NO170110B

NO170110B - DEVICE FOR WEIGHED DOSAGE OF GRANULATED OR POWDER-PRODUCED PRODUCTS

Info

Publication number: NO170110B
Application number: NO870674A
Authority: NO
Inventors: Jean-Luc Sichet
Original assignee: Charbonnages Ste Chimique
Priority date: 1985-06-20
Filing date: 1987-02-19
Publication date: 1992-06-01
Also published as: NO870674L; NO870674D0; NO170110C

Description

Denne oppfinnelse angår generelt et forbedret apparat som This invention generally relates to an improved apparatus which

gjør det mulig på linje og kontinuerlig å bevirke nøyaktig vektmatning eller kontinuerlig blanding av flere granulerte eller pulverformige produkter som for eksempel kaliumklorid, sand, sement, fosfat, granulat og lignende, hvor denne matning generelt foretaes ved begynnelsen av en produksjonsprosess, for eksempel i kunstgjødselindustrien, sement- og betongindustrien, landbruk/ matvareindustrien og så videre. makes it possible in line and continuously to effect precise weight feeding or continuous mixing of several granulated or powdered products such as potassium chloride, sand, cement, phosphate, granules and the like, where this feeding is generally carried out at the beginning of a production process, for example in the fertilizer industry , the cement and concrete industry, agriculture/food industry and so on.

Vanligvis blir de doserte produkter fordelt på et samle- Usually, the dosed products are distributed on a collective

bånd for å behandles i påfølgende faser av prosessen. tapes to be processed in subsequent phases of the process.

Det er allerede kjent apparatur som gjør det mulig å ta There is already known equipment that makes it possible to take

ut det produkt som skal veies, fra en silo ved hjelp av et ut-taksapparat med variabel uttatt mengde, å la dette uttatte produkt falle ned på det endeløse belte i en dispenserinnretning som er opphengt og blir kontinuerlig veiet som helhet, å drive dispenserbeltet med en forutbestemt hastighet tilsvarende en gitt programmert mengdeavgivelse fra dispenseren, og å styre hastigheten av uttaksbeltet etter målingen av den øyeblikkelige belastning av produktet som er fordelt på dispenserbeltet. extract the product to be weighed, from a silo by means of a withdrawal device with a variable withdrawal quantity, to let this withdrawn product fall onto the endless belt in a dispensing device which is suspended and is continuously weighed as a whole, to drive the dispensing belt with a predetermined speed corresponding to a given programmed quantity delivery from the dispenser, and to control the speed of the withdrawal belt after the measurement of the instantaneous load of the product which is distributed on the dispenser belt.

I den apparatur som for tiden er kjent benyttes enten dispenser innretninger som foretar separat uttak eller det benyttes enkle eller dobbelte veieruller og integrerende veiemaskiner. In the equipment that is currently known, either dispenser devices are used which carry out separate withdrawals or single or double weighing rollers and integrating weighing machines are used.

Studium av metrologiske kriteria har ført til at patent-søkerne har forkastet dispenserinnretninger basert på et enkelt belte, som har alvorlige ulemper fordi: a) Ytelsen endres på grunn av tilsmussing av rullene og av hastigheten, stramningen og kvaliteten av beltet, samt av belastningen i siloen, b) Kalibreringen er vanskelig og langvarig på grunn av at det kreves fullstendig tømming av siloen, Study of metrological criteria has led the patent applicants to reject dispensing devices based on a single belt, which have serious disadvantages because: a) The performance changes due to soiling of the rollers and the speed, tightness and quality of the belt, as well as the load in the silo, b) The calibration is difficult and lengthy because it requires complete emptying of the silo,

c) Veielengden for produktet er dårlig definert. c) The path length for the product is poorly defined.

Separate uttaksdispenserinnretninger som for tiden er kjent Separate withdrawal dispensing devices currently known

består av et endeløst belte som mottar produktet fra en uttaksinnretning plassert under en silo, og hele beltearrangementet er svingbart om en fast akse og er ved sin annen ende opphengt med en vekttranduser, idet en motvekt eventuelt kan være anbrakt mot-satt av transduseren for å balansere dispenserinnretningen under belastningsfrie forhold. I andre apparater er det endeløse belte i dispenserinnretningen opphengt ved den ene arm av en balanse- consists of an endless belt that receives the product from an outlet device placed under a silo, and the entire belt arrangement is pivotable about a fixed axis and is suspended at its other end with a weight transducer, as a counterweight can possibly be placed opposite the transducer in order to balance the dispensing device under load-free conditions. In other devices, the endless belt in the dispensing device is suspended by one arm of a balance

vekt mens den annen arm bærer vekter. weight while the other arm carries weights.

Uansett deres virkemåte har disse dispenserinnretninger ulemper så som mangel på følsomhet om den faste akse, det faktum at deres ytelse endres av kvaliteten og homogeniteten av beltet. Regardless of their mode of operation, these dispensing devices have disadvantages such as the lack of sensitivity about the fixed axis, the fact that their performance is altered by the quality and homogeneity of the belt.

Foreliggende oppfinnelse angår et apparat for kontinuerlig og på linje å bevirke vektmatning av et annulert eller pulverformig produkt, og apparatet omfatter en silo for lagring av det produkt som skal utdoseres og under hvilken det befinner seg et kontinuerlig uttaksbelte, med to bæreruller av hvilke den ene er innrettet for å drives med variabel hastighet av en første tannhjuls-reduksjonsmotor, en dispenserenhet anbragt under og på linje med uttaksbeltet i den hensikt å motta produktet som tas ut av uttaksbeltet. Dispenser-enheten innbefatter et roterende belte med ruller, og en av rullene er innrettet for å drives med variabel hastighet ved hjelp av en andre tannhjuls-reduksjonsmotorenhet. Videre omfatter apparatet en elektronisk styreanordning som er slik innrettet at ' driftshastigheten for uttaksbeltet styres i avhengighet av den momentane belastning på dispenserbeltet. Apparatet kjenne-tegnes særlig ved at dispenserenheten består av en fast T-formet bæreramme som ved sin ende er forsynt med søyler som understøtter tre vektindikatorer av bøyningstypen og basert på strekklapper, og i hvilke en ultralett, rørformet ramme er fullstendig opphengt ved hjelp av fleksible kabler, idet det roterende beltets ruller understøttes av den rørformede rammen. The present invention relates to an apparatus for continuously and in line effecting weight feeding of an annulated or powdered product, and the apparatus comprises a silo for storing the product to be dispensed and under which there is a continuous extraction belt, with two carrier rollers, one of which is arranged to be driven at variable speed by a first gear reduction motor, a dispenser unit positioned below and in line with the take-out belt for the purpose of receiving the product taken out of the take-out belt. The dispenser assembly includes a rotating belt with rollers, and one of the rollers is arranged to be driven at a variable speed by means of a second gear reduction motor assembly. Furthermore, the apparatus comprises an electronic control device which is arranged in such a way that the operating speed of the withdrawal belt is controlled in dependence on the instantaneous load on the dispenser belt. The device is characterized in particular by the fact that the dispenser unit consists of a fixed T-shaped support frame, which at its end is provided with columns that support three weight indicators of the bending type and based on tension flaps, and in which an ultra-light, tubular frame is completely suspended by means of flexible cables, the rollers of the rotating belt being supported by the tubular frame.

Apparatet ifølge denne oppfinnelse innebærer vesentlige fordeler inkludert følgende: The apparatus according to this invention involves significant advantages including the following:

- uttaksapparatet kan optimaliseres i avhengighet av produktet, - the withdrawal device can be optimized depending on the product,

- nøyaktigheten er forbedret, spesielt ved små avgitte mengder, og kan være så høy som +0,2% av den indikerte avgitte mengde, - det kan være et vidt variasjonsområde for mengdestrømmen, som kan gå fra 5 - 100% av nominell mengde for én og samme dispenserinnretning, - the accuracy is improved, especially for small dispensed quantities, and can be as high as +0.2% of the indicated dispensed quantity, - there can be a wide range of variation for the quantity flow, which can go from 5 - 100% of the nominal quantity for one and the same dispensing device,

- utnyttelse og regulering er meget lett, - utilization and regulation is very easy,

- stramning og kvalitet av beltet er uvesentlig, - tightening and quality of the belt is immaterial,

- tilgjengeligheten for rengjøring og vedlikehold er perfekt, - the availability for cleaning and maintenance is perfect,

- meget små avvik fra kalibreringen. - very small deviations from the calibration.

Andre kjennetegn, fordeler og trekk ved foreliggende oppfinnelse vil fremgå av den følgende beskrivelse under henvisning til tegningene som skjematisk og forenklet viser en mulig utfør-else av oppfinnelsen, som er gitt som foretrukket eksempel. Other characteristics, advantages and features of the present invention will be apparent from the following description with reference to the drawings which schematically and simplified show a possible embodiment of the invention, which is given as a preferred example.

Tegningene viser: The drawings show:

Figur 1 et skjematisk oppriss av et kontinuerlig doserings-arrangement som anvender fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen. Figurene 2 og 3 viser detaljert i større målestokk henholds-vis i oppriss og grunnriss, selve dispenserinnretningen, og figur 4 er et grunnleggende skjema for reguleringen og virkemåten av den kontinuerlige vektmatnings-installasjon som benytter fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen. Figure 1 is a schematic view of a continuous dosing arrangement that uses the method according to the invention. Figures 2 and 3 show in detail on a larger scale, respectively in plan view and ground plan, the dispenser device itself, and figure 4 is a basic diagram for the regulation and operation of the continuous weight feeding installation that uses the method according to the invention.

På figur 1 kan det først sees at i henhold til oppfinnelsen blir det produkt 1 som skal utmates, lagret i en silo 2. Under denne er det anbrakt en uttaksinnretning 3 av typen endeløst belte. Dette belte er understøttet av driv^ og returruller 5A In Figure 1, it can first be seen that according to the invention, the product 1 to be discharged is stored in a silo 2. Underneath this, an endless belt-type withdrawal device 3 is placed. This belt is supported by drive and return rollers 5A

og 5B og drives med variabel hastighet av en tannhjulsreduksjons-motorenhet drevet av likestrøm og med laminert vikling. Denne motorenhet er forsynt med en hastighetsutgang og er generelt betegnet med henvisningstallet 4. Motoren virker på den fremre drivrulle 5A for uttaksbeltet. and 5B and is driven at variable speed by a gear reduction motor unit powered by direct current and with laminated winding. This motor unit is provided with a speed output and is generally designated by the reference number 4. The motor acts on the front drive roller 5A for the take-off belt.

En manuelt eller automatisk styrt skjerm 6 er plassert ved enden av uttaksinnretningen for å regulere høyden av laget av produkt 1 som taes ut av siloen 2 ved hjelp av beltet 3. A manually or automatically controlled screen 6 is placed at the end of the withdrawal device to regulate the height of the layer of product 1 which is taken out of the silo 2 by means of the belt 3.

En rekke kjeder 7 er anbrakt på tvers av beltet 3 like opp-strøms for det punkt hvor produktet faller ned. Disse kjeder som utgjør en slags tverrgående gardin tjener til å gjøre avgivelsen jevnere og oppdele produktet for å redusere virkningen av fallet på den egentlige dispenserenhet som er gitt det generelle henvis-ningstall 8 og er anbrakt under og på linje med uttaksbeltet 3. A number of chains 7 are placed across the belt 3 just upstream of the point where the product falls. These chains, which constitute a kind of transverse curtain, serve to make the dispensing more uniform and to divide the product in order to reduce the effect of the fall on the actual dispenser unit which is given the general reference number 8 and is placed below and in line with the outlet belt 3.

Denne dispenserenhet 8 (se også figurene 2 og 3) består av en fast T-formet bæreramme 9 som ved sine ender er forsynt med tre søyler 10A, 10B, 10c som understøtter tre vektindikatorer av bøyningstypen og basert på strekklapper, hvilke indikatorer er forsynt med fleksible opphengskabler 12A, 12B og 12C som en ultralett rørformet ramme 13 er festet til. This dispenser unit 8 (see also Figures 2 and 3) consists of a fixed T-shaped support frame 9 which is provided at its ends with three columns 10A, 10B, 10c which support three weight indicators of the bending type and based on stretch flaps, which indicators are provided with flexible suspension cables 12A, 12B and 12C to which an ultralight tubular frame 13 is attached.

Denne opphengte rørformede ramme virker som understøttelse for driv- og returruller 14A, 14B for et endeløst belte som utgjør et dispenserbelte 15 og drives med variabel hastighet av en tannhjuls-reduksjonsmotorenhet for likestrøm og med laminert vikling, samt forsynt med en hastighetsutgang og gitt det generelle hen-visningstall 16. This suspended tubular frame acts as a support for drive and return rollers 14A, 14B for an endless belt constituting a dispenser belt 15 and is driven at variable speed by a gear-reduction motor unit for direct current and with laminated winding, as well as provided with a speed output and given the general referral number 16.

For at veielengden skal avgrenses nøyaktig er et kastebord 17 plassert ved den bakre del av den rørformede ramme 13 som befinner seg under uttaksbeltet 3, med sikte på å motta det produkt 1 som kastes tilbake av dette, mens et tverrgående gardin av kjeder 18 er montert ved utløpet av beltet 15 på dispenserinnretningen In order for the path length to be precisely delimited, a throwing table 17 is placed at the rear part of the tubular frame 13 which is located below the take-out belt 3, with the aim of receiving the product 1 which is thrown back by it, while a transverse curtain of chains 18 is mounted at the outlet of the belt 15 on the dispenser device

og virker til alltid å oppdele produktet på det samme sted og å kaste dette tilbake i retning av pilen F mot et samlebelte 20 and acts to always divide the product in the same place and to throw it back in the direction of the arrow F towards a collection belt 20

for fortsatt behandling av produktet. for further processing of the product.

Videre fremgår det at beltet 15 i dispenserinnretningen glir over en rekke skråttstilte i seg selv glidende beretrau 19 som hever kantene av beltet 15 i dispenserinnretningen langs hele det parti hvor veiingen skjer. Furthermore, it appears that the belt 15 in the dispenser device slides over a series of slanted, self-sliding trays 19 which raise the edges of the belt 15 in the dispenser device along the entire part where the weighing takes place.

Det vil sees at dispenserbeltet 15 som mottar produktet 1 It will be seen that the dispenser belt 15 which receives the product 1

(fra uttaksbeltet 3). transporterer dette produkt til utløpet mens det permanent utføres en momentan integrert veiing ved hjelp av det system som omfatter vektindikatorene 11A, 11B og 11C over en meget nøyaktig lengde. (from outlet belt 3). transports this product to the outlet while a momentary integrated weighing is permanently carried out by means of the system comprising weight indicators 11A, 11B and 11C over a very accurate length.

Dispenserbeltet 15 drives av sin motor 16 med en forutbestemt hastighet svarende til en gitt programmert avgitt mengde fra dispenserenheten 8.. The dispenser belt 15 is driven by its motor 16 at a predetermined speed corresponding to a given programmed dispensed amount from the dispenser unit 8.

I henhold til et vesentlig kjennetegn ved fremgangsmåten ifølge oppfinnelsan styres den hastighet som uttaksbeltet 3 drives med av sin motor 4, i avhengighet av målingen av den øyeblikkelige belastning av produktet som er fordelt på dispenserbeltet. Dette blir oppnådd ved hjelp av en styreanordning angitt skjematisk med den dobbelte pil F1-F2 på figur 1. Dette foretaes på slik måte at hvis målingen av den momentane belastning av det produkt som er fordelt over uttaksbeltet 15, ikke svarer til det individuelle settpunkt for dispenserenheten 8, vil hastigheten på uttaksbeltet 3 bli korrigert automatisk i retning oppover eller nedover for derved å holde belastningen av produktet konstant uansett den programmerte avgitte mengde fra dispenserinnretningen. According to an essential characteristic of the method according to the invention, the speed with which the outlet belt 3 is driven by its motor 4 is controlled, depending on the measurement of the instantaneous load of the product which is distributed on the dispensing belt. This is achieved by means of a control device indicated schematically with the double arrow F1-F2 in Figure 1. This is done in such a way that if the measurement of the instantaneous load of the product distributed over the take-out belt 15 does not correspond to the individual set point for dispenser unit 8, the speed of the take-out belt 3 will be corrected automatically in an upward or downward direction to thereby keep the load of the product constant regardless of the programmed dispensed amount from the dispenser device.

Det henvises nå mer spesielt til figur 4 for en meget kort beskrivelse for som et eksempel å forklare hvordan styreanordningen Fl til F2 kan utformes for å regulere hastigheten av uttaksbeltet 3 i avhengighet av målingen av den momentane belastning av produktet som fordelt på dispenserbeltet, og å korrigere denne slik at belastningen av produktet på dispenserbeltet vil forbli konstant uansett den programmerte avgitte mengde fra dispenserinnretningen. For dette formål er den elektriske del sammensatt av tre uavhengige sløyfer i styreanordningen, og to digitale datamaskiner med sitt tilhørende hjelpeutstyr. Reference is now made more specifically to figure 4 for a very brief description to explain, as an example, how the control device Fl to F2 can be designed to regulate the speed of the withdrawal belt 3 depending on the measurement of the instantaneous load of the product as distributed on the dispensing belt, and to correct this so that the load of the product on the dispenser belt will remain constant regardless of the programmed dispensed quantity from the dispenser device. For this purpose, the electrical part is composed of three independent loops in the control device, and two digital computers with their associated auxiliary equipment.

Det komplette styresystem omfatter: The complete control system includes:

a) en sløyfe som styrer hastigheten av dispenserbeltet 15, a) a loop that controls the speed of the dispenser belt 15,

b) en vektstyresløyfe, og b) a weight control loop, and

c) en sløyfe som styrer hastigheten av uttaksbeltet. c) a loop that controls the speed of the take-out belt.

Den første sløyfe (a) gjør det mulig å styre den liateare The first loop (a) makes it possible to control the liateare

hastighet av beltet 15 i dispenserinnretningen (med en nøyaktighet på 1/1000) i avhengighet av det individuelt programmerte rnengde-settpunkt for dispenserinnretningen. speed of the belt 15 in the dispensing device (with an accuracy of 1/1000) depending on the individually programmed rnengde setpoint for the dispensing device.

Dette individuelt programmerte mengdesettpunkt for dispenserinnretningen fremvises tydelig i tonn pr. time på et digitalt fremvisningstablå 21, og er resultatet av en beregning foretatt på basis av to signaler, nemlig: 1. Det generelle settpunktsignal for alle dispenserinnretninger i en installasjon, hvilket digitale signal uttrykt i tonn pr. time This individually programmed quantity setpoint for the dispenser device is clearly displayed in tonnes per hour on a digital display board 21, and is the result of a calculation made on the basis of two signals, namely: 1. The general set point signal for all dispensing devices in an installation, which digital signal expressed in tonnes per hour

time er avledet fra et tastatur 22'. hour is derived from a keyboard 22'.

2. Det signal som skriver seg fra ved vedkommende dispenserinnretning, som er et forholdstall og utgjør det individuelle settpunkt tilordnet vedkommende dispenserinnretning og uttrykt i kilo pr. tonn av det endelige produkt. Dette signal frem-kommer ved hjelp av kodehjul og fremvises på et tablå 23'. 2. The signal that is written from the dispenser device in question, which is a ratio and constitutes the individual set point assigned to the dispenser device in question and expressed in kilograms per tonnes of the final product. This signal appears by means of a code wheel and is displayed on a tableau 23'.

Disse to signaler mates til inngangene på en første datamaskin 24 som utfører følgende operasjon: (generelt settpunkt i t/h) x (forholdstall svarende til dispenserinnretningen i kg/t) = programmert settpunkt for avgitt mengde i kg/h. These two signals are fed to the inputs of a first computer 24 which performs the following operation: (general set point in t/h) x (ratio corresponding to the dispensing device in kg/h) = programmed set point for dispensed quantity in kg/h.

Som et talleksempel kan det nevnes at dispenserinstallasjonen i eksemplet spesielt er blitt benyttet med et generelt settpunkt på 32 t/h og et individuelt settpunkt for vedkommende dispenserinnretning på 110 kg/t, hvilket svarer til et programmert settpunkt for avgitt mengde lik 3520 kg/t. As a numerical example, it can be mentioned that the dispenser installation in the example has in particular been used with a general set point of 32 t/h and an individual set point for the relevant dispenser device of 110 kg/h, which corresponds to a programmed set point for the dispensed quantity equal to 3520 kg/h .

Dette programmerte mengdesettpunkt blir på den ene side fremvist på det digitale tablå 21 og på den annen side styrer det hastighetsvariatoren 16A i dispenser innretningens tannhjuls-reduksjonsmotorenhet 16. This programmed quantity setpoint is displayed on the one hand on the digital display 21 and on the other hand it controls the speed variator 16A in the dispenser device's gear reduction motor unit 16.

Regulatoren i denne variator holder permanent hastighetsstabiliteten av motoren 16 som driver rullen 14A i dispenserinnretningen 15 ved å sammenligne det programmerte mengdesettpunkt 21 med den virkelige hastighetsmåling som leveres av transduseren 16B montert på tannhjuls-reduksjonsmotorenheten. The regulator in this variator permanently maintains the speed stability of the motor 16 driving the roller 14A in the dispenser 15 by comparing the programmed quantity set point 21 with the actual speed measurement provided by the transducer 16B mounted on the gear reduction motor assembly.

Den annen reguleringssløyfe, nemlig vektstyresløyfen (d) The other regulation loop, namely the weight control loop (d)

gjør det mulig å styre og nøyaktig opprettholde en konstant belastning av produktet på dispenserinnretningen uansett den programmerte mengdeangivelse, det vil si uansett hastigheten av dispenserbeltet. makes it possible to control and precisely maintain a constant load of the product on the dispensing device regardless of the programmed quantity indication, that is, regardless of the speed of the dispensing belt.

For dette formål er det anordnet en vektregulator 22 som har et forprogrammert internt settpunkt. For this purpose, a weight regulator 22 is arranged which has a pre-programmed internal set point.

I tillegg til dette blir den virkelige momentane måling ai<v >vekten på dispenserinnretningen, som skriver seg fra signalet fra de tre strekklapper 11A, 11B, 11C som er montert i parallell, for-sterket og filtrert ved hjelp av en veietransmitter 23 og mates til vektregulatoren 22 som har et forprogrammert settpunkt. In addition to this, the actual instantaneous measurement ai<v >the weight of the dispensing device, which is written from the signal from the three stretch flaps 11A, 11B, 11C which are mounted in parallel, is amplified and filtered by means of a weighing transmitter 23 and fed to the weight regulator 22 which has a pre-programmed set point.

Når forskjellen mellom dette settpunkt og den virkelige momentane måling av vekten på dispenserinnretningen, som skriver seg fra veietransmitteren, ikke er lik null, vil regulatoren avgi et positivt eller negativt kor reks jonssignal til hastighetsvar iatoren 4A i motorenheten 4 som driver rullen 5A for uttaksbeltet 3. Dette har til virkning at den mengde produkt som kommer til dispenserinnretningen øker eller avtar, for å eliminere den detekterte vekt-forskjell. When the difference between this set point and the actual instantaneous measurement of the weight of the dispensing device, which is written from the weighing transmitter, is not equal to zero, the regulator will issue a positive or negative correction signal to the speed variator 4A in the motor unit 4 that drives the roller 5A of the take-out belt 3 This has the effect of increasing or decreasing the amount of product that reaches the dispensing device, in order to eliminate the detected weight difference.

Det er viktig å bemerke at når dispenserinnretningen er tom ved begynnelsen av driften, maskeres utgangssignalet av denne regulator av signalet fra en rampegenerator som har den virkning at dispenserinnretningen blir gradvis og jevnt belastet. Når vekten på dispenserinnretningen svarer til det forprogrammerte interne settpunkt tar regulatoren over og opprettholder en konstant vekt på dispenserinnretningen. It is important to note that when the dispensing device is empty at the start of operation, the output signal of this regulator is masked by the signal from a ramp generator which has the effect of gradually and evenly loading the dispensing device. When the weight of the dispensing device corresponds to the pre-programmed internal set point, the regulator takes over and maintains a constant weight of the dispensing device.

Den tredje styresløyfe (c) som regulerer hastigheten av uttaksbeltet, gjør det mulig å nøyaktig styre den lineare hastighet av uttaksbeltet i avhengighet av det korreksjonssignal som avgis av The third control loop (c) which regulates the speed of the take-out belt, makes it possible to precisely control the linear speed of the take-out belt in dependence on the correction signal emitted by

vektregulatoren 22. the weight regulator 22.

For dette formål vil denne vektregulator 22 som angitt foran, på sin utgang avgi positivt eller negativt korrigerende settpunkttrinn som først blandes med settpunktsignalet for den programmerte mengdeavgivelse fra dispenserinnretningen fra den første sløyfe (a). For this purpose, this weight regulator 22, as indicated above, will output positive or negative corrective set point steps which are first mixed with the set point signal for the programmed quantity output from the dispensing device from the first loop (a).

Det signal som frembringes ved denne blanding virker som settpunkt for hastighetsvariatoren 4A i uttaksbeltemotoren 4. The signal produced by this mixture acts as a set point for the speed variator 4A in the take-off belt motor 4.

Regulatoren i denne variator justerer derfor kontinuerlig hastigheten av uttaksmotorer ved å sammenligne dette korreksjons-settpunkt med den virkelige hastighetsmåling som leveres av hastighetstransduseren 4B som er montert i motorenheten. The regulator in this variator therefore continuously adjusts the speed of the take-off motors by comparing this correction set point with the real speed measurement provided by the speed transducer 4B which is mounted in the motor unit.

En annen datamaskin som inngår i vektregulatoren 22 tjener det formål å bevirke følgende beregning: (Virkelig momentan avgitt mengde)=(virkelig momentan vekt på dispenserinnretningen) x (virkelig momentan hastighet av dispenserbeltet ) . Another computer included in the weight regulator 22 serves the purpose of effecting the following calculation: (Actual instantaneous dispensed quantity)=(actual instantaneous weight of the dispensing device) x (actual instantaneous speed of the dispensing belt).

For dette formål blir den vektinformasjon som kommer fra vekttransmitteren 23 matet til en av inngangene på datamaskinen, mens den hastighetsinformasjon som kommer fra hastighetstransduseren 16B montert i motorenheten for dispenserbeltet 15, an-kommer i kodet digital form og føres til den andre inngangen på datamaskinen. For this purpose, the weight information that comes from the weight transmitter 23 is fed to one of the inputs on the computer, while the speed information that comes from the speed transducer 16B mounted in the motor unit for the dispenser belt 15, arrives in coded digital form and is fed to the other input on the computer.

Resultatet av denne beregning av den virkelige momentane eller øyeblikkelige lengdeavgivelse fremvises direkte i klar skrift på et digitalt fremvisningstablå 24'. The result of this calculation of the real instantaneous or instantaneous length output is displayed directly in plain text on a digital display table 24'.

Operatøren er derfor i stand til med et enkelt blikk å kontrollere den korrekte virkemåte av dispenseren ved å sammenligne avlesningene på de to tablåer: mengdesettpunktet 21 og den virkelige momentane mengdeavgivelse 24'. I normal drift skal disse presentasjoner være identiske. The operator is therefore able to check the correct operation of the dispenser at a glance by comparing the readings on the two tables: the quantity set point 21 and the actual instantaneous quantity delivery 24'. In normal operation, these presentations should be identical.

Denne datamskin 22 gjør det også mulig å utføre telling og styring av alarmer, ved hjelp av to elektroniske kretser. This computer 22 also makes it possible to count and control alarms, using two electronic circuits.

For telleformål blir det lineare utgangssignal for virkelig momentan mengde omdannet til et proporsjonalt pulssignal som tillater avgivelse av et signal som oppfyller kravene, det vil si en puls pr. enhet av det produkt som behandles, for eksempel en puls pr. 100 g eller en puls pr. 1 kg o.s.v. For counting purposes, the linear output signal for real instantaneous quantity is converted into a proportional pulse signal which allows the output of a signal that meets the requirements, i.e. one pulse per unit of the product being processed, for example a pulse per 100 g or one pulse per 1 kg etc.

Dette tilpassete signal blir så tellet og lagret i en digital teller 25 som gjør det mulig å bestemme den mengde produkt som passerer. This adapted signal is then counted and stored in a digital counter 25 which makes it possible to determine the amount of product passing through.

Med sikte på alarmstyring blir det virkelige momentane mengdesignal sammenlignet med mengdesettpunktsignalet 21 for dispenserinnretningen. Komparatoren har to innstillbare alarmterskler, for eksempel ved +2%. Hvis signalet overskrider en av disse to terskler vil en styrekrets 26 ved slutten av en gitt tidsperiode påvirke et alarmrelé for lys og/eller akustisk alarm, og ved slutten av en gitt lengere tidsperiode påvirkes et annet relé som bevirker frakobling eller fjerning av det generelle settpunkt for dispenserinnretningen. With a view to alarm management, the real instantaneous quantity signal is compared with the quantity setpoint signal 21 for the dispensing device. The comparator has two adjustable alarm thresholds, for example at +2%. If the signal exceeds one of these two thresholds, a control circuit 26 will at the end of a given period of time affect an alarm relay for a light and/or acoustic alarm, and at the end of a given longer period of time another relay will be affected which causes disconnection or removal of the general set point for the dispensing device.

Passende instruksjoner kan gis datamskinen 22 ved 27. Appropriate instructions can be given to the computer 22 at 27.

Claims

1. Apparatus for effecting continuous and in-line weight feeding of a granular or powdered product, comprehensive a silo (2) for storing the product (1) to be dispensed and under which there is a continuous discharge belt (3), with two carrier rollers (5A, 5B) of which one is arranged to be driven at a variable speed by a first gear reduction motor (4); a dispenser unit (8) placed below and in line with the take-out belt (3) for the purpose of receiving the product taken out by the take-out belt (3), where the dispenser unit (8) includes a rotating belt (15) with rollers (14A - 14B), one of the rollers (14A) being arranged to be driven at variable speed by means of a second gear reduction motor unit (16); as well an electronic control device which is arranged in such a way that the operating speed of the withdrawal belt (3) is controlled depending on the instantaneous load on the dispenser belt (15), characterized in that said dispenser unit (8) consists of a fixed T-shaped support frame (9) which at its end is provided with columns (10A - 10B - 10C) which support three weight indicators (11A, 11B, 11C) of the bending type and based on stretch flaps, and in which an ultralight, tubular frame (13) is completely suspended by means of flexible cables (12A, 12B, 12C), the rollers (14A-14B) of the rotating belt (15) being supported by the tubular frame (13).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that transverse curtains of chains (7-18) are arranged just upstream of the point where the product falls, to equalize the release of the product both to the withdrawal device (3) and to the dispensing device (8), to divide the product and reduce the effect of the drop at the outlet of the withdrawal device (3) and the dispenser unit (8).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the gear reduction motor unit (4, 16) in the outlet device (13) and in the dispenser device (8) are direct current units with laminated windings and provided with a speed output.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the system that controls the speed of the withdrawal device (3) depending on the momentary measurement of the load of the product's distribution on the dispenser belt (15), is composed of three independent loops in the control device and two digital computers with their auxiliary equipment, where a first loop allows control of the linear speed of the dispenser belt (15) depending on the individually programmed set point for the dispensed amount from the dispenser device (8), and containing a computer (24) whose output signal controls the speed variator (16A) in the dispenser's motor unit (16), the regulator in this variator permanently maintains speed stability of the motor (16') by comparing the programmed quantity set point (21) with the actual measurement of speed provided by the speed transducer (16B) mounted on the motor unit (16), another loop which allows to manage and precisely maintain a constant load of the product on the dispensing device ua nset the programmed quantity dispensing, which loop contains a weight regulator (22) with a pre-programmed internal weight set point, and receives the actual instantaneous measurements of the weight of the dispensing device from a weight transmitter (23) which receives the signals from the stretch flaps (11A, 11B, 11C), which weight regulator (22) depending on the difference between the said pre-programmed set point and the said real instantaneous measurement emits a positive or negative correction signal to the speed variator (4A) of the motor unit (4) in the take-off apparatus (3), a third loop which makes it possible to accurately control the linear speed of the withdrawal device (3) depending on the correction signal supplied by the weight regulator (22), which signal is mixed with the programmed quantity setpoint signal for the dispenser device in the first loop and fed as correction setpoint to the variator (4A) in the motor unit (4) for the outlet device (3), where the regulator in this variator permanently adjusts speed the stability of the motor (4) by comparing the correction set point with the real speed measurement provided by the speed transducer (4B) mounted on the motor unit (4).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that when the dispenser device is empty at start-up the output signal from the weight regulator (22) is masked by the signal from a ramp generator which has the effect of gradually and evenly loading the dispenser belt (15), and that when the weight on the dispenser belt (15) corresponds to the internally pre-programmed set point in the regulator (22), this will take over and maintain a constant weight on the dispenser belt (5).

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that another computer serves to perform the following calculation: (Actual instantaneous dispensed quantity) = (actual instantaneous weight of the dispensing belt) x (actual instantaneous speed of the dispensing belt), the weight information coming from the weight transmitter (23) being fed to one of the inputs on the computer, while the speed information from the speed transducer (16B) mounted in the gear-reduc ion motor assembly for the dispenser belt (15) comes in coded digital form and is fed to the second input of the computer, with the result that the result of this actual instantaneous quantity delivery is displayed directly in clear text on a digital display board (24 ) and then by comparison with the quantity setpoint (21) for the dispensing device, makes it possible to check that the dispensing device (8) is working normally.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the real instantaneous quantity output signal from the second computer is processed by two electronic circuits: in the first of which is used for counting, the linear real instantaneous quantity signal is converted into a proportional pulse signal, with one pulse per unit of the dispensed product, and is stored and counted in a digital counter (25) which makes it possible to determine the amount of product that has passed, and another electronic circuit that is used to control alarms, where the real instantaneous quantity signal is compared with the quantity setpoint (21) for the dispensing device in a comparator with two adjustable alarm thresholds, and if one of these thresholds is exceeded, an alarm control circuit (26) will at the end of a given time period affect an alarm relay for light alarm and/or acoustic alarm, and at the end of a predetermined longer period of time another relay that controls the general shutdown of the dispensing device.