NO159555B

NO159555B - DEVICE FOR CONNECTING SUBWAY CABLES.

Info

Publication number: NO159555B
Application number: NO862336A
Authority: NO
Inventors: Johan Solberg; Inge Oestergaard
Original assignee: Kvaerner Eng
Priority date: 1986-06-11
Filing date: 1986-06-11
Publication date: 1988-10-03
Also published as: NO159555C; NO862336L; NO862336D0

Description

Oppfinnelsen vedrører en innretning for kopling av undervanns-ledninger, som hver har en krave på det endeavsnitt hvor kopling skal foretas, hvilken innretning innbefatter en hovedramme, en hjelperamme glidbart montert i hovedrammen, en første gaffelformet gripeplate i hovedrammen, en andre gaffelformet gripeplate i hjelperammen og en kraftanordning for tilveiebringelse av hjelperammens glidebevegelse relativt hovedrammen, idet de gaffelformede gripeplater er beregnet til grepanlegg bak de respektive ledningskraver. The invention relates to a device for connecting underwater cables, each of which has a collar on the end section where the connection is to be made, which device includes a main frame, an auxiliary frame slidably mounted in the main frame, a first fork-shaped gripping plate in the main frame, a second fork-shaped gripping plate in the auxiliary frame and a power device for providing the sliding movement of the auxiliary frame relative to the main frame, the fork-shaped gripping plates being intended for gripping systems behind the respective cable collars.

Oppfinnelsen er særlig utviklet i forbindelse med behovet for The invention has been particularly developed in connection with the need for

å kunne kople en rørledning til det innvendige rørsystem i en undervanns-installasjon. Ved en slik kopling er på forhånd den ene rørledningsende fiksert i undervanns-installasjonen, mens den andre rørledningsende holdes med en viss fleksibilitet slik at den kan rettes opp og også beveges noe i lengderetningen for sammenkopling. For slik kopling er det kjent å benytte en innretning som nevnt innledningsvis. De to gaffelformede gripeplater bringes til grepanlegg bak de respektive rørlednings-kraver, hvoretter hjelperammen ved hjelp av hydrauliske arbeidssylindre trekkes i retning mot hovedrammens gripeplate, hvorved de to rørledningsender trekkes mot hverandre til sammenkopling, vanligvis ved hjelp av en koplingsmekanisme som lukker seg rundt flenser på de respektive rørledningsender. De nevnte kraver er gjerne dobbelte, slik at de gaffelformede gripeplater har grepanlegg i begge retninger langs rørledningsaksen. to be able to connect a pipeline to the internal pipe system in an underwater installation. With such a connection, one pipeline end is previously fixed in the underwater installation, while the other pipeline end is held with a certain flexibility so that it can be straightened and also moved somewhat in the longitudinal direction for connection. For such a connection, it is known to use a device as mentioned at the outset. The two fork-shaped gripping plates are brought to gripping facilities behind the respective pipeline collars, after which the auxiliary frame is pulled by means of hydraulic working cylinders in the direction towards the main frame's gripping plate, whereby the two pipeline ends are pulled towards each other for connection, usually by means of a coupling mechanism that closes around flanges on the respective pipeline ends. The aforementioned collars are usually double, so that the fork-shaped gripping plates have gripping facilities in both directions along the pipeline axis.

Ved hjelp av kraftanordningen kan man derved justere hjelperammen og dens gripeplate mot henholdsvis fra gripeplaten i hovedrammen. With the help of the power device, one can thereby adjust the auxiliary frame and its gripper plate towards or from the gripper plate in the main frame.

Bruk av en slik innretning krever at de to ledningsender på forhånd er rettet opp, dvs. sentrert i forhold til hverandre. Alternativt kan gripeplatene benyttes for slik oppretting, men dette induserer store og ukontrollerbare krefter i innretningen, som følge av skjevstillinger etc. Use of such a device requires that the two cable ends are straightened in advance, i.e. centered in relation to each other. Alternatively, the grip plates can be used for such alignment, but this induces large and uncontrollable forces in the device, as a result of skewed positions etc.

Det foreligger derfor et behov for en innretning hvormed man kan foreta den ønskede oppretting før sammenkoplingen på en styrt måte, med veldefinerte belastninger. There is therefore a need for a device with which the desired alignment can be carried out before the connection in a controlled manner, with well-defined loads.

Ifølge oppfinnelsen foreslås det derfor å montere den gaffelformede gripeplate i hjelperammen med en viss fleksibilitet eller ledighet, slik at den kan søke seg inn på den tilhørende ledningsende uansett hvor i et gitt toleranseområde denne måtte befinne seg. Deretter påvirkes gripeplaten med egnede midler slik at den søker seg inn på samme senter og orientering som den andre, i hovedrammens gripeplate beliggende ledningsende. According to the invention, it is therefore proposed to mount the fork-shaped gripping plate in the auxiliary frame with a certain flexibility or freeness, so that it can find its way onto the associated cable end regardless of where in a given tolerance range this may be. The gripper plate is then influenced by suitable means so that it finds its way into the same center and orientation as the other cable end located in the main frame's gripper plate.

For realisering av dette foreslås det derfor ifølge oppfinnelsen en innretning som nevnt innledningsvis, hvilken innretning er kjennetegnet ved at den nevnte andre gaffelformede gripeplate er opphengt i hjelperammen med seks til bestemte lengder settbare, lengdeforanderlige stagorganer som er slik orientert og plassert at de ved setting i de bestemte lengder vil bringe og holde den nevnte andre gripeplate i en sentrert stilling relativt ledningssenteret i hovedrammens gripeplate. In order to realize this, the invention therefore proposes a device as mentioned at the outset, which device is characterized by the fact that the aforementioned second fork-shaped grip plate is suspended in the auxiliary frame with six struts that can be set to specific lengths and that are adjustable in length and are oriented and placed in such a way that when set in the determined lengths will bring and hold said second grip plate in a centered position relative to the wire center in the main frame grip plate.

Når innretningen, senkes ned og settes på de to ledningsender som skal sammenkoples, med de respektive gripeplater i grepanlegg med de nevnte ledningskraver, er stagorganene "løse", dvs. at de kan endre sine lengder. Derved vil hjelperammens gripeplate få den nødvendige ledighet til å søke seg inn på tilhørende ledningsende. Etter at gripeplatereer kommet på riktig plass, i praksis ved at de låses med gripekiler på riktig plass i hvert sitt kraveområde, settes de lengdeforanderlige stagorganer til de på forhånd bestemte lengder. Derved tvinges gripeplatene og de tilordnede ledningsender inn til en sentrert stilling, som bestemt ved orienteringen og plasseringen av de nevnte stagorganer, hvorved de to ledningsender bringes til innbyrdes flukting. Ved hjelp av kraftanordningen kan så hjelperammen og tilhørende, nå stivt innfestede gripeplate beveges, for bevirkning av ønsket relativ bevegelse av de to ledningsender i lengderetningen. When the device is lowered and placed on the two cable ends to be connected, with the respective gripping plates in gripping systems with the aforementioned cable collars, the brace members are "loose", i.e. they can change their lengths. Thereby, the auxiliary frame's gripping plate will have the necessary clearance to find its way onto the associated cable end. After the gripping plates are in the right place, in practice by locking them with gripping wedges in the right place in each collar area, the length-changeable brace members are set to the predetermined lengths. Thereby, the gripping plates and the associated cable ends are forced into a centered position, as determined by the orientation and location of the aforementioned strut members, whereby the two cable ends are brought into mutual alignment. With the help of the power device, the auxiliary frame and associated, now rigidly attached gripping plate can be moved, to effect the desired relative movement of the two cable ends in the longitudinal direction.

En spesiell fordel man oppnår med oppfinnelsen.er at hjelperammens gripeplate vil søke seg inn til riktig stilling relativt den tilordnede ledningsende uten ukontrollerbare kraft- og momentoverføringer. Opprettingskreftene kommer først til virk-ning etter at gripeplaten er bragt i riktig stilling og fastlåst på ledningsenden. A special advantage achieved with the invention is that the gripper plate of the auxiliary frame will find its way into the correct position relative to the assigned cable end without uncontrollable power and torque transfers. The righting forces only come into effect after the grip plate has been brought into the correct position and locked onto the cable end.

I en fordelaktig utførelsesform av innretningen er de lengdeforanderlige stagorganer utført som trykksett bare, teleskopl-iske stag. In an advantageous embodiment of the device, the length-changeable strut members are designed as press-set only, telescopic struts.

En særlig gunstig utførelsesform av innretningen er en hvor A particularly favorable embodiment of the device is one where

de teleskopiske stag hvert er utformet som en fluidumbetjent arbeidssylinder med to kamre adskilt med en tverrvegg, idet det i hvert kammer er anordnet et stempel med stempelstang, the telescopic struts are each designed as a fluid-operated working cylinder with two chambers separated by a cross wall, with a piston and piston rod arranged in each chamber,

som går ut gjennom den respektive sylinderende, og idet stempelstangrommet i hvert respektivt kammer har fluidumforbindelse med stempelrommet i det andre respektive kammer. which exits through the respective cylinder end, and as the piston rod space in each respective chamber has a fluid connection with the piston space in the other respective chamber.

Ved en slik utførelse av stagorganet vil man i den trykksatte stilling ha en bestemt avstand mellom stempelstengenes festepunkter i henholdsvis hjelperammen og gripeplaten. I den av-lastede stilling vil denne avstand kunne variere med hvilket gir stor og ønsket ledighet for gripeplaten under plasseringen og innsøkingen på den tilordnede ledningsende. With such a design of the brace member, in the pressurized position there will be a certain distance between the attachment points of the piston rods in the auxiliary frame and the gripping plate respectively. In the unloaded position, this distance will be able to vary, which gives a large and desired clearance for the gripper plate during the placement and insertion of the assigned cable end.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til tegn-ingene, hvor: Fig. 1 viser et eksempel på den foreslåtte geometri for stagorganene ifølge oppfinnelsen, The invention shall be explained in more detail with reference to the drawings, where: Fig. 1 shows an example of the proposed geometry for the brace members according to the invention,

fig. 2 viser et perspektivriss av en innretning ifølge oppfinnelsen, fig. 2 shows a perspective view of a device according to the invention,

fig. 3 viser et perspektivriss av hjelperammens gaffelformede gripeplate, fig. 3 shows a perspective view of the auxiliary frame's fork-shaped grip plate,

fig. 4 viser et perspektivriss av hjelperammen, fig. 4 shows a perspective view of the auxiliary frame,

fig. 5 viser et perspektivriss av hovedrammen, fig. 5 shows a perspective view of the main frame,

fig. 6 viser innretningen, delvis gjennomskåret, plassert fig. 6 shows the device, partially cut through, positioned

på to rørledningsender, on two pipeline ends,

fig. 7 viser de to rørledningsender i fig. 6, og fig. 8 viser rent skjematisk en utførelse av et foretrukket stagorgan, vist i henholdsvis trykksatt og avlastet tilstand. fig. 7 shows the two pipeline ends in fig. 6, and fig. 8 shows purely schematically an embodiment of a preferred brace member, shown respectively in a pressurized and unloaded state.

I fig. 1 er det vist en gaffelformet gripeplate 1, beregnet for setting på en rørledning, her representert ved senterlinjen 2. Gripeplaten 1 er ved hjelp av seks stag 3,4,5,6,7,8 opphengt In fig. 1 shows a fork-shaped gripping plate 1, intended for setting on a pipeline, here represented by the center line 2. The gripping plate 1 is suspended by means of six struts 3,4,5,6,7,8

i en struktur som i fig. 1 er representert med de skraverte partier 9. De enkelte stag er tilkoplet strukturen 9 henholdsvis gripeplaten 1 ved hjelp av sfæriske lagre 10. Stagene 3-8 er slik orientert og plassert at de holder gripeplaten fast i rommet, i en slik stilling at dens gaffelåpning 11 vil være sentrert relativt aksen 2. in a structure as in fig. 1 is represented by the shaded parts 9. The individual struts are connected to the structure 9 and the gripping plate 1 respectively by means of spherical bearings 10. The struts 3-8 are oriented and placed in such a way that they hold the gripping plate firmly in space, in such a position that its fork opening 11 will be centered relative to axis 2.

Ifølge oppfinnelsen utføres disse stag 3-8 slik at de kan settes i de viste stive tilstander i fig. 1, men ved behov kan gjøres lengdeforanderlige, hvorved gripeplaten 1 vil kunne bevege seg i rommet, men fremdeles vil være opplagret og båret av stagene relativt strukturen 9. According to the invention, these struts 3-8 are made so that they can be placed in the rigid states shown in fig. 1, but if necessary can be made length-changeable, whereby the grip plate 1 will be able to move in space, but will still be stored and carried by the struts relative to the structure 9.

I fig. 2 er det vist en praktisk utførelse av en innretning ifølge oppfinnelsen, hvor den i fig. 1 skjematisk viste gripeplate med oppheng inngår som en vesentlig komponent. In fig. 2 shows a practical embodiment of a device according to the invention, where in fig. 1 schematically shown grip plate with suspension is included as an essential component.

I fig. 2 er det for å markere sammenhengen med fig. 1, anvendt de samme henvisningstall for de deler som svarer til de i fig. In fig. 2 is to mark the connection with fig. 1, used the same reference numbers for the parts that correspond to those in fig.

1 viste deler. 1 shown parts.

Innretningen i fig. 2 består av en hovedramme 12 som i hovedsaken er bygget opp av en gaffelformet griperplate 13 hvorfra det går ut to føringssøyler 14,15. Disse føringssøyler 14,15 The device in fig. 2 consists of a main frame 12 which is mainly made up of a fork-shaped gripper plate 13 from which two guide columns 14,15 extend. These guide columns 14,15

er ved sine ender forenet med en rammetravers 16. is united at its ends with a frame traverse 16.

1 hovedrammen 12 er det på føringssøylene 14,15 glidbart montert en hjelperamme 9 (strukturen 9 i fig. 1). denne hjelperamme 9 består i hovedsaken av to føringshylser 17,18 og en sleidetravers 19. Sleidetraversen 19 forbinder de to førings-hylser 17,18 med hverandre. Føringshylsene 17,18 er glidbart montert på de respektive føringssøyler 15,14. 1 main frame 12, an auxiliary frame 9 is slidably mounted on the guide columns 14,15 (structure 9 in Fig. 1). this auxiliary frame 9 mainly consists of two guide sleeves 17,18 and a slide traverse 19. The slide traverse 19 connects the two guide sleeves 17,18 to each other. The guide sleeves 17,18 are slidably mounted on the respective guide columns 15,14.

På føringshylsen 18 er det fastsveiset en brakett 20 utformet med to festeører 21,22 for en respektiv hydraulisk arbeidssylinder 8 og 7 (svarer til de i fig. 1 viste stag 8 og 7). En tilsvarende brakett og tilsvarende hydrauliske arbeidssylindre finnes på den i fig. 2 skjulte side, på føringshylsen 17. I fig. 2 er bare den ene arbeidssylinder 4 synlig. On the guide sleeve 18 is welded a bracket 20 designed with two attachment ears 21,22 for a respective hydraulic working cylinder 8 and 7 (corresponding to the struts 8 and 7 shown in Fig. 1). A corresponding bracket and corresponding hydraulic working cylinders are found on it in fig. 2 hidden side, on the guide sleeve 17. In fig. 2, only one working cylinder 4 is visible.

Arbeidssylinderne 7 og 8 er som vist i fig. 2 innfestet i en brakett 23 som er sveiset på en andre griperplate 1 (svarer til gripeplaten 1 i fig. 1). Tilsvarende er den i fig. 2 ikke synlige arbeidssylinder 3 og arbeidssylinderen 4 innfestet i en brakett på gripeplaten 1. The working cylinders 7 and 8 are, as shown in fig. 2 attached to a bracket 23 which is welded to a second gripper plate 1 (corresponds to the gripper plate 1 in Fig. 1). Correspondingly, it is in fig. 2 not visible working cylinder 3 and the working cylinder 4 fixed in a bracket on the grip plate 1.

På toppen av gripeplaten 1 er det fastsveiset en brakett 24 hvor stempelstengene til to hydrauliske arbeidssylindre 5 og 6 er innfestet (svarer til stagene 5 og 6 i fig. 1). I de andre endene er arbeidssylinderne 5,6 innfestet i fester på sleidebraketten 19. Disse festepunkter er vist i fig. 4 og betegnet med 2 5 og 26. On top of the gripping plate 1, a bracket 24 is welded to which the piston rods of two hydraulic working cylinders 5 and 6 are attached (corresponding to the rods 5 and 6 in Fig. 1). At the other ends, the working cylinders 5,6 are attached to fasteners on the slide bracket 19. These attachment points are shown in fig. 4 and denoted by 2 5 and 26.

For bedre forståelse av oppbyggingen av innretningen i fig. For a better understanding of the construction of the device in fig.

2 er tre av dens hovedkomponenter,nemlig hjelperammen 9, hovedrammen 12 og gripeplaten 1 vist for seg i henholdsvis fig. 4, 2, three of its main components, namely the auxiliary frame 9, the main frame 12 and the grip plate 1 are shown respectively in fig. 4,

5 og 3 . 5 and 3.

Av fig. 3 går det frem at det på den skjulte kantsiden av gripeplaten 1 er anordnet en brakett 23' svarende til braketten 23. Braketten 23' tjener til innfesting av de hydrauliske arbeidssylindre 3 og 4. From fig. 3, it appears that a bracket 23' corresponding to the bracket 23 is arranged on the hidden edge side of the grip plate 1. The bracket 23' serves to attach the hydraulic working cylinders 3 and 4.

Braketten 23 (og 23') er også utformet for innfesting av stempelstangen 27 til en i hovedrammen 12 montert hydraulisk arbeidssylinder 28. I fig. 2 er det bare vist en slik arbeidssylinder 28 med stempelstangen 27, men det tør være klart at det fore-finnes en tilsvarende kraftanordning på den i fig. 2 skjulte side av innretningen, se i denne forbindelse fig. 5 hvor det i hovedrammen 12 er vist en respektiv opptaksåpning 29,30 for arbeidssylinderne 28. Man vil forstå at ved hjelp av de hydrauliske arbeidssylindre 28 kan hjelperammen 9 som en sleide glidebeveges frem og tilbake på føringssøylene 14,15 i hovedrammen 12. Gripeplaten 1 henger i de hydrauliske arbeidssyl— indre 2-8. The bracket 23 (and 23') is also designed for attaching the piston rod 27 to a hydraulic working cylinder 28 mounted in the main frame 12. In fig. 2 only shows such a working cylinder 28 with the piston rod 27, but it should be clear that there is a corresponding power device on the one in fig. 2 hidden side of the device, see in this connection fig. 5 where in the main frame 12 is shown a respective receiving opening 29,30 for the working cylinders 28. It will be understood that with the help of the hydraulic working cylinders 28 the auxiliary frame 9 can be slid back and forth like a slide on the guide columns 14,15 in the main frame 12. Grip plate 1 hangs in the hydraulic working cylinders— inner 2-8.

I fig. 6 er innretningen i fig. 2 vist plassert på to rørled-ningsender 31, 32. Disse to rørledningsender er vist for seg i fig. 7. Av fig. 7 går det således frem at det på rørlednings-enden 31 er utformet en dobbeltkrave 33 og en koplingsflens 34. Likeledes er det på rørledningsenden 32 utformet en dobbeltkrave 35 og en koplingsflens 36. In fig. 6 is the device in fig. 2 shown placed on two pipeline ends 31, 32. These two pipeline ends are shown separately in fig. 7. From fig. 7 shows that a double collar 33 and a connecting flange 34 are formed on the pipeline end 31. Likewise, a double collar 35 and a connecting flange 36 are formed on the pipeline end 32.

Innretningen ifølge fig. 2 settes på rørledningsendene 31,32 som vist i fig. 6, idet gripeplaten 13 i hovedrammen 12 bringes til inngrep med dobbeltkraven 33 mens gripeplaten 1, som henger i hjelperammen 9, bringes til inngrep med dobbeltkraven 35. På ikke nærmere vist måte låses nå gripeplaten 13 rundt røret 31. Arbeidssylinderne 3-8 er trykkløse. Dette muliggjør for gripeplaten 1 å søke seg inn i riktig stilling i inngrepet med dobbeltkraven 35 på røret 32. På ikke nærmere vist måte låses gripeplaten 1 rundt røret 32 i riktig stilling relativt dobbeltkraven 35. Nå trykksettes de hydrauliske arbeidssylindre 3-8 som holder gripeplaten 1 i hjelperammen 9. Derved innstilles hver enkelt arbeidssylinder i en bestemt lengde, hvorved gripeplaten 1 fikseres relativt hjelperammen 9. Rør-Rørenden 32 vil følge gripeplate l's bevegelse. Gripeplaten tvinges inn til samme senter og orientering som hovedrammens gripeplate 13 og den dermed tilordnede rørende 31. Som nevnt er de hydrauliske arbeidsylindre 3-8 arrangert slik at gripeplate 1's senterlinje og orientering vil stemme overens med gripeplate . 13 på hovedrammen 12 når arbeidssylinderne trykksettes. The device according to fig. 2 is placed on the pipeline ends 31,32 as shown in fig. 6, as the gripping plate 13 in the main frame 12 is brought into engagement with the double collar 33 while the gripping plate 1, which hangs in the auxiliary frame 9, is brought into engagement with the double collar 35. In a manner not shown, the gripping plate 13 is now locked around the tube 31. The working cylinders 3-8 are depressurized . This enables the gripper plate 1 to find its way into the correct position in the engagement with the double collar 35 on the pipe 32. In a manner not shown, the gripper plate 1 is locked around the pipe 32 in the correct position relative to the double collar 35. Now the hydraulic working cylinders 3-8 which hold the gripper plate are pressurized 1 in the auxiliary frame 9. Thereby, each individual working cylinder is set to a specific length, whereby the gripper plate 1 is fixed relative to the auxiliary frame 9. The pipe end 32 will follow the gripper plate 1's movement. The gripper plate is forced in to the same center and orientation as the main frame's gripper plate 13 and the thus assigned touching end 31. As mentioned, the hydraulic working cylinders 3-8 are arranged so that the gripper plate 1's center line and orientation will agree with the gripper plate. 13 on the main frame 12 when the working cylinders are pressurized.

Ved hjelp av de hydrauliske arbeidssylindre 28 kan nå hovedrammen og hjelperammen beveges i forhold til hverandre, hvorved de to rør 31,32 kan beveges mot henholdsvis fra hverandre, slik at deres respektive koplingsflenser 34,36 bringes i riktig innbyrdes stilling. Deretter kan koplingsflensene 34,36 låses sammen ved bruk av en egnet klave, på i og for seg kjent måte. Etter endt sammenkopling avlastes de hydrauliske arbeidssylindre 3-8 som holder gripeplaten 1 og begge gripeplater 1 og 13 frigjøres relativt de tilordnede rørender, hvoretter hele innretningen kan fjernes. With the aid of the hydraulic working cylinders 28, the main frame and the auxiliary frame can now be moved in relation to each other, whereby the two pipes 31,32 can be moved towards and away from each other, so that their respective connecting flanges 34,36 are brought into the correct relative position. The connecting flanges 34, 36 can then be locked together using a suitable clamp, in a manner known per se. After the connection is complete, the hydraulic working cylinders 3-8 which hold the gripping plate 1 are relieved and both gripping plates 1 and 13 are released relative to the assigned pipe ends, after which the entire device can be removed.

I fig. 8 er vist en foretrukken utførelsesform av de respektive hydrauliske arbeidssylindre 3-8. In fig. 8 shows a preferred embodiment of the respective hydraulic working cylinders 3-8.

Arbeidssylinderen består av et sylinderhus 37 som er delt i to kammere 38 og 39 ved hjelp av en tverrvegg 40. De to kammerne 38 og 39 er like. I kammeret 38 er det anordnet et stempel 41 med tilhørende stempelstang 42, og likeledes er det i kammeret 39 anordnet et tilsvarende stempel 43 med tilhørende stempelstang 44. Stempelstangrommet i kammeret 38 er ved hjelp av en ledning 4 5 forbundet med stempelrommet i kammeret 39 og på tilsvarende måte er stempelstangrommet i kammeret 39 ved hjelp av en ledning 46 forbundet med stempelrommet i kammeret 38. I fig. 8, øvre halvdel, er ledningen 4 6 trykksatt, som antydet med pilen P. ledningen 45 er avlastet til en sump S. Stemplene 41 og 43 er derfor kjørt til anslag mot henholdsvis toppstilling og bunnstilling i sylinderen, og mellom stempelstengenes 42, The working cylinder consists of a cylinder housing 37 which is divided into two chambers 38 and 39 by means of a transverse wall 40. The two chambers 38 and 39 are identical. A piston 41 with associated piston rod 42 is arranged in the chamber 38, and likewise a corresponding piston 43 with an associated piston rod 44 is arranged in the chamber 39. The piston rod space in the chamber 38 is connected by means of a line 4 5 to the piston space in the chamber 39 and in a similar way, the piston rod space in the chamber 39 is connected by means of a line 46 to the piston space in the chamber 38. In fig. 8, upper half, the line 4 6 is pressurized, as indicated by the arrow P. the line 45 is relieved to a sump S. The pistons 41 and 43 are therefore driven to abut against the top position and bottom position respectively in the cylinder, and between the piston rods 42,

44 festehoder 47,48 foreligger det en bestemt avstand A. 44 attachment heads 47,48 there is a certain distance A.

Når samtlige hydrauliske arbeidssylindre 3-8 således er trykksatt og bragt til sine bestemte avstander A, vil gripeplaten 1 være fiksert relativt hjelperammen 9. When all hydraulic working cylinders 3-8 are thus pressurized and brought to their specified distances A, the gripper plate 1 will be fixed relative to the auxiliary frame 9.

I nedre halvdel av fig. 8 er arbeidssylinderen vist i trykkløs tilstand, idet nå også ledningen 46 er koplet til en sump S. De to stemplene 41,43 kan nå bevege seg i sine respektive kamre 38,39 og kan således etter behov innta stillinger mellom den antydede maksimalstrekning A-max og den antydede minimum-strekning A-min. Den faste lengde A, som oppnås ved trykksett-ingen, ligger her mellom A-min og A-max, slik at man således har gunstig pendlingsmulighet. In the lower half of fig. 8, the working cylinder is shown in a depressurized state, as the line 46 is now also connected to a sump S. The two pistons 41, 43 can now move in their respective chambers 38, 39 and can thus, as needed, take up positions between the indicated maximum stretch A- max and the implied minimum stretch A-min. The fixed length A, which is achieved when the pressure is set, is here between A-min and A-max, so that one thus has favorable commuting possibilities.

Oppfinnelsen er foran vist og beskrevet i forbindelse med sammenkopling av to rørledninger. Oppfinnelsen er imidlertid ikke begrenset til rørledninger, men kan selvsagt også anvend-es for såkalte rørbunter, dvs. hvor hver ledning består av flere sammenholdte rør, eventuelt inne i en omgivende mantel, og også for eventuell sammenkopling av andre ledninger, f.eks. hydrauliske tilførselsledninger, elektriske ledninger osv. The invention is shown and described above in connection with the connection of two pipelines. However, the invention is not limited to pipelines, but can of course also be used for so-called pipe bundles, i.e. where each line consists of several connected pipes, possibly inside a surrounding jacket, and also for possible interconnection of other lines, e.g. hydraulic supply lines, electrical lines, etc.

Claims

1. Device for connecting underwater cables, each of which has a collar on the end section where the connection is to be made, which device includes a main frame (12), an auxiliary frame (9) slidably mounted in the main frame, a first fork-shaped gripping plate (13) in the main frame (12), a second fork-shaped gripping plate (1) in the auxiliary frame (9) and a force device (27,28) for providing the sliding movement of the auxiliary frame relative to the main frame, the gripping plates (1,13) being intended for gripping systems behind the respective cable collars, characterized in that the aforementioned second grip plate (1) is suspended in the auxiliary frame (9) with six length-changeable brace members (3-8) which can be set to specific lengths and which are oriented and placed in such a way that when set to the specific lengths (A) they will bring and holding said second gripping plate (1) in a centered position relative to the wire center in the main frame (12) gripping plate (13).

2. Device according to claim 1, characterized in that the length-changeable strut members (3-8) are designed as pressurizable, telescopic struts.

3. Device according to claim 2, characterized in that the telescopic struts are each designed as a fluid-operated working cylinder (37) with two chambers (38,39) separated by a transverse wall (40), with a piston (41) arranged in each chamber ,43) with piston rod (42,44), which exits through the respective cylinder end, and as the piston rod chamber in each respective chamber has a fluid connection (45,46) with the piston chamber in the other respective chamber.