NO177017B

NO177017B - Device for preventing an element attached to a mobile installation from being affected by the movements of that installation

Info

Publication number: NO177017B
Application number: NO855256A
Authority: NO
Inventors: Michel Charard
Original assignee: Inst Francais Du Petrole
Priority date: 1984-12-28
Filing date: 1985-12-23
Publication date: 1995-03-27
Also published as: NO855256L; NL192535B; NO177017C; FR2575452A1; GB2168944A; NL8503578A; NL192535C; GB8531417D0; GB2168944B; JPS61179993A; FR2575452B1

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning for å hindre at et element som er festet til en mobil installasjon påvirkes av bevegelsene til denne installasjon, som angitt i ingressen til det etterfølgende krav 1. The present invention relates to a device for preventing an element attached to a mobile installation from being affected by the movements of this installation, as stated in the preamble of the following claim 1.

Anordninger ifølge foreliggende oppfinnelse kan anvendes, særlig på det marine område, som en stampemotvirkende sleide eller stampekompensator. Dønningene på havet vil blant andre virkninger forårsake stampebevegelse på flytende utstyr. Når sistnvente bærer brønn-boreanordninger er det nødvendig å kom-pensere for stampingen slik at boreverktøyet er i permanent kontakt med bunnen av hullet. Devices according to the present invention can be used, particularly in the marine area, as an anti-tampering slide or tamping compensator. The swells at sea will, among other effects, cause a pounding movement on floating equipment. When the latter carries well-drilling devices, it is necessary to compensate for the tamping so that the drilling tool is in permanent contact with the bottom of the hole.

Til dette formål foreligger tre store familier av anordninger, nemlig: For this purpose, there are three large families of devices, namely:

slike som er plassert i borestrengen, such as are placed in the drill string,

- slike som er innført mellom borestrengen og bore-anordningens løftesystem, - such as are introduced between the drill string and the drilling device's lifting system,

slike som er integrert i løftesystemet. such as are integrated into the lifting system.

Foreliggende oppfinnelse, når den anvendes innen det marine område, angår en spesiell anordning av den tredje fami-lie. Denne anordning hører til de som løser problemet ved å gjøre den faste blokk, tilsvarende "kronblokken", bevegelig. Denne blokk er i det følgende betegnet ved uttrykket "første blokk", og den mobile blokk som svarer til "løpeblokken" er betegnet ved uttrykket "annen blokk". The present invention, when used within the marine area, relates to a special device of the third family. This device belongs to those that solve the problem by making the fixed block, corresponding to the "crown block", movable. In the following, this block is denoted by the term "first block", and the mobile block corresponding to the "running block" is denoted by the term "second block".

Systemene som ifølge teknikkens stilling er direkte forbundet med løfteanordningen omfatter generelt minst én drivsylinder eller jekk som selv er forbundet med pneumatiske akkumulatorer. Disse akkumulatorer opptar et stort volum, hvilket straffer seg. The systems which according to the state of the art are directly connected to the lifting device generally comprise at least one drive cylinder or jack which is itself connected to pneumatic accumulators. These accumulators take up a large volume, which is punishing.

Teknikkens stilling kan illustreres ved de amerikanske patenter US-A-3 791 628 og US-A-3 749 367, ved tysk patent DE-A-2 221 700 og fransk patent FR-A-95 453 samt ved en artikkel med tittel "Heave compensating devices" publisert i nr. 8 av 10. september 197 3 på side 4 og 8 av tidsskriftet Oil Report. The state of the art can be illustrated by the US patents US-A-3 791 628 and US-A-3 749 367, by the German patent DE-A-2 221 700 and the French patent FR-A-95 453 as well as by an article entitled " Heave compensating devices" published in No. 8 of 10 September 1973 on pages 4 and 8 of the journal Oil Report.

Volumet av disse akkumulatorer er en viktig parameter ved fastleggingen av et løftesystem. The volume of these accumulators is an important parameter when determining a lifting system.

En annen viktig størrelse er variasjonen i den kraft som skal utøves på den annen blokk som en funksjon av slaget til den mobile installasjon i forhold til en konstant verdi som denne annen blokk må kunne motstå. Another important quantity is the variation in the force to be exerted on the other block as a function of the type of the mobile installation in relation to a constant value that this other block must be able to withstand.

Forskjellen mellom den virkelige kraft og denne konstante verdi vil bli betegnet som feil. The difference between the real force and this constant value will be called the error.

Hovedformålet med foreliggende oppfinnelse er å komme frem til en anordning av den innledningsvis angitte art, som gjør det mulig å minske akkumulatorenes volum og/eller minske sistnevnte feil, og dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved de nye og særegne trekk som er angitt i den karakteriserende del av det etterfølgende krav 1. Fordelaktige utføringsformer av oppfinnelsen er angitt i de øvrige etterfølgende krav. The main purpose of the present invention is to arrive at a device of the type stated at the outset, which makes it possible to reduce the volume of the accumulators and/or reduce the latter error, and this is achieved according to the invention by the new and distinctive features indicated in the characterizing part of the subsequent claim 1. Advantageous embodiments of the invention are specified in the other subsequent claims.

Foreliggende oppfinnelse vil bedre forstås og dens forde-ler vil bli klarere forstått ut fra følgende beskrivelse av en spesiell utgøringsform, illustrert i de medfølgende figurer, hvor: Figur 1 viser en enkel kompensatoranordning av kjent type, idet den høyre og venstre del av denne figur svarer til forskjellige stillinger av en mobil installasjon, Figur 2 og 3 viser de forskjellige arrangementer av skiver for styring av kablene (det skal bemerkes at for hver av disse figurer representerer den høyre og venstre del forskjellige arrangementer, i virkeligheten foretrekkes symmetriske former), Figur 4A til 4C viser skjematisk forskjellige posisjoner av anordningen ifølge oppfinnelsen i virksomhet, Figur 5 er et forklarende diagram for definisjon av visse variabler som karakteriserer anordningen ifølge oppfinnelsen, og Figur 6 viser reaksjonen til det mekaniske system og det oljepneumatiske system. The present invention will be better understood and its advantages will be more clearly understood from the following description of a special embodiment, illustrated in the accompanying figures, where: Figure 1 shows a simple compensator device of a known type, with the right and left parts of this figure corresponding to different positions of a mobile installation, Figures 2 and 3 show the different arrangements of discs for guiding the cables (it should be noted that for each of these figures the right and left parts represent different arrangements, in reality symmetrical shapes are preferred), Figure 4A to 4C schematically show different positions of the device according to the invention in operation, Figure 5 is an explanatory diagram for the definition of certain variables that characterize the device according to the invention, and Figure 6 shows the reaction of the mechanical system and the oil-pneumatic system.

Det nedenfor beskrevne eksempel omhandler et løkke-kom-penseringssystem. The example described below deals with a loop compensation system.

Det skal bemerkes at når stampingen av en flytende innretning 1 kompenseres ved bevegelse av en første blokk 2 i forhold til f.eks. boretårnet 3 på en boreanordning, er det nødvendig og tilstrekkelig å bevege den første blokk 2 en strekning som er mindre enn stampingens amplitude slik at den andre blokk 4 er ubevegelig i forhold til sjøbunnen. It should be noted that when the tamping of a floating device 1 is compensated by movement of a first block 2 in relation to e.g. derrick 3 on a drilling device, it is necessary and sufficient to move the first block 2 a distance that is smaller than the amplitude of the ramming so that the second block 4 is motionless in relation to the seabed.

Dersom avstanden fra sjøbunnen 5 til den flytende innretning 1 øker, må avstanden fra den første blokk 2 til den flytende innretning 1 avta. Men dersom man regner med en konstant lengde av kabel 6, ettersom den første blokk 2 nærmer seg vinsjen 7 og det faste punkt 8, vil den andre blokk 4 bevege seg bort fra den første blokk. Slaget for kompensering av stampingen er derfor mindre enn stampingen. If the distance from the seabed 5 to the floating device 1 increases, the distance from the first block 2 to the floating device 1 must decrease. But if a constant length of cable 6 is assumed, as the first block 2 approaches the winch 7 and the fixed point 8, the second block 4 will move away from the first block. The stroke to compensate for the tamping is therefore less than the tamping.

Under denne bevegelse vikles imidlertid kabelen 6 på og av skivene i den ene og andre av blokkene 2 og 4 og dette er uakseptabelt med henblikk på kabelarbeidet. På den annen side, idet strekket i de forskjellige deler av kabelen forblir konstant, vil bevegelse av den første blokk 2 bare bevirke ubetydelige variasjoner i vinkelen som kabelens død- og hur-tig-parter danner med boretårnets ben. During this movement, however, the cable 6 is wound on and off the discs in one and the other of the blocks 2 and 4 and this is unacceptable with regard to the cable work. On the other hand, since the tension in the various parts of the cable remains constant, movement of the first block 2 will only cause insignificant variations in the angle which the dead and fast parts of the cable form with the legs of the derrick.

Således må da bevegelse av den første blokk 2, dvs variasjonen i avstanden fra den første blokk 2 til vinsjen 7, ikke bevirke en variasjon av lengden av kabelens 6 bane. Thus, movement of the first block 2, i.e. the variation in the distance from the first block 2 to the winch 7, must not cause a variation in the length of the path of the cable 6.

For dette er det tilstrekkelig å tilveiebringe f.eks. en kabelbane som løper gjennom to sider av fast lengde av en deformerbar trekant hvis tredje side har variabel lengde, hvilket sikrer at variasjonen i avstand fra den første blokk til den flytende innretning ikke overskrides av kabelen (figur 2) . For this, it is sufficient to provide e.g. a cableway that runs through two sides of fixed length of a deformable triangle whose third side is of variable length, which ensures that the variation in distance from the first block to the floating device is not exceeded by the cable (figure 2).

Hjørnene i denne trekanten svarer til sentrene 9, 10 og 11 til skivene 12, 13, 14 som kabelen løper over. Det kan vises at kabellengden forblir nøyaktig konstant dersom skivene har samme diameter. The corners of this triangle correspond to the centers 9, 10 and 11 of the disks 12, 13, 14 over which the cable runs. It can be shown that the cable length remains exactly constant if the discs have the same diameter.

Dersom den mellomliggende skive 13 er beliggende under den faste skive 14, vil kabelbanen skjære den ene og den andre av den deformerbare trekantens sider med fast lengde (figur 3, venstre del). If the intermediate disk 13 is located below the fixed disk 14, the cableway will cut one and the other of the sides of the deformable triangle with a fixed length (figure 3, left part).

Dersom den er beliggende over og dersom trekanten har bare spisse vinkler, vil kabelbanen skjære en side (figur 2, høyre :iel) . Men dersom trekanten omfatter en stump vinkel, vil kabelbanen forbli parallell med trekantens sider med fast lengde (figur 3, høyre del). If it is situated above and if the triangle has only acute angles, the cableway will cut one side (figure 2, right :iel) . But if the triangle includes an obtuse angle, the cable path will remain parallel to the sides of the triangle with a fixed length (figure 3, right part).

En kabelbane kan også dannes med bare to skiver (figur 2, venstre del) og som tilveiebringer en bane av konstant lengde forsåvidt som avstanden fra vinsjen 7 og fra den nøytrale partens 15 festepunkt 8 til sentrum 17 av den mellomliggende skive 16 kan ansees som konstant. Dette oppnås når på den ene side den mellomliggende skives 16 midtstilling er beliggende på eller umiddelbart nær den rette linje som forbinder den nøytrale partens 15 festepunkt 8 eller vinsjen 7 med dreie-punktet 18 til leddet 19 og til tårnet 3 og når på den annen side bevegelsesstrekningen for den mellomliggende skive 16 ikke er for stor. A cableway can also be formed with only two sheaves (figure 2, left part) and which provides a path of constant length provided that the distance from the winch 7 and from the neutral part 15 attachment point 8 to the center 17 of the intermediate sheave 16 can be considered constant . This is achieved when, on the one hand, the middle position of the intermediate disc 16 is located on or immediately close to the straight line connecting the neutral part 15 attachment point 8 or the winch 7 with the pivot point 18 of the link 19 and to the tower 3 and when on the other hand the range of motion for the intermediate disk 16 is not too great.

Når lengdevariasjonen av kabelbanen 6 ikke kompenseres vil hele den hengende last 2 0 samt strekket i hurtigparten 2 3 og dødparten 15 bæres av sylindrene 21 og 22 før de opptas av mastens 3 ben (figur 1). When the length variation of the cable path 6 is not compensated for, the entire suspended load 20 as well as the stretch in the quick part 2 3 and the dead part 15 will be carried by the cylinders 21 and 22 before being taken up by the legs 3 of the mast (figure 1).

Når denne variasjon kompenseres blir en del av lasten og strekket i dødparten 15 og hurtigparten 2 3 direkte overført til massen 3 gjennom anordningens armer eller stenger 24 og 25 uten å passere gjennom sylindrene (figur 2). When this variation is compensated for, part of the load and tension in the dead part 15 and the quick part 2 3 is directly transferred to the mass 3 through the device's arms or rods 24 and 25 without passing through the cylinders (figure 2).

Denne del av lasten som ikke passerer gjennom sylindrene 21 og 22 varierer avhengig av posisjonen til den første blokk eller første skive 12 og den lov som denne variasjon følger avhengig av de geometriske egenskaper ved kompenseringsanord-ningen og ved dens posisjon i forhold til masten 3. This part of the load which does not pass through the cylinders 21 and 22 varies depending on the position of the first block or first disk 12 and the law which this variation follows depending on the geometrical characteristics of the compensating device and on its position in relation to the mast 3.

Dersom nå denne lengdevariasjon ikke kompenseres må trykket i sylindrene 21, 22 holdes konstant for å utlikne en konstant last, uansett den første blokkens 2 posisjon. I tilfellet på figur 2 betegner henvisningstallet 27 en væske/gass-separator. If this length variation is not compensated for, the pressure in the cylinders 21, 22 must be kept constant to balance a constant load, regardless of the position of the first block 2. In the case of Figure 2, the reference number 27 denotes a liquid/gas separator.

Dersom trykket holdes kosntant ved hjelp av gassakkumu-latorer 2 6 må deres volum være så stort som mulig slik at trykkvariasjonen som følge av den polytropiske ekspansjon av gassen er så liten som mulig. If the pressure is kept constant by means of gas accumulators 2 6, their volume must be as large as possible so that the pressure variation as a result of the polytropic expansion of the gas is as small as possible.

På den annen side, dersom lengdevariasjonen kompenseres for en konstant, hengende last, er den tilsynelatende belastning på sylindrene variabel. On the other hand, if the length variation is compensated for a constant, hanging load, the apparent load on the cylinders is variable.

Ved dimensjonering og posisjonering av systemet kan man sørge for at den tilsynelatende lastvariasjon er større eller mindre for en konstant, hengende last. When dimensioning and positioning the system, it can be ensured that the apparent load variation is greater or less for a constant, suspended load.

Dersom denne variasjon er liten kommer man i praksis til-bake til det foregående problem. If this variation is small, one comes back in practice to the previous problem.

Dersom den derimot er stor kan den fremdeles være tilfredsstillende forutsatt at den er stort sett identisk med den trykkvariasjon som forårsakes av den polytropiske ekspansjon av gassen i akkumulatorene. If, on the other hand, it is large, it can still be satisfactory provided that it is largely identical to the pressure variation caused by the polytropic expansion of the gas in the accumulators.

Denne reelle identitet mellom den tilsynelatende belast-ningsvariasjon på sylindrene og trykkvariasjonen som følge av den polytropiske ekspansjon utgjør prinsippet for den fore-slåtte kompenseringsmetode. This real identity between the apparent load variation on the cylinders and the pressure variation as a result of the polytropic expansion constitutes the principle of the proposed compensation method.

Kompenseringssystemet er posisjonert i forhold til den første blokkens 28 nedre posisjon såsnart størrelsene A og G er blitt valgt (figur 4C). The compensation system is positioned in relation to the lower position of the first block 28 as soon as the sizes A and G have been selected (Figure 4C).

A er avstanden fra sentrum av styreskiven eller den faste skive 29 til tårnets 3 akse 30 og G er differansen mellom dimensjonene fra sentrum 31 av styreskiven 29 og sentrum 32 av skivene i den første blokk 28 når sistnevnte er i nedre stilling (tilfellet vist på figur 4C). A is the distance from the center of the guide disc or the fixed disc 29 to the tower's 3 axis 30 and G is the difference between the dimensions from the center 31 of the guide disc 29 and the center 32 of the discs in the first block 28 when the latter is in the lower position (the case shown in figure 4C).

Systemet er dimensjonert ved lengdene B og C til ledd-armene eller -stengene 33 og 35. Såsnart disse dimensjoner er kjent er det faktisk mulig å plassere den mellomliggende skive 34 uansett vandret strekning eller slag. The system is dimensioned by the lengths B and C of the joint arms or rods 33 and 35. As soon as these dimensions are known, it is actually possible to place the intermediate disc 34 regardless of horizontal stretch or stroke.

Anordningen vil være fullstendig stemt såsnart kabelens bane er blitt bestemt, dvs når retningen for kabelens forløp over skivene og sistnevnte dimensjoner samt syUndrenes posisjoner, i dette tilfelle deres skråstilling i forhold til slaget, er blitt fastlagt. The device will be fully tuned as soon as the cable's path has been determined, i.e. when the direction of the cable's course over the sheaves and the latter dimensions as well as the positions of the stitches, in this case their slant in relation to the stroke, have been determined.

Loven for endring av den tilsynelatende belastning på sylindrene vil derfor, når det gjelder systemets geometri og for hver slagstrekning som er fastlagt i spesifikasjonene, være avhengig av seks uavhengige parametre. The law for changing the apparent load on the cylinders will therefore, in terms of the geometry of the system and for each stroke defined in the specifications, depend on six independent parameters.

For å forenkle beskrivelsen vil i det følgende sylindrenes skråstilling i forhold til slaget ansees å være null. In order to simplify the description, in the following, the cylinder's slant in relation to the stroke will be considered to be zero.

Kraften Fm som systemet utøver på toppen 3 av tårnet, generelt betegnet med "water-table" (referansepunkt i boretårnet) kan betraktes som resultanten av to krefter U og Q, hvor U er definert som den brøkdel av Fm som er avhengig av strekket i kablene. The force Fm which the system exerts on the top 3 of the derrick, generally denoted by the "water-table" (reference point in the derrick) can be considered as the resultant of two forces U and Q, where U is defined as the fraction of Fm which depends on the stretch in the cables.

U vil senere bli betraktet som summen av to krefter Uf og Uc, hvor Uc er den brøkdel av U som avhenger av slaget. U will later be considered as the sum of two forces Uf and Uc, where Uc is the fraction of U that depends on the stroke.

Uf, uavhengig av slaget, svarer til vektene av de mobile elementer som er festet til den første blokkens bærevogn 47 og drives samtidig med denne med en lineær bevegelse som svarer til stampingen (første blokk, sylinderstenger, etc). Uf, regardless of the stroke, corresponds to the weights of the mobile elements attached to the first block's carriage 47 and is driven simultaneously with this with a linear movement corresponding to the tamping (first block, cylinder rods, etc).

Uc svarer til den brøkdel av vekten av den mellomliggende skive 34 og av leddene, armene eller stengene, som overføres til den første blokkens vogn. Dette er en funksjon av slaget men avhenger også av systemets posisjonering og dimensjonering. Uc corresponds to the fraction of the weight of the intermediate disk 34 and of the links, arms or rods, which is transferred to the carriage of the first block. This is a function of the stroke but also depends on the system's positioning and dimensioning.

Kraften Q skriver seg fra alt som bidrar til strekket i kablene, dvs fra den hengende last W, fra vekten av den andre blokk og fra vekten av selve kablene. The force Q is written from everything that contributes to the tension in the cables, i.e. from the hanging load W, from the weight of the other block and from the weight of the cables themselves.

Den avhenger også, under forøvrig like forhold, av anordningens dimensjonering og posisjonering, av slaget eller vand-ringen, samt selvsagt av antall blokkparter N. It also depends, other things being equal, on the dimensioning and positioning of the device, on the stroke or travel, and of course on the number of block parts N.

Det mest generelle uttrykk for Fm, som en funksjon av vinklene /3, "Y, 0 og cp som selv forklares ved slaget og de størrelser som bestemmer posisjoneringen og dimensjoneringen, er gitt ved: The most general expression for Fm, as a function of the angles /3, "Y, 0 and cp which itself is explained by the stroke and the quantities that determine the positioning and dimensioning, is given by:

Vinklene /3, nr, 9 og cp er definert i figur 5. The angles /3, nr, 9 and cp are defined in figure 5.

I denne figur betegner henvisningstallet 30 boretårnets akse, henvisningstallet 28 en skive i den første blokk, henvisningstallet 34 en mellomliggende skive og henvisningstallet 31 en vendeskive eller fast skive. In this figure, the reference number 30 denotes the derrick axis, the reference number 28 a disk in the first block, the reference number 34 an intermediate disk and the reference number 31 a turning disk or fixed disk.

Vinkelen f3 er den vinkel som dannes av kabelparten mellom den faste skive 31 og den mellomliggende skive 34 og den rette linje 38 som forbinder disse skivers sentre 39 og 40. I figur 5 betraktes to kabelbane-varianter, idet den ene av disse baner som er vist med heltrukket linje er betegnet med henvisningstallet 37 og den andre, som er vist med brutt linje, er betegnet med henvisningstallet 41, idet den første bestemmer vinkelen /3e og den andre vinkelen /3i. The angle f3 is the angle formed by the cable part between the fixed disk 31 and the intermediate disk 34 and the straight line 38 which connects the centers 39 and 40 of these disks. In Figure 5, two cableway variants are considered, one of these paths being shown with a solid line is designated by the reference number 37 and the other, which is shown by a broken line, is designated by the reference number 41, the first determining the angle /3e and the second angle /3i.

Vinkelen ^ bestemmes av kabelparten som forbinder den mellomliggende skive 34 og skiven i blokken 28 og den rette linje 42 som forbinder disse to skivers sentre 40 og 43. The angle ^ is determined by the cable part that connects the intermediate disk 34 and the disk in the block 28 and the straight line 42 that connects the centers 40 and 43 of these two disks.

I figur 5 er banen til kabelparten 44 vist forløpende på utsiden av de to skiver og bestemmer vinkelen "ye. In Figure 5, the path of the cable part 44 is shown continuously on the outside of the two discs and determines the angle "ye.

Vinkelen <p bestemmes av den horisontale retning 45 og retningen av den rette linje 38. Likeledes bestemmes vinkelen 6 av retningen til den rette linje 42 og horisontalretningen. The angle <p is determined by the horizontal direction 45 and the direction of the straight line 38. Likewise, the angle 6 is determined by the direction of the straight line 42 and the horizontal direction.

Det minnes om at ( 3 og 7 er uavhengige av slaget og bare avhengig av systemets dimensjonering mens 9 og cp avhenger av dimensjoneringen og av slaget. It is recalled that ( 3 and 7 are independent of the stroke and only dependent on the system's dimensioning, while 9 and cp depend on the dimensioning and on the stroke.

Dersom den mellomliggende skive 34 er beliggende under referansepunktet ("water-table") 4 6 (figur 3, venstre side) kan /? og 7 ikke være null, og det er den mest generelle form som gjelder. If the intermediate disc 34 is located below the reference point ("water-table") 4 6 (figure 3, left side) can /? and 7 not be zero, and it is the most general form that applies.

Dersom den mellomliggende skive er beliggende over platen beliggende ved toppen av masten eller tårnet 3 betegnet som referansepunktet ("water-table"), men utenfor vendeskiven i forhold til skivene i den første blokk, er vinkelen 7 null dersom de mellomliggende skiver og skivene i den første blokk har samme diameter (figur 2, høyre side). If the intermediate disk is located above the plate located at the top of the mast or tower 3 designated as the reference point ("water-table"), but outside the turning disk in relation to the disks in the first block, the angle 7 is zero if the intermediate disks and the disks in the first block has the same diameter (figure 2, right side).

Uttrykket Fm/Q er forenklet og blir: The expression Fm/Q is simplified and becomes:

Dersom den mellomliggende skive som fremdeles befinner seg over referansepunktet også er "mellom" vendeskiven og toppblokkskivene, og dersom de sistnevnte har samme diameter, så er /? også null og uttrykket Fm/Q blir: If the intermediate disk which is still above the reference point is also "between" the turning disk and the top block disks, and if the latter have the same diameter, then /? also zero and the expression Fm/Q becomes:

Den er derfor uavhengig ikke bare av dimensjoneringen og posisjoneringen, men også av slaget. It is therefore independent not only of the dimensioning and positioning, but also of the stroke.

Dette sistnevnte tilfelle, som går ut på å oppnå, over hele slaget til et oljepneumatisk system, den mest mulig konstante kraft, er velkjent innen faget. This latter case, which aims to achieve, over the entire stroke of an oil-pneumatic system, the most constant force possible, is well known in the art.

P og V betegner akkumulatorenes gasstrykk og volum når slaget til sylindrene er lik x, mellom 0 og Cccjc. Pg og Va betegner akkumulatorenes utgangstrykk og volum, dvs deres gasstrykk og volum når sylindrene har utført hele sitt slag ccdc 0<3 PM det maksimale trykk for den aktuelle anvendelse, dvs det trykk som opptrer når sylindrene er ved begynnelsen av sitt slag. P and V denote the gas pressure and volume of the accumulators when the stroke of the cylinders is equal to x, between 0 and Cccjc. Pg and Va denote the output pressure and volume of the accumulators, i.e. their gas pressure and volume when the cylinders have completed their entire stroke ccdc 0<3 PM the maximum pressure for the application in question, i.e. the pressure that occurs when the cylinders are at the beginning of their stroke.

Kraften Fv som leveres av sylindrene som en funksjon av slaget er gitt ved: The force Fv delivered by the cylinders as a function of stroke is given by:

,<lR>edusert slag" er det dimensjonsløse uttrykk for slaget, "educated blow" is the dimensionless expression for the blow,

dvs dets verdi delt på det totale slag Cc<jc som er angitt i spesifikasjonene (Redusert slag = x )• i.e. its value divided by the total stroke Cc<jc stated in the specifications (Reduced stroke = x )•

ccdc ccdc

K er også en dimensjonsløs variabel. Den er lik akkumulatorenes volum Va delt på det totale slag CC(jc og på sylindrenes tverrsnitt Sv (K = Va/Sv.Ccdc).K is also a dimensionless variable. It is equal to the volume Va of the accumulators divided by the total stroke CC(jc and by the cross-section Sv of the cylinders (K = Va/Sv.Ccdc).

I den sone der gassens polytropiske ekspansjon vil bli benyttet, vil K ligge mellom 5 og 50 (og generelt nær 10) og Redusert slag mellom 0 og 1. In the zone where the polytropic expansion of the gas will be used, K will lie between 5 and 50 (and generally close to 10) and Reduced stroke between 0 and 1.

I denne sone (figur 6) er gjengivelsen av Fv praktisk Pg.Sv In this zone (figure 6), the rendering of Fv is practically Pg.Sv

talt lik en rett linje. spoken equal to a straight line.

Dette fenomen kan, innenfor en nøyaktighet på noen tusen deler, bringes på lineær form, f.eks. ved å anvende metoden basert på det minste kvadratiske avvik og er således gitt ved: This phenomenon can, within an accuracy of a few thousand parts, be brought into linear form, e.g. by applying the method based on the least square deviation and is thus given by:

K, Ad(K), Bd(K), A'd(K) og B'd(K) er verdier som er gitt såsnart en enkelt av dem er bestemt. K, Ad(K), Bd(K), A'd(K) and B'd(K) are values given as soon as a single one of them is determined.

Man kan således for alle driftstrykk P alltid bringe den polytropiske ekspansjon på lineær form og finne en rett linje slik at: One can thus, for all operating pressures P, always bring the polytropic expansion into linear form and find a straight line such that:

En har funnet at det mest generelle uttrykk for kraften Fm som systemet utøver på sylindrene, relatert til belastningen Q (den som bidrar til strekket i kablene) kan skrives: It has been found that the most general expression for the force Fm that the system exerts on the cylinders, related to the load Q (that which contributes to the tension in the cables) can be written:

Vinklene ( 3, 7, 6 og cp antar en veldefinert verdi, på den ene side for hver posisjon av den første blokk, og på den annen side for hver av de verdier som er fastlagt for de fem uavhengige geometriske parametre som posisjonerer og dimensjonerer anordningen. The angles ( 3, 7, 6 and cp assume a well-defined value, on the one hand for each position of the first block, and on the other hand for each of the values determined for the five independent geometric parameters that position and dimension the device .

Det er likeledes mulig å bringe dette uttrykk på lineær form slik det ble gjort for sylindrenes reaksjon, og også her ved bruk av f.eks. metoden basert på minste kvadratiske avvik. It is also possible to bring this expression into linear form as was done for the cylinders' reaction, and also here using e.g. the method based on least square deviations.

Dersom det gjøres ved å anta at U er null, kan man skrive: If it is done by assuming that U is zero, one can write:

hvor Am og Bm betegner de mekaniske parametre. where Am and Bm denote the mechanical parameters.

De mest tilfredsstillende geometrier for systemet er de som bringer den mekaniske Fm og oljepenumatiske Fv reaksjons-kraft nærmest hverandre over hele slaget. Kreftene Fm og Fv kan uttrykkes ved formlene (1) og (4). The most satisfactory geometries for the system are those which bring the mechanical Fm and oil-pneumatic Fv reaction force closer to each other over the entire stroke. The forces Fm and Fv can be expressed by formulas (1) and (4).

Systemets geometrier kan bestemmes ved å sette enklere lineære likninger identisk lik med hverandre, f.eks. for det oljepneumatiske system: The system's geometries can be determined by setting simpler linear equations identically equal to each other, e.g. for the oil-pneumatic system:

og det mekaniske system: Dette krever at and the mechanical system: This requires that

for alle verdier av Q mindre enn belastningen Q^ks angitt i spesifikasjonene. for all values of Q less than the load Q^ks specified in the specifications.

U er her antatt å være uavhengig av slaget. Dette er strengt tatt ikke helt riktig, men det forenkler i betydelig grad foreliggende beskrivelse og vil også ytterligere forenkle den i den annen del uten herved å innføre unøyaktigheter. Med de ovenfor definerte betegnelser er det således tilstrekkelig å skrive det mest generelle uttrykk ved å erstatte U med Uf + Uc. Den lineære form er da gitt ved: U is here assumed to be independent of the stroke. Strictly speaking, this is not entirely correct, but it considerably simplifies the present description and will also further simplify it in the second part without thereby introducing inaccuracies. With the designations defined above, it is thus sufficient to write the most general expression by replacing U with Uf + Uc. The linear form is then given by:

hvor A'm, B'm og Uf er noe forskjellige fra A^,, Bm og U. where A'm, B'm and Uf are somewhat different from A^,, Bm and U.

Bare dataprogrammene vil arbeide med A'm, B'm og Uf. Beskrivelsen vil bli utført med A^ Bm, og U, hvilket ikke gjør noen forskjell ettersom formeluttrykkene er identiske. Only the computer programs will work with A'm, B'm and Uf. The description will be performed with A^ Bm, and U, which makes no difference as the formula expressions are identical.

Det er således mulig å bibeholde det analytiske uttrykk for reaksjonen til det oljepneumatiske system istedenfor det lineære uttrykk, ettersom det analytiske uttrykk som ovenfor vist er så godt som fullstendig lineært. It is thus possible to retain the analytical expression for the reaction of the oil-pneumatic system instead of the linear expression, as the analytical expression as shown above is almost completely linear.

Man vil bruke trykkverdiene ved hver ende av slaget, hvilke verdier følger av de tidligere angitte formler. Det antas at dette systemets reaksjon er lineær mellom disse to punkter. You will use the pressure values at each end of the stroke, which values follow from the previously stated formulas. It is assumed that this system's response is linear between these two points.

Transformeringens opprinnelige tilstand og endelige tilstand er forbundet med følgende forhold: hvilket kan skrives: The transformation's initial state and final state are connected by the following relationship: which can be written:

g g

På den annen side er det mekaniske systemets lineære reaksjon representert ved: On the other hand, the linear response of the mechanical system is represented by:

Ved hver ende av slaget er dette uttryk gitt ved: hvor Fjrø, og F^ betegner hhv minimums- og maksimums verdi av det mekaniske systemets lineære reaksjon, At each end of the stroke, this expression is given by: where Fjrø, and F^ respectively denote the minimum and maximum value of the mechanical system's linear reaction,

Dessuten angir spesifikasjonene grense-driftsbetingelse-ne, nemlig det maksimale trykk P^ks som ikke må overskrides i kretsen og den maksimale belastning som må kunne håndteres, og som bestemmer Qmaks- In addition, the specifications indicate the limit operating conditions, namely the maximum pressure P^ks which must not be exceeded in the circuit and the maximum load which must be able to be handled, and which determine Qmax

Når man på den ene side vet at operasjonen med maksimal belastning fører til at det høyeste trykk opptrer, og på den annen side at for en gitt belastning er trykket maksimalt når slaget er null, kan man sette: altså When one knows on the one hand that the operation with maximum load leads to the highest pressure occurring, and on the other hand that for a given load the pressure is maximum when the stroke is zero, one can put: that is

I og med at spesifikasjonene angir P^ks og gjør det mulig å finne Qmaks, og idet konstruksjonskontoret bestemmer U, kan sylindrenes tverrsnitt bestemmes ut fra ovenstående formel når det mekaniske system er dimensjonert og posisjonert. As the specifications indicate P^ks and make it possible to find Qmax, and as the design office determines U, the cross section of the cylinders can be determined from the above formula when the mechanical system has been dimensioned and positioned.

Det blir da mulig å bestemme akkumulatorenes luftvolum som medfører at de oljepneumatiske og mekaniske systemer har reaksjoner representert ved rette linjer med den samme gradi-ent for en belastning Q. It then becomes possible to determine the accumulators' air volume, which means that the oil-pneumatic and mechanical systems have reactions represented by straight lines with the same gradient for a load Q.

For dette er det nødvendig at: For this it is necessary that:

Det gjenstår da å sørge for at de nå parallelle rette linjer som representerer de mekaniske og oljepneumatiske systemers reaksjon faller sammen. It then remains to ensure that the now parallel straight lines representing the reaction of the mechanical and oil-pneumatic systems coincide.

Dette oppnås ved å fastsette arbeidstrykket ved et punkt ved slaget med abscisse Recjusert siag til en verdi slik at ved et punkt Fm = Fv, dvs: følgelig This is achieved by determining the working pressure at a point on the stroke with abscissa Rejected saw to a value such that at a point Fm = Fv, i.e.: consequently

Dersom det felles punkt for de mekaniske og hydrauliske reaksjoner velges slik at Redusert slag = 0, er uttrykket for PM enkelt og kan skrives: If the common point for the mechanical and hydraulic reactions is chosen so that Reduced stroke = 0, the expression for PM is simple and can be written:

Hvis det velges for verdien av RedUsert slag <=> 1' blir det uttrykket for Pg som blir enkelt og kan skrives: If it is chosen for the value of RedUsert type <=> 1', the expression for Pg becomes simple and can be written:

For de gitte spesifikasjoner og for et gitt mekanisk system blir det således mulig å bestemme et oljepneumatisk system (sylindertverrsnitt, luftreserve i akkumulatorene og gasstrykk) hvis reaksjon er identisk med det mekaniske systems lineæriserte reaksjon for hvilken som helst verdi av kroklas-ten. For the given specifications and for a given mechanical system, it thus becomes possible to determine an oil-pneumatic system (cylinder cross-section, air reserve in the accumulators and gas pressure) whose reaction is identical to the linearized reaction of the mechanical system for any value of the hook load.

Ettersom den normale bruk av boreapparatet innebærer et helt område av kroklaster er det nødvendig enten: å tilpasse det oljepneumatiske system til hver kroklast (f.eks. ved å variere volumet av luftreserven i akkumulatorene ved ballasting), eller As the normal use of the drilling rig involves a whole range of hook loads, it is necessary either: to adapt the oil-pneumatic system to each hook load (e.g. by varying the volume of the air reserve in the accumulators when ballasting), or

å tilpasse det mekaniske system til et gitt oljepneumatisk system (f.eks. ved kunstig å variere vekten U). to adapt the mechanical system to a given oil-pneumatic system (e.g. by artificially varying the weight U).

I motsatt fall må en feil tillates. Otherwise, an error must be allowed.

Det skal minnes om at: It should be remembered that:

U er, dersom man tar alle de bevegelige deler i betraktning, summen av vektene av de som ikke bidrar til strekket i kablene, - Q er derimot summen av vektene av de som bidrar til strekket i kablene, etter å ha variert de fem uavhengige parametre som posisjonerer og dimensjonerer hver mekanisk anordning, bibeholdes bare de hvis reaksjon kan betraktes som lineær og uttrykt ved: U is, if you include all the moving parts consideration, the sum of the weights of those that do not contribute to the tension in the cables, - Q, on the other hand, is the sum of the weights of those that contribute to stretched in the cables, after varying the five independent parameters which position and dimension each mechanical device, only those are retained whose response can be considered linear and expressed by:

Bruken av apparatet gjennom hele kroklast-området vil medføre at Q varierer fra Qmin til Qmaks, og trykket i den hydrauliske krets vil aldri måtte overskride en verdi som er fastlagt i spesfikasjonene og som er benevnt <P>maks<*>The use of the device throughout the entire hook load range will mean that Q varies from Qmin to Qmax, and the pressure in the hydraulic circuit will never have to exceed a value that is determined in the specifications and which is named <P>max<*>

Anta at en av de mekaniske anordninger er valgt. ^ og Bm bestemmes så ved beregning og U bestemmes av konstruktøren. Suppose one of the mechanical devices is selected. ^ and Bm are then determined by calculation and U is determined by the constructor.

La denne verdi være Ukonst. Let this value be Unconst.

Sylindrenes tverrsnitt er derved kjent, ettersom det er bestemt ved formelen: The cross section of the cylinders is thereby known, as it is determined by the formula:

Volumet av akkumulatorenes luftreserve bestemmes så når man har fastlagt en belastning Q, som vil bli benevnt Qeksakt' og for hvilken de mekaniske og oljepneumatiske systemers reaksjoner er parallelle. The volume of the accumulators' air reserve is then determined when a load Q has been determined, which will be called Qexact' and for which the reactions of the mechanical and oil-pneumatic systems are parallel.

Denne vilkårlige verdi Qeksakt av belastningen Q gjør det mulig å bestemme luftreserven Va i akkumulatorene (det volum som luften i den oljepneumatiske krets opptar når Redusert slag er lik 1) ettersom: This arbitrary value Qexact of the load Q makes it possible to determine the air reserve Va in the accumulators (the volume that the air in the oil-pneumatic circuit occupies when Reduced stroke is equal to 1) as:

Endelig bestemmes drifts- eller arbeidstrykket ved at for hvilket som helst punkt langs slaget å sette de mekaniske og oljepneumatiske reaksjoner lik hverandre ved dette punkt. De to reaksjonskurver, som allerede er parallelle, blir da sam-menfallende . Finally, the operating or working pressure is determined by, for any point along the stroke, setting the mechanical and oil-pneumatic reactions equal to each other at this point. The two reaction curves, which are already parallel, then coincide.

Dersom man velger å bestemme det maksimale trykk for denne belastning, dvs belastningen ved null slag, får man: If you choose to determine the maximum pressure for this load, i.e. the load at zero stroke, you get:

Det er ovenfor vist at for en vilkårlig verdi Qeksakt av belastningen Q kan kompensjonssystemets reelle reaksjon, dvs forskjellen mellom de mekaniske og oljepneumatiske reaksjoner, praktisk talt reduseres til bare å gjelde lineæriseringsfeilen ved det mekaniske systems reaksjon. It has been shown above that for an arbitrary value Qexact of the load Q, the compensation system's real reaction, i.e. the difference between the mechanical and oil-pneumatic reactions, can practically be reduced to only apply to the linearization error of the mechanical system's reaction.

Sistnevnte, som generelt er lavt, kan reduseres meget sterkt på bekostning av en begrensning som skal forklares nær-mere senere. The latter, which is generally low, can be reduced very strongly at the expense of a limitation that will be explained in more detail later.

Det er derfor mulig å beregne volumet av akkumulatorenes luftreserver ved suksessivt å velge QekSakt <=> °-min til Qmaks<*>It is therefore possible to calculate the volume of the accumulators' air reserves by successively selecting QekSakt <=> °-min to Qmax<*>

Ved en første løsning er det da tilstrekkelig å konstru-ere installasjonen med et luftreservevolum lik det største av de to volumer som da finnes, under bruk, for å redusere volumet av denne reserve avhengig av verdien av belastningen. In the case of a first solution, it is then sufficient to construct the installation with an air reserve volume equal to the larger of the two volumes which then exist, during use, in order to reduce the volume of this reserve depending on the value of the load.

Denne tilpasning av volumet av akkumulatorenes luftreserve til belastningen kan oppnås enten trinnvis ved å bringe enkelte luftsylindre ut av drift, eller kontinuerlig ved å ballaste eller også ved å kombinere disse to prosesser. This adaptation of the volume of the accumulators' air reserve to the load can be achieved either step by step by bringing individual air cylinders out of service, or continuously by ballasting or by combining these two processes.

Det skal bemerkes at volumet av akkumulatorenes luftreserve avhenger av belastningen Q ved forholdet U/Q. It should be noted that the volume of the accumulators' air reserve depends on the load Q at the ratio U/Q.

Hvis derfor forholdet U/Q forblir konstant på tross av variasjonen i Q, vil luftreserven selv forbli konstant. Dette danner en annen løsning. If therefore the ratio U/Q remains constant despite the variation in Q, the air reserve itself will remain constant. This forms another solution.

Avhengig av den valgte verdi for QekSakt' v^ 1 luftreserve-volumet være slik at: Depending on the selected value for QekSakt' v^ 1 the air reserve volume should be such that:

Ettersom vekten Ukonst av de bevegelige deler ikke bidrar til strekket i kablene, må det modifiseres på kunstig vis, f.eks. ved hjelp av en hjelpe-korreksjonssylinder 49 som tilveiebringer kraften Uv, slik at man alltid har: As the weight Unconst of the moving parts does not contribute to the tension in the cables, it must be modified artificially, e.g. by means of an auxiliary correction cylinder 49 which provides the force Uv, so that one always has:

Dersom korreksjonssylmderen skal være en enkeltvirkende sylinder er det klart at det vil være fordelaktig å velge Qmaks for verdien av Qeksakt- Ellers vil det være fordelaktig å fastsette Qeksakt et eller annet sted mellom Q^ j^ s og Qmin avhengig av de hydrauliske betraktninger. If the correction cylinder is to be a single-acting cylinder, it is clear that it will be advantageous to choose Qmax for the value of Qexact - Otherwise, it will be advantageous to determine Qexact somewhere between Q^ j^ s and Qmin depending on the hydraulic considerations.

Dersom det imidlertid er ønskelig, at verdien Uv, som allerede er uavhengig av slaget, skal være uavhengig også av belastningen, kan Qeksakt velges så stor som mulig, og man får da Uv <«><U>konst. If, however, it is desired that the value Uv, which is already independent of the stroke, should also be independent of the load, Qexakt can be chosen as large as possible, and you then get Uv <«><U>const.

Fysisk, og idet bare det statiske fenomen betraktes, betyr dette at den mobile enhet som bærer toppblokken er balansert f.eks. ved hjelp av motvekter. Physically, and considering only the static phenomenon, this means that the mobile unit carrying the top block is balanced e.g. using counterweights.

Endelig blir arbeidsstrykket, når slaget er null, bestemt ved formelen: Finally, the working pressure, when the stroke is zero, is determined by the formula:

Det er mulig å kombinere disse to løsninger. Det antas at man har valgt den interessante løsning hvor Qeksakt = Qmaks* It is possible to combine these two solutions. It is assumed that one has chosen the interesting solution where Qexakt = Qmax*

Korreksjonssylinderen må kunne utvikle den maksimale kraft: The correction cylinder must be able to develop the maximum force:

Med en spesiell verdi av Q mellom Q^ks og Qmin som vil bli benevnt Qinter, kan arbeidsintervallet som avgrenses av Qmaks 0<3 Qmin deles i to komplementær-intervaller. Det forste vil være avgrenset av Qj^ks og Qinter, mens det andre avgrenses ac <Q>inter <0<>? Qmin"With a special value of Q between Q^ks and Qmin which will be called Qinter, the work interval delimited by Qmax 0<3 Qmin can be divided into two complementary intervals. The first will be bounded by Qj^ks and Qinter, while the second is bounded ac <Q>inter <0<>? Qmin"

Volumet av akkululatorenes lufreserve er for det første intervall slik at: The volume of the accumulators' air reserve is, firstly, an interval such that:

Og for det andre slik at: And secondly such that:

Forholdet U/Q holdes kosntant, ved hjelp av korreksjonssylinderen som frembringer kraften Uv, slik at i det første intervall får man: og i det andre: The ratio U/Q is kept constant, using the correction cylinder which produces the force Uv, so that in the first interval you get: and in the second:

Forholdet mellom disse to uttrykk bestemmer Qinter' ^or det gir: og således: The ratio between these two expressions determines Qinter' ^or it gives: and thus:

Det er ovenfor konstatert at over hele intervallet Qj^s <->Qmin'°9 for det fordelaktige tilfelle hvor Qeksakt <=> Q_maks' har man: It has been established above that over the entire interval Qj^s <->Qmin'°9 for the advantageous case where Qexakt <=> Q_max' one has:

Idet alt forøvrig er likt vil dette med store apparater gi et tillegg på 20 % til korreksjonssylinderens maksimale ytelser. All other things being equal, this with large devices will add 20% to the correction cylinder's maximum performance.

Dette er bare et eksempel, og det er en økonomisk vurde-ring som vil vise hvorvidt det er noen fordel i å danne flere arbeidsområder som fortrinnsvis vil overlappe hverandre. This is just an example, and there is an economic assessment that will show whether there is any advantage in forming several work areas that will preferably overlap each other.

Hittil har man bare betraktet arbeidsmønsteret der de mekaniske og hydrauliske systemers reaksjoner er parallelle. So far, only the working pattern has been considered where the reactions of the mechanical and hydraulic systems are parallel.

I det tilfelle hvor luftreservens volum er tilpasset lasten som skal håndteres, gjenstår en regulerings-parameter som ble brukt for overlagring av de reaksjoner som var parallelle. In the case where the volume of the air reserve is adapted to the load to be handled, there remains a control parameter that was used to superimpose the reactions that were parallel.

Der hvor luftreservens volum er fastlagt én gang for alle, er de parallelle reaksjonskurver overlagret gjennom virkningen av et annet system, benevnt korreksjonssystem, som må tilføre en kraft tilpasset den håndterte last, men konstant over hele kompensasjons-slaget. Det er videre fra dette syns-punkt at denne virkemåte er fordelaktig, fordi denne korrek-sjon, uavhengig av slaget og således konstant for en gitt last, eventuelt kan oppnås ved hjelp av et passivt system, dvs et system som ikke permanent krever energi utenfra. Where the volume of the air reserve is determined once and for all, the parallel reaction curves are superimposed through the action of another system, called the correction system, which must add a force adapted to the handled load, but constant over the entire compensation stroke. It is further from this point of view that this mode of operation is advantageous, because this correction, independent of the stroke and thus constant for a given load, can possibly be achieved with the help of a passive system, i.e. a system that does not permanently require energy from the outside .

Denne virkemåte kan også betraktes som en virkemåte med feil i det tilfelle hvor korreksjonssystemet ikke er instal-lert. Feilen er da lik den kraft som korreksjonssystemet skulle gi. This mode of operation can also be regarded as a mode of operation with errors in the case where the correction system is not installed. The error is then equal to the force that the correction system should provide.

Men det er også mulig ved denne virkemåte hvor luftreserven er konstant, å gi avkall på prinsippet om at reaksjonene skal være parallelle, idet de til gjengjeld skal være like store på hvilket som helst punkt i kompensjonsslaget. But it is also possible with this mode of operation, where the air reserve is constant, to waive the principle that the reactions must be parallel, as they must in return be equal at any point in the compensation stroke.

Dersom det ikke er hensikten å korrigere verdien av slaget, i det tilfelle hvor de mekaniske og oljepneumatiske reaksjoner er like store, velges den slik at den største forskjell mellom reaksjonene, dvs feilen, er minimum. If the purpose is not to correct the value of the stroke, in the case where the mechanical and oil-pneumatic reactions are equal, it is chosen so that the biggest difference between the reactions, i.e. the error, is minimum.

Betrakter man de lineæriserte reaksjoner vil det være klart at denne tilstand oppnås midtveis i slaget. If one considers the linearized reactions, it will be clear that this condition is achieved midway through the stroke.

Dette er tilfelle når feilen, bortsett fra fortegnet, er den samme ved hvert av endepunktene, og dersom man betrakter de lineæriserte reaksjoner, finner dette sted når det er midt i slaget at man oppnår likhet mellom de mekaniske og oljepneumatiske reaksjoner. This is the case when the error, apart from the sign, is the same at each of the end points, and if one considers the linearized reactions, this takes place when it is in the middle of the stroke that one achieves equality between the mechanical and oil-pneumatic reactions.

Claims

1. Device to prevent an element attached to a mobile installation from being affected by the movements of this installation, comprising: one of several disks composed, first block or top block (12) with an axis (9), a second or walking block (4) which serves to anchor the element to the mobile installation (1), at least one first, movable intermediate disk (13) with an axis (10), and a second movable, intermediate disk, at least one first fixed disk (14 ) with an axis (11), and a second fixed disk, a first arm (24) connecting the axis (9) of the top block (12) with the axis of the first, movable, intermediate disk (13), a second arm connecting the top block's (12) axis (9) with the axis of the second movable intermediate disk, a third arm (25) connecting the first intermediate disk (13) axis (10) with the axis (11) of the first fixed disk (14) , a fourth arm connecting the axis of the second intermediate disk (14) and with an axis in the second intermediate s pulley with the axis of the second fixed disk, a cable fixing device (8) and a cable retaining device such as a winch (7), which devices are fixedly connected to the installation (1), one to the cable fixing device (8) and the winch (7) attached cable (6) which from the winch (7) runs successively over the fixed sheave (14), the first movable, intermediate sheave (13), a first sheave in the top block (12), the second block (4) while forming at least one loop, an end disk in the top block (12), then the second, movable, intermediate disk, the second fixed disk, up to the fastening device (8), at least one lifting device comprising a cylinder (21, 22) and a piston , one of these two devices being connected to the first block (12) and to the movable installation (1), as well as at least one accumulator (26) which is in oil-pneumatic connection with the lifting device, characterized in that: the first and second arms have an identical, equal length (C), the third and fourth arms have an idea ntic length (B), where (A) is the distance between the axis of the first fixed disk (14) and a line that runs through the axis of the top block (12) and the axis of the walking block (4), and (G) is the vertical distance between two horizontal planes that extend through the axis of a fixed disc and the axis of the top block (12), respectively, the dimensions (A, B, C and G) and the course of the cable (6) being determined in such a way that the mechanical and oil-pneumatic forces must be equal large at least over part of the stroke of the lifting device, and that the cylinder (21, 22) is largely parallel to the line connecting the axis of the top block (12) with the axis of the walking block (4).

2. Device according to claim 1, characterized in that it comprises an auxiliary correction cylinder (49) whose force is adjustable.

3. Device according to claim 2, characterized in that it further comprises a measuring device for measuring the force exerted by the second block (4) and means for operating the auxiliary cylinder (49).

4. Device according to claims 1-3, characterized in that said angle is at least equal to 45°.

5. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the first block (12;

28) includes a ballast device.

6. Device according to claim 1, where the cylinder (21, 22) is parallel to the stroke of the first block (12; 28), characterized in that the expression for the mechanical Fm and oil-pneumatic F vforces is given by the following respective expressions: where: Q = force that is written from everything that contributes to stretched in the cables, N = number of cable ports in the block (12; 28), = the angle formed by the cable port situated between the fixed sheave and the intermediate sheave and the straight line connecting the center of these two sheaves, U = fraction of F^ independent of the tension in the cables, <p = the angle formed by the direction of the straight line connecting the center of the first (14; 29) and second fixed disc (14) and the direction of the straight line connecting the axes of the first fixed disc (14; 29) and the first intermediate disc (13; 34), "Y = the angle formed by the connecting part of the cable the intermediate disc and a disc in the block (12; 28) and the straight line connecting the centers of these two discs,

0 = the angle formed by the direction of the straight line joining the center of the first and second fixed discs and the direction of the straight line joining the centers of the first block (12; 28) and the first intermediate disc, P y = the output pressure of the accumulators (26), S = cross section of the drive cylinders (21, 22), rV = VSvCcdc where V = the volume of the accumulators (26), a <C>cdc= the first block's (12; 28) total stroke, Reduced stroke <=> vi^elig sla9/Ccdc "Y ' = the expansion coefficient of the gases.

7. Device according to claim 6, characterized in that the sizes A, B, C, G and the path of the cable (6) are determined so that linearized expressions for F m and F v are identical.

8. Device according to claim 7, characterized in that the expression that gives the hydropneumatic forces is linearized only by considering the hydropneumatic forces that are given by said expression at the two extremes of the two strokes of the first block (12; 28).