NO170621B

NO170621B - OPERATING MANUAL SYSTEM

Info

Publication number: NO170621B
Application number: NO904283A
Authority: NO
Inventors: Gunnar Gundersrud
Original assignee: Gunnar Gundersrud
Priority date: 1990-10-02
Filing date: 1990-10-02
Publication date: 1992-08-03
Also published as: NO904283D0; NO170621C; NO904283L

Description

Oppfinnelsen angår et manøvreringssystem for kjøretøyer The invention relates to a maneuvering system for vehicles

som angitt i ingressen til det etterfølgende patentkrav 1. as stated in the preamble to the subsequent patent claim 1.

Kjøretøy beregnet for øvelseskjøring såsom ved kjøreskoler, har normalt i tillegg til det vanlige eller "første" pedalsett ved førersetet, et ekstra eller "andre" pedalsett ved front-passasjersetet. Bremse- og clutchpedalene ved sistnevnte pedalsett er vanligvis mekanisk tilknyttet det første pedalsett ved hjelp av en aksel/leddforbindelse, eller det kan via en særskilt hovedsylinder være hydraulisk forbundet med hydraulik-kretsene for bremse- og clutchfunksjonene. I begge tilfeller vil kjørelæreren om nødvendig kunne gripe inn dersom eleven ikke bremser når det er nødvendig, eller bare bremser i utilstrekkelig grad. Vehicles intended for practice driving, such as at driving schools, normally have, in addition to the usual or "first" set of pedals at the driver's seat, an additional or "second" set of pedals at the front passenger seat. The brake and clutch pedals of the latter pedal set are usually mechanically connected to the first pedal set by means of an axle/joint connection, or it may be hydraulically connected via a special master cylinder to the hydraulic circuits for the brake and clutch functions. In both cases, the driving instructor will be able to intervene if necessary if the student does not brake when necessary, or only brakes insufficiently.

I situasjoner der eleven bremser unødvendig eller for hardt slik at hjulene låses, f.eks. ved panikkbremsing, har derimot læreren, med de ovenfor omtalte, kjente systemer, ingen mulighet til å oppheve eller svekke elevens uønskete bremsevirk-ning. Som kjent kan slik plutselig eller umotivert oppbremsing føre til alvorlige ulykker. In situations where the student brakes unnecessarily or too hard so that the wheels lock, e.g. in the case of panic braking, on the other hand, the teacher, with the known systems mentioned above, has no opportunity to cancel or weaken the student's unwanted braking effect. As is known, such sudden or unmotivated braking can lead to serious accidents.

Hovedformålet med oppfinnelsen er derfor å komme frem til et manøvreringssystem av den innledningsvis angitte art, som ikke bare tillater uavhengig aktivering av kjøretøyets bremser eller forsterkning av bremsevirkningen fra det første pedalsett, slik som ved de kjente systemer, men som i tillegg gjør det mulig å oppheve sistnevnte virkning, uten samtidig å oppheve muligheten for aktivering av bremsene via det andre pedalsett. The main purpose of the invention is therefore to arrive at a maneuvering system of the kind indicated at the outset, which not only allows independent activation of the vehicle's brakes or reinforcement of the braking effect from the first set of pedals, as with the known systems, but which also makes it possible to canceling the latter effect, without simultaneously canceling the possibility of activating the brakes via the second set of pedals.

Et annet formål er å gi operatøren av det andre pedalsett, det vil i en øvelsessituasjon si kjørelæreren, til enhver tid mulighet til å overta fullstendig herredømme over kjøretøyets manøvrering ved eventuelle uheldige disposisjoner fra elevens side. Another purpose is to give the operator of the second pedal set, that is to say the driving instructor in a practice situation, at all times the opportunity to take over complete control over the vehicle's maneuvering in the event of any unfortunate dispositions on the part of the student.

Disse formål oppnås ifølge oppfinnelsen ved de trekk som These purposes are achieved according to the invention by the features which

er angitt i patentkrav l's karakteristikk. is stated in patent claim 1's characteristic.

Vedlagte tegning viser et koplingsskjema over det hydrauliske anlegg for et manøvreringssystem ifølge oppfinnelsen for bruk f.eks. i en trafikkskole-øvelsesbil. The attached drawing shows a connection diagram of the hydraulic system for a maneuvering system according to the invention for use e.g. in a traffic school practice car.

Manøvreringssystemet ifølge oppfinnelsen har det vanlige dobbelte pedalsett, dvs et første sett som foruten gasspedal The maneuvering system according to the invention has the usual double set of pedals, i.e. a first set which, in addition to the accelerator pedal

(ikke vist) omfatter bremsepedal 2 og clutchpedal 4 plassert ved bilens førersete («ikke vist) , og et andre, tilsvarende pedalsett med bremsepedal 2' og clutchpedal 4' foruten gasspedal (ikke vist), plassert ved fremre passasjersete. Det første og andre pedalsett er således beregnet for bruk av henholdsvis kjøretøyets fører (elev) og sidemann (lærer). (not shown) comprises brake pedal 2 and clutch pedal 4 located at the car's driver's seat ("not shown) , and a second, corresponding pedal set with brake pedal 2' and clutch pedal 4' in addition to the accelerator pedal (not shown), located at the front passenger seat. The first and second set of pedals are thus intended for use by the vehicle's driver (student) and sideman (teacher), respectively.

De viste bremse- og clutchpedaler 2, 4; 2', 4' i henholdsvis det første og andre pedalsett er på vanlig måte mekanisk tilknyttet hver sin hydrauliske hovedsylinder 6, 8; 6', 8', som via de viste rørkretser er hydraulisk forbundet med hver sin arbeidssylinder (ikke vist). Hovedsylinderne 6, 8 har forbindelse med hver sin tank 9, 11. Bremsesystemet er som vist av den påbudte 2-kretstypen, og bremse-hovedsylinderen 6 til det første pedalsettet er følgelig av den vanlige typen med et primærstempel og et sekundærstempel som via primær- og sekundær-kretser 14, 16 betjener bremsesylindrene i hvert sitt hjulpar 10, 12, mens hovedsylinderen 6' i det andre pedalsett er av enkeltstempeltypen, med forbindelse til både primær- og sekundærbremsekretsen via kretsen 14'. Clutch-hovedsylinderen 8 i det første pedalsett står via en krets 18 i hydraulisk forbindelse med clutchens 2 0 arbeidssylinder (ikke vist) mens tilsvarende hovedsylinder 8' ved det andre pedalsett er tilkoplet via kretsen 18'. Så langt er det beskrevne system rent virkningsmessig i tråd med konvensjonelle, hydrauliske bremse- og clutchanlegg i øvelseskjøretøyer. They showed brake and clutch pedals 2, 4; 2', 4' in the first and second set of pedals, respectively, are normally mechanically connected to each of their main hydraulic cylinders 6, 8; 6', 8', which via the pipe circuits shown are hydraulically connected to each working cylinder (not shown). The master cylinders 6, 8 are each connected to a separate tank 9, 11. The brake system is, as shown, of the mandated 2-circuit type, and the brake master cylinder 6 of the first pedal set is consequently of the usual type with a primary piston and a secondary piston which via primary and secondary circuits 14, 16 operate the brake cylinders in each pair of wheels 10, 12, while the master cylinder 6' in the second pedal set is of the single-piston type, with a connection to both the primary and secondary brake circuits via circuit 14'. The clutch master cylinder 8 in the first pedal set is via a circuit 18 in hydraulic connection with the clutch's 20 working cylinder (not shown), while the corresponding master cylinder 8' at the second pedal set is connected via the circuit 18'. So far, the described system is purely effective in line with conventional hydraulic brake and clutch systems in practice vehicles.

Som et både konstruksjons-og virkningsmessig nytt og særegent trekk ved systemet ifølge foreliggende oppfinnelse er det i kretsene mellom de hydrauliske hovedsylindre 6, 6' og 8, 8' og deres arbeidssylindre for de respektive bremse- og clutchfunksjoner, innkoplet midler som gjør det mulig for operatøren av det andre pedalsett å oppheve virkningen av eventuell betjening av det første pedalsett, samtidig som virkningen ved betjening av det andre pedalsett til enhver tid er intakt. Med andre ord kan kjørelæreren under øvelseskjøring med en elev, ved hjelp av oppfinnelsen momentant kople ut elevens eventuelle feildisposisjoner ved brems og/eller clutch, og fullstendig overta herredømmet over kjøretøyet. As a new and distinctive feature of the system according to the present invention, both in terms of construction and effectiveness, means are incorporated in the circuits between the main hydraulic cylinders 6, 6' and 8, 8' and their working cylinders for the respective brake and clutch functions which make it possible for the operator of the second pedal set to cancel the effect of any operation of the first pedal set, while the effect of operating the second pedal set is at all times intact. In other words, during practice driving with a student, the driving instructor can, with the help of the invention, momentarily switch off the student's possible faulty dispositions at the brake and/or clutch, and completely take over control of the vehicle.

Nærmere bestemt er hovedsylinderen 6, 6'; 8, 8' for samme funksjon ved det første og andre pedalsett forbundet med hver sin av de to innløp, henholdsgvis A og B, på en vekselventil 22, 24; 26, hvis utløp R er forbundet med de respektive funksjoners arbeidssylindre. Videre er hovedsylinderen 6, 8 Specifically, the master cylinder is 6, 6'; 8, 8' for the same function at the first and second pedal set connected to each of the two inlets, respectively A and B, on a changeover valve 22, 24; 26, whose outlet R is connected to the working cylinders of the respective functions. Furthermore, the master cylinder is 6, 8

ved det første pedalsett forbundet med innløpet på en fjernstyrt trykkavlastningsventil 28, 30; 32 fortrinnsvis i form av en el-styrt, normalt stengt 2/2-retningsventil, hvis utløp er forbundet med tank 9, 11. at the first set of pedals connected to the inlet of a remote pressure relief valve 28, 30; 32 preferably in the form of an electrically controlled, normally closed 2/2 directional valve, whose outlet is connected to tank 9, 11.

En tilbakeslagsventil 13 innkoplet mellom avlastningsventilens 28; 32 utløp og vekselventilens 22; 26 innløp B som står i forbindelse med hovedsylinderen 6', 8' i det andre pedalsett sørger for at sistnevnte sylindre aldri kaviterer. A non-return valve 13 connected between the relief valve's 28; 32 outlets and the changeover valve's 22; 26 inlet B which is connected to the main cylinder 6', 8' in the second pedal set ensures that the latter cylinder never cavitates.

Ved bruk av det viste og beskrevne system, montert f.eks. When using the shown and described system, mounted e.g.

i en øvelsesbil, vil bremsefunksjonen ved de to hjulpar 10, 12 på grunn av vekselventilene 22, 24 styres av den av de to bremse-pedaler 6, 6' som påvirkes med størst pedalkraft, og størrelsen av bremsekraften på hjulene blir tilsvarende stor. Derved har læreren til enhver tid anledning til å bremse dersom eleven unnlater å gjøre det i en situasjon hvor det synes nødvendig, eller til å bremse hardere enn eleven om situasjonen krever det. Denne muligheten til å innlede eller øke bremsevirkningen fra lærersiden finnes også i konvensjonelle manøversystemer for øvelsesbiler. I så måte skiller manøvreringsystemet ifølge oppfinnelsen seg ikke fra de kjente. in a practice car, the braking function of the two pairs of wheels 10, 12 due to the changeover valves 22, 24 will be controlled by the one of the two brake pedals 6, 6' which is affected with the greatest pedal force, and the magnitude of the braking force on the wheels will be correspondingly large. Thereby, the teacher has the opportunity at any time to brake if the student fails to do so in a situation where it seems necessary, or to brake harder than the student if the situation requires it. This possibility to initiate or increase the braking effect from the teacher's side is also found in conventional maneuvering systems for practice cars. In this respect, the maneuvering system according to the invention does not differ from the known ones.

Ved de kjente systemer er det imidlertid ikke mulig fra lærersiden å oppheve eller minske en fra elevsiden aktivert oppbremsing, og følgelig vil det være vanskelig for en kjørelærer å avverge uhell eller ulykker som følge av slik feilmanøvrering fra elevens side. With the known systems, however, it is not possible from the teacher's side to cancel or reduce braking activated from the student's side, and consequently it will be difficult for a driving instructor to prevent mishaps or accidents as a result of such incorrect maneuvering from the student's side.

Systemet ifølge oppfinnelsen har denne mulighet, men det å oppheve uheldig eller umotivert bremsing kan selvsagt i neste øyeblikk føre til en ny farlig situasjon dersom ikke læreren umiddelbart får mulighet til å overta bremsefunksjonen. Det er nettopp dette som oppnås ved den viste og beskrevne ventilkombi-nasjon ifølge oppfinnelsen. The system according to the invention has this possibility, but canceling unfortunate or unmotivated braking can of course lead to a new dangerous situation at the next moment if the teacher is not immediately given the opportunity to take over the braking function. This is precisely what is achieved by the valve combination shown and described according to the invention.

Ved omstilling av de fjernstyrte 2/2-retningsventiler i bremsekretsene 14, 16 til de to hjulpar, fra den normalt stengte til åpen stilling, vil således eventuelt trykk i disse kretsene momentant avlastes til tank via retningsventilene 28, 30. Samtidig vil vekselventilene 22, 24, straks bremsepedalen i det andre sett inntrykkes, omstilles slik at bremsetrykk igjen opprettes, selv om bremsepedalen 2 i det første sett på grunn av de åpne avlastningsventiler 28, 30 er ute av funksjon. When changing the remote-controlled 2/2 directional valves in the brake circuits 14, 16 to the two pairs of wheels, from the normally closed to the open position, any pressure in these circuits will thus momentarily be relieved to the tank via the directional valves 28, 30. At the same time, the changeover valves 22, 24, as soon as the brake pedal in the second set is depressed, it is readjusted so that brake pressure is created again, even if the brake pedal 2 in the first set is out of order due to the open relief valves 28, 30.

Som signalgiver for fjernstyring av retningsventilene 28, 30; 32 anvendes et felles manøverorgan f.eks. i form av en manuelt betjent, elektrisk bryter (ikke vist) direkte tilkoplet bilens akkumulator i krets med nevnte ventiler, slik en fagmann vil innse uten videre anvisninger. Bryteren vil selvsagt, i likhet med det andre pedalsett 2', 6', være plassert ved det fremre passasjersete, fortrinnsvis i bilens instrumentbord. As a signal generator for remote control of the directional valves 28, 30; 32, a common maneuvering body is used, e.g. in the form of a manually operated, electric switch (not shown) directly connected to the car's accumulator in circuit with said valves, as a person skilled in the art will realize without further instructions. The switch will of course, like the other pedal set 2', 6', be located at the front passenger seat, preferably in the car's dashboard.

Ved betjening av bryteren forsynes samtlige retningsventiler med strøm, hvorved de omstilles, og ovennevnte oppheving av virkningen ved eventuell betjening av det første pedalsett finner sted. When the switch is operated, all the directional valves are supplied with power, whereby they are reset, and the above-mentioned cancellation of the effect by possible operation of the first pedal set takes place.

Manøvreringssystemet ifølge oppfinnelsen gir således sidemannen mulighet for fullstendig dominering av bremsefunksjonen, dvs ikke bare til å innlede eller øke bremsevirkningen slik som ved kjente systemer, men også til å oppheve eller minske bremsevirkningen. The maneuvering system according to the invention thus gives the sideman the opportunity to completely dominate the braking function, i.e. not only to initiate or increase the braking effect as with known systems, but also to cancel or reduce the braking effect.

Også for clutchkretsen vil den viste og beskrevne kombina-sjon av vekselventil 26 og avlastningsventil 32 ifølge oppfinnelsen, gi fordel fremfor konvensjonelle systemer, idet sidemannen derved også får full kontroll over clutchfunksjonen, med mulighet for både innkopling og utkopling, uavhengig av hvorledes føreren betjener clutchpedalen. I og med at det andre pedalsett normalt også omfatter en uavhengig gasspedal, kan sidemannen således til enhver tid overta fullstendig kontroll av kjøretøyets manøvrering ved å gripe rattet og samtidig betjene hydraulikk- og gasspedalene som ovenfor omtalt. Also for the clutch circuit, the shown and described combination of changeover valve 26 and relief valve 32 according to the invention will provide an advantage over conventional systems, as the passenger thereby also gets full control over the clutch function, with the possibility of both engagement and disengagement, regardless of how the driver operates the clutch pedal . As the second set of pedals normally also includes an independent gas pedal, the sideman can thus at any time take over complete control of the vehicle's maneuvering by grabbing the steering wheel and at the same time operating the hydraulic and gas pedals as discussed above.

Ventilene kan hensiktsmessig være sammenbygget i blokker I, II, II, for henholdsvis clutchkretsen og primær/sekundær-bremsekretsene, slik som antydet ved stiplete linjer på figuren. The valves can conveniently be assembled in blocks I, II, II, respectively for the clutch circuit and the primary/secondary brake circuits, as indicated by dashed lines in the figure.

Claims

1. Maneuvering system for vehicles, particularly intended for practice driving, comprising a first and a second maneuvering device (respectively 2; 4 and 2'; 4') which are mechanically connected to each of its main hydraulic cylinders (respectively 6; 8 and 6'; 8') connected with a common working cylinder, characterized in that the main cylinder (6, 6') at the two maneuvering bodies is connected to each of the two inlets (respectively A and B) on a changeover valve (22, 24; 26) whose outlet (R) is connected to the common working cylinder, and that the main cylinder (6; 8) at the first maneuvering device (2; 4) is connected to a remote-controlled pressure relief valve (28, 30; 32).

2. Maneuvering system according to claim 1, characterized in that the pressure relief valve (28, 30; 32) is in the form of an electrically controlled, 2/2 directional valve.

3. Maneuvering system according to claim 1 or 2, characterized in that a check valve (13) is connected between the outlet of the relief valve (28; 32) and the inlet (B) of the changeover valve (22; 26) connected to the main cylinder (6'; 8') at the second maneuvering device (2' ; 4').