NO158316B - Ringlasergyroskop. - Google Patents

Ringlasergyroskop. Download PDF

Info

Publication number
NO158316B
NO158316B NO821691A NO821691A NO158316B NO 158316 B NO158316 B NO 158316B NO 821691 A NO821691 A NO 821691A NO 821691 A NO821691 A NO 821691A NO 158316 B NO158316 B NO 158316B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
diffused
semiconductor
converter according
holder
semiconductor elements
Prior art date
Application number
NO821691A
Other languages
English (en)
Other versions
NO158316C (no
NO821691L (no
Inventor
Bo Hans Gunnar Ljung
Original Assignee
Singer Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Singer Co filed Critical Singer Co
Publication of NO821691L publication Critical patent/NO821691L/no
Publication of NO158316B publication Critical patent/NO158316B/no
Publication of NO158316C publication Critical patent/NO158316C/no

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01SDEVICES USING THE PROCESS OF LIGHT AMPLIFICATION BY STIMULATED EMISSION OF RADIATION [LASER] TO AMPLIFY OR GENERATE LIGHT; DEVICES USING STIMULATED EMISSION OF ELECTROMAGNETIC RADIATION IN WAVE RANGES OTHER THAN OPTICAL
    • H01S3/00Lasers, i.e. devices using stimulated emission of electromagnetic radiation in the infrared, visible or ultraviolet wave range
    • H01S3/05Construction or shape of optical resonators; Accommodation of active medium therein; Shape of active medium
    • H01S3/08Construction or shape of optical resonators or components thereof
    • H01S3/081Construction or shape of optical resonators or components thereof comprising three or more reflectors
    • H01S3/083Ring lasers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/58Turn-sensitive devices without moving masses
    • G01C19/64Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
    • G01C19/66Ring laser gyrometers
    • G01C19/68Lock-in prevention
    • G01C19/70Lock-in prevention by mechanical means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)
  • Lasers (AREA)

Abstract

Ved et likesidet, triangulært ringlasergyroskop. er der anordnet drivanordninger (40, 41) til & vibrere to av speilene (17, 18) synkront og motsatt langs baner som er forskutt ca. 4,27° i forhold til halveringslinjen. for de toppvinkler hvor nevnte speil (17, 18) er plassert.Graden av forskyvning utgjør ca. 0,761 X, hvor A er bølge-lengden for laserutstrålingen. Hensikten med vibrasjonen er å redusere låsevirkningen i ringlasergyroskopet.

Description

Elektromekanisk omformer for strekk-, trykk- bg åksélerasjorismålihg.
Foreliggende oppfinnelse angår en elektromekanisk omformer, for strekk-, trykk- og akselerasjonsmåling, bestående av et halvléder-legeme, f. eks. en silisiumbjelke på hvilket er
inndiffunert halvledereleménter hvis elektriske
parametre endres ved forandringer av bjelkens
mekaniske påkjenninger.
Det er f. eks. fra tysk utlegningsskrift nr.
1 168 118 kjent omformere av denne art som kle-bes til eller legeres på måieobj ektet på samme
måte som vanlige strekklapper. Omformere av
denne art har imidlertid meget små dimensjoner
og er meget vanskelig å feste på måieobj ektene
og hensikten med oppfinnelsen er derfor å til-veiebringe en hensiktsmessig mekanisk og elektrisk forbindelse mellom bjelken og holderen som
lettere kan fremstilles i praksis- samtidig som
omformeren kan anvendes som selvstendig omformer, f. eks. som trykkmåler.
Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved at bjel-
ken er festet tii en holder ved hjelp av mekaniske oppspenningselementer* (f. eks. tråder), som overfører de mekaniske påkjenninger fra bjelken til holderen når bjelken påkjennes mekanisk, og at disse mekaniske oppspennihgselementer er elektrisk isolert fra hverandre og danner elektriske forbindelser til de på bjelken anordnede halvlederelementers kontaktfelter ved at de mekaniske oppspenningselementer er forbundet elektrisk og mekanisk til kontaktfeltene f. eks. ved lodding, sveising, legering eller tilsvarende metoder.
Ved en utførelse av oppfinriéisen består holderen av et kort rørstykke av metall i hvis hulrom er inhsméltet isolert fra hverandre, i glass eller iignende materiale fire metalltråder, slik at frie ender av trådene rager ét kort stykke ut av glasset i rørstykkets ene ende, hvor halvleder-bjelken er fastklemt mellom disse trådendene som er forbundet med de inndiffunderte halvlederelementers kontaktpunkter f. eks. ved lodding, mens de andre trådender tjener som elektriske tilslutninger til omformeren.
Fortrinnsvis er det i bjelken som har utpre-
get rektangulært tverrsnitt, inndiffundert et halvlederelement på to motstående sideflater, og at disse to halvlederelementer danner de to gre-
ner i den ene halvdel av en målebro.
Med fordel kan det i bjelken være inndiffundert minst én transistor som kan anvendes for forsterkning av virkningen av endringen av de elektriske parametre.
Ved en annen utførelse av oppfinnelsen består holderen av en ramme i hvis åpning bjelken er anordnet med klaring, og at det på to motstående sideflater av bjelken er inndiffundert et halvlederelement med et kontaktpunkt i hver ende, hvilke kontaktpunkter er forbundet med hver sin tilledning som er stivt forbundet med rammen ved hjelp av et isolasjonsmateriale.
To utførelseseksempler på oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til tegnin-gene. Fig. 1 viser i perspektiv en utførelse av en elektromekanisk omformer ifølge oppfinnelsen.
Fig. 2 viser i grunnriss en annen utførelse
av en elektromekanisk omformer ifølge oppfinnelsen.
Fig. 3 viser et lengdesnitt gjennom omformeren på fig. 1.
I en silisiumbjelke 1 med en lengde på 5—10 mm, en bredde på 1—2 mm og en tykkelse på 0,1—0,15 mm er det på de to bredsider inndiffundert et halvlederelement 2. Silisiumstaven 1 er fastklemt og halvlederelementene 2 er ved 6 fastloddet til metalltråder 3 som rager ut av den ene ende av et rørstykke 4 av metall i hvis hulrom er innsmeltet glass 5 som holder trådene 3 fast i innbyrdes avstand og elektrisk isolert fra hverandre. De andre ender av trådene 3 rager ut i ønsket lengde i den motsatte side av rørstykket 4 og tjener til tilslutninger til halvlederelementene 2. De to halvlederelementer 2 på hver sin side av bjelken 1 danner fortrinnsvis de to gre-
ner i den ene halvdel av en Wheatstones bro. Rørstykket har fortrinnsvis en ytre diameter på 1,8 mm og en indre diameter på 1,6 mm. Trådene har fortrinnsvis en diameter på 0,25 mm og har parvis på hver side av platen en innbyrdes avstand på 0,5 mm og rager ca. 0,9 mm ut av rør-stykket i befestigelsesenden for bjelken 1. Lodd-ingen i punktene 6 krever spesielt preparerte kontaktflater på halvlederelementene 2.
Ved hensiktsmessig plassering av omforme-
ren og en belastning av bjelkens ytre ende med en vekt er omformeren godt egnet for anvendelse som akselerometer.
Ved å omgi omformeren med en elastisk et-tergivende kappe som er forbundet med den ytre ende av bjelken 1 ved hjelp av et avstandsstykke og det hele omgis med en tynn stålkappe med et hull i enden, kan omformeren med fordel anvendes som trykkmåler og kan med sine små dimensjoner lett føres ned i maven på en pasient eller også inn i hjertet eller andre organer hvor trykk skal måles. Omformeren kan også anvendes for måling
av trykk, støt eller strekk i et hult legeme, f. eks.
en bolt med en sentral boring i hvilken en stav kan anbringes fritt og festes med den ene ende til en ende av bolten, mens den andre ende av sta-
ven rager ut av boringen i boltens andre ende og i kort avstand fra denne. Ved å feste holderen 4
til den andre ende av staven og forsyne den an-
dre ende av bolten med et avstandsstykke som berører bjelken 1, vil bjelken utsettes for mekanisk påkjenning som stammer fra strekkrefter i bolten når denne utvider seg i forhold til stan-
gen når denne utsettes for strekk.
Omformeren kan også lett anvendes for trykkmåling ved hjelp av belg eller membran og for måling av dreiemoment på aksler.
Den kan også utformes som måleur for me-
get små måleområder f. eks. mellom 25 og 200^.
Omformeren kan også anvendes som reso-nansgenerator hvis den frie ende av bjelken ] forsynes med magnetiserbart materiale og anbringes i et magnetisk vekselfelt....
Ved utførelsen ifølge fig. 2 og 3 består holde-
ren av en ramme 7, med en åpning 8 i hvilken en halvlederbjelke l"ér anordnet med klaring.'
Bjelken er på to motstående sideflater inndiffundert et halvlederelement 2 hvis elektriske parametre endres ved forandring av bjelkens mekaniske påkjenninger. Halvlederelementenes ender er ved 6 elektrisk ledende forbundet, f. eks.
ved lodding, til tilledninger 3 som er stivt festet til motstående ender av rammen 7 f. eks. fast-smeltet med glass, slik at de fire tilledninger er isolert fra hverandre, eventuelt fra rammen hvis denne er av elektrisk ledende materiale.

Claims (5)

1. Elektromekanisk omformer for strekk-, trykk- og akselerasjonsmåling, bestående av en silisiumb jelke på hvilken er inndiffundert halvlederelementer hvis elektriske parametre endres ved forandringer av bjelkens mekaniske påkjenninger, karakterisert ved at bjelken er festet til en holder ved hjelp av mekaniske oppspenningselementer (f. eks. tråder), som over-fører de mekaniske påkjenninger fra bjelken til holderen når bjelken påkjennes mekanisk, og at disse mekaniske oppspenningselementer er elektrisk isolert fra hverandre og danner elektriske forbindelser til de på bjelken anordnede halvlederelementers kontaktfelter ved at de mekaniske oppspenningselementer er forbundet elektrisk og mekanisk til kontaktfeltene, f. eks. ved lodding, sveising, legering eller tilsvarende metoder.
2. Omformer ifølge krav 1, karakterisert ved at holderen består av et kort rør-stykke av metall i hvis hulrom er innsmeltet iso-
lert fra hverandre, i glass eller lignende materiale fire metalltråder, slik at de frie ender av trådene rager et kort stykke ut av glasset i rør-stykkets ene ende, hvor halvlederbj eiken er fastklemt mellom disse trådender som er forbundet med de inndiffunderte halvlederelementers kontaktpunkter, f. eks. ved lodding, mens de andre trådender tjener som elektriske tilslutninger til omformeren.
3. Omformer ifølge krav 2, karakterisert ved at det i bjelken som har utpreget rektangulært tverrsnitt, er inndiffundert et halvlederelement på to motstående sideflater, og at disse to halvlederelementer danner de to gre-ner i den ene halvdel av en målebro.
4. Omformer ifølge krav 2 eller 3, karakterisert ved at minst en transistor som kan anvendes for forsterkning av virkningen av endringen av de elektriske parametre er inndiffundert i bjelken.
5. Omformer ifølge krav 1, karakterisert ved at holderen består av en ramme i hvis åpning bjelken er anordnet med klaring, og at det på to motstående sideflater av bjelken er inndiffundert et halvlederelement med et kontaktpunkt i hver ende, hvilke kontaktpunkter er forbundet med hver sin tilledning som er stivt forbundet med rammen ved hjelp av et isolasjonsmateriale.
NO821691A 1981-06-08 1982-05-21 Ringlasergyroskop. NO158316C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/271,734 US4410274A (en) 1981-06-08 1981-06-08 Ring laser gyroscope with doppler mirrors and offset actuators

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO821691L NO821691L (no) 1982-12-09
NO158316B true NO158316B (no) 1988-05-09
NO158316C NO158316C (no) 1988-08-17

Family

ID=23036845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO821691A NO158316C (no) 1981-06-08 1982-05-21 Ringlasergyroskop.

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4410274A (no)
JP (1) JPS5866383A (no)
AU (1) AU548093B2 (no)
CA (1) CA1168337A (no)
DE (1) DE3217695A1 (no)
FR (1) FR2507313A1 (no)
GB (1) GB2101802B (no)
IT (1) IT1151272B (no)
NO (1) NO158316C (no)
SE (1) SE451762B (no)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4653919A (en) * 1982-02-08 1987-03-31 Sundstrand Optical Technologies, Inc. Laser gyro with dithered mirrors and current dither
US5412475A (en) * 1982-08-27 1995-05-02 Raytheon Company Diagonal pathlength control
US5333046A (en) * 1982-08-27 1994-07-26 Raytheon Company Diagonal pathlength control
DE3366240D1 (en) * 1983-06-09 1986-10-23 Honeywell Gmbh Ring laser gyro
US5357338A (en) * 1983-07-11 1994-10-18 Litton Systems, Inc. Path length controller with offset bias for a ring laser gyro
US4686683A (en) * 1984-01-09 1987-08-11 Litton Systems, Inc. Laser angular rate sensor with dithered mirrors
EP0172223A1 (en) * 1984-02-08 1986-02-26 Sundstrand Optical Technologies, Inc. Ring laser gyro with randomized mirror dither
AU3997785A (en) * 1984-02-08 1985-08-27 Sundstrand Optical Technologies Inc. Ring laser gyro tilt mirror dither
DE3412015C2 (de) * 1984-03-31 1986-12-11 Deutsche Forschungs- und Versuchsanstalt für Luft- und Raumfahrt e.V., 5000 Köln Ringlaser
US4817112A (en) * 1985-05-10 1989-03-28 Honeywell Inc. Low cost ring laser angular rate sensor
US4824253A (en) * 1987-04-08 1989-04-25 Litton Systems, Inc. Glass driver for laser mirror
US4851368A (en) * 1987-12-04 1989-07-25 Cornell Research Foundation, Inc. Method of making travelling wave semi-conductor laser
DE4009728A1 (de) * 1989-04-03 1990-10-04 Teldix Gmbh Verfahren zum herstellen eines grundkoerpers fuer einen laserkreisel
US5854677A (en) * 1990-08-31 1998-12-29 Rockwell International Corporation RLG optical noise injector
US5448354A (en) * 1991-07-29 1995-09-05 Rockwell International Corporation Acceleration distortion resistant ring laser gyro
US5359413A (en) * 1992-01-13 1994-10-25 Kearfott Guidance And Navigation Corporation System for substantially eleminating lock-in in a ring laser gyroscope
US5469258A (en) * 1993-11-29 1995-11-21 Allied Signal Inc. Ring laser gyroscope with tilting mirrors
US9651379B2 (en) 2014-11-17 2017-05-16 Honeywell International Inc. Eliminating ring laser gyro backscatter

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2414715A1 (fr) * 1978-01-13 1979-08-10 Sfena Procede d'attenua
US4281930A (en) * 1978-12-18 1981-08-04 Litton Systems, Inc. Laser gyro with phased dithered mirrors

Also Published As

Publication number Publication date
SE451762B (sv) 1987-10-26
IT8221703A0 (it) 1982-06-04
CA1168337A (en) 1984-05-29
IT1151272B (it) 1986-12-17
US4410274A (en) 1983-10-18
FR2507313A1 (fr) 1982-12-10
AU548093B2 (en) 1985-11-21
NO158316C (no) 1988-08-17
NO821691L (no) 1982-12-09
JPS5866383A (ja) 1983-04-20
IT8221703A1 (it) 1983-12-04
SE8203513L (sv) 1982-12-09
GB2101802B (en) 1984-12-05
FR2507313B1 (no) 1985-03-15
GB2101802A (en) 1983-01-19
DE3217695A1 (de) 1982-12-23
AU8463982A (en) 1982-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO158316B (no) Ringlasergyroskop.
US4064744A (en) Strain sensorextensiometer
US2561318A (en) Ring type force measuring dynamometer
JP2534721B2 (ja) 加速度計用保証質量懸垂装置
US5739626A (en) Piezoelectric sensor
EP2735855A1 (en) A measuring device for measuring a physical quantity
CA2398879A1 (fr) Capteur gyroscopique
US5230252A (en) Force transducer
ES2204157T3 (es) Transductor electrico mecanico.
US4918992A (en) High performance glass to metal solder joint
JP2001304997A (ja) 半導体圧力センサ
US5932794A (en) Instrument for magnetic measurement of oxygen
US3474681A (en) Electro-mechanical transducer for tensile,pressure and acceleration measurements
EP3399294A1 (en) Pressure sensor
JP3869286B2 (ja) Fbgの取付け構造
JPS62211526A (ja) 曲げモ−メントが生じないように分割された板ばねを有する、力又は圧力を受容するための機構
US2883503A (en) Electric pressure pickup
US4391145A (en) Fluid-pressure responsive apparatus
US7661322B2 (en) Piezoelectric sensor device with sensor housing and holder for holding a piezoelectric sensor element
US20090241669A1 (en) Coupled pivoted acceleration sensors
EP1012554A1 (en) Pressure sensor
JP2000111431A (ja) 圧力センサ装置
SU1545117A1 (ru) Датчик давлени
JPS61233336A (ja) 荷重計
SU1288492A1 (ru) Тензометр