NO176343B

NO176343B - Machine for cutting materials on a conveyor belt

Info

Publication number: NO176343B
Application number: NO924085A
Authority: NO
Inventors: Kaare Hoseth; Jarle Nedal
Original assignee: Stranda Motorverksted As
Priority date: 1992-10-22
Filing date: 1992-10-22
Publication date: 1994-12-12
Also published as: NO924085L; NO176343C; NO924085D0

Description

Den foreliggende oppfinnelse vedrører en maskin til skjæring av materialer, så som fiskefileter, mens disse er understøttet på en transportflate på et transportbånd, omfattende et stativ, som er lineært bevegelig i retning langs transportbåndets bevegelsesretning og som er innrettet til å understøtte et skjæreorgan i et nivå over transportbåndets transportflate. The present invention relates to a machine for cutting materials, such as fish fillets, while these are supported on a transport surface on a conveyor belt, comprising a stand, which is linearly movable in the direction along the direction of movement of the conveyor belt and which is arranged to support a cutting member in a level above the conveyor belt's transport surface.

Med den foreliggende oppfinnelse tar man sikte på maski-nelt å kunne foreta tilskjæring av materialer, eksempelvis fiskefileter, til egnete fiskefiletstykker med vilkårlig om-kretsform og med vilkårlig tykkelse, mens materialene befinner seg understøttet på et transportbånd. Man tar følgelig sikte på å transportere materialene på transportbåndet på ukompli-sert måte til og fra stativet og det tilhørende skjæreorgan, slik at man kan oppnå et enkelt transportarrangement og samtidig en relativt enkel, men nøyaktig bearbeiding av materialene på transportbåndet. With the present invention, the aim is to be able to mechanically cut materials, for example fish fillets, into suitable pieces of fish fillets of arbitrary circumference and thickness, while the materials are supported on a conveyor belt. The aim is therefore to transport the materials on the conveyor belt in an uncomplicated manner to and from the stand and the associated cutting device, so that a simple transport arrangement can be achieved and at the same time a relatively simple but accurate processing of the materials on the conveyor belt.

Ifølge oppfinnelsen tar man spesielt sikte på en maskin som på kontrollert og sikker måte kan tillate full gjennom-skjæring av materialene, mens materialene understøttes på transportbåndet, uten derved å skade transportbåndet eller skj æreorganet. According to the invention, one particularly aims at a machine which can allow full cutting through of the materials in a controlled and safe manner, while the materials are supported on the conveyor belt, without thereby damaging the conveyor belt or the cutting device.

Dette er oppnådd ifølge oppfinnelsen ved at transportbåndet er innrettet til, i forbindelse med stativet, å løpe i et stort sett U-formet forløp på tvers av transportbåndets transportf late til dannelse av en spalteformet forsenkning i transportbåndets transportf late i flukt med skj æreorganet, og at skjæreorganet er bevegelig i forhold til transportbåndet sammen med stativet i en retning langs transportbåndet og i forhold til stativet i en retning langs den spalteformete forsenkning i transportbåndets transportf late. This is achieved according to the invention in that the conveyor belt is designed to, in connection with the stand, run in a largely U-shaped course across the conveyor belt's transport surface to form a slot-shaped depression in the conveyor belt's transport surface flush with the cutting device, and that the cutting member is movable relative to the conveyor belt together with the rack in a direction along the conveyor belt and relative to the rack in a direction along the slit-shaped recess in the conveyor belt's transport surface.

Ved at transportbåndet gis et U-formet forløp i forbindelse med stativet, slik at det dannes en spalteformet forsenkning i transportbåndets transportf late, har man mulighet for å kunne bevege skjæreorganet fritt bevegelig i den spalteformete forsenkning, som løper på tvers av transportbåndets transportf late. Derved kan skj æreoperasj onen foretas relativt uavhengig av transportbåndet, idet man kan tillate at selve skjæreoperasjon kan foregå til et nivå under transportbåndets transportf late, mens materialet understøttes på sikker måte på transportbåndet. Det vil også være mulig å foreta relativ bevegelse mellom stativet og transportbåndet for å kunne bevege skjæreorganet langs bestemte baner (kurver, skrålinjer eller liknende). By giving the conveyor belt a U-shaped course in connection with the stand, so that a slot-shaped depression is formed in the conveyor belt's transport surface, it is possible to move the cutting member freely in the slot-shaped recess, which runs across the conveyor belt's transport surface. Thereby, the cutting operation can be carried out relatively independently of the conveyor belt, as it can be allowed that the cutting operation itself can take place to a level below the conveyor belt's transport surface, while the material is safely supported on the conveyor belt. It will also be possible to make relative movement between the stand and the conveyor belt in order to be able to move the cutting member along specific paths (curves, inclined lines or the like).

Det foretrekkes at en føringsvalse, som er dreibart lagret i stativet og som løper på tvers av transportbåndet i et nivå under transportf laten, understøtter transportbåndet ved U-formens bunnparti, og at et par innbyrdes adskilte støt-teorganer, som er oppspent i stativet like under transportf laten og som løper parallelt med føringsvalsen, danner ombøy-ningsorgan for transportbåndet ved U-formens øvre benender henholdsvis fra transportf laten til føringsvalsen og fra f øringsf laten til transportf laten. It is preferred that a guide roller, which is rotatably stored in the stand and which runs across the conveyor belt at a level below the transport surface, supports the conveyor belt at the bottom part of the U-shape, and that a pair of mutually separated support members, which are tensioned in the stand equally below the transport surface and which runs parallel to the guide roller, forms a bending device for the conveyor belt at the upper leg ends of the U-shape respectively from the transport surface to the guide roller and from the guide surface to the transport surface.

Ved hjelp av de nevnte støtteorganer, som danner ombøy-ningsorganer for transportbåndet, kan man ved hjelp av enkle midler, så som en krapp ombøyningskant på støtteorganet, sikre en effektiv støtte for materialene på motsatte sider av den spaltef ormete forsenkning i transportbåndets transportf late, dvs. man kan effektivt støtte materialet på transportbåndets transportf late like hen til nevnte ombøyningskant. With the help of the aforementioned support members, which form bending members for the conveyor belt, one can by means of simple means, such as a tight bending edge on the support member, ensure effective support for the materials on opposite sides of the slit-shaped recess in the conveyor belt's transport surface, i.e. you can effectively support the material on the transport surface of the conveyor belt right up to the aforementioned bending edge.

Det tas sikte på å anvende forskjellige typer skjæreorgan, eksempelvis opp- og nedadgående knivblad med eller uten sagtenner, vannstrålekniv eller annet egnet skjæreorgan. The aim is to use different types of cutting means, for example up and down knife blades with or without saw teeth, water jet knives or other suitable cutting means.

I praksis kan man avpasse bredden på den spaltef ormete forsenkning etter den type skjæreorgan man velger. I tilfelle det brukes eksempelvis knivblad som skal kunne dreies om dets lengdeakse kan det være behov for større bredde enn ved eksempelvis strålekniv, idet i et slikt tilfelle generelt kan ut-sendes strålen innenfor begrensete flater. In practice, the width of the slit-shaped recess can be adjusted according to the type of cutting device you choose. In the event that, for example, a knife blade is used which must be able to be rotated about its longitudinal axis, there may be a need for a greater width than with, for example, a beam knife, since in such a case the beam can generally be emitted within limited surfaces.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av den etterfølgende beskrivelse under henvisning til de medfølgende tegninger, hvor det er vist noen utførelseseksempler og hvor: Fig. 1 viser i perspektiv et utsnitt av maskinen ifølge Further features of the invention will be apparent from the following description with reference to the accompanying drawings, where some design examples are shown and where: Fig. 1 shows in perspective a section of the machine according to

oppfinnelsen, i et første utførelseseksempel. the invention, in a first embodiment.

Fig. 2 viser et skjematisk tverrsnitt av maskinen ifølge Fig. 2 shows a schematic cross-section of the machine according to

fig. 1. fig. 1.

Fig. 3 viser visse modifiserte detaljer av maskinen Fig. 3 shows certain modified details of the machine

ifølge oppfinnelsen. according to the invention.

I fig. 1 og 2 er det vist et transportbånd 10 med en tilhørende øvre transportf late 11 til understøttelse av materialer, så som fiskefilet 12, som er antydet med strekete linjer i fig. 1 og 2. Transportbåndet 10 er på vanlig måte ved motsatte ender utstyrt med en drivvalse 13 henholdsvis en vendevalse 14, som er vist skjematisk med strekete linjer. Drivvalsen 13 er beregnet for drift av transportbåndet i en bevegelsesretning, som vist med pilen 15, ved hjelp av en drivmotor 16. Drivmotoren 16 er utstyrt med hastighetsregu-lator 16a for regulering av transportbåndets bevegelseshastig-het mellom null hastighet og full hastighet. Vendevalsen 14 er fortrinnsvis utstyrt med innretninger 17 for regulering av strekket i transportbåndet mellom drivvalsen 13 og vendevalsen 14. In fig. 1 and 2, a conveyor belt 10 is shown with an associated upper transport surface 11 for supporting materials, such as fish fillet 12, which is indicated by dashed lines in fig. 1 and 2. The conveyor belt 10 is normally equipped at the opposite ends with a drive roller 13 or a turning roller 14, which is shown schematically with broken lines. The drive roller 13 is intended for operation of the conveyor belt in a direction of movement, as shown by arrow 15, by means of a drive motor 16. The drive motor 16 is equipped with a speed regulator 16a for regulating the conveyor belt's movement speed between zero speed and full speed. The turning roller 14 is preferably equipped with devices 17 for regulating the tension in the conveyor belt between the drive roller 13 and the turning roller 14.

Det er vist et stativ 18, som løper på tvers av transportbåndet 10 i et område mellom transportbåndets drivvalse 13 og vendevalse 14. Stativet 18 består av to motstående, vertikale sidestykker 19,20, som er anbrakt på hver sin side av transportbåndet 10. Sidestykkene 19,20 er i midtområdet utstyrt med et par korte sidearmer 21,22, som rager utad fra sidestykkene parallelt med transportbåndets bevegelsesretning 15. Sidestykkene 19,20 er glidbart forskyvbare på et par føringsstenger 23,24, som hver for seg gjennomløper sidearmene 21,22 og det mellomliggende sidestykke 19 henholdsvis 20. Stativet 18 er bevegelig på tvangsstyrt, nøyaktig parallell-forskjøvet måte på føringsstengene 23,24 ved hjelp av tannete, endeløse drivbånd 25,26 som samvirker med tannhjul 27a,28a henholdsvis 27b,28b ved drivbåndets motsatte, vendepunkt dan-nende ender. De nevnte tannhjul 27a og 27b henholdsvis 28a og 28b er stivt forbundet med hverandre ved hjelp av akselstykker 27c henholdsvis 28c. Det ene akselstykke 27c er drevet av en drivmotor 29. Ved hjelp av drivmotoren 29 kan man foreta en relativ bevegelse av stativet 18 i forhold til transportbåndet 10. Tilsvarende kan man ved hjelp av transportbåndets 10 drivmotor 16 foreta en relativ bevegelse av transportbåndet 10 i forhold til stativet 18. A rack 18 is shown, which runs across the conveyor belt 10 in an area between the conveyor belt's drive roller 13 and turning roller 14. The rack 18 consists of two opposite, vertical side pieces 19,20, which are placed on opposite sides of the conveyor belt 10. The side pieces 19,20 are equipped in the middle area with a pair of short side arms 21,22, which project outwards from the side pieces parallel to the direction of movement of the conveyor belt 15. The side pieces 19,20 are slidably displaceable on a pair of guide rods 23,24, which each run through the side arms 21, 22 and the intermediate side piece 19 and 20, respectively. The stand 18 is movable in a forced-controlled, precisely parallel-displaced way on the guide rods 23,24 by means of toothed, endless drive belts 25,26 which cooperate with gears 27a,28a and 27b,28b respectively at the opposite side of the drive belt , turning point forming ends. The said gears 27a and 27b respectively 28a and 28b are rigidly connected to each other by means of shaft pieces 27c and 28c respectively. One shaft piece 27c is driven by a drive motor 29. With the help of the drive motor 29, one can make a relative movement of the stand 18 in relation to the conveyor belt 10. Similarly, with the help of the conveyor belt 10's drive motor 16, one can make a relative movement of the conveyor belt 10 in relation to stand 18.

I forbindelse med stativet 18 løper transportbåndet i et U-formet nedad avbøyet forløp 30 til dannelse av spalteformet fordypning 31 i transportbåndets 10 generelle transportflate 11. Denne fordypning 31 kan forskyves i forhold til transportbåndet 10 ved tilsvarende forskyvning av stativet 18 i forhold til transportbåndet, slik som nevnt ovenfor, for derved å forskyve fordypningen 31 til vilkårlig posisjon i forhold til det materialstykke 12 som hviler på transportbåndets 10 transportflate 11. In connection with the rack 18, the conveyor belt runs in a U-shaped downwardly deflected course 30 to form a slot-shaped recess 31 in the general transport surface 11 of the conveyor belt 10. This recess 31 can be displaced in relation to the conveyor belt 10 by corresponding displacement of the rack 18 in relation to the conveyor belt, as mentioned above, thereby displacing the recess 31 to an arbitrary position in relation to the piece of material 12 resting on the transport surface 11 of the conveyor belt 10.

Ved sidestykkenes 19,20 nedre ende, dvs. i en vesentlig avstand fra transportbåndets 10 transportf late 11, er det dreibart lagret en føringsvalse 32 som fastlegger det nedre bunnparti 30a i det U-formete forløp 30. Like under transportbåndets 10 transportf late 11 løper et par innbyrdes adskilte båndformete eller listformete støtteorganer 33,34 som hver for seg løper parallelt med føringsvalsen 32 og som er festet til stativets 18 sidestykker 19,20. Støtteorganene 33,34 fastlegger (sammen med føringsvalsen 32) de øvre benpartier 30b og 30c på U-formen 30. At the lower end of the side pieces 19,20, i.e. at a significant distance from the transport surface 11 of the conveyor belt 10, a guide roller 32 is rotatably mounted which fixes the lower bottom part 30a in the U-shaped course 30. Just below the transport surface 11 of the conveyor belt 10 runs a pair of mutually separated band-shaped or strip-shaped support members 33,34 which each run parallel to the guide roller 32 and which are attached to the side pieces 19,20 of the stand 18. The support members 33, 34 fix (together with the guide roller 32) the upper leg parts 30b and 30c on the U-shape 30.

Slik som vist i fig. 2 har støtteorganene 33,34 en innbyrdes avstand som er mindre enn føringsvalsens 32 diame-ter, slik at U-formens benender 30b og 30c konvergerer mot hverandre og derved positivt kan spenne transportbåndet i motsatte retninger mot hvert sitt tilhørende støtteorgan. Støtteorganene 33,34 er vist med forholdsvis skarpe ombøy-ningskanter 33a og 34a (se fig. 2), slik at man sikrer en forholdsvis nøyaktig avgrenset spalteåpning i fordypningen 31 og derved en optimal bredde på spalteåpningen samtidig som transportbåndets transportflate kan understøttes optimalt nært ved spalteåpningen. Dette forhold vil ha betydning for trans-port av materialene 12 tvers over spalteåpningen, det vil si fra transportflatepartiet lia oppstrøms for spalteåpningen til transportflatepartiet 11b nedstrøms for spalteåpningen. Dette forhold vil også ha betydning for eventuelt bevegelsesmønster for et skjæreorgan 35 i forhold til spalteåpningen, slik det skal beskrives nedenfor. As shown in fig. 2, the support members 33,34 have a mutual distance which is smaller than the diameter of the guide roller 32, so that the leg ends 30b and 30c of the U-shape converge towards each other and thereby can positively tension the conveyor belt in opposite directions towards each associated support member. The support members 33, 34 are shown with relatively sharp bending edges 33a and 34a (see fig. 2), so that a relatively precisely defined slot opening in the recess 31 is ensured and thereby an optimal width of the slot opening at the same time that the transport surface of the conveyor belt can be supported optimally close to the slot opening. This ratio will be important for transport of the materials 12 across the slot opening, that is from the transport surface part 1a upstream of the slot opening to the transport surface part 11b downstream of the slot opening. This relationship will also have an impact on any movement pattern for a cutting member 35 in relation to the slot opening, as will be described below.

Alternativt kan man, på ikke nærmere vist måte forskyve støtteorganene 33,34 eller et av støtteorganene i forhold til stativet 18 regnet horisontalt i transportretningen 15 eller horisontalt motsatt transportretningen 15 for lokal tilpasning av fordypningen 31 til aktuelt arbeidsområde for skjæreorganet 35. Alternatively, in a manner not shown, the support members 33,34 or one of the support members can be moved in relation to the stand 18, calculated horizontally in the direction of transport 15 or horizontally opposite the direction of transport 15 for local adaptation of the recess 31 to the relevant working area of the cutting member 35.

Skjæreorganet 35, som i det viste utførelseseksempel består av et sagtakket knivblad som drives i en oppad- og nedad-løpende bevegelse av en drivmotor 36 og som kan svinges om en lengdeakse 35a gjennom knivbladets sagtakker ved hjelp av en dreiemotor 37, løper som vist i fig. 1 og 2 i flukt med fordypningen 31, idet den kan rage et stykke nedad i fordypningen til et nivå under transportf laten 11. Dreieaksen 35a kan i praksis være anordnet forholdsvis tett opp til cmbøy-ningskanten 33a på støtteorganet 33, mens knivbladets ryggkant kan omsvinges til henimot ombøyningskanten 34a på støtteorga-net 34. The cutting member 35, which in the embodiment shown consists of a serrated knife blade which is driven in an upward and downward running movement by a drive motor 36 and which can be swung about a longitudinal axis 35a through the serrated edges of the knife blade by means of a turning motor 37, runs as shown in fig. 1 and 2 flush with the recess 31, as it can project a bit downwards in the recess to a level below the transport surface 11. In practice, the axis of rotation 35a can be arranged relatively close to the cm-bending edge 33a of the support member 33, while the back edge of the knife blade can be pivoted towards the bending edge 34a of the support member 34.

Skjæreorganet 35 med tilhørende drivmotor 36 og dreiemotor 37 bæres i en holder 38. Holderen 38 er utstyrt med en øvre bærearm 39 som er glidbart forskyvbar på vertikalt av-støttet i et par føringsdannende stenger 40,41. Stengerne 40,41 er ved motsatte ender festet til braketter 42,43 som rager mot hverandre fra hvert sitt sidestykke 19,20. Bærearmen 39 er forbundet med det ene løp 44a i et ringformet tannbånd 44 som ved den ene ende drives av en dreiemotor 45 via et tannhjul 46 og som ved den motsatte ende ombøyes om et fritt løpende tannhjul 47. The cutting member 35 with associated drive motor 36 and turning motor 37 is carried in a holder 38. The holder 38 is equipped with an upper support arm 39 which is slidably displaceable vertically supported in a pair of guide-forming rods 40,41. The rods 40,41 are attached at opposite ends to brackets 42,43 which project towards each other from each side piece 19,20. The support arm 39 is connected to the one race 44a in an annular toothed band 44 which is driven at one end by a rotary motor 45 via a gear wheel 46 and which at the opposite end is bent around a freely running gear wheel 47.

Ved hjelp av dreiemotoren 45 kan man forskyve skjæreorganet 35 langs spalteåpningen i fordypningen 31 og derved forskyve skjæreorganet i forhold til materialet på transportbåndet for skjæring i retning på tvers av transportbåndet. With the help of the rotary motor 45, the cutting member 35 can be moved along the slit opening in the recess 31 and thereby move the cutting member in relation to the material on the conveyor belt for cutting in the direction across the conveyor belt.

Ved hjelp av drivmotoren 16 for transportbåndets dreie-valse 13 og/eller drivmotoren 29 for stativet 18 kan man motsvarende bevege skjæreorganet i forhold til materialet på transportbåndet for skjæring i retning på langs av transportbåndet . With the aid of the drive motor 16 for the conveyor belt's rotary roller 13 and/or the drive motor 29 for the rack 18, the cutting device can be correspondingly moved in relation to the material on the conveyor belt for cutting in the longitudinal direction of the conveyor belt.

Ved samtidig drift av holderens 38 motor 45 og transportbåndets 10 drivmotor 16 eller stativets 18 drivmotor 29 kan man foreta tilskjæring i materialstykket 12 langs skrått-løpende eller kurvete skjæringsbaner i vinkel til ovennevnte tversløpende henholdsvis langsgående skjæreretninger. By simultaneous operation of the holder 38's motor 45 and the conveyor belt 10's drive motor 16 or the stand's 18 drive motor 29, cutting can be carried out in the piece of material 12 along slanted or curved cutting paths at an angle to the above-mentioned transverse or longitudinal cutting directions.

I et aktuelt utførelseseksempel kan man ved hjelp av egnet programvare og tilhørende utstyr programmere motordrif-ten, slik at skjæreorganet beveges langs bestemte skjæringsbaner. Disse skjæringsbaner kan være fastlagt av et eller flere videokameraer eller annet avfølingsutstyr som fastlegger materialets posisjon på transportbåndets transportflate 11. I praksis kan skjæringsbanene fastlegges av signaler som mottas fra avfølingsutstyr som måler materialets tykkelse samt andre aktuelle parametere. In a relevant design example, the motor drive can be programmed with the help of suitable software and associated equipment, so that the cutting member is moved along specific cutting paths. These cutting paths can be determined by one or more video cameras or other sensing equipment that determines the material's position on the conveyor belt's transport surface 11. In practice, the cutting paths can be determined by signals received from sensing equipment that measures the thickness of the material as well as other relevant parameters.

I praksis har man, slik som vist i fig. 2, anbrakt dreieaksen for føringsvalsen 32 og lengdeaksene for stengene 40,41 i et felles første vertikalplan 48, mens man har anordnet ombøyningskanten 33a for støtteorganet 33 i et andre vertikalplan 49 og ombøyningskanten 34a for støtteorganet 34 i et tredje vertikalplan 50 et stykke tilsiden for vertikalplanet 48. Et fjerde vertikalplan gjennom skæreorganets lengdeakse 35a er anbrakt mellom vertikalplanene 49 og 50 og fortrinnsvis nærmt oppimot vertikalplanet 49. In practice, as shown in fig. 2, the axis of rotation of the guide roller 32 and the longitudinal axes of the rods 40,41 are placed in a common first vertical plane 48, while the bending edge 33a for the support member 33 has been arranged in a second vertical plane 49 and the bending edge 34a for the support member 34 in a third vertical plane 50 a bit to the side for the vertical plane 48. A fourth vertical plane through the cutting member's longitudinal axis 35a is placed between the vertical planes 49 and 50 and preferably close to the vertical plane 49.

Ovenfor er det bare angitt et skjæreorgan i form av et sagtakket knivblad, mens man i praksis kan bruke også andre typer skjæreorgan, eksempelvis vannstrålekniv eller andre typer skjæreorgan, eksempelvis vannstrålekniv eller andre aktuelle strålekniver. En fordel ved slike strålekniver er at de kan arbeide innenfor et snevert område slik at man kan benytte motsvarende snever spaltebredde i fordypningen 31. Above, only a cutting device in the form of a serrated knife blade is indicated, while in practice other types of cutting device can also be used, for example a water jet knife or other types of cutting device, for example a water jet knife or other applicable jet knives. An advantage of such jet knives is that they can work within a narrow area so that a correspondingly narrow slot width can be used in the recess 31.

I praksis vil det normalt, i større eller mindre grad, oppstå avskjær fra det materiale som skal avdeles og det er innlysende at avskjæret og eventuelt anvendt skjærevæske har tendens til å ansamle seg i fordypningen 31 av transportbåndet. For å unngå at avskjæret henholdsvis skjærevæsken skal skape tilstopping ved føringsvalsen 32, er det i utførelsesek-semplet som vist i fig. 3 anbrakt en samlerenne 52 i mellom-rommet mellom den øvre spalteåpning i fordypningen 31 og før-ingsvalsen 32 i bunnen av fordypningen 31. In practice, there will normally, to a greater or lesser extent, be cut off from the material to be separated and it is obvious that the cut off and possibly used cutting fluid tends to accumulate in the recess 31 of the conveyor belt. In order to avoid that the cut-off or the cutting fluid should create a blockage at the guide roller 32, in the design example as shown in fig. 3, a collecting chute 52 is placed in the space between the upper slit opening in the recess 31 and the guide roller 32 at the bottom of the recess 31.

I praksis kan samlerennen 52 være anordnet i vilkårlige nivåer i fordypningen 31, men det foretrekkes av visse grunner at samlerennen 52 er anbrakt i det øvre parti av fordypningen, dvs. like oppunder skj æreorganet s arbeidsområde. Ved en slik plassering kan samlerennens øvre kantpartier ved et glideanlegg mot transportbåndet eksempelvis danne et ledeorgan for transportbåndet for å sikre at transportbåndet avbøyes til-strekkelig krapt i forhold til støtteorganene 33,34. In practice, the collecting chute 52 can be arranged at arbitrary levels in the recess 31, but it is preferred for certain reasons that the collecting chute 52 is located in the upper part of the recess, i.e. just below the cutting member's working area. In such a location, the upper edge parts of the collecting chute can form, for example, a guide member for the conveyor belt in the case of a sliding system for the conveyor belt to ensure that the conveyor belt is deflected sufficiently sharply in relation to the support members 33, 34.

I tillegg kan samlerennens 52 benender danne en beskyt-telse for transportbåndet i skjæreområdet for å hindre at skjæreorganet skal skade (skjære seg inn i) transportbåndet, dersom skjæreorganet mot forutsetning skulle avvike fra tilsiktet skjærebane eller tilsiktet skjæremønster. Glideorganet kan eksempelvis være fremstillet av et materiale som beskytter transportbåndet ved et egnet støtte- eller glideanlegg, men som også tillater skjæreorganet å bevege seg innad i eller eventuelt skjære seg innad i glideorganets materiale, uten derved å ødelegge skjæreorganet, dvs. at glideorganet kan lede eller styre skjæreorganet i retning bort fra transportbåndet ved tilfeldig opptredende uregelmessigheter i skjæreorganets bevegelsesmønster. In addition, the collecting chute's 52 leg ends can form a protection for the conveyor belt in the cutting area to prevent the cutting member from damaging (cutting into) the conveyor belt, should the cutting member deviate from the intended cutting path or intended cutting pattern against the prerequisites. The sliding member can, for example, be made of a material that protects the conveyor belt with a suitable support or sliding system, but which also allows the cutting member to move into or possibly cut into the material of the sliding member, without thereby destroying the cutting member, i.e. that the sliding member can lead or steer the cutting device in a direction away from the conveyor belt in case of random irregularities in the movement pattern of the cutting device.

Claims

1. Machine for cutting materials, such as fish fillets (12), while these are supported on a transport surface (11) on a conveyor belt (10), comprising a stand (18), which is linearly movable in the direction along the conveyor belt direction of movement (15) and which is arranged to support a cutting member (35) at a level above the transport surface (11) of the conveyor belt (10), characterized by that the conveyor belt (10) is designed to, in connection with the stand (18), run in a largely U-shaped course (30) across the conveyor belt (10) transport surface (11) to form a slit-shaped recess ( 31) in the transport surface (11) of the conveyor belt flush with the cutting device (35), and that the cutting member (35), together with the stand (18), is movable relative to the conveyor belt (10) in a direction along the conveyor belt (10) and is movable, relative to the stand (18), in a direction along the slit-shaped recess (31) in the transport surface (11) of the conveyor belt (10).

2. Machine in accordance with requirement l, characterized by that a guide roller (32), which is rotatably stored in the stand (18) and which runs across the conveyor belt (10) at a level below the transport surface (11), supports the conveyor belt (10) at the bottom part of the U-shape (30) ( 30a), and that a pair of mutually separated support members (33,34), which are suspended in the stand (18) just below the transport surface (11; lia,11b) and which run parallel to the guide roller (32), form a deflection means for the conveyor belt (10) at U -the mold's upper leg ends (30b, 30c) respectively from the transport surface (lia) to the guide roller (32) and from the guide roller (32) to the transport surface (11b).

3. Machine in accordance with claim 2, characterized by that the stand (18) comprises two vertical side pieces (19,20), which are displaceable on opposite sides of the conveyor belt (10) on rod-shaped guides (23,24) in a linear movement in a forcibly controlled, parallel course, that the side pieces (19,20) of the rack (18) are connected to each other - above by means of a horizontal guide means or a pair of mutually separated guide means (40,41), which run across the conveyor belt (10) at a level above the transport surface (11) and which supports a holder (38) for the cutting device (35), - and below using the guide roller (32) - as well as in an intermediate part using the support devices (33,34), in that the guide members (40,41), the guide roller (32) and the support members (33,34) run parallel to each other.

4. Machine in accordance with claim 3, characterized by that the guide members (40,41) and the guide roller (32) are arranged in a common first vertical plane (48), and that the bending edge (33a,34a) of the support members (33,34) is arranged in the second (49) and third (50) vertical planes at a distance from the first vertical plane (48), the cutting member (35) being arranged in a fourth vertical plane (at 35a) between the second and third vertical planes.

5. Machine in accordance with one of claims 1-4, characterized by that the cutting device (35) has a cutting blade which can be set in different angular positions in a horizontal plane, as the angular position of the cutting blade is decisive for the relative movement of the stand (18). in relation to the conveyor belt (10) or for the relative movement of the holder (38) of the cutting member (35) in relation to the conveyor belt (10).