or near the trimmer. The operator panel provides the means so that the operator can calibrate the device, adjust and or change the various parameters of the system.

Ordrebehandlingssystemet er et datamaskinkontrollert system som kommuniserer med trimmeapparatet, hvor bestemte instrukser fra en kunde kan registreres og utføres, slik som den totale vekt eller antall fileter som skal trimmes, spesifikke instrukser med hensyn til typer trimming som skal utføres, etc. The order processing system is a computer-controlled system that communicates with the trimmer, where specific instructions from a customer can be recorded and executed, such as the total weight or number of fillets to be trimmed, specific instructions as to the types of trimming to be performed, etc.

Den automatiske filettrimmemaskinen omfatter et første transportbånd som er i stand til å registrere vekten av de individuelle fileter, én eller flere datamaskinstyrte kameraer eller andre bildeinnretninger som identifiserer og lokaliserer de uønskede delene av en fiskefilet som skal fjernes, et høydemålingsapparat som registrere filetenes tykkelse, et andre transportbånd som omfatter sugeanord-ninger for å sikre at fileten holdes på plass, og som sørger for å transportere filetene til flere datamaskinstyrte kutteanordninger, hvor bevegelsene av disse styres basert på koordinater mottatt fra bildeinnretningene, samt anordninger for veiing og fjerning av avskjær. The automatic fillet trimming machine comprises a first conveyor belt capable of recording the weight of the individual fillets, one or more computer-controlled cameras or other imaging devices which identify and locate the unwanted parts of a fish fillet to be removed, a height measuring device which records the thickness of the fillets, a other conveyor belts which include suction devices to ensure that the fillet is kept in place, and which provide for transporting the fillets to several computer-controlled cutting devices, where the movements of these are controlled based on coordinates received from the imaging devices, as well as devices for weighing and removing off-cuts.

Det benyttes et kamerasystem, som er generelt kjent innen fagfeltet, som omfatter en datamaskin som beregner koordinatene for de forskjellige kutt som skal utføres basert på fargeforskjellen mellom kjøtt- og fettdelene på fileten. Datamaskinen er forbundet med en kontrollenhet som styrer et flertall kutteanordninger som fjerner de uønskede delene. A camera system is used, which is generally known in the field, which includes a computer which calculates the coordinates for the different cuts to be made based on the color difference between the meat and fat parts of the fillet. The computer is connected to a control unit which controls a plurality of cutting devices which remove the unwanted parts.

Kutteanordningene utfører både vertikale og horisontale kutt. De vertikale kuttene fjerner uønskete deler fra filetens haleende, så vel som uønskete deler langs filetens ytterkanter. De horisontale kuttene fjerner lag eller områder av fett fra filetens overflate. For å kunne utføre de horisontale kuttene omfatter maskinen innretninger for å løfte rygg- og bukkantene av fileten til den høyde som er registrer av høydemålerapparatet for å presentere et horisontalt plan for kutting. The cutting devices perform both vertical and horizontal cuts. The vertical cuts remove unwanted parts from the tail end of the fillet, as well as unwanted parts along the outer edges of the fillet. The horizontal cuts remove layers or areas of fat from the surface of the fillet. In order to be able to perform the horizontal cuts, the machine includes devices for lifting the dorsal and ventral edges of the fillet to the height registered by the height measuring device to present a horizontal plane for cutting.

Kort beskrivelse av figureneBrief description of the figures

Oppfinnelsen vil bli beskrevet i detalj med referanse til følgende figurer, hvor: The invention will be described in detail with reference to the following figures, where:

Fig. 1 er et perspektivriss av en fisk med hode fjernet.Fig. 1 is a perspective view of a fish with its head removed.

Fig. 2 er et perspektivriss av fisken fra fig. 1 som viser et tverrsnitt av muskelstrukturen. Fig. 2 is a perspective view of the fish from fig. 1 which shows a cross-section of the muscle structure.

Fig. 3 er et perspektivriss av en fiskefilet som ligger på en flat overflate.Fig. 3 is a perspective view of a fish fillet lying on a flat surface.

Fig. 4 er et perspektivriss av fileten fra figur 3 som har ryggkanten løftet for å tilveiebringe en horisontal overflate som er ideell for kutting. Fig. 5 er et vertikalt tverrsnitt av en filet i rygg/buk-retning som viser lokalisering av fettområdene, og ryggkantkutt A og bukkantkutt C. Fig. 6 er et vertikalt tverrsnitt i lengderetning som viser et fettområde og lokaliseringen av halekutt B. Fig. 4 is a perspective view of the fillet from Fig. 3 having the back edge raised to provide a horizontal surface ideal for cutting. Fig. 5 is a vertical cross-section of a fillet in the back/belly direction showing the location of the fat areas, and dorsal edge cut A and ventral edge cut C. Fig. 6 is a vertical cross-section in the longitudinal direction showing an area of fat and the location of tail cut B.

Fig. 7 er et perspektivriss av en filet som viser lokaliseringen av halekutt B.Fig. 7 is a perspective view of a fillet showing the location of tail cut B.

Fig. 8 er et perspektivriss av en filet som viser lokalisering av vertikalt kutt A langs ryggkanten. Fig. 9 er et perspektivriss av en filet som viser lokaliseringen av vertikalt kutt C langs bukkanten. Fig. 10 er et bilde av en filet som viser områdene av fett langs rygg- og bukkant. Fig. 8 is a perspective view of a fillet showing the location of vertical cut A along the back edge. Fig. 9 is a perspective view of a fillet showing the location of vertical cut C along the belly edge. Fig. 10 is a picture of a fillet showing the areas of fat along the dorsal and ventral edges.

Fig. 11 er et perspektivriss av apparatet i henhold til oppfinnelsen.Fig. 11 is a perspective view of the device according to the invention.

Fig. 12 er et perspektivriss av en kuttemekanisme ifølge oppfinnelsen for å utføre vertikale kutt langs ryggkanten. Fig. 12 is a perspective view of a cutting mechanism according to the invention for making vertical cuts along the back edge.

Fig 13 er et perspektivriss av kutteanordningen for å utføre halekutt.Fig 13 is a perspective view of the cutting device for performing tail cutting.

Fig. 14 er et perspektiv av en kutteanordning ifølge oppfinnelsen for vertikale kutt langs bukkanten. Fig. 15 er et perspektivriss av en kuttemekanisme og løfteanordning for utførelse av et horisontalt kutt langs ryggkanten av en filet. Fig. 16 er et perspektivriss av en kuttemekanisme og løfteanordning for utførelse av et horisontalt kutt langs bukkanten av en filet. Fig. 14 is a perspective of a cutting device according to the invention for vertical cuts along the belly edge. Fig. 15 is a perspective view of a cutting mechanism and lifting device for making a horizontal cut along the back edge of a fillet. Fig. 16 is a perspective view of a cutting mechanism and lifting device for making a horizontal cut along the belly edge of a fillet.

Detaljert beskrivelseDetailed description

Den automatiske filettrimmemaskinen omfatter to trimmelinjer, en for venstre og en for høyre fileter. Fig. 11 viser en maskin for en høyre filet. Som vist i fig. 11 omfatter hver linje av den automatiske trimmemaskinen to transportører 20 og 22 for transport av fiskefileter. En veieanordning 26, som er lokalisert under transportør 20, registrerer vekten av fileten. Etter veiing blir fileten transportert under et kamera 28 eller annen egnet bildeanordning. Kamera 28 genererer et bilde av fileten og bildebehandlingsprogramvare identifiserer de uønskete vev som skal fjernes, og dataprogrammet beregner de fem individuelle kutt som skal utføres. De fem kuttkoordinatene sendes deretter til en kontrollenhet 32 som styrer et flertall kutteanordninger. Et operatørgrensesnittpanel kan benyttes for manuelt å innføre eller justere de forskjellige parametrene av systemet etter behov. En høydemålerenhet 24 registrer høyden av fileten langs dens lengde, og kommuniserer disse målinger til kontrollenhet 32. Høydemålerenhet 24 er fortrinnsvis en fotocelleanordning, imidlertid kan enhver hensiktsmessig metode for registrering av tykkelsen av fileten og overføing av denne måling til kontrollenhet 32 benyttes. The automatic fillet trimming machine comprises two trimming lines, one for left and one for right fillets. Fig. 11 shows a machine for a right fillet. As shown in fig. 11, each line of the automatic trimming machine comprises two conveyors 20 and 22 for transporting fish fillets. A weighing device 26, which is located under conveyor 20, registers the weight of the fillet. After weighing, the fillet is transported under a camera 28 or other suitable imaging device. Camera 28 generates an image of the fillet and image processing software identifies the unwanted tissues to be removed and the computer program calculates the five individual cuts to be made. The five cutting coordinates are then sent to a control unit 32 which controls a plurality of cutting devices. An operator interface panel can be used to manually enter or adjust the various parameters of the system as required. A height measuring unit 24 records the height of the fillet along its length, and communicates these measurements to control unit 32. Height measuring unit 24 is preferably a photocell device, however, any suitable method for recording the thickness of the fillet and transferring this measurement to control unit 32 can be used.

For å vise bruken viser figurene 1-10 kroppsdelene og andre områder av interesse av en fisk av laksefamilien, og fileter av denne, og likeledes de forskjellige kuttene som utføres av maskinen. Kroppsdelene og andre områder av interesse er: To illustrate its use, Figures 1-10 show the body parts and other areas of interest of a fish of the salmon family, and fillets thereof, and likewise the various cuts made by the machine. The body parts and other areas of interest are:

Ryggfinne: 1Dorsal fin: 1

Fettfinne: 2Fat fin: 2

Kragebein: 3Collarbone: 3

Ryggens tykke kjøttdel: 4The thick meat part of the back: 4

Ryggkantfettlisten: 5Spinal fat list: 5

Ryggregion overflatefett: 6Back region surface fat: 6

Bukkantfett: 7Abdominal fat: 7

Bukregion overflatefett: 8Abdominal region surface fat: 8

Gattområde: 9Street area: 9

Bukfinne: 10Pelvic fin: 10

Haleseksjon: 11Tail section: 11

Maskinen utfører 5 kutteoperasjoner, tre vertikale kutt A, B og C som vist i figurer 5 - 9, og to horisontale kutt D og E som fjerner overflatevev. The machine performs 5 cutting operations, three vertical cuts A, B and C as shown in figures 5 - 9, and two horizontal cuts D and E which remove surface tissue.

Kutt A: Ryggkantkutt: En første kutteanordning 38 med et sirkelblad 40 som vist i fig. 12 fjerner ryggfinne og fettfinne som er igjen etter den innledende fileteringen, og likeledes ryggkantfettlisten. Cut A: Back edge cut: A first cutting device 38 with a circular blade 40 as shown in fig. 12 removes the dorsal fin and fat fin remaining after the initial filleting, and likewise the dorsal edge fat strip.

Kutt B: Halekutt: En andre kutteanordning 34 som omfatter et knivblad 36 fjerner haleseksjonen fra filetten, i en huggebevegelse. Cut B: Tail cut: A second cutting device 34 comprising a knife blade 36 removes the tail section from the fillet, in a chopping motion.

Kutt C: Bukkantkutt: En tredje kutteanordning 42 med et sirkelblad 40 som vist i fig. 14 fjerner bukkanten fra fileten, inkluderende bukfinnemuskel og gattområdet, og trimmer området bak gattområdet. Cut C: Belly edge cut: A third cutting device 42 with a circular blade 40 as shown in fig. 14 removes the belly edge from the fillet, including the belly fin muscle and the gizzard area, and trims the area behind the gizzard area.

Kutt D: Ryggoverflatekutt: En fjerde kutteanordning 44 med et oscillerende blad 46 og løfteplate 48 som vist i fig. 15 fjerner overflatefettet fra ryggregionen. Cut D: Back surface cut: A fourth cutting device 44 with an oscillating blade 46 and lifting plate 48 as shown in fig. 15 removes the surface fat from the back region.

Kutt E: Bukoverflatekutt: En femte kutteanordning 50 med et oscillerende blad 52 og et løftesystem 54 som vist i fig. 16 fjerner overflatefettet fra bukregionen. Cut E: Abdominal surface cut: A fifth cutting device 50 with an oscillating blade 52 and a lifting system 54 as shown in fig. 16 removes the surface fat from the abdominal region.

VirkningsmåteMode of action

Maskinoperatøren velger de ønskete kutt som skal utføres fra maskinens database via et operatørgrensesnittpanel, og fileter transporteres inn i maskinen. The machine operator selects the desired cuts to be performed from the machine's database via an operator interface panel, and fillets are transported into the machine.

Filetene transporteres under bildekamera 28 på transportør 20 hvor områder av uønsket vev identifiseres, og koordinatene for disse områdene registreres og nødvendige bevegelser for kutteanordningene beregnes. The fillets are transported under image camera 28 on conveyor 20 where areas of unwanted tissue are identified, and the coordinates for these areas are recorded and necessary movements for the cutting devices are calculated.

Etter at kameradatamaskinen har beregnet kuttene som skal utføres blir fileten transportert av transportør 22 til en første kutteanordning 38. Transportør 22 er perforert og et vakuumsystem appliserer et sug som holder filetene på plass på transportørens overflate. After the camera computer has calculated the cuts to be made, the fillet is transported by conveyor 22 to a first cutting device 38. Conveyor 22 is perforated and a vacuum system applies a suction which holds the fillets in place on the surface of the conveyor.

Den horisontale posisjoneringen av kutteanordning 38 styres av kontrollenhet 32 i henhold til koordinatene fra kamera 28 og hastigheten på transportør 22. Som vist i fig. 11 er kutteanordning 38 posisjonert i en vinkel relativ til retningen av transportør 22. Kuttemekanismen 38 kutter langs filetens ryggkant basert på signaler sendt fra datamaskinen i kamera 28 til kontrollenhet 32. The horizontal positioning of cutting device 38 is controlled by control unit 32 according to the coordinates from camera 28 and the speed of conveyor 22. As shown in fig. 11, cutting device 38 is positioned at an angle relative to the direction of conveyor 22. Cutting mechanism 38 cuts along the back edge of the fillet based on signals sent from the computer in camera 28 to control unit 32.

Kutteanordning 38, ifølge oppfinnelsen, som vist i fig. 12 omfatter en fotplate 62 som løfter fileten opp i kontakt med sirkelblad 40. Fig. 12 viser at fotplaten (62) er utstyrt med en fri ende og at denne frie ende danner en rett linje til nevnte sirkelblad 40. Sirkelbladet 40 drives av en motor 64 og slipes fortløpende av en slipeenhet 66 og renses av vanndyser som er integrert i plate 68. Vinkelen av kutteanordningen 38 sikrer at avskjæret blir liggende på fotplaten inntil kutteanordningen returnerer til sin 0-posisjon, hvoretter avskjæret blir sugd bort med et vakuumapparat (ikke vist) og inn i en beholder 82. Vekta på avskjæret blir beregnet og lagret i en database av en datamaskin 30. Alt avskjær som havner på sirkelbladet fjernes av en vakuumsuger (ikke vist) forbundet med en sugedyse 70. Cutting device 38, according to the invention, as shown in fig. 12 includes a foot plate 62 which lifts the fillet up into contact with the circular blade 40. Fig. 12 shows that the foot plate (62) is equipped with a free end and that this free end forms a straight line to said circular blade 40. The circular blade 40 is driven by a motor 64 and is continuously sharpened by a grinding unit 66 and cleaned by water nozzles which are integrated in plate 68. The angle of the cutting device 38 ensures that the cutting remains on the foot plate until the cutting device returns to its 0 position, after which the cutting is sucked away with a vacuum device (not shown ) and into a container 82. The weight of the offcut is calculated and stored in a database by a computer 30. All offcuts that end up on the circular blade are removed by a vacuum cleaner (not shown) connected to a suction nozzle 70.

Etter at ryggkanten er kuttet beveges fileten til haleseksjonen er i posisjon ved andre kutteanordning 34 som fjerner haleseksjonen fra fileten i en kuttende bevegelse. Som vist i fig. 13 omfatter kutteanordning 34 et blad 36 som drives av et stempel 39. En slipeanordning 37 er tilveiebrakt. Avskjæret fra dette tredje kutt blir fjernet av en trykkluftdyse (ikke vist) som sikrer at avskjæret havner i en beholder 39 hvor det blir sugd inn i beholder 82. Vekten av halen blir beregnet i datamaskinen og lagret i en database. After the back edge has been cut, the fillet is moved until the tail section is in position at the second cutting device 34, which removes the tail section from the fillet in a cutting movement. As shown in fig. 13, cutting device 34 comprises a blade 36 which is driven by a piston 39. A grinding device 37 is provided. The cutting from this third cut is removed by a compressed air nozzle (not shown) which ensures that the cutting ends up in a container 39 where it is sucked into container 82. The weight of the tail is calculated in the computer and stored in a database.

Fileten transporteres deretter til en tredje kutteanordning 42, ifølge oppfinnelsen, som vist i fig. 14, hvor bukkanten i hovedsak trimmes på samme måte som ryggkanten. Fig. 14 viser at fotplaten (62) er utstyrt med en fri ende og at denne frie ende danner en rett linje til nevnte sirkelblad 40. Videre fremgår det av fig. 14 at frontdelen av den frie ende er bueformet. Når kutteanordning 42 returner til sin 0-posisjon faller avskjæret ned i en beholder med en veieenhet 58. Når en forutbestemt vekt nås, blir avskjæret blåst bort av en trykkluftdyse og ned på en transportør 60 og transportert bort. The fillet is then transported to a third cutting device 42, according to the invention, as shown in fig. 14, where the belly edge is essentially trimmed in the same way as the back edge. Fig. 14 shows that the foot plate (62) is equipped with a free end and that this free end forms a straight line to said circular blade 40. Furthermore, it is clear from fig. 14 that the front part of the free end is arched. When cutting device 42 returns to its 0 position, the offcut falls into a container with a weighing unit 58. When a predetermined weight is reached, the offcut is blown away by a compressed air nozzle onto a conveyor 60 and transported away.

Etter at bukkanten er trimmet blir fileten transportert til en fjerde kutteanordning 44 vist i fig. 15. Kutteanordning 44 omfatter et horisontalt oscillerende blad 46 drevet av en motor 74 som utfører et horisontalt kutt for å fjerne et overflatelag av fett fra ryggområdet. Som vist i fig 3 og 5 er dette fettområdet lavere enn den tykkere kjøttdelen i ryggområdet. Ryggkanten på fileten må derfor løftes for å presentere en flat overflate mot blad 46. Kutteanordning 44 omfatter videre en bevegelig kurvet løfteplate 48. Styreenhet 32 bevirker at løfteplate 48 blir presset inn imot fileten. Filetens kant løftes på løfteplatens kurvede overflate inntil filetens ryggkant er løftet til den samme høyde som den tykkeste del av fileten, som tidligere målt av høydemåleenhet 24. Et horisontalt ledeelement 78 plassert over fileten presses ned på fileten for å opprettholde den flate overflate og sørger for motstand idet fileten kuttes av blad 46. Idet det kuttes, blir fettlaget sugd bort fra fileten ved hjelp av sugeenhet 81 og en vakuumpumpe. Fettet suges bort og lagres i beholderen 82. Kutteanordning 44 omfatter vanndyser som renser blad 46 og likeledes en slipeenhet 84. After the belly edge has been trimmed, the fillet is transported to a fourth cutting device 44 shown in fig. 15. Cutting device 44 comprises a horizontally oscillating blade 46 driven by a motor 74 which performs a horizontal cut to remove a surface layer of fat from the back area. As shown in Figs 3 and 5, this fat area is lower than the thicker meat part in the back area. The back edge of the fillet must therefore be lifted to present a flat surface against blade 46. Cutting device 44 further comprises a movable curved lifting plate 48. Control unit 32 causes lifting plate 48 to be pressed against the fillet. The edge of the fillet is lifted on the curved surface of the lifting plate until the back edge of the fillet is lifted to the same height as the thickest part of the fillet, as previously measured by height measuring unit 24. A horizontal guide element 78 located above the fillet is pressed down onto the fillet to maintain the flat surface and provides resistance as the fillet is cut by blade 46. As it is cut, the fat layer is sucked away from the fillet by means of suction unit 81 and a vacuum pump. The grease is sucked away and stored in the container 82. Cutting device 44 includes water nozzles that clean the blade 46 and likewise a grinding unit 84.

Etter at overflatefettet fra ryggkanten er fjernet transporteres fileten til en femte kutteanordning 50, som vist i fig. 16. Kutteanordningen 50 omfatter et horisontalt oscillerende blad 52 drevet av en motor 87. Kutteanordningen 50 utfører et horisontalt kutt som fjerner fettlaget i bukregionen. På samme måte som med ryggregionen må bukkanten løftes for å presentere en flat overflate for kutting. Bukkantens form er noe forskjellig fra ryggkanten. Kutteanordningen 50 omfatter derfor en løfteplate 54 og et horisontalt ledeelement 88. Bukkanten av fileten løftes opp av plate 54 og presses mot ledeelementet 88 og presenterer således en horisontal flate mot blad 52. Kutteanordningen 50 omfatter også en vakuumdyse 90, integrerte vanndyser 92 og en slipeenhet 94 som utfører tilsvarende funksjoner som kutteanordning 44. After the surface fat from the back edge has been removed, the fillet is transported to a fifth cutting device 50, as shown in fig. 16. The cutting device 50 comprises a horizontally oscillating blade 52 driven by a motor 87. The cutting device 50 performs a horizontal cut which removes the fat layer in the abdominal region. As with the dorsal region, the ventral edge must be raised to present a flat surface for cutting. The shape of the ventral edge is somewhat different from the dorsal edge. The cutting device 50 therefore comprises a lifting plate 54 and a horizontal guide element 88. The belly edge of the fillet is lifted up by plate 54 and pressed against the guide element 88 and thus presents a horizontal surface against blade 52. The cutting device 50 also comprises a vacuum nozzle 90, integrated water nozzles 92 and a grinding unit 94 which performs similar functions as cutting device 44.

Det ferdig trimmede filetprodukt blir så transportert ut av maskinen og samlet for pakking, etc. The finished fillet product is then transported out of the machine and collected for packaging, etc.

Claims

1. Device for removing unwanted tissue from a fish fillet, characterized in that the device comprises a conveyor and a cutting device (38, 42) above the conveyor, where the cutting device (38, 42) comprises a circular blade (40) and a foot plate (62), where the foot plate (62) is positioned adjacent to the conveyor so that the fillet is lifted into contact with the circular blade (40) while cutting unwanted tissue from the dorsal edge or ventral edge of the fillet.

2. Device in accordance with claim 1, characterized in that said foot plate (62) is equipped with a free end, and where the foot plate (62) is positioned along the circular blade (40) with the free end of the foot plate (62) adjacent to the conveyor as that the fillet during transport by the conveyor is lifted into contact with the blade (40) during cutting.

3. Device in accordance with claim 2, characterized in that the free end of said footplate (62) is a straight line with respect to said circular blade (40) and thus functions as a straight inner extension part to said footplate (62).

4. Device in accordance with one of claims 2-3, characterized in that the front part of said free end forms a straight line.

5. Device in accordance with claim 4, characterized in that said straight line is parallel to the axis of rotation of the circular blade (40).

6. Device in accordance with one of claims 2-2, characterized in that the front part of said free end is arc-shaped.

7. Device in accordance with one of claims 1-6, characterized in that the cutting device (38,42) is designed for use in a fillet trimming apparatus for trimming a fish fillet transported by the conveyor.

8. Device in accordance with one of claims 1-7, characterized in that the device further comprises a camera and a control unit, where the camera is mounted above the conveyor upstream of the cutting device (38,42), and where the camera has image analysis software that can identify and map the coordinates of unwanted tissue of a fish fillet, and send said coordinates to a control unit to control the horizontal position of the cutting device (38, 42) in relation to the conveyor, so that the dorsal edge and/or ventral edge of the fillet are cut off respectively.

9. Device in accordance with claim 8, characterized in that the cutting device (38) is located downstream of the camera, arranged to make a vertical cut for removing unwanted tissue from the dorsal edge of the fillet, where the cutting device (38) has a vertically axially aligned circular blade (40) driven by a motor (64), where the horizontal position is relative to the direction of the conveyor (22), controlled by signals sent from the control unit (32) in such a way that it follows the dorsal edge of the fillet, so that unwanted tissue is removed.

10. Device according to claim 8, characterized in that the cutting device (42) is located downstream of the camera, arranged to make a vertical cut for removing unwanted tissue from the belly edge of the fillet, where the cutting device (42) has a vertically axially aligned circular blade (40) driven by a motor (64), where the horizontal position is relative to the direction of the conveyor (22), controlled by signals sent from the control unit (32) in such a way that it follows the belly edge of the fillet, so that unwanted tissue is removed.

11. Device according to one of claims 1-10, characterized in that each of said circular blades (40) in the cutting devices (38, 42) is aligned at an angle in relation to the direction of the conveyor (22).

12. Method for trimming fish fillets, where the trimming includes the removal of unwanted tissue from the fish fillets, characterized in that a fillet is transported by a conveyor (20,22) under a camera (28) equipped with image analysis software that identifies and maps the coordinates of unwanted tissue, after which said coordinates are sent to a control unit (32) for controlling a number of cutting devices (38,42) each comprising a circular blade (40) and a foot plate (62), where the horizontal positioning of the cutting device (38, 42) is controlled by the control unit ( 32), and where the foot plate (62) lifts the fillet from the conveyor as the fillet is brought into contact with the blade (40) so that the circular blade (40) cuts along the dorsal or ventral edge of the fillet.

13. Method in accordance with claim 12, characterized in that the fish fillet is transported to a cutting unit (38) for removal of the dorsal edge of the fillet.

14. Method in accordance with claim 12, characterized in that the fish fillet is transported to a cutting unit (42) for removal of the belly edge of the fillet.

15. Method in accordance with claim 12, characterized in that the fish fillet is transported to a cutting unit (38) for removing the dorsal edge of the fillet, and to a cutting unit (42) for removing the ventral edge of the fillet.

16. A computer program product comprising computer software instructions adapted to, when executed in a computer, perform the steps of any one of 12-15 for trimming fish fillets.