NO155114B

NO155114B - CONNECTION DEVICE.

Info

Publication number: NO155114B
Application number: NO842518A
Authority: NO
Inventors: Nils Ambli
Original assignee: Kvaerner Brug Kjoleavdelning
Priority date: 1984-06-21
Filing date: 1984-06-21
Publication date: 1986-11-03
Also published as: NO155114C; NO842518L

Description

Oppfinnelsen vedrører en koblingsanordning for sammenkobling The invention relates to a coupling device for interconnection

av to elementer med på de mot hverandre vendte koblingsender anbragte koblingsflenser, innbefattende klemklosser for omgriping av de to koblingsflenser og pressing av dem mot hverandre, og en forskyvbar koblingshylse beregnet for påvirkning av klemklossene til samvirke med og pressing av koblingsflensene mot hverandre. of two elements with coupling flanges placed on the coupling ends facing each other, including clamping blocks for gripping the two coupling flanges and pressing them against each other, and a displaceable coupling sleeve intended for influencing the clamping blocks to cooperate with and press the coupling flanges against each other.

Oppfinnelsen er utviklet i forbindelse med behovet for å The invention has been developed in connection with the need to

kunne koble sammen to med koblingsflenser forsynte elementer på en driftssikker og fjernstyrbar måte, <p>g særlig tar oppfinnelsen sikte på anvendelse ved sammenkobling av elementer, eksempelvis to rørledninger, under vann, i forbindelse med ut-vinning av olje og gass. could connect two elements provided with coupling flanges in a reliable and remotely controllable manner, <p>g in particular the invention aims at application when connecting elements, for example two pipelines, underwater, in connection with the extraction of oil and gas.

Et særlig aktuelt anvendelsesområde er undersjøiske stasjoner A particularly relevant area of application is underwater stations

på så store dyp at anvendelse av dykkere ikke kommer på tale eller bør unngås, slik at man må basere seg på fjernstyring eller bruk av miniubåter. I begge tilfeller må det stilles store krav til de anvendte koblingsanordninger. Således må det være mulig å kunne lukke og åpne samtlige koblinger i en undersjøisk• stasjon eller modul ved hjelp av hydrauliske systemer, og man må kunne fastslå hvorvidt den respektive kobling er helt lukket eller helt åpen, samtidig som tettheten i den lukkede kobling også må kunne overprøves. at such great depths that the use of divers is out of the question or should be avoided, so that one must rely on remote control or the use of mini-submarines. In both cases, great demands must be placed on the used coupling devices. Thus, it must be possible to be able to close and open all connections in a submarine• station or module using hydraulic systems, and it must be possible to determine whether the respective connection is fully closed or fully open, at the same time that the tightness of the closed connection must also could be tested.

Et ytterligere krav er at slike koblinger må kunne åpnes med stor sikkerhet etter at de har vært lukket og inaktive over lengre perioder. Det må også være mulig å foreta en kontinuerlig overvåking av koblingene for oppdagelse av eventuelle lekkasjer. Koblingen må også være beskyttet mot sjøvann og forurensninger. A further requirement is that such links must be able to be opened with great security after they have been closed and inactive for long periods. It must also be possible to carry out continuous monitoring of the connections to detect any leaks. The connection must also be protected against seawater and contaminants.

Oppfinnelsen tar utgangspunkt i en kjent og akseptert koblingsanordning hvor sammenkoblingen av to elementer skjer ved hjelp av klemklosser som presses radielt innover med grep om to mot hverandre lagte koblingsflenser. Klemklossene presses innover ved hjelp av en koblingshylse som beveges slik at den drivpåvirker klemklossene innover til omgripende klemsamvirke med de to koblingsflenser. En slik kobling er sterk og sikker. The invention is based on a known and accepted coupling device where the coupling of two elements takes place by means of clamping blocks which are pressed radially inwards by grasping two coupling flanges placed against each other. The clamping blocks are pressed inwards by means of a coupling sleeve which is moved so that it drives the clamping blocks inwards into comprehensive clamping cooperation with the two coupling flanges. Such a link is strong and secure.

Koblingshylsen kan fordelaktig utformes med en innvendig koni-sitet slik at ved en aksialforskyvning av koblingshylsen vil den påvirke klemklossene og skyve disse radielt innover. The coupling sleeve can advantageously be designed with an internal conicity so that in the event of an axial displacement of the coupling sleeve it will affect the clamping blocks and push them radially inwards.

Dersom konusvinkelen ikke er for stor vil friksjonen hindre koblingshylsen i å gli tilbake. Imidlertid vil friksjonskoeffi-sienten kunne øke over tid, særlig i et korroderende miljø. If the cone angle is not too large, the friction will prevent the coupling sleeve from sliding back. However, the friction coefficient may increase over time, particularly in a corrosive environment.

Det kan i slike tilfeller oppstå vanskeligheter når man ønsker In such cases, difficulties can arise when you want to

å skyve koblingshylsen tilbake og åpne koblingen. Man kan også oppleve at koblingsanordningen skjærer seg helt slik at den ikke kan åpnes. to push the clutch sleeve back and open the clutch. You may also experience that the coupling device cuts completely so that it cannot be opened.

Med utgangspunkt i denne problemstilling tar oppfinnelsen særlig sikte på å tilveiebringe en koblingsanordning av den inn-ledningsvis nevnte type, hvilken koblingsanordning baserer sin låsestilling på geometriske forhold og ikke på friksjonskrefter. Based on this problem, the invention particularly aims to provide a coupling device of the type mentioned at the outset, which coupling device bases its locking position on geometrical conditions and not on frictional forces.

Ifølge oppfinnelsen foreslås det derfor en koblingsanordning for sammenkobling av to elementer med på de mot hverandre vendte koblingsender anbragte koblingsflenser, innbefattende klemklosser for omgriping av de to koblingsflenser og pressing av dem mot hverandre, og en forskyvbar koblingshylse beregnet for påvirkning av klemklossene til samvirke med og pressing av koblingsflensene mot hverandre, idet det som kjennetegner koblingsanordningen ifølge oppfinnelsen er at klemklossene ved hjelp av lenker er opplagret inne i et holderring som er begrenset aksialt bevegbart opplagret i koblingshylsen, idet koblingshylsen har anslagsdeler for anslagssamvirke med hen-holderingen i begge aksialretninger. Holderingen er fordelaktig utformet slik at den virker som en ringformet torsjonsfjær som muliggjør en oversenterbevegelse According to the invention, a coupling device is therefore proposed for connecting two elements with coupling flanges placed on the coupling ends facing each other, including clamping blocks for gripping the two coupling flanges and pressing them against each other, and a displaceable coupling sleeve intended for influencing the clamping blocks to cooperate with and pressing of the coupling flanges against each other, since what characterizes the coupling device according to the invention is that the clamping blocks are stored by means of links inside a retaining ring that is limited axially movable stored in the coupling sleeve, the coupling sleeve having abutment parts for abutment cooperation with the holder in both axial directions. The retaining ring is advantageously designed so that it acts as an annular torsion spring which enables an over-centre movement

av lenkene. of the links.

Ved en sammenkobling bringes de to elementer til innbyrdes stilling med koblingsflensene mot hverandre, og ved hjelp av koblingshylsen tvinges så klemklossene radielt innover, idet hver av dem griper om de to koblingsflenser og presser dem sammen. Koblingshylsen skyver holderringen og lenkene over de deri opphengte klemklosser aksialt. Klemklossene vil få anlegg mot den ene koblingsflens og etter hvert presses innover og angripe begge koblingsflenser og trykke dem sammen. Klemklossenes bevegelser radielt innover tilveiebringes ved During a connection, the two elements are brought into mutual position with the coupling flanges against each other, and with the help of the coupling sleeve the clamping blocks are then forced radially inwards, each of them grasping the two coupling flanges and pressing them together. The coupling sleeve pushes the retaining ring and the links over the clamping blocks suspended therein axially. The clamping blocks will come into contact with one coupling flange and will eventually be pressed inwards and attack both coupling flanges and press them together. The clamping blocks' movements radially inwards are provided by

at lenkene etter hvert orienteres mer radielt. Etter at lenkene har nådd den radielle stilling forskyves holderringen litt til, slik at det oppnås en oversentersperrevirkning av lenkene. that the links are gradually oriented more radially. After the links have reached the radial position, the retaining ring is moved a little further, so that an over-centre locking effect of the links is achieved.

Dette gir en mekanisk låsing som er basert på geometrien i systemet og ikke på friksjon. En slik mekanisk låsing betyr også at vibrasjoner ikke vil kunne bevirke uønsket åpning. This provides a mechanical locking that is based on the geometry of the system and not on friction. Such mechanical locking also means that vibrations will not be able to cause unwanted opening.

Når lenkene forskyves forbi den nevnte radielle stilling vil litt av den radielle forspenning avlastes. For at denne av-lastingen skal holdes innenfor godtagbare grenser må hele låsemekanismen ha en tilstrekkelig elastisitet. Dette oppnås ved at holderringen er utformet slik at den virker som en ringformet torsjonsfjær. When the links are displaced past the aforementioned radial position, some of the radial prestress will be relieved. In order for this unloading to be kept within acceptable limits, the entire locking mechanism must have sufficient elasticity. This is achieved by the retaining ring being designed so that it acts like an annular torsion spring.

Når koblingen skal åpnes kreves det bare en relativ liten When the coupling is to be opened, only a relatively small amount is required

kraft til å bevege lenkene tilbake forbi den radielle stilling. De nesten radielle lenker gir en kraftforsterkning slik at selv en liten drivkraft vil være tilstrekkelig til å gi en kraftig utadrettet drivpåvirkning på klemklossene. Mellom klemklossene og koblingsflensene benyttes det en relativt stor sammenpres-singsvinkel, hvilket gir ytterligere sikkerhet for at klemklossene vil løsne fra koblingsflensene. force to move the links back past the radial position. The almost radial links provide a force amplification so that even a small driving force will be sufficient to provide a strong outward driving influence on the clamping blocks. A relatively large compression angle is used between the clamping blocks and the coupling flanges, which provides additional security that the clamping blocks will loosen from the coupling flanges.

Ved en fordelaktig utførelse av koblingsanordningen ifølge oppfinnelsen består holderringen av to ringlegemer som er sammenspent, idet ringlegemene ligger an mot hverandre med en respektiv ringendeflate, med mulighet for begrenset innbyrdes dreiebevegelse i et aksialt snitt, samtidig som hver klemkloss henger i en parallell-lenkmekanisme og de to parallell-lenker er opplagret i hvert sitt ringlegeme. De to ringlegemene kan da dreie seg i forhold til hverandre, sett i aksialsnitt gjennom holderringen, slik at man oppnår den ønskede elastisitet. In an advantageous embodiment of the coupling device according to the invention, the retaining ring consists of two ring bodies that are clamped together, the ring bodies abutting each other with a respective ring end surface, with the possibility of limited mutual turning movement in an axial section, at the same time that each clamping block hangs in a parallel link mechanism and the two parallel links are each stored in their own ring body. The two ring bodies can then rotate in relation to each other, seen in axial section through the retaining ring, so that the desired elasticity is achieved.

Ved en praktisk utførelsesform kan de nevnte ringendeflater In a practical embodiment, the mentioned ring end surfaces can

ha samvirkende rygg- og gropelementer som muliggjør den ønskede begrensede innbyrdes dreiebevegelse. have cooperating ridge and pit elements which enable the desired limited mutual turning movement.

For å ta opp eventuelle skjevheter mellom de enkelte komponenter kan det fordelaktig være anbragt elastisk ettergivende elementer mellom holderringen og koblingshylsen, fortrinnsvis i form av i koblingshylsen innervegg innlagte glideputer. Disse elastiske ettergivende elementer vil kunne ta opp eventuelle skjevheter og vil også bidra til å ta opp en slakk i forbindelse med oversenterbevegelsen. In order to take up any distortions between the individual components, elastically yielding elements can advantageously be arranged between the retaining ring and the coupling sleeve, preferably in the form of sliding pads embedded in the inner wall of the coupling sleeve. These elastic yielding elements will be able to take up any distortions and will also help to take up a slack in connection with the over-centre movement.

En særlig fordelaktig utførelsesform, er en hvor koblingshylsen går som en del av et ringstempel i en hydraulisk sylinder/ stempelanordning. Ringstempelet er glidbart opptatt i et sylinderhus som er festet til det ene av de elementer som skal sammenkobles. Over en del av sin sylindriske innervegg har sylinderhuset en krave som har avtettet glidesamvirke med et innsnevret sylinderparti av ringstempelet, idet ringstempelet på begge sider av dette innsnevrede sylinderparti har avtettet glidesamvirke med sylinderhusets sylindriske innervecra hvorved det dannes arbeidsrom på begge sider av kraven, i hvilke arbeidsrom det munner en respektiv ledning for et arbeidsmedium. Ved å trykksette det ene eller andre arbeidsrom vil ringstempelet kunne forskyves i den ene eller andre retning og dermed påvirke holderringen og klemklossene og bevirke åpning henholdsvis lukking av koblingen. A particularly advantageous embodiment is one where the coupling sleeve is part of a ring piston in a hydraulic cylinder/piston device. The ring piston is slidably engaged in a cylinder housing which is attached to one of the elements to be connected. Above a part of its cylindrical inner wall, the cylinder housing has a collar which has sealed sliding cooperation with a narrowed cylinder part of the ring piston, the ring piston on both sides of this narrowed cylinder part has a sealed sliding cooperation with the cylinder housing's cylindrical inner walls, whereby working spaces are formed on both sides of the collar, in which working room where a respective line for a working medium opens. By pressurizing one or the other working chamber, the ring piston can be displaced in one or the other direction and thus affect the retaining ring and the clamping blocks and cause the coupling to open or close.

Et viktig tiltak for å redusere faren for feil eller svikt under åpningen av koblingen er å beskytte koblingsdelene mot korrosjon. Særlig er det i denne forbindelse viktig å kunne bes-ky-tte alle glideflater og vitale deler mot sjøvannets påvirkning. Ifølge oppfinnelsen oppnås dette ved at det i den lukkede kobling tilveiebringes et lukket rom som kan spyles for fjerning av sjøvannet og eventuelle forurensninger. An important measure to reduce the risk of error or failure during the opening of the coupling is to protect the coupling parts against corrosion. In this connection, it is particularly important to be able to protect all sliding surfaces and vital parts against the effects of seawater. According to the invention, this is achieved by providing a closed space in the closed coupling which can be flushed to remove the seawater and any contaminants.

Ved den foran beskrevne koblingsanordning, med ringstempel og sylinderhus, foreslås det således ifølge oppfinnelsen at i hvert fall ett av de nevnte elementer som skal sammenkobles forsynes med en flens innenfor sin koblingsflens, og at det ene element danner en bunn i sylinderhuset, eventuelt med en flens som nevnt, at flensen på det andre element plasseres og utformes slik at ringstempelets motliggende endeflate vil få tettende samvirke med denne flens i sin ene endestilling, i hvilken endestilling, i hvilken endestilling koblingen er låst, og at det i rommet mellom ringstempelet og sylinderhusets bunn munner to tilknytningspassasjer for tilknytning av respektive spyleledninger, idet den ene passasje alltid munner fritt i rommet, mens den andre passasje stenges av ringstempelet når dette befinner seg i sin andre endestilling, i hvilken andre endestilling koblingen er åpen. With the coupling device described above, with ring piston and cylinder housing, it is thus proposed according to the invention that at least one of the mentioned elements to be connected is provided with a flange within its coupling flange, and that one element forms a bottom in the cylinder housing, possibly with a flange as mentioned, that the flange on the second element is placed and designed so that the opposite end surface of the ring piston will have sealing cooperation with this flange in its one end position, in which end position, in which end position the coupling is locked, and that in the space between the ring piston and the cylinder housing bottom opens two connection passages for connection of respective flushing lines, as one passage always opens freely into the room, while the other passage is closed by the ring piston when it is in its second end position, in which second end position the coupling is open.

I den lukkede eller låste koblingsstilling vil man ved hjelp av et spylemedium kunne spyle ut det utad avstengte rom mellom sylinderhusets bunn og flensen på det andre element. In the closed or locked coupling position, a flushing medium will be used to flush out the externally closed space between the bottom of the cylinder housing and the flange of the second element.

Det kan også foretas en tilstandsprøving og tetthetsprøving av koblingen, idet man gjennom de nevnte spyleledninger kan trykksette det indre av sylinderhuset. Når koblingen er åpen vil den ene passasje være lukket. Den andre passasjen er åpen. Lukker man ledningen fra den sistnevnte, åpne passasje, og trykksetter den andre ledningen, så vil man hvis slik trykksetting ikke gir positivt resultat, kunne fastslå at koblingsanordningen befinner seg i en mellomstilling. Dersom man kan fastslå en trykkstigning så foreligger det to muligheter, A condition test and tightness test of the coupling can also be carried out, as the interior of the cylinder housing can be pressurized through the aforementioned flushing lines. When the link is open, one passage will be closed. The other passage is open. If you close the line from the latter, open passage, and pressurize the other line, then if such pressurization does not give a positive result, you will be able to determine that the coupling device is in an intermediate position. If a pressure rise can be determined, there are two possibilities,

og disse kan man skille mellom ved å åpne den ledning som til å begynne med var stengt. Dersom man fremdeles kan fastslå at trykksetting har funnet sted betyr dette at koblingen er helt åpen. Dersom trykksetting ikke kan fastslås vil koblingen være .helt lukket. and these can be distinguished by opening the line which was initially closed. If it can still be determined that pressurization has taken place, this means that the connection is completely open. If pressurization cannot be determined, the connection will be completely closed.

Ved å holde begge spyleledningene åpne kan man foreta spyling By keeping both flushing lines open, flushing can be carried out

og spylemediet kan returneres til overflaten for eventuell lekkasjefastslåing. Et slikt spylemedium vil dessuten også utøve en lukkekraft på ringstempelet og holde dette i lukke-stillingen. and the flushing medium can be returned to the surface for possible leak detection. Such a flushing medium will also exert a closing force on the ring piston and hold it in the closed position.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere under henvisning til tegningene hvor: Figur 1 viser et snitt gjennom en koblingsanordning ifølge oppfinnelsen, idet øvre avsnitt viser koblingsanordningen i lukket stilling mens nedre avsnitt viser The invention shall be described in more detail with reference to the drawings where: Figure 1 shows a section through a coupling device according to the invention, the upper section showing the coupling device in the closed position while the lower section shows

koblingsanordningen i åpen stilling, og the coupling device in the open position, and

"figur 2 viser et kombinert snitt og enderiss av holderringen og "Figure 2 shows a combined section and end view of the retaining ring and

tilhørende komponenter. associated components.

1 utførelseseksempelet dreier det seg om en koblingsanordning for sammenkobling av to rørledninger 1 og 2. Rørledningen 1 1, the design example concerns a coupling device for connecting two pipelines 1 and 2. Pipeline 1

er på sin ende utformet med en koblingsflens 3, rørledningen 2 er ved sin koblingsende utformet med en koblingsflens 4. is designed at its end with a connecting flange 3, the pipeline 2 is designed with a connecting flange 4 at its connecting end.

Et stykke innenfor koblingsflensen 3 er rørledningen 1 forsynt med nok en flens 5 og tilsvarende er rørledningen 2 innenfor sin koblingsflens 4 forsynt med en flens 6. Some distance inside the connecting flange 3, the pipeline 1 is provided with another flange 5 and, correspondingly, the pipeline 2 is provided with a flange 6 within its connecting flange 4.

En sylinder 7 er med sin ene endeflate satt på flensen 6 og fasthold til denne ved hjelp av flere skruer 8. Mellom sylinderens endeflate og flensen er det lagt inn egnede pakning-er, eksempelvis O-ringer 9. Sylinderen 7 har innvendig en krave 10 hvori det er innlagt to omløpende tetningsringer 11 som gir glideavtetning mot et i sylinderen anordnet ringstempel 12. A cylinder 7 has its one end face placed on the flange 6 and secured to this with the help of several screws 8. Between the end face of the cylinder and the flange, suitable gaskets have been inserted, for example O-rings 9. The cylinder 7 has a collar 10 inside in which two circumferential sealing rings 11 are inserted which provide a sliding seal against a ring piston 12 arranged in the cylinder.

Dette ringstempel 12 er bygget opp av flere deler, nemlig This ring stamp 12 is made up of several parts, namely

en første ringstempelkrone 13, en andre ringstempelkrone 14 a first ring piston crown 13, a second ring piston crown 14

og et mellomliggende stempelskjørt 15. Stempelringkronene og stempelskjørtet holdes sammen ved hjelp av skrubolter 16, 17. Ved hver ende er stempelskjørtet 15 utspart, og i denne ut-sparing er det innlagt en respektiv pakningsanordning 18 henholdsvis 19. Disse tetningsanordninger gir glideavtetting mot sylinderens innervegg på hver side av kraven 10. På hver ringstempelkrone er det dessuten anbragt en leppepakning 20,. 21. and an intermediate piston skirt 15. The piston ring crowns and the piston skirt are held together by means of screws 16, 17. At each end, the piston skirt 15 is recessed, and in this recess a respective sealing device 18 and 19 respectively is inserted. These sealing devices provide a sliding seal against the inner wall of the cylinder on each side of the collar 10. A lip seal 20 is also placed on each ring piston crown. 21.

På hver side av kraven 10 dannes det på denne måten et arbeidsrom 22, henholdsvis 23. Disse arbeidsrom er tilknyttet en respektiv arbeidsmediumledning 24, 25 slik at det kan trykksettes henholdsvis trykkavlastes etter behov. On each side of the collar 10, a working space 22, respectively 23 is formed in this way. These working spaces are connected to a respective working medium line 24, 25 so that it can be pressurized or depressurized as needed.

Ringstempelkronen 14 er på sin mot flensen 5 vendte endeside forsynt med en ringpakning 26 som tetter mot flensen 5 i koplingsanordningens lukkestilling (øvre halvdel av snittet i fig. 1). I koplingsanordningens lukkestilling vil det således inne i det av sylinderen 7 og flensen 6 dannede sylinderhus forefinnes et lukket rom 27. I flensen 6 er det utformet en gjennomgående boring 28 for tilknytning av en ikke vist spyleledning. Videre er det i flensen 6 utformet en gjennomgående boring 29, også denne for tilknytning til en ikke vist spyleledning. Mens boringen 28 er plassert slik at den alltid vil være fri og således åpen mot rommet 27, er boringen 29 plassert slik at den vil være lukket av ringstempelkronen 13 når koplingsanordningen befinner seg i sin åpne stilling (nedre halvdel av fig. 1). The ring piston crown 14 is provided on its end side facing the flange 5 with a ring gasket 26 which seals against the flange 5 in the closing position of the coupling device (upper half of the section in Fig. 1). In the closed position of the coupling device, there will thus be a closed space 27 inside the cylinder housing formed by the cylinder 7 and the flange 6. In the flange 6, a through bore 28 is designed for the connection of a flushing line, not shown. Furthermore, a through bore 29 is formed in the flange 6, also this for connection to a flushing line, not shown. While the bore 28 is positioned so that it will always be free and thus open to the space 27, the bore 29 is positioned so that it will be closed by the ring piston crown 13 when the coupling device is in its open position (lower half of Fig. 1).

Stempelskjørtet 15 er som vist begerformet med en åpning 30 sentralt i begerbunnen. Inne i ringstempelet 12 er det plassert en holdering 31 som er begrenset aksialt bevegbar i ringstempelet, mellom stempelringkronen 14 og bunndelen 32 i det begerformede stempelskjørt 15. As shown, the piston skirt 15 is cup-shaped with an opening 30 in the center of the cup bottom. Inside the ring piston 12 is placed a retaining ring 31 which is limited axially movable in the ring piston, between the piston ring crown 14 and the bottom part 32 of the cup-shaped piston skirt 15.

Holderingen er bygget opp av to ringlegemer 33, 34 som ligger an mot hverandre som vist, idet ringlegemet 33 har et omløpende spor 35 som samvirker med en omløpende rygg 36 på ringlegemet 34. Derved muliggjøres en innbyrdes vridning av de to ringlegemer i aksialsnittet. The retaining ring is made up of two annular bodies 33, 34 which abut each other as shown, the annular body 33 having a circumferential groove 35 which cooperates with a circumferential ridge 36 on the annular body 34. This enables a mutual twisting of the two annular bodies in the axial section.

I holderingens 31 åpning er det anordnet flere klemklosser 37. Hver av disse er opphengt i holderingen ved hjelp av lenker 38. I utførelseseksempelet er hver klemkloss 37 opphengt ved hjelp av fire lenker 38, idet klemklossen henger med to lenker i ringlegemet 33 og med de to andre lenkene i ringlegemet 34. Hver klemkloss er altså opplagret i holderingen ved hjelp av en parallell-lenkmekanisme som innbefatter fire lenker 38, leddopplagret henholdsvis i henholdsvis holderingen og klemklossen ved hjelp av respektive tapper 39, 40 (fig. 2). Several clamping blocks 37 are arranged in the opening of the holding ring 31. Each of these is suspended in the holding ring by means of links 38. In the design example, each clamping block 37 is suspended by means of four links 38, the clamping block hanging with two links in the ring body 33 and with the two other links in the ring body 34. Each clamping block is thus supported in the retaining ring by means of a parallel link mechanism which includes four links 38, articulated respectively in the holding ring and the clamping block by means of respective pins 39, 40 (fig. 2).

De to ringlegemene 33, 34 holdes sammen ved hjelp av et antall bolter 41. The two ring bodies 33, 34 are held together by means of a number of bolts 41.

I utførelseseksempelet er det mellom innerveggen i stempel-skjørtet 15 og holderingen 31 anordnet elastisk ettergivende , In the design example, between the inner wall of the piston skirt 15 and the retaining ring 31 is arranged elastically yielding,

i ringstempelet innlagte glideputer 42,43. sliding pads 42,43 inserted in the ring piston.

Koplingsanordningen virker på følgende måte. The coupling device works in the following way.

Fra den i fig. l's nedre halvdel viste utgangsstilling føres From the one in fig. The starting position shown in the lower half of l is carried

de to elementene 1 og 2. som skal sammenkoples, sammen, til den stilling som er vist i øvre halvdel av fig. 1. Det vil si at flensene 3 og 4 ligger an mot hverandre. Mellom koplingsflensene ligger det en metallpakning 44. Ringstempelet 12 befinner seg i den i nedre halvdel av fig. 1 viste endestilling. Et arbeidsmedium tilføres arbeidsrommet 22 gjennom the two elements 1 and 2. to be connected, together, to the position shown in the upper half of fig. 1. This means that flanges 3 and 4 are abutting each other. Between the coupling flanges there is a metal gasket 44. The ring piston 12 is located in it in the lower half of fig. 1 showed end position. A working medium is supplied to the working space 22 through

innløpet 24, hvorved ringstempelet 12 med tilhørende komponenter beveges mot venstre i fig. 1. Bunndelen 32 i ringstempelet vil slå an mot den motliggende endeflate på holderingen 31, dvs. på ringlegemet 34, og ta med seg dette i sin bevegelse mot venstre. Klemklossene 37 vil gå til anslag mot den koniske baksiden 45 the inlet 24, whereby the ring piston 12 with associated components is moved to the left in fig. 1. The bottom part 32 of the ring piston will strike against the opposite end surface of the retaining ring 31, i.e. on the ring body 34, and take this with it in its movement to the left. The clamping blocks 37 will abut against the conical back 45

på koplingsflensen 4 og vil presses innover og gripe om begge koplingsflenser 3 og 4, slik det er vist i øvre halvdel i fig. 1. Lenkene 38 vil nå en radiell stilling og vil under dette presse klemklossene radielt innover slik at disse på sin side klemmer koplingsflensene 3 og 4 mot hverandre som følge av klemklossenes anlegg mot de koniske baksider 45 og 46 på henholdsvis koplingsflensen 4 og 3. on the coupling flange 4 and will be pressed inward and grip both coupling flanges 3 and 4, as shown in the upper half of fig. 1. The links 38 will reach a radial position and during this will press the clamping blocks radially inwards so that these in turn clamp the coupling flanges 3 and 4 against each other as a result of the clamping blocks' contact with the conical rear sides 45 and 46 of the coupling flange 4 and 3 respectively.

Når lenkene 38 har nådd den radielle stilling fortsetter be-vegelsen av ringstempelet 12 litt, slik at det oppnås en oversenterbevegelse av lenkene. Denne siste over senterbevegelse begrenses av anslagssamvirket mellom klemklossenes endeflater 47 og ovenfor disse liggende flater 48 på holderingen 31. When the links 38 have reached the radial position, the movement of the ring piston 12 continues a little, so that an over-center movement of the links is achieved. This last above-center movement is limited by the abutment cooperation between the end surfaces 47 of the clamping blocks and the surfaces 48 lying above them on the retaining ring 31.

Man har nå en koplingstilstand som vist i øvre halvdel av One now has a coupling state as shown in the upper half of

fig. 1. Under en avsluttende bevegelse av ringstempelet vil dets stempelkrone 14 ha lagt seg an mot flensen 5 på rør-ledningen 1, slik at det her oppnås en avtetting ved hjelp av pakningen 26. fig. 1. During a final movement of the ring piston, its piston crown 14 will have abutted against the flange 5 of the pipeline 1, so that a seal is achieved here with the help of the gasket 26.

I den i øvre halvdel av fig. 1 viste tilstand er det oppnådd In the upper half of fig. 1 shown condition has been achieved

en mekanisk låsing som baserer seg på geometri og ikke på friksjon. Når lenkene forskyves forbi den radielle stilling vil noe av den radielle forspenning avlastes. For at denne avlasting skal holdes innenfor akseptable grenser må mekan- a mechanical locking that is based on geometry and not on friction. When the links are displaced past the radial position, some of the radial prestress will be relieved. In order for this unloading to be kept within acceptable limits, mechan-

ismen ha en viss elastisitet. Dette oppnås i utførelseseks-empelet ved at ringlegemene 33, 34 kan vri seg litt i forhold til hverandre i aksialsnittet, slik at ringlegemene virker som ringformede torsjonsfjærer. Eventuell radiell bevegelse av ring 31 vil opptas av de elastisk ettergivende puter 42,43. Slik radiell bevegelse vil oppstå dersom flensene 3 og 4 ikke er helt parallel-le (ikke har anlegg rundt hele omkretsen) når låsingen innledes. ism have a certain elasticity. This is achieved in the exemplary embodiment by the ring bodies 33, 34 being able to twist slightly in relation to each other in the axial section, so that the ring bodies act as ring-shaped torsion springs. Any radial movement of ring 31 will be accommodated by the elastically yielding pads 42,43. Such radial movement will occur if the flanges 3 and 4 are not completely parallel (not fitted around the entire circumference) when the locking is initiated.

Etter avsluttet sammenkopling vil rommet 27 være avtettet mot omgivelsene. Sjøvann som befinner seg i rommet 27 kan spyles ut ved å sende et spylemedium inn gjennom boringen 29 og ut gjennom boringen 28. Om så ønskes kan man ha kontinuerlig spyling, idet spylemediet går opp til overflaten eller et egnet observasjonssted, hvor man kan observere eventuelle lekkasjer. After completion of the interconnection, room 27 will be sealed against the surroundings. Seawater that is in the space 27 can be flushed out by sending a flushing medium in through the bore 29 and out through the bore 28. If desired, you can have continuous flushing, as the flushing medium goes up to the surface or a suitable observation point, where you can observe any leaks.

Spylemediets trykk i rommet 27 vil opprettholde en lukkekraft på låsemekanismen. Dersom trykket i rommet 27 skulle synke til under det statiske ytre trykk vil koplingsanordningen begynne å åpne seg, men pakningen 26 vil da med en gang miste sin virkning og det skjer da en utligning av trykket før holderingen 31 påvirkes til åpning av koplingen. The pressure of the flushing medium in space 27 will maintain a closing force on the locking mechanism. If the pressure in the space 27 were to drop below the static external pressure, the coupling device would begin to open, but the gasket 26 would then immediately lose its effect and an equalization of the pressure would then occur before the retaining ring 31 is influenced to open the coupling.

For prøving av koplingsanordningen kan rommet 27 trykksettes for å fastslå om koplingen er lukket og tett. For slik trykksetting .utnytter man boringene 28 og 29. For å undersøke koplingstilstanden stenges ledningen som er tilknyttet boringen 28. Dersom man nå ikke kan trykksette rørledningen som er tilknyttet boringen 29, vil dette bety at koplingsanordningen befinner seg i en mellomstilling. Dersom man kan trykksette rørledningen som er tilknyttet boringen 29, så har man to muligheter og disse kan man skille fra hverandre ved å åpne rørledningen som er tilknyttet boringen 28. Dersom rørled-ningen som er tilknyttet boringen 29 fremdeles kan trykksettes betyr dette at koplingsanordningen er helt åpen. Kan rør-ledningen ikke trykksettes så betyr det at koplingsanordningen er helt lukket. For testing the coupling device, the chamber 27 can be pressurized to determine whether the coupling is closed and tight. For such pressurization, boreholes 28 and 29 are used. To examine the connection condition, the line connected to borehole 28 is closed. If you cannot now pressurize the pipeline connected to borehole 29, this means that the coupling device is in an intermediate position. If you can pressurize the pipeline that is connected to the bore 29, then you have two options and these can be separated from each other by opening the pipeline that is connected to the bore 28. If the pipeline that is connected to the bore 29 can still be pressurized, this means that the coupling device is completely open. If the pipeline cannot be pressurized, this means that the connection device is completely closed.

Et brudd i en av eller begge de to ikke viste rørledninger A break in one or both of the two pipelines not shown

som er tilknyttet henholdsvis boringen 28 og 29, vil alltid gi en "mellomstilling" som prøveresultat, og dette vil i alle tilfeller bety at man står overfor en feiltilstand som må rett-es på. which are connected respectively to boreholes 28 and 29, will always give an "intermediate position" as a test result, and this will in all cases mean that you are faced with an error condition that must be rectified.

Koplingsanordningen kan naturligvis modifiseres på ulike måter. .Således behøver flensene 5 og 6 ikke nødvendigvis å være reelle flenser. Det kan her godt dreie seg om veggflater eller lign-ende som utnyttes for samme formål som flensene. De viste og beskrevne elastiske ettergivende ringer 42 og 43 er ikke absolutt nødvendige, og holderingen kan også utformes på andre måter enn som vist for oppnåelse av den nevnte torsjonsfjær-virkning. The coupling device can of course be modified in various ways. Thus, the flanges 5 and 6 do not necessarily have to be real flanges. This may well be wall surfaces or the like that are used for the same purpose as the flanges. The shown and described elastic yielding rings 42 and 43 are not absolutely necessary, and the retaining ring can also be designed in other ways than as shown to achieve the aforementioned torsion spring effect.

Når koplingsanordningen skal åpnes trykksettes arbeidsrommet 23, mens arbeidsrommet 22 trykkavlastes. Ringstempelet 12 When the coupling device is to be opened, the working chamber 23 is pressurized, while the working chamber 22 is depressurised. The ring stamp 12

vil da bevege seg mot høyre i fig. 1 og ta med seg holderingen 31, idet ringstempelkronen 14 vil slå an mot holderingen etter en kort bevegelse. Pakningen 26 vil miste sin tetningsvirkning mot flensen 5 og rommet 27 avlastes. Lenkene 38 vil gå forbi den radielle stilling og trekke klemklossene 37 radielt utover. Ringstempelet 12 går helt til bunns i sylinderrommet 27 og stenger boringen 29. Ledningen 1 kan nå trekkes ut. Kjegle-vinkelen for flatene 45 og 46 velges slik at klemklossene lett frigjøres og ikke sitter fast som følge av friksjon. En fore-trukken kjeglevinkel for flatene 45 og 46 er 140°, dvs. at låsevinkelen, dvs. vinkelen mellom de to koniske flater i aksialsnittet, vil være 40°. will then move to the right in fig. 1 and take the retaining ring 31 with you, as the ring piston crown 14 will strike the retaining ring after a short movement. The gasket 26 will lose its sealing effect against the flange 5 and the space 27 will be relieved. The links 38 will pass the radial position and pull the clamping blocks 37 radially outwards. The ring piston 12 goes all the way to the bottom of the cylinder chamber 27 and closes the bore 29. The wire 1 can now be pulled out. The cone angle for surfaces 45 and 46 is chosen so that the clamping blocks are easily released and do not get stuck as a result of friction. A preferred cone angle for surfaces 45 and 46 is 140°, i.e. the locking angle, i.e. the angle between the two conical surfaces in the axial section, will be 40°.

Claims

1. Coupling device for connecting two elements with coupling flanges (3,4) placed on the coupling ends facing each other, including clamping blocks (37) for gripping the two coupling flanges and pressing them against each other, and a displaceable coupling sleeve (12) intended for influence of the clamping blocks to cooperate with and press the coupling flanges against each other, characterized in that the clamping blocks (37) are stored by means of links (38) inside a retaining ring (31) which is limited axially movable stored in the coupling sleeve (12), the coupling sleeve has abutment parts (14,32) for abutment cooperation with the retaining ring in both axial directions.

2. Coupling device according to claim 1, characterized in that the retaining ring (31) is designed so that it acts as an annular torsion spring which enables an over-center movement of the links (38).

3. Coupling device according to claim 2, characterized in that the retaining ring (31) consists of two ring bodies (33, 34) which are clamped together (41), the ring bodies (33, 34) abutting each other with a respective ring end surface, with option (35 ,36) for limited mutual turning movement in an axial section, that each clamping block (37) hangs in a parallel link mechanism (38,39,40) and that the two parallel links (38) are stored in each of its own ring bodies (33,34 ).

4. Coupling device according to claim 3, characterized in that the said ring end surfaces have interacting ridge and pit elements (36,35).

5. Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the retaining ring (31) is slidably supported in the coupling sleeve (12) with intermediate elastically yielding elements (42,43), preferably in the form of rings embedded in the inner wall of the coupling sleeve.

6. Coupling device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling sleeve (12) forms part of a ring piston which is slidably received in a cylinder housing (7), which cylinder housing is attached to one (2) of the aforementioned elements which is to be connected, and over part of its cylindrical inner wall has a collar (10) which has a sealed sliding cooperation with a narrowed cylinder part (15) of the ring piston (12), the ring piston on both sides of this narrowed cylinder part has a sealed sliding cooperation (18,19 ) with the cylindrical inner wall of the cylinder housing (7), whereby working spaces (22,23) are formed on both sides of the collar (10), into which working rooms a respective line (24, 25) for a working medium opens.

7. Coupling device 6, characterized in that one element (2) of the aforementioned elements to be connected forms a bottom (6) in the cylinder housing, and that the other element (1) has a surrounding surface (5) which is positioned and designed so that the opposite end surface (14) of the ring piston (12) will have sealing cooperation (26) with the surface in its end position, in which end position the coupling is locked, and by the fact that in the space (27) between the ring piston (12) and the bottom of the cylinder housing (6) ) open two connection passages (28,29) for the connection of respective flushing lines, with one passage (28) always opening freely into the space (27), while the other (29) is closed by the ring piston (12,13) when this is in its second end position, in which second end position the coupling is open.