NO20111497A1 - Malesystem og sammenstilling med kabel for hoy trekkspenning - Google Patents

Malesystem og sammenstilling med kabel for hoy trekkspenning Download PDF

Info

Publication number
NO20111497A1
NO20111497A1 NO20111497A NO20111497A NO20111497A1 NO 20111497 A1 NO20111497 A1 NO 20111497A1 NO 20111497 A NO20111497 A NO 20111497A NO 20111497 A NO20111497 A NO 20111497A NO 20111497 A1 NO20111497 A1 NO 20111497A1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
cable
measuring device
tension
capstan
voltage
Prior art date
Application number
NO20111497A
Other languages
English (en)
Inventor
Joseph Varkey
Umair Marfani
Alvin Rooks
Original Assignee
Schlumberger Technology Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schlumberger Technology Bv filed Critical Schlumberger Technology Bv
Publication of NO20111497A1 publication Critical patent/NO20111497A1/no

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/10Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means
    • G01L5/102Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using electrical means using sensors located at a non-interrupted part of the flexible member
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/40Applications of tension indicators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54Safety gear
    • B66D1/58Safety gear responsive to excess of load
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B66D1/74Capstans
    • B66D1/7405Capstans having two or more drums providing tractive force
    • B66D1/741Capstans having two or more drums providing tractive force and having rope storing means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Description

BAKGRUNN FOR OPPFINNELSEN
[0001] Dette avsnittet gir kun bakgrunnsinformasjon relatert til foreliggende oppfinnelse, og utgjør ikke nødvendigvis kjent teknikk.
[0002] Oppfinnelsen vedrører generelt overflateutstyr på brønnsteder, så som wirelineutstyr på overflaten og liknende.
[0003] Tradisjonelle loggekabler er lagret på tromler med strekkprofiler for å matche trekkspenningen kabelen vil bli utsatt for når den føres inn i en brønn. En stor del av trekkspenningen er forårsaket av vekten av kabelen utplassert i brønnen. Med de nyere, lengre kablene som blir anvendt i undervannsbrønner resulterer den økte kabelvekten i høyere trekkspenninger. Dersom de ikke reduseres, vil disse trekkspenningene være store nok til å ødelegge kabelen på trommelen eller gjøre at trommelen kollapser.
[0004] Gitt de potensielle farene for utstyr og personell i forbindelse med wirelinekabler som svikter under høy trekkspenning er det avgjørende at trekkspenningen overvåkes på en nøyaktig måte for å hindre overbelastning av kablene.
[0005] Ved utsetting og opptrekking blir linespenningen fra strekken i en loggekabel typisk overvåket ved anvendelse av en kabelmontert strekkanordning (CMTD - Cable-Mounted Tension Device) som er montert på en lastebil.
[0006] Figur 1 illustrerer en strekkmålerenhet 10 i samsvar med kjent teknikk. Som vist inkluderer enheten 10 en trommel 12 for spoling av en kabel 14, et flertall trinser 16, 18 for å styre kabelen 14 og en kapstananordning 20 anordnet på linje med kabelen 14 mellom trommelen 12 og den nederste trinsen 16 for å redusere spennet på trommelen 12. Et par av CMTD'er 22 blir anvendt, der én av CMTD'ene 22 er koblet til kabelen 14 på siden av kapstanen 20 med høy trekkspenning, "nedstrøms" kapstanen 20, og én av CMTD'ene 22 er koblet til kabelen 14 på siden med lav trekkspenning, "oppstrøms" kapstanen 20. Hver CMTD 22 er fastholdt i forhold til kabelen 14 for å måle strekkraften i kabelen idet den passerer gjennom CMTD'en.
[0007] Figurene 2A-2C er skjematiske skisser av kapstanen 20 i samsvar med kjent teknikk. Som vist inkluderer kapstanen 20 et par av flersporede hjul 24 som er sideforskjøvet fra hverandre og skråstilt for at kabelen 14 skal kunne forlate et spor på ett av hjulene 24 og gå inn i midten av et spor på det andre av hjulene 24. Orienteringen til sporene på hjulene 24 begrenser vridningsbevegelsen som overføres til kabelen 14 fra trommelen 12. Diameteren til hjulene 24 i kapstanen 20 er fortrinnsvis den samme som den til trinsene 16, 18 for å sikre at kabelen 14 ikke bøyes ut over dens minste bøyeradius.
[0008] I dagens systemer og/eller fremgangsmåter kan en kabelmontert strekkanordning (CMTD) være mindre nøyaktig ved store kraftpåvirkninger som følge av strekkakselen (strain axle) som blir anvendt for å måle trekkspenningen. I tillegg kan nøyaktigheten til CMTD'en reduseres etter hvert som hjulene i CMTD'en begynner å slites som følge av store belastninger.
[0009] Mer nøyaktige sammenstillinger, systemer og fremgangsmåter er nødvendig for å måle trekkspenningen i en kabel ved store strekkbelastninger. Det er også ønskelig å forbedre overflateutstyret på brønnfelter med hensyn til effektivitet, fleksibilitet, pålitelighet og enklere vedlikehold.
OPPSUMMERING AV OPPFINNELSEN
[0010] En utførelse av en strekkmålerenhet inkluderer en kabel kveilet opp på en spoleanordning, minst én kapstan for å styre kabelen til et punkt nedstrøms, og minst én spenningsmålende anordning festet til en fastholdt overflate for å tilveiebringe en måling som angir trekkspenningen i kabelen.
[0011] I en utførelsesform inkluderer et system for å måle trekkspenningen i en kabel: en spoleanordning med en innretning for å sette ut og trekke opp kabelen, en kapstan med et flertall hjul med flere spor for å styre kabelen til et punkt nedstrøms, en spenningsmålende anordning koblet til en fastholdt overflate for å tilveiebringe en måling som angir trekkspenningen i kabelen, og en prosessor for å beregne trekkspenningen i kabelen basert på målingen fra den spenningsmålende anordningen.
[0012] Oppfinnelsen inkluderer også fremgangsmåter for å måle trekkspenning i en kabel.
[0013] I en utførelsesform omfatter en fremgangsmåte de trinn å: tilveiebringe en spoleanordning med en innretning for å sette ut og trekke opp kabelen, styre kabelen til et punkt nedstrøms, tilveiebringe en spenningsmålende anordning koblet til en fastholdt overflate for å detektere en måling som angir trekkspenning i kabelen, og beregne trekkspenningen i kabelen basert på målingen fra den spenningsmålende anordningen.
KORT BESKRIVELSE AV TEGNINGENE
[0014] Disse og andre trekk og fordeler med foreliggende oppfinnelse vil forstås bedre ved å henvise til den følgende detaljerte beskrivelsen når den sees sammen med de tilhørende tegningene, der:
[0015] Figur 1 er en skjematisk representasjon av et system og en sammenstilling for måling av trekkspenning i samsvar med kjent teknikk,
[0016] Figurene 2A, 2B og 2C er skjematiske representasjoner av en kapstan i måleenheten i figur 1, sett henholdsvis ovenfra, fra siden og forfra,
[0017] Figur 3 er en skjematisk representasjon av et system og en sammenstilling for måling av trekkspenning ifølge en utførelsesform av foreliggende oppfinnelse,
[0018] Figur 4 er en skjematisk representasjon av et system og en sammenstilling for måling av trekkspenning ifølge en andre utførelsesform av foreliggende oppfinnelse,
[0019] Figur 5 er en skjematisk representasjon av et system og en sammenstilling for måling av trekkspenning ifølge en tredje utførelsesform av foreliggende oppfinnelse,
[0020] Figur 6 er en skjematisk representasjon av et system og en sammenstilling for måling av trekkspenning ifølge en fjerde utførelsesform av foreliggende oppfinnelse,
[0021] Figur 7 er en skjematisk representasjon av et system og en sammenstilling for måling av trekkspenning ifølge en femte utførelsesform av foreliggende oppfinnelse,
[0022] Figur 8 er en skjematisk representasjon av et system og en sammenstilling for måling av trekkspenning ifølge en sjette utførelsesform av foreliggende oppfinnelse,
[0023] Figurene 9A, 9B, og 9C er skjematiske representasjoner av et system og en sammenstilling for måling av trekkspenning ifølge en syvende utførelsesform av foreliggende oppfinnelse, og
[0024] Figurene 10A og 10B er skjematiske representasjoner av et system og en sammenstilling for måling av trekkspenning ifølge en åttende utførelsesform av foreliggende oppfinnelse.
DETALJERT BESKRIVELSE AV OPPFINNELSEN
[0025] Figur 3 viser en utførelsesform av en strekkmålerenhet angitt generelt som 100. Som vist inkluderer enheten en spoleanordning 102 for å spole en kabel 104, en kapstan 106 med et flertall flersporede hjul 107, et flertall trinser 108, 110 for å styre kabelen 104 og en spenningsmålende anordning 112.
[0026] Som et ikke-begrensende eksempel er spoleanordningen 102 en trommel og inkluderer en innretning for å sette ut og trekke opp kabelen 104, så som en vinsj kjent for fagmannen.
[0027] Kapstanen 106 er en tradisjonell kapstanenhet med et par av de flersporede hjulene 107 sideforskjøvet fra hverandre og skråstilt i en forbestemt vinkel for at kabelen 104 skal kunne forlate et spor på ett av hjulene 107 og gå inn i midten av et spor på det andre av hjulene 107, som fagmannen vil forstå. Kabelen 104 mates utfra spoleanordningen 102 og går gjennom kapstanen 106.
[0028] Den første trinsen 108 (dvs. den nedre eller nederste trinsen) er posisjonert for å motta kabelen 104 fra kapstanen 106. Det må forstås at den første trinsen 108 kan være anordnet i en hvilken som helst posisjon i forhold til kapstanen 106.
[0029] Den andre trinsen 110 (dvs. den øvre eller øverste trinsen) er typisk anordnet i en opphøyet posisjon i forhold til den første trinsen 108. Den andre trinsen 110 mottar kabelen 104 fra den første trinsen 108 og retter inn kabelen 104 til et forbestemt utplasseringssted, for eksempel et brønnhull som går gjennom en undergrunnsformasjon. Det må forstås at den andre trinsen 110 kan være anordnet i en hvilken som helst posisjon i forhold til den første trinsen 108.
[0030] Den spenningsmålende anordningen 112 inkluderer en høyside strekkledd 114 og et inklinometer 116. Strekkleddet 114 er koblet mellom et statisk anker 118 og den første trinsen 108 for å måle kraft som overføres mellom disse. Strekkleddet 114 kan være en hvilken som helst kobling i stand til å måle en lineær kraft eller strekk påført på leddet 114. Inklinometeret 116 er anordnet for å måle en kabelvinkel som representerer en endring i retningen til kabelen 104 i forhold til en forbestemt akse når kabelen 104 kommer inn på og forlater den første trinsen 108. Som et ikke-begrensende eksempel kan inklinometeret 116 være en digital høydemåler (level) tilvirket av Johnson Level & Tool Mfg. Co., Inc. i Mequon, Wl. Imidlertid kan andre anordninger for å måle vinkelen til kabelen bli anvendt.
[0031] I noen utførelsesformer er en kabelmontert strekkanordning (CMTD) 120 koblet til kabelen 104 mellom spoleanordningen 102 og kapstanen 106 (dvs. siden med lav trekkspenning).
[0032] I noen utførelsesformer står en prosessor 122 i datakommunikasjon med minst én av den spenningsmålende anordningen 112 og CMTD 120. Som vist analyserer og evaluerer prosessoren 122 mottatte data basert på et instruksjonssett 124. Instruksjonssettet 124, som kan være inneholdt i et hvilket som helst datamaskinlesbart medium, inkluderer prosessoreksekverbare instruksjoner for å bevirke prosessoren 122 til å utføre en rekke forskjellige oppgaver og beregninger. Det må forstås at instruksjonssettet 124 kan inkludere minst én av en algoritme, en matematisk prosess og en likning for å beregne trekkspenningen i kabelen 104. Det må videre forstås at prosessoren 122 kan utføre en rekke forskjellige funksjoner, som for eksempel styring av forskjellige innstillinger for den spenningsmålende anordningen 112 og CMTD 120.
[0033] Som et ikke-begrensende eksempel inkluderer prosessoren 122 en lagringsanordning 126. Lagringsanordningen 126 kan være én enkelt lagringsanordning eller kan være flere lagringsanordninger. Videre kan lagringsanordningen 126 være et halvlederbasert lagringssystem, et magnetisk lagringssystem, et optisk lagringssystem eller hvilke som helst andre passende lagringssystemer eller -anordninger. Det må forstås at lagringsanordningen 126 er innrettet for å lagre instruksjonssettet 124. Andre data og annen informasjon kan bli lagret i lagringsanordningen 126, som for eksempel parametrene beregnet av prosessoren 122. Det må videre forstås at enkelte kjente parametere kan bli lagret i lagringsanordningen 126 for fremhenting av prosessoren 122.
[0034] Som et ytterligere ikke-begrensende eksempel inkluderer prosessoren 122 en programmerbar anordning eller komponent 128. Det må forstås at den programmerbare komponenten 128 kan stå i kommunikasjon med en hvilken som helst annen komponent i strekkmålerenheten 100, så som for eksempel den spenningsmålende anordningen 112 og CMTD 120. I noen utførelsesformer er den programmerbare komponenten 128 innrettet for å forvalte og styre prosesseringsfunksjoner i prosessoren 122. Spesifikt er den programmerbare komponenten 128 innrettet for å styre analysen av dataene mottatt av prosessoren 122. Det må forstås at den programmerbare komponenten 128 kan være innrettet for å lagre data og informasjon i lagringsanordningen 126 og hente frem data og informasjon fra lagringsanordningen 126.
[0035] I bruk blir kabelen 104 ført ut og trukket opp av spoleanordningen 102. Mens kabelen 104 styres gjennom kapstanen 106 og trinsene 108, 110 blir et spenningssignal som representerer strekkraften i kabelen generert av strekkleddet 114, og et vinkelsignal som representerer inngangs-/utgangsvinkelen til kabelen 104 ved den første trinsen 108 blir generert av inklinometeret 116. Nærmere bestemt blir trekkspenningen i kabelen 104 ved siden av kapstanen 106 med høy trekkspenning beregnet ved hjelp av strekken (omtalt som en TD-L-strekk) målt av strekkleddet 114 og kabelvinkelen (6) målt av inklinometeret 116. Som et ikke-begrensende eksempel kan følgende likning bli anvendt for å beregne trekkspenningen i kabelen 104: CT = MT/(2 x cos 9). CT er trekkspenningen i kabelen og MT er den målte trekkspenningen avfølt av den spenningsmålende anordningen 112. Cosinus til en vinkel i en rettvinklet trekant dannet mellom hypotenusen og hosliggende side er lik lengden til den hosliggende siden dividert med hypotenusens lengde. I figur 3 er kabelvinkelen 6 lik halvparten av vinkelen mellom kabelens inngang til og utgang fra den første trinsen 108. Kraftvektoren som representerer den målte trekkspenningen er hosliggende side og kraftvektoren som representerer trekkspenningen i kabelen er hypotenus. Siden den målte trekkspenningen er resultatet av trekkspenningen i kabelen som virker ved både inngangen til og utgangen fra den første trinsen 108, må den målte strekken divideres med to.
[0036] Imidlertid må det forstås at andre likninger, formler og algoritmer kan bli anvendt for å beregne trekkspenning i kabelen 104.
[0037] Figur 4 viser en utførelsesform av en strekkmålerenhet angitt generelt som 200, som er tilsvarende strekkmålerenheten 100 bortsett fra som beskrevet nedenfor. Som vist inkluderer enheten 200 en spoleanordning 202 for å spole en kabel 204, en kapstan 206 med et flertall flersporede hjul 207, et flertall trinser 208, 210 for å styre kabelen 204 og et flertall spenningsmålende anordninger 212, 213.
[0038] Som et ikke-begrensende eksempel er spoleanordningen 202 en trommel og inkluderer en innretning for å sette og trekke opp kabelen 204, så som en vinsj kjent for fagmannen.
[0039] Kapstanen 206 er en tradisjonell kapstanenhet med et par av de flersporede hjulene 207 sideforskjøvet fra hverandre og skråstilt med en forbestemt vinkel for at kabelen 204 skal kunne forlate et spor på ett av hjulene 207 og gå inn i midten av et spor på det andre av hjulene 207, som fagmannen vil forstå.
[0040] Den første trinsen 208 (dvs. den nedre eller nederste trinsen) er posisjonert for å motta kabelen 204 fra kapstanen 206. Det må forstås at den første trinsen 208 kan være anordnet i en hvilken som helst posisjon i forhold til kapstanen 206.
[0041] Den andre trinsen 210 (dvs. den øvre eller øverste trinsen) er typisk anordnet i en opphøyet posisjon i forhold til den første trinsen 208. Den andre trinsen 210 mottar kabelen 204 fra den første trinsen 208 og retter inn kabelen 204 mot et forbestemt utplasseringssted, som for eksempel en brønn. Det må forstås at den andre trinsen 210 kan være anordnet i en hvilken som helst posisjon i forhold til den første trinsen 208.
[0042] Begge de spenningsmålende anordningene 212, 213 er spenningsmålende trinser montert på kapstanen 206. Den første den spenningsmålende anordningen 212 er anordnet ved oversiden 214 av kapstanen 206. Den andre den spenningsmålende anordningen 213 er anordnet ved en fremre eller utgangsside 216 av kapstanen 206.1 noen utførelsesformer er de spenningsmålende anordningene 212, 213 koblet i en fastholdt posisjon i forhold til hverandre. Følgelig er vinkelen til kabelen 204 som kommer inn i og forlater de spenningsmålende anordningene 212, 213 fast og kjent, slik at en unngår behovet for å måle vinkelen for å beregne trekkspenningen i kabelen 204.
[0043] Som et ikke-begrensende eksempel inkluderer hver av de spenningsmålende anordningene 212, 213 en strekkaksel 218, 219 eller lastpinne anordnet derigjennom for å måle kraften på den spenningsmålende anordningen 212, 213 som følge av trekkspenning i kabelen 204. Som ytterligere et ikke-begrensende eksempel er de spenningsmålende anordningene 212, 213 koblet til en fastholdt overflate (dvs. et anker) via et strekkledd (ikke vist) tilsvarende leddet 114 vist i figur 3. Videre kan én av anordningene 212, 213 være en vanlig trinse uten evne til å måle trekkspenning.
[0044] I noen utførelsesformer er en kabelmontert strekkanordning (CMTD) 220 koblet til kabelen 204 mellom spoleanordningen 202 og kapstanen 206 (dvs. siden med lav trekkspenning).
[0045] I noen utførelsesformer står en prosessor 222 i datakommunikasjon med minst én av de spenningsmålende anordningene 212, 213 og CMTD 220. Som vist analyserer og evaluerer prosessoren 222 mottatte data basert på et instruksjonssett 224. Instruksjonssettet 224, som kan være inneholdt i et hvilket som helst datamaskinlesbart medium, inkluderer prosessoreksekverbare instruksjoner for å bevirke prosessoren 222 til å utføre en rekke forskjellige oppgaver og beregninger. Det må forstås at instruksjonssettet 224 kan inkludere minst én av en algoritme, en matematisk prosess og en likning for beregne trekkspenning i kabelen 204. Det må videre forstås at prosessoren 222 kan utføre en rekke forskjellige funksjoner, som for eksempel styring av forskjellige innstillinger for de spenningsmålende anordningene 212, 213 og CMTD 220.1 den viste utførelsesformen inkluderer prosessoren 222 en lagringsanordning 226 og en programmerbar komponent 228.
[0046] I bruk blir kabelen 204 ført ut og trukket opp av spoleanordningen 202. Mens kabelen 204 føres gjennom kapstanen 206, trinsene 208, 210 og de spenningsmålende anordningene 212, 213, vil trekkspenning i kabelen 204 påføre en kraft på strekkakselen 218, 219 i hver av de spenningsmålende anordningene 212, 213. Trekkspenningen i kabelen 204 på siden av kapstanen 206 med høy trekkspenning blir beregnet ved hjelp av spenningssignalet (dvs. deformasjonskraften) generert fra minst én av strekkakslene 218, 219 og vinkelsignalet som representerer utgangsvinkelen (6) til kabelen 204 fra den minst ene av de spenningsmålende anordningene 212, 213. Som et ikke-begrensende eksempel er kabelvinkelen (6) til kabelen 204 ut fra den spenningsmålende anordningen 212 kjent, siden begge de spenningsmålende anordningene 212, 213 er montert på en stasjonær overflate i en hovedsakelig fastholdt posisjon i forhold til kapstanen 206. Følgende likning kan anvendes for å beregne trekkspenningen i kabelen 204: CT = MT/(2 x cos 9). CT er trekkspenningen i kabelen og MT er den målte strekken avfølt av de spenningsmålende anordningene 212, 213, enten enkeltvis eller som et gjennomsnitt av de to målingene.
[0047] Imidlertid må det forstås at andre likninger, formler og algoritmer kan bli anvendt for å beregne trekkspenningen i kabelen 204.
[0048] Figur 5 viser en utførelsesform av en strekkmålerenhet angitt generelt som 300, som er tilsvarende strekkmålerenheten 100 bortsett fra som beskrevet nedenfor. Som vist inkluderer enheten 300 en spoleanordning 302 for å spole en kabel 304, en kapstan 306 med et flertall flersporede hjul 307, et flertall trinser 308, 310 for å styre kabelen 304 og en spenningsmålende anordning 312.
[0049] Den spenningsmålende anordningen 312 inkluderer en trinse montert på en fremre overflate 314 av kapstanen 306, og et inklinometer 315. Som et ikke-begrensende eksempel inkluderer den spenningsmålende anordningen 312 en strekkaksel 316 eller lastpinne anordnet derigjennom for å måle kraften på den spenningsmålende anordningen 312 som følge av en trekkspenning i kabelen 304. Som ytterligere et ikke-begrensende eksempel er den spenningsmålende anordningen 312 koblet til en fastholdt overflate (dvs. et anker) via et strekkledd (ikke vist) tilsvarende leddet 114 vist i figur 3. Inklinometeret 315 er anordnet for å måle vinkelen til kabelen 304 i forhold til en forbestemt akse etter hvert som kabelen 304 går inn på og forlater den spenningsmålende anordningen 312. Som et ikke-begrensende eksempel kan inklinometeret 315 være en digital høydemåler tilvirket av Johnson Level & Tool Mfg. Co., Inc. Imidlertid kan andre anordninger for å måle vinkelen til kabelen bli anvendt.
[0050] I noen utførelsesformer er en kabelanordnet strekkanordning (CMTD) 318 koblet til kabelen 304 mellom spoleanordningen 302 og kapstanen 306 (dvs. siden med lav trekkspenning).
[0051] I bruk blir kabelen 304 ført ut og trukket opp av spoleanordningen 302. Etter hvert som kabelen 304 føres gjennom kapstanen 306, trinsene 308, 310 og den spenningsmålende anordningen 312, vil en trekkspenning i kabelen 304 påføre en kraft på strekkakselen 316 i den spenningsmålende anordningen 312. Trekkspenningen i kabelen 304 ved siden av kapstanen 306 med høy trekkspenning blir beregnet ved hjelp av kraften (deformasjonskraft) målt av strekkakselen 316 og utgangsvinkelen (9) målt av inklinometeret 315. Som et ikke-begrensende eksempel kan følgende likning bli anvendt av prosessoren 122, 222 for å beregne trekkspenningen i kabelen 304: CT = MT/(2 x cos 9). CT er trekkspenningen i kabelen og MT er den målte strekken avfølt av den spenningsmålende anordningen 312.
[0052] Figur 6 viser en utførelsesform av en strekkmålerenhet angitt generelt som 400, som er tilsvarende strekkmålerenheten 200 bortsett fra som beskrevet nedenfor. Som vist inkluderer enheten en spoleanordning 402 for å spole en kabel 404, en kapstan 406 med et flertall flersporede hjul 407, et flertall trinser 408, 410 for å styre kabelen 404 og et flertall spenningsmålende anordninger 412, 413.
[0053] Begge de spenningsmålende anordningene 412, 413 er spenningsmålende trinser montert på kapstanen 406. Den første den spenningsmålende anordningen 412 er anordnet ved oversiden 414 av kapstanen 406. Den andre den spenningsmålende anordningen 413 er anordnet nær ved den første den spenningsmålende anordningen 412 på oversiden 414 av kapstanen 406, i det den andre den spenningsmålende anordningen 413 er innrettet for å motta kabelen 404 fra den første den spenningsmålende anordningen 412. Det må forstås at de spenningsmålende anordningene 412, 413 kan være anordnet i en fast posisjon i forhold til hverandre slik at kabelvinkelen til kabelen 404 som kommer inn på og forlater strekkmålertrinsen 412 er fast, slik at en unngår å måtte måle kabelvinkelen for å beregne trekkspenningen.
[0054] Som et ikke-begrensende eksempel inkluderer hver av de spenningsmålende anordningene 412, 413 en strekkaksel 416, 418 eller lastpinne anordnet derigjennom for å måle kraften på den spenningsmålende anordningen 412, 413 som følge av en trekkspenning i kabelen 404. Som ytterligere et ikke-begrensende eksempel er de spenningsmålende anordningene 412, 413 koblet til en fastholdt overflate (dvs. et anker) via et strekkledd (ikke vist) tilsvarende leddet 114 vist i figur 3.
[0055] I noen utførelsesformer er en kabelmontert strekkanordning (CMTD) 420 koblet til kabelen 404 mellom spoleanordningen 402 og kapstanen 406 (dvs. på siden med lav trekkspenning).
[0056] I bruk blir kabelen 404 ført ut og trukket opp av spoleanordningen 402. Etter hvert som kabelen 404 føres gjennom kapstanen 406, trinsene 408, 410 og de spenningsmålende anordningene 412, 413, vil en trekkspenning i kabelen 404 påføre en kraft på strekkakselen 416, 418 i hver av de spenningsmålende anordningene 412, 413. Trekkspenningen i kabelen 404 ved siden kapstanen 406 med lav trekkspenning blir beregnet av prosessoren 122, 222 ved hjelp av kraften (deformasjonskraft) målt av strekkakselen 416 og en kjent kabelvinkel (9). Som et ikke-begrensende eksempel kan følgende likning bli anvendt for å beregne trekkspenningen i kabelen 404: CT = MT/(2 x cos 9). CT er trekkspenningen i kabelen og MT er den målte strekken avfølt av de spenningsmålende anordningene 412, 413, enten enkeltvis eller som et gjennomsnitt av de to målingene.
[0057] Figur 7 viser en utførelsesform av en strekkmålerenhet angitt generelt som 500, som er tilsvarende strekkmålerenheten 300 bortsett fra som beskrevet nedenfor. Som vist inkluderer enheten en spoleanordning 502 for å spole en kabel 504, en kapstan 506 med et flertall flersporede hjul 507, et flertall trinser 508, 510 for å styre kabelen 504 samt en spenningsmålende anordning 512.
[0058] Den spenningsmålende anordningen 512 inkluderer en trinse montert på en øvre overflate 514 av kapstanen 506 og et inklinometer 515. Som et ikke-begrensende eksempel inkluderer den spenningsmålende anordningen 512 en strekkaksel 516 eller lastpinne anordnet derigjennom for å måle kraften på den spenningsmålende anordningen 512 som følge av en trekkspenning i kabelen 504. Et inklinometer 515 er anordnet for å måle kabelvinkelen til kabelen 504 i forhold til en forbestemt akse idet kabelen 504 forlater den spenningsmålende anordningen 512. Som et ikke-begrensende eksempel kan inklinometeret 515 være e digital høydemåler tilvirket av Johnson Level & Tool Mfg. Co., Inc. Som ytterligere et ikke-begrensende eksempel er den spenningsmålende anordningen koblet til en fastholdt overflate (dvs. et anker) via et strekkledd (ikke vist) tilsvarende leddet 114 vist i figur 3 anordnet i en avstand på riggulvet over kapstanen.
[0059] I noen utførelsesformer er en kabelmontert strekkanordning (CMTD) 518 koblet til kabelen 504 mellom spoleanordningen 502 og kapstanen 506 (dvs. siden med lav trekkspenning).
[0060] I bruk blir kabelen 504 ført ut og trukket opp av spoleanordningen 502. Etter hvert som kabelen 504 føres gjennom kapstanen 506, trinsene 508, 510 og den spenningsmålende anordningen 512 vil en trekkspenning i kabelen 504 påføre en kraft på strekkakselen 516 i den spenningsmålende anordningen 512. Trekkspenningen i kabelen 504 ved siden av kapstanen 506 med høy trekkspenning blir beregnet ved hjelp av kraften (dvs. deformasjonskraft) målt av strekkakselen 516 og kabelvinkelen (6) målt av inklinometeret 515. Som et ikke-begrensende eksempel kan følgende likning bli anvendt av prosessoren 122, 222 for å beregne trekkspenningen i kabelen 504: CT = MT/(2 x cos 9). CT er trekkspenningen i kabelen og MT er den målte strekken avfølt av den spenningsmålende anordningen 512.
[0061] Figur 8 viser en utførelsesform av en strekkmålerenhet angitt generelt som 600, som er tilsvarende strekkmålerenheten 300 bortsett fra som beskrevet nedenfor. Som vist inkluderer enheten en spoleanordning 602 for å spole en kabel 604, en kapstan 606 med et flertall flersporede hjul 607, en trinse 608 for å styre kabelen 604 samt en spenningsmålende anordning 610.
[0062] Den spenningsmålende anordningen 610 inkluderer flere lastceller 612 anordnet for å måle krefter som påføres på en plattform 614 der kapstanen 606 er anordnet. Spesifikt måler lastcellen 612 de oppoverrettede og horisontale kreftene som oppleves av kapstanen 606. Et inklinometer 616 måler vinkelen til kabelen 604 som kommer inn i og forlater kapstanen 606.
[0063] En kabelmontert strekkanordning (CMTD) 618 er koblet til kabelen 604 mellom spoleanordningen 602 og kapstanen 606 (dvs. siden med lav trekkspenning) for å måle trekkspenning i kabelen 604 som kommer inn i kapstanen 606.
[0064] I bruk blir kabelen 604 ført ut og trukket opp av spoleanordningen 602. Etter hvert som kabelen 604 føres gjennom kapstanen 606 og trinsen 608 vil en trekkspenning i kabelen 604 påføre krefter på kapstanen 606. Trekkspenningen i kabelen 604 blir beregnet ved hjelp av kraften (lastkraft) målt av lastcellene 612 og CMTD 618 og inngangs-/utgangsvinkelen til kabelen målt av inklinometeret 616.
[0065] Som et ikke-begrensende eksempel kan følgende likning bli anvendt av prosessoren 122, 222 for å beregne trekkspenningen i kabelen 604: CT = MT/(2 x cos 9). CT er trekkspenningen i kabelen og MT er den målte strekken avfølt av lastcellene 612.
[0066] Figurene 9A, 9B og 9C viser en utførelsesform av en strekkmålerenhet angitt generelt som 700. Som vist inkluderer enheten en kapstan 702 med et flertall flersporede hjul 703 for å styre en kabel 704 (f.eks. en wireline under med høy trekkspenning) og et flertall spenningsmålende anordninger 706, 708, 710, 712.
[0067] De spenningsmålende anordningene 706, 708, 710, 712 er frihjulstrinser anordnet på individuelle støtter 714 ved kapstanen 702. Hver av støttene 714 som holder de spenningsmålende anordningene 706, 712 er forsynt med en trekkspenningsmåler 716 (f.eks. strekkaksel, lastpinne, strekkledd etc.) for å måle kraften på de spenningsmålende anordningene 706, 712 forårsaket av en trekkspenning i kabelen 704. Et hvilket som helst antall av de spenningsmålende anordningene 706, 708, 710, 712 kan inkludere en innretning for å måle kraften som påføres på dem. Som vist kan de spenningsmålende anordningene 706, 708, 710, 712 ha samme diameter som hjulene 703 i kapstanen 702, slik at en unngår potensiell skade forårsaket av små hjul og presshjul for nærme. Vinklene mellom kabelen 704 som forlater de spenningsmålende anordningene 706, 708, 710, 712 er faste og kjente, slik at eventuelle feil forårsaket av at endene av kabelen 704 ikke er perfekt parallelle kan enkelt korrigeres i programvare, som vil forstås av fagmannen. Det må forstås at de spenningsmålende anordningene 706, 708, 710, 712 kan være forskjøvet for å gå klar av kapstanen 702.
[0068] I bruk kommer kabelen 704 inn i et område nær den spenningsmålende anordningen 712. Imidlertid går ikke kabelen 704 i inngrep med den spenningsmålende anordningen 712 med en gang. I stedet går kabelen 704 rundt den spenningsmålende anordningen 710 før den kommer inn i den spenningsmålende anordningen 712. Siden den spenningsmålende anordningen 710 er frittrullende vil kabelen 704 som kommer inn i den spenningsmålende anordningen 712 fortsatt oppleve full linespenning. Følgelig måler trekkspenningsmåleren 716 kraften som påføres på den spenningsmålende anordningen 712.
[0069] Etter at den forlater den spenningsmålende anordningen 712, går kabelen 704 inn i kapstanen 702 og trekkspenningen i kabelen 704 reduseres til den nominelle spolespenningen for en lagringstrommel (ikke vist) på lastebilen. Fra kapstanen 702 går kabelen 704 inn i den frittrullende den spenningsmålende anordningen 706 og forlater så "området" via den frittrullende den spenningsmålende anordningen 708. Det må forstås at kabelen 704 som går ut fra den spenningsmålende anordningen 708 har en avstand til den spenningsmålende anordningen 706. Trekkspenningsmåleren 716 måler derfor kraften som påføres på den spenningsmålende anordningen 706 idet kabelen 704 går til trommelen.
[0070] Trekkspenningen i kabelen 704 blir beregnet ved hjelp av kraften (dvs. deformasjonskraft) målt av minst ett av trekkspenningsmålerne 716 og inngangs-/utgangsvinkelen (6) til kabelen 704 til/fra minst én av de spenningsmålende anordningene 706, 712. Som et ikke-begrensende eksempel kan følgende likning bli anvendt av prosessoren 122, 222 for å beregne trekkspenningen i kabelen 704: CT = MT/(2 x cos 9). CT er trekkspenningen i kabelen og MT er den målte strekken avfølt av trekkspenningsmålerinstrumentene 716, enten enkeltvis eller som et gjennomsnitt av målingene.
[0071] Figurene 10A og 10B viser en åttende utførelsesform av en strekkmålerenhet angitt generelt som 800. Som vist inkluderer enheten 800 en kapstan 802 med et flertall flersporede hjul 803 for å styre en kabel 804 samt et flertall spenningsmålende anordninger 806, 808, 810, 812.
[0072] Som vist står de spenningsmålende anordningene 806, 808, 810, 812 hovedsakelig på linje med kapstanen 802. Imidlertid kan de spenningsmålende anordningene 806, 808, 810, 812 være anordnet i en hvilken som helst posisjon i forhold til kapstanen 802, så som for eksempel over kapstanen 802. De spenningsmålende anordningene 806, 808, 810, 812 er frihjulstrinser montert på hver sine støtter 814. Støttene 814 som holder de spenningsmålende anordningene 806, 812 er utstyrt med en trekkspenningsmåler 816 (f.eks. strekkaksel, lastpinne, strekkledd etc.) for måle kraften på de spenningsmålende anordningene 806, 812 forårsaket av en trekkspenning i kabelen 804. Som vist kan de spenningsmålende anordningene 806, 808, 810, 812 ha samme diameter som hjulene 803 i kapstanen 802, slik at en unngår potensiell skade forårsaket av små hjul og presshjul for nærme. Kabelvinklene mellom kabelen 804 som forlater de spenningsmålende anordningene 806, 808, 810, 812 er faste og kjente, slik at eventuelle feil som følge av at endene av kabelen 804 ikke er perfekt parallelle enkelt kan korrigeres i programvare, som vil forstås av fagmannen. Det må forstås at de spenningsmålende anordningene 806, 808, 810, 812 kan være forskjøvet for å gå klar av kapstanen 802.
[0073] I bruk går kabelen 804 inn i et område nær den spenningsmålende anordningen 812. Imidlertid går ikke kabelen 804 i inngrep med den spenningsmålende anordningen 812 med en gang. I stedet går kabelen 804 rundt den spenningsmålende anordningen 810 før den kommer inn i den spenningsmålende anordningen 812. Siden den spenningsmålende anordningen 810 er frittrullende vil kabelen 804 som kommer inn i den spenningsmålende anordningen 812 likevel oppleve full linespenning. Trekkspenningsmåleren 816 måler derfor kraften som påføres på den spenningsmålende anordningen 812.
[0074] Etter at den forlater den spenningsmålende anordningen 812, går kabelen 804 inn i kapstanen 802 og trekkspenningen i kabelen 804 blir redusert til den nominelle spolespenningen for en lagringstrommel (ikke vist) på lastebilen. Fra kapstanen 802 går kabelen 804 inn i den frittrullende den spenningsmålende anordningen 806 og forlater så "området" via den frittrullende den spenningsmålende anordningen 808. Det må forstås at kabelen 804 som forlater den spenningsmålende anordningen 808 har en avstand til den spenningsmålende anordningen 806. Trekkspenningsmåleren 816 måler derfor kraften som påføres på den spenningsmålende anordningen 806 idet kabelen 804 går til trommelen.
[0075] Trekkspenningen i kabelen 804 blir beregnet ved hjelp av kraften (dvs. deformasjonskraft) målt av minst én av trekkspenningsmålerne 816 og inngangs-/utgangsvinkelen (6) til kabelen 804 til/fra minst én av de spenningsmålende anordningene 806, 812. Som et ikke-begrensende eksempel kan følgende likning bli anvendt av prosessoren 122, 222 for å beregne trekkspenningen i kabelen 804: CT = MT/(2 x cos 9). CT er trekkspenningen i kabelen og MT er den målte strekken avfølt av trekkspenningsmålerne 816, enten enkeltvis eller som et gjennomsnitt av målingene.
[0076] Utførelsesformene vist her gir tilgang til mer nøyaktige alternativer for å håndtere og måle økende kabelspenninger, for eksempel stadig dypere brønner, så som et brønnhull som går gjennom en undergrunnsformasjon. Utførelsesformene vist her kan bli anvendt med brønnhullskabler for bruk med brønnhullsanordninger for å utføre operasjoner i brønnhull som går gjennom geologiske formasjoner som kan inneholde gass- og oljereservoarer. Kablene kan bli anvendt for å koble brønnloggeverktøy, så som gammastråleavgivere/- mottakere, kaliberanordninger, resistivitetsmålingsanordninger, seismiske anordninger, nøytronavgivere/-mottakere og liknende, til én eller flere kraftforsyninger og dataloggingsutstyr utenfor brønnen. Kablene kan også bli anvendt i seismiske operasjoner, inkluderende undervanns og undergrunns seismiske operasjoner. En kapstan blir anvendt for å redusere trekkspenningen som møtes ved opptaksspolen på vinsjen. I noen utførelsesformer anvendes fast monterte spenningsmålende trinser for å fjerne behovet for vinkelmåling ved beregning av trekkspenningsnivåer.
[0077] Den foregående beskrivelsen er gitt med støtte på det nåværende tidspunkt foretrukne utførelsesformer av oppfinnelsen. Fagmannen innen området og teknologien som denne oppfinnelsen hører innunder vil forstå at modifikasjoner og endringer i de beskrevne strukturer og driftsmåter kan praktiseres uten å fjerne seg fra idéen og rammen til denne oppfinnelsen. Følgelig skal ikke den foregående beskrivelsen forstås å kun vedrøre de konkrete strukturene som er beskrevet og vist i de vedlagte tegningene, men skal tvert imot forstås som sammenfallende med og som støtte for de følgende kravene, som skal tillegges sin bredeste og sanne ramme.

Claims (20)

1. Strekkmålerenhet for å måle og overvåke en strekkraft i en kabel som blir ført ut fra en spoleanordning som kabelen er kveilet opp på, der kabelen går gjennom en kapstan for å styre kabelen til et punkt nedstrøms, omfattende: minst én spenningsmålende anordning fastholdt i forhold til kabelen for å avføle en strekkraft i kabelen ved punktet der kabelen forlater kapstanen, og for å generere et spenningssignal som representerer den avfølte strekkraften, og en prosessor som reagerer på nevnte spenningssignal og på kabelvinkelen til kabelen ved nevnte minst én spenningsmålende anordning for å beregne og overvåke en strekkraft som virker i kabelen.
2. Enhet ifølge krav 1, der nevnte minst én spenningsmålende anordning omfatter et strekkledd festet til en trinse i inngrep med kabelen for å generere nevnte spenningssignal.
3. Enhet ifølge krav 1, der nevnte minst én spenningsmålende anordning omfatter et inklinometer for å generere et vinkelsignal som representerer kabelvinkelen til nevnte prosessor.
4. Enhet ifølge krav 1, der nevnte minst én spenningsmålende anordning omfatter en spenningsmålende trinse med en strekkaksel for å generere spenningssignalet.
5. Enhet ifølge krav 4, der nevnte spenningsmålende trinse er montert på toppen av kapstanen.
6. Enhet ifølge krav 4, der nevnte spenningsmålende trinse er montert på utgangssiden av kapstanen.
7. Enhet ifølge krav 1, videre omfattende en plattform der kapstanen er anordnet, der nevnte minst én spenningsmålende anordning inkluderer et flertall lastceller festet til nevnte plattform for å generere spenningssignalet.
8. Enhet ifølge krav 1, der nevnte minst én spenningsmålende anordning omfatter minst én frihjulstrinse montert på en fastholdt overflate og en trekkspenningsmåler koblet til nevnte minst én frihjulstrinse for å generere spenningssignalet.
9. System for å måle og overvåke en strekkraft i en kabel, omfattende: en spoleanordning for å føre ut og trekke opp kabelen kveilet opp på denne, en kapstan med et flertall flersporede hjul for å styre kabelen mellom nevnte spoleanordning og et punkt nedstrøms, en spenningsmålende anordning anordnet der kabelen går ut fra nevnte kapstan og fastholdt i forhold til kabelen for å generere et spenningssignal som angir strekkraft i kabelen, og en prosessor for å beregne og overvåke strekkraften i kabelen som reaksjon på spenningssignalet og kabelvinkelen til kabelen ved nevnte spenningsmålende anordning.
10. System ifølge krav 9, der nevnte spenningsmålende anordning omfatter et strekkledd for å generere spenningssignalet.
11. System ifølge krav 9, der nevnte spenningsmålende anordning omfatter et inklinometer for å generere et kabelsignal som representerer kabelvinkelen til nevnte prosessor.
12. System ifølge krav 9, der nevnte spenningsmålende anordning omfatter en spenningsmålende trinse med en strekkaksel.
13. System ifølge krav 9, videre omfattende en plattform der nevnte kapstan er anordnet, der nevnte spenningsmålende anordning omfatter flere lastceller festet til nevnte plattform for å generere spenningssignalet.
14. System ifølge krav 9, der nevnte spenningsmålende anordning omfatter minst én frihjulstrinse anordnet på en fastholdt overflate og en trekkspenningsmåler koblet til nevnte minst én frihjulstrinse for å generere spenningssignalet.
15. Fremgangsmåte for å måle og overvåke en strekkraft i en kabel, omfattende å: tilveiebringe en spoleanordning for å føre ut og trekke opp kabelen, styre kabelen fra spoleanordningen til et punkt nedstrøms, tilveiebringe en spenningsmålende anordning koblet til en fastholdt overflate og generere et spenningssignal som angir strekkraften i kabelen, og beregne strekkraften i kabelen basert på spenningssignalet fra den spenningsmålende anordningen og kabelvinkelen til kabelen ved den spenningsmålende anordningen.
16. Fremgangsmåte ifølge krav 15, der den spenningsmålende anordningen omfatter et strekkledd som genererer spenningssignalet.
17. Fremgangsmåte ifølge krav 15, der den spenningsmålende anordningen omfatter et inklinometer som genererer kabelvinkelen.
18. Fremgangsmåte ifølge krav 15, der den spenningsmålende anordningen omfatter en spenningsmålende trinse med en strekkaksel.
19. Fremgangsmåte ifølge krav 15, der det trinn å styre kabelen omfatter å tilveiebringe en kapstan som danner inngrep med kabelen og er montert på en plattform, der den spenningsmålende anordningen inkluderer flere lastceller festet til plattformen for å generere spenningssignalet.
20. Fremgangsmåte ifølge krav 15, der den spenningsmålende anordningen inkluderer minst én frihjulstrinse som danner inngrep med kabelen og er montert på en fastholdt overflate, og en trekkspenningsmåler koblet til den minst ene frihjulstrinsen for å generere spenningssignalet.
NO20111497A 2009-04-07 2011-11-03 Malesystem og sammenstilling med kabel for hoy trekkspenning NO20111497A1 (no)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16728809P 2009-04-07 2009-04-07
US12/755,161 US20100262384A1 (en) 2009-04-07 2010-04-06 High tension cable measurement system and assembly
PCT/US2010/030212 WO2010118116A2 (en) 2009-04-07 2010-04-07 High tension cable measurement system and assembly

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NO20111497A1 true NO20111497A1 (no) 2011-11-07

Family

ID=42935051

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20111497A NO20111497A1 (no) 2009-04-07 2011-11-03 Malesystem og sammenstilling med kabel for hoy trekkspenning

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20100262384A1 (no)
AU (1) AU2010234489A1 (no)
GB (1) GB2483004B (no)
MX (1) MX2011010596A (no)
NO (1) NO20111497A1 (no)
WO (1) WO2010118116A2 (no)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011018535A1 (de) 2011-04-26 2012-10-31 Liebherr-Components Biberach Gmbh Seilprüfstand
KR101878976B1 (ko) * 2011-07-07 2018-07-17 삼성디스플레이 주식회사 터치 센싱 표시 패널의 구동 방법 및 이를 수행하는 표시 장치
US9133676B2 (en) 2011-12-27 2015-09-15 Schlumberger Technology Corporation Reducing axial wave reflections and identifying sticking in wireline cables
DE102013201860A1 (de) * 2013-02-05 2014-08-07 Terex Cranes Germany Gmbh Verfahren zur Beeinflussung einer auf einen Seiltrieb wirkenden Seilwindenkraft und Vorrichtung zur Durchführung eines derartigen Verfahrens
GB201306974D0 (en) * 2013-04-17 2013-05-29 Parkburn Prec Handling Systems Ltd Load Bearing Apparatus and Method
NO336584B1 (no) * 2013-06-19 2015-09-28 Macgregor Norway As Lasthåndteringsanordning og fremgangsmåte for bruk av samme
GB201400967D0 (en) * 2014-01-21 2014-03-05 Parkburn Prec Handling Systems Ltd Monitoring system
DE102014213426A1 (de) * 2014-07-10 2016-01-14 Inficon Gmbh Prüfvorrichtung für flexible, langgestreckte Prüflinge
DE102015116515B4 (de) * 2015-09-29 2021-07-29 Olko-Maschinentechnik Gmbh Trommelförderanlage mit Seilüberwachungseinrichtung
US10618788B2 (en) * 2017-05-23 2020-04-14 Goodrich Corporation Hoist cable load sensor
CN110040643B (zh) * 2019-05-17 2023-10-20 黄河科技学院 具有测力功能的电动绞盘组件
CN110823740A (zh) * 2019-11-06 2020-02-21 中天科技海缆有限公司 线缆测试平台
CN114577093B (zh) * 2022-05-05 2022-12-20 中钢集团西安重机有限公司 一种连铸辊的测量装置及其测量方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3693939A (en) * 1971-04-22 1972-09-26 All American Ind Tension control system
US5235861A (en) * 1991-05-03 1993-08-17 Seppa Tapani O Power transmission line monitoring system
US5275062A (en) * 1991-08-09 1994-01-04 T. Sendzimir, Inc. Web tension measuring device for use with web coiling equipment
US5305649A (en) * 1992-04-13 1994-04-26 Halliburton Company Cable length and tension measuring device
US5365796A (en) * 1992-09-18 1994-11-22 Rockwell International Corporation Device for measuring the tension on a web of a printing press
US5351531A (en) * 1993-05-10 1994-10-04 Kerr Measurement Systems, Inc. Depth measurement of slickline
US5365797A (en) * 1994-01-07 1994-11-22 Mccrory Iii Claud O Device for measuring the amount of force applied to a cable
US5573353A (en) * 1994-05-24 1996-11-12 J. Ray Mcdermott, S.A. Vertical reel pipe laying vessel
US5755530A (en) * 1996-04-08 1998-05-26 At&T Corp Underwater cable burial machine having improved cable laying apparatus
US5905211A (en) * 1997-12-15 1999-05-18 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Load monitor sheave
EP1242802B1 (en) * 1999-12-28 2012-05-30 Corning Incorporated Method and apparatus for tensile testing and rethreading optical fiber during fiber draw
US6618675B2 (en) * 2001-02-27 2003-09-09 Halliburton Energy Services, Inc. Speed correction using cable tension
US6715708B2 (en) * 2002-05-17 2004-04-06 The Goodyear Tire & Rubber Company Automatic and continuous calibration of feed cord properties
AU2003237468A1 (en) * 2002-06-07 2003-12-22 Automotive Systems Laboratory, Inc. Seat belt tension sensor
US7118062B2 (en) * 2002-08-08 2006-10-10 Presstek, Inc. Web handling with tension sensing and adjustment
US20080000317A1 (en) * 2006-05-31 2008-01-03 Northwestern University Cable driven joint actuator and method

Also Published As

Publication number Publication date
WO2010118116A2 (en) 2010-10-14
GB2483004A (en) 2012-02-22
AU2010234489A1 (en) 2011-11-10
US20100262384A1 (en) 2010-10-14
WO2010118116A3 (en) 2011-02-03
GB2483004B (en) 2014-05-14
GB201118528D0 (en) 2011-12-07
MX2011010596A (es) 2012-01-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO20111497A1 (no) Malesystem og sammenstilling med kabel for hoy trekkspenning
DK2715042T3 (en) WIRE LINE UNIT
US20130167658A1 (en) Assembly, system and method for cable tension measurement
US9765610B2 (en) Real-time tracking and mitigating of bending fatigue in coiled tubing
US9581009B2 (en) Coiled tubing injector with load sensing tubing guide
NL1041646B1 (en) Real-time tracking of bending fatigue in coiled tubing
AU2007200493A1 (en) Fiber optic strain gauge and cable strain monitoring system for marine seismic acquisition systems
US11761322B2 (en) Fatigue monitoring of coiled tubing in downline deployments
US10281270B2 (en) Measuring hookload
NL1042498B1 (en) DOWNHOLE ARMORED OPTICAL CABLE TENSION MEASUREMENT
US9359834B2 (en) Method for installing multiple sensors in unrolled coiled tubing
CN111413013A (zh) 深海绞车系统卷筒应力检测系统及方法
KR101708484B1 (ko) 송배전 지중관로의 도통시험장치
Templeton et al. A novel sensing tether for rovers

Legal Events

Date Code Title Description
FC2A Withdrawal, rejection or dismissal of laid open patent application