NO153191B - Gyrokompass. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår et gyrokompass hvis retningsvisende kardansystem er opphengt svingbart til alle sider i et bæreorgan som er dreibart om en vertikalakse i et i fartøyet faststående stativ og er koplet med kardansystemet ved en belg som omgir opphengningspunktet. Et slikt gyrokompass er kjent fra tysk utlegningsskrift nr. 1. 160.654, hvor det som opphengning for kardansystemet på bæreorganet som er dreibart om den vertikale akse, tjener et bånd,

idet pendelbevegelsen for det opphengte kardansystem ikke er dempet. Heller ikke virker belgen som forbinder kardansystemet med bæreorganet dempende.

Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe et gyrokompass av den innledningsvis nevnte art som er ut-rustet med en enkel og virksom innretning for dempning av kardansystemets pendelsvingninger.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved at det som opphengning tjener en stiv pendel som under opphengningspunktet er forskyvbar med kardansystemet på langs og tvers translatorisk til opphengningspunktet, og over dette bærer et legeme som er bevegelig i en i bæreorganet anordnet beholder som inneholder en dempevæske.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil fremgår av kravene 2-5.

Et utførelseseksempel på oppfinnelsen skal neden-for forklares nærmere under henvisning til tegningene.

Fig. 1 viser skjematisk et aksialt snitt gjennom

et gyrokompass ifølge oppfinnelsen.

Fig. 2 viser et aksialt snitt gjennom bæreorganet som er dreibart lagret i et faststående stativ, og tanken for dempevæske. Fig. 3 viser i større målestokk den midtre del av fig. 1.

Utførelseseksemplet omfatter en hul kule 10 i hvilken en kule 12 som inneholder kardansystemet flyter i en væske sentrert på ikke kjent måte, hvilken kule 10 er stivt forbundet med en koaksial ringskive 14 som er av-støttet forskyvbar i alle horisontale retninger på en parallell ringskive 16. Ringskiven 16 er fjærende opphengt i en koaksial anordnet pendel 18 som ved hjelp av et universalledd 20 er opphengt i bæreorganet som har form av en horisontal dreieskive 22. Dreieskiven er ved hjelp av kulelager 24 båret av en plattform 26 som er faststående i fartøyet. Dreieskiven 22 danner bunnen i en væskebeholder 28 i hvilken en øvre forlengelse 30 av pendelen 18 rager inn og der bærer et legeme 32. Væskebeholderen 28 inneholder en viskos væske, f.eks. silikonolje, som ved sving-ning av pendelen 18 virker dempende på legemet 32. Oppe på væskebeholderen 28 er festet en kompassrose 34.

På omkretsen har beholderen 28 en tannkrans 36 i hvilken et tannhjul for en følgemotor 38 som på kjent måte styres av kulen 12 som opptar det retningsbærende kardansystem.

For å overføre dreiningen av den med dreieskiven 22 forbundne beholder 28 på kulen 10, er pendelen 18 omgitt i avstand fra en belg 40 hvis øvre kant er festet til dreieskiven 22 og hvis nedre kant er festet til ringskiven 14.

I forhold til de i og for seg mulige forbindelser av bæreorganet som er dannet av ringskiven 22 med kulen 10 ved en kardanopphengning, byr denne belg den fordel at ved sterk skråstilling av pendelen 18 utføres overføringen av dreie-bevegelsen fra bæreorganet til kulen 10,uten kardanfeil.

Utførelsen på fig. 1 skiller seg fra den på fig. 2 ved at kulelageret 24 ikke er anordnet i bunnen, men på toppen 42 av beholderen 28. Toppen av beholderen er ved 44 skrudd på beholderveggen. Av fig. 2 fremgår også enkelt-hetene ved kuleledd 20. For å hindre væsketap er det inne i bunnen av beholderen 28 anordnet en stuss 46 som nedentil er lukket med en myk belg 48. Den øvre kant av belgen er festet på stussen 46 og den nedre på pendelen 18.

Fig. 3 viser detaljert hvorledes kulen 10 er opphengt på pendelen 18 ved hjelp av ringskivene 14 og 16.

På kulen 10 er det på samme akse festet et lokk 50 som er skrudd fast på ringskiven 14 ved 52.

Der imellom befinner ringskiven 16 seg som er dannet av den nedre flens av en hylse 54 som oventil er bøyet innover og støtter seg på en skruefjær 56. Fjæren omgir den nedre ende av pendelen 18 og støtter seg på en ytre skulder på pendelen som rager inn i hylsen 54.

Ringskiven 16 har på oversiden en ringformet ut-sparing for å oppta en plan kulelagerring 58 på hvilken befinner seg lagerkuler. På denne løper en ringskive 60 som er ført inn i et spor på undersiden av skiven 14 og er så smal at den innover og utover har rikelig spillerom i ut-sparingen som opptar skiven 58. På denne måte sikres at skiven 14 i alle horisontale retninger kan forskyves på skiven 16. Begge skiver kan fjærende ved hjelp av fjæren 56 beveges opp og ned på pendelen 18.

Hylsen 54 er fjærende forbundet i en stilling med samme akse på ringskiven 14. Av den grunn har ringskiven 14 på oversiden en flens 62 med en krans av horisontale boringer i hvilken er innsatt tynne fjærende staver 64 som med sine innover rettede ender ligger an utvendig på hylsen 54, og derved søker å sentrere denne i forhold til ringskiven 14.

Belgen 40 kan bestå av gummi, lær, kunststoff eller også metall.

Det beskrevne utførelseseksemplet kan endres på mange måter. Således er det mulig å feste pendelen 18 stivt til hylsen 54 og la plattformen 26 ikke være stivt festet til fartøyet, men være fjærende i vertikalretningen. Kuleleddet 20 kan også være erstattet av et kryssledd.

De fjærende staver 64 kan være erstattet med i stjerneform anordnede strekkfjærer.

Forskyvbarheten av kardansystemet 10,12 på pendelen 18 i tverretningen kan også skje ved hjelp av parallelle flater 14 og 16 på pendelen 18 og kardansystemet 10,12 og tjene som glideringskiver.

Claims (5)

1. Gyrokompass hvis retningsvisende kardansystem er opphengt svingbart til alle sider i et bæreorgan som er dreibart om en vertikalakse i et i fartøyet faststående stativ og er koplet med kardansystemet ved en belg som omgir opphengningspunktet, karakterisert ved at det som opphengning tjener en stiv pendel (18) som under opphengningspunktet (20) er forskyvbar med kardansystemet (10,12) på langs og tvers translatorisk til opphengningspunktet, og over dette bærer et legeme (32) som er bevegelig i en i bæreorganet (22) anordnet beholder (28) som inneholder en dempevæske.

2. Gyrokompass ifølge krav 1, karakterisert ved at kardansystemet (10,12) er opphengt i pendelen (18).

3. Gyrokompass ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at kardansystemets (10,12) forskyvbarhet på pendelen (18) skjer i tverretningen ved på pendelen og på kardansystemet anordnede parallelle flater (14,16) som er utformet som glideringskiver.

4. Gyrokompass ifølge krav 1, karakterisert ved at kardansystemets (10,12) forskyvbarhet på pendelen (18) skjer i tverretningen ved på pendelen og på kardansystemet anordnede parallelle flater (14,16) mellom hvilke er anordnet lagerkuler.

5. Gyrokompass ifølge et av de foregående krav, karakterisert ved at pendelens (18) opphengning er et kuleledd (20).