NO158409B

NO158409B - PNEUMATIC MATTRESS BELT SYSTEM FOR VEHICLES.

Info

Publication number: NO158409B
Application number: NO85852329A
Authority: NO
Inventors: Fredrik Kullervo Burmeister
Original assignee: Fredrik Kullervo Burmeister
Priority date: 1983-10-19
Filing date: 1985-06-10
Publication date: 1988-05-30
Also published as: NO158409C; NO852329L

Description

Oppfinnelsen vedrører et pneumatisk madrassbeltesystem brukt som konstruksjonselement i et kjøretøy. Ut-trykket "madrassbelte" er i denne beskrivelse anvendt for å betegne en myk madrass som ruller ut automatisk og tjener som løpeflate og en anordning for påføring av fremdriftskraft. Som kjøretøy er her også ment bevegelige eller slepbare maskiner såsom traktorer og lignende. Et kjøretøy kan ha flere pneumatiske madrassbelter som konstruksjonselementer. The invention relates to a pneumatic mattress belt system used as a structural element in a vehicle. The term "mattress belt" is used in this description to denote a soft mattress that rolls out automatically and serves as a running surface and a device for applying propulsive force. Vehicles are also meant here as moving or towable machines such as tractors and the like. A vehicle may have several pneumatic mattress belts as structural elements.

For bruk i vanskelig terreng er det tidligere kjent flere båndbelte- og madrassbeltesystemer. Som eksempler på slike kan nevnes SU-PS 850482, CA-PS 972782 og US-PS 3.074.764 og dessuten det "SATC"-system som ble publisert av W.R. Bertelsen. (Avhandling for det syttende canadiske symposium om luftputeteknologi, Canadian Air Cushion Tech-nology Society. 4.-6. oktober 1983, Ottawa, Ontario:"THE For use in difficult terrain, several webbing belt and mattress belt systems have previously been known. Examples of such may be mentioned SU-PS 850482, CA-PS 972782 and US-PS 3,074,764 and also the "SATC" system published by W.R. Bertelsen. (Proceeding for the Seventeenth Canadian Air Cushion Technology Symposium, Canadian Air Cushion Technology Society. October 4-6, 1983, Ottawa, Ontario: "THE

SEGMENTED AIR TRACK AMPHIBIOUS ALL-PURPOSE ALL-TERRAIN SEGMENTED AIR TRACK AMPHIBIOUS ALL-PURPOSE ALL-TERRAIN

VEHICLE" av William R. Bertelsen, forskningsdirektør, styre-formann i BERTELSEN,INC.). Ved hjelp av disse har en forsøkt å eliminere ulempene med tradisjonelle beltesystemer, blant hvilke de mest alvorlige er skade på jordflaten, det at de synker ned i søle, slingring og gynging når hindere overvinnes,samt at de er mekanisk kompliserte. VEHICLE" by William R. Bertelsen, research director, chairman of the board of BERTELSEN, INC.). With the help of these, an attempt has been made to eliminate the disadvantages of traditional belt systems, among which the most serious are damage to the ground surface, the fact that they sink into mud, swaying and rocking when obstacles are overcome, as well as the fact that they are mechanically complicated.

I SU-PS 850482 er beltet av et tradisjonelt belte-system på utsiden utstyrt med en myk madrass i form av luft-fylte poser. CA-PS 972782 har et tradisjonelt stivt belte, men mellom dette og kjøretøyets skrog er det anbragt en luftpute. I US-PS 3.074.764 finnes det i stedet for det tradisjonelle belte en hul luftfylt slange, som fungerer som madrass, og også her hviler skroget av kjøretøyet på madrassen under mellomkopling av en luftpute. En skal senere vende tilbake til nevnte SATC-avhandling. In SU-PS 850482, the belt of a traditional belt system is equipped on the outside with a soft mattress in the form of air-filled bags. CA-PS 972782 has a traditional rigid belt, but between this and the body of the vehicle an airbag is placed. In US-PS 3,074,764, instead of the traditional belt, there is a hollow air-filled tube, which functions as a mattress, and here, too, the body of the vehicle rests on the mattress under the interconnection of an air cushion. One will later return to the aforementioned SATC thesis.

I overensstemmelse med den foreliggende oppfinnelse anvendes det et luftfylt madrassbelte i stedet for det tradisjonelle belte, og kjøretøyets skrog hviler på In accordance with the present invention, an air-filled mattress belt is used instead of the traditional belt, and the body of the vehicle rests on

dette under mellomkopling av en luftpute. I dette tilfelle er madrassen ikke en tett madrass som skal fylles én gang for alle, men det finnes åpninger i den del av madrassveggen som er vendt mot skroget, og gjennom disse åpninger fylles madrassen automatisk fra luftputen. De karakteristiske trekk ved oppfinnelsen er angitt i patentkrav 1. Fordi den nevnte vegg av madrassen som er vendt mot skroget ifølge denne beskrivelse og patentkravene har en sentral og gjentatt betydning, har en funnet det best å definere spesial-uttrykket "belte" for samme, selvom den ikke i alle henseender svarer til den tradisjonelle definisjon av et belte. this during the intermediate connection of an airbag. In this case, the mattress is not a dense mattress that must be filled once and for all, but there are openings in the part of the mattress wall that faces the hull, and through these openings the mattress is automatically filled from the air cushion. The characteristic features of the invention are stated in patent claim 1. Because the aforementioned wall of the mattress which faces the hull according to this description and the patent claims has a central and repeated meaning, one has found it best to define the special term "belt" for the same, although it does not correspond in all respects to the traditional definition of a belt.

En madrass fylt med luft ifølge den foreliggende oppfinnelse tilpasser seg selv bedre til terrenget enn det stive belte ifølge CA-PS 972782 og også bedre enn de én gang for alle fylte, tette madrasser ifølge SU-PS 850482 og US-PS 3.074.764. Dette er et faktum på grunn av at trykket ikke stiger innvendig når madrassen gir etter for et hinder. Dette fører til redusert slingring og gynging når hindringer overvinnes. An air-filled mattress according to the present invention adapts itself to the terrain better than the rigid belt according to CA-PS 972782 and also better than the once-for-all filled, dense mattresses according to SU-PS 850482 and US-PS 3,074,764. This is a fact because the pressure does not rise inside when the mattress gives way to an obstacle. This leads to reduced swaying and rocking when overcoming obstacles.

På grunn av den gode selvjustering og den jevne trykk-fordeling er faren for skade på jordflaten mindre enn ved anordningene ifølge de tre forannevnte patentskrifter. Dette er en ytterst viktig egenskap under mange myrlignende terrengforhold. Due to the good self-adjustment and the even pressure distribution, the risk of damage to the soil surface is less than with the devices according to the three aforementioned patents. This is an extremely important feature in many bog-like terrain conditions.

Det skal bemerkes at fordelene med oppfinnelsen i forhold til SU-PS 850482 og US-PS 3.074.764 oppnås uten betydelig økning av luftforbruket og komponentkostnader, ettersom det er luftputen som er hovedluftforbrukerkompo-nenten. It should be noted that the advantages of the invention over SU-PS 850482 and US-PS 3,074,764 are achieved without significant increases in air consumption and component costs, since it is the air bag that is the main air consuming component.

Sammenlignet med SU- og US-patentskriftet er også skade forvoldt ved eventuell madrass-lekkasje elimineret gjennom oppfinnelsen. Madrassene kan derfor fremstilles av tynt materiale, slik at det unngås deformasjonsproblemer ved hjulene, samtidig som det oppnås vekt- og materialbespar-elser. Det er mulig å bygge store systemer, som i størrelse svarer til de største luftputefarkoster. Skjøter mellom madrassdeler kan fremstilles i henhold til enkle klinke-eller naglemetoder og absolutt lufttetthet er ikke nødvendig. Compared to the SU and US patents, damage caused by possible mattress leakage is also eliminated through the invention. The mattresses can therefore be made of thin material, so that deformation problems at the wheels are avoided, while at the same time weight and material savings are achieved. It is possible to build large systems, which correspond in size to the largest hovercraft. Joints between mattress parts can be made according to simple rivet or rivet methods and absolute air tightness is not required.

Når beltemadrassen er delt opp i atskilte poser, kan den hinder-overvinnende kapasitet anses å svare til tykkelsen av madrassen i høyde. Det kan således oppnås en betydelig kapasitet når det gjelder å forsere hindere. When the belt mattress is divided into separate bags, the obstacle-overcoming capacity can be considered to correspond to the thickness of the mattress in height. A significant capacity can thus be achieved when it comes to forcing obstacles.

God dyktighet som amfibiefarkost kan oppnås fordi det kan fremstilles stort oppdriftsvolum ved bruk av tynt materiale. Good performance as an amphibious craft can be achieved because a large buoyancy volume can be produced using thin material.

Det skal nå foretas en sammenligning mellom det pneumatiske madrassbeltet og nevnte SATC-system. SATC omfatter også en slags pneumatisk luftmadrass. Den er dannet av et skjørtsystem, som så å si er vendt med innsiden ut,d.v.s. lukket utover og åpen innover. Skjørtets åpne begrensningskant er utstyrt med en kjede og løper over tann-hjul montert ved systemets fremre og bakre ende. Skroget som hviler på hjulakslene oppnår derved sin understøttelse. Skjørtets indre kant beveger seg også mot en sidevegg, og det dannes således et lukket indre hulrom, hvis overtrykk som virker mot takstøttene, bærer hele systemet. A comparison will now be made between the pneumatic mattress belt and the aforementioned SATC system. SATC also includes a type of pneumatic air mattress. It is formed by a skirt system, which is so to speak turned inside out, i.e. closed on the outside and open on the inside. The skirt's open limiting edge is equipped with a chain and runs over sprockets mounted at the front and rear ends of the system. The hull, which rests on the wheel axles, thereby achieves its support. The inner edge of the skirt also moves towards a side wall, and a closed inner cavity is thus formed, whose excess pressure acting against the roof supports supports the entire system.

Sammenlignet med SATC-systemet har det pneumatiske madrassbeltet ifølge oppfinnelsen følgende fordeler, f.eks.: Compared to the SATC system, the pneumatic mattress belt according to the invention has the following advantages, e.g.:

- Det pneumatiske madrassbeltets arbeidsvekt beveger seg mot madrassen med luftsmøring; SATC-systemets opplagringsanordning innebærer mekanisk friksjon som medfører energitap og slitasje. - Det spesielle opplagringsprinsipp ved SATC-systemet forårsaker åpenbart meget større krefter og påkjenninger på båndet og akslene enn ved systemet ifølge oppfinnelsen.. - SATC-systemet har åpenbart en meget lengre luftlek-kasjespalte enn systemet ifølge oppfinnelsen. - Når kjøretøyet støter på en hindring, f.eks. en isvegg, har SATC-systemet i luftmadrassens kontaktpunkt fullt indre trykk. Ved systemet ifølge oppfinelsen utvikler fullt trykk seg bare når hindringen ér . kommet under skroget. Motstanden ved systemet ifølge oppfinnelsen ved passasje av hindringen er derfor betydelig mindre. - Vektfordelingen for/akter er mindre kritisk ved systemet ifølge oppfinnelsen enn ved SATC-systemet, fordi det indre trykk ved førstnevnte stiger ved lave nedsynkings-punkter. - Det spesielle opplagringsprinsipp ved SATC-systemet gjør kjøretøyets høyde betraktelig større enn hva som er nødvendig ved et tilsvarende system ifølge oppfinnelsen. - Systemet ifølge oppfinnelsen er mekanisk enklere og mindre tilbøyelig til å korrodere enn SATC-systemet med dets mellomhjul og kjeder. - The working weight of the pneumatic mattress belt moves towards the mattress with air lubrication; The SATC system's storage device involves mechanical friction which causes energy loss and wear. - The special storage principle of the SATC system obviously causes much greater forces and stresses on the belt and axles than with the system according to the invention.. - The SATC system obviously has a much longer air leakage gap than the system according to the invention. - When the vehicle hits an obstacle, e.g. an ice wall, the SATC system in the contact point of the air mattress has full internal pressure. In the system according to the invention, full pressure develops only when the obstacle is . came under the hull. The resistance of the system according to the invention when passing the obstacle is therefore significantly less. - The fore/aft weight distribution is less critical with the system according to the invention than with the SATC system, because the internal pressure with the former rises at low descent points. - The special storage principle of the SATC system makes the vehicle's height considerably greater than what is necessary with a corresponding system according to the invention. - The system according to the invention is mechanically simpler and less prone to corrode than the SATC system with its intermediate wheels and chains.

I det følgende beskrives oppfinnelsen i detalj i forbindelse med utførelseseksempler, som er vist på tegningene, hvor: In the following, the invention is described in detail in connection with embodiments, which are shown in the drawings, where:

Fig. 1 viser et pneumatisk madrassbelte av posetypen i lengdesnitt A-A; Fig. 2 viser samme i tverrsnitt B-B; Fig. 3 viser et pneumatisk madrassbelte av slangetypen i lengdesnitt A-A; Fig. 4 viser samme i tverrsnitt B-B; Fig. 5 viser samme i horisontalsnitt C-C; Fig. 6 viser den konkave bunn i lengdesnitt A-A; Fig. 7 viser samme i tverrsnitt B-B; Fig. 8 viser madrassens sidestøtte med hjul eller glidesko, og hvor det er brukt strevere i båndet for å ta opp støt- og trykkrefter; Fig. 9 viser madrassens sidestøtte med hjul eller glidesko, og hvor det bare er opprettet strekkrefter i madrassens veggbånd; Fig. 10 viser anvendelse av en temmelig tykk luftpute i det pneumatiske madrassbeltet; Fig. 11 illustrerer effektivisering av luftsmøring ved bruk av matekanaler inne i madrassen, vist i lengdesnitt B-B; Fig. 12 viser et tverrsnitt av anordningen ifølge fig. 11, A-A. Fig. 13 illustrerer effektivisering av luftmating til luftputerommet ved anvendelse av langsgående spor i bunnen av skroget; Fig. 14 viser den innbyrdes plassering av mateåpninger til pute- og madrassinnerrom; Fig. 15 viser tøramearrangementet for madrassposene ved sammentrykking; Fig. 16 viser tømmearrangementet for madrassposene ved suging; Fig. 17 viser énveisklaffer for madrassposene for å hindre tømming; Fig. 18 illustrerer heving av returbanen for madrassen ved hjelp av hjelperuller; Fig. 19 viser to gjensidig forbundne pneumatiske madrassbelter ved hjelp av et disse forbindende skrog; Fig. 20 viser to pneumatiske madrassbelter som er innbyrdes forbundet uten disse forbindende skrog; Fig. 21 viser to pneumatiske madrassbelter koplet etter hverandre (tandemanordning). Fig. 1 shows a pneumatic mattress belt of the bag type in longitudinal section A-A; Fig. 2 shows the same in cross section B-B; Fig. 3 shows a pneumatic mattress belt of the hose type in longitudinal section A-A; Fig. 4 shows the same in cross section B-B; Fig. 5 shows the same in horizontal section C-C; Fig. 6 shows the concave bottom in longitudinal section A-A; Fig. 7 shows the same in cross section B-B; Fig. 8 shows the side support of the mattress with wheels or sliding shoes, and where struts have been used in the band to absorb shock and pressure forces; Fig. 9 shows the mattress's side support with wheels or sliding shoes, and where tensile forces are only created in the mattress's wall band; Fig. 10 shows the use of a fairly thick air cushion in the pneumatic mattress belt; Fig. 11 illustrates the efficiency of air lubrication using feed channels inside the mattress, shown in longitudinal section B-B; Fig. 12 shows a cross-section of the device according to fig. 11, A-A. Fig. 13 illustrates the efficiency of air supply to the airbag compartment by using longitudinal grooves in the bottom of the hull; Fig. 14 shows the mutual location of feeding openings for pillow and mattress inner compartments; Fig. 15 shows the dry frame arrangement for the mattress bags when compressed; Fig. 16 shows the emptying arrangement for the mattress bags by suction; Fig. 17 shows one-way flaps for the mattress bags to prevent emptying; Fig. 18 illustrates raising the return web for the mattress by means of auxiliary rollers; Fig. 19 shows two mutually connected pneumatic mattress belts by means of a body connecting them; Fig. 20 shows two pneumatic mattress belts which are mutually connected without their connecting body; Fig. 21 shows two pneumatic mattress belts connected one behind the other (tandem device).

Utførelseseksemplene omfatter to hovedtyper, nemlig posetypen, hvor madrassen er dannet av atskilte poser, og slangetypen, hvor madrassen har form av en endeløs rørlignende slange. The design examples include two main types, namely the bag type, where the mattress is formed from separate bags, and the tube type, where the mattress has the form of an endless tube-like hose.

Fig. 1 og 2 viser utførelseseksempler på posetypen. Luft mates gjennom åpningen 10 til skrogets 1 innerrom. Fig. 1 and 2 show design examples of the bag type. Air is fed through the opening 10 to the inner space of the hull 1.

hvorfra den gjennom utløp 6 i bunnen 11 strømmer inn i luftputerommet 4, som er dannet mellom bunnen 11 og beltet 3, som danner madrassposenes 5 innervegg. Hele vekten av kjøretøyet hviler således gjennom mellomkopling av luftputen på beltemadrassen, og det utvikler seg således "luft-smøring " mellom skroget og madrassen. Fra luftputen kan luft passere gjennom åpningenene 7 i beltet 3 og fylle madrassposene 5, hvorved skroget løftes opp fra bakken. Spill-luft passerer kontinuerlig gjennom spaltene mellom beltet og styreflåtene 19 og ved endene av skroget. Rullene 2 eller en av dem bringer ved beltet 3 skroget 1 til å from where it flows through outlet 6 in the base 11 into the air cushion space 4, which is formed between the base 11 and the belt 3, which forms the inner wall of the mattress bags 5. The entire weight of the vehicle thus rests through the intermediate coupling of the air cushion on the belt mattress, and "air lubrication" thus develops between the hull and the mattress. From the airbag, air can pass through the openings 7 in the belt 3 and fill the mattress bags 5, whereby the hull is lifted off the ground. Spill air passes continuously through the slots between the belt and the guide rafts 19 and at the ends of the hull. The rollers 2 or one of them bring the hull 1 to the belt 3

gli forover. Motstanden mot bevegelsen er liten på grunn av luftsmøringen. Når posene 5, den ene etter den andre, kommer frem fra under bunnen, opphører luftmatingen til dem, og når de kommer opp på rullen 2 er de delvis trykket sammen. For at dette ikke skal skape motstand, er det utformet en unnvikelsesbane for poseluften gjennom åpningene 7 og et spor 9 i rullen 2. Åpningene 7 og sporet 9 er for dette formål anbragt i flukt med hverandre. Rullen 2 kan bestå av flere koaksiale hjul og mellomrommene mellom hjulene kan da tjene som spor 9. Dersom posene 5 ikke kunne tømmes fritt ved passasje over rullen 2, kunne det resulterende overtrykk forårsake ekstra påkjenning og øke motstanden mot bevegelsen. Et slikt luftutmatingssystem er angitt i patentkrav 2.. slide forward. The resistance to the movement is small due to the air lubrication. When the bags 5, one after the other, emerge from under the bottom, the air supply to them ceases, and when they come up onto the roll 2 they are partially compressed. In order for this not to create resistance, an avoidance path for the bag air has been designed through the openings 7 and a groove 9 in the roller 2. The openings 7 and the groove 9 are for this purpose placed flush with each other. The roller 2 can consist of several coaxial wheels and the spaces between the wheels can then serve as tracks 9. If the bags 5 could not be emptied freely when passing over the roller 2, the resulting excess pressure could cause additional stress and increase the resistance to movement. Such an air delivery system is specified in patent claim 2.

Når posene 5 også har passert over den fremre rulle 2, beveger de seg eventuelt igjen under bunnen 11 og fylles igjen. Når de beveger seg på den øvre returbane, kunne de tømmes mer enn ønskelig under innflytelse av deres egen vekt. For å unngå dette, er det i dette utførelseseksempel ved hjelp av sideplater 12 foretatt en lukking av mellomrommene mellom belte 3 og skrog 1, hvilke mottar luft utmatet fra sporene 9 og også fra luftputerommet 4 som lekker under endeplatene av skroget. Selvom de nevnte hulrom ikke er absolutt lufttette, blir det i disse utviklet et så stort mottrykk at posene 5 ikke tømmes for meget. Dette system for å hindre madrass-tømming er angitt i patentkrav 3. Fig. 3, 4 og 5 viser et utførelseseksempel på slangetypen. Slangen er her bygget opp slik at det på utsiden av beltet 3 ved kantene er festet et annet bånd 13, slik at det mellom de to bånd er opprettet et kontinuerlig endeløst hulrom 14. Gjennom en åpning 6 i bunnen av skroget blåses trykkluft inn i luftputerommet 4, hvorfra den fortsetter gjennom åpningene 7 og fyller ut madrassinnerrommet 14. Hele hulrommet 14 fylles ikke ut, bare siden ved bakken. Dette skyldes at beltene 3 og 13 presses sammen ved rullene. Ved dette utførelseseksempel ønsker en å hindre at luft mates ut gjennom åpningene 7 når disse kommer frem fra under bunnen 11. Dette oppnås ved bruk av énveisklaffer 15, såsom angitt i patentkrav 4.Det skal bemerkes at selv om slangen trykkes sammen når den kommer til anlegg mot rullen 2, nødvendiggjør dette ikke luftutmating ved dette sted, fordi slangen samtidig åpnes ved den andre ende av systemet. Luften i madrassen holder seg således stasjonær med hensyn til skroget av kjøretøyet, men beveger seg forover med hensyn til beltet, i dette utførelseseksempel er det benyttet tverr-vegger 16 inne i slangen for å avstive den med henblikk på sidekrefter. Fig. 6 og 7 viser en utførelse av slangetypen, hvor skrogets bunn er utformet konkav med det formål å støtte madrassen overfor sidekrefter. Dette arrangement er angitt i krav 5. Dette eksempel oppviser det ytterligere trekk å benytte diagonale bånd 17 inne i slangen i den hensikt å avstive slangen overfor sidekrefter. When the bags 5 have also passed over the front roller 2, they possibly move again under the bottom 11 and are filled again. When moving on the upper return path, they could be deflated more than desirable under the influence of their own weight. To avoid this, in this design example, side plates 12 have been used to close the spaces between belt 3 and hull 1, which receive air discharged from the tracks 9 and also from the air cushion chamber 4 which leaks under the end plates of the hull. Although the aforementioned cavities are not absolutely airtight, such a large back pressure is developed in them that the bags 5 are not emptied too much. This system for preventing mattress emptying is stated in patent claim 3. Figs 3, 4 and 5 show an example of the hose type. The hose is here constructed so that on the outside of the belt 3 at the edges another band 13 is attached, so that between the two bands a continuous endless cavity 14 is created. Through an opening 6 in the bottom of the hull, compressed air is blown into the air cushion space 4, from where it continues through the openings 7 and fills the mattress inner space 14. The entire cavity 14 is not filled, only the side by the ground. This is because the belts 3 and 13 are pressed together by the rollers. In this design example, one wants to prevent air from being fed out through the openings 7 when these emerge from under the bottom 11. This is achieved by using one-way flaps 15, as stated in patent claim 4. It should be noted that even if the hose is compressed when it comes to against the roller 2, this does not necessitate air discharge at this point, because the hose is simultaneously opened at the other end of the system. The air in the mattress thus remains stationary with respect to the body of the vehicle, but moves forward with respect to the belt, in this embodiment cross-walls 16 are used inside the hose to stiffen it with respect to lateral forces. Fig. 6 and 7 show an embodiment of the hose type, where the bottom of the hull is designed concave for the purpose of supporting the mattress against lateral forces. This arrangement is stated in claim 5. This example shows the further feature of using diagonal bands 17 inside the hose for the purpose of stiffening the hose against lateral forces.

Fig. 8 viser en utførelse av slange- eller posetypen, Fig. 8 shows an embodiment of the hose or bag type,

hvor madrassens innervegg 3 er utstyrt med tverrstrevere 8 hvis ytterender har hjul eller glidesko som ligger an mot ytre styringer 19, slik at madrassen 5 eller 14 får sidestøtte. Denne metode er angitt i patentkrav 6. I where the inner wall 3 of the mattress is equipped with transverse struts 8, the outer ends of which have wheels or sliding shoes that rest against outer guides 19, so that the mattress 5 or 14 receives lateral support. This method is stated in patent claim 6. I

tilfelle det oppstår sidekrefter, utsettes streveren for trykkrefter. Fig. 9 viser en utførelse av enten slange- eller posetypen, hvilken også omfatter hjul eller glidesko 18 for å gi sidestøtte, men i dette tilfelle ligger disse an mot indre styringer 20. Her forårsaker en sidekraft bare strekk og ingen trykkraft på båndet 3, og det er følgelig ikke behov for noen strever. Denne støttemetode er angitt i patentkrav 7. Fig. 10 illustrerer anvendelse av en temmelig tykk luftpute 4 og anskueliggør tetthets- og stabilitetsproblemer som knytter seg til samme. Med en tykk luftpute er det lettere å unngå at beltet 3 gnir og gnager mot bunnen 11. En ytterligere fordel er at luftmatingen til luftputerommet er enkel, idet bare én åpning 6 kan være tilstrekkelig, etter- in the event that lateral forces occur, the strut is subjected to compressive forces. Fig. 9 shows an embodiment of either the hose or bag type, which also includes wheels or sliding shoes 18 to provide lateral support, but in this case these rest against internal guides 20. Here, a lateral force causes only tension and no compressive force on the band 3, and there is consequently no need for any striving. This support method is stated in patent claim 7. Fig. 10 illustrates the use of a fairly thick air cushion 4 and illustrates the tightness and stability problems associated with the same. With a thick air cushion, it is easier to avoid that the belt 3 rubs against the bottom 11. A further advantage is that the air supply to the air cushion compartment is simple, since only one opening 6 can be sufficient, after

som tilførselsluft har fri adgang til alle mateåpningene i madrassen. En tykk luftpute behøver imidlertid, for å unngå spill av luft, effektiv tetting ved endene av skrogbunnen, as supply air has free access to all the feeding openings in the mattress. A thick air cushion, however, to avoid leakage of air, requires effective sealing at the ends of the hull bottom,

og for dette formål viser denne figur som eksempel en pakning 22 av posetypen, hvilken på en eller annen måte må mates med et lufttrykk som er større enn luftputens 4. En tykk luftpute svekker stabiliteten i lengderetningen, d.v.s. at puten lett trykkes ned til en tynnere tilstand ved den ene ende enn ved den andre. For å bedre den langsgående stabilitet, blir det ved denne utførelse benyttet deling av luftputerommet ved hjelp av tverrpakninger 21. Dersom det skulle oppstå behov, kan de ulike kammere mates fra særskilte kilder. and for this purpose, this figure shows, as an example, a gasket 22 of the bag type, which must somehow be fed with an air pressure greater than that of the air cushion 4. A thick air cushion weakens the stability in the longitudinal direction, i.e. that the pad is easily pressed down to a thinner state at one end than at the other. In order to improve the longitudinal stability, division of the air cushion space is used in this design by means of transverse gaskets 21. Should the need arise, the various chambers can be fed from separate sources.

Fig. 11 og 12 illustrerer, for en madrass av posetypen, anvendelse av en ganske tynn luftpute 4 og anskue-liggjør jevnhetsproblemer ved lufttilførselen som knytter seg til samme. En tynn luftpute er fordelaktig fra sta-bilitets- og plassbehovshensyn. Derved øker imidlertid risikoen for gnidning mellombelte 3 og skrogbunn 11, og spesielle tiltak må treffes for å unngå slik gnidning. Fig. 11 and 12 illustrate, for a mattress of the bag type, the use of a rather thin air cushion 4 and illustrate uniformity problems with the air supply which are associated with the same. A thin air cushion is advantageous in terms of stability and space requirements. However, this increases the risk of rubbing between belt 3 and hull bottom 11, and special measures must be taken to avoid such rubbing.

Ved å velge tilstrekkelig tett deling for åpningene 6, oppnås effektiv luftsmøring for hele området av bunnen 11. I dette utførelseseksempel er luftsmøringen begunstiget, særlig ved slike steder hvor faren for gnidning er mest alvorlig, dvs. langs posenes tverrgående midtlinjer. Systemet er angitt i patentkrav 8. Samtidig med dette kan det benyttes andre tradisjonelle matesystemer for luftputen. De enkelte systemer kunne i tilfelle av behov mates fra forskjellige luftkilder. Fig. 13 viser et utførelseseksempel på posetypen, hvor en har forsøkt å akselerere luftfyllingen av posene og samtidig redusere trykktap i det øyeblikk posene etter returbanen igjen kommer under bunnen. Dette arrangement er angitt i patentkrav 9. På denne måte oppnås kontinuer- . lig direkte mating fra åpningene 6 til madrassposene så å si ved å omgå luftputen på hensiktsmessig måte. I forbindelse med posetypen krever dette arrangement at sporene i lengderetningen strekker seg over hele bunnområdet, enten ubrutt eller som flere suksessive partier, slik at hvert partis lengde i det minste må svare til delingen for åpningene 7. I forbindelse med slangetypen kan derimot bare én del på midten være tilstrekkelig. Ved begge typer må spordelen i lengde i det minste svare til åpningenes 7 deling. Det ovenfor beskrevne arrangement er særlig nyt-tig når luftputen er tynn. Når luftputen er tykk, er luftmatingen ganske effektiv uten spesialarrangementer. Fig. 14 illustrerer en måte til å arrangere og dimensjonere åpningene 6 og madrass-åpningene 7, som empir-isk har vist seg effektiv med henblikk på hurtig fylling av posene. Såvel åpningene 6 som madrass-åpningene 7 er anordnet i parvise rekker, slik at. begge madrass-åpningsrekker har en gjensidig faseforskyvningsavstand a, mens åpningene 6 ikke har noen slik innbyrdes faseforskyvnirig. Pose-åpningenes 7 diameter er lik d. Dimensjonene bør velges slik at By choosing a sufficiently close separation for the openings 6, effective air lubrication is achieved for the entire area of the bottom 11. In this design example, the air lubrication is favoured, particularly at such places where the risk of rubbing is most serious, i.e. along the transverse center lines of the bags. The system is stated in patent claim 8. At the same time, other traditional feeding systems for the air cushion can be used. If necessary, the individual systems could be fed from different air sources. Fig. 13 shows an example of the bag type, where an attempt has been made to accelerate the air filling of the bags and at the same time reduce pressure loss at the moment the bags after the return tube again come under the bottom. This arrangement is stated in patent claim 9. In this way, continuous is achieved. equal direct feeding from the openings 6 to the mattress bags, so to speak, by bypassing the air cushion in an appropriate manner. In connection with the bag type, this arrangement requires that the grooves in the longitudinal direction extend over the entire bottom area, either unbroken or as several successive parts, so that the length of each part must at least correspond to the division for the openings 7. In connection with the hose type, on the other hand, only one part can in the middle be sufficient. In both types, the length of the track part must at least correspond to the 7 divisions of the openings. The arrangement described above is particularly useful when the air cushion is thin. When the air cushion is thick, the air supply is quite effective without special arrangements. Fig. 14 illustrates a way of arranging and dimensioning the openings 6 and the mattress openings 7, which empirically has proven effective with a view to quickly filling the bags. Both the openings 6 and the mattress openings 7 are arranged in paired rows, so that. both rows of mattress openings have a mutual phase shift distance a, while the openings 6 have no such mutual phase shift. The diameter of the bag openings 7 is equal to d. The dimensions should be chosen so that

- madrass-åpningenes 7 deling p er høyst lik a + d - the mattress openings' 7 division p is at most equal to a + d

- åpningenes 6 deling s er høyst lik 2(a + d). - the opening's 6 division s is at most equal to 2(a + d).

For hver pose er det i begge rekker to åpninger 7. Det kan selvsagt anordnes flere par-rekker parallelt. For each bag, there are two openings 7 in both rows. Several pairs of rows can of course be arranged in parallel.

Fig. 15 viser et eksempel på en Fig. 15 shows an example of a

madrasspose-tømmeanordning, som i plassbesparende øyemed kan benyttes når en for eksempel ønsker å installere et lastedekk over madrassbeltesystemet. Anordningen har et frittløpende belte 34 og en støtteplate 35 for beltet. Mellom platen 35 og beltet kan det for eksempel installeres en luftpute for "smøring". Med denne forserte tømming av posene, tømmes disse mer enn normalt, men dette medfører selvsagt økt luftforbruk. mattress bag emptying device, which can be used to save space when, for example, you want to install a loading deck over the mattress belt system. The device has a free-running belt 34 and a support plate 35 for the belt. Between the plate 35 and the belt, for example, an air cushion can be installed for "lubrication". With this forced emptying of the bags, these are emptied more than normal, but this naturally results in increased air consumption.

Fig. 16 viser et annet eksempel på forsert pose-tømming når det er behov for dette. Her tømmes posene ved å suge luft med en vifte 39 fra mellomrommet 36 mellom rullen 2 og skrogenden 24. For dette formål må mellomrommet 36 lukkes med plater 38 og pakningen 37.Dette arrangement er angitt i patentkrav 10. Det skal bemerkes at den forserte tømming av posene 5 i dette tilfelle ikke medfører spill av luft, ettersom den bortsugde luft benyttes om igjen. Fig. 17 viser en utførelsesform, hvor det av en eller annen årsak ble valgt en diameter for rullen som var stor i forhold til madrassposens 5 størrelse. I dette tilfelle minsker ikke posenes volum meget når de passerer over rullen, og det er ikke behov for noen tømmingsmulighet. I dette tilfelle kan det derfor anvendes énveisklaffer, såsom tidligere beskrevet i forbindelse med fig. 3 - 5 i tilknytning til slangetypen, og som angitt i patentkrav 4. Fig. 18 viser et utførelseseksempel, hvor en har ønsket å plassere last på skrogets dekk 40 i madrassbeltesystemet. Dette kan anordnes ved å gjøre madrassens returbane høyere ved hjelp av hjelperuller 41. En annen måte er å benytte ruller 2 med stor diameter. Fig. 19 viser skjematisk et eksempel på anvendelse av to pneumatiske madrassbelter som konstruksjonselementer i et kjøretøy. De er her koplet parallelt og er innbyrdes forbundet ved hjelp av et mellomliggende skrog. Styring oppnås ved å drive de to enheter med innbyrdes avvikende hastigheter. Dette, som også gjelder for de etterfølgende eksempler, er bare en anvendelse av etablert praksis ved bånd- og kjedebeltesystemer. Fig. 20 viser et eksempel hvor to pneumatiske madrassbelter er forbundet direkte med hverandre uten et mellomliggende skrog. Dette medfører at rommene for nyttelasten anbringes enten over madrassens returbane,som i fig. 15 og 16,eller mellom den forover-førende bane og returbanen,som i fig. ^18. I disse skjematiske eksempler er detaljer såsom arrangementer for føreren sløyfet. Fig. 16 shows another example of forced bag emptying when there is a need for this. Here, the bags are emptied by sucking air with a fan 39 from the space 36 between the roller 2 and the hull end 24. For this purpose, the space 36 must be closed with plates 38 and the gasket 37. This arrangement is stated in patent claim 10. It should be noted that the forced emptying of the bags 5 in this case does not result in a loss of air, as the air sucked away is used again. Fig. 17 shows an embodiment where, for one reason or another, a diameter was chosen for the roll that was large in relation to the size of the mattress bag 5. In this case, the volume of the bags does not decrease much when they pass over the roller, and there is no need for any emptying option. In this case, one-way flaps can therefore be used, as previously described in connection with fig. 3 - 5 in connection with the hose type, and as stated in patent claim 4. Fig. 18 shows an embodiment example, where a load has been placed on the hull's deck 40 in the mattress belt system. This can be arranged by making the return path of the mattress higher using auxiliary rollers 41. Another way is to use rollers 2 with a large diameter. Fig. 19 schematically shows an example of the use of two pneumatic mattress belts as structural elements in a vehicle. They are here connected in parallel and are interconnected by means of an intermediate hull. Control is achieved by driving the two units at different speeds. This, which also applies to the following examples, is only an application of established practice for belt and chain belt systems. Fig. 20 shows an example where two pneumatic mattress belts are connected directly to each other without an intermediate hull. This means that the rooms for the payload are placed either above the return path of the mattress, as in fig. 15 and 16, or between the forward path and the return path, as in fig. ^18. In these schematic examples, details such as arrangements for the driver are omitted.

Fig. 21 viser bruken av to pneumatiske madrasssbelter Fig. 21 shows the use of two pneumatic mattress belts

i tandemanordning. Styring iverksettes her ved leddfor-bindelse, d.v.s. at den gjensidige retning for de to enheter reguleres ved deres kopling. Også her må nyttelastrommene plasseres enten over madrassens returbane eller mellom den in tandem arrangement. Steering is implemented here by joint connection, i.e. that the mutual direction of the two units is regulated by their coupling. Here, too, the payload compartments must be placed either above the return path of the mattress or between it

fremover-førende bane og returbanen for madrassen. Denne utførelsesform kommer på tale når det kreves et svært lavt bakketrykk,og hvor sporvidden samtidig er begrenset. the forward-conducting path and the return path for the mattress. This design comes into question when a very low ground pressure is required, and where the track width is also limited.

De ulike utførelsesformer av oppfinelsen er selvfølgelig ikke begrenset til de viste og beskrevne eksempler, men kan variere betydelig innenfor rammen for patentkravene. Nedenfor er det kortfattet nevnt enda noen variasjoner og betraktninger. The various embodiments of the invention are of course not limited to the examples shown and described, but can vary significantly within the scope of the patent claims. A few more variations and considerations are briefly mentioned below.

Den langsgående stabilitet ved det pneumatiske madrassbelte av posetypen kan økes betydelig ved å dele åpningene 6 i to grupper således at åpningene for og akter mates fra ulike luftkilder. Dette gir på den annen side opphav til ulempen med økte gyngebevegelser ved passasje av hindere. The longitudinal stability of the bag-type pneumatic mattress belt can be significantly increased by dividing the openings 6 into two groups so that the openings fore and aft are fed from different air sources. This, on the other hand, gives rise to the disadvantage of increased rocking movements when passing obstacles.

Det kan komme.vann inn i madrassen. Av denne grunn er det å anbefale å utstyre madrassbunnen med vannutløp. Dette vil ikke avstedkomme noe nevneverdig lufttap. Water can get into the mattress. For this reason, it is recommended to equip the mattress base with a water outlet. This will not result in any significant air loss.

For at beltet' 3 alltid skal holde seg tilstrekkelig stramt, bør akselen for en av rullene 2 enten være justerbar eller dens lager være fjærende i kjøretøyets bevegelsesret-ning. Det kan lønne seg å utstyre rullene 2 med sidekanter og fortanninger og beltet 3 med motsvarende tenner for at beltet skal motstå sidekrefter. In order for the belt 3 to always remain sufficiently taut, the shaft for one of the rollers 2 should either be adjustable or its bearing should be resilient in the direction of the vehicle's movement. It may be worthwhile to equip the rollers 2 with side edges and serrations and the belt 3 with corresponding teeth so that the belt can withstand lateral forces.

For å øke fremdriftskapasiteten under vanskelige forhold kan utsiden av madrassen være forsynt med gripere. To increase propulsion capacity in difficult conditions, the outside of the mattress can be fitted with grippers.

Dersom det fryktes at det til tross for andre forholds-regler kan utvikle seg mekanisk friksjon mellom bunnen 11 av skroget og madrassen, kan det antatte kontaktområde minskes ved å korrugere bunnflaten eller gjennom tilsvarende midler. If it is feared that, despite other precautions, mechanical friction may develop between the bottom 11 of the hull and the mattress, the assumed contact area can be reduced by corrugating the bottom surface or through similar means.

Ved utførelseseksemplene er det indre skrog vist som In the design examples, the inner hull is shown as

et luftfordelingsrom. En annen måte er å forbind åpning- an air distribution room. Another way is to connect opening

ene 6 med et luftfordelingsrørnett. one 6 with an air distribution pipe network.

Madrassen kan deles opp i poser 5, ikke bare i lengderetningen, men også i tverretningen, og de forskjellige parallelle rekker av poser kan være anordnet parallell-forskjøvet i forhold til hverandre i den hensikt å gi en jevnere kjøring. The mattress can be divided into bags 5, not only in the longitudinal direction, but also in the transverse direction, and the different parallel rows of bags can be arranged parallel-displaced in relation to each other in order to provide a smoother ride.

Når det benyttes luftpute, kan luftsmøringen mellom skrogbunnen og madrassen effektiviseres ved andre midler enn de som er angitt i krav 8 og tidligere beskrevet i for bindelse med fig. 11 og 12. Ved bruk av et gjennomtrenge- When an air cushion is used, the air lubrication between the hull bottom and the mattress can be made more efficient by means other than those stated in claim 8 and previously described in connection with fig. 11 and 12. When using a penetrating

lig materiale i beltet 3 istedenfor adskilte innløpsåpnin- similar material in the belt 3 instead of separate inlet openings

ger 7, effektiviseres opprettholdelsen av luftputen fordi det da ikke lokalt kan utvikle seg et undertrykk inne i puten i forhold til posens innerrom 5, hvilket undertrykk kunne føre til et delvis sammenbrudd av luftputen lokalt. Dessuten oppnås en direkte mating fra åpningene 6 til pos- ger 7, the maintenance of the air cushion is made more efficient because a negative pressure cannot then locally develop inside the cushion in relation to the inner space 5 of the bag, which negative pressure could lead to a partial collapse of the air cushion locally. In addition, a direct feed is achieved from the openings 6 to pos-

ene 5 uten å gå omveien om luftputen. Det er tatt hensyn til en slik mulighet ved formuleringen av krav l.Det samme formål kan oppnås ved å forlenge madrassens innløpsåpnin- one 5 without detouring the airbag. Such a possibility has been taken into account in the formulation of claim 1. The same purpose can be achieved by extending the mattress's inlet opening.

ger 7 i bevegelsesretningen like opp til posens 5 lengde. Åpningene 6 må da være anbragt i flukt med innløpsåpning- gives 7 in the direction of movement just up to the length of the bag 5. The openings 6 must then be positioned flush with the inlet opening

ene 7 og mellomrommene mellom åpningene 6 må ikke velges slik at de blir lengre enn posenes 5 lengde. ene 7 and the spaces between the openings 6 must not be chosen so that they are longer than the length of the bags 5.

Utførelsesformen på fig. 19, hvor to pneumatiske madrassbelter er forbundet ved hjelp av et mellomliggende skrog, kan kompletteres ved å tilføye luftputer under det mellomliggende skrog for å oppta en del av kjøretøyets vekt. For å iverksette dette bør ordinære luftputeskjørt anvendes for å lukke denne luftputes fremre og bakre ende. Slike midler er tidligere kjent i form av forslag og rea-lisert som prototyp ved kjede- og beltesystemer. Ved disse må imidlertid luftputen utstyres også med sideskjørt. Ved madrassbeltesystemet ifølge oppfinnelsen er sideskjørt ikke nødvendige, ettersom madrassen lukker luftputen fra sidene. En slik løsning er således særlig attraktiv i forbindelse med madrassbeltesystemer. The embodiment in fig. 19, where two pneumatic mattress belts are connected by means of an intermediate hull, can be completed by adding air cushions under the intermediate hull to absorb part of the vehicle's weight. To implement this, ordinary airbag skirts should be used to close the front and rear ends of this airbag. Such means are previously known in the form of proposals and implemented as prototypes for chain and belt systems. In these cases, however, the airbag must also be equipped with side skirts. With the mattress belt system according to the invention, side skirts are not necessary, as the mattress closes the air cushion from the sides. Such a solution is therefore particularly attractive in connection with mattress belt systems.

Claims

1. Pneumatic mattress belt system for use as a supporting element in a vehicle, consisting of a hull (1), front and rear rollers (2), an endless hollow mattress (14) running around these, either in the form of a continuous hose or as separate bags, and whose wall facing the hull, which is provided with openings (7) to allow the inflow of compressed air into the mattress, hereinafter called "belt" (3), and an air cushion space (4) between the hull (1) ) and the belt (3), characterized in that the airbag compartment (4) is so thin that no special seals are needed in its periphery, as the bottom of the hull (11) and the belt (3) constitute the airbag compartment's only seals, and that the air supply to the airbag compartment takes place through nozzles (6) in the bottom of the hull (11) whose number is at least as large as the number of mattress sections (5) that simultaneously support the system.

2. System according to claim 1, characterized in that the nozzles (6) and the openings (7) in the belt (3) are placed on the same line parallel to the direction of movement of the mattress.

3. System according to claim 1, characterized in that the cavity between the belt (3) and the hull (1) in the belt's return path from back to front is closed by side plates (12) sufficient to create counter pressure which prevents the mattress from being emptied too much.

4. System according to claim 1, characterized in that one-way flaps (15) are placed in the openings (7) in order to prevent air from leaving the mattress.

5. System according to claim 1, characterized in that the bottom (11) of the hull is concave, so that it provides lateral support for the mattress.

6. System according to claim 1, characterized in that the belt (3) is equipped with transverse struts (8), the ends of which are equipped with wheels or sliding shoes (18), which rest against outer guides (19), so that side support is provided to the mattress (5; 14).

7. System according to claim 1, characterized in that wheels or sliding shoes (18) are placed along the edges of the belt (3) and rest against internal guides (20), so that lateral support is provided to the mattress (5; 14) through the tensile forces which is created in the belt.

8. System according to claim 1, characterized in that longitudinal grooves (28) with air supply pipes (30) and gaskets (29) against the belt (3) are formed in the bottom (11) of the hull, and that in each bag (5), across the belt (3), a tube-like bag (25) is attached, where the joint fastening strip for bag (25) and belt (3) is provided with holes in such a way that the holes (27) are flush with the groove ( 28) and acts as an air inlet opening for the bag (25), while other holes (26) feed air further from the bag (25) to the air cushion cavity (4), with the intention of ensuring air lubrication in the critical parts between the belt (3) and bottom (11).

9. System according to claim 1, characterized in that in the direction of movement in the hull's bottom surface (11) there are grooves (31), in which air is fed through openings (6), and that the mattress's inlet openings (7) are arranged in rows that coincide with the grooves in order to make the filling of the mattress efficient.

10. System according to claim 1, characterized in that the space (36) between the rear roller (2) and the end wall of the hull (1) is closed by side plates (38) and is made tight by means of a gasket (37) between the hull cover ( 40) and the belt (3), and that air is drawn from the space (36) with the help of a fan (39), with the aim of also emptying the bags (5) in the return tube, thereby saving space for other purposes.