NO177338B

NO177338B - Flexible scraper for pipelines

Info

Publication number: NO177338B
Application number: NO931081A
Authority: NO
Inventors: Jean Freund
Original assignee: Total Sa
Priority date: 1992-03-25
Filing date: 1993-03-24
Publication date: 1995-05-22
Also published as: NO931081L; GB2265433A; NO177338C; NO931081D0; GB9306055D0; FR2689210A1; GB2265433B

Abstract

Bøyelig skraper (10) for å skrape de innvendige vegger i en rørledning (24). og omfattende minst to skraperenheter (12, 14) anordnet tilstøtende etter hverandre som vogner i et tog og hver utrustet med skiveformede skrapeelementer (16, 18, 20, 22) som er bøye-lige, men slitesterke.Forbindelsen mellom skraperenhetene er utført med en hul forbindelsesstreng (38) som er strukket langs midten av dem, i deres hule indre og er forspent i hver ende. Forbindelsesstrengen (38) kan romme bøyelige rør (76) og elektriske ledninger (78), for overføring av hydraulisk eller pneumatisk energi og elektrisk strøm fra enhet til enhet.Skraperen (10) er bøyelig ved at skraperenhetene kan føres i vinkel i forhold til hverandre, idet den hule forbindelsesstreng (38) ved dette ikke selv strekkes, men presser en feste-innretning (48, 50) sammen elastisk.Flexible scraper (10) to scrape the interior walls of a pipeline (24). and comprising at least two scraper units (12, 14) arranged adjacent to each other as carriages in a train and each equipped with disc-shaped scraper elements (16, 18, 20, 22) which are flexible but durable. The connection between the scraper units is made with a hollow connecting string (38) extending along the center thereof, in their hollow interior and biased at each end. The connecting string (38) can accommodate flexible pipes (76) and electrical wires (78), for the transmission of hydraulic or pneumatic energy and electric current from unit to unit. The scraper (10) is flexible in that the scraper units can be guided at an angle to each other , the hollow connecting string (38) thereby not itself being stretched, but pressing a fastening device (48, 50) together elastically.

Description

Rørledninger for transport av produkter i gass- eller væskeform over lange distanser, f.eks. olje- eller gassrør-ledninger, krever av og til inngrep for modifikasjoner og vedlikehold, så som rengjøring og inspeksjon. Det kan være behov for modifikasjon ved avgrening til andre produksjonssystemer, eller man utfører regelmessig vedlikehold i form av inspeksjon og rengjøring, særlig gjelder inspeksjonen eventuell korrosjon og andre uregelmessigheter som vil kunne gi hindringer for den løpende strøm av produktet. Pipelines for transporting products in gas or liquid form over long distances, e.g. oil or gas pipelines, occasionally require interventions for modifications and maintenance, such as cleaning and inspection. There may be a need for modification when branching off to other production systems, or regular maintenance is carried out in the form of inspection and cleaning, in particular the inspection concerns any corrosion and other irregularities that could cause obstacles to the ongoing flow of the product.

For slike formål benyttes skrapere som føres inn i rørledningen på et vedlikeholdssted og som drives frem av den hydrauliske eller pneumatiske energi i det transporterte produkt. For such purposes, scrapers are used which are introduced into the pipeline at a maintenance site and which are propelled by the hydraulic or pneumatic energy in the transported product.

De skrapere som har vært brukt til i dag er vanligvis av metall og har rørform, og på utsiden har de myke og slitesterke renseelementer, f .eks. av polyuretan eller polytetraf luor-etylen (teflon). Renseelementene har skiveform og er anordnet i tverrplan foran og bak på skraperen. Ytterdiameteren er tilnærmet .den samme som innerdiameteren av rørledningen som skraperen går i. Dette fører til at skrapeelementene gir en viss tetning slik at skraperen blir ført frem av fluidstrømmen i rørledningen, og deler av kanten av skrapeelementene blir ført inn mot rørled-ningens innervegger og renser disse. Støtteruller kan være anordnet rundt skraperens hoveddel for å lette fremoverbevegelsen. The scrapers that have been used to date are usually made of metal and have a tubular shape, and on the outside they have soft and durable cleaning elements, e.g. of polyurethane or polytetrafluoroethylene (Teflon). The cleaning elements have a disc shape and are arranged in a transverse plane at the front and back of the scraper. The outer diameter is approximately the same as the inner diameter of the pipeline in which the scraper runs. This causes the scraper elements to provide a certain seal so that the scraper is carried forward by the fluid flow in the pipeline, and parts of the edge of the scraper elements are brought in against the inner walls of the pipeline and clean these. Support rollers may be arranged around the main body of the scraper to facilitate forward movement.

Skrapere av denne type er ganske effektive så lenge de brukes i rette rørdeler hvor det ikke er avgreninger. På de steder hvor en rørledningsgren tar av fra hovedledningen gjør et tetningstap seg gjeldende i det øyeblikk skraperen passerer forbindelsesområdet, ved at omkretsen av hovedledningen ikke lenger følger skraperens ytterkontur. Hvis skraperen ikke er tilstrekkelig lang kan det hende at de fremre skrapeelementer ennå ikke har fått kontakt med hovedledningens fulle omkrets på nedstrøms-siden av forbindelsesområdet før de bakre skrapeelementer har mistet kontakten med den tilsvarende omkrets av hovedledningen på oppstrømssiden. Scrapers of this type are quite effective as long as they are used in straight sections of pipe where there are no branches. In the places where a pipeline branch takes off from the main line, a loss of seal becomes apparent the moment the scraper passes the connection area, in that the circumference of the main line no longer follows the outer contour of the scraper. If the scraper is not sufficiently long, the front scraper elements may not yet have contacted the full circumference of the main line on the downstream side of the connection area before the rear scraper elements have lost contact with the corresponding circumference of the main line on the upstream side.

Dette problem kan sikkert løses ved å gi skraperen en tilstrekkelig lengde, men skrapere som er for lange har ulempen at de lettere kan kile seg fast i bend i rørledningene. This problem can certainly be solved by giving the scraper a sufficient length, but scrapers that are too long have the disadvantage that they can more easily wedge themselves into bends in the pipelines.

En annen løsning er å utruste skraperen med minst to rørformede hoveddeler som hver for seg er tilstrekkelig korte til at de uten vanskelighet kan føres forbi bend, men som likevel henger sammen med en leddmekanisme med kuleledd eller med stenger og som tillater at de to hoveddeler kan bøyes av i forholdet til hverandre. Another solution is to equip the scraper with at least two tubular main parts which are each sufficiently short that they can be passed without difficulty past bends, but which are nevertheless connected by an articulated mechanism with ball joints or with rods and which allow the two main parts to are deflected in relation to each other.

Slike skrapere har imidlertid en annen uheldig egenskap ved at leddforbindelsen mellom hoveddelene må være så sterk at man ikke risikerer tretthetsfenomener etter et større antall av-bøyninger (hovedsakelig som følge av sveisesømmer langs rørled-ningen, så vel som gjentatte passeringer av avgreninger). Endene av hver hoveddel bør derfor i slike tilfeller være forsterket, og forbindelsesmekanismen bør være utført i massivt og følgelig tungt. Dette gjør at vekten av forbindelsen kommer til å utøve et uheldig stort trykk mot skrapeelementene og eventuelt støtte-rullene, hvorved disse deler kommer til å slites uforholdsmessig fort. However, such scrapers have another unfortunate feature in that the joint connection between the main parts must be so strong that one does not risk fatigue phenomena after a greater number of deflections (mainly as a result of weld seams along the pipeline, as well as repeated passages of branches). The ends of each main part should therefore be reinforced in such cases, and the connection mechanism should be made of solid and consequently heavy. This means that the weight of the connection will exert an unluckily large pressure against the scraping elements and possibly the support rollers, whereby these parts will wear out disproportionately quickly.

Fra patentskriftene US-A-2 281 981 og SU-A-801 904 kjenner man skrapere som unngår disse ulemper, idet de er bygget . opp på den måte som er angitt i innledningen av det første av patentkravene som følger etter denne beskrivelse. From the patent documents US-A-2 281 981 and SU-A-801 904 scrapers are known which avoid these disadvantages, as they are built . up in the manner indicated in the introduction to the first of the patent claims that follow this description.

I det første av patentskriftene fremgår at skraperen har et elastisk forbindelseselement som er bygget opp med en fjær hvis frie indre lengde tilsvarer lengden av to skraperhoveddeler, mens endene av fjæren er montert i de respektive ytterender av disse. Det andre patentskriftt angir at den tilsvarende forbindelse dannes av en ikke strekkbar kabel hvis ender er festet til forlengbare elastiske elementer. In the first of the patent documents, it appears that the scraper has an elastic connecting element which is built up with a spring whose free inner length corresponds to the length of two scraper main parts, while the ends of the spring are mounted in the respective outer ends of these. The second patent document states that the corresponding connection is formed by a non-extensible cable whose ends are attached to extendable elastic elements.

Det er forståelig at en slik festemåte mellom to hoveddeler av en skraper, nemlig ved hjelp av en fjær eller en kabel, ikke krever noen forsterkning av hoveddelene eller medfører noen særlig øket vekt, og følgelig vil man heller ikke ha ulempen med en tilleggskraft som virker nedover fra kanten av skrapeelementene eller som vil gi større slitasje av støtterullene. It is understandable that such a method of attachment between two main parts of a scraper, namely by means of a spring or a cable, does not require any reinforcement of the main parts or entail any particularly increased weight, and consequently one will not have the disadvantage of an additional force acting downwards from the edge of the scraper elements or which will cause greater wear on the support rollers.

Forbindelser av denne type har imidlertid ulempen med å hindre overføring av informasjon eller av en funksjon fra en skrapers hoveddel til en etterfølgende. Informasjons- eller dataoverføring vil i mange tilfelle være nødvendig og ønskelig, særlig når man har med avgreninger fra en hovedrørledning og å gjøre. Slike avgreninger er gjerne koplet til lukkeinnretninger på begge sider av avgreningen, idet lukkeinnretningene ofte ut-gjøres av en skraper med én hoveddel og med en eller flere eks-panderbare pakninger eller puter som sperrer for fluidtransport i rørledningen. Lukkeinnretningene har midler for f jernoverføring slik at de kan bringes til riktig posisjon på oversiden eller undersiden av det sted hvor man har avgreningen. Fjernstyringen tjener således til å isolere en del av rørledningen ved gren-forbindelsen, og en slik forbindelse eller avgrening kan anbores etter isolasjonen, ved at f.eks. en forbindelse med Y-form sveises på plass, hvilket er velkjent i faget. Connections of this type, however, have the disadvantage of preventing the transfer of information or of a function from a scraper's main part to a subsequent one. Information or data transfer will in many cases be necessary and desirable, especially when dealing with branches from a main pipeline. Such branches are often connected to closing devices on both sides of the branch, as the closing devices often consist of a scraper with one main part and with one or more expandable gaskets or cushions that prevent fluid transport in the pipeline. The closing devices have means for f iron transfer so that they can be brought to the correct position on the upper side or the lower side of the place where you have the branch. The remote control thus serves to isolate part of the pipeline at the branch connection, and such a connection or branch can be drilled after the insulation, by e.g. a Y-shaped connection is welded in place, which is well known in the art.

Det er klart at man for å ha full uavhengighet mellom de to lukkeinnretninger på hver side av et slikt sted må ha sepa-rate fluidgeneratorer i hver lukkeinnretning for ekspansjon av putene, i tillegg til at hver innretning må ha et separat f jern-kommandosystem. Selve lukkeelementet må ha en tilstrekkelig lengde til å kunne inneholde slike elementer. Et for langt lukke-element gir imidlertid risiko for blokkering i buede partier av rørledningen, og slike lukkeinnretninger som separat er utrustet med de nødvendige tilleggsenheter blir temmelig kostbar og for stor vekt. It is clear that in order to have full independence between the two closing devices on each side of such a place, you must have separate fluid generators in each closing device for expansion of the cushions, in addition to each device having to have a separate f iron command system. The closing element itself must have a sufficient length to be able to contain such elements. However, a too long closing element creates a risk of blocking in curved sections of the pipeline, and such closing devices which are separately equipped with the necessary additional units become rather expensive and too heavy.

Oppfinnelsen gir også løsningen på dette problem, med den skraper som er nærmere angitt i karakteristikken til det etterfølgende krav 1. The invention also provides the solution to this problem, with the scraper which is further specified in the characteristics of the subsequent claim 1.

Det forbindelseselement som altså er i form av en omslutning eller hul streng ("navlestreng") sørger således for energioverføring fra den ene skrapeenhet ("vogn") til den andre. Skraperen kan således ha flere enheter, hver med beskjeden egen lengde. Hver skrkaperenhet kan tilordnes en bestemt funksjon som de andre enheter i skraperen kan utnytte ved at kommandoer kan overføres i forbindelsesstrengen (kabelen). F.eks. kan bare en av skraperenhetene være utrustet med en gassflaske for oppblåsing av ekspansjonsputer i samtlige skraperenheter i skraperen. The connecting element, which is thus in the form of an enclosure or hollow string ("umbilical cord"), thus ensures energy transfer from one scraper unit ("carriage") to the other. The scraper can thus have several units, each with its own modest length. Each scraper unit can be assigned a specific function that the other units in the scraper can utilize by commands being transmitted in the connection string (cable). E.g. only one of the scraper units can be equipped with a gas cylinder for inflating expansion cushions in all scraper units in the scraper.

Man oppnår følgelig å kunne velge mellom et "tog" med ordinære "vogner" med ren skrapefunksjon eller spesielle skraperenheter med instrumenteringsfunksjon. Enhetene har liten lengde og kan samtlige formidle informasjon til de øvrige enheter i skraperen. Det er klart at en slik sammenstilling av skraperenheter hvis enkelte funksjon kan være spesiell eller endres vil være langt lettere og mer økonomisk enn de uavhengige skraperen- One consequently achieves being able to choose between a "train" of ordinary "wagons" with a pure scraper function or special scraper units with an instrumentation function. The units are short and can all convey information to the other units in the scraper. It is clear that such an assembly of scraper units whose individual function can be special or changed will be far easier and more economical than the independent scraper-

heter man kjenner fra den tidligere teknikk. is known from the prior art.

En utførelsesform av oppfinnelsen skal nå beskrives, og beskrivelsen støtter seg til de tilhørende tegninger, hvor fig. 1 viser et aksialsnitt gjennom en del av en rørledning med en skraper som har to skraperenheter inntil hverandre i lengderetningen, fig. 2 viser en tilsvarende skraper i en buet del av en rørledning, fig. 3 viser i større målestokk et utsnitt fra fig. 1, fig. 4 viser to skraperenheter med ekspansjonsputer, og fig. 5 viser et tverrsnitt i enda større målestokk av den hule forbindelsesstreng som forbinder skraperenhetene vist på fig. 4, idet snittet er tenkt utført slik som antydet med V-V. An embodiment of the invention will now be described, and the description is supported by the associated drawings, where fig. 1 shows an axial section through part of a pipeline with a scraper which has two scraper units next to each other in the longitudinal direction, fig. 2 shows a corresponding scraper in a curved part of a pipeline, fig. 3 shows on a larger scale a section from fig. 1, fig. 4 shows two scraper units with expansion pads, and fig. 5 shows a cross-section on an even larger scale of the hollow connecting string connecting the scraper units shown in FIG. 4, as the cut is intended to be carried out as indicated by V-V.

Det vises først til fig. 1, hvor en skraper 10 omfatter to identiske, rørformede skraperenheter 12, 14 med fortrinnsvis sirkulært tverromriss. Hver av skraperenhetene har i begge ender to sett med skrapeelementer 16, 18 hhv. 20, 22, i form av sirkulære skiver og hvis ytterdiameter tilnærmet er den samme som innerdiameteren av den rørledning 24 som skraperen er ført inn i for å skrape. Skrapeelementene er utført av et mykt, men slite-sterkt materiale, f.eks. av polyuretan eller teflon. De er festet koaksialt til sin tilhørende skraperenhet på et nav 26 med ringform, festet til skrapeelementets respektive ende. Settene med skrapeelementer holdes aksialt på plass med flenser 28 på utsiden og forsterkningsskinner 30 og skråstag 32 på innsiden. Reference is first made to fig. 1, where a scraper 10 comprises two identical, tubular scraper units 12, 14 with a preferably circular cross-section. Each of the scraper units has at both ends two sets of scraper elements 16, 18 respectively. 20, 22, in the form of circular discs and whose outer diameter is approximately the same as the inner diameter of the pipeline 24 into which the scraper is guided to scrape. The scraping elements are made of a soft but hard-wearing material, e.g. of polyurethane or Teflon. They are attached coaxially to their associated scraper unit on an annular hub 26, attached to the respective end of the scraper element. The sets of scraper elements are held axially in place by flanges 28 on the outside and reinforcing rails 30 and inclined struts 32 on the inside.

Skraperens to skraperenheter 12, 14 er anordnet direkte etter hverandre og ligger aksialt på linje, og de støter mot hverandre via to ringformede og stive buffere 34 og 36. Det gjen-sidige anlegg besørges av et elastisk forbindelseselement som i den utførelse som er vist på fig. 1 består av en bøyelig, men ikke strekkbar hul forbindelsesstreng 38 som følger midtlinjen gjennom skrapeelementene og rørledningen. Strengens 38 ender er festet i sylindriske festebolter 40 i skraperens ytterender. Fig. The scraper's two scraper units 12, 14 are arranged directly one after the other and lie axially in line, and they collide with each other via two annular and rigid buffers 34 and 36. The mutual contact is provided by an elastic connection element which in the embodiment shown in fig. 1 consists of a flexible but not stretchable hollow connecting string 38 which follows the center line through the scraper elements and the pipeline. The ends of the string 38 are fixed in cylindrical fastening bolts 40 in the outer ends of the scraper. Fig.

3 viser i nærmere detalj at festeboltene 40 er glidbare i det indre av et hus 42 og er ført gjennom en åpning 44 i midten av en tverrvegg 46 festet til huset. Den del av bolten som befinner seg på yttersiden av tverrveggen 46 er elastisk oppspent, f .eks. ved hjelp av et sett f jærskiver 48 som holdes presset mot tverrveggen ved hjelp av en mutter 50 som er skrudd inn på den gjengede ytterste ende av festebolten 40. En sperrebolt 52 er ført diametralt gjennom festebolten, og sperreboltens ender opptas fritt i to avlange utsparinger 54 som følgelig også ligger diametralt motsatt i husets 42 vegger og har utstrekning i skraperenhetens lengderetning. En avtakbar endehette 56 tillater adgang til mutteren 50 for å innstille tilstrammingen. 3 shows in more detail that the fastening bolts 40 are slidable in the interior of a housing 42 and are led through an opening 44 in the middle of a cross wall 46 attached to the housing. The part of the bolt which is on the outside of the cross wall 46 is elastically tensioned, e.g. by means of a set of spring washers 48 which are held pressed against the transverse wall by means of a nut 50 which is screwed onto the threaded outermost end of the fastening bolt 40. A locking bolt 52 is passed diametrically through the fastening bolt, and the ends of the locking bolt are freely accommodated in two oblong recesses 54 which consequently also lies diametrically opposite in the walls of the housing 42 and extends in the longitudinal direction of the scraper unit. A removable end cap 56 allows access to the nut 50 to adjust the tightening.

Ved monteringen plasserer man de to skraperenheter inntil hverandre og i innbyrdes kontakt via bufferne 34 og 36, og man strammer til de to muttere 50 slik at den hule forbindelsesstreng 38 får et moderat strekk. På denne måte oppnås en forbindelse mellom skraperenhetene slik at de holdes inn mot hverandre, men hvor de likevel kan bøyes ut i forhold til hverandre. En slik skraper med to skraperenheter kan uten vanskelighet forskyves gjennom et bend i rørledningen, og dette er nærmere illustrert på fig. 2 hvor skraperenhetene 12 og 14 danner en vinkel med hverandre mens bufferene 34 og 36 hele tiden er i kontakt med hverandre, nå litt lenger ute på siden. Ved at den totale lengden mellom tverrveggene 46 i husene 42 i denne situa-sjon blir noe større, blir strengen 38 strukket, hvilket opptas ved sammenpressing av fjærskivene 48. During assembly, the two scraper units are placed next to each other and in mutual contact via the buffers 34 and 36, and the two nuts 50 are tightened so that the hollow connecting string 38 is moderately stretched. In this way, a connection is achieved between the scraper units so that they are held against each other, but where they can nevertheless be bent out in relation to each other. Such a scraper with two scraper units can be moved without difficulty through a bend in the pipeline, and this is illustrated in more detail in fig. 2 where the scraper units 12 and 14 form an angle with each other while the buffers 34 and 36 are constantly in contact with each other, now a little further out on the side. As the total length between the transverse walls 46 in the housings 42 becomes somewhat greater in this situation, the string 38 is stretched, which is taken up by compression of the spring discs 48.

Skraperenhetene i en skraper kan ha forskjellig utstyr, f.eks. viser fig. 4 at de kan omdannes til sperre- eller tetningselementer ved å ha ringformede ekspansjonsputer 72. Ekspansjonen av putene skjer ved hjelp av en gass som f .eks. til-føres fra en gassflaske festet i det indre av en av skraperenhetene. The scraper units in a scraper can have different equipment, e.g. shows fig. 4 that they can be converted into blocking or sealing elements by having ring-shaped expansion pads 72. The expansion of the pads takes place with the help of a gas such as e.g. is supplied from a gas cylinder fixed in the interior of one of the scraper units.

Som allerede forklart ligger en stor fordel med oppfinnelsen i det faktum at det ikke lenger er nødvendig å utruste hver skraperenhet med separat gassflaske, hvilket er tilfelle for skrapere som er koplet sammen med en fast dreie-mekanisme. En flaske i en enkelt av skraperenhetene tillater likevel ifølge oppfinnelsen ekspansjon av samtlige enheters eks-pans j onsputer. Ifølge oppfinnelsen kan strengen være utført som en elastisk og hul forbindelsesledning slik det fremgår av fig. 5. I den omslutning som strengen i et slikt tilfelle danner kan føres et sentralt, bøyelig rør 26 for tilførsel av gass til de enkelte puter 72 i skraperenhetene. As already explained, a great advantage of the invention lies in the fact that it is no longer necessary to equip each scraper unit with a separate gas cylinder, which is the case for scrapers which are connected together by a fixed turning mechanism. According to the invention, a bottle in one of the scraper units still allows expansion of all the units' expansion tubes. According to the invention, the string can be designed as an elastic and hollow connecting wire as shown in fig. 5. In the enclosure that the string forms in such a case, a central, flexible tube 26 can be led for the supply of gas to the individual pads 72 in the scraper units.

,På tilsvarende måte er det mulig å utruste skraperenhetene med forskjellige instrumenter for forskjellige funksjoner, så som for undersøkelse av korrosjonstilstanden av rørledningens innervegg, fotografering, fremdrift eller bremsing ,Similarly, it is possible to equip the scraper units with different instruments for different functions, such as for examination of the corrosion condition of the pipeline inner wall, photography, propulsion or braking

av skraperen etc. Samtlige av disse funksjoner kan fjernstyres fra et kommmandosystem. Det er heller ikke nødvendig å anordne slike instrumenter i samtlige skraperenheter, men man kan fordele funksjonene mellom dem, idet overføringen av kommandoer, informasjon, energi og målesignaler kan skje via elektriske ledninger 78 inne i den hule streng 38. of the scraper etc. All of these functions can be controlled remotely from a command system. It is also not necessary to arrange such instruments in all scraper units, but the functions can be distributed between them, as the transmission of commands, information, energy and measurement signals can take place via electrical wires 78 inside the hollow string 38.

En skraper kan således ha et større antall skraperenheter som anordnet butt i butt og sammenkoplet med en felles forbindelsesstreng. A scraper can thus have a larger number of scraper units arranged butt in butt and connected by a common connecting string.

Claims

1. Flexible scraper (10) for modification, maintenance and inspection of the pipeline (24), in particular for pipelines for the transport of petroleum products, comprising at least two identical tubular scraper units (12, 14) arranged axially flush with each other and each equipped on the outer side with disk-shaped scraper elements (16, 18, 20, 22) whose outer diameter is approximately equal to the inner diameter of the pipeline (24) into which the scraper is to be inserted for scraping, where the scraper units (12, 14) are brought into contact with each other by their adjacent ends and are mechanically connected to each other by means of a flexible connecting element (38) which extends longitudinally through the middle of the units and brings them together by tensile force, CHARACTERIZED IN THAT the connecting element (38) consists of a hollow connecting string which is not stretchable and whose ends are attached to each respective spring device (48, 50) with tensile preload and . e.g. attached to the outermost respective end of the scraper units, flexible tubes (76) for transferring hydraulic or pneumatic energy from one scraper unit to another, and/or flexible electrical wires (78) for transferring measurement signals from. one scraper unit to another and inserted into the hollow string.

2. Scraper according to claim 1, CHARACTERIZED IN THAT the ends of the hollow string and/or the pipes and wires are attached to the spring devices (48, 50) which work under tension and are arranged at the scraper unit's respective outermost end.

3. Scraper according to claim 2, CHARACTERIZED IN THAT each end of the hollow string and/or the tubes is clamped in a fastening bolt (40) which can slide longitudinally in a cylindrical housing (42) which is arranged at the outer end of a scraper unit , as the fastening bolt (40) during clearance can move in an opening (44) in the middle of a transverse wall (46), that the fastening bolt (40) in the part that lies outside the transverse wall is in connection with the spring element such as spring washers (48) and which is held in pressure against the transverse wall and a device (50) in an adjustable position at the end of the fixing bolt, the device being particularly in the form of a nut which is screwed onto a threaded part at the end of the fixing bolt.

4. Scraper according to claim 3, CHARACTERIZED IN THAT the fixing bolt is controlled in the longitudinal direction by a locking bolt (52) which is passed diametrically through the fixing bolt and the enclosing housing (42) and whose ends are passed through two oblong recesses (54) in the walls of the housing.

5. Scraper according to claim 1, CHARACTERIZED IN THAT each scraper unit (12, 14) has at least one inflatable expansion cushion (72) which during the longitudinal displacement of the scraper in a pipeline (24) is in an unexpanded state, but which can be expanded on a given place in the pipeline, as the expansion of the expansion pads in all scraper units in the scraper can be carried out via remote control and with the help of gas supplied from a gas bottle in one of the scraper units, whereby the gas is transferred to the expansion pads in the other scraper units via the pipes (76) located in the hollow string (38).