NO159715B

NO159715B - HANDLING HANDLING EQUIPMENT.

Info

Publication number: NO159715B
Application number: NO85850462A
Authority: NO
Inventors: Llewellyn Lee Walter; David Thomas Ping
Original assignee: Caterpillar Ind Inc
Priority date: 1983-06-09
Filing date: 1985-02-07
Publication date: 1988-10-24
Also published as: NO159715C; NO850462L

Description

Oppfinnelsen vedrører håndteringsutstyr for tømmerstokker, The invention relates to handling equipment for logs,

mer særskilt et slikt utstyr med tømmerstokkbærende gafler, more specifically, such equipment with log-carrying forks,

en tømmerstokk-klemme og en tømmerstokk-utstøter. Klemmen og utstøteren virker i tillegg som en griper for løfting av stokker fra en gaffelbåret stilling. a log clamp and a log ejector. The clamp and ejector also act as a gripper for lifting logs from a fork-supported position.

Håndteringsutstyr for tømmerstokker, med gafler, en klemme Log handling equipment, with forks, a clamp

og en utstøter, har vært i kommersiell bruk i mange år. Van-ligvis er slikt utstyr montert på en løftemast i en løfte-truck, slik at stokkene kan traisporteres med løftetrucken. and an ejector, have been in commercial use for many years. Usually, such equipment is mounted on a lifting mast in a lifting truck, so that the logs can be transported with the lifting truck.

Det er ønskelig at klemmen i utstyret kan beveges mellom en It is desirable that the clamp in the equipment can be moved between a

åpen stilling for lasting og lossing av stokker fra gaflene og til en lukket stilling i hvilken klemmen befinner seg nær gaflenes frie ender. Ytterligere bevegelse er ikke ønskelig, fordi slik bevegelse vil ha en tendens til å knuse stokkene og skade dem. Denne begrensede klemmebevegelse byr på et problem derved at kvantiteten eller størrelsen av den stokklast som bæres ofte utgjør mindre enn den fulle kapasitet. Klemmen vil således ikke få skikkelig grep om stokkene, og open position for loading and unloading logs from the forks and to a closed position in which the clamp is located near the free ends of the forks. Further movement is not desirable, because such movement will tend to break the logs and damage them. This limited clamping movement presents a problem in that the quantity or size of the log load carried is often less than the full capacity. The clamp will therefore not get a proper grip on the sticks, and

dette kan føre til utilsiktede bevegelser og tap av stokkene på tvers av gaflene. this can lead to unintended movement and loss of the logs across the forks.

Det har vært foreslått flere løsninger på dette problem. Several solutions to this problem have been proposed.

En slik løsning er vist i US-PS 2.873.874 hvor klemmen og ejektoren benyttes for angrep på stokkene mens disse hviler på gaflene. Den lineære utformingen av klemmen reduserer imidlertid fullastkapasiteten og derved også produktiviteten. Fordi klemmen og utstøteren angriper stokken eller stokkene Such a solution is shown in US-PS 2,873,874 where the clamp and the ejector are used for attacking the logs while they are resting on the forks. However, the linear design of the clamp reduces the full load capacity and thereby also productivity. Because the clamp and ejector attack the log or logs

mens disse befinner seg nær de frie gaffeiender, reduseres også lastbærekapasiteten og kjøretøyets stabilitet. while these are located close to the free fork ends, the load-carrying capacity and the vehicle's stability are also reduced.

US-PS 3.119.637 og 3.124.263 beskriver to forskjellig utførte klemarrangementer for samvirke med stokker som bæres av gafler. Disse to løsninger krever et relativt komplisert ledd- og sylinderarrangement som er vanskelig å styre, og utførelsen US-PS 3,119,637 and 3,124,263 describe two differently designed clamping arrangements for cooperation with logs carried by forks. These two solutions require a relatively complicated joint and cylinder arrangement that is difficult to control, and the execution

innbefatter ingen utstøter. does not include any ejectors.

Samtlige av de nevnte foreslåtte løsninger har dessuten den felles ulempe at klemmen presser stokkene mot gaflene i en utstrekning som bestemmes av operatøren. Det kan derfor fore-komme at det utøves en for sterk kraft mot gaflene, med brudd i disse, eller at stokkene gripes utilstrekkelig, med mulig derav følgende tap av lasten. All of the aforementioned proposed solutions also have the common disadvantage that the clamp presses the logs against the forks to an extent that is determined by the operator. It can therefore happen that too strong a force is exerted against the forks, causing them to break, or that the sticks are gripped insufficiently, with possible resulting loss of the load.

Oppfinnelsen tar sikte på å overvinne et eller flere av de foran nevnte problemer. The invention aims to overcome one or more of the aforementioned problems.

Ifølge et aspekt av oppfinnelsen er det tilveiebragt et håndteringsutstyr for tømmerstokker, innbefattende en ramme, en klemme, en utstøter og et par gafler. En første kraftanordning muliggjør en svingebevegelse av klemmen mellom åpen og lukket stilling i forhold til gaflene. En andre kraftanordning muliggjør en svingebevegelse av utstøteren mellom en stokk-akseptstilling og en stokk-rejektstilling i forhold til gaflene, og en innretning muliggjør en bevegelse av den første anordning for svinging av klemmen mellom den lukkede stilling og en stokk-gripestilling i forhold til utstøteren. According to one aspect of the invention, there is provided a log handling device including a frame, a clamp, an ejector and a pair of forks. A first power device enables a pivoting movement of the clamp between open and closed position in relation to the forks. A second power means enables a pivoting movement of the ejector between a stick-accepting position and a stick-rejecting position relative to the forks, and a means enables a movement of the first means for pivoting the clamp between the closed position and a stick-grabbing position relative to the ejector .

Håndteringsutstyret innbefatter således en klemme som kan beveges i samsvar med en aktivering av en første kraftanordning til en bestemt lukket plassering for holding av en full last av stokker som bæres av gaflene. Klemmen kan videre beveges i samsvar med en aktivering av innretningen fra den lukkede stilling og til en gripestiling i forhold til utstøteren, The handling equipment thus includes a clamp which can be moved in accordance with an activation of a first power device to a specific closed position for holding a full load of logs carried by the forks. The clamp can further be moved in accordance with an activation of the device from the closed position and into a gripping position relative to the ejector,

for derved å presse en mindre enn full stokklast mot ut-støteren og løfte stokkene i fra gaflene og grunnen. thereby pressing a less than full log load against the ejector and lifting the logs from the forks and the ground.

Fordi klemmen har en bestemt lukket stilling elimineres behovet for å bestemme når klemmeaktiveringen skal stoppes, Because the clamp has a definite closed position, the need to decide when to stop the clamp actuation is eliminated,

og faren for beskadigelser av stokkene reduseres. Fordi klemmen presser stokkene mot utstøteren under bevegelsen til and the risk of damage to the sticks is reduced. Because the clamp presses the logs against the ejector during the movement to

gripestillingen - og ikke mot gaflene, reduseres faren for gaffelbrekkasje. grip position - and not against the forks, the risk of fork breakage is reduced.

Fordi klemmen beveges i en retning mot utstøteren og mot kjøre-tøyet hvorpå utstyret er montert, for derved på sikker måte å klemme stokkene mot utstøteren, økes kjøretøyets stokklast-kapasitet samtidig som også kjøretøyets stabilitet bedres. Because the clamp is moved in a direction towards the ejector and towards the vehicle on which the equipment is mounted, thereby securely clamping the logs against the ejector, the vehicle's log load capacity is increased while also improving the vehicle's stability.

Klemmen og utstøteren arbeider sammen på kryssende måte, for klemming av stokkene i løftet tilstand over gaflene. Faren for utilsiktet stokktap reduseres herved til et minimum. The clamp and the ejector work together in a crossing manner, for clamping the logs in the raised state over the forks. The risk of accidental cane loss is thereby reduced to a minimum.

På tegningene viser: The drawings show:

Fig. 1 et skjematisk sideriss av en utførelsesform av oppfinnelsen, med en løftetruck, og med en løftemast hvorpå Fig. 1 a schematic side view of an embodiment of the invention, with a lifting truck, and with a lifting mast on which

et stokkhåndteringsutstyr er montert, a log handling device is fitted,

fig. 2 viser et skjematisk isometrisk riss av håndteringsutstyret, med en klemme og utstøter i henholdsvis lukket fig. 2 shows a schematic isometric view of the handling equipment, with a clamp and ejector respectively closed

og stokk-aksepterende stilling, and cane-accepting position,

fig. 3 viser et skjematisk sideriss av håndteringsutstyret, fig. 3 shows a schematic side view of the handling equipment,

med klemmen i åpen stilling og med utstøteren vist i en stokk-akseptstilling for mottak av stokker (denne stilling er vist med fullt opptrukne linjer) og med utstøteren i en stokk-rejektstilling for lossing av stokker (denne stilling er vist med strekpunkterte with the clamp in the open position and with the ejector shown in a log-accepting position for receiving logs (this position is shown in solid lines) and with the ejector in a log-rejecting position for unloading logs (this position is shown in dash-dot

linjer), lines),

fig. 4 viser et skjematisk oppriss av håndteringsutstyret, fig. 4 shows a schematic view of the handling equipment,

med klemmen i lukket stilling og med utstøteren i en stokk-akseptstilling for bæring av en full stokklast, with the clamp in the closed position and with the ejector in a log acceptance position for carrying a full log load,

fig. 5 viser et skjematisk sideriss av håndteringsutstyret, fig. 5 shows a schematic side view of the handling equipment,

med klemmen i gripestilling og med utstøteren i sin stokk-rejektstilling, for bæring av en redusert stokklast i en stilling over gaflene, mellom klemmen og utstøteren, og with the clamp in the gripping position and with the ejector in its log-reject position, for carrying a reduced log load in a position above the forks, between the clamp and the ejector, and

fig. 6 viser et skjematisk grunnriss av håndteringsutstyret delvist gjennomskåret, for derved å vise plasseringen av et andre par jekker, en jekk som inngår i et første par jekker, en jekk i et tredje par jekker, og den i bredden foretatte plassering av klemme, gafler og ut-støter . fig. 6 shows a schematic floor plan of the handling equipment partially cut through, thereby showing the location of a second pair of jacks, a jack that is part of a first pair of jacks, a jack in a third pair of jacks, and the widthwise placement of clamps, forks and out-bumps .

På tegningene, her særlig fig. 1, er det vist er kjøretøy In the drawings, here particularly fig. 1, it is shown is vehicle

i form av en løftetruck 10 med en løftemast 12 som er svingbart montert på trucken, og med et stokk-håndteringsutstyr 14 montert på løftemasten med mulighet for løftebevegelse langs denne. En tiltingssylinder 16 er anordnet for svinging av løftemasten 12 i retning forover og bakover i forhold til løftetrucken 10, på konvensjonell måte, for derved å lette lasting og lossing av stokker med ustyret og plassering av utstyret for transport av stokkene mellom ønskede steder. in the form of a lifting truck 10 with a lifting mast 12 which is pivotably mounted on the truck, and with a stick-handling equipment 14 mounted on the lifting mast with the possibility of lifting movement along it. A tilting cylinder 16 is arranged for swinging the lifting mast 12 in a forward and backward direction in relation to the lifting truck 10, in a conventional manner, thereby facilitating the loading and unloading of logs with the equipment and positioning of the equipment for transporting the logs between desired locations.

I det minste en løftesylinder 18 er anordnet for løftebeveg-else av håndteringsutstyret langs løftemasten, for derved å stillingsplassere løfteutstyret 14 i en ønsket høyde relativt lasten som skal gripes eller leveres, og for stillingsplass-ering av lasten i en ønsket høyde, for transport på konvensjonell måte. At least one lifting cylinder 18 is arranged for lifting movement of the handling equipment along the lifting mast, thereby positioning the lifting equipment 14 at a desired height relative to the load to be grasped or delivered, and for positioning the load at a desired height, for transport on conventional way.

Som vist i fig. 2, 5 og 6 innbefatter håndteringsutstyret 14 en ramme 20. Rammen 20 har første og andre avstandsplasserte sideelementer 2 2 og 24, som hver har første og andre endedeler 26 og 28.De første og andre sideelementer er stivt forbundne med hverandre ved hjelp av øvre og nedre forbindelsesbjelker As shown in fig. 2, 5 and 6, the handling equipment 14 includes a frame 20. The frame 20 has first and second spaced side members 2 2 and 24, each of which has first and second end parts 26 and 28. The first and second side members are rigidly connected to each other by means of upper and lower connecting beams

30 og 32, eksempelvis ved sammensveising, idet disse bjelker holder sideelementene 22 og 24 i en bestemt innbyrdes avstand og parallelt med hverandre. Fortrinnsvis er sideelementene 22 og 24 fremstilt av stålplater og er utformet med kasse-tverrsnitt og med en i hovedsaken L-form. Et par parallelle rullebraketter 34 er forbundet med de øvre og nedre forbindelsesbjelker 32 i innbyrdes avstand på bjelkene. Disse rullebraketter bærer håndteringsutstyret i løftemasten slik at utstyret kan beveges langs løftemasten på konvensjonell må te. 30 and 32, for example by welding together, as these beams hold the side elements 22 and 24 at a certain mutual distance and parallel to each other. Preferably, the side elements 22 and 24 are made of steel plates and are designed with a box cross-section and with a mainly L-shape. A pair of parallel roller brackets 34 are connected to the upper and lower connecting beams 32 at a distance from each other on the beams. These roller brackets carry the handling equipment in the lifting mast so that the equipment can be moved along the lifting mast in a conventional manner.

En første og en andre gaffel 36 og 38, hver med en første og andre ende 40 og 42, er ved sin respektive første ende svingbart forbundet med den andre endedelen til de nevnte første og andre sideelementer 22 henholdsvis 24, ved hjelp av en respektiv forbindelsesbrakett 44 og en svingetapp 46. Fortrinnsvis rager gaflene ut fra de første og andre sideelementer 22 og 24 i retning fremover i forhold til kjøretøyet 10, i hovedsaken i rétt vinkel på løftebevegelsesretningen til håndteringsutstyret, og parallelt med hverandre. Gaflene 36 og 38 A first and a second fork 36 and 38, each with a first and second end 40 and 42, are pivotally connected at their respective first end to the second end part of the aforementioned first and second side elements 22 and 24, respectively, by means of a respective connecting bracket 44 and a pivot pin 46. Preferably, the forks project from the first and second side elements 22 and 24 in a forward direction relative to the vehicle 10, mainly at right angles to the lifting movement direction of the handling equipment, and parallel to each other. Forks 36 and 38

kan svinge om svingetapper 4 6 med urviseren ut i fra den vanlige fremragende stilling og i retning mot de nevnte første og andre sideelementer 22 og 24, og hindres i å bevege seg mot urviseren i fra den nevnte vanlige utragende stilling, derved at gaflenes nevnte første ender 4 0 får kontakt med de andre endedeler 28 på de respektive sideelementer 22 og 24. can swing about pivoting stages 4 6 clockwise from the usual projecting position and in the direction towards the mentioned first and second side elements 22 and 24, and is prevented from moving clockwise from the mentioned usual projecting position, whereby the forks' mentioned first ends 4 0 make contact with the other end parts 28 on the respective side elements 22 and 24.

For holding av en full last av stokker på gaflene er det anordnet en klemme 48. Klemmen 4 8 er svingbart forbundet med rammen 20 og kan beveges ved hjelp av en første kraftanordning 50, mellom en åpen stilling 51 (fig. 3)i hvilken stokkene fritt kan lastes og losses fra gaflene, og en lukket stilling 53 (fig. 4) i hvilken en full last av stokker kan holdes på gaflene. Klemmen 48 er utført med et par L-formede klem-armer 52 som hver har en første endedel 54, en gripeendedel 56 og en spadeplate 58. Spadeplaten 58 er forbundet med gripeendedelene 56 og bidrar til å holde klemarmene 52 i en bestemt innbyrdes avstand. Den første endedelen 54 til hver klemarm 52 er svingbart forbundet med en aksel 60 som er dreibart forbundet med den første endedelen 26 til første og andre sideelementer 22, 24. Klemmen 48 erplassert mellom de første og andre sideelementer 22, 24 på akselen 60, slik at gripeendedelene 56 fritt vil kunne bevege seg parallelt med og mellom de første og andre gafler 36 og 38. Fortrinnsvis strekker gaflene 36, 38 seg i et plan som går perpendikulært på aksellengden. For holding a full load of logs on the forks, a clamp 48 is arranged. The clamp 48 is pivotally connected to the frame 20 and can be moved by means of a first power device 50, between an open position 51 (fig. 3) in which the logs can be freely loaded and unloaded from the forks, and a closed position 53 (fig. 4) in which a full load of logs can be held on the forks. The clamp 48 is made with a pair of L-shaped clamp arms 52, each of which has a first end part 54, a gripping end part 56 and a spade plate 58. The spade plate 58 is connected to the gripping end parts 56 and helps to keep the clamping arms 52 at a certain mutual distance. The first end part 54 of each clamp arm 52 is pivotally connected to a shaft 60 which is rotatably connected with the first end part 26 to the first and second side elements 22, 24. The clamp 48 is located between the first and second side elements 22, 24 on the shaft 60, as that the gripping end parts 56 will be able to move freely parallel to and between the first and second forks 36 and 38. Preferably, the forks 36, 38 extend in a plane that runs perpendicular to the axle length.

Den første kraftanordning 5 0 innbefatter et første par hydrauliske arbeidssylindre 62 som hver har en første og andre endedel 64 og 66. Den første endedel 64 er svingbart forbundet med klemmen 48, og den andre endedel 6 6 er svingbart forbundet med et bæreelement 6 8 som i sin tur er svingbart forbundet med rammen 20. Fortrinnsvis er den første endedelen 64 til hver av de første arbeidssylindre 62 forbundet med en respektiv arm i armparet, ved den første endedel 54, idet forbindelsen skjer ved hjelp av et konvensjonelt gaffel- og boltarrangement. På lignende måte er den andre endedelen 6 6 til hver første arbeidssylinder 6 2 forbundet med bæreelementet 68 ved hjelp av en konvensjonell gaffel- og boltforbindelse. En forlengelse av de første arbeidssylindre 62 bevirker en svinging av klemmen 48 over et første bevegelsesområde mot urviseren, idet svingebevegelsen skjer gjennom akselen 60, The first power device 50 includes a first pair of hydraulic working cylinders 62 each having a first and second end part 64 and 66. The first end part 64 is pivotally connected to the clamp 48, and the second end part 66 is pivotally connected to a support element 68 which in turn is pivotally connected to the frame 20. Preferably, the first end part 64 of each of the first working cylinders 62 is connected to a respective arm in the pair of arms, at the first end part 54, the connection being made by means of a conventional fork and bolt arrangement. In a similar manner, the second end part 66 of each first working cylinder 62 is connected to the support member 68 by means of a conventional fork and bolt connection. An extension of the first working cylinders 62 causes a swinging of the clamp 48 over a first range of movement in the clockwise direction, the swinging movement taking place through the shaft 60,

i fra den åpne stilling 51 og til den lukkede stilling 53. Motsatt vil en innkjøring av den første arbeidssylinder bevirke en svinging av klemmen med urviseren, i fra den lukkede stilling 53 og til den åpne stilling 51. Det skal her bemerkes at gripeendedelene 56 til klemarmene 52 er plassert i en høydeavstand fra gaflenes 36 og 38 respektive andre ender 52 i den åpne stilling 53, og befinner seg nær inntil disse andre gaffeiender 42 i den lukkede stilling 51. i from the open position 51 and to the closed position 53. Conversely, a run-in of the first working cylinder will cause a clockwise swing of the clamp, i from the closed position 53 and to the open position 51. It should be noted here that the gripping end parts 56 to the clamping arms 52 are placed at a height distance from the respective other ends 52 of the forks 36 and 38 in the open position 53, and are close to these other fork ends 42 in the closed position 51.

Det forefinnes en innretning 70 for bevegelse av den første kraftanordning 5 0 for derved å svinge klemmen 48 mellom den lukkede stilling 53 og en stokk-gripestilling 72 (fig. 5). Denne innretning 70 innbefatter bæreelementet 68 og en tredje kraftanordning 7 4 som er forbundet med bæreelementet og kan aktiveres for svinging av bæreelementet mellom første og andre vinkelstillinger 76 og 78 (fig. 5). There is a device 70 for moving the first power device 50 to thereby swing the clamp 48 between the closed position 53 and a stick-grip position 72 (Fig. 5). This device 70 includes the support element 68 and a third power device 74 which is connected to the support element and can be activated for swinging the support element between first and second angular positions 76 and 78 (Fig. 5).

Fortrinnsvis har bæreelementet 6 8 U-form og er svingbart forbundet med akselen 6 0 på steder langs akselen utenfor klemarmparet 52 og overspennende disse, idet bæreelementet er anordnet mellom de første og andre sideelementer 2 2 og 2 4 for derved å hindre forstyrrelser av klemarmbevegelsen. Det skal nevnes at bæreelementet 6 8 kan være montert på andre steder langs akselen 60, eksempelvis innenfor klemarmene 52, med oppnåelse av samme sluttresultat som nevnt foran. Preferably, the support element 6 8 is U-shaped and is pivotably connected to the shaft 6 0 at places along the shaft outside the clamp arm pair 52 and spanning these, the support element being arranged between the first and second side elements 2 2 and 2 4 to thereby prevent disturbances of the clamp arm movement. It should be mentioned that the support element 6 8 can be mounted in other places along the shaft 60, for example within the clamping arms 52, with the achievement of the same end result as mentioned above.

Den tredje kraftanordning 74 innbefatter fortrinnsvis et tredje par hydrauliske arbeidssylindre 8 0 som hver har første og andre endedeler 82 og 84. Den første endedel 82 i hver av de tredje arbeidssylindre 80 er forbundet med bæreelementet 68 på et sted nær akselen 60, og de andre endedelen 76 til hver arbeidssylinder 8 0 er svingbart forbundet med rammen 20. En utkjøring av de tredje arbeidssylindre 80 vil bevege bæreelementet 6 8 The third power device 74 preferably includes a third pair of hydraulic working cylinders 80 each having first and second end portions 82 and 84. The first end portion 82 of each of the third working cylinders 80 is connected to the support member 68 at a location near the shaft 60, and the other the end part 76 of each working cylinder 80 is pivotally connected to the frame 20. An extension of the third working cylinders 80 will move the support element 68

fra den første vinkelstilling 76 til den andre vinkelstilling 78, og en innkjøring av de tredje arbeidssylindre vil bevege bæreelementet fra de andre vinkelstilling 78 og til den første vinkelstilling. Disse svingeforbindelser er utført på vanlig måte ved hjelp av gaffel- og boltforbindelser. from the first angular position 76 to the second angular position 78, and a run-in of the third working cylinders will move the carrier element from the second angular position 78 and to the first angular position. These swivel connections are made in the usual way using fork and bolt connections.

Fordi de første arbeidssylindre 62 er forbundet med bæreelementet 68 vil en svingebevegelse av bæreelementet om akselen 60 bevirke at de første arbeidssylindre 62 bringer klemmen til å svinge om akselen 60. Særlig gjelder at med de første arbeidssylindre 62 i utkjørt stilling vil en svingebevegelse av bæreelementet 68 mot urviseren fra den første vinkelstilling 6 6 Because the first work cylinders 62 are connected to the support element 68, a swinging movement of the support element about the shaft 60 will cause the first work cylinders 62 to cause the clamp to swing about the shaft 60. In particular, with the first work cylinders 62 in the extended position, a swing movement of the support element 68 anti-clockwise from the first angle position 6 6

og til den andre vinkelstilling 78 bevirke en svingebevegelse av klemmen 4 8 over et andre bevegelsesområde, i fra den lukkede stilling 53 og til gripestillingen 62, i hvilken gripeendedelene 56 på klemarmene 52 vil være plassert mellom gaflene 36, 38 og nær disses respektive første ender 40. Omvendt vil en bevegelse av bæreelementet 68 fra den andre vinkelstilling 78 og til den første vinkelstilling 76 gi en svingebevegelse av klemmen 4 8 i fra gripestillingen 72 og til den lukkede and to the second angular position 78 cause a swinging movement of the clamp 48 over a second range of movement, i from the closed position 53 and to the gripping position 62, in which the gripping end parts 56 of the clamping arms 52 will be located between the forks 36, 38 and near their respective first ends 40. Conversely, a movement of the carrier element 68 from the second angular position 78 and to the first angular position 76 will cause a swinging movement of the clamp 4 8 i from the gripping position 72 and to the closed

stilling 53. position 53.

Det er sørget for en utstøter 88 for avlessing av stokker An ejector 88 is provided for unloading logs

fra gaflene 36, 38. Utstøteren 8 8 innbefatter første og andre L-formede utstøterarmer 90 og 92 som hver har en første og from the forks 36, 38. The ejector 88 includes first and second L-shaped ejector arms 90 and 92 each having a first and

andre endedel 89 og 91 og er svingbart montert ved den respektive første endedel 89 på akselen 60, i innbyrdes avstander langs denne. De første og andre utstøterarmer 90, 92 er fortrinnsvis plassert på akselen 60 utenfor og nær de første og andre sideelementer 22 og 24 og er svingbare om akselen i plan parallelle med de respektive hosliggende gafler 36 og 38. En andre kraftanordning 9 3 kan svinge de første og andre utstøterarmer 9 0 second end part 89 and 91 and is pivotably mounted at the respective first end part 89 on the shaft 60, at mutual distances along this. The first and second ejector arms 90, 92 are preferably located on the shaft 60 outside and close to the first and second side elements 22 and 24 and are pivotable about the shaft in a plane parallel to the respective adjacent forks 36 and 38. A second power device 9 3 can pivot the first and second ejector arms 9 0

og 92 mellom en akseptstilling 94 (fig. 3 og 4), i hvilken den andre endedel 91 av de første og andre utstøterarmer 92 og 94 ligger inntil de respektive første endedeler 40 av de første og andre gafler 36, 38 og en stokk-rejektstilling (fig. 3 og 5), i hvilken den andre endedel 91 av de første og andre ut-støterarmer 90, 92 befinner seg nær den respektive andre endedel 42 av de første og andre gafler 36, 38. and 92 between an acceptance position 94 (Figs. 3 and 4), in which the second end part 91 of the first and second ejector arms 92 and 94 lies against the respective first end parts 40 of the first and second forks 36, 38 and a log reject position (Figs. 3 and 5), in which the second end part 91 of the first and second ejector arms 90, 92 is located close to the respective second end part 42 of the first and second forks 36, 38.

Den andre kraftanordning 93 har fortrinnsvis et andre par hydrauliske arbeidssylindre 98, som hver har respektive første og andre endedeler 100, 102. En arbeidssylinder i dette andre par er svingbart forbundet ved sin andre endedel 102 med den første utstøterarm 90, og dens første endedel 100 er svingbart forbundet med den første endedel 26 til det første sideelement 22. Den andre arbeidssylinderen i dette andre par 98 er svingbart forbundet ved sin andre endedel 102 med den andre ut-støterarm 92, og er med sin første endedel 102 svingbart forbundet med det andre sideelements 24 første endedel 26. Disse svingeforbindelser er fremstilt på vanlig måte, eksempelvis ved hjelp av et bolt- og gaffelarrangement. De første og andre utstøterarmer 90, 92 er svingbare over et tredje bevegelsesområde, i fra en stokk-akseptstilling 94 og til en stokk-rejektstilling 96 (fig. 3) i samsvar med utkjøringen av det andre par arbeidssylindre 98, og er svingbare i fra rejektstillingen 96 og til akseptstillingen 94 i samsvar med en innkjøring av det andre par arbeidssylindre 98. De nevnte andre arbeidssylindre kan aktiveres uavhengig av hverandre eller sammen, for avlessing av stokker i fra gaflene, som bestemt av kjøretøyets operatør. Styringen av arbeidssylinderne 62, 80 og 98 skjer ved selektiv aktivering av hydrauliske styre-ventiler i et ikke vist hydraulisk system, på konvensjonell måte. The second power device 93 preferably has a second pair of hydraulic working cylinders 98, each of which has respective first and second end parts 100, 102. A working cylinder in this second pair is pivotally connected at its second end part 102 to the first ejector arm 90, and its first end part 100 is pivotally connected with the first end part 26 to the first side element 22. The second working cylinder in this second pair 98 is pivotally connected at its second end part 102 with the second ejector arm 92, and with its first end part 102 is pivotally connected with the second side element's 24 first end part 26. These swivel connections are made in the usual way, for example by means of a bolt and fork arrangement. The first and second ejector arms 90, 92 are pivotable over a third range of motion, in from a stick acceptance position 94 and to a stick reject position 96 (Fig. 3) in accordance with the extension of the second pair of working cylinders 98, and are pivotable in from the reject position 96 and to the acceptance position 94 in accordance with a run-in of the second pair of work cylinders 98. The aforementioned second work cylinders can be activated independently of each other or together, for unloading logs from the forks, as determined by the vehicle's operator. The control of the working cylinders 62, 80 and 98 takes place by selective activation of hydraulic control valves in a hydraulic system not shown, in a conventional manner.

Fordi klemarmene 52, utstøterarmene 90, 92 og gaflene 36, 38 går i egne plan perpendikulært på akselen 6 0,vil de ikke for-styrre hverandre, og de kan passere hverandre parallelt. Because the clamp arms 52, the ejector arms 90, 92 and the forks 36, 38 run in their own planes perpendicular to the axle 60, they will not interfere with each other, and they can pass each other in parallel.

Selv om arbeidssylinderne 62, 80 og 98, og armene 52, 90 og Although the working cylinders 62, 80 and 98, and the arms 52, 90 and

92 her er beskrevet som par i det viste foretrukne utførelses-eksempel, så kan man naturligvis for hver funksjon benytte en enkelt arm og en arbeidssylinder, eller kombinasjoner etter behov. 92 is described here as a pair in the preferred design example shown, so of course one can use a single arm and a working cylinder for each function, or combinations as required.

For å kunne ta opp en full tømmerstokkiast plasserer løfte-truckens 10 operatør først sitt kjøretøy 10 og håndteringsutstyret 14 nær inntil de tømmerstokker som skal lastes opp. Ved å tilte løftemasten 12 forover i forhold til stokkene In order to be able to pick up a full stack of logs, the operator of the lift truck 10 first places his vehicle 10 and the handling equipment 14 close to the logs to be loaded. By tilting the lifting mast 12 forwards in relation to the logs

og løfte håndteringsutstyret 14 langs løftemasten 12 til ønsket høyde, vil operatøren oppnå en gunstig håndterings-posisjon. Klemmen 48 beveges til åpen stilling 51 og utstøt-eren 88 beveges til den i fig. 3 viste akseptstilling 94. and lift the handling equipment 14 along the lifting mast 12 to the desired height, the operator will achieve a favorable handling position. The clamp 48 is moved to open position 51 and the ejector 88 is moved to that in fig. 3 showed acceptance position 94.

Ved nå å kjøre kjøretøyet 10 forover mot stokkene vil gaflene 36 og 38 kunne bringes inn under stokkene slik at de lastes på gaflene. Når en full last er på plass aktiveres de første par hydrauliske arbeidssylindre 62 slik at de kjøres ut. Derved beveges klemmen 4 8 til den i fig. 4 viste lukkede stilling 53. Spadeplaten vil påvirke stokkene og presse dem mot løftemasten 12 uten vesentlige beskadigelser av stokkene. Klemarmparet 52 vil på sikker måte holde tømmerlasten på plass. Fordi det første par arbeidssylindre 62 er kjørt helt ut i klemmenes 4 8 lukkede stilling vil faren for knusing av stokkene eller beskadigelse av utstyret 14 være sterkt redusert. Operatøren kan så tilte masten bakover og løfte håndteringsutstyret til ønsket transporthøyde. By now driving the vehicle 10 forward towards the logs, the forks 36 and 38 can be brought under the logs so that they are loaded onto the forks. When a full load is in place, the first pair of hydraulic working cylinders 62 are activated so that they are driven out. Thereby, the clamp 4 8 is moved to the one in fig. 4 showed closed position 53. The spade plate will affect the logs and press them against the lifting mast 12 without significant damage to the logs. The clamp arm pair 52 will securely hold the timber load in place. Because the first pair of working cylinders 62 have been driven all the way into the closed position of the clamps 4 8, the risk of crushing the logs or damaging the equipment 14 will be greatly reduced. The operator can then tilt the mast backwards and lift the handling equipment to the desired transport height.

For avlessing av stokkene tiltes helt enkelt masten 12 forover og det første par arbeidssylindre 62 kjøres inn hvorved klemmen 48 svinges til den i fig. 3 åpne stilling. I tilfelle at samtlige stokker ikke frigjøres fra håndteringsutstyret, eksempelvis ved arbeider i hellende terreng hvor skråstillingen av gaflene 36, 38 vil være utilstrekkelig, kan operatøren helt enkelt aktivere en eller begge av de andre hydrauliske arbeidssylindre 98 for derved å svinge utstøteren til den i fig. 3 viste stokk-rejektstilling, for utstøting av stokkene fra utstyret. To unload the logs, the mast 12 is simply tilted forwards and the first pair of working cylinders 62 are driven in, whereby the clamp 48 is swung to the one in fig. 3 open positions. In the event that all logs are not released from the handling equipment, for example when working on sloping terrain where the inclined position of the forks 36, 38 will be insufficient, the operator can simply activate one or both of the other hydraulic working cylinders 98 to thereby swing the ejector to the one in fig . 3 showed cane reject position, for ejecting the canes from the equipment.

Ofte vil tømmerlasten være mindre enn tilsvarende full laste-kapasitet for utstyret 14. I slike tilfeller vil klemmen 48 Often, the timber load will be less than the corresponding full load capacity for the equipment 14. In such cases, the clamp 48

i sin lukkede stilling ikke gripe skikkelig rundt stokkene på gaffelen. Stokkene vil derfor under transporten kunne bevege seg og vil kunne gli sideveis og falle av gaflene 36, 38. in its closed position does not grip properly around the sticks on the fork. The logs will therefore be able to move during transport and will be able to slide sideways and fall off the forks 36, 38.

For å råde bot på dette er det sørget for en innretning 70 To remedy this, a facility 70 has been provided

for bevegelse av klemmen 48 til gripestillingen 72, slik at det kan oppnås et godt grep rundt stokkene for fastholding av disse. For å bevege klemmen 48 til gripestillingen 72 aktiveres det tredje par hydrauliske arbeidssylindre 80 slik at de kjøre ut og bevirker en svinging av bæreelementet til den tidligere omtalte andre vinkelstilling' 78. Denne svingebevegelse bevirker en svingebevegelse av klemmen 48, via de hydraulisk låste og utkjørte første arbeidssylindre 62, i fra den lukkede stilling 53 og til gripestillingen 72, idet denne svingebevegelse av klemmen skjer parallelt med planene gjennom gaflene 36 og 38. Som følge av denne bevegelse og som følge av L-formen til klemarmene 5 2 vil stokkene skyves mot løftemasten 12. Samtid- for movement of the clamp 48 to the gripping position 72, so that a good grip can be achieved around the sticks for holding them. To move the clamp 48 to the gripping position 72, the third pair of hydraulic working cylinders 80 are activated so that they extend and cause a swing of the carrier element to the previously mentioned second angular position' 78. This swing movement causes a swing movement of the clamp 48, via the hydraulically locked and extended first working cylinder 62, i from the closed position 53 and to the gripping position 72, as this swinging movement of the clamp takes place parallel to the planes through the forks 36 and 38. As a result of this movement and as a result of the L-shape of the clamping arms 5 2, the sticks will be pushed towards the lifting mast 12. Contemporary

ig med denne bevegelse aktiveres det andre par hydrauliske arbeidssylindre 78 og kjøres ut. Derved svinges utstøterarmene 90, 92 til stokk- rejektstillingen 96, i hvilken stilling together with this movement, the second pair of hydraulic working cylinders 78 is activated and extended. Thereby, the ejector arms 90, 92 are swung to the log reject position 96, in which position

de krysser klemarmene 52. Som følge av denne bevegelsen vil stokkene løftes opp fra gaflene og klemmes mellom utstøter-armene 90, 92 og klemarmene 52 (fig. 5). they cross the clamping arms 52. As a result of this movement, the logs will be lifted up from the forks and clamped between the ejector arms 90, 92 and the clamping arms 52 (fig. 5).

Fordi klemarmene 52 er svingbart forbundne med akselen 6 0 Because the clamping arms 52 are pivotally connected to the shaft 60

og svinger i en retning mot kjøretøyet 10 til gripestillingen 72 vil tyngdepunktet til tømmerlasten beveges i retning mot kjøretøyet 10. Dette øker kjøretøyets lastbærende kapasitet og dets stabilitet. and turns in a direction towards the vehicle 10 to the gripping position 72, the center of gravity of the timber load will be moved in the direction towards the vehicle 10. This increases the vehicle's load-carrying capacity and its stability.

Håndteringsutstyret gir således en positiv fastholding av The handling equipment thus provides a positive retention of

en full tømmerlast og også av laster mindre enn full last, dette oppnås på en enkel og effektiv måte uten fare for beskadigelse av stokkene eller håndteringsutstyret. a full load of timber and also of loads less than a full load, this is achieved in a simple and efficient way without the risk of damaging the logs or the handling equipment.

Andre aspekter, hensikter og fordeler med oppfinnelsen vil Other aspects, purposes and advantages of the invention will

gå frem ved et nærmere studium av tegningene, beskrivelsen og patentkravene. proceed with a closer study of the drawings, the description and the patent claims.

Claims

1. Handling equipment (14) for logs, and intended for attachment to a vehicle, comprising a frame (20), a pair of forks (36,38) each having first and second ends (40.

42) and each with its respective first end (40) is connected to and protrudes from the frame (20), a clamp (48) which is pivotally connected to the frame (20), an ejector (88) which is pivotally connected with the frame (20), a first power device (50) for pivoting movement of the clamp (48) between an outer open position (51) at a distance outward and above the other end (42) of the forks (36,38), and an inner closed position (53) near the other end (42) of the forks (36,38), and a second power device (93) for pivoting the ejector (88) between an inner stick acceptance position (94) near the first end (40) of the forks (36,38) and an outer stick reject position (96) near the the other end (42) of the forks (36,38), characterized by a support element (68) which is pivotally connected to the frame (20), the first force device (50) being inserted between the support element (68) and the clamp, and by a third power device (74) which can pivot. the carrier element (6 8) so that when the first power device holds the clamp in the closed position of the clamp, an activation of the third power device (74) will cause a further inward swing movement of the clamp to a gripping position in cooperation with the ejector above the forks.

2. Handling equipment according to claim 1, characterized in that the mentioned first, second and third power devices are all hydraulic working cylinders.

3. Handling equipment according to claim 1 or 2, characterized in that the clamp, the ejector and the support element are all pivotally connected to the frame about a common axis.

4. Handling equipment according to claim 3, characterized in that the frame (20) includes first and second spaced side elements (22,24) which each have a first and second end part (26,28), and that a shaft (60) which extends between the first end parts (26) of the said first and second side elements (22,24), the clamp (48), the ejector (88) and the support element (78) being pivotally connected to the shaft (60) and the said pair of forks (36, 38) are connected to the respective second end parts (28) of the aforementioned first and second side elements.

5. Handling equipment according to claim 4, characterized in that the ejector (88) includes first and second ejector arms (90;92) which are pivotally connected to the shaft (60) at mutual distances along this and outside the respective first and second side elements (22, 24), the clamp (48) and the carrier element (68) being placed on the shaft (60) between the aforementioned first and second side elements (22,24).

6. Handling equipment according to one of the preceding claims. characterized in that the clamp (48) can be swung-moved in a plane parallel to the forks (36,38) in accordance with its movement between the closed position (53) and the gripping position (51)r and that the ejector (88) can be swung in a plane parallel to the forks (36,38) in accordance with its movement between the stick-accepting position and the stick-rejecting position (94,96) respectively.

7. Handling equipment according to one of the preceding claims, characterized in that the second and third power devices (9 3,94) can be activated simultaneously to thereby swing the clamp (4 8) and the ejector (8 8) towards each other and past each other for seizure.

8. Handling equipment according to claim 7, characterized in that the clamp (48) and ejector (88) can be moved in a plane parallel to the forks (36,38) in accordance with the swinging movement towards each other, in order to thereby grasp a stick resting on the forks (36,38) and lift the stick up over the forks (36,38) .