NO173086B

NO173086B - SWINGABLE WHEEL DEVICE

Info

Publication number: NO173086B
Application number: NO912216A
Authority: NO
Inventors: Jean-Pierre Roy; Jean Hrabina; Claude Bertrand
Original assignee: Guitel Etienne Mobilor
Priority date: 1989-10-17
Filing date: 1991-06-10
Publication date: 1993-07-19
Also published as: NO912216L; NO173086C; NO912216D0

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en svingbar hjulanordning av den art som fremgår av ingressen til det etterfølgende selvstendige krav. The present invention relates to a pivotable wheel device of the type that appears in the preamble to the following independent claim.

Tidligere kjente hjulanordninger er kjent å ha anordninger for å låse gaffelleddet i forhold til den vertikale dreieaksel. Slike anordninger er f.eks. vist i US-patent nr. 4494272. I anordningen vist i dette patent er en del av gaffelleddets låseanordning tilgjengelig fra utsiden og kan ødelegges. På grunn av dette kan riktig drift av anordningen ikke sikres på varig grunnlag. Videre krever den kjente hjulanordning ifølge dette patentskrift en betraktelig modifikasjon av gaffelleddet, spesielt i området ved hjulakselen, som må kunne bevege seg i de avlange åpninger tilvirket i gaffelleddet. Et annet problem med dette kjente dreiehjul er at betjeningen for å frigjøre eller låse opp gaffelskjøten medfører stopp av hjulet i et øyeblikk. I tillegg har låseanordningene for det kjente dreiehjul et stort antall ubeskyttede, individuelle deler, og er derfor utsatt for hurtig slitasje og forringelse. Previously known wheel devices are known to have devices for locking the fork joint in relation to the vertical axis of rotation. Such devices are e.g. shown in US Patent No. 4494272. In the device shown in this patent, part of the fork joint's locking device is accessible from the outside and can be destroyed. Because of this, correct operation of the device cannot be ensured on a permanent basis. Furthermore, the known wheel arrangement according to this patent requires a considerable modification of the fork joint, especially in the area of the wheel axle, which must be able to move in the elongated openings made in the fork joint. Another problem with this known turning wheel is that the actuation to release or unlock the fork joint causes the wheel to stop momentarily. In addition, the locking devices for the known turning wheel have a large number of unprotected, individual parts, and are therefore subject to rapid wear and deterioration.

Formålet med den foreliggende oppfinnelse er å eliminere slike problemer og å tilveiebringe et dreiehjul som er av enkel konstruksjon, beskyttet mot utvendig skade og har et redusert antall individuelle deler. The object of the present invention is to eliminate such problems and to provide a turning wheel which is of simple construction, protected against external damage and has a reduced number of individual parts.

I samsvar med den foreliggende oppfinnelse er det til-veiebragt en svingbar hjulanordning av den innledningsvis nevnte art, som kjennetegnes av de trekk som fremgår av karakteristikken til det etterfølgende selvstendige krav. Ytterligere trekk ved oppfinnelsen fremgår av de uselv-stendige krav. In accordance with the present invention, a pivotable wheel device of the type mentioned at the outset is provided, which is characterized by the features that appear in the characteristics of the subsequent independent claim. Further features of the invention appear from the independent claims.

Et sirkulært deksel i gaffelleddet har et følgespor som forløper langs senterplanet av gaffelleddet og vinkelrett til både hjulakselen og betjeningshevarmens dreieaksel. Følgesporet virker til å føre, uten betydelig sideklaring, en del av den øvre hevarm eller låsetuppen langs hele sin bane mellom de to ytterstillinger for hevarmen. A circular cover in the fork joint has a follower track that runs along the center plane of the fork joint and perpendicular to both the wheel axle and the operating lever pivot shaft. The follower track works to guide, without significant lateral clearance, a part of the upper lever arm or the locking tip along its entire path between the two extreme positions for the lever arm.

Med konstruksjonen ifølge den foreliggende oppfinnelse er låseanordningen fullstendig beskyttet, inneholder et redusert antall individuelle deler og er hele tiden manøvrerbar til tross for mulig slitasje på deler av hjulbanen. With the construction according to the present invention, the locking device is completely protected, contains a reduced number of individual parts and is constantly maneuverable despite possible wear on parts of the wheel track.

Fig. 1 er et sideriss, delvis i snitt, av en første utførelse av den svingbare hjulanordning ifølge den foreliggende oppfinnelse; Fig. 1 is a side view, partly in section, of a first embodiment of the pivotable wheel arrangement according to the present invention;

fig. 2 er et perspektivriss av en del av låseanordningen fig. 2 is a perspective view of part of the locking device

ifølge den foreliggende oppfinnelse; according to the present invention;

fig. 3 er et perspektivriss med delene fra hverandre av komponentene som utgjør den andre del av låseanordningen ; fig. 3 is a perspective view with the parts separated from each other of the components that make up the second part of the locking device;

fig. 4 er et sideriss, delvis i snitt, av en andre utførelse av den svingbare hjulanordning ifølge den foreliggende oppfinnelse; fig. 4 is a side view, partially in section, of a second embodiment of the pivotable wheel arrangement according to the present invention;

fig. 5 er et sideriss, delvis i snitt, av en tredje utførelse av den svingbare hjulanordning ifølge den foreliggende oppfinnelse; og fig. 5 is a side view, partly in section, of a third embodiment of the pivotable wheel arrangement according to the present invention; and

fig. 6 er et sideriss, delvis i snitt, av en fjerde fig. 6 is a side view, partially in section, of a fourth

utførelse av den foreliggende oppfinnelse. embodiment of the present invention.

Som vist på de vedlagte tegninger har en vogn, tralle eller annen bevegbar plattform, som ikke er vist, et hjul 2 som kan svinge rundt den vertikale dreieaksel 3 og kan låses eller frigjøres for rotasjon av hjulet 2 i en eller den andre retning. Hjulet 2 har en horisontal rotasjonsaksel 4 hvis ender er båret av minst to sideforlengelser eller gafler 5 på et gaffelledd 6. Den øvre ende av gaffelleddet, som er i form av et sirkulært deksel 7, er festet ved hjelp av trykklagre 8 til den nedre ende av den vertikale dreieaksel 3. Det skal bemerkes at den vertikale dreieaksel er sideveis forskjøvet i forhold til vertikalplanet som går gjennom hjulets to horisontale akse 4. As shown in the attached drawings, a cart, trolley or other movable platform, which is not shown, has a wheel 2 which can swing around the vertical axis of rotation 3 and can be locked or released for rotation of the wheel 2 in one or the other direction. The wheel 2 has a horizontal axis of rotation 4 whose ends are supported by at least two side extensions or forks 5 on a fork joint 6. The upper end of the fork joint, which is in the form of a circular cover 7, is attached by means of thrust bearings 8 to the lower end of the vertical axis of rotation 3. It should be noted that the vertical axis of rotation is laterally displaced in relation to the vertical plane that passes through the two horizontal axis 4 of the wheel.

Som det kan sees i fig. 1 og 4 innbefatter trykklagret 8 et første sirkulært hus 9 og et andre sirkulært hus 10 fast montert, lik det første, på den nedre ende av den vertikale aksel 3. De to husene 9 og 10 er åpne i bunnen. Det første hus 9 er et utvendig hus og ligger over det andre, nedre hus 10 og har en utvendig avrundet forlengelse 9a og et sirkulært, nedadvendt bunnparti 9b som i området av den innvendige åpning hviler på den sirkulære bunn 10a av det nedre hus 10. De to hus 9,10 er montert på den vertikale aksel 3 og deres indre kanter er omsluttet av to ringformede kraver 3a,3b på den vertikale aksel 3. As can be seen in fig. 1 and 4, the thrust bearing 8 includes a first circular housing 9 and a second circular housing 10 fixedly mounted, similar to the first, on the lower end of the vertical shaft 3. The two housings 9 and 10 are open at the bottom. The first housing 9 is an external housing and lies above the second, lower housing 10 and has an externally rounded extension 9a and a circular, downward-facing bottom part 9b which in the area of the internal opening rests on the circular bottom 10a of the lower housing 10. The two housings 9,10 are mounted on the vertical shaft 3 and their inner edges are enclosed by two annular collars 3a,3b on the vertical shaft 3.

I sin nedre ende har det nedre hus 10 en ytre sirkulær kant 10b hvis øvre flate tjener som rullebane for en første serie rullelagre eller lignende anordninger 11 som bærer det sirkulære deksel 7 på gaffelleddet 6. At its lower end, the lower housing 10 has an outer circular edge 10b whose upper surface serves as a runway for a first series of roller bearings or similar devices 11 which carry the circular cover 7 on the fork joint 6.

I området av den sirkulære overgang mellom den avrundede forlengelse 9a og det sirkulære bunnparti 9b, definerer det øvre hus 9 en rullebane i form av et spor 12 som rommer en andre serie rullelagre 13 som hviler på den øvre side av det sirkulære deksel 7. In the area of the circular transition between the rounded extension 9a and the circular bottom part 9b, the upper housing 9 defines a raceway in the form of a track 12 which accommodates a second series of roller bearings 13 resting on the upper side of the circular cover 7.

Som vist i fig. 1 og 4 dekker og omgir det ytre hus 9, spesielt på sin nedre side, det sirkulære deksel 7 og det nedre hus 10. Det nedre hus 10 er i sin tur omsluttet av dekselet 7. As shown in fig. 1 and 4 cover and surround the outer housing 9, especially on its lower side, the circular cover 7 and the lower housing 10. The lower housing 10 is in turn enclosed by the cover 7.

Det er mulig å benytte et øvre hus 9 hvis forlengelse 9a er bøyd oppad fra den ytre kant av sporet 12. I en slik konstruksjon, som er vist i fig. 6, er huset 9 åpent mot bunnen for å ha et sirkulært utvendig spor 14 nær sporet 12. Sporet 14 er åpent mot toppen og er noe dypere enn sporet 12. Sporet 14 er avgrenset av en horisontal flens 15 som er noe hevet og kan f.eks. benyttes til å feste lageret 8 til den forbindende beholder av en vogn eller tralle som ikke er vist. It is possible to use an upper housing 9 whose extension 9a is bent upwards from the outer edge of the groove 12. In such a construction, which is shown in fig. 6, the housing 9 is open towards the bottom to have a circular outer groove 14 near the groove 12. The groove 14 is open towards the top and is somewhat deeper than the groove 12. The groove 14 is bounded by a horizontal flange 15 which is somewhat raised and can f .ex. is used to attach the bearing 8 to the connecting container of a cart or trolley which is not shown.

I utførelsen vist i fig. 5 bærer trykklagret 8 to rulleflenser 8a,8b. Den andre rulleflens 8b omslutter den første flens 8a og er festet til det sirkulære deksel 7 for gaffelleddet 6. Den første flens 8a er i sin tur fast montert på den vertikale aksel 3 og det utvendige hus 9. In the embodiment shown in fig. 5, the pressure bearing 8 carries two roller flanges 8a, 8b. The second roller flange 8b surrounds the first flange 8a and is attached to the circular cover 7 for the fork joint 6. The first flange 8a is in turn firmly mounted on the vertical shaft 3 and the outer housing 9.

Svingehjulet 1 inneholder også en låseanordning 16 for gaffelleddet. Låseanordningen innbefatter to deler. En del er montert på gaffelleddet mens den andre del er fast i forhold til den vertikale aksel 3. Den delen som er på gaffelleddet innbefatter en svingemekanisme 17 i form av en dobbelt, bøyd styrearm som har en øvre hevarm 17a og en nedre hevarm 17b som spenner over en vinkel på mellom 90° og 160" . Denne doble, bøyde styrearm 17 ligger i rommet mellom trykklagret 8, sideforlengelsene 5 av gaffelleddet 6 og hjulet 2. I eksemplene vist i fig. 1,4 og 5 er hevarmen beliggende vertikalt mellom det øvre eller ytre hus 9 av lagret 8 og banen 2a på hjulet 2, og sideveis mellom sideforlengelsene 5 av gaffelleddet 6. Forbindelsesstykket mellom de to hevarmer 17a, 17b er forbundet til sideforlengelsene 5 av gaffelleddet 6 ved bruk av en enkelt horisontal aksel 18 eller to koaksielle svingeaksler 18 naglet til forlengelsene 5. Svingeakselen 18 på hevarmen 17 ligger på den side av gaffelleddet 6 hvorpå den vertikale avstand mellom låseanordningen 16 og hjulbanen 2a er størst. The flywheel 1 also contains a locking device 16 for the fork joint. The locking device includes two parts. One part is mounted on the fork joint while the other part is fixed in relation to the vertical shaft 3. The part which is on the fork joint includes a swing mechanism 17 in the form of a double, bent control arm which has an upper lifting arm 17a and a lower lifting arm 17b which spans an angle of between 90° and 160". This double, bent control arm 17 is located in the space between the pressure bearing 8, the side extensions 5 of the fork joint 6 and the wheel 2. In the examples shown in fig. 1,4 and 5, the lever arm is located vertically between the upper or outer housing 9 of the bearing 8 and the track 2a of the wheel 2, and laterally between the side extensions 5 of the fork joint 6. The connecting piece between the two lifting arms 17a, 17b is connected to the side extensions 5 of the fork joint 6 using a single horizontal shaft 18 or two coaxial pivot shafts 18 riveted to the extensions 5. The pivot shaft 18 on the lever arm 17 is located on the side of the fork joint 6 on which the vertical distance between the locking device 16 and the wheel track 2a is greatest.

Låseanordningen 16 innbefatter også en friksjonsanordning 19 installert på den nedre ende av den nedre hevarm 17b og permanent og ettergivende ført mot hjulbanen 2a. Denne friksjonsanordning kan bevirke at den doble styrearm 17 svinger i vertikalplanet mot en av to ytterstillinger om svingeakselen 18. I en slik stilling er det bærende gaffelledd ubeveliggjort i forhold til vertikalakselen 3; og i den andre er gaffelleddet 6 fri til å rotere i forhold til vertikalakselen 3. The locking device 16 also includes a friction device 19 installed on the lower end of the lower lifting arm 17b and permanently and yieldingly guided towards the wheel track 2a. This friction device can cause the double control arm 17 to swing in the vertical plane towards one of two extreme positions about the swing shaft 18. In such a position, the supporting fork joint is immovable in relation to the vertical shaft 3; and in the other, the fork joint 6 is free to rotate in relation to the vertical shaft 3.

Friksjonsanordningen 19 består av et rørformet stempel 19a som føres slik at det kan gli aksielt i et hus 20 med et passende profil, f.eks. et sirkulært profil, bygd koaksielt med den nedre hevarm 17b på en slik måte at det er åpent i bunnen. Den nedre ende 19b av det rørformede stempel stikker ut fra huset 20 i den nedre hevarm 17b, og er formet som et sfærisk lokk. En fjær 21 holdes i den nedre hevarm 17b og skyver friksjonsanordningen 19 mot hjulbanen 2a. Denne fjær 21 er plassert delvis innenfor det hule stempel 19a og delvis i huset 20 i den nedre hevarm 17b. Den øvre ende av fjæren støter mot svingakselen 18. Alternativt kan den øvre ende av fjæren støte mot en innvendig flens i huset 20 eller annen innvendig struktur på den doble styre- eller betjeningshevarm 17. I sin andre nedre ende støter fjæren mot friksjonsanordningen 19, og mer presist mot den indre overflate av det sfæriske lokk 19b. The friction device 19 consists of a tubular piston 19a which is guided so that it can slide axially in a housing 20 with a suitable profile, e.g. a circular profile, built coaxially with the lower lifting arm 17b in such a way that it is open at the bottom. The lower end 19b of the tubular piston protrudes from the housing 20 in the lower lifting arm 17b, and is shaped like a spherical cap. A spring 21 is held in the lower lifting arm 17b and pushes the friction device 19 towards the wheel track 2a. This spring 21 is placed partly inside the hollow piston 19a and partly in the housing 20 in the lower lifting arm 17b. The upper end of the spring abuts against the pivot shaft 18. Alternatively, the upper end of the spring can abut against an internal flange in the housing 20 or other internal structure on the double control or operating lever 17. At its other lower end, the spring abuts against the friction device 19, and more precisely against the inner surface of the spherical lid 19b.

Låseanordningen 16 innbefatter også en låseinnretning 22 bestående av en tupp som forløper fra og er en integrert del av den frie ende av den øvre hevarm 17a. Låseinnretningens 22 akse forløper vinkelrett mot hevarmens 17 svingeaksel 18 og tuppen strekker seg i retningen mot omkretsen av trykklagret. The locking device 16 also includes a locking device 22 consisting of a tip which extends from and is an integral part of the free end of the upper lever 17a. The axis of the locking device 22 extends perpendicularly to the pivot axis 18 of the lever arm 17 and the tip extends in the direction towards the circumference of the thrust bearing.

Den resterende del av låseanordningen 16 innbefatter en andre låseinnretning 23 som ligger på en komponent av hjulanord-ningen som forblir stasjonær under rotasjon av gaffelleddet 6 om akselen 3. Låseinnretningene 23 virker i forbindelse med låseinnretningen 22 for å ubeveliggjøre det bærende gaffelledd 6 mot rotasjon på sin vertikale svingaksel 3. Som vist i fig. 1 og 6 ligger låseinnretningen 23 i det indre, nedre hus 10 av trykklagret. 8. Alternativt er låseinnretningen 23, som i utførelsene ifølge fig. 4 og 5, en integrert del av det ytre stasjonære hus 9 av lagret 8. The remaining part of the locking device 16 includes a second locking device 23 which is located on a component of the wheel device which remains stationary during rotation of the fork joint 6 about the axle 3. The locking devices 23 work in conjunction with the locking device 22 to immobilize the supporting fork joint 6 against rotation on its vertical pivot shaft 3. As shown in fig. 1 and 6, the locking device 23 is located in the inner, lower housing 10 of the thrust bearing. 8. Alternatively, the locking device 23, which in the embodiments according to fig. 4 and 5, an integral part of the outer stationary housing 9 of the bearing 8.

Låseinnretningen 23 består av en låsespalt åpen i retning av den første låseinnretning 22 og som kan motta, uten noen betydelig sideklaring, den første låseinnretning, dvs. den låsende tupp 22 som er en integrert del av den øvre hevarm 17a. Denne spalt 23 ligger langs et vertikalt senterplan av gaffelleddet. Dette plan passerer gjennom aksen til den vertikale aksel 3 og er vinkelrett på horisontalaksen 4 til hjulet 2 og på den horisontale svingeaksel 18 til den doble hevarm 17 når trallen hvorpå svivelhjulanordningen 1 er montert beveger seg rett fremover. Som det kan sees i tegningen ligger svingeakselen 18 på den doble hevarm 17 nær omkretsen av det sirkulære deksel 7 av gaffelleddet 6 og også nær låsespalten 23. The locking device 23 consists of a locking slot open in the direction of the first locking device 22 and which can receive, without any significant lateral clearance, the first locking device, i.e. the locking tip 22 which is an integral part of the upper lever 17a. This gap 23 lies along a vertical center plane of the fork joint. This plane passes through the axis of the vertical shaft 3 and is perpendicular to the horizontal axis 4 of the wheel 2 and to the horizontal pivot axis 18 of the double lifting arm 17 when the trolley on which the swivel wheel device 1 is mounted moves straight ahead. As can be seen in the drawing, the pivot shaft 18 of the double lift arm 17 is located close to the circumference of the circular cover 7 of the fork joint 6 and also close to the locking slot 23.

Til slutt innbefatter låseanordningene 16 to stoppere 24, 25 som tjener til å begrense svingevinkelen for den doble betjeningshevarm 17 mellom sine to ytterstillinger. Disse to stoppere danner med svingeakselen 18 en forholdsvis liten vinkel i størrelsesorden 3° til 15", og ligger i nærheten av et radialplan i hjulet 2. Det siste plan passerer gjennom hevarmens svingeaksel 18 og hjulets rotasjonsakse 4. På denne måte skal den nedre hevarm 17b ikke avvike meget fra en stilling hvori dens akse forløper vertikalt i forhold til banen 2a, dvs. vinkelrett mot baneflaten der inngrep med friksjonsanordningen 19 foregår. Finally, the locking devices 16 include two stoppers 24, 25 which serve to limit the swing angle of the double operating lever 17 between its two extreme positions. These two stoppers form with the pivot shaft 18 a relatively small angle of the order of 3° to 15", and lie close to a radial plane in the wheel 2. The last plane passes through the lever arm's pivot axis 18 and the wheel's axis of rotation 4. In this way, the lower lever arm 17b do not deviate much from a position in which its axis extends vertically in relation to the track 2a, i.e. perpendicular to the track surface where engagement with the friction device 19 takes place.

Den første stopper 24 for betjeningshevarmen 17 er plassert i rommet over hjulet 2 og mellom sideforlengelsene 5 på gaffelleddet 6 og arbeider sammen med et første parti, f.eks. den nedre hevarm 17b av betjeningshevarmen 17, mens den andre stopper 25 består av den nedad vendende flate av låsespalten 23 og den nedad rettede kantflate av huset 9 eller 10 som inneholder spalten 23. Stopperen 25 arbeider sammen med tuppen av låseplaten 22 for å begrense svinging av hevarmen 17 i retning mot urviseren i vertikalplanet når sett på tegningene. Låseplaten 22 og sideflatene i spalten 23 sperrer for relativ dreiebevegelse. The first stop 24 for the operating lever 17 is placed in the space above the wheel 2 and between the side extensions 5 of the fork joint 6 and works together with a first part, e.g. the lower lever 17b of the operating lever 17, while the other stopper 25 consists of the downward facing surface of the locking slot 23 and the downwardly directed edge surface of the housing 9 or 10 containing the slot 23. The stopper 25 works together with the tip of the locking plate 22 to limit swing of the lever 17 in a clockwise direction in the vertical plane as seen in the drawings. The locking plate 22 and the side surfaces of the slot 23 prevent relative turning movement.

Det sirkulære deksel 7 på gaffelleddet 6 inneholder et følgespor langs det sentrale vertikalplan av gaffelleddet 6. Dette spor ligger langs et plan vinkelrett til hjulets 2 aksel 4 og svingeakselen 18 for den doble hevarm 17; og, som med låseanordningen 16, ligger på den siden av gaffelleddet 6 der avstanden mellom dekselet 7 og banen 2a er størst. Følgesporet 26 er åpent i bunnen og innrettet med den øvre hevarm 17a og låsetuppen 22 for slik å føre, uten noen betydelig sideklaring, disse elementer i deres svingebane mellom betjeningshevarmens 17 ytterstillinger. På grunn av denne konstruksjon overføres låsingen av gaffelleddet 6 til dreieakselen 3 langs den korteste avstand mellom det dreibare gaffelledd 6 og huset 9 og 10 som er fast montert på den vertikale dreieaksel 3. The circular cover 7 on the fork link 6 contains a follower track along the central vertical plane of the fork link 6. This track lies along a plane perpendicular to the axle 4 of the wheel 2 and the pivot shaft 18 of the double lever 17; and, as with the locking device 16, is on the side of the fork joint 6 where the distance between the cover 7 and the track 2a is greatest. The follower track 26 is open at the bottom and aligned with the upper lever 17a and the locking tip 22 so as to guide, without any significant lateral clearance, these elements in their swing path between the operating lever 17 extreme positions. Due to this construction, the locking of the fork joint 6 is transferred to the pivot shaft 3 along the shortest distance between the rotatable fork joint 6 and the housing 9 and 10 which are fixedly mounted on the vertical pivot shaft 3.

Låsespalten 23 kan anbringes radielt utad fra følgesporet 26 tildannet i lokket 7 som i konstruksjonen ifølge fig. 4 og 5 der spalten 23 befinner seg på det ytre hus 9. Låsespalten 23 kan også være plassert radielt innad fra sporet 26 som i konstruksjonen vist i fig. 1 og 6 der spalten er plassert på det indre hus 10. The locking slot 23 can be placed radially outwards from the follower groove 26 formed in the lid 7 as in the construction according to fig. 4 and 5 where the slot 23 is located on the outer housing 9. The locking slot 23 can also be placed radially inwards from the slot 26 as in the construction shown in fig. 1 and 6 where the slot is placed on the inner housing 10.

Claims

1. Pivotable wheel device (1) comprising a wheel (2) whose pivoting effect around a vertical shaft (3) can be locked or released by rotation of the wheel (2) in one direction or the other, which device includes a thrust bearing (8) which has at least one circular housing (9) fixedly mounted, with its central part, to the lower end of the vertical pivot shaft (3), a fork joint (6) including at least two side extensions (5) whose lower ends carry a horizontal shaft ( 4) for the wheel (2) and an upper circular cover (7) connected to the upper ends of the side extensions (5) which cooperate with the thrust bearing (8) and arranged round the upper end of the vertical shaft (3) for rotation about the shaft, and also comprising a locking device (16) for locking the fork joint (6) in relation to the vertical pivot shaft (3), which locking device includes a double control arm (17) with an upper lever arm (17a) and a lower lever arm (17b) located mainly inside the fork joint (6) and is the joint on the side extension one (5) of the fork joint around a horizontal shaft (18) arranged between the circumference of the wheel (2) and the thrust bearing (8), a friction device (19) pressed against a part of the wheel (2) and which can ensure that the double control arm ( 17) swings towards one of its two outermost positions where the fork joint (6) in one of these is stopped from turning around the vertical shaft (3), and in the other of these the fork joint (6) is free to turn around the vertical shaft (3), a first locking device (22) integrated with the free end of the upper lifting arm (17a) and the second locking device (23) arranged on a fixed device and which can cooperate with the first locking device (22) to immobilize the fork joint ( 6) on its vertical shaft (3) and two stops (24,25), at least one of which is connected to the fork link (6), to limit the swing angle of the double control arm (17) between its two extreme positions, characterized by- that the double control arm (17) lies in the space enclosed between the pressure bearing (8) and the track (2a) to the wheel (2) at the level of the side extension (5) of the fork joint (6) and has the form of a bent lifting arm whose arms (17a,17b) span an angle of between 90° and 160°, the lower arm (17b) swings between two extreme positions located close to a radial plane that passes through the pivot axis for the arm (17) and the rotation axis of the wheel (2), - that the lower lifting arm (17b) has on its lower end the friction device (19) which can be pressed permanently elastically against the wheel's path ( 2a). - that the upper lifting arm (17a) is at least partially held in the space formed by the pressure bearing (8) above the path (2a) of the wheel (2) and contains as a first locking device a plate (22) which extends perpendicularly to the swing shaft (18) for the lifting arm (17) and extends in the direction towards the circumference of the pressure bearing (8), - that the second locking device is in the form of a locking slot (23) open downwards and can receive without significant lateral clearance the locking plate (22), and arranged at the lower end of the vertical pivot shaft (3) or of a device (9,10) in one with the latter, - that one (24) of the two stops (24,25) for the double arm (17) is arranged in the space above the wheel (2) and between the side extensions (5) of the fork joint (6) and cooperating with the first part (17b) of the double arm (17), and the second stop (25) is formed either by the bottom of the locking slot (23) or the lower edge of the device (9,10) comprising the locking slot (23) and cooperating with the locking plate (22) of the upper arm (17a), - and that the circular cover (7) on the fork the joint (6) includes, on both sides of a mid-plane of the fork joint perpendicular to the axle of the wheel (2) and to the pivot shaft 18 of the double arm (17), a follower track (26) open downwards and intended to guide without significant lateral clearance a part of the upper lifting arm (17a) or the locking plate (22) around its path between its two extreme positions.

2. Pivotable wheel device according to claim 1, characterized in that the housing (9) for the pressure bearing (8) contains a rounded extension (9a) whose lower edge covers and encloses the cover (7) and the upper end of the fork joint (6).

3. Pivotable wheel device according to claim 1, characterized in that the friction device (19) is continuously pressed against the path (2a) of the wheel (2) by the action of a spring (21) lying in the lower lifting arm (17b) and guided axially in relation to it.

4. Pivotable wheel device according to claims 1-3, characterized in that the lower lifting arm (17b) includes a coaxial housing (20) open at the bottom and accommodates under the pivot shaft (18) for the arm (17) the spring (21) and the friction device (19) can slide axially in the housing (20) and can be pressed under the action of the spring (21) against the path (2a) of the wheel (2).

5 . Pivotable wheel device according to claim 4, characterized in that the spring (21) held in the housing (20) rests on one side against the pivot shaft (18) for the double lifting arm (17) and on the other side against the friction device (19) in the housing (20) ).

6. Pivotable wheel device according to claims 1-5, characterized in that the friction device (19) is a hollow piston (19a) which slides in the housing (20) and whose lower end protrudes from the lower lifting arm (17b) and is enclosed by a spherical lid ( 19b) and the other end of the spring (21) lies inside the hollow piston (19a).

7. Swivel wheel device according to claim 1, characterized in that the thrust bearing (8) includes a lower circular housing (10) with an open bottom and which lies inside and below the first upper outer housing (9) and is fixedly mounted on the lower end of the vertical pivot shaft (3) and the circular cover (7) of the fork joint (6) lies between two horizontal rows of the rolling bearing (11,13) so that it can rotate around the vertical pivot shaft (3).

8. Pivotable wheel device according to claim 1, characterized in that the thrust bearing (8) has two roller flanges (8a, 8b) of which the second roller flange (8b) encloses the first flange (8a) and is an integral part of the circular cover (7) of the fork joint ( 6), and the first flange (8a) is an integral part of the vertical shaft (3).

9. Pivotable wheel device according to claims 1-8, characterized in that the locking slot (23) is arranged in the lower edge of the lower housing (10) of the thrust bearing (8), and the free end of the locking plate (22) together with the upper lifting arm (17b) is located mainly within the area which is in line with the circumference of the circular cover (7) of the fork joint (6).

10. Pivotable wheel device according to one or more of claims 1-8, characterized in that the locking slot (23) is arranged in the lower edge of the upper outer housing (9) of the pressure bearing (8), and the free end of the locking plate (22) in one with the upper lifting arm (17a) located mainly within the area which is flush with the periphery of the upper housing (9) of the thrust bearing (8).

11. Pivotable wheel device according to claim 1, characterized in that the first stop (24) consists of a cross bar which runs parallel to the pivot shaft (18) of the double lifting arm (17) between the extensions (5) of the fork joint (6) and mounted on the latter for engagement with the lower lever (17b).