NO173356B

NO173356B - PROCEDURE FOR ECHO SODREGISTRATION OF FISH EVENTS

Info

Publication number: NO173356B
Application number: NO87871348A
Authority: NO
Inventors: Takashi Sasaki
Original assignee: Kaijo Denki Kk
Priority date: 1986-10-13
Filing date: 1987-03-31
Publication date: 1993-08-23
Also published as: NO871348L; NO871348D0; KR880005467A; JPH0481750B2; NO173356C; JPS6395370A

Description

Oppfinnelsen gjelder en fremgangsmåte for ekkoloddregistrering av fiskeforekomster og presentasjon av registreringen i farger, og oppfinnelsen gjelder særlig en fremgangsmåte for å oppdage og registrere fiskestim innenfor et stort område ved utsendelse av ultralydbølger i flere retninger. The invention relates to a method for sonar registration of fish occurrences and presentation of the registration in colour, and the invention particularly relates to a method for detecting and registering schools of fish within a large area by sending out ultrasound waves in several directions.

Ekkoloddregistrering av denne art er kjent for å finne forflytningsretningen for en fiskestim og fordelingen av fisk i en stim eller fiskeforkomst. Imidlertid har det vist seg svært vanskelig å registrere forflytningsretningen for en fiskeforekomst og dennes fordeling med tilstrekkelig lav feilmargin dersom det dreier seg om en større fiskestim som beveger seg like under et fiskefartøy og med en lav forflytningshastighet. Sonar recording of this kind is known for finding the direction of movement of a school of fish and the distribution of fish in a school or fish habitat. However, it has proven to be very difficult to record the direction of movement of a fish population and its distribution with a sufficiently low margin of error if it is a large shoal of fish that moves just below a fishing vessel and with a low speed of movement.

Av denne grunn er det et mål for den foreliggende oppfinnelse å komme frem til en fremgangsmåte for ekkoloddregistrering av fiskeforkomster, hvor også større fiskestimer som beveger seg på måter som tidligere var vanskelig å registrere, kan opp-dages og analyseres med god nøyaktighet. Oppfinnelsens fremgangsmåte er særlig slik det fremgår av den innledende del av det etterfølgende patentkrav 1, og den bygger på anvendelse av en apparatur som har en visnings- eller fremvisningsskjerm som er delt på midten og særlig har et høyre og et venstre område i form av en høyre- og en venstresidig skjermdel. Fremgangsmåten er særlig kjennetegnet ved de trekk som fremgår av karakteristikken i krav 1, og ytterligere enkeltheter ved fremgangsmåten fremgår av det etterfølgende krav 2. En operatør kan på denne måte raskt bedømme bevegelsesretningen av en fiskeforekomst og dennes fordeling av fisk, ved at bildeinformasjonen i de to skjermdeler blir fremvist rullerende og ved siden av hverandre, fra midten av skjermen og utover mot begge sider. For this reason, it is an aim of the present invention to come up with a method for sonar registration of fish occurrences, where also larger shoals of fish that move in ways that were previously difficult to register, can be detected and analyzed with good accuracy. The method of the invention is particularly as it appears from the introductory part of the following patent claim 1, and it is based on the use of an apparatus which has a display or projection screen which is divided in the middle and in particular has a right and a left area in the form of a a right- and a left-sided screen part. The method is particularly characterized by the features that appear in the characteristic in claim 1, and further details of the method appear in the subsequent claim 2. In this way, an operator can quickly assess the direction of movement of a fish population and its distribution of fish, by the image information in the two screen parts are displayed scrolling and next to each other, from the center of the screen outwards towards both sides.

Oppfinnelsen skal nå beskrives nærmere, delvis i rela-sjon til teknikkens stand, og det vises til de ledsagende tegn-inger hvor fig. IA, IB, 4A og 4B viser en skipsmodell sett henholdsvis ovenfra og bakfra ved utsendelse av ultralydbølger fra en multidireksjonal ekkoloddapparatur for å utføre oppfinnelsen, fig. 2 og 3 viser skisser av konvensjonelle systemers presentasjon på en fremvisningsenhet, fig. 5 indikerer et konvensjonelt systems visning av en del av en stor fiskestim, fig. 6 indikerer hvordan oppfinnelsens fremgangsmåte er basert på debildepresenta-sjon, fig. 7 indikerer i noe større målestokk den innsirklede del av fig. 6, fig. 8 viser et blokkskjerna over elektronikken i en apparatur som oppfinnelsen kan bruke, og fig. 9 viser et over-siktsskjerna som nærmere angir virkemåten for elektronikken vist på fig. 8. The invention will now be described in more detail, partly in relation to the state of the art, and reference is made to the accompanying drawings where fig. IA, IB, 4A and 4B show a ship model seen respectively from above and from behind by sending out ultrasonic waves from a multi-directional sonar apparatus to carry out the invention, fig. 2 and 3 show sketches of conventional systems' presentation on a display unit, fig. 5 indicates a conventional system's display of part of a large shoal of fish, fig. 6 indicates how the method of the invention is based on dummy image presentation, fig. 7 indicates on a somewhat larger scale the circled part of fig. 6, fig. 8 shows a block core of the electronics in an apparatus which the invention can use, and fig. 9 shows an overview core which indicates in more detail the operation of the electronics shown in fig. 8.

For bedre å klargjøre forskjellen mellom det som må anses å være teknikkens stand og foreliggende oppfinnelse, vil første eksempler hentet fra kjente systemer beskrives (teknikkens stilling og dennes ulemper). In order to better clarify the difference between what must be considered to be the state of the art and the present invention, first examples taken from known systems will be described (state of the art and its disadvantages).

Fig. IA og IB viser i skisseform en skipsmodell med en multidireksjonal ekkoloddapparatur for undersøkelse av fiskeforekomster, med hvilken en fiskestim kan registreres ved hjelp av ekkolodd, dvs. utsendelse og retur av ultralydbølger, her vist som to stråler og som vist skrått rettet nedover på henholdsvis styrbord og babord side. I det følgende vil ultralydbølgen på styrbord side kalles den høyre bølge S, og ultralydbølgen rettet skrått nedover på babord side vil kalles den venstre bølge P. En fiskeforekomst eller fiskestim F er indikert på undersøkelses-skipets styrbord side (fig. IA), og denne fiskestim ants å bevege seg over mot skipets motsatte side, indikert med en pil og de nye posisjoner på fig. IB. Fig. 2 viser den tilsvarende konvensjonelle fremvisning av fiskeforekomsten som en antydet på fig. 1, og dette kjente ekkoloddsystem benytter en oppdelt skjerm hvor de reflekterte pulser føres til fremvisning på en øvre henholdsvis en nedre halvdel av skjermen, idet begge delbilder rulleres i den retning som er antydet med pilen. Fig. 3 viser et eksempel på en fremvisning i samsvar med et annet kjent system, hvorved avbildningen av fiskeforekomsten deles i et mønster på henholdsvis skjermens høyre og venstre side, og hvor også her rulleringen eller bildeforskyvningen skjer fra høyre mot venstre i pilenes retning. I begge tilfeller kan bevegelsesretningen og fordelingen av fisk i en relativt liten fiskeforekomst kunne bedømmes, ved at begge delbilder på skjermen viser hele fiskeforekomsten. Figs. IA and IB show in outline form a ship model with a multidirectional sonar device for investigating fish deposits, with which a school of fish can be recorded by means of sonar, i.e. sending and returning ultrasonic waves, here shown as two beams and as shown obliquely directed downwards on starboard and port side respectively. In the following, the ultrasound wave on the starboard side will be called the right wave S, and the ultrasound wave directed obliquely downwards on the port side will be called the left wave P. A fish occurrence or school of fish F is indicated on the starboard side of the survey vessel (fig. IA), and this shoal of fish ants to move over towards the opposite side of the ship, indicated by an arrow and the new positions in fig. IB. Fig. 2 shows the corresponding conventional presentation of the fish occurrence as indicated in fig. 1, and this known sonar system uses a divided screen where the reflected pulses are displayed on an upper and a lower half of the screen, both partial images being scrolled in the direction indicated by the arrow. Fig. 3 shows an example of a display in accordance with another known system, whereby the depiction of the fish occurrence is divided in a pattern on the right and left side of the screen, respectively, and where also here the scrolling or image displacement takes place from right to left in the direction of the arrows. In both cases, the direction of movement and the distribution of fish in a relatively small fish population can be assessed, as both partial images on the screen show the entire fish population.

Dersom det imidlertid ikke dreier seg om en fiskestim med såvidt begrenset utstrekning, men en fiskeforekomst som er spredt mer utover, som eventuelt i tillegg delvis befinner seg rett under undersøkelsesfartøyet og dessuten totalt sett beveger seg med en temmelig liten hastighet (et slikt tilfelle er skis-sert på fig. 4), vil en operatør vanskeligere kunne bedømme forekomstens bevegelsesretning og fordeling av fisk ved sammen-ligning av delbildene anordnet ved siden av hverandre eller det ene over det andre, ut fra den konvensjonelle teknikk. Siden delbildene er adskilt i vertikal eller horisontal retning er det således vanskelig for operatøren å kunne utføre en rask bedøm-melse av fiskeforekomsten ved å detektere endringer i bevegelsesretningen for den samlede fiskeforekomst og fordelingen av fisk uten å måtte studere delbildene over relativt lang tid under rulleringen. If, however, it is not a fish shoal with a relatively limited extent, but a fish occurrence that is spread further out, which may also be partially located directly below the survey vessel and, moreover, overall moves at a fairly low speed (such a case is sketch -sert on fig. 4), an operator will be more difficult to judge the direction of movement of the occurrence and distribution of fish by comparing the partial images arranged next to each other or one above the other, based on the conventional technique. Since the sub-images are separated in a vertical or horizontal direction, it is thus difficult for the operator to be able to make a quick assessment of the fish population by detecting changes in the direction of movement of the overall fish population and the distribution of fish without having to study the sub-images over a relatively long time during the roll ring .

Fig. 6 viser derimot et eksempel på en presentasjon ved hjelp av oppfinnelsens fremgangsmåte, og fig. 7 viser den sent-rale del av skjermen på fig. 6 forstørret. Som det fremgår av fig. 6 er fremvisningsskjermen delt i en venstre og en høyre del med hvert sitt presenterte mønster rullerende fra skjermens midte mot henholdsvis venstre og høyre, slik som indikert med pilene. Rulleringen foregår synkront med utsendelsen av ultralydbølgene P henholdsvis S. Ved å anordne presentasjonen av de reflekterte bølger på denne måte, oppnås at de sist mottatte ekkoer vises nær skjermens midte (indikert med P0, S0 på fig. 7), mens den noe tidligere mottatte informasjon i form av ekkoer vises stadig lenger ute mot henholdsvis venstre og høyre på skjermen etter hvert som tiden skrider frem. Fig. 6, on the other hand, shows an example of a presentation using the method of the invention, and Fig. 7 shows the central part of the screen in fig. 6 enlarged. As can be seen from fig. 6, the display screen is divided into a left and a right part with each presented pattern scrolling from the center of the screen towards the left and right respectively, as indicated by the arrows. The scrolling takes place synchronously with the sending of the ultrasound waves P and S respectively. By arranging the presentation of the reflected waves in this way, it is achieved that the most recently received echoes are displayed near the center of the screen (indicated by P0, S0 in Fig. 7), while the slightly earlier received information in the form of echoes appears further and further out to the left and right respectively on the screen as time progresses.

Med henvisning til fig. 8 skal nå beskrives et eksempel på hvordan den elektroniske del eller elektronikken av en hen-siktsmessig apparatur for å utføre oppfinnelsen er anordnet. With reference to fig. 8 will now describe an example of how the electronic part or the electronics of an appropriate apparatus for carrying out the invention is arranged.

En sentral prosessorenhet 1, heretter kalt CPU, har kommandoen over hele det elektroniske system som inngår i appa-raturen, og en blokk angitt med "tid" viser en tidsstyreenhet 2 for synkronisering av utsendelsen av ultralydbølger P, S. Tids-styreenhetens 2 utgang er ført til en styreenhet 4 for avbrudd, og det finnes et leselager 5 angitt med blokken "ROM" og som tjener for lagring av systemprogrammet, samt et arbeidslager 6 indikert med blokken "RAM" og innrettet for lagring av deler av systemets data og de mottatte informasjoner. A central processing unit 1, hereafter called CPU, is in command of the entire electronic system included in the apparatus, and a block indicated by "time" shows a timing control unit 2 for synchronizing the emission of ultrasound waves P, S. The output of the timing control unit 2 is led to a control unit 4 for interruptions, and there is a read storage 5 indicated by the block "ROM" and which serves to store the system program, as well as a working storage 6 indicated by the block "RAM" and arranged for storing parts of the system's data and the information received.

Først skal omtales gangen i det elektroniske system frem til det tidspunkt hvor mottatt informasjon lagres i arbeidslageret 6. First, the time in the electronic system up to the time when received information is stored in the work warehouse will be discussed 6.

En startpuls som genereres av tidsstyreenheten 2 føres til avbruddsenheten 4 hvorved CPU 1 starter en avbruddsoperasjon. Deretter aktivers senderdelen i en ultralydsender/mottaker 9 slik at ultrasoniske pulser sendes nedover i sjøen via en transduser 7. Reflekterte ultralydbølger fra en eventuell fiskeforekomst F eller lignende i sjøen mottas av transduserens 7 mottakerdel og forsterkes i sender/mottakerens mottakerdel til det oppnås et bestemt signalnivå. Dette signal bringes så via en svitsj 11 til en A/D-omvandler 12 for omdanning til et digitalt signal med et bestemt antall bit. En tidsstyreenhet 3 genererer pulser med en fast periodetid som er avhengig av det ønskede fremvisningsom-råde, og disse pulser føres til avbruddsenheten 4. Når en avbruddsoperasjon av en viss tidslengde finner sted, overføres det digitalomvandlede mottatte signal til det forhåndsprogrammerte arbeidslager 6 i synkronisme med de mottatte pulser. Dette gjen-tas så mange ganger som det er nødvendig for å gi ønsket oppløs-ning for apparaturens fremvisningsenhet 23. Dersom det f.eks. ønskes en oppløsning på 256 bit genereres 256 pulser og et tilsvarende antall bit lagres i arbeidslageret. A start pulse generated by the time control unit 2 is fed to the interrupt unit 4 whereby the CPU 1 starts an interrupt operation. The transmitter part in an ultrasound transmitter/receiver 9 is then activated so that ultrasonic pulses are sent down into the sea via a transducer 7. Reflected ultrasound waves from a possible fish occurrence F or similar in the sea are received by the receiver part of the transducer 7 and amplified in the receiver part of the transmitter/receiver until a certain signal level. This signal is then brought via a switch 11 to an A/D converter 12 for conversion into a digital signal with a specific number of bits. A time control unit 3 generates pulses with a fixed period time which is dependent on the desired display area, and these pulses are fed to the interrupt unit 4. When an interrupt operation of a certain length of time takes place, the digitally converted received signal is transferred to the pre-programmed working storage 6 in synchronism with the received pulses. This is repeated as many times as is necessary to provide the desired resolution for the apparatus's display unit 23. If, for example, if a resolution of 256 bits is desired, 256 pulses are generated and a corresponding number of bits are stored in the working memory.

Deretter sender tidsstyreenheten ut en ny startpuls og aktiverer senderdelen i en tilsvarende ultralydsender/mottaker 10 hvorved informasjon mottas av mottakerdelen i denne enhet 10 og lagres i arbeidslagret 6 på samme måte som beskrevet ovenfor. The time control unit then sends out a new start pulse and activates the transmitter part in a corresponding ultrasound transmitter/receiver 10 whereby information is received by the receiver part in this unit 10 and stored in the work storage 6 in the same way as described above.

Et arbeidslager 20 for video, indikert som "V-RAM-0" hhv. "V-RAM-1" i hver sin delblokk er innrettet for lagring av bildeinformasjon. Videoarbeidslageret 20 inneholder adresser som tilsvarer hvert enkelt bildeelement på fremvisningsskjermen 23, slik at data som tilsvarer det høyre delbilde på skjermen leses ut av den ene halvdel av videoarbeidslageret (V-RAM-0), mens data som tilsvarer det venstre halvbilde leses ut av den tilsvarende andre halvdel av dette arbeidslager (V-RAM-1). I dette utførel-seseksempel har videoarbeidslageret 20 256 adresser for dybdein-formasjon (for fremvisning i vertikal retning) og 256 adresser for tidsoppløsning (for fremvisning i sideretning). For enkelhets skyld vil kun adressene som vedrører tidsoppløsningen (og som fremvises horisontalt på skjermen) beskrives. Disse adresser vil heretter angis som linjeadresser. A working memory 20 for video, indicated as "V-RAM-0" or "V-RAM-1" in each sub-block is designed for storing image information. The video working memory 20 contains addresses corresponding to each individual image element on the display screen 23, so that data corresponding to the right partial image on the screen is read out from one half of the video working memory (V-RAM-0), while data corresponding to the left half image is read out from the corresponding to the second half of this working stock (V-RAM-1). In this embodiment, the video work store has 20,256 addresses for depth information (for display in the vertical direction) and 256 addresses for time resolution (for display in the lateral direction). For the sake of simplicity, only the addresses which relate to the time resolution (and which are presented horizontally on the screen) will be described. These addresses will hereafter be specified as line addresses.

Informasjonen som vedrører mottatte ekkoer fra de to utsendte ultralydbølger og som kommer inn over to linjer via ultralydsender/mottakerne 9 og 10, lagres i arbeidslageret 6 og føres videre til videoarbeidslageret 20 med adresser indikert som henholdsvis "127" og "0" på fig. 9 (i) i synkronisme med over-føringen av adresser fra CPU 1 til videoarbeidslageret 20 via svitsjer 18 og 19. The information relating to received echoes from the two emitted ultrasound waves and which comes in over two lines via the ultrasound transmitter/receivers 9 and 10, is stored in the work storage 6 and is passed on to the video work storage 20 with addresses indicated respectively as "127" and "0" in fig. 9 (i) in synchronism with the transfer of addresses from CPU 1 to video work store 20 via switches 18 and 19.

En enhet 15 for bildekontroll genererer en adressekode for fremvisningsenheten (en linjeadressekode for bildeskjermen) som er i samsvar med det momentant fremviste bildeelement. Under et tidsforløp hvor CPU 1 ikke har aksess til videoarbeidslageret 20, er svitsjene 18 og 19 slik koblet at en adressekode som tilsvarer summen av linjeadressene for bildeskjermen (de syv høyeste bit), føres gjennom svitsjene til videoarbeidslageret 20 og lagres i én av to adresseregistre 13 og 14 for bildestart. Det mest signifikante bit (MSB) av bildets linjeadressekode benyttes som en lageradressekode for valg av den ene eller den andre av video-arbeidslagerets halvdeler. Dette skal beskrives nærmere med henvisning til fig. 9 (i). Adresseregistrene for bildestart 13 og 14 tilføres da innledningsvis en inngående "0". An image control unit 15 generates an address code for the display unit (a line address code for the image screen) which corresponds to the currently displayed image element. During a period of time when CPU 1 does not have access to the video work store 20, the switches 18 and 19 are connected in such a way that an address code corresponding to the sum of the line addresses for the image screen (the seven highest bits) is passed through the switches to the video work store 20 and stored in one of two address registers 13 and 14 for picture start. The most significant bit (MSB) of the image's line address code is used as a storage address code for selecting one or the other of the video working storage halves. This shall be described in more detail with reference to fig. 9 (i). The address registers for image start 13 and 14 are then initially supplied with an input "0".

Linjeadressekoden som genereres av bildekontrollenheten 15, er slik at de mindre signifikante bit (2° til 2<6>) tilsvarer 0 til 127 på hver av fremvisningsskjermens 23 halvdeler, mens den mest signifikante bit er en "0" på bildeskjermens høyre side og en "1" på dennes venstre side. The line address code generated by the image control unit 15 is such that the less significant bits (2° to 2<6>) correspond to 0 to 127 on each of the display screen's 23 halves, while the most significant bit is a "0" on the right side of the image screen and a "1" on its left side.

I samsvar med dette er adressekoden (linjeadressekoden for lageret) som tilføres videoarbeidslageret 20 den samme som linjeadressekoden for bildeskjermen. Accordingly, the address code (line address code of the store) supplied to the video work store 20 is the same as the line address code of the image screen.

Som et resultat av dette fremvises data som først er overført til videoarbeidslageret 20 med henholdsvis adressene "127" og "0" til senterlinjen av fremvisningsskjermen 23. As a result, data first transferred to the video work store 20 with addresses "127" and "0" respectively are displayed to the center line of the display screen 23.

Når på ny informasjon vedrørende de mottatte ekkoer overføres via ultralydsender/mottakerne 9 og 10 føres adresse-kodene "1" og "127" til adresseregistrene 13 hhv. 14 for bildestart. På denne måte overføres de ekkodata som passerer senderen/ mottakeren 9 og de tilsvarende data som passerer enheten 10 til linjeadressene "0" henholdsvis "127" for lageret og det bilde som fremvises på høyre side, beveges eller rulleres videre mot høyre, mens det bilde som vises på venstre side av f remvisningssk jermens 23 senterlinje, tilsvarende rulleres mot venstre. Dette er indikert på fig. 9 (ii). Fig. 9 (iii) indikerer det fremviste bilde på skjermen etter at de operasjoner som er omtalt ovenfor, er repetert 127 ganger. When new information regarding the received echoes is transmitted via the ultrasound transmitter/receivers 9 and 10, the address codes "1" and "127" are entered into the address registers 13 and 13, respectively. 14 for picture start. In this way, the echo data passing the transmitter/receiver 9 and the corresponding data passing the device 10 are transferred to the line addresses "0" and "127" respectively for the warehouse and the image displayed on the right side is moved or scrolled further to the right, while that image which appears on the left side of the center line of the display screen 23, is correspondingly scrolled to the left. This is indicated in fig. 9 (ii). Fig. 9 (iii) indicates the displayed image on the screen after the operations mentioned above have been repeated 127 times.

Tilførselen av numeriske verdier til adresseregistrene 13 henholdsvis 14 for bildestart og dataoverføringen fra arbeidslageret 6 til videoarbeidslageret 20 forårsaker at det presenterte bilde får en viss flimring. Imidlertid kan denne flimring unngås ved å tilføre et vertikalt synkroniseringssignal fra bildekontrollenheten 15 til avbruddsenheten 4 slik at de operasjoner som er omtalt ovenfor utføres under en tilbakeløpsperiode for fremvisningsenhetens 23 katodestrålerør. The supply of numerical values to the address registers 13 and 14 respectively for picture start and the data transfer from the work storage 6 to the video work storage 20 cause the presented picture to have a certain flickering. However, this flicker can be avoided by supplying a vertical synchronizing signal from the image control unit 15 to the interrupt unit 4 so that the operations discussed above are performed during a return period for the display unit 23 cathode ray tube.

En signalgenerator 21 for fargebilde finnes også, og dette er en krets som leser ut data fra videoarbeidslageret 20 og omformer disse til fargeinformasjon til fremvisningsskjermen 23. En def leksjonskrets 22 er anordnet for avsøking av f remvisningssk jermens raster. A signal generator 21 for color image is also present, and this is a circuit that reads out data from the video work storage 20 and transforms this into color information for the display screen 23. A deflection circuit 22 is arranged for scanning the display screen's raster.

Som beskrevet ovenfor tilveiebringes en avbildning i samsvar med den foreliggende oppfinnelse, hvor den venstre bildehalvdel rulleres mot venstre fra bildeskjermens midte, mens den tilsvarende høyre bildehalvdel over tid beveges mot høyre fra midten. Som et resultat av dette kan en operatør umiddelbart sammenligne de to bildehalvdeler uten å behøve å bevege blikket over hele skjermen. Foreliggende oppfinnelse vil være til stor hjelp ved bedømmelse av bevegelisesretningen for en fiskeforekomst og fordelingen av enkeltindivider i en slik forekomst. As described above, an image is provided in accordance with the present invention, where the left half of the image is scrolled to the left from the center of the image screen, while the corresponding right half of the image is moved over time to the right from the center. As a result, an operator can immediately compare the two image halves without having to move his gaze across the entire screen. The present invention will be of great help when assessing the direction of movement for a fish occurrence and the distribution of individual individuals in such an occurrence.

Claims

1. Procedure for sonar registration of fish occurrences (F) by reflection of ultrasound waves (P, S), where the registration is presented in the form of partial images in color on a display screen (23) which is divided in the middle and has a right or left area, and where the registration is carried out using detectors whose signals are distributed over several channels and which produce recognizable patterns in the screen (23) areas, CHARACTERIZED BY scrolling the produced patterns from the center of the screen and towards the right respectively. left in synchronism with the sending of the ultrasound waves (P, S), so that the image information that originates in each partial image from the most recently detected reflected ultrasound waves is displayed closest to the center of the screen (23), while the image information from previously detected waves is displayed closer to the outer edges of the screen.

2. Method according to claim 1, CHARACTERIZED IN THAT the image information displayed on the right half of the screen (23) is continuously shifted to the right as the image information is updated, while the image information displayed on the left half of the screen is simultaneously shifted to the left as the image information correspondingly updated.