NO172479B

NO172479B - MACHINING DEVICE

Info

Publication number: NO172479B
Application number: NO910049A
Authority: NO
Inventors: Hans Birger Hansen; Olav Bruset
Original assignee: Norske Stats Oljeselskap
Priority date: 1991-01-07
Filing date: 1991-01-07
Publication date: 1993-04-19
Also published as: NO910049L; NO172479C; NO910049D0

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en maskineringsanordning for fornyet bearbeidelse av en slitt eller skadet tetningsflate på et vanskelig tilgjengelig sted i godset til en ventilblokk eller lignende. Maskineringsanordningen i henhold til foreliggende oppfinnelse er særlig tenkt benyttet i marine omgivelser og da særlig under utbedring av skader på ventilseter og andre tetningsflater på offshore-utstyr, særlig ved olje- og gassbrønner. Anordningen bor også kunne brukes under vann. The present invention relates to a machining device for the renewed processing of a worn or damaged sealing surface in a difficult-to-access place in the goods of a valve block or the like. The machining device according to the present invention is particularly intended to be used in marine environments and then especially during the repair of damage to valve seats and other sealing surfaces on offshore equipment, particularly in oil and gas wells. The device must also be able to be used underwater.

Det har i lengre tid vært et problem at man får skader på tetningsflater i undersjøisk produksjonsutstyr. Når slike skadede tetningsflater skal utbedres, har det vært vanlig praksis at utstyret bringes opp til overflaten for utskifting eller utbedring. Dette er en meget kostbar operasjon som kan medføre driftsstans av lengre varighet. Kostnadene ved én enkelt utbedring kan lett beløpe seg til flere titalls milli-oner NOK. Damage to sealing surfaces in subsea production equipment has long been a problem. When such damaged sealing surfaces are to be repaired, it has been common practice for the equipment to be brought to the surface for replacement or repair. This is a very expensive operation that can lead to a longer downtime. The costs of a single improvement can easily amount to several tens of millions of NOK.

Ved enkelte av de slitte tetningsflater som kan fore-komme, vil det dessuten være svært trang og vanskelig adkomst til området hvor skaden foreligger, og dermed må svært meget tilgrensende utstyr demonteres før man kan komme til med egnet verktøy for utbedringsarbeidet. In the case of some of the worn sealing surfaces that may occur, there will also be very narrow and difficult access to the area where the damage exists, and thus a lot of adjacent equipment must be dismantled before you can get to it with suitable tools for the remedial work.

Når slitte tetningsflater, slik som ventilseter skal utbedres, har det vært vanlig å slipe ned tetningsflåtene slik at de er blitt jevne og glattpolerte og derved har kunnet danne basis for en ny og pålitelig tetning. I enkelte tilfelle kan den ene slitte delen av to samvirkende deler relativt enkelt byttes ut, men selve ventilsetet er ofte en integrert del av godset i en større komponent og blir derfor utbedret ved en nærmere spesifisert nedsliping avhengig av godstykkelse, slitasjens omfang, og materialet i godset. When worn sealing surfaces, such as valve seats, are to be repaired, it has been common to grind down the sealing rafts so that they have become smooth and polished and have thereby been able to form the basis for a new and reliable seal. In some cases, the one worn part of two cooperating parts can be replaced relatively easily, but the valve seat itself is often an integral part of the goods in a larger component and is therefore improved by a more specified grinding depending on the thickness of the goods, the extent of the wear, and the material in the estate.

Når nedsliping av slike slitte ventilseter skal foretas, er det som sagt vanlig å bringe utstyret opp til overflaten, og det har da vært vanlig å benytte en kraftig drill med de nødvendige stabiliserings- og styringsanordninger, og med et verktøy med en egnet utforming og en egnet slipeeffekt. Det vil si at selve motoren som skal utføre arbeidet, må bringes nær inntil tetningsflaten som skal bearbeides, noe som fører til de komplikasjoner som allerede er nevnt ovenfor, særlig når det er liten tilgjengelig plass omkring den slitte tetningsf laten. When grinding down such worn valve seats is to be carried out, it is, as said, usual to bring the equipment up to the surface, and it has then been usual to use a powerful drill with the necessary stabilization and control devices, and with a tool with a suitable design and a suitable grinding effect. That is to say, the motor itself which will carry out the work must be brought close to the sealing surface to be machined, which leads to the complications already mentioned above, especially when there is little available space around the worn sealing surface.

Det har også vært laget enkelte slipemaskiner som kan benyttes ved utbedring av ventilseter på helt spesielle maskintyper som f.eks. i atomkraftverk eller ved mer tradi-sjonelle maskiner på land. Certain grinding machines have also been made that can be used when repairing valve seats on very special machine types such as e.g. in nuclear power plants or with more traditional machines on land.

Som eksempler på tidligere kjent teknikk på dette området kan nevnes: Svensk utlegningsskrift SE-B 405.080, GB-A 2.209.980, US-A 4.050.836 og US 4.286.903. Alle de ovennevnte patenter viser utstyr som krever stor plass rett ut for ventilsetet som skal bearbeides og bearbeidingsenheten er ikke lett å demontere fra driftsenheten, særlig ikke ved anvendelse på steder hvor plassen rett over ventilsetet er minimal. As examples of prior art in this area can be mentioned: Swedish design documents SE-B 405,080, GB-A 2,209,980, US-A 4,050,836 and US 4,286,903. All of the above-mentioned patents show equipment that requires a large space directly in front of the valve seat to be processed and the processing unit is not easy to dismantle from the operating unit, especially not when used in places where the space directly above the valve seat is minimal.

Ved alle disse løsninger synes det spesielt som om driftsenhetene, dvs. motorer o.l., må plasseres rett over ventilsetet som skal bearbeides. Og nettopp i denne hen-seende har foreliggende patentsøknad sin største fordel. With all these solutions, it seems in particular that the operating units, i.e. motors etc., must be placed directly above the valve seat to be machined. And it is precisely in this respect that the present patent application has its greatest advantage.

Det som utmerker maskineringsanordningen i henhold til foreliggende oppfinnelse er at den bygger lite i området omkring ventilsetet som skal bearbeides, og at den særlig bygger lite i fresetappens aksielle retning. Videre er det viktig at utstyret under montering/demontering kan deles, slik at selve bearbeidingsenheten (B) lett kan plasseres og festes til ventilsetet som skal bearbeides, uten at trans-misjoner og motor er i veien under festeprosessen. Endelig er det viktig at bearbeidingsenheten (B) kan forbindes med en transmisjon som forløper praktisk talt vinkelrett med fresetappens (15) rotasjonsakse og at denne transmisjonen kan festes i alle vinkelposisjoner. Dette sikrer at maskineringsanordningen kan benyttes på slike vanskelig tilgjengelige steder som ved metanol-linjen på et undervanns ventiltre, særlig benyttet ved undersjøiske produksjonsbrønner for olje/gass. What distinguishes the machining device according to the present invention is that it builds little in the area around the valve seat to be machined, and that it especially builds little in the axial direction of the milling pin. Furthermore, it is important that the equipment during assembly/disassembly can be divided, so that the machining unit (B) itself can be easily placed and attached to the valve seat to be machined, without the transmissions and engine being in the way during the attachment process. Finally, it is important that the processing unit (B) can be connected to a transmission that runs practically perpendicular to the axis of rotation of the milling pin (15) and that this transmission can be fixed in all angular positions. This ensures that the machining device can be used in such hard-to-reach places as at the methanol line on an underwater valve tree, particularly used at underwater production wells for oil/gas.

Som et eksempel på steder hvor problemet er særlig vanskelig, kan nemlig den såkalte metanol-linjen på ventiltreet ved undersjøiske olje- og gassbrønner nevnes spesielt. Her er ofte den tilgjengelige plassen omkring tetningsflaten som er blitt slitt, bare 15 cm i diameter samtidig som den tilgjengelige plassen utover fra den slitte tetningsflaten også er begrenset, f.eks. til ca. 1 dm. På grunn av det tettpakkede utstyret er det derfor ikke engang plass til vanlig håndverktøy som kraftige skiftenøkler og lignende. En normal drill med freseutstyr montert kan heller ikke an-bringes i riktig og stabil posisjon uten at store demonter-ingsarbeider først må foretas. As an example of places where the problem is particularly difficult, the so-called methanol line on the valve tree at underwater oil and gas wells can be mentioned in particular. Here, the available space around the worn sealing surface is often only 15 cm in diameter, while the available space beyond the worn sealing surface is also limited, e.g. to approx. 1 dm. Because of the tightly packed equipment, there is therefore not even room for ordinary hand tools such as powerful spanners and the like. Nor can a normal drill with milling equipment mounted be placed in the correct and stable position without extensive disassembly work first.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å unngå de ovennevnte problemer, idet det tilveiebringes en maskineringsanordning som kan benyttes på vanskelig tilgjengelige steder, uten at det aktuelle anlegget som anordningen brukes på, må demonteres. Anordningen skal også kunne brukes under vann, f.eks. av dykkere, uten at de aktuelle komponenter som skal bearbeides må bringes opp til overflaten. The purpose of the present invention is to avoid the above-mentioned problems, by providing a machining device which can be used in hard-to-reach places, without having to dismantle the plant in question on which the device is used. The device must also be able to be used underwater, e.g. by divers, without the relevant components to be processed having to be brought to the surface.

Dette oppnås ved å utforme maskineringsanordningen i overensstemmelse med de nedenfor fremsatte patentkrav. This is achieved by designing the machining device in accordance with the patent claims set out below.

For å gi en klarere forståelse av foreliggende oppfinnelse, vises til den detaljerte beskrivelse som er gitt nedenfor av ulike utførelser av oppfinnelsen, samt til de ledsagende tegninger, hvor: fig. 1 viser en typisk plassering av et skadet ventilsete i et ventiltre, her ved metanol-linjen som tidligere nevnt. In order to provide a clearer understanding of the present invention, reference is made to the detailed description given below of various embodiments of the invention, as well as to the accompanying drawings, where: fig. 1 shows a typical location of a damaged valve seat in a valve tree, here at the methanol line as previously mentioned.

Fig. 2 viser en maskineringsanordning i henhold til foreliggende oppfinnelse, delvis i snitt og sett fra Fig. 2 shows a machining device according to the present invention, partly in section and seen from the side

siden, since,

fig. 3 viser maskineringsanordningen i henhold til fig. 2 fig. 3 shows the machining device according to fig. 2

sett nedenfra, og seen from below, and

fig. 4 viser et håndtak for aksiell mating av fresetappen som inngår i f ig. 2 og 3. fig. 4 shows a handle for axial feeding of the milling pin included in fig. 2 and 3.

På fig. 1 er det antydet hvordan det skadede ventilsetet 5 kan befinne seg i bunnen av en utboring 2 som inngår i metanol-linjen 4 på et ventiltre l. Utboringen 2 er vist forsynt med innvendige gjenger 3. Under drift er en rørstuss (ikke vist) skrudd inn i utboringen 2 og er forsynt med egnede festeanordninger. Den fremre del av en slik rørstuss vil da, i montert tilstand, ha et tettende anlegg mot ventilsetet 5. In fig. 1 it is indicated how the damaged valve seat 5 can be located at the bottom of a bore 2 which is part of the methanol line 4 on a valve tree 1. The bore 2 is shown provided with internal threads 3. During operation a pipe connection (not shown) is screwed into the bore 2 and is provided with suitable fastening devices. The front part of such a pipe fitting will then, in the assembled state, have a sealing connection against the valve seat 5.

Normalt vil det bli skader på grunn av de høye trykkene og de øvrige store påkjenninger f.eks. av kjemisk art, som foreligger ved slikt undersjøisk utstyr, både på den koniske overflaten på rørstussen (ikke vist), og på selve ventilsetet 5 inne i utboringen 2. Det største problemet er her ikke erosjonen på rørstussen, da denne likevel må demonteres og da på enkel måte kan bringes opp til overflaten for utskifting med en ny rørstuss. Det største problemet er skaden som er oppstått inne i selve ventilblokken 1 i et ventiltre på den koniske tetningsflaten 5. Normally, there will be damage due to the high pressures and the other large stresses, e.g. of a chemical nature, which is present in such underwater equipment, both on the conical surface of the pipe socket (not shown), and on the actual valve seat 5 inside the borehole 2. The biggest problem here is not the erosion of the pipe socket, as this still has to be dismantled and then can easily be brought to the surface for replacement with a new pipe connection. The biggest problem is the damage that has occurred inside the valve block 1 itself in a valve tree on the conical sealing surface 5.

Som tidligere forklart er den tilgjengelige plassen omkring skadestedet svært begrenset, noe som vanskeliggjør bruk av vanlig håndverktøy. As previously explained, the available space around the site of damage is very limited, which makes it difficult to use ordinary hand tools.

I figur 2 og 3 er det vist oppbygningen av en maskineringsanordning i henhold til foreliggende oppfinnelse. På figurene er det antydet hvordan maskineringsanordningen ser ut i ferdig montert tilstand, men det skal bemerkes at under montasje og oppsetting av utstyret er maskineringsanordningen oppdelt i sine ulike enheter, som forklart nedenfor. Figures 2 and 3 show the structure of a machining device according to the present invention. The figures show how the machining device looks when fully assembled, but it should be noted that during assembly and setting up of the equipment, the machining device is divided into its various units, as explained below.

Den delen av maskineringsanordningen som monteres først på skadestedet, er bare den såkalte bearbeidingsenheten B som under montasjen er frigjort fra transmisjonsenheten T og motoren M. Det skal også bemerkes at transmisjonsenheten T relativt sett kan være mye lenger enn antydet på figuren, eller kan være svært kort og integrert med motoren. The part of the machining device which is assembled first at the site of damage is only the so-called processing unit B which during assembly is freed from the transmission unit T and the motor M. It should also be noted that the transmission unit T may relatively be much longer than indicated in the figure, or may be very short and integrated with the engine.

Bearbeidingsenheten B omfatter et ytre hus li, hvori en fresetapp 15 er opplagret. På fig. 1 er skadestedet vist som en konisk formet tetningsflate 5 innerst i en utboring 2, hvor denne utboring er forsynt med innvendige gjenger 3. For å tilpasses dette spesielle skadested er huset 11 utstyrt med en hylse 10 med utvendige gjenger 12 som passer inn i det allerede omtalte, innvendig gjengede parti 3 ved skadestedet. Når maskineringsanordningen skal tas i bruk, tas den løse bearbeidingsenheten B av dykkeren og skrus direkte inn ved skadestedet under ren manuell dreining og påvirkning av huset 1. Ujevnheter i husets utforming, slik som det flensformede partiet 20, gir godt grep for fastdreiing av huset ved skadestedet. Imidlertid er det viktig hvilken orientering huset inntar i ferdig innskrudd posisjon, og derfor skal ikke huset skrus helt fast til ventiltreet 1, men skrus godt inn i åpningen 2 og bringes til korrekt orientering slik at det blir mulig å komme til med transmisjonen T fra den retning som flensen 20 peker i. Mens huset fastholdes, med denne orientering, trekkes en kontramutter 13 til og gir en stabil og sikker fastholdelse av anordningen nettopp med den ønskede orientering. The processing unit B comprises an outer housing li, in which a milling pin 15 is stored. In fig. 1, the damage site is shown as a conically shaped sealing surface 5 inside a bore 2, where this bore is provided with internal threads 3. To adapt to this particular damage site, the housing 11 is equipped with a sleeve 10 with external threads 12 that fit into the already mentioned, internally threaded part 3 at the site of damage. When the machining device is to be put into use, the loose processing unit B is taken by the diver and screwed in directly at the damage site under purely manual turning and impact of the housing 1. Irregularities in the design of the housing, such as the flange-shaped part 20, provide a good grip for turning the housing by the site of the injury. However, it is important which orientation the housing takes in the fully screwed-in position, and therefore the housing should not be screwed completely to the valve tree 1, but screwed firmly into the opening 2 and brought to the correct orientation so that it is possible to get to the transmission T from it direction in which the flange 20 points. While the housing is held, with this orientation, a counter nut 13 is tightened and provides a stable and secure retention of the device precisely with the desired orientation.

I det indre av huset 11 er det opplagret en fresetapp 15 med en skjærekant 14 som har en egnet utforming og sliping relatert til den slitte tetningsflaten 5. Fresetappen 15 kan bevege seg aksielt inn og ut av hylsen 10 og kan samtidig rotere i huset 11. Omkring fresetappen 15 er det vist et tannhjul 16 som kan gli aksielt langs fresetappen 15, men som tvangsmessig må rotere sammen med fresetappen. Dette kan oppnås ved at fresetappen er utstyrt med en radielt rettet kam 18 som forløper langs hele tappens lengde og som rager inn i et tilsvarende aksielt spor i tannhjulets 16 gjennomgående, sentrale hull. Men det kan også oppnås ved at fresetappen 15 og det gjennomgående hull i tannhjulet er gitt likeformede, men urunde tverrsnitt. På figuren er det dessuten antydet en fjær 28 som omgir fresetappen 15. Denne fjæren skal primært sørge for at fresetappen holdes i en inntrukket posisjon under transport av anordningen, slik at skjæret 14 på fresetappen er beskyttet under transport. Kontramutteren 13 kan fortrinnsvis være utstyrt med ett eller flere radielle spor 21 for innstikking av et håndverktøy som gjør det mulig å stramme kontramutteren 13 godt til når huset 11 er bragt i riktig posisjon. Huset 11 kan være tett ved endeflaten eller "topplokket", som er plassert motsatt av kontramutteren 13 (antydet i fig. 2), eller kan være utformet åpent, men med en støttearm 22 (antydet i fig. 3) som hindrer fresetappen 15 fra å gli ut av huset. Bearbeidingsenheten B inneholder ikke ytterligere komponenter utover det som nå er beskrevet, bortsett fra eventuelt én eller flere åpne slisser 24 i husets sidevegg for opptak av håndtaket 30 som er vist i fig. 4. Disse detaljene vil bli beskrevet nedenfor. In the interior of the housing 11 is stored a milling pin 15 with a cutting edge 14 which has a suitable design and grinding related to the worn sealing surface 5. The milling pin 15 can move axially in and out of the sleeve 10 and can simultaneously rotate in the housing 11. Around the milling pin 15, a gear wheel 16 is shown which can slide axially along the milling pin 15, but which must necessarily rotate together with the milling pin. This can be achieved by the milling pin being equipped with a radially directed comb 18 which runs along the entire length of the pin and which projects into a corresponding axial groove in the through-going, central hole of the gear wheel 16. But it can also be achieved by the milling pin 15 and the through hole in the gear wheel being given uniform but non-round cross-sections. The figure also shows a spring 28 which surrounds the milling pin 15. This spring is primarily intended to ensure that the milling pin is held in a retracted position during transport of the device, so that the cutting edge 14 on the milling pin is protected during transport. The counter nut 13 can preferably be equipped with one or more radial grooves 21 for inserting a hand tool which makes it possible to tighten the counter nut 13 well when the housing 11 has been brought into the correct position. The housing 11 can be closed at the end surface or "top cap", which is located opposite the counter nut 13 (indicated in Fig. 2), or can be designed open, but with a support arm 22 (indicated in Fig. 3) which prevents the milling pin 15 from to slip out of the house. The processing unit B does not contain any further components beyond what is now described, except possibly one or more open slots 24 in the side wall of the housing for receiving the handle 30 which is shown in fig. 4. These details will be described below.

Når bearbeidingsenheten B er festet i riktig posisjon og riktig orientering, f.eks. av en dykker, til skadestedet, kan enden av transmisjonsanordningen T føres inn i huset 1 og monteres slik som antydet på fig. 2 og 3. Som det sees av-sluttes transmisjonen av et kileformet tannhjul 17 som kommer i inngrep med det kileformede tannhjul 16 som inngår i bearbeidingsenheten B og roterer sammen med fresetappen 15. Transmisjonsenheten T kan festes til bearbeidingsenheten B på konvensjonell måte, f.eks. som vist på figurene ved flenser og bolter. Andre og mer lettvinte montasjeanordninger kan benyttes såfremt de er solide og stabile nok. Transmisjonen kan også omfatte en fleksibel aksel 19, f.eks. i form av en vaier omgitt av en fleksibel men solid hylse, som f.eks. kan være fremstilt av en dobbeltviklet spiral, eventuelt to koaksielle spiraler med motsatt dreining. Den fleksible akselen 19 kan gå over i en fast aksel 25 ved koblingen 24, og sikrer dermed en rotasjonsmessig kraftoverføring fra motoren 21 som fortrinnsvis, og særlig ved undervannsbruk, kan være en hydraulisk motor. For å stabilisere festet mellom motoren 21 og bearbeidingsanordningen B kan det være til-ordnet en støtteanordning 26 fra motoren 21, og denne støtte-anordning 26 kan være tilpasset en foring 23 på siden av huset 11 som antydet på fig. 3. Støtteanordningen 26 og kraftoverføringen 19, 24, 25 kan være utført på en hvilken som helst annen konvensjonell måte. Når bearbeidingsenheten B, transmisjonsenheten T og motoren M er anbragt som forklart ovenfor, vil altså fresetappen 15 rotere såsnart motoren 19 startes. Imidlertid vil fresetappen 15 på grunn av spiral-fjæren 28 som omgir denne, befinne seg i sin tilbaketrukne tilstand og i bakkant ligge an mot avslutningen av huset 1 eller mot en stoppeanordning f.eks. i form av støttearmen 22. Derfor vil ikke fresetappen 15 komme i inngrep med den be-skadigede tetningsflaten 5 før fresetappen tvinges utover i sin aksielle retning, mot fjærkraften fra fjæren 28. Den aksielle bevegelsen av fresetappen 15, kan f.eks. meddeles denne ved hjelp av håndtaket 30 som er vist i fig. 4 og som forklart nedenfor. When the machining unit B is fixed in the correct position and orientation, e.g. by a diver, to the site of damage, the end of the transmission device T can be introduced into the housing 1 and mounted as indicated in fig. 2 and 3. As can be seen, the transmission is terminated by a wedge-shaped gear 17 which engages with the wedge-shaped gear 16 which is part of the processing unit B and rotates together with the milling pin 15. The transmission unit T can be attached to the processing unit B in a conventional way, e.g. e.g. as shown in the figures by flanges and bolts. Other and easier mounting devices can be used provided they are solid and stable enough. The transmission can also comprise a flexible shaft 19, e.g. in the form of a wire surrounded by a flexible but solid sleeve, which e.g. can be made of a double-wound spiral, possibly two coaxial spirals with opposite rotation. The flexible shaft 19 can transition into a fixed shaft 25 at the coupling 24, thus ensuring a rotational power transmission from the motor 21 which can preferably, and particularly for underwater use, be a hydraulic motor. In order to stabilize the attachment between the motor 21 and the processing device B, a support device 26 from the motor 21 can be assigned, and this support device 26 can be adapted to a liner 23 on the side of the housing 11 as indicated in fig. 3. The support device 26 and the power transmission 19, 24, 25 can be made in any other conventional way. When the processing unit B, the transmission unit T and the motor M are arranged as explained above, the milling pin 15 will therefore rotate as soon as the motor 19 is started. However, due to the spiral spring 28 which surrounds it, the milling pin 15 will be in its retracted state and at the rear edge will rest against the end of the housing 1 or against a stop device, e.g. in the form of the support arm 22. Therefore, the milling pin 15 will not engage with the damaged sealing surface 5 before the milling pin is forced outwards in its axial direction, against the spring force from the spring 28. The axial movement of the milling pin 15, e.g. this is communicated by means of the handle 30 which is shown in fig. 4 and as explained below.

Fresetappen 15 er på figuren vist utformet med et sfærisk eller del-sfærisk hode 27, og håndtaket 3 0 kan inn-føres i en spalte 24 i sideveggen til huset 11, slik at det gaffelformede endeparti 31 på håndtaket 30 kommer til anlegg mot undersiden av den sfæriske del 27 av fresetappen 15. Dermed vil håndtaket 30 virke som en vektstang opplagret i sideveggen til huset 11, og når håndtaket 30 trekkes nedover, vil fresetappen 15 bevege seg innover i utboringen 2 inntil skjæreeggen 14 kommer i inngrep med den tetningsflaten 5 som skal bearbeides. Under hele sin aksielle bevegelse roterer fresetappen, da motoren 19 driver det koniske tannhjulet 17 rundt, og dette igjen driver det koniske tannhjulet 16 og dermed fresetappen 15. På grunn av vektstangvirkningen til håndtaket 30, vil kraften som påvirker fresetappen 15 i aksiell retning bli forsterket, mens bevegelsen blir tilsvarende forminsket. Dette gir en meget god og sikker styring av inntrengningsdybden til fresetappen. Håndtaket 30 kan være forsynt med en skala (ikke vist) slik at håndtakets bevegelse kan avleses mot en fast del av huset 11 og gi en nøyaktig an-givelse av fresetappens inntrengningsdybde, slik at ikke godset bearbeides lenger inn enn spesifisert eller nødvendig. Det skal bemerkes at retningsangivelser i beskrivelsen, slik som "nedover" og "underside", bare refererer til tegningene. I virkeligheten kan orienteringen av det slitte ventilsetet selvsagt være annerledes, noe som fører til en annen orientering av hele maskineringsanordningen. The milling pin 15 is designed in the figure with a spherical or semi-spherical head 27, and the handle 30 can be inserted into a slot 24 in the side wall of the housing 11, so that the fork-shaped end part 31 of the handle 30 comes into contact with the underside of the spherical part 27 of the milling pin 15. Thus, the handle 30 will act as a barbell stored in the side wall of the housing 11, and when the handle 30 is pulled downwards, the milling pin 15 will move inward into the bore 2 until the cutting edge 14 engages with the sealing surface 5 which must be processed. During its entire axial movement, the milling pin rotates, as the motor 19 drives the bevel gear 17 around, and this in turn drives the bevel gear 16 and thus the milling pin 15. Due to the lever action of the handle 30, the force affecting the milling pin 15 in the axial direction will be amplified , while the movement is correspondingly reduced. This provides very good and safe control of the penetration depth of the milling tap. The handle 30 can be provided with a scale (not shown) so that the movement of the handle can be read against a fixed part of the housing 11 and give an accurate indication of the milling pin's penetration depth, so that the material is not processed further than specified or necessary. It should be noted that directional references in the description such as "downward" and "bottom" refer only to the drawings. In reality, the orientation of the worn valve seat may of course be different, leading to a different orientation of the entire machining device.

Det kan tenkes flere modifikasjoner av foreliggende oppfinnelse innenfor rammen av de nedenfor fremsatte patentkrav. Som eksempler på modifikasjoner kan nevnes at motoren 19 ikke behøver være en hydraulisk motor, at transmisjonen T kan være helt stiv uten fleksible ledd, at festet mellom transmisjonsenheten T og bearbeidingsenheten B kan være en hurtigkobling av kjent konstruksjon, at den avstivende sammenkobling ved hjelp av støtten 26 kan utelates eller, dersom plassen tillater det, kan foreligge symmetrisk på begge sider av transmisjonsenheten, og endelig kan torsjons-kreftene opptas av et koaksielt rør (ikke vist) omkring drivakselen 25, 19, og denne koaksialforbindelsen vil i så fall erstatte eller supplere støtteanordningen 26. Likeledes kan overføringen med tannhjulene 16 og 17 erstattes av andre kraftoverføringsledd av kjent type, f.eks. med friksjons-skiver, med væskefylte friksjonsledd eller andre kraftover-føringsorganer. Several modifications of the present invention are conceivable within the framework of the patent claims set forth below. As examples of modifications, it can be mentioned that the motor 19 does not have to be a hydraulic motor, that the transmission T can be completely rigid without flexible joints, that the attachment between the transmission unit T and the processing unit B can be a quick coupling of known construction, that the stiffening connection by means of the support 26 can be omitted or, if space permits, can be present symmetrically on both sides of the transmission unit, and finally the torsional forces can be absorbed by a coaxial tube (not shown) around the drive shaft 25, 19, and this coaxial connection will then replace or supplement the support device 26. Likewise, the transmission with the gears 16 and 17 can be replaced by other power transmission links of a known type, e.g. with friction discs, with fluid-filled friction joints or other power transmission devices.

Likeledes vil utformingen av fresetappen 15 dels være bestemt av tetningsflaten som skal bearbeides og dels av kraftoverføringsprinsippet som er benyttet, og endelig av formen på anordningen som skal gi den aksielle forskyvning og aksielle kraftoverføring til fresetappen. Dersom det benyttes et lukket hus 11 og plassen forøvrig tillater det, kan håndtaket 30, 31 erstattes av en sentralt anbragt mateskrue som befinner seg i husets topplokk. Likeledes kan den totale inntrengningsdybde for fresetappen være begrenset av innvendige eller utvendige anslag som kan innstilles før eller under betjening. Likewise, the design of the milling pin 15 will partly be determined by the sealing surface to be machined and partly by the power transmission principle used, and finally by the shape of the device which will provide the axial displacement and axial power transmission to the milling pin. If a closed housing 11 is used and the space otherwise permits, the handle 30, 31 can be replaced by a centrally placed feed screw located in the housing's top cover. Likewise, the total penetration depth of the milling tap can be limited by internal or external stops that can be set before or during operation.

Claims

1. Machining device for processing a worn sealing surface in a difficult-to-reach place in the goods of a component, such as a valve block, which machining device comprises a rotatable milling pin that can be fed axially, a motor arranged to rotate the milling pin, and - transmission devices to connect the milling pin with the engine, and where the machining device comprises at least two separable parts, viz a processing unit (B) comprising a milling pin (15) and its storage housing (11), - a motor (M, 21) placed at a good distance from the processing unit (B), and a transmission (T) for transferring motor power from the motor (M, 21) to the processing unit (B) for rotation of the milling pin (15), characterized by that the processing unit (B) is separately mounted to the transmission (T), the processing unit (B) has a small extent in all directions, and particularly in the axial direction of the milling pin (15), and that the processing unit is designed so that, when it is separated from the transmission (T) can be attached to the goods (1) with arbitrary orientation at the place to be machined.

2. Machining device according to claim 1, characterized in that the processing unit (B) also includes an axial feed device (30,31) for feeding the milling pin (15) in a controlled manner in its axial direction, whereby the milling pin (15) is subjected to a high axial force.

3. Machining device according to claim 1 or 2, characterized in that the processing unit (B) is equipped with a first detachable attachment device (10,12) to attach the processing unit (B) in a stable manner to the goods in the component goods (1) where the worn sealing surface ( 5) is located.

4. Machining device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the processing unit (B) is also equipped with a second, detachable fastening device (20) to connect the processing unit (B), and thus the rotatable milling pin (15), with the transmission unit ( T) which is either connected to the motor (M,21) or forms an integral part of it.

5. Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the milling pin (15) is rotatably and axially displaceable stored in a housing (11) with small outer dimensions, and that the milling pin is attached to a first drive member (16) which surrounds the milling pin and interacts with this in such a way that the milling pin (15) forcibly rotates when the drive member (16) rotates, but that the milling pin is free to make an axial displacement in relation to the drive member (16) .

6. Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the transmission (T) comprises an elongated shaft (19,25) which is turned by the motor (M), and that the shaft (19,25) at the end furthest from the motor (M) is finished with a second drive member (17) designed complementary to the first drive member (16), and which when the transmission (T) is mounted to the processing unit (B) engages with the first drive member (16) which is located around the milling pin (15).

7. Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that the feeding device (fig. 4) for feeding the milling pin (15) in the axial direction comprises a handle (30, 31) which is releasably stored in the housing (11) which surrounds the milling pin, and that the feeding device in the assembled state engages with the passive end (27) of the milling pin (15) and will thus force the milling pin (15) in an axial direction against the worn sealing surface (5) when the handle (30) is moved, preferably under manual influence .

8. Machining device according to one of the preceding claims, characterized in that it is designed to be used underwater, and that the motor (M,21) is a hydraulically driven motor.

9. Machining device according to claim 7, characterized in that the feeding device (Fig. 4) is equipped with an indicator device (not shown) which indicates the penetration depth of the milling pin (15) after engagement with the worn sealing surface (5).