NO178166B

NO178166B - Blind flange

Info

Publication number: NO178166B
Application number: NO923447A
Authority: NO
Inventors: Joern Haugvaldstad
Original assignee: Joern Haugvaldstad
Priority date: 1992-09-04
Filing date: 1992-09-04
Publication date: 1995-10-23
Also published as: NO178166C; NO923447D0; NO923447L

Description

Denne oppfinnelse vedrører en flens, særlig til bruk på undersjøiske installasjoner, og av den art som er angitt i den innledende del av etterfølgende patentkrav 1. Oppfinnelsen vedrører også et verktøy for undersjøisk montering og demontering av denne flens. This invention relates to a flange, in particular for use on underwater installations, and of the type specified in the introductory part of subsequent patent claim 1. The invention also relates to a tool for underwater assembly and disassembly of this flange.

I prosessanlegg er det fra tid til annen nødvendig å stenge av rørsløyfer, for eksempel ved inspeksjon og vedlikehold, og avstengning gjøres ofte ved hjelp av blindflenser. In process plants, it is from time to time necessary to shut off pipe loops, for example during inspection and maintenance, and shut-off is often done using blind flanges.

I forbindelse med oljevirksomhet til havs er det behov for vedlikehold av undersjøiske rørsystemer, og arbeidet har stort sett vært utført av dykkere. Bruk av fjernstyrte under-vannsfarkoster har økt i omfang, og en del operasjoner ut-føres idag helt uten dykkere. Montering av store blindflenser på undersjøiske rørsystemer utføres normalt av dykkere og krever assistanse fra overflatefartøy med heise-innretninger. Operasjoner av denne typen er kompliserte og kostbare, med omfattende opp- og nedrigging av hjelpeutstyr. Flensen fires ned fra overflaten, og en dykker manøvrerer flensen på plass og monterer bolter ved hjelp av et moment-verktøy, som også er firt ned fra overflaten. Kompleksitet og vekt har i mange tilfelle hindret bruk av fjernstyrte under-vannsfarkoster til denne type arbeid. In connection with offshore oil operations, there is a need for maintenance of underwater pipe systems, and the work has mostly been carried out by divers. The use of remote-controlled underwater vehicles has increased in scope, and some operations are now carried out entirely without divers. Installation of large blind flanges on subsea pipe systems is normally carried out by divers and requires assistance from surface vessels with lifting devices. Operations of this type are complicated and expensive, with extensive rigging and dismantling of auxiliary equipment. The flange is lowered from the surface, and a diver maneuvers the flange into place and installs bolts using a torque tool, which is also lowered from the surface. Complexity and weight have in many cases prevented the use of remote-controlled underwater vehicles for this type of work.

Det er tidligere kjent flenser for montering på en rør-flens, hvor gripere er montert på og omkranser den flens som skal monteres, hvilke gripere i åpen stilling er innrettet til å passere utenfor rørflensens periferi og videre innrettet til å kunne gripe bak rørflensens bak- There are previously known flanges for mounting on a pipe flange, where grippers are mounted on and surround the flange to be mounted, which grippers in the open position are arranged to pass outside the periphery of the pipe flange and further arranged to be able to grip behind the rear of the pipe flange

side for derved å presse rørflensen mot flensen. Det har derved vært et problem knyttet til gripernes inngrep med rørflensens bakside henholdsvis gripernes frigjøring fra nevnte inngrepsstilling. side to thereby press the pipe flange against the flange. There has thus been a problem related to the engagement of the grippers with the back side of the pipe flange, respectively the release of the grippers from the said engagement position.

Et formål med den foreliggende oppfinnelse har vært å utforme og innrette flensens gripere slik at de lett og med stor sikkerhet kan bringes i pålitelig inngrep med baksiden av en rørflens og herunder sikre at rørflens og flens trekkes mot hverandre, slik at rørflensens tetningsflate presses mot flensens tetningsflate, samt på motsvarende måte å bringes ut av nevnte inngrep når flensen ønskes demontert fra rørflensen. One purpose of the present invention has been to design and arrange the flange's grippers so that they can easily and with great safety be brought into reliable engagement with the back of a pipe flange and thereby ensure that pipe flange and flange are pulled towards each other, so that the sealing surface of the pipe flange is pressed against the flange's sealing surface, and in a corresponding way to be brought out of said intervention when the flange is to be dismantled from the pipe flange.

Det er i og for seg kjent å gripe, frakte, montere og demontere slike flenser ved hjelp av en fjernstyrt undervannsfarkost. It is known in and of itself to grab, transport, assemble and dismantle such flanges with the help of a remote-controlled underwater craft.

Det er videre et formål å skaffe et verktøy for enkel og sikker montering og demontering av en flens i henhold til oppfinnelsen, hvor verktøyet kan bæres og betjenes av en styrt undervannsfarkost av kjent type. It is also an object to provide a tool for simple and safe mounting and dismounting of a flange according to the invention, where the tool can be carried and operated by a guided underwater vehicle of a known type.

Formålene oppnås ifølge oppfinnelsen ved de trekk som framgår av etterfølgende patentkrav. The purposes are achieved according to the invention by the features that appear in subsequent patent claims.

Flensen ifølge oppfinnelsen er således karakterisert ved at hver griper har en hovedsakelig aksialt forløpende dreibar aksel som er forsynt med et gjengeparti, som er innrettet til å gripe mot rørflensens bakside når griperne dreies. The flange according to the invention is thus characterized in that each gripper has a mainly axially extending rotatable shaft which is provided with a threaded part, which is arranged to grip against the back side of the pipe flange when the grippers are rotated.

Verktøyet for montering og demontering av en flens av angjeldende art utmerker seg ved at en låsetapp er innrettet til å drives av en hydraulisk sylinder med fjærretur, og hvor sylinderen er koplet til utløpet av en ventil som i passiv tilstand kopler sylinderen via en strupeventil til en tank, og som når den aktiveres av et styresignal, kopler sylinderen via en enveisventil til en pumpe, og hvor en normalt stengt ventil er koplet i parallell med strupéventilen og leder hydraulisk væske utenom strupéventilen når den aktiveres av et styre- The tool for mounting and dismounting a flange of the type in question is distinguished by the fact that a locking pin is arranged to be operated by a hydraulic cylinder with spring return, and where the cylinder is connected to the outlet of a valve which, in a passive state, connects the cylinder via a throttle valve to a tank, and which, when activated by a control signal, connects the cylinder via a one-way valve to a pump, and where a normally closed valve is connected in parallel with the throttle valve and directs hydraulic fluid outside the throttle valve when activated by a control

signal . signal.

Oppfinnelsen beskrives nedenfor med henvisning til vedføyde tegninger hvor: Fig. 1 viser delvis i snitt en blindflens som holdes av et verktøy, klar for montering på en rørflens. Fig. 2 viser en blindflens ferdig montert på en rørflens. Fig. 3 viser i større målestokk snitt gjennom fire gripere i åpen stilling klar for å gå i inngrep med en rørflens. Fig. 4 viser det samme som fig. 3, men hvor griperne er i inngrep med rørflensen. Fig. 5 viser snitt gjennom en blindflens med drivanordning for en griper. The invention is described below with reference to the attached drawings where: Fig. 1 shows a partial cross-section of a blind flange held by a tool, ready for assembly on a pipe flange. Fig. 2 shows a blind flange fully assembled on a pipe flange. Fig. 3 shows on a larger scale a section through four grippers in the open position ready to engage with a pipe flange. Fig. 4 shows the same as fig. 3, but where the grippers engage with the pipe flange. Fig. 5 shows a section through a blind flange with drive device for a gripper.

Fig. 6 viser det samme som fig. 5, sett fra enden. Fig. 6 shows the same as fig. 5, seen from the end.

Fig. 7 viser i snitt en flens formet som en rørflens og en noe endret drivanordning, hvor en tannkrans er innrettet til å drive et sett gripere. Fig. 7 shows in section a flange shaped like a pipe flange and a slightly modified drive device, where a gear ring is arranged to drive a set of grippers.

Fig. 8 viser det samme som fig. 7, sett fra enden. Fig. 8 shows the same as fig. 7, seen from the end.

Fig. 9 viser, sett fra siden og delvis i snitt, et hydraulisk verktøy for montering og demontering av en flens. Fig. 10 viser, sett fra enden og delvis i snitt, det samme som fig. 9. Fig. 11 viser et hydraulisk koplingsskjerna for en feilsikker lås for låsing av det hydrauliske verktøy til flensen. Fig. 9 shows, seen from the side and partially in section, a hydraulic tool for mounting and dismounting a flange. Fig. 10 shows, seen from the end and partially in section, the same as fig. 9. Fig. 11 shows a hydraulic coupling core for a fail-safe lock for locking the hydraulic tool to the flange.

I fig. 1 angir henvisningstallet 1 en flens i henhold til oppfinnelsen. Flensen 1 er utformet som en blindflens og bæres av et verktøy 2 i henhold til oppfinnelsen. Flensen 1 er i den viste stillingen klar til å monteres på en rørflens 3. I en flensplate 4 er det montert et antall dreibare gripere 5 med et gjengeparti 6 som er innrettet til å gå i inngrep med rørflensens 3 bakside. Flensplaten 4 kan med for-del framstilles i et materiale med lav tetthet, eksempelvis plast, for å redusere vekten. Et oppdriftslegeme 7 er festet til flensplaten 4 og gir flensen 1 oppdrift, slik at den er nær vektløs i vann. Griperne 5 er innrettet til å dreies synkront av en felles fortrinnsvis firkantet drivaksel 8. Et verktøyfeste 9 er innrettet til å motta verktøyet 2 som er innrettet til å rotere drivakslingen 8 ved hjelp av en fortrinnsvis hydraulisk motor 10. Verktøyet 2 er utstyrt med en fortrinnsvis hydraulisk operert låsetapp 11 som er innrettet til å gå i inngrep med et hull 12 i flensens 1 verktøyfeste 9, hvorved verktøyet 2 låses til flensen 1, samtidig som låsetappen 11 tjener som mothold for motorens 10 vrimoment. In fig. 1, the reference numeral 1 denotes a flange according to the invention. The flange 1 is designed as a blind flange and is carried by a tool 2 according to the invention. In the position shown, the flange 1 is ready to be mounted on a pipe flange 3. In a flange plate 4, a number of rotatable grippers 5 with a threaded portion 6 are arranged to engage with the pipe flange 3's rear side. The flange plate 4 can advantageously be produced in a material with low density, for example plastic, in order to reduce the weight. A buoyancy body 7 is attached to the flange plate 4 and gives the flange 1 buoyancy, so that it is almost weightless in water. The grippers 5 are arranged to be rotated synchronously by a common preferably square drive shaft 8. A tool holder 9 is arranged to receive the tool 2 which is arranged to rotate the drive shaft 8 by means of a preferably hydraulic motor 10. The tool 2 is equipped with a preferably hydraulically operated locking pin 11 which is arranged to engage with a hole 12 in the flange 1's tool holder 9, whereby the tool 2 is locked to the flange 1, while the locking pin 11 serves as a counter-hold for the engine's 10 torque.

I fig. 2 er flensen 1 ferdig montert på rørflensen 3. Griperne 5 låser nå flensen til rørflensen, og verktøyet 2 er fjernet. Fig. 3 viser i snitt fire gripere 5 med gjengeparti 6 som omkranser rørflensen 3, idet en ikke vist flens er klar til å monteres på rørflensen 3. Fig. 4 viser det samme som fig. 3, men griperne 5 med gjengeparti 6 er dreid synkront til en posisjon hvor gjenge-partiene 6 er i inngrep med rørflensens 3 bakside. Fig 5. viser et snitt gjennom flensplaten 4 og en drivanordning med to gripere 5 som er dreibart opplagret i flensplaten 4. Hver griper 5 er i drivenden utstyrt med et snekkehjul 13 som er i inngrep med en snekkeskrue 14 montert på felles aksling med et tannhjul 15. Tannhjulene 15 er i inngrep med et tannhjul 16 som drives av drivakslingen 8. Fig 6. viser, sett fra den drivende ende, et drivarrangement for fire gripere 5 som drives av en drivaksling 8 slik som forklart for fig. 5. Fig. 7 viser, delvis i snitt, en alternativ drivanordning for griperne 5, hvor drivakslingen 8 via et tannhjul 17 driver en tannkrans 18 anbrakt i et spor i en flensplate 4•. Et hull 19 gjennom flensplaten 4<1>, innenfor tannkransen 18, muliggjør rørforbindelse gjennom flensplaten 4', hvorved flensen 1 kan anvendes som en rørflensforbindelse. Fig. 8 viser stort sett det samme som fig 7, men sett fra enden. Hver griper 5 er utstyrt med et snekkehjul 13 som er i inngrep med en snekkeskrue 14. Denne er montert på samme aksling som et tannhjul 15, som drives av tannkransen 18. Ved å dreie på drivakslingen 8 kan griperne 5 dreies. Fig. 9 viser, delvis i snitt, et hydraulisk verktøy 2 for montering og demontering av en flens i henhold til oppfinnelsen. På motorens 10 utgående aksel er det montert en drivhylse 20 som er innrettet til å kunne passe utenpå og for-skyves aksielt i forhold til drivakslingen 8, se fig. 5 og fig. 6. Drivhylsen 20 er videre innrettet til å dreie drivakslingen 8 når motorens utgående aksling roterer. Låsetappen 11 er forbundet med et stempel 21 som er innrettet til å kunne gli i en hydraulisk sylinder 22. En hydraulisk forbindelse 23 er innrettet til å lede væske under trykk inn i sylinderen 22, hvorved stempelet 21, og dermed låsetappen 11, beveges. En returfjær 24 er innrettet til å skyve stempel og låsetapp tilbake til utgangspunktet, som vist i fig. 9, når det hydrauliske trykk i forbindelsen 23 avlastes. In fig. 2, the flange 1 is fully mounted on the pipe flange 3. The grippers 5 now lock the flange to the pipe flange, and the tool 2 has been removed. Fig. 3 shows in section four grippers 5 with threaded part 6 which encircle the pipe flange 3, a flange not shown being ready to be mounted on the pipe flange 3. Fig. 4 shows the same as fig. 3, but the grippers 5 with threaded part 6 are turned synchronously to a position where the threaded parts 6 engage with the pipe flange 3's back side. Fig 5 shows a section through the flange plate 4 and a drive device with two grippers 5 which are rotatably supported in the flange plate 4. Each gripper 5 is equipped at the drive end with a worm wheel 13 which engages with a worm screw 14 mounted on a common shaft with a gear 15. The gears 15 are engaged with a gear 16 which is driven by the drive shaft 8. Fig 6 shows, seen from the driving end, a drive arrangement for four grippers 5 which are driven by a drive shaft 8 as explained for fig. 5. Fig. 7 shows, partially in section, an alternative drive device for the grippers 5, where the drive shaft 8 via a toothed wheel 17 drives a ring gear 18 placed in a groove in a flange plate 4•. A hole 19 through the flange plate 4<1>, within the tooth ring 18, enables a pipe connection through the flange plate 4', whereby the flange 1 can be used as a pipe flange connection. Fig. 8 shows largely the same as Fig. 7, but seen from the end. Each gripper 5 is equipped with a worm wheel 13 which engages with a worm screw 14. This is mounted on the same shaft as a gear wheel 15, which is driven by the ring gear 18. By turning the drive shaft 8, the grippers 5 can be rotated. Fig. 9 shows, partially in section, a hydraulic tool 2 for mounting and dismounting a flange according to the invention. A drive sleeve 20 is mounted on the output shaft of the motor 10, which is arranged to be able to fit on the outside and is moved axially in relation to the drive shaft 8, see fig. 5 and fig. 6. The drive sleeve 20 is further arranged to turn the drive shaft 8 when the motor's output shaft rotates. The locking pin 11 is connected to a piston 21 which is designed to be able to slide in a hydraulic cylinder 22. A hydraulic connection 23 is designed to lead liquid under pressure into the cylinder 22, whereby the piston 21, and thus the locking pin 11, is moved. A return spring 24 is arranged to push the piston and locking pin back to the starting point, as shown in fig. 9, when the hydraulic pressure in connection 23 is relieved.

Når en flens 1 skal monteres på en rørflens 3 ved hjelp av et verktøy 2 som er montert på en fjernstyrt undervanns- farkost, When a flange 1 is to be mounted on a pipe flange 3 using a tool 2 which is mounted on a remote-controlled underwater vehicle,

festes flensen 1 til verktøyet 2 i overflatestil- ling ved at flensens 1 verktøyfeste 9 skyves inn på verk- tøyet 2 slik at flensens drivaksling 8 går i inngrep med verktøyets drivhylse 20, se fig. 1 og fig 9. Når flensen 1 er på plass på verktøyet 2, skyves låsetappen 11 ut gjennom hullet 12 i verktøy- festet 9 ved at det settes hydraulisk trykk på forbindelsen 23. Undervannsfarkosten manøvreres til den undersjøiske rørflens 3, og flensen 1 føres mot rørflen- sen, slik som vist i fig. 1. Motoren 10 startes, hvorved verktøyets 2 drivhylse 20 bringer flensens 1 drivaksling 8 til å rotere, hvorved gripernes 5 gjengeparti 6 går i inngrep med rørflensens 3 bakside og presser flensplaten 4 til anlegg mot rørflensen 3. Så stoppes motoren 10, og det hydrauliske trykk i forbindelsen 23 avlastes, hvorved returfjæren 24 skyver låsetappen 11 ut av inngrep med flensens 1 verktøy-feste 9, og verktøyet 2 kan trekkes fri fra flensen 1. Flensen 1 er nå ferdig montert på rørflensen 3, slik som vist i fig. 2. the flange 1 is attached to the tool 2 in surface position by pushing the flange 1's tool attachment 9 onto the tool 2 so that the flange's drive shaft 8 engages with the tool's drive sleeve 20, see fig. 1 and fig 9. When the flange 1 is in place on the tool 2, the locking pin 11 is pushed out through the hole 12 in the tool holder 9 by applying hydraulic pressure to the connection 23. The underwater vehicle is maneuvered to the underwater pipe flange 3, and the flange 1 is guided towards the pipe flange, as shown in fig. 1. The motor 10 is started, whereby the tool's 2 drive sleeve 20 causes the flange's 1 drive shaft 8 to rotate, whereby the gripper's 5 threaded part 6 engages with the back side of the pipe flange 3 and presses the flange plate 4 against the pipe flange 3. Then the motor 10 is stopped, and the hydraulic pressure in the connection 23 is relieved, whereby the return spring 24 pushes the locking pin 11 out of engagement with the tool attachment 9 of the flange 1, and the tool 2 can be pulled free from the flange 1. The flange 1 is now fully mounted on the pipe flange 3, as shown in fig. 2.

Demontering av en montert blindflens 1 som vist i fig. 2, utføres ved at et fjernstyrt undervannsfartøy med påmontert verktøy 2 manøvreres i posisjon ved flensens 1 verktøyfeste 9, og verktøyet føres inn i verktøyfestet. For å lette entringen av drivhylsen 20 på drivakslingen 8, kan det være nødvendig å la motoren 10 rotere drivhylsen 2 0 sakte, samtidig som det legges et lett press på verktøyet 2 inn mot flensen 1. Når verktøyet 2 er på plass, skyves låsetappen 11 ut gjennom hullet 12 i verktøyfestet 9, slik som allerede forklart. Motoren 10 startes i den dreieretning som bringer griperne 5 til å gå fra låst stilling som vist i fig. 2 og fig 4, til åpen stilling som vist i fig 1 og fig. 3, hvorved den fjernstyrte undervannsfarkost først trekker flensen 1 klar av rørflensen 3 og deretter bringer flensen 1 til overflaten. Flensen 1 løses fra verktøyet 2 ved å avlaste det hydrauliske trykk i forbindelsen 23. Dismantling a mounted blind flange 1 as shown in fig. 2, is carried out by maneuvering a remote-controlled underwater vessel with an attached tool 2 into position at the tool holder 9 of the flange 1, and the tool is fed into the tool holder. In order to facilitate the insertion of the drive sleeve 20 onto the drive shaft 8, it may be necessary to allow the motor 10 to rotate the drive sleeve 20 slowly, while at the same time a slight pressure is applied to the tool 2 against the flange 1. When the tool 2 is in place, the locking pin 11 is pushed out through the hole 12 in the tool attachment 9, as already explained. The motor 10 is started in the direction of rotation which causes the grippers 5 to move from the locked position as shown in fig. 2 and fig. 4, to the open position as shown in fig. 1 and fig. 3, whereby the remotely controlled underwater vehicle first pulls the flange 1 clear of the pipe flange 3 and then brings the flange 1 to the surface. The flange 1 is released from the tool 2 by relieving the hydraulic pressure in the connection 23.

Låsetappen 11 har en kritisk funksjon ved montering og demontering av flensen 1 under vann. På den ene side er det fare for å miste flensen 1 mens den transporteres av undervannsfarkosten, for eksempel ved feil på kraftforsyning eller det hydrauliske system. Låsetappen 11 må derfor kunne sperres i ytre stilling. På den annen side er det fare for at en låsetapp 11 som er sperret i ytre stilling, vil hindre fri-kopling av undervannsfarkosten fra flensen l hvis nevnte feil opptrer etter at griperne 5 er kommet i inngrep med rør-flensen 3. Det er derfor behov for en feilsikker funksjon av låsetappen 11, og fig. 11 viser et hydraulisk koplingsskjerna for en slik feilsikker funksjon. The locking pin 11 has a critical function when mounting and dismounting the flange 1 under water. On the one hand, there is a risk of losing the flange 1 while it is being transported by the underwater vehicle, for example in the event of a failure of the power supply or the hydraulic system. The locking pin 11 must therefore be able to be locked in the outer position. On the other hand, there is a risk that a locking pin 11 which is locked in the outer position will prevent the underwater vehicle from being released from the flange 1 if said fault occurs after the grippers 5 have engaged with the pipe flange 3. That is why need for a fail-safe function of the locking pin 11, and fig. 11 shows a hydraulic coupling core for such a fail-safe function.

Den hydrauliske sylinder 22 som manøvrerer låsetappen 11, er koplet til utløpsport merket med bostaven A på en hydraulisk treports ventil 25 som er utstyrt med fjærretur og betjenes av et styresignal 25' Trykkledningen fra hydraulisk pumpe 2 6 er koplet til en enveisventil 27 og videre til ventilens 25 trykkport merket T. Ventilens 25 returport, merket R, er koplet via en justerbar strupeventil 28 til en hydraulisk tank 29. En hydraulisk to-port ventil 30 er utstyrt med fjærretur og betjenes av et styresignal 30'. Ventil 30 er koplet i parallell med strupéventilen 28, slik at når ventilen 30 er betjent, ledes returolje fra sylinder 22 utenom strupéventilen 28 og direkte til tanken 29. Når låsetappen 11 skal sikre en flens 1 til verktøyet 2, se fig. 2 og fig. 4, betjenes ventil 25, hvorved olje under trykk passerer enveis-ventilen 27 og fra ventil 25 port T til port A og videre inn i sylinder 22. så lenge ventil 25 er betjent, er sylinder 22 forhindret fra å returnere til utgangsposisjon av enveis-ventilen 27, selv om pumpen 26 stopper. Når låsetappen 11 skal trekkes tilbake for å frigjøre verktøyet 2 fra flensen 1, betjenes ventilen 30. Ved feil på kraftforsyning, hydraulikk-system eller styresystem, vil ventilene 25, 30 returnere til utgangsposisjon, og låsetappen 11 skyves tilbake av returfjæren 24 med en hastighet som bestemmes av strupéventilen 28. Hvis en feil oppstår før griperne 5 er kommet i inngrep med rørflensen 3, har operatøren en tid, bestemt av strupe-ventilen 28, til å trekke undervannsfarkosten opp av sjøen og ta hånd om flensen 1. Hvis en feil oppstår etter at griperne 5 er kommet i inngrep med rørflensen 3, må opera-tøren vente en tilsvarende tid før undervannsfarkosten kan trekkes fri av flensen 1 og opp av sjøen. The hydraulic cylinder 22 which maneuvers the locking pin 11 is connected to the outlet port marked with the letter A on a hydraulic three-port valve 25 which is equipped with spring return and is operated by a control signal 25' The pressure line from hydraulic pump 2 6 is connected to a one-way valve 27 and on to the valve's 25 pressure port marked T. The valve's 25 return port, marked R, is connected via an adjustable throttle valve 28 to a hydraulic tank 29. A hydraulic two-port valve 30 is equipped with spring return and is operated by a control signal 30'. Valve 30 is connected in parallel with the throttle valve 28, so that when the valve 30 is operated, return oil from cylinder 22 is led outside the throttle valve 28 and directly to the tank 29. When the locking pin 11 is to secure a flange 1 to the tool 2, see fig. 2 and fig. 4, valve 25 is operated, whereby oil under pressure passes through the one-way valve 27 and from valve 25 port T to port A and further into cylinder 22. as long as valve 25 is operated, cylinder 22 is prevented from returning to its starting position by the one-way the valve 27, even if the pump 26 stops. When the locking pin 11 is to be withdrawn to release the tool 2 from the flange 1, the valve 30 is operated. In the event of a fault in the power supply, hydraulic system or control system, the valves 25, 30 will return to their initial position, and the locking pin 11 is pushed back by the return spring 24 at a speed which is determined by the throttle valve 28. If a failure occurs before the grippers 5 have engaged the pipe flange 3, the operator has a time, determined by the throttle valve 28, to pull the underwater vehicle out of the sea and take care of the flange 1. If a failure occurs after the grippers 5 have engaged the pipe flange 3, the operator must wait a corresponding time before the underwater craft can be pulled free from the flange 1 and out of the sea.

Claims

1. Flange (1), especially for use on underwater installations, and especially for mounting on a pipe flange (3), where grippers (5) are mounted on and surround the flange (1), and where the grippers (5) are in the open position arranged to pass outside the periphery of the pipe flange (3) and further arranged to be able to grip the rear of the pipe flange (3) in order to thereby press the pipe flange (3) against the flange (1); and where the flange (1) is designed to be able to be gripped, transported, assembled and dismantled by means of a remote-controlled vehicle, characterized in that each gripper (5) has a mainly axially extending rotatable shaft which is provided with a threaded part (6), which is designed to grip against the back of the pipe flange (3) when the grippers (5) are turned.

2. Flange according to claim 1, characterized in that an outer part of the grippers (5) points obliquely from the center line of the flange (1) when the grippers (5) are in the open position.

3. Flange according to claims 1-2, characterized by a buoyancy body (7) which makes the flange (1) almost weightless in liquid.

4. Flange according to one or more of the preceding claims, characterized by a tool attachment (9) which is arranged to be able to receive a tool (2) for transport, assembly and disassembly of the flange (1).

5. Tool for mounting and dismounting a flange (1) according to one or more preceding claims, characterized in that a locking pin (11) is designed to be operated by a hydraulic cylinder (22) with spring return, and where the cylinder (22) is connected to the outlet of a valve (25) which in a passive state connects the cylinder (22) via a throttle valve (28) to a tank (29), and which, when activated by a control signal (25<1>), connects the cylinder (22 ) via a one-way valve (27) to a pump (26); and where a normally closed valve (30) is connected in parallel with the throttle valve (28) and conducts hydraulic fluid outside the throttle valve (28) when it is activated by a control signal (30').