NO179845B

NO179845B - Tools Unit

Info

Publication number: NO179845B
Application number: NO932560A
Authority: NO
Inventors: George Murray; Kjell A Hoglund
Original assignee: Statoil As; Abb Teknologi As
Priority date: 1993-07-14
Filing date: 1993-07-14
Publication date: 1996-09-16
Also published as: NO932560L; NO932560D0; NO179845C

Description

Denne oppfinnelse angår et system og en fremgangsmåte for inntrekking av fleksible ledninger, såsom kabler, strømningsrør eller lignende ved bruk av en verktøyenhet i form av en styrelineløs ROV eller ROT, langs sjøbunnen inn i en undervannsstasjon. Av spesiell interesse i denne forbindelse er undervannsstasjoner i form av produksjonsmanifolder som inngår i et undersjøisk olje- eller gassproduksjonssystem. This invention relates to a system and a method for pulling in flexible lines, such as cables, flow pipes or the like using a tool unit in the form of a steering lineless ROV or ROT, along the seabed into an underwater station. Of particular interest in this connection are underwater stations in the form of production manifolds that form part of an underwater oil or gas production system.

Undervannsstasjoner av den art som her forutsettes, omfatter forskjellige anordninger og komponenter, som er nærmere angitt innledningsvis i patentkrav 1 henholdsvis patentkrav 4. Underwater stations of the kind assumed here include various devices and components, which are specified in more detail initially in patent claim 1 and patent claim 4 respectively.

Følgende patentpublikasjoner kan ansees å være represen-tative for den kjente teknikk på det tekniske område olje- og gassproduksjon til havs: US-patent 4.371.291, europeisk patentpublikasjon nr. 026.353, internasjonal patentpublikasjon WO/03491, norske patenter nr. 153.464 og 167.319 samt US-patent 4.457.378. Enkelte av disse patentskrifter omhandler operasjoner ved hjelp av et undervannsverktøy forsynt med sin egen vinsj. De fleste av patentpubli-kas j onene ovenfor baserer seg imidlertid på trekk-kraft fra en vinsj plassert på en overflate-installasjon, såsom en borerigg eller et borefartøy. The following patent publications can be considered to be representative of the prior art in the technical area of offshore oil and gas production: US patent 4,371,291, European patent publication no. 026,353, international patent publication WO/03491, Norwegian patents no. 153,464 and 167,319 as well as US patent 4,457,378. Some of these patents deal with operations using an underwater tool equipped with its own winch. However, most of the patent publications above are based on pulling power from a winch placed on a surface installation, such as a drilling rig or a drilling vessel.

Når det spesielt gjelder US 4.371.291 kan denne kjente verktøyenhet ikke ansees å være styrelineløs. Det anvendes en lineær hydraulisk vinsj som er orientert vertikalt og som ikke er montert under den egentlige ROV eller ROT, hvilket adskiller seg betydelig fra den løsning som skal beskrives i det følgende. Norsk patent 167.319 går ut på ROV-baserte metoder, men ikke inntrekking og tilkobling av strømningsrør, kabler eller lignende, slik formålet er med foreliggende oppfinnelse. Ifølge patentskriftet lander ikke den beskrevne ROV på undervannsstasjonen, men trekker seg selv sammen med en kabel frem til en vertikal tilkobling. Det benyttes en rotasjonsvinsj. As regards US 4,371,291 in particular, this known tool unit cannot be considered to be without a guide line. A linear hydraulic winch is used which is oriented vertically and which is not mounted under the actual ROV or ROT, which differs significantly from the solution to be described in the following. Norwegian patent 167,319 covers ROV-based methods, but not the retraction and connection of flow pipes, cables or the like, as is the purpose of the present invention. According to the patent document, the described ROV does not land on the underwater station, but pulls itself together with a cable to a vertical connection. A rotary winch is used.

WO/90/03491 beskriver en inntrekkingsmetode basert på to inntrekkingsvaiere. Inntrekking skjer ved hjelp av disse ikke helt inn til endelig sammenkoblet stilling. WO/90/03491 describes a retraction method based on two retraction wires. With the help of these, retraction does not take place all the way to the final connected position.

Foreliggende oppfinnelse er særlig rettet mot inntrekkings-operasjoner i forhold til en produksjonsmanifold-modul som beskrevet i den samtidig innleverte norske patentsøknad nr. 93.2558. Dette vil bl.a. fremgå av de tegninger som ledsager foreliggende beskrivelse. The present invention is particularly aimed at retracting operations in relation to a production manifold module as described in the simultaneously filed Norwegian patent application no. 93.2558. This will, among other things, appear from the drawings that accompany the present description.

Ved undervanns-stasjoner eller produksjonsmanifold-moduler av interesse, foretas inntrekking og tilkopling av strømningsrør og kabler, såsom navlestreng-forbindelser, normalt bare en gang, nemlig under installasjonen av olje-eller gassfeltets utstyr. Det er bare i visse sjeldne situa-sjoner at en ny inntrekkingsaksjon kan bli nødvendig. Eksem-pler på dette er ved ødelagt strømningsrør eller navlestreng-forbindelse eller lekkasje i en koplingstetning for et In the case of subsea stations or production manifold modules of interest, the retraction and connection of flow pipes and cables, such as umbilical connections, is normally carried out only once, namely during the installation of the oil or gas field equipment. It is only in certain rare situations that a new withdrawal action may become necessary. Examples of this are in the event of a broken flow pipe or umbilical cord connection or a leak in a coupling seal for a

strømningsrør. flow pipe.

Basert på denne observasjon er det en ide bak denne oppfinnelse at inntrekkingsutstyret gjøres så lite og kompakt som mulig. Dette tillater at arbeids- eller verktøypakken bæres, kraftforsynes og styres av kommersielt tilgjengelige ROV-enheter for tungt arbeide, leiet fra ROV-operasjons-selskaper. Som beskrevet nedenfor kan hele inntrekkings-arbeidet utføres i en enkelt operasjon ved bruk av bare en arbeidspakke istedenfor normalt to. De totale fordeler med denne ROV-baserte løsning kan oppsummeres som følger: - En liten og kompakt verktøy- eller arbeidspakke som kan transporteres med fly hvor som helst i verden. - Intet dedikert kraftforsynings- og styresystem. Anvendelse av utstyr ombord i vedkommende ROV. Based on this observation, the idea behind this invention is to make the retracting equipment as small and compact as possible. This allows the work or tool package to be carried, powered and controlled by commercially available heavy duty ROV units rented from ROV operating companies. As described below, the entire retracting work can be carried out in a single operation using just one work package instead of the normal two. The overall advantages of this ROV-based solution can be summarized as follows: - A small and compact tool or work package that can be transported by air anywhere in the world. - No dedicated power supply and control system. Use of equipment on board the relevant ROV.

Kan benytte "tilgjengelig ROV", hvilket innebærer en konkurranse-situasjon når vedkommende service skal Can use "available ROV", which implies a competitive situation when the relevant service is due

kjøpes av et produksjons-operatørselskap. is purchased by a production-operating company.

De forslåtte løsninger baserer seg på bare en verktøy-pakke, istedenfor to verktøyenheter som er normal praksis på lignende installasjoner i Nordsjøen og andre dykkerløse installasjoner. The proposed solutions are based on just one tool package, instead of two tool units which is normal practice on similar installations in the North Sea and other diverless installations.

I praksis kan fleksible ledninger i form av strøm-ningsrør og navlestreng-forbindelser, installeres med kom-plettering av hver satellitt-brønn, ved anvendelse av såkalt fralegnings-teknologi (lay-away technology). Under slik installering vil fralegningsendene av slike strømningsrør og navlestrenger bli lagt i et forutbestemt målområde innenfor en avstand på for eksempel 25 til 50 meter fra den under-sjøiske manifold-stasjon eller modul som inntrekkings-operasjonen skal foretas til. Denne operasjon er meget kritisk og et vanskelig trinn ved etablering av et pålitelig produksjons-system for lang tids drift, hvor et antall satellitt-brønner er inkorporert. På dette punkt og i til-legg til de ovenfor nevnte patent-publikasjoner, skal det også henvises til norsk patentsøknad nr. 91.4000 som beskriver og illustrerer et typisk produksjonssystem med under-sjøiske satellitt-brønner, idet metoder for strømningsrør-installasjon i et slikt system er foreslått. In practice, flexible lines in the form of flow pipes and umbilical cord connections can be installed with the completion of each satellite well, using so-called lay-away technology. During such installation, the laying ends of such flow pipes and umbilicals will be laid in a predetermined target area within a distance of, for example, 25 to 50 meters from the subsea manifold station or module to which the pull-in operation is to be carried out. This operation is very critical and a difficult step in establishing a reliable production system for long-term operation, where a number of satellite wells are incorporated. At this point and in addition to the above-mentioned patent publications, reference should also be made to Norwegian patent application no. 91.4000 which describes and illustrates a typical production system with undersea satellite wells, as methods for flow pipe installation in such a system is proposed.

Som det nettopp nevnte kjente system har foreliggende oppfinnelse spesiell interesse i forbindelse med undervanns-operasjoner på meget dypt vann, såsom dybder i området fra 1000 til 2000 meter, hvor verken dykkeroperasjon eller styre-linemetoder er mulige i praksis. For at utstyr og operasjoner skal være vellykket under slike vanskelige betin-gelser, må det finnes gode løsninger på viktige detaljer, og dette er et formål med foreliggende oppfinnelse. Således er for eksempel et alvorlig problem knyttet til vanlige ro-terende vinsjtyper, herunder konstruksjonen av vinsj-tromler som skal drives av motorer med høyt dreiemoment for å utøve inntrekningskrefter av temmelig høye verdier, typisk opptil 2 0 tonn. Like the known system just mentioned, the present invention is of particular interest in connection with underwater operations in very deep water, such as depths in the range from 1000 to 2000 meters, where neither diving operation nor control line methods are possible in practice. In order for equipment and operations to be successful under such difficult conditions, there must be good solutions for important details, and this is an aim of the present invention. Thus, for example, a serious problem is linked to common rotating winch types, including the construction of winch drums which are to be driven by motors with high torque to exert pull-in forces of rather high values, typically up to 20 tonnes.

På ovenstående bakgrunn tilveiebringer denne oppfinnelse nye og særegne trekk med hensyn til både systemet og frem-gangsmåten, slik det er nærmere angitt i patentkravene. On the basis of the above, this invention provides new and distinctive features with regard to both the system and the method, as specified in more detail in the patent claims.

De forskjellige sider av oppfinnelsen og vesentlige detaljer som utgjør hovedtrekk ved oppfinnelsen, skal forklares nærmere i den følgende beskrivelse under henvisning til tegningene, hvor: Fig. 1 i perspektivriss viser et typisk eksempel på en produks jonsmanif old-stasjon som beskrevet i foran nevnte samtidige norske patentsøknad nr. 93.2558, med strømningsrør og kabler installert for at pro-duksjon kan finne sted, Fig. 2 viser et forenklet side-oppriss av en ROV med en verktøypakke, som utgjør en verktøyenhet i en utførelsesform av systemet ifølge foreliggende oppfinnelse, Fig. 3 viser verktøyenheten på figur 2 i front-oppriss, Fig. 4 viser den verktøy- eller arbeidspakke som bæres av The various aspects of the invention and significant details that constitute the main features of the invention shall be explained in more detail in the following description with reference to the drawings, where: Fig. 1 in perspective view shows a typical example of a production manifold station as described in the aforementioned contemporaneous Norwegian patent application no. 93.2558, with flow pipes and cables installed so that production can take place, Fig. 2 shows a simplified side elevation of an ROV with a tool package, which constitutes a tool unit in an embodiment of the system according to the present invention, Fig Fig. 3 shows the tool unit in Fig. 2 in front elevation, Fig. 4 shows the tool or work package carried by

verktøyenheten på figurene 2 og 3, i planriss, the tool unit in Figures 2 and 3, in plan view,

Fig. 5 viser et frontriss i likhet med figur 3, men i forstørret målestokk for å illustrere en vrinøkkel-innretning som tilhører verktøypakken, Fig 6A-6F illustrerer sekvenser under en inntrekkings-operasjon på en produks jonsmanif old-stasjon av samme type som illustrert på figur 1, Fig. 5 shows a front view similar to Fig. 3, but on an enlarged scale to illustrate a wrench device belonging to the tool package, Figs 6A-6F illustrate sequences during a retracting operation on a production manifold station of the same type as illustrated in Figure 1,

Fig. 7A Fig. 7A

og 7B viser en avslutningshode-enhet innbefattet i en ut-førelsesform av systemet ifølge denne oppfinnelse, med et festeelement i en lukket, henholdsvis en utløst stilling, og and 7B shows a termination head unit included in an embodiment of the system according to this invention, with a fastening element in a closed, respectively a released position, and

Fig. 8 illustrerer en innledende inntrekkingssekvens på en produksjonsmanifold-stasjon i likhet med den på figur 1, ved anvendelse av en ROT og ikke en ROV som på figurene 6A-6F. Fig. 8 illustrates an initial pull-in sequence at a production manifold station similar to that of Fig. 1, using a ROT and not an ROV as in Figs. 6A-6F.

Da den produks jonsmanif old-stasjon som er vist på figur 1 er beskrevet og illustrert ganske inngående i den foran nevnte samtidige norske patentsøknad, skal bare følgende korte forklaring gis her: Et pelefundament 4 understøtter en primær bære- eller basiskonstruksjon hvor en sentral hovedblokk eller manifold-enhet 30 utgjør en hovedkomponent. Brolignende, sekundære bærekonstruksjoner 20A-D er anordnet for å understøtte kombi-nerte strømningsrør/kabler 10A-10D som forbinder respektive satellitt-brønner med manifolden, hvor for eksempel en koplingsmuffe 30A er innrettet for forbindelsen med en avslutningshode-enhet 100 tilhørende strømningsrøret 10A. Hodeenheten 100 er blitt trukket inn over en rampe 22 på bærekonstruksjonen 2OA og gjennom en styretrakt 25 som har et indre sylindrisk parti 25A forsynt med en oppadvendende slisset styrekanal. På begge sider av denne stikker det opp landingsbraketter eller -punkter 24 for en ROV. Andre landingspunkter integrert med den sentrale manifold-konstruksjonen er vist ved 24A og 24B. Since the production manif old station shown in Figure 1 is described and illustrated quite extensively in the above-mentioned concurrent Norwegian patent application, only the following brief explanation shall be given here: A pile foundation 4 supports a primary support or base structure where a central main block or manifold unit 30 constitutes a main component. Bridge-like, secondary support structures 20A-D are arranged to support combined flow pipes/cables 10A-10D which connect respective satellite wells to the manifold, where for example a coupling sleeve 30A is arranged for the connection with a termination head unit 100 belonging to the flow pipe 10A. The head unit 100 has been drawn in over a ramp 22 on the support structure 2OA and through a guide funnel 25 which has an inner cylindrical portion 25A provided with an upwardly facing slotted guide channel. On both sides of this, landing brackets or points 24 for an ROV stick up. Other landing points integrated with the central manifold structure are shown at 24A and 24B.

En ytterligere brolignende bærekonstruksjon 20E er anordnet for et eksport- eller leverings-strømningsrør 10E og en hovednavlestreng 10F. A further bridge-like support structure 20E is provided for an export or delivery flow pipe 10E and a main umbilical 10F.

Strømningsrørene og kablene eller navlestreng-forbindelsene som indikert for eksempel ved 10A, avsluttes i et felles avslutningshode eller -legeme 100, som gjør det mulig å benytte et minimalt antall inntrekkings-operasjoner. En felles muffe 30A benyttes følgelig for forbindelsen mellom dette avslutningshode 100 og manifoldenheten 30. Dette arrangement krever orientering av avslutningshodet under den endelige inntrekkingssekvens. Strømningsrør-forbindelsen tillates å bli dreiet (svivel) inne i avslutningshodet 100 for å unngå vridning av strømningsrøret 10A under orienterin-gen. The flow pipes and cables or umbilical connections as indicated for example at 10A, terminate in a common termination head or body 100, which enables a minimal number of retracting operations to be used. A common sleeve 30A is therefore used for the connection between this termination head 100 and the manifold assembly 30. This arrangement requires orientation of the termination head during the final retraction sequence. The flow tube connection is allowed to be turned (swiveled) within the termination head 100 to avoid twisting of the flow tube 10A during orientation.

Strømningsrør-konnektorer av kommersielt tilgjengelig type, for eksempel av Grayloc-typen, installeres på forhånd i hver muffe 30A tilhørende manifoldsystemet. Flow pipe connectors of a commercially available type, for example of the Grayloc type, are pre-installed in each socket 30A belonging to the manifold system.

Nødvendige inntrekkingskrefter kan være av størrelses-orden mindre enn 10 tonn, eventuelt 20 tonn. Disse krefter overføres til ROV-landings- og forankrings-punktene 24A og 24B som er plassert på hver side av den fastmonterte muffe 3OA, og videre gjennom den sentrale manifold-konstruksjonen ned til den sentral forankringspel 4. Necessary pull-in forces can be of the order of magnitude less than 10 tonnes, possibly 20 tonnes. These forces are transmitted to the ROV landing and anchoring points 24A and 24B which are located on either side of the fixed sleeve 3OA, and further through the central manifold structure down to the central anchoring pile 4.

Den totale vekt av manifolden inkludert bærende struktur vil være betydelig lavere enn for eksempel vekten av en BOP-anordning. I betraktning av at pelefundamentet 4 kan være basert på sementerte 3 0 og 20 tommers foringsstrenger som er konstruert for å bære vekten av BOP-anordningen, vil understøttelses-pelesystemet 4 som er vist for den foreliggende manifoldmodul, virke hensiktsmessig til å motstå bøyningsbelastninger som resultat av inntrekkings-operasjoner for strømningsrør, kabler og/eller navlestrenger, slik det skal beskrives nedenfor. The total weight of the manifold including supporting structure will be significantly lower than, for example, the weight of a BOP device. Considering that the pile foundation 4 may be based on cemented 30 and 20 inch casing strings designed to support the weight of the BOP assembly, the support pile system 4 shown for the present manifold module would appear appropriate for resisting resulting bending loads of retracting operations for flow pipes, cables and/or umbilical cords, as will be described below.

Betraktes den verktøyenhet og den verktøy- eller arbeidspakke som bæres av denne, slik som illustrert på figurene 2, 3, 4 og 5, kan følgende krav fremsettes med hensyn til operasjoner for strømningsrør og kabel-installasjon på en gitt produks jonsmanif old-stasjon: En arbeidspakke bør konstrueres for å passe til kom mersielt tilgjengelige ROV-systemer for tungt arbeide, såsom: Triton, Super Scorpio, Trojan Rigworker, Hydra, Considering the tool assembly and the tool or work package carried by it, as illustrated in Figures 2, 3, 4 and 5, the following requirements can be made with regard to flow pipe and cable installation operations at a given production manif old station: A work package should be constructed to fit the com widely available ROV systems for heavy work, such as: Triton, Super Scorpio, Trojan Rigworker, Hydra,

etc. etc.

Arbeidspakkens dimensjoner bør fortrinnsvis ikke overskride: lengde 2,5 meter, bredde 1,5 meter og høyde 1,0 The dimensions of the work package should preferably not exceed: length 2.5 metres, width 1.5 meters and height 1.0

meter. meters.

Arbeidspakkens vekt bør ikke overskride 2 tonn, som er det maksimale for løfting med for eksempel ROV-fartøyer The work package's weight should not exceed 2 tonnes, which is the maximum for lifting with, for example, ROV vessels

av typen Triton. of the Triton type.

Arbeidspakken bør ha nøytral oppdrift. The work package should have neutral buoyancy.

Hydraulisk kraft til alle arbeidspakke-funksjoner bør leveres gjennom HPU-ventilmanifold og -styresystem som er montert ombord i vedkommende ROV. (HPU: Hydraulic Power Unit). Hydraulic power for all work package functions should be supplied through the HPU valve manifold and control system mounted on board the relevant ROV. (HPU: Hydraulic Power Unit).

I betraktning av de ovenstående krav er verktøyenheten og den utførelse av arbeidspakken som er illustrert på figurene 2-5, basert på bruk av metall-konstruksjonsmateriale med høy styrke og anvendelse av en stål-vaier som inntrekkingsvaier. In consideration of the above requirements, the tool unit and the execution of the work package illustrated in Figures 2-5 are based on the use of high-strength metal construction material and the use of a steel cable as a pull-in cable.

Den egentlige verktøyenhet 40 på figurene 2-5 kan være av konvensjonell type slik som nevnt ovenfor, og kan omfatte oppdriftsblokker 4OA på toppen av fartøyet og sideblokker 4OB og 40C. De sistnevnte oppdrif tsblokker er utelatt fra figurene 2 og 5 av hensyn til tegningens klarhet. The actual tool unit 40 in Figures 2-5 may be of a conventional type as mentioned above, and may comprise buoyancy blocks 4OA on top of the vessel and side blocks 4OB and 40C. The latter operating blocks are omitted from figures 2 and 5 for reasons of clarity of the drawing.

Verktøy- eller arbeidspakken 42 kan bæres løsbart av verktøyenheten 40 på konvensjonell måte, og omfatter som vesentlig komponent en lineær vinsj 53 for å avstedkomme inntrekkingskraften og -bevegelsen. Dette er en kjent og meget kompakt, lett vinsjtype som er meget fordelaktig i forbindelse med inntrekkingsoperasjoner av angjeldende art. The tool or work package 42 can be carried releasably by the tool unit 40 in a conventional manner, and comprises as an essential component a linear winch 53 to produce the retracting force and movement. This is a well-known and very compact, light winch type which is very advantageous in connection with retracting operations of the nature in question.

Som vist på tegningene, er den lineære hydrauliske vinsj 53 montert inne i og i samme generelle plan som den rammelignende struktur omfattende sidebjelker 51 og 52 ved den nedre del av verktøypakken 42 under verktøyenheten 40. Verktøyenheten 40 med sin verktøypakke har en sentral, langsgående akse som indikert ved 50A på figurene 2 og 4, og lengdeaksen av vinsjen 53 er parallell med eller sammenfal-lende med den sentrale aksen for ROV-enheten, og verktøy- pakken. I rammestrukturen omfattende bjelkene 51 og 52 er det også anordnet tverrgående elementer som bidrar til en stiv rammestruktur. Denne struktur innbefattet vinsjen 53 er meget gunstig i betraktning av den nødvendige overføring av reaksjonskrefter som er resultatet av inntrekkings-operasjonen, direkte til landingspunktene 24A og 24B som er integrert i den sterke mekaniske konstruksjon av den sentrale del av manifoldstasjonen. Den stive stålramme omfattende sidebjelkene 51 og 52 innbefatter også et arrangement av fastlåsnings-innretninger (ikke vist) for samvirke med dokke-eller landings-innretninger på manifold-konstruksjon, såsom landingspunktene 24A og 24B. En fordel som blir oppnådd på denne måte er muligheten av å gjøre arbeidspakken 42 meget lett i vekt, og således kan den øvre del av pakken 42 lages av aluminium, kompositt-materialer og lignende. As shown in the drawings, the linear hydraulic winch 53 is mounted within and in the same general plane as the frame-like structure comprising side beams 51 and 52 at the lower part of the tool pack 42 below the tool assembly 40. The tool assembly 40 with its tool pack has a central longitudinal axis as indicated at 50A in Figures 2 and 4, and the longitudinal axis of the winch 53 is parallel to or coincident with the central axis of the ROV unit, and the tool package. In the frame structure comprising the beams 51 and 52, transverse elements are also arranged which contribute to a rigid frame structure. This structure including the winch 53 is very advantageous in view of the necessary transmission of reaction forces resulting from the retraction operation directly to the landing points 24A and 24B which are integrated into the strong mechanical construction of the central part of the manifold station. The rigid steel frame comprising the side beams 51 and 52 also includes an arrangement of locking devices (not shown) for cooperation with docking or landing devices on the manifold structure, such as the landing points 24A and 24B. An advantage that is achieved in this way is the possibility of making the work package 42 very light in weight, and thus the upper part of the package 42 can be made of aluminium, composite materials and the like.

Et meget nyttig koplingsverktøy såsom en dreiemoment-nøkkel 44 vist på figur 5, er også omfattet av verktøy- eller arbeidspakken 42, idet en slik nøkkel eller dette koplings-verktøy 44 tjener til å besørge den endelige tilkopling når et strømningsrør- eller en kabel er blitt fullt inntrukket til en endelig stilling nær en tilsvarende koplingsmuffe i den sentrale del av vedkommende produksjonsmanifold-stasjon. Dette skal forklares mer inngående nedenfor under henvisning til figurene 6A-F. A very useful connection tool such as a torque wrench 44 shown in Figure 5 is also included in the tool or work package 42, as such a wrench or this connection tool 44 serves to provide the final connection when a flow pipe or cable is been fully retracted to a final position near a corresponding coupling sleeve in the central part of the relevant production manifold station. This will be explained in more detail below with reference to figures 6A-F.

Verktøypakken 42 kan også omfatte andre mer eller mindre konvensjonelle verktøyinnretninger, særlig en verktøy-innretning 43 (se figur 6D) for fjerning av et frontstykke på et strømningsrørs avslutningshode-enhet. The tool package 42 can also comprise other more or less conventional tool devices, in particular a tool device 43 (see Figure 6D) for removing a front piece on a flow tube termination head unit.

Andre komponenter eller subsystemer som finnes i verktøypakken 42 er som følger: - for inntrekkings-vaieren en føringsinnretning bestående av et rullearrangement 55. Other components or subsystems found in the tool package 42 are as follows: - for the retracting wire a guide device consisting of a roller arrangement 55.

en lagertrommel 57A med kapasitet på 50 meter vinsjvaier, inkludert en lagoppviklings-mekanisme, a storage drum 57A with a capacity of 50 meters of winch rope, including a layer winding mechanism,

et friksjonsrulle-arrangement 56 for å assistere ved a friction roller arrangement 56 to assist at

utgivelsen av inntrekkingslinen 50, the release of withdrawal line 50,

en hydraulisk drivmotor for trommelen 57A, dennes lagoppvikling og friksjonsrullene. a hydraulic drive motor for the drum 57A, its layer winder and the friction rollers.

Konstruksjonen av arbeidspakken 42 og spesielt vinsjen 53 i denne, kombinert med konstruksjonen av inntrekkings-eller avslutningshode-enheten som skal beskrives nærmere nedenfor, gjør det mulig for vinsjen å trekke avslutningshodet rett inn i en klemme-konnektor i en endelig stilling for etablering av sikker forbindelse med en koplingsmuffe (såsom muffen 30A på figur l) som fører til den sentrale manifold-enhet. Denne egenskap ved konstruksjonen er i vesentlig grad relatert til det meget lave arrangement av den lineære vinsj 53 i arbeidspakken 42 og stillingen av rulle-arrangementet 55 innover fra enden (den venstre ende på figurene 2 og 4) av verktøyet slik som vist på tegningene. Følgelig kan avslutningshodet trekkes inn i en endelig stilling i det vesentlige under arbeidspakken 42, for sin sammen-føring eller samvirke med koplingsmuffen 30A. En fordel som derved blir oppnådd er at det ikke kreves noe dedikert koplingsverktøy. Den forbindelse som skal etableres kan besørges ved å anvende en konvensjonell ROV-båret dreie-momentnøkkel 44 som illustrert i utførelsen på figur 5. The construction of the work package 42 and particularly the winch 53 therein, combined with the construction of the retracting or termination head assembly to be described in more detail below, enables the winch to pull the termination head directly into a clamp connector in a final position to establish secure connection with a coupling sleeve (such as sleeve 30A in Figure 1) leading to the central manifold assembly. This feature of the construction is largely related to the very low arrangement of the linear winch 53 in the work pack 42 and the position of the roller arrangement 55 inwards from the end (the left end in figures 2 and 4) of the tool as shown in the drawings. Accordingly, the termination head can be retracted into a final position substantially below the work package 42, for its joining or cooperation with the coupling sleeve 30A. An advantage that is thereby achieved is that no dedicated connection tool is required. The connection to be established can be provided by using a conventional ROV-borne torque wrench 44 as illustrated in the embodiment in Figure 5.

Figur 6A viser en produksjonsmanifold-stasjon av samme generelle type som den på figur I, med en ROV 40 landet på denne, og under en innledende fase av inntrekkings-sekvenser for installering av et strømningsrør 10 forsynt med et avslutningshode 100 som skal forbindes med den fastmonterte muffe 30A. Figure 6A shows a production manifold station of the same general type as that of Figure I, with an ROV 40 landed thereon, and during an initial phase of retraction sequences for the installation of a flow pipe 10 provided with a termination head 100 to be connected to it fixed socket 30A.

Noen av de elementer og komponenter som er vist på figur 1 er også angitt på figur 6, d.v.s. pelefundamentet 4, bærekonstruksjonen 2OA og dennes tilhørende inntrekkingsrampe 22 og styretrakt 25. En sentral manifold-hovedblokk eller Some of the elements and components shown in Figure 1 are also indicated in Figure 6, i.e. the pile foundation 4, the support structure 2OA and its associated retracting ramp 22 and guide funnel 25. A central manifold main block or

-enhet 30 er også angitt. Før beskrivelsen av de viktige sekvenser under inntrekkings-operasjonen, skal en utførelses-form av avslutningshode-enheten 100 beskrives under henvisning til figurene 7A og 7B. Ved den bakre (høyre) ende av hodeenheten 100 som vist på disse figurer, er det anordnet et festeelement eller -punkt 101 for en inntrekkingsvaier. Et løsbart holdeelement 102 består av to klolignende fingre 102A og 102B som er vist i en åpnet stilling på figur 7B. På figur 7A er dette holdeelement lukket, slik at en vinsjvaier (50 på figur 6A, ikke vist på figur 7A), kan holdes mellom de unit 30 is also indicated. Before the description of the important sequences during the retracting operation, an embodiment of the termination head unit 100 shall be described with reference to Figures 7A and 7B. At the rear (right) end of the head unit 100 as shown in these figures, an attachment element or point 101 for a retracting wire is arranged. A releasable holding element 102 consists of two claw-like fingers 102A and 102B which are shown in an open position in Figure 7B. In Figure 7A, this holding element is closed, so that a winch cable (50 in Figure 6A, not shown in Figure 7A) can be held between the

lukkede fingre 102A og 102B. Disse fingre er bevegbare ved hjelp av tapper 104A henholdsvis 104B. Frigjøring eller åpning av fingrene 102A, 102B fra den lukkede stilling kan besørges med mekaniske eller hydrauliske midler (ikke vist). Det fremre, løsbare holdeelement 102 bæres av et frontstykke 105 på avslutningshode-enheten 100. Dette frontstykke er closed fingers 102A and 102B. These fingers are movable by means of pins 104A and 104B respectively. Release or opening of the fingers 102A, 102B from the closed position can be accomplished by mechanical or hydraulic means (not shown). The front, detachable holding element 102 is carried by a front piece 105 on the termination head unit 100. This front piece is

fjernbart fra avslutningshodet og det finnes også en svivel-kopling mellom frontstykket 105 og avslutnings-hodets hoved-legeme, omfattende et aksial-lager 106 og et radial-lager 108, som begge for eksempel dannes av kulelagre. removable from the termination head and there is also a swivel connection between the front piece 105 and the termination head's main body, comprising an axial bearing 106 and a radial bearing 108, both of which are for example formed by ball bearings.

Avslutningshode-enheten 100 som beskrevet under henvisning til figur 7A og 7B representerer en av de viktige del-løsninger ifølge foreliggende oppfinnelse, og er særlig egnet for bruk i en produks jonsmanif old-stasjon som vist på tegningen, likesom ROV-enheten 40 med sin arbeidspakke 42. The termination head unit 100 as described with reference to Figures 7A and 7B represents one of the important partial solutions according to the present invention, and is particularly suitable for use in a production manifold station as shown in the drawing, as well as the ROV unit 40 with its work package 42.

Inntreknings- og forbindelses-operasjonen vil typisk bli utført i henhold til den følgende generelle prosedyre som illustrert på figurene 6A-6F: ROV-enheten 40 rigges til ombord i et overflatefartøy med en inntrekkings-arbeidspakke 42 og settes ut på The pull-in and connection operation will typically be performed according to the following general procedure as illustrated in Figures 6A-6F: The ROV unit 40 is rigged aboard a surface vessel with a pull-in work package 42 and set out on

sjøbunnen1. the seabed1.

ROV-enheten forbinder inntrekkingsvaieren 50 med strømningsrørets/navlestrengens inntrekkingshode 100, som tidligere er lagt på sjøbunnen 1 i et målområde i en passende avstand fra armkonstruksjonen 2OA med sin rampe 22. The ROV unit connects the retracting cable 50 to the flow pipe/umbilical retracting head 100, which has previously been laid on the seabed 1 in a target area at a suitable distance from the arm structure 2OA with its ramp 22.

ROV-enheten 40 svømmer så til en forutbestemt posisjon ved inntrekkingsområdet på manifoldmodulen. Inntrekkingsvaieren 50 blir samtidig gitt ut fra vinsjen 53 og anbringes gjennom slissen i inntrekkingstrakten The ROV unit 40 then swims to a predetermined position at the retraction area of the manifold module. The pull-in cable 50 is simultaneously released from the winch 53 and placed through the slot in the pull-in funnel

25-25A. ROV-enheten lander og låser seg selv til 25-25A. The ROV unit lands and locks itself

landingspunktene 24, 24A og 24B. landing points 24, 24A and 24B.

- Inntrekkingsoperasjonen startes. Inntrekkings-arbeidspakken 42 får sin kraft og sin styring fra ROV 40. Se figur 6A. - The withdrawal operation is started. The retracting work package 42 receives its power and steering from the ROV 40. See Figure 6A.

Figur 6B viser hodet 100 ved toppen av rampen 22 og på Figure 6B shows the head 100 at the top of the ramp 22 and on

vei til å tre inn i trakten 25, med vaieren 50 løpende gjennom slissen i den sylindriske traktdel 25A. way to enter the funnel 25, with the wire 50 running through the slot in the cylindrical funnel part 25A.

Når inntrekkingshodet 100 trer inn i trakten 25 blir det orientert ved hjelp av knast/sliss-anordningen. Den løsbare befestigelse med holdeelementet 102 ved fronten105 av inntrekkingshodet 100blir utløst og forskyver inntrekkingsvaierens festepunkt til det faste feste-element eller øye 101 ved den bakre del av avslutningshodet 100, se figur 6C. When the retracting head 100 enters the funnel 25, it is oriented using the cam/slit device. The releasable attachment with the holding element 102 at the front 105 of the retracting head 100 is triggered and displaces the attachment point of the retracting wire to the fixed attachment element or eye 101 at the rear part of the termination head 100, see Figure 6C.

Fortsatt bevegelse av hodet 100 bringer dette til en annen mellomstilling som vist på figur 6D. Her blir frontstykket 105 på hodet 100 fjernet med en innretning Continued movement of the head 100 brings this to another intermediate position as shown in Figure 6D. Here, the front piece 105 of the head 100 is removed with a device

4 3 som er basert i pakken 42. 4 3 which is based in the package 42.

Inntrekkingsoperasjon fortsetter (figurene 6E-6F), idet vinsjen 53 trekker hodet 100 hele veien inn i den forut installerte (Grayloc) konnektor som er anbrakt på muffen Retracting operation continues (Figures 6E-6F), as winch 53 pulls head 100 all the way into the pre-installed (Grayloc) connector positioned on the sleeve

3OA på modulen. 3OA on the module.

Når hodet 100 har passert inntrekkingstrakten 25-25A When the head 100 has passed the intake funnel 25-25A

blir det låst midlertidig i inntrekkings-styretrakten it is locked temporarily in the retracting control funnel

25A. 25A.

Inntrekkingsvaieren 50 blir frakoplet fra hodet 100 ved hjelp av en (ikke vist) f r igj ©ringsmekanisme anbrakt ved The retracting wire 50 is disconnected from the head 100 by means of a release mechanism (not shown) located at

den bakre del av pakken 42. the rear part of the package 42.

Inntrekkingsoperasjonen fullføres, men følgende riktige The withdrawal operation completes, but the following correct

trinn gjenstår. steps remain.

-Dreiemoment-nøkkelen 44 som tilhører pakken 42 aktiveres for å trekke til koplingen (se figur 6F) slik at det etableres i det minste en fluid-forbindelse fra strømningsrøret 10 til manifolden gjennom koplingsmuffen - The torque wrench 44 belonging to the package 42 is activated to tighten the coupling (see Figure 6F) so that at least one fluid connection is established from the flow pipe 10 to the manifold through the coupling sleeve

30A. 30A.

Etter at forbindelsen er blitt verifisert blir ROV 40 After the connection has been verified, ROV becomes 40

frigjort fra landingspunktene 24, 24A-B og hentet opp til overflaten. released from the landing points 24, 24A-B and brought up to the surface.

Som et alternativ til den ROV-opererte inntrekkingsmetode som er illustrert på figurene 6A-F, er anvendelse av en ROT 80 for den samme inntrekkingsoperasjon, illustrert på figur 8. Den alternative form for inntrekkingsoperasjon basert på en ROT 80 er i det vesentlige tilsvarende den foran beskrevne ROV-baserte metode, men istedenfor å bæres av en ROV 40 som er tilgjengelig, blir verktøy- eller arbeidspakken 42båret av en tung ROT 80 av universaltypen. Prosedyren vil være i prinsippet den samme som beskrevet ovenfor. Når det gjelder ROT-utstyret vil den eneste forandring være at det ikke trenger å ha oppdrift, som selvsagt er et krav når det gjelder ROV 40. As an alternative to the ROV-operated retraction method illustrated in Figures 6A-F, the use of a ROT 80 for the same retraction operation is illustrated in Figure 8. The alternative form of retraction operation based on a ROT 80 is substantially equivalent to the forward described ROV-based method, but instead of being carried by an ROV 40 which is available, the tool or work package 42 is carried by a heavy ROT 80 of the universal type. The procedure will be in principle the same as described above. As for the ROT equipment, the only change will be that it does not need to have buoyancy, which is of course a requirement for the ROV 40.

Forøvrig angir figur 8 noen av komponentene og delene i en lignende produksjonsmanifold-stasjon som på figurene 6A-F samt på figur1, innbefattet trakten 25-25A, koplingsmuffen 3OA og spesielt landingspunktene 24 og 24A-B, som i prinsippet er de samme som anvendt med ROV 40 på figurene 6A-F. Avslutningshode-enheten 100 på figur 8 er vist midlertidig hvilende på en understøttelse 110 som kan, men ikke trenger å trekkes langs sjøbunnen 1 sammen med hodeenheten 100 frem til den nedre ende av rampen 22. Incidentally, figure 8 indicates some of the components and parts of a similar production manifold station as in figures 6A-F as well as in figure 1, including the funnel 25-25A, the coupling sleeve 3OA and especially the landing points 24 and 24A-B, which are in principle the same as used with ROV 40 in Figures 6A-F. The termination head unit 100 in Figure 8 is shown temporarily resting on a support 110 which can, but need not, be pulled along the seabed 1 together with the head unit 100 up to the lower end of the ramp 22.

Claims

1. System for pulling in flexible lines, such as cables, flow pipes or similar, using a tool unit in the form of a steering lineless ROV or ROT (40,80), along the seabed into an underwater station, especially in a production manifold -station in an underwater oil or gas production system, where the underwater station comprises devices (24,24A-B) for landing and anchoring a tool unit (40,80) on it, a coupling sleeve (30A) for each flexible wire (10, 10A) to be pulled in, and a funnel device (25,25A) for guiding and aligning a flexible cable (10,10A) in relation to the coupling sleeve (3OA) during the retraction, in that each flexible line to be pulled in is provided with a termination head unit (100) for cooperation with the coupling sleeve (30A), and where the tool unit (40, 80) comprises a tool package (42) with a hydraulic winch (53) with a cable (50) to be attached to the completion head assembly (100) for retracting operation, and the tool package (42) includes a frame-like structure (51,52) for mounting the winch (53) below the actual ROV or ROT (40 ,80), and where the termination head unit has an elongated shape and where a fastening element (101) for an outer end of the winch cable (50) is arranged at a rear part of the termination head unit (100), characterized in that the winch is a linear hydraulic winch (53) and that the longitudinal axis (50A) of the hydraulic winch (53) runs essentially parallel to a longitudinal or central axis of the tool package (42), and that a releasable holding element (102A-B) is arranged ) at a front part (105) of the termination head assembly for cooperation with the winch the holder (50), and preferably so that the winch cable runs through the holding element without being locked by it in its longitudinal direction.

2. System according to claim 1, characterized in that the tool package (42) comprises a tool device (43) for removing a front piece (105) on the termination head unit (100).

3. System according to claim 1 or 2, characterized in that the tool package (42) comprises a torque wrench (44) or similar coupling tool to provide at least a fluid connection between the termination head assembly (100) and the coupling sleeve (30A).

4. Procedure for retracting a flexible line such as cables, flow pipes or the like, along the seabed into an underwater station, in particular in a production manifold station in an underwater oil or gas production system, where the underwater station includes devices (24,24A-B) for landing and anchoring a tool unit (40,80) on this, a coupling sleeve (30A) for each flexible wire (10, 10A) to be pulled in, and a funnel device (25,25A) for guiding and aligning the flexible wire (10,10A) in relation to the coupling sleeve (30A) during the retraction, each flexible wire to be retracted being provided with a termination head unit (100) for cooperation with the coupling sleeve (3OA) and where the tool unit (40,80 ) comprises a winch (53) with a wire (50) to be attached to the termination head unit (100) for the retracting operation, which termination head unit (100) comprises a front holding element (102) and a rear attachment element (101) for the wire (50), vessel acted by lowering the tool unit (40,80) from the surface to the seabed at the termination head unit (100) and attaching the free end of the wire (50) to this with the holding element (102) or the fastening element (101), movement of the tool unit (40,80) while releasing the wire (50), for landing and anchoring on the aforementioned devices (24,24A-B), activation of the winch (53) to pull the termination head assembly (100) to a first intermediate position (Figure 6C) where the aforementioned holding element (102A-B) is released using means included in the tool unit (40,80), operation of the winch (53) to pull the termination head unit (100) further in to another intermediate position (figure 6D), where a front piece (105) of the termination head unit (100) is removed by means of a suitable tool device (43), and operation of the winch (53) for retracting the termination head unit (100) to its final position (Figure 6F), where at least a fluid connection is established between the termination head unit (100) and the coupling sleeve (30A) by means of of a torque wrench (44) or similar coupling tool which is extended from the tool assembly.