NO169058B

NO169058B - UNDERWATER VESSEL WITH OWN PROGRESS FOR THE DISCOVERY OF OBJECTS UNDER THE SEA SURFACE

Info

Publication number: NO169058B
Application number: NO900580A
Authority: NO
Inventors: Michel Guilloteau; Martin Petry; Armand Marie Raguenes; Rene Vincent
Original assignee: Bertin & Cie
Priority date: 1988-06-08
Filing date: 1990-02-07
Publication date: 1992-01-27
Also published as: NO900580D0; NO900580L; NO169058C

Description

Automatisk trykkbenk. Automatic press bench.

Foreliggende oppfinnelse vedrører en automatisk trykkbenk. The present invention relates to an automatic press bench.

De kjente automatiske trykkbenker benytter rene hydrauliske systemer der en føleventil (tracing val ve) føler av programmene fra sjabloner. Trykkverktøyet blir så hydraulisk styrt fra føleventilen. De fleste arbeidsstykker må formes i flere trinn, og en benytter derfor flere sjabloner — som kan legges over hverandre — og avføles av «tracing»-ventilen. En elektrisk programstyring sørger for at de blir avfølt etter et på for-hånd oppsatt program. The well-known automatic printing presses use pure hydraulic systems where a sensing valve (tracing valve) senses the programs from templates. The pressure tool is then hydraulically controlled from the sensing valve. Most workpieces must be shaped in several steps, and one therefore uses several templates — which can be placed on top of each other — and sensed by the "tracing" valve. An electrical program control ensures that they are sensed according to a pre-set programme.

Man benytter også systemet med bevegelige sjabloner som kan forskyves etter et bestemt program, avhengig av arbeidsstykkets form. Som ovenfor sørger en elektrisk programstyring for at sjablonen blir «avfølt» i programstillingene, og det hydrauliske systemet sørger for at trykk-verktøyet — oftest i form av en trykkrulle — foretar trykningen trinn for trinn i henhold til sjablonens stillinger. One also uses the system of movable templates that can be moved according to a specific program, depending on the shape of the workpiece. As above, an electrical program control ensures that the template is "sensed" in the program positions, and the hydraulic system ensures that the printing tool — usually in the form of a pressure roller — carries out the printing step by step according to the template's positions.

De kjente hydrauliske trykkbenker er dyre da de må ha et komplett hydraulisk anlegg med motor, oljepumpe, hydrauliske kopieringsanord-ninger og elektrisk programstyring. Ofte viser det seg at en dyktig metalltrykker kan utføre like meget arbeide som den automatiske trykkbenken, og at benken bare erstatter trykkaren uten å gi noen vesentlig produksjonsøkning pr; tidsenhet. En vesentlig årsak til at produk-sjonstidende ved de kjente benker er relativt lange er at alle tomgangsbevegelser er for sene og at programmene er for lite fleksible, slik at det er vanskelig å oppnå de mest rasjonelle trykningsprogrammer. The known hydraulic pressure benches are expensive as they must have a complete hydraulic system with motor, oil pump, hydraulic copying devices and electrical program control. It often turns out that a skilled metal printer can do just as much work as the automatic printing bench, and that the bench only replaces the printer without giving any significant increase in production per; unit of time. A significant reason why production times at the known benches are relatively long is that all idle movements are too late and that the programs are too inflexible, so that it is difficult to achieve the most rational printing programs.

Det er kjent en trykkbenk med et trykk-verktøy styrt av et føringsorgan som samvirker med en fast, til sluttformen svarende sjablon og med en trinnvis beveget sjablon, hvor den bevegbare sjablons og trykkverktøyets bevegelse styres ved bryting og slutting av styrestrømkret-ser med et styreorgan for de enkelte bevegede elementers drivorganer. A press bench is known with a press tool controlled by a guide member which interacts with a fixed template corresponding to the final shape and with a stepwise moved template, where the movement of the movable template and the press tool is controlled by breaking and closing control current circuits with a control member for the drive elements of the individual moving elements.

En hensikt med oppfinnelsen er å forbedre kjente trykkbenk, slik at dens programmerings-muligheter blir øket. Man tar spesielt sikte på å muliggjøre en .mest mulig fri komponering av programmene, hvorved mulighetene for tryk-ningsoperasjonene bare er underkastet små be-grensninger. Man tar altså spesielt sikte på å tilveiebringe en automatisk trykkbenk med føl-gende fordeler: One purpose of the invention is to improve known press benches, so that its programming possibilities are increased. The particular aim is to enable the freest possible composition of the programs, whereby the possibilities for the printing operations are only subject to small limitations. The aim is therefore to provide an automatic press bench with the following advantages:

1. Korte operasjonstider. 1. Short operating times.

2. Et programområde som muliggjør rasjo-nell trykning. 3. Enkel oppbygning og således billig i fremstilling. 2. A program area that enables rational printing. 3. Simple structure and thus cheap to manufacture.

Kraftkilden for benkens hydro-pneumatiske system er en luftkompressor. Dette system vil gi meget hurtige tomgangsbevegelser og såvel trykning som planeringsoperasjoner kan innstilles med øket hastighet. Den nedenfor beskrevne oppfinnelse vil sikre at det nødvendige antall trykningstrlnn kan innstilles og at trykning i hvert trinn kan foregå i ønsket retning. The power source for the bench's hydro-pneumatic system is an air compressor. This system will provide very fast idle movements and both printing and planing operations can be set at increased speed. The invention described below will ensure that the required number of printing lines can be set and that printing in each step can take place in the desired direction.

Et program kan se slik ut: A program might look like this:

Også fremstilling av sjabloner og program-meringen av styresystemet tar relativ lang tid ved de kjente automatiske trykkbenker, og oppfinnelsen er også rettet mot forenkling av disse deler. I henhold til oppfinnelsen er det tilveie-brakt en trykkbenk med trykkverktøy hvor den faste, til sluttformen svarende sjablon er uisolert i kontaktflaten med føringsorganet og sammen med den bevegelige sjablon og føringsorganet er koplet i en styrestrømkrets med en impulsgiver for et styreorgan for den bevegelige sjablons drivorgan, idet den bevegelige sjablon er forsynt med vekslende isolerte og uisolerte partier i kontaktflaten med føringsorganet og videre er forsynt med eller er forbundet med et programorgan for bryting og slutting av styrestrøm-kretsene, for derved å bestemme føringsorganets — og derved trykkverktøyets — pendling mellom uisolerte partier på den faste og den bevegelige sjablon. The production of templates and the programming of the control system also take a relatively long time with the known automatic printing presses, and the invention is also aimed at simplifying these parts. According to the invention, a press bench with a press tool is provided where the fixed template corresponding to the final shape is uninsulated in the contact surface with the guide member and together with the movable template and the guide member is connected in a control circuit with an impulse generator for a control member for the movable template drive element, the moving template being provided with alternating insulated and non-insulated parts in the contact surface with the guide element and further provided with or connected to a program element for breaking and closing the control current circuits, in order to thereby determine the guide element's - and thereby the pressure tool's - oscillation between uninsulated parts on the fixed and the movable template.

Med uisolert skal i denne forbindelse ikke bare forstås en vanlig elektrisk isolering, men at den angjeldende styrestrømkrets er sluttet når føringsorganet har kontakt med uisolerte partier, og likeledes skal uttrykket isolert forstås derhen at styrestrømkretsen på disse ste-der brytes. In this connection, uninsulated is not only to be understood as ordinary electrical insulation, but that the control current circuit in question is closed when the guide element is in contact with uninsulated parts, and likewise the expression isolated is to be understood to mean that the control current circuit is broken at these places.

I tillegg til å bestemme føringsorganets pendling mellom uisolerte partier på den faste og den bevegelige sjablon, kan programorganet være utført slik at det også styrer bevegelsen til den bevegelige sjablon, dvs. at det sørger for riktige reduksjoner. In addition to determining the movement of the guide member between uninsulated parts of the fixed and the movable template, the program member can be designed so that it also controls the movement of the movable template, i.e. that it ensures correct reductions.

Ifølge oppfinnelsen kan det hensiktsmessig være anordnet et tidsforsinkende organ for tidsforsinkelse av føringsorganets omstyring. Derved er man sikret overlapping ved trykning, og med egnet styring av det tidsforsinkende organ kan man sikre riktig overlapping ved trykning, både ved hurtig og sen bevegelse av trykkverktøyet. According to the invention, a time-delaying device can suitably be arranged for time-delaying the redirection of the guide device. Thereby, overlapping during printing is ensured, and with suitable control of the time-delaying device, correct overlapping during printing can be ensured, both during rapid and late movement of the printing tool.

Trykning kan foregå 1 trykkverktøyets ene bevegelsesretning eller i begge -bevegelsesretnin-ger, og for å muliggjøre tomslag er hensiktsmessig føringsorganet slik forbundet med trykk-verktøyet at føringsorganet kan forskyves relativt trykkverktøyet, for derved å løfte trykk-verktøyet fra emnet. Hensiktsmessig bevirker programorganet også bryting og slutting av en styrestrømkrets for drivorganet for bevirkning av den relative forskyvning av føringsorganet. Printing can take place in one direction of movement of the printing tool or in both directions of movement, and to enable blanking, the guide member is suitably connected to the printing tool in such a way that the guide member can be displaced relative to the printing tool, thereby lifting the printing tool from the workpiece. Appropriately, the program element also causes the breaking and closing of a control current circuit for the drive element to effect the relative displacement of the guide element.

Andre kjennetegnende trekk og fordeler ved oppfinnelsen vil gå frem av den etterfølgende beskrivelse av en automatisk trykkbenk utført ifølge oppfinnelsen. Fig 1 viser et koblingsskjema for en trykkbenk ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser i større målestokk et programorgan. Fig. 3 viser en modifisert utførelse av programorganet i fig. 2. Other characteristic features and advantages of the invention will emerge from the subsequent description of an automatic press bench made according to the invention. Fig 1 shows a connection diagram for a pressure bench according to the invention. Fig. 2 shows a program body on a larger scale. Fig. 3 shows a modified version of the program body in fig. 2.

Den rent mekanisk konstruktive oppbygging av trykkbenken er ikke nærmere vist, idet fast-spenningsverktøy og trykkverktøy er utført på i og for seg kjent måte. The purely mechanical constructive structure of the pressure bench is not shown in more detail, as fixed tension tools and pressure tools are made in a manner known per se.

I fig. 1 representerer linjen T—T trykkben-kens longitudinale akse. Selve trykkerullen er heller ikke vist. Trykkerullen er på i og for seg kjent måte festet til en tverrsleide 1, og tverrsleiden er lagret på en longitudinal sleide 2. I fig. 1 representeres trykkerullen av føringsrul-len 4 som med en stang 3 er lagret i tverrsleiden. I tversleiden 1 er det utformet en pneumatisk sylinder S7, med føringsrullens stang 3 som stempel. Hensikten med denne penumatiske ar-beidssylinder vil gå frem av den etterfølgende beskrivelse. Føringsrullen 4 ligger an mot en fast sjablon 5. Rulleorganet 4 er som antydet ved 6 elektrisk isolert fra stangen 3. Den faste sjablonen 5 følger emnets sluttf orm, og emnets sluttf orm, i dette tilfelle en lampeskjerm, er antydet med stiplede linjer 7. Sammen med den faste sjablonen 5 er det anordnet en bevegelig sjablon 8. Den er forbundet med et programorgan 9 og med et drivorgan S5. In fig. 1 represents the line T—T the longitudinal axis of the pressure bench. The printing roll itself is also not shown. The printing roller is attached in a manner known per se to a transverse slide 1, and the transverse slide is stored on a longitudinal slide 2. In fig. 1, the printing roller is represented by the guide roller 4 which is stored in the transverse slide with a rod 3. A pneumatic cylinder S7 is designed in the transverse slide 1, with the rod 3 of the guide roller as a piston. The purpose of this pneumatic working cylinder will become clear from the following description. The guide roller 4 rests against a fixed template 5. As indicated at 6, the roller member 4 is electrically isolated from the rod 3. The fixed template 5 follows the final shape of the workpiece, and the final shape of the workpiece, in this case a lampshade, is indicated by dashed lines 7. Along with the fixed template 5, a movable template 8 is arranged. It is connected to a program device 9 and to a drive device S5.

De resterende, for oppfinnelsen viktige ele-menter i koblingsskjemaet i fig. 1 skal forklares nærmere i det etterfølgende, samtidig som vir-kemåten forklares. For å lette oversikten skal det hensiktsmessig først gis en oversikt over de enkelte, på koblingsskjemaet anvendte elemen-ter: The remaining, for the invention important elements in the connection diagram in fig. 1 shall be explained in more detail in what follows, at the same time as the mode of operation is explained. In order to facilitate the overview, an overview of the individual elements used on the connection diagram should first be given as appropriate:

Sylindre: Cylinders:

51 pneumatisk sylinder for tidsforsinkelse av skifting fra fremgående bevegelse av S2 til tilbakegående bevegelse eller omvendt. 52 hydraulisk sylinder for frem- og tilbakegående bevegelse av den longitudinale sleiden. 53 pneumatisk sylinder for pressing av fø-ringsrullen mot sjablonene og for bevegelse av itverrsleiiden tilbake til utgangsstillingen når trykningen er fullført. 54 penumatisk sylinder for føring av bakdokkspindelen frem for fastspenning av rondell (emne) og ved slutt å føre bakdokkspindelen tilbake. 55 hydraulisk sylinder for føring av bevegelig sjablon. 56 hydraulisk sylinder for føring av en sleide, med f. eks. montert skjærestål for trimming eller rulle for vulsting. 57 pneumatisk sylinder for frempressing av føringsrulle når trykning utføres en retning (en-kelttak). 51 pneumatic cylinder for time delay of switching from forward movement of S2 to backward movement or vice versa. 52 hydraulic cylinder for reciprocating movement of the longitudinal slide. 53 pneumatic cylinder for pressing the guide roller against the templates and for moving the transverse slide back to the starting position when the printing is completed. 54 pneumatic cylinder for guiding the rear dock spindle forward for clamping the washer (blank) and finally leading the rear dock spindle back. 55 hydraulic cylinder for guiding the movable template. 56 hydraulic cylinder for guiding a sled, with e.g. fitted cutting steel for trimming or roller for beading. 57 pneumatic cylinder for pushing forward the guide roll when printing is carried out in one direction (single-cell roof).

Elektrisk styrte ventiler: Electrically controlled valves:

VI, V2, V3, V4, V5 fireveis pneumatiske ventiler. Disse skifter posisjon når de blir tilført en kort elektrisk impuls på venstre eller høyre side. VI, V2, V3, V4, V5 four-way pneumatic valves. These change position when they are supplied with a short electrical impulse on the left or right side.

Al, A2, A3, A4, A5 toveis ventiler som er åpne når de er under spenning. Al, A2, A3, A4, A5 two-way valves which are open when energized.

A6 toveis ventil som er lukket under spenning. A6 two-way valve that is closed under voltage.

Sti, St2, St3, St4, St5, St6, St7, St8, St9 regu-lerbare strupeventiler. Sti, St2, St3, St4, St5, St6, St7, St8, St9 adjustable throttle valves.

RO elektrisk betjent bryter. RO electrically operated switch.

RI, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8, R9, RIO mekanisk betjente brytere. RI, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8, R9, RIO mechanically operated switches.

Bl håndbetjent bryter for å bringe Sl i rett stilling. Bl hand operated switch to bring Sl into correct position.

B2 håndbetjent bryter for betjening av S2 ved innstilling — tilbake. B2 hand-operated switch for operation of S2 when setting — back.

B3 håndbetjent bryter for betjening av S2 ved innstilling — frem. B3 hand-operated switch for operation of S2 when setting — forward.

B4 håndbetjent bryter for starting av program. B4 hand-operated switch for starting the program.

B5 bryter for tilbakeføring av bakdokkspin-del ved innstilling. B5 switch for return of rear dock spindle part when setting.

B6 bryter for tilbakeføring av sjablon ved innstilling. B6 switch for return of template when setting.

B7 bryter for fremføring av sjablon ved innstilling. B7 switch for advancing the template when setting.

B8 bryter for å hindre auomatisk program ved innstilling. B8 switch to prevent automatic program when setting.

Il, 12 impulsgivere. Gir en kort impuls når de blir satt under spenning. Il, 12 impulse generators. Gives a short impulse when they are put under voltage.

Tl, T2, T3, T4 oljetanker. Tl, T2, T3, T4 oil tanks.

Som nevnt er trykkrullen ikke inntegnet i fig. 1, men den skal festes på tverrsleiden 1 og får således samme bevegelse som føringsrullen 4. As mentioned, the pressure roller is not drawn in fig. 1, but it must be attached to the cross slide 1 and thus has the same movement as the guide roller 4.

Bevegelsen av trykkrullen skjer ved at fø-ringsrullen blir presset mot sjablonen S3, mens den longitudinale bevegelse blir utført av S2. Re-guleringsventil for regulering av føringsrullens trykk mot sjablonen og en utjevningstank for tilbakepresset luft fra S3 er ikke inntegnet. The movement of the pressure roller takes place by the guide roller being pressed against the template S3, while the longitudinal movement is carried out by S2. A control valve for regulating the guide roller's pressure against the template and an equalization tank for back-pressured air from S3 are not shown.

Tverrsleidens 1 bevegelse kan like godt styres ved hjelp av en såkalt «tracing»-ventil. Dette vil i så fall nødvendiggjøre en oljepumpe. The movement of the transverse slide 1 can just as easily be controlled using a so-called "tracing" valve. In this case, an oil pump will be necessary.

Kraftkilden for systemet i fig. 1 er trykk-luft. Dette muliggjør hurtigere tomgangsbevegelser. Det samme er naturligvis også mulig å oppnå ved hjelp av et hydraulisk system, men det vil kreve en stor pumpe eller en lavtrykks-akkumulator. The power source for the system in fig. 1 is compressed air. This enables faster idle movements. The same is of course also possible to achieve using a hydraulic system, but this will require a large pump or a low-pressure accumulator.

Føringsrullen 4 er forbundet med jordings- The guide roller 4 is connected to the grounding

siden av impulsgiveren 12. Den faste sjablonen 5 står i direkte forbindelse med jord og når fø-ringsrullen berører sjablonen, vil 12 gi en elektrisk impuls til A3, og programorganet 9 og den bevegelige sjablonen 8 vil bevege seg et lite stykke ned. side of the impulse generator 12. The fixed template 5 is in direct contact with earth and when the guide roller touches the template, 12 will give an electrical impulse to A3, and the program member 9 and the movable template 8 will move a small distance down.

I fig. 1 er programorganet vist i form av en programstang med hakk av forskjellig lengde. In fig. 1, the program body is shown in the form of a program bar with notches of different lengths.

Fig 2 viser i en litt større målestokk en slik programstang, med hakk for en arbeidssyklus som skal forklares nedenfor. Fig. 3 viser en annen utførelse som går ut på en isolert programstang som er tilknyttet strømkilden via RI, med samme uttak som A2. De i fig. 1 viste brytere R4 og R5 skiftes da ut med børster. For tilveiebringelse av «hakk» skraper man av isolering, hvilken isolering fortrinnsvis er utført som en isolerende lakk, og avskrapingen foretas slik at et kort isolert sted vil svare til et kort hakk, og et langt isolert sted vil svare til et langt hakk. Fig 2 shows on a slightly larger scale such a program bar, with a notch for a work cycle which will be explained below. Fig. 3 shows another embodiment which leads to an isolated program rod which is connected to the power source via RI, with the same outlet as A2. Those in fig. 1, switches R4 and R5 are then replaced with brushes. To provide a "notch", insulation is scraped off, which insulation is preferably made as an insulating varnish, and the scraping is done so that a short isolated spot will correspond to a short notch, and a long isolated spot will correspond to a long notch.

Hvis hakket på programstangens høyre side er kort, vil R4 bli presset inn og bevegelsen vil fortsette til neste hakk. Hvis hakket er langt, vil programstangens bevegelse stoppe før R4 har overtatt kontakten. Når føringsrullen berører den faste sjablon, vil hakket imidlertid alltid lages kort. Når R4 blir presset vil R4 også sette impulsgiveren II under spenning, og impulsgiveren Il vil gi en kort impuls til VI, og etter innstilt forsinkelse av Sl, vil V2 bli satt under spenning av R7 eller R8. If the notch on the right side of the program bar is short, R4 will be pushed in and movement will continue to the next notch. If the notch is long, the program bar movement will stop before R4 has taken over the contact. However, when the guide roller touches the fixed template, the notch will always be made short. When R4 is pressed, R4 will also energize the impulse generator II, and the impulse generator II will give a short impulse to VI, and after a set delay by Sl, V2 will be energized by R7 or R8.

Den bevegelige sjablon er også jordet, men er dekket med isolerende lakk der hvor førings-rullen har kontakt med sjablonen. Hvis man et sted skraper av lakk, som antydet med henvis-ningstallene I, II og III på den bevegelige sjablon 8, vil II bli satt under spenning når førings-rullen berører dette stedet. Hvis bryteren R4 står i et kort hakk på programstangen 9, vil tryk-ningsbevegelsen snu etter innstilt tidsforsinkelse (bestemt av sylinderen Sl). Hvis hakket på programstangen er langt, vil den bevegelige sjablonen bare bevege seg et lite stykke og trykningen fortsetter i samme retning, helt til føringsrullen berører et annet uisolert sted (f. eks. II) på den bevegelige sjablonen. Man kan således få trykningen til å foregå mellom ønskede uisolerte ste-der på sjablonene 5 og 8 ved å tilpasse hakkenes bunnlengder. The moving template is also earthed, but is covered with insulating varnish where the guide roller makes contact with the template. If a place is scraped off lacquer, as indicated by the reference numbers I, II and III on the movable template 8, II will be put under tension when the guide roller touches this place. If the switch R4 is in a short notch on the program bar 9, the pressing movement will reverse after a set time delay (determined by the cylinder Sl). If the notch on the program bar is long, the movable stencil will only move a short distance and printing will continue in the same direction until the guide roller touches another uninsulated location (eg II) on the movable stencil. You can thus make the printing take place between desired non-insulated places on the templates 5 and 8 by adjusting the bottom lengths of the notches.

Om trykning skal utføres både ved fremgående og tilbakegående bevegelse bestemmes av venstre side av programstangen 9. Hvis bryteren R5 er presset inn, vil Al, A4 og A5 være under spenning og Al, A4 og A5 vil være åpne og henholdsvis sørge for hurtig tilbakeføring av trykkrullen, løfte trykkrullen fra arbeidsstykket og, ved en tilbakeføring, sørge for hurtig skifting til fremgående bevegelse av sleiden 2. Hastighe-ten kan innstilles ved hjelp av en strupeventil. Whether printing is to be carried out both during forward and backward movement is determined by the left side of the program bar 9. If the switch R5 is pressed in, Al, A4 and A5 will be energized and Al, A4 and A5 will be open and respectively ensure rapid return of the pressure roller, lift the pressure roller from the workpiece and, in the event of a return, ensure a quick change to the forward movement of the slide 2. The speed can be adjusted by means of a throttle valve.

De to brytere RI og R2 har som oppgave å endre sleidens 2 nestsiste tilbakegående bevegelse. Dette vil skje når hele den bevegelige sjablonen 8 er under den faste sjablonen 5, og da vil det ikke komme flere signaler fra 12, siden føringsrullen hele tiden vil være i kontakt med den uisolerte faste sjablonen. Samtidig som RI gir impuls til endret bevegelse, vil den bryte strømtilførselen til A2, R4 og R5. A2 stenges og strupeventilen St6 er innstilt for planering av gjenstanden, og planering vil bli utført. Når pla-neringen er utført, presses R2 som gir signal til V2, V3 og V5. Tverrsleiden 1 og den bevegelige sjablonen 8 går tilbake til sine utgangsposisjoner, og S6 skyver beskjæringssleiden i posisjon. R6 bryter da strømmen til RI, slik at den longitudinale sleiden 2 stopper i sin utgangsposisjon. 1 fig. 1 er den bevegelige sjablon vist som en sjablon som kan bevege seg rett ned. Oppfinnelsen er naturligvis ikke begrenset til en slik utførelse, idet f. eks. sjablonen også hensiktsmessig kan bevege seg om et f. eks. innstillbart senter. The two switches RI and R2 have the task of changing the slide's 2 penultimate backward movement. This will happen when the entire movable template 8 is below the fixed template 5, and then no more signals will come from 12, since the guide roller will constantly be in contact with the uninsulated fixed template. At the same time that RI provides the impulse for changed movement, it will interrupt the current supply to A2, R4 and R5. A2 is closed and throttle valve St6 is set for leveling the object, and leveling will be carried out. When the planning is done, R2 is pressed, which gives a signal to V2, V3 and V5. The transverse slide 1 and the movable template 8 return to their starting positions, and S6 pushes the trimming slide into position. R6 then breaks the current to RI, so that the longitudinal slide 2 stops in its initial position. 1 fig. 1, the moving template is shown as a template that can move straight down. The invention is of course not limited to such an embodiment, since e.g. the template can also appropriately move about an e.g. adjustable center.

For den etterfølgende beskrivelse av en ope-rasjonssyklus henvises det til både fig. 1, 2 og 3. For the subsequent description of an operating cycle, reference is made to both fig. 1, 2 and 3.

Operas jonssyklus: Opera's ion cycle:

1) Operatøren plaserer emnet på sentrerings-apparatet og trykker på startknappen B4. 2) S4 skyver bakdokkspindelen 5 og spenner fast emnet mot trykkdoren og presser R9 idet aktuatorkammen 10 passerer denne, og R9 gir en impuls til V3. 3) Tverrsleiden 1 med trykkrullen (ikke vist) føres mot arbeidsstykket (ikke vist), og fø-ringsrullen 3, 4 vil berøre den faste sjablonen 5 og dermed sette impulsgiveren 12 under spenning, hvorved det gis en Impuls til A3. Programstangen 9 (se også fig. 2 og 3) vil bevege seg ned slik at R4 vil få kontakt med det uisolerte parti mellom a og b (fig. 1) The operator places the workpiece on the centering device and presses the start button B4. 2) S4 pushes the rear dock spindle 5 and clamps the workpiece against the pressure mandrel and presses R9 as the actuator cam 10 passes this, and R9 gives an impulse to V3. 3) The transverse slide 1 with the pressure roller (not shown) is guided towards the workpiece (not shown), and the guide roller 3, 4 will touch the fixed template 5 and thus put the impulse generator 12 under voltage, whereby an Impulse is given to A3. The program rod 9 (see also fig. 2 and 3) will move down so that R4 will make contact with the uninsulated part between a and b (fig.

2 og 3). 2 and 3).

4) Den bevegelige sjablonen 8 stiller seg i posisjon for første trykningsoperasjon. b vil stoppe sjablonens bevegelse. 5) Trykning fremover. Føringsrullen passerer de uisolerte punktene I og II på sjablonen, men da det isolerte partiet b er så langt at det skal tre impulser til for at R4 skal overta kontakten, vil dette bare bety en liten økning av reduksjonen av diameteren på arbeidsstykket. Først når føringsrullen danner kontakt med det tredje uisolerte partiet på den bevegelige sjablonen, vil R4 sette impulsgiveren Il under spenning, som igjen gir impuls til VI. Sl går mot høyre og presser R8 når den passerer denne. Tidsforsinkelsen av impulsen kan stilles ved å regulere strupeventilen St2. R8 gir impuls til V2. 6) Den longitudinale sleiden blir ført hurtig tilbake uten at det foregår noen trykningsoperasjon1, for R5 danner nå kontakt med det uisolerte parti x på programstangens venstre side og setter Al, A4 og A5 under spenning. 4) The movable template 8 moves into position for the first printing operation. b will stop the template's movement. 5) Forward printing. The guide roller passes the uninsulated points I and II on the template, but as the insulated part b is so long that it takes three more impulses for R4 to take over the contact, this will only mean a small increase in the reduction of the diameter of the workpiece. Only when the guide roller makes contact with the third non-insulated part of the moving template, R4 will energize the impulse generator Il, which in turn gives impulse to VI. Sl goes to the right and pushes R8 when it passes this. The time delay of the impulse can be set by regulating the throttle valve St2. R8 gives impulse to V2. 6) The longitudinal slide is brought back quickly without any pressing operation taking place1, because R5 now makes contact with the uninsulated part x on the left side of the program bar and puts Al, A4 and A5 under tension.

Al er da åpen og sørger for hurtig bevegelse av sleiden. Al is then open and ensures rapid movement of the slide.

A4 er da åpen og S7 beveger trykkrullen A4 is then open and S7 moves the pressure roller

fra arbeidsstykket. from the workpiece.

A5 er da åpen og strupeventilen Sti stilles slik at den kommende impuls gjennom R7 vil få liten tidsforsinkelse. A5 is then open and the throttle valve Sti is set so that the incoming impulse through R7 will have a small time delay.

Når føringsrullen berører de uisolerte parti-ene II og I på tilbakeveien, vil den bevegelige sjablonen bare bevege seg litt ned, da det isolerte partiet c er så langt at det skal tre impulser til for at R4 skal kunne overta kontakten. Reduksjonen for neste trykningsoperasjon vil bli summen av alle disse små bevegelsene. Føringsrullen vil danne kontakt på den faste sjablonen, og nå vil R4 overta kontakten og dessuten gi impuls til II. Il vil gi impuls til VI gjennom RIO, og Sl går mot venstre og presser R7 når den passerer denne. Tidsforsinkelsen er denne gang liten og stilles ved hjelp av Sl. R5 vil bli spen-ningsløs når R4 blir stående på d. R7 gir altså impuls til V2 som vender sleidens longitudinale bevegelse. When the guide roller touches the uninsulated parts II and I on the way back, the moving template will only move slightly down, as the insulated part c is so far that three more impulses are needed for R4 to take over the contact. The reduction for the next printing operation will be the sum of all these small movements. The guide roller will form contact on the fixed template, and now R4 will take over the contact and also give impulse to II. Il will give impulse to VI through RIO, and Sl goes to the left and pushes R7 as it passes this. The time delay is small this time and is set using Sl. R5 will become de-energized when R4 remains on d. R7 thus gives impulse to V2 which reverses the slide's longitudinal movement.

7) Trykning fremover. Sleidens longitudinale bevegelse blir endret når føringsrullen når det uisolerte partiet I på den bevegelige sjablonen. Sjablonen beveger seg ned og det isolerte partiet e stopper bevegelsen. 8) Trykning bakover inntil føringsrullen berø-rer den uisolerte faste sjablon. Endring av trykningsretningen — og bevegelig sjablon innstiller seg for ny reduksjon, f stopper bevegelsen av programstangen. 9) Trykning fremover inntil føringsrullen får kontakt med første uisolerte sted på den bevegelige sjablonen, retningen endres, og bevegelig sjablon innstiller seg for ny reduksjon, g stopper bevegelsen. 10) Trykning bakover inntil føringsrullen får kontakt på den faste sjablonen, retningen endres, og den bevegelige sjablonen innstiller seg for ny reduksjon, h stopper bevegelsen. 11) Trykning fremover inntil føringsrullen får kontakt med det andre uisolerte sted på den bevegelige sjablonen. Første sted er nå kommet under den faste sjablonen. Retningen endres, og den bevegelige sjablonen innstiller seg for ny reduksjon, i stopper den bevegelige sjablonen. 12) Trykning bakover inntil føringsrullen får kontakt på den faste sjablonen, retningen endres, og den bevegelige sjablonen innstiller seg for ny reduksjon, j stopper den bevegelige sjablonen. 13) Trykning fremover inntil føringsrullen får kontakt med det andre uisolerte sted på den bevegelige sjablonen, retningen endres, og den bevegelige sjablonen innstiller seg for ny reduksjon, k stopper den bevegelige sjablonen. 14) Tilbakegående bevegelse er nå hurtig og trykning skjer ikke da R5 nå har fått kontakt med det uisolerte partiet y på programstangens venstre side. I slutten av sleidens tilbakegående bevegelse vil føringsrullen få kontakt med den faste sjablonen. Bevegelsen endres, og den bevegelige sjablonen innstiller seg for ny reduksjon. 1 stopper den bevegelige sjablonen. 15) Trykning fremover inntil føringsrullen får kontakt med det tredje uisolerte partiet på den bevegelige sjablonen. Det andre punkt er også kommet under den faste sjablonen nå. Retningen endres, og den bevegelige sjablonen går ned slik at den i sin helhet kommer under den faste sjablonen, m stopper den bevegelige sjablonen. 16) Tilbakegående bevegelse er nå hurtig og trykning skjer ikke da R5 nå har kontakt 7) Forward printing. The longitudinal movement of the slide is changed when the guide roller reaches the uninsulated portion I of the moving template. The template moves down and the insulated part e stops the movement. 8) Pressing backwards until the guide roller touches the uninsulated fixed template. Changing the direction of printing — and moving template adjusts for new reduction, f stops the movement of the program bar. 9) Pressing forward until the guide roller makes contact with the first uninsulated spot on the moving template, the direction changes, and the moving template adjusts for new reduction, g stops the movement. 10) Pressing backwards until the guide roller makes contact with the fixed template, the direction changes, and the moving template adjusts for new reduction, h stops the movement. 11) Pressing forward until the guide roller makes contact with the second uninsulated spot on the moving template. First place has now come under the fixed template. The direction changes, and the moving template adjusts for a new reduction, in which the moving template stops. 12) Pressing backwards until the guide roller makes contact with the fixed template, the direction changes, and the moving template adjusts for new reduction, j stops the moving template. 13) Pressing forward until the guide roller makes contact with the second uninsulated place on the moving template, the direction changes, and the moving template adjusts for new reduction, k stops the moving template. 14) Return movement is now fast and pressing does not occur as R5 has now made contact with the uninsulated part y on the left side of the program bar. At the end of the slide's backward movement, the guide roller will make contact with the fixed template. The motion changes, and the moving template adjusts for a new reduction. 1 stops the moving template. 15) Pressing forward until the guide roller makes contact with the third uninsulated part of the moving template. The second point has also come under the fixed template now. The direction changes and the moving template descends so that it comes entirely under the fixed template, m stops the moving template. 16) Backward movement is now fast and pressing does not occur as R5 now has contact

med det uisolerte partiet y på programstangens venstre side. Det kommer ikke flere impulser fra 12 da føringsrullen nå er i uav-brutt kontakt med den faste sjablonen. Den with the uninsulated part y on the left side of the program bar. There are no more impulses from 12 as the guide roller is now in uninterrupted contact with the fixed template. It

tilbakegående bevegelse vil stoppe når kammen på den longitudinale sleiden presser RI, backward movement will stop when the cam on the longitudinal slide presses RI,

og RI sender impuls til V2. Samtidig blir A2, and RI sends impulse to V2. At the same time, A2 becomes

R4 og R5 spenningsløse. R4 and R5 de-energized.

17) Planering fremover med liten matningshas-tighet da A2 nå er stengt. Planering utføres 17) Planning ahead with a low feed speed as A2 is now closed. Planning is carried out

inntil kammen presser R2. R2 gir signal til until the cam presses R2. R2 gives signal to

V2, V3 og V5. V2, V3 and V5.

18) Den longitudinale sleiden går hurtig tilbake, da A6 er strømløs og åpen. 19) Bevegelige sjablon går tilbake til utgangsposisjon. Ingen impulser vil nå bli gitt fra 18) The longitudinal slide goes back quickly, as A6 is de-energized and open. 19) Movable template returns to initial position. No impulses will now be given

R4 og R5 da strømtilførselen til disse er R4 and R5 as the power supply to these is

brutt. broken.

20. S6 skyver beskjæringssleiden i posisjon. R6 bryter spenningen til RI og R2, og V2 får 20. S6 pushes the crop slide into position. R6 breaks the voltage to RI and R2, and V2 gets

ikke flere impulser. Når beskjæringen er ut-ført, presses bryteren R3 som gir impuls til no more impulses. When the pruning has been carried out, the switch R3 is pressed, which gives an impulse to

V5 og V4. V5 and V4.

21) Beskjæringssleiden går tilbake. Beskjærings-sylinderens hastighet innstilles således at 21) The crop slide goes back. The speed of the cutting cylinder is set so that

R6 ikke vil bli presset før den longitudinale R6 will not be pressed before the longitudinal

sleiden og den bevegelige sjablonen er kommet tilbake til sine utgangsposisjoner. 22) S4 skyver bakdokkspindelen tilbake, og gjenstanden kan fjernes. the slide and the moving template have returned to their starting positions. 22) S4 pushes the rear dock spindle back and the object can be removed.

Hvis det ikke er nødvendig at gjenstanden If it is not necessary that the object

har en glatt overflate kan dette oppnås ved at has a smooth surface, this can be achieved by

B9 sjaltes over til kontakt nr. 2. B9 is switched to contact no. 2.

Claims

1. Pressure bench with pressure tool controlled by a guiding body that cooperates with a fixed, to the final form corresponding to the template and with a stepwise moving template, where the movement of the movable template and the pressure tool is controlled by breaking and closing control current circuits with control means for the individual moving elements' drive means, characterized in that the fixed template (5) corresponding to the strut form is uninsulated in the contact surface with the guide member (4) and together with the movable template (8) and the guide member (4) is connected 1 a control circuit with an impulse generator (12) for a control member (A3) for the movable template's drive member (S5), in that the movable template (8) is provided with alternating insulated and non-insulated parts in the contact surface with the guide member (4) and is further provided with or is connected to a program member (9) for breaking and closing the control current circuits, in order to thereby determine the guide member's (4 ) — and thereby the pressure tool's — oscillation between uninsulated parts of the fixed (5) and the movable (8) template.

2. Press bench according to claim 1, characterized in that the program member (9) controls the movement of the movable template (8).

3. Press bench according to claim 1 or 2, characterized in that a time-delaying device (S1) is arranged for time-delaying the redirection of the guide device (4).

4. Press bench according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the guide member (4) can be displaced relative to the press tool, for lifting this from the workpiece, the program member (9) causes breaking and closing of a control current circuit for the drive member (S7) for effect of the relative displacement of the guide member (4).