NO151945B

NO151945B - CONTROL FOR CONVERSION OF LINEAR MOVEMENT TO A ROTATION MOVEMENT

Info

Publication number: NO151945B
Application number: NO784227A
Authority: NO
Inventors: Thomas Wilson Childers
Original assignee: Exxon Production Research Co
Priority date: 1977-12-15
Filing date: 1978-12-15
Publication date: 1985-03-25
Also published as: AU4246378A; NO151945C; GB2010397A; JPS5493776A; CA1131545A; GB2010397B; NO784227L; AU526658B2; JPS621070B2

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en betjeningsanordning for omdannelse av lineær bevegelse til en rotasjonsbevegelse, særlig i forbindelse med styring av verktøy i grenpassasjer ved undervannsbrønner så som styring av et TFL-verktøy ved hjelp av en skovle. Betjeningsanordninger av denne art anvendes sammen med styringer for bestemmelse av bevegelse av verktøy til utførelse av forskjellige operasjoner på fjerntliggende olje-og/eller gassbrønner, f.eks. undervanns-brønner. Når undervannsbrønner skal klargjøres og når arbeidsoperasjoner skal utføres, blir verktøyet beveget hydraulisk inn i og ut av brønnrør gjennom ledningssløyfer som har stor radius og er montert på undervannsbrønnene. The present invention relates to an operating device for converting linear movement into a rotational movement, particularly in connection with controlling tools in branch passages at underwater wells such as controlling a TFL tool using a shovel. Operating devices of this kind are used together with controls for determining the movement of tools for carrying out various operations on remote oil and/or gas wells, e.g. underwater wells. When underwater wells are to be prepared and when work operations are to be carried out, the tool is moved hydraulically into and out of the well pipe through wire loops that have a large radius and are mounted on the underwater wells.

Ved en type produksjonssystem under vann kan etpar pumpe-aggregater betjene flere brønner. Hvert brønnrør er forsynt med strømningspassasjer med V-grener som gjør det mulig å utføre arbeidet enten gjennom en ventilledning eller gjennom sløyfer. Hydraulisk betjente verktøystyringer er nødvendig ved hver av brønnene for å muliggjøre valgvis styring av verktøy inn i de ønskede brønner. En hydraulisk drevet TFL (through flow-line) verktøystyring som er beregnet på å dirigere passasje av TFL-verktøy på denne måte er vist og beskrevet i US patent nr. 3.881.516. Andre eksempler på utstyr av den art det her kan være tale om, finnes i US In the case of a type of underwater production system, a pair of pump units can serve several wells. Each well pipe is provided with flow passages with V branches which make it possible to carry out the work either through a valve line or through loops. Hydraulically operated tool controls are required at each of the wells to enable optional control of tools into the desired wells. A hydraulically operated TFL (through flow-line) tool control intended to direct the passage of TFL tools in this manner is shown and described in US Patent No. 3,881,516. Other examples of equipment of the kind that may be in question here can be found in the US

patent nr. 608.377 og US patent nr. 3.424.062. Patent No. 608,377 and US Patent No. 3,424,062.

Betjeningsanordningen i henhold til oppfinnelsen er en forbedring av tidligere kjente betjeningsanordninger for den styring det her er tale om, særlig når det gjelder begrensing av den vridningskraft som kan oppstå på drivakselen for en vinge i styringen og en forbedring når det gjelder midlene som skal frembringe en statisk tetning i stempelkammeret. The operating device according to the invention is an improvement of previously known operating devices for the control in question here, particularly when it comes to limiting the twisting force that can occur on the drive shaft for a wing in the control and an improvement in terms of the means to produce a static seal in the piston chamber.

I henhold til oppfinnelsen omfatter betjeningsanordningen According to the invention, the operating device comprises

et lineært bevegelig hydraulisk drevet stempel som er bevegelig frem og tilbake i et kammer i et drivslag og et returslag og en fjær som direkte kobler stemplet og en drivaksel der drivakselen har minst en buet spalte og en lineært a linearly movable hydraulically driven piston which is movable back and forth in a chamber in a drive stroke and a return stroke and a spring directly connecting the piston and a drive shaft where the drive shaft has at least one curved slot and a linear

bevegelig kamglider med en tapp som griper inn i det buede spor for dreining av drivakselen ved bevegelse av kamglideren i et sylindrisk hus med minst en spalte utformet i dette og minst en knast utformet på kamglideren og ført i spalten for å hindre dreining av kamglideren og en drivfjær som er i anlegg mot stempelet og kamglideren for bevegelse av kamglideren i retningen for stempelets drivslag ved stempelets bevegelse i dette slag og en returfjær med lavere fjærkon-s tant enn drivfjæren, som ligger an mot kamglideren for å drive denne i retningen for stempelets returslag. movable cam slider with a pin engaging the curved groove for rotation of the drive shaft upon movement of the cam slider in a cylindrical housing having at least one slot formed therein and at least one cam formed on the cam slider and guided in the slot to prevent rotation of the cam slider and a drive spring that is in contact with the piston and the cam slide for movement of the cam slide in the direction of the piston's drive stroke during the movement of the piston in this stroke and a return spring with a lower spring constant than the drive spring, which bears against the cam slide to drive it in the direction of the piston's return stroke .

Oppfinnelsen er kjennetegnet ved de i kravene gjengitte The invention is characterized by those set out in the claims

trekk og vil i det følgende bli forklart nærmere under hen-visning til tegningene der: Fig. 1 viser et snitt gjennom betjeningsanordningen i henhold til oppfinnelsen og en verktøystyring som er forbundet med denne, feature and will be explained in more detail in the following with reference to the drawings where: Fig. 1 shows a section through the operating device according to the invention and a tool control which is connected to this,

fig. 2 viser et snitt tatt etter linjen 2-2 på fig. 1 og fig. 2 shows a section taken along the line 2-2 in fig. 1 and

fig. 3, 4 og 5 viser detaljer ved stempelkammeret som er gjengitt på fig. 1. fig. 3, 4 and 5 show details of the piston chamber which is reproduced in fig. 1.

På figurene vises det et styringshus 10 med en V-grenet vertikal boring 11 og en ikke vist buet boring som danner en jevn innvendig overgang til en ikke vist sløyfeseksjon. Styringshuset 10 er det samme styringshus som er vist og beskrevet i det tidligere nevnte US patent nr. 3.881.516. The figures show a control housing 10 with a V-branched vertical bore 11 and a not shown curved bore which forms a smooth internal transition to a loop section not shown. Steering housing 10 is the same steering housing that is shown and described in the previously mentioned US patent no. 3,881,516.

En styringsvinge 14 er utformet for å passe til den buede boring på sin ene side og den vertikale boring på sin annen side. Den frie ende 14a av vingen 14 er smalnet av på begge sider og ligger an mot den indre boringsvegg av V-forgreningen i hver av sine to stillinger. Vingen 14 er fast montert på en ende av en aksel 17 som strekker seg gjennom veggen av styringshuset 10, der boringene løper sammen. Akselen 17 tjener som dreieaksel for vingen 14. Styringshuset 10 er festet til en gjenget kapselmutter 20 som er skrudd inn på en. betjeningsanordning 23 og er, ved hjelp av gjenger, til-sluttet en festeflens 22. Betjeningsanordningen 23-innbefatter et hus 24 som er festet til et deksel 25 ved en ende ved hjelp av gjengede bolter 26 (hvorav bare en er vist). En O-ring 2.7 danner tetning mellom den indre flate av huset 24 og ut-siden av dekslet 25. Et stempel 30 er bevegelig frem-og. tilbake i et kammer 31 som er utformet i et sylindrisk ventil-hus 32 og det beveges fra en stilling som er vist på figurene 1- og 3 til en andre stilling som er vist på figur 4 (arbeidsslag), og fra den andre til den førstnevnte stilling (returslag). Stempelet 30 har et statisk tetningsparti 30a som er et ringformet parti med: kileformet tverrsnitt med en deformerbar avsmalnet kontaktflate eller kant. Ved enden av stempelets 30 arbeidsslag kommer kanten; i anlegg mot og tetter ved et sete 3Ta i kammeret 31. Under den sammentryk-kende kraft frå stempelet 30 gir kanten etter eller defor-meres plastisk slik at den føyer seg til setet 31a som vist på figur 5, hvormed man får god kontakt og en bedre tetning. Forholdet mellom stempelkraften (trykk multiplisert med stempelets areal), dividert med tetningens kontaktareal er noe større enn trykkfasthéten for stempelmaterialet, noe som fører til en plastisk deformasjon av kanten 30a. Stempelet er fortrinnsvis utført av et blødt, smidig stål, f.eks. et utglødet stål av typen American Iron and Steel Institute (AISI) 1015 med en hårdhet rundt 120 brinell. Kammeret og den statiske tetning 31a er utført av hårdt stål, f.eks. AISI 4130 med en hårdhet på rundt 235 brinell. Fortrinnsvis er den tettende kant avflatet for å hindre at ståltetningen svikter. Det koniske område (kanten) av tetningen 30a letter også skjæring igjennom eventulle partikler eller rusk som kan finnes i fluidet i kammeret 31 og som kan feste seg til setet 31a. Stempelringene 30b omgir stempelet 30, men stenger ikke rommet mellom stempelet 30 og kammerets vegg 32. Stempelet 30 er forbundet med et føringselement 33 ved A guide vane 14 is designed to fit the curved bore on one side and the vertical bore on the other side. The free end 14a of the wing 14 is tapered on both sides and rests against the inner bore wall of the V branch in each of its two positions. The wing 14 is fixedly mounted on one end of a shaft 17 which extends through the wall of the steering housing 10, where the bores run together. The shaft 17 serves as a pivot shaft for the wing 14. The control housing 10 is attached to a threaded capsule nut 20 which is screwed onto a. operating device 23 and is, by means of threads, connected to a fastening flange 22. The operating device 23 includes a housing 24 which is attached to a cover 25 at one end by means of threaded bolts 26 (of which only one is shown). An O-ring 2.7 forms a seal between the inner surface of the housing 24 and the outside of the cover 25. A piston 30 is movable back and forth. back into a chamber 31 which is formed in a cylindrical valve housing 32 and it is moved from a position shown in figures 1 and 3 to a second position shown in figure 4 (working stroke), and from the second to the the former position (return stroke). The piston 30 has a static sealing part 30a which is an annular part with: wedge-shaped cross-section with a deformable tapered contact surface or edge. At the end of the piston's 30 working strokes comes the edge; in abutment against and seals at a seat 3Ta in the chamber 31. Under the compressive force from the piston 30, the edge yields or deforms plastically so that it joins the seat 31a as shown in figure 5, with which good contact and a better seal. The ratio between the piston force (pressure multiplied by the piston's area), divided by the seal's contact area is somewhat greater than the compressive strength of the piston material, which leads to a plastic deformation of the edge 30a. The piston is preferably made of a soft, flexible steel, e.g. an annealed steel of the type American Iron and Steel Institute (AISI) 1015 with a hardness of around 120 Brinell. The chamber and the static seal 31a are made of hard steel, e.g. AISI 4130 with a hardness of around 235 Brinell. Preferably, the sealing edge is flattened to prevent the steel seal from failing. The conical area (edge) of the seal 30a also facilitates cutting through any particles or debris that may be present in the fluid in the chamber 31 and that may adhere to the seat 31a. The piston rings 30b surround the piston 30, but do not close the space between the piston 30 and the chamber wall 32. The piston 30 is connected to a guide element 33 by

hjelp av en stempelstang 34 som strekker seg gjennom eh indre vegg av hoveddelen 32. En pakning 35 tetter rundt by means of a piston rod 34 which extends through eh inner wall of the main part 32. A gasket 35 seals around

stempelstangen 34 inne i den nevnte vegg. Føringselementet 33 hvorfra det strekker seg en stang 41 inn i en hul drivaksel 40 er koblet til drivakselen ved hjelp av en kamglider 43 og en dempende drivfjær 44 er anbragt i hoveddelen 32 mellom elementet 33 og en side av kamglideren 43. To the piston rod 34 inside the said wall. The guide element 33 from which a rod 41 extends into a hollow drive shaft 40 is connected to the drive shaft by means of a cam slide 43 and a damping drive spring 44 is placed in the main part 32 between the element 33 and one side of the cam slide 43. Two

utvendige knaster eller pinner 45 som beveger seg i spalter external knobs or pins 45 which move in slots

46 i den sylindriske hoveddel 32, hindrer kamglideren 33 46 in the cylindrical main part 32, prevents the cam slider 33

i å dreie seg. Utgångsakselen 40 har etpar skrueformede spor 50 som pinner 51 på kamglideren 43 er i inngrep med. in turning. The output shaft 40 has a pair of helical grooves 50 with which pins 51 on the cam slider 43 engage.

En skrueviklet returfjær 52 som har en lavere fjærkonstant énn drivfjæren 44 omgir akselen 40 mellom en endevegg av hoveddelen 32 og den annen side av kamglideren 43 og søker å føre denne mot forspenningen i drivfjæren 44. En åpning 53 i akselen 4 0 hindrer inneslutning av fluidum i akselen. A screw-wound return spring 52 which has a lower spring constant than the drive spring 44 surrounds the shaft 40 between an end wall of the main part 32 and the other side of the cam slide 43 and seeks to lead this towards the preload in the drive spring 44. An opening 53 in the shaft 40 prevents the entrapment of fluid in the axle.

Drivakselen er ført inn i dekselet 25 der den er lagret for dreining i trustlageret 55 og 56 på hver side av en skulder 57 og i en bærelager 58 som er skrudd fast i dekselet 25. Enden av akselen 40 har en boring 59 for opptagelse av en ende 60 av akselen 17. Den innvendige tverrsnittsform for boringen 59 er den samme som tverrsnittsformen på akselenden 60. Den form som her er vist er kvadratisk, men andre egnede former kan benyttes. Tverrsnittet av spissen av akselenden 60 er konisk og utformet slik ved 60a at boringen 59 vil oppta akselen 17 uansett dens dareiestilling. En bøssing 61 omgir endel av akselen 17 og en platedel 62 klemmer en holdering 63 mot boringen 61. En pakning 65 som holdes på plass av en gland 6 6 danner en trykkavtetning mellom akselen 40 og dekslets forsenkning 70. Andre hensiktsmessige pakk-bokser kan benyttes. En lekkasjekanal 71 finnes i dekslet The drive shaft is led into the cover 25 where it is stored for turning in the trust bearing 55 and 56 on each side of a shoulder 57 and in a support bearing 58 which is screwed into the cover 25. The end of the shaft 40 has a bore 59 for receiving a end 60 of the shaft 17. The internal cross-sectional shape of the bore 59 is the same as the cross-sectional shape of the shaft end 60. The shape shown here is square, but other suitable shapes can be used. The cross-section of the tip of the shaft end 60 is conical and designed so at 60a that the bore 59 will accommodate the shaft 17 regardless of its position. A bushing 61 surrounds one end of the shaft 17 and a plate part 62 clamps a retaining ring 63 against the bore 61. A gasket 65 held in place by a gland 6 6 forms a pressure seal between the shaft 40 and the cover's recess 70. Other appropriate packing boxes can be used . A leakage channel 71 is found in the cover

25 og står i forbindelse med boringen mellom en O-ring-tetning 73 og pakningen 75 for å hindre fluidum å lekke forbi pakningen 65 og komme inn i huset 24. Eventuelt fluidum som kan lekke forbi pakningen 65 vil lekke videre ut mellom de grove trapes-gjenger 23a og 23b. En 0-ring 75 på sideflaten av dekselet 25 gjør det mulig med en ikke vist anordning å prøve metall-mot-metall tetningen 76 som ligger mellom dekslet 25 og huset 10. Prøvetrykk tilføres da av anordningen gjennom en åpning 77 i huset 24 og trykkledningen 77a som er forbundet med denne, samt en passasje 77b i dekslet 25 som ledningen 77a er koblet til. En port 86 i den sylindriske hoveddel 32 danner væskeforbindelse mellom kammeret 31 på utløpsiden for stempelet 30 og et lukket reservoar system (ikke vist) som har omgivelsenes trykk gjennom en fluidumledning 87, 25 and is in connection with the bore between an O-ring seal 73 and the gasket 75 to prevent fluid from leaking past the gasket 65 and entering the housing 24. Any fluid that may leak past the gasket 65 will continue to leak out between the rough traps - gangs 23a and 23b. An 0-ring 75 on the side surface of the cover 25 makes it possible, with a device not shown, to test the metal-to-metal seal 76 which lies between the cover 25 and the housing 10. Test pressure is then supplied by the device through an opening 77 in the housing 24 and the pressure line 77a which is connected to this, as well as a passage 77b in the cover 25 to which the line 77a is connected. A port 86 in the cylindrical main part 32 forms a fluid connection between the chamber 31 on the outlet side of the piston 30 and a closed reservoir system (not shown) which has the ambient pressure through a fluid line 87,

en gjenget forbindelse 87a, en passasje 82, et seteventil-hus 81 og en ledning 80. Huset 81 innbefatter en ytre del 81b som er festet til dekslet 2 5 og en indre del 81a som sitter i kapselmutteren 20. En O-ring 83 danner tetning for forbindelsen mellom delen 21b og dekslet 25. a threaded connection 87a, a passage 82, a seat valve housing 81 and a line 80. The housing 81 includes an outer part 81b which is fixed to the cover 25 and an inner part 81a which sits in the capsule nut 20. An O-ring 83 forms seal for the connection between the part 21b and the cover 25.

Et membranorgan, en belg eller annen utvidbar del 94 er til-sluttet en passasje 96 i den bakre vegg av huset 24 ved hjelp av en gjenget forbindelse 95. Det indre av huset 24 er fylt med olje gjennom en plugget åpning 97. Det indre av belgen 94 er åpent for trykket fra det omgivende sjøvann (dette gjelder også det tidligere nevnte reservoarsystem for fluidet), og trykket inne i og ut fra huset 24 blir utlignet. I stedet for belganordningen kunne trykkutligning oppnås mellom husets 24 innside og utside ved å koble huset til reservoarsystemet for fluidet gjennom en annen ledning og en forbindelse i kapselmutteren 20, dekslet 25 og en annen seteventil (som f.eks. ventilen 81). En ledning 85 fører drivfluidum til sylinderen 31 fra en seteventil gjennom en seteventilforbindelse som ikke er vist. A diaphragm member, bellows or other expandable part 94 is connected to a passage 96 in the rear wall of the housing 24 by means of a threaded connection 95. The interior of the housing 24 is filled with oil through a plugged opening 97. The interior of the bellows 94 is open to the pressure from the surrounding seawater (this also applies to the previously mentioned reservoir system for the fluid), and the pressure inside and out of the housing 24 is equalised. Instead of the bellows device, pressure equalization could be achieved between the inside and outside of the housing 24 by connecting the housing to the reservoir system for the fluid through another line and a connection in the capsule nut 20, the cover 25 and another seat valve (such as the valve 81). A line 85 leads driving fluid to the cylinder 31 from a seat valve through a seat valve connection which is not shown.

Styringshuset 10 og de komponenter som er tilknyttet dette, samt det lukkede hydrauliske system blir permanent anbragt under vann ved undervannsbrønnhodet. Betjeningsanordningen 23 kan demonteres og settes på plass og igjen forbindes med styringshuset 10 ved hjelp av fjernstyrte midler eller dykkere. Når betjeningsanordningen 23 skal settes på plass, anbringes den ved styringshuset 10 og rettes inn i forhold til dette. Enden 60 av akselen 17 vil da bli ført inn i boringen 29 og om det er nødvendig, dreies den ved innføringen The control housing 10 and the components associated with it, as well as the closed hydraulic system, are permanently placed under water at the underwater wellhead. The operating device 23 can be dismantled and put in place and again connected to the control housing 10 by means of remotely controlled means or divers. When the operating device 23 is to be put in place, it is placed at the control housing 10 and aligned in relation to this. The end 60 of the shaft 17 will then be introduced into the bore 29 and, if necessary, it is turned during the introduction

ved hjelp av de skrå flater 60a ved spissen av akselen. by means of the inclined surfaces 60a at the tip of the shaft.

De to halvdeler av hver ventil 81 kobles og når betjeningsanordningen og styringshuset 10 står slik i forhold til hverandre som vist på figur 1, dreies låseringen 22 slik at den skrus inn i kapselmutteren 20. Prøvetrykk blir så tilført gjennom åpningen 77, slangen 77a og passasjen 77b. The two halves of each valve 81 are connected and when the operating device and the control housing 10 stand in relation to each other as shown in figure 1, the locking ring 22 is turned so that it is screwed into the capsule nut 20. Test pressure is then supplied through the opening 77, the hose 77a and the passage 77b.

Når betjeningsanordningen er koblet til et styringshus og det er ønskelig å føre verktøy fra en boring i styringshuset til den annen, tilføres drivfluidum fra reservoaret gjennom ledningen 85 til kammeret 31 og mot stempelet 30 for å drive dette i dets arbeidsslag, noe som bringer føringselementet 33 til å trykke sammen fjæren 44 som på sin side virker på kamglideren 43. Idet kamglideren forskyves aksialt av drivfjæren 44, bringes akselen 40 til å dreie seg og returfjæren 52 trykkes sammen. Da returfjæren har en lavere fjærkonstant enn drivfjæren 44, beveges kamglideren 43 lineært i retning mot returfjæren 52 når stempelet 30 utfører kraft på drivfjæren 44. Når stempelet 30 kommer i anlegg mot setet 31a, har stempelstangen 34 beveget seg over avstanden D^. Mot forspenningen av returfjæren 52 har kamglideren 43 beveget seg over avstanden D2, slik at forholdet mellom disse bevegel-ser blir omtrent 1:2. Som vist dreier akselen 40 seg mot urviserretningen når stempelet beveger seg fra høyre mot venstre (arbeidsslaget). Ved enden av arbeidsslaget vil kanten av tetningen 30a komme i anlegg mot setet 31a som vist på figur 5. Fjærkoblingen mellom stempelet og kamglideren begrenser dreiemomentet på akselen 40 og muliggjør også dreining av akselen i motsatt retning uten at stempelet beveges opp fra dets statiske tetning. Når drivfluidum av-lastes fra kammeret 31 gjennom ledningen 85 til reservoaret, beveger returfjæren 52 kamglideren 43 lineært i retning mot drivfjæren 44 og beveger stempelet 30 i dets returslag. Denne bevegelse bringer akselen 40 til å dreie seg i urviserretningen sett på figur 2 inntil stempelet 30, førings-elementet 33, fjæren 44, kamglideren 43 og returfjæren 52 When the operating device is connected to a steering housing and it is desired to guide tools from one bore in the steering housing to the other, drive fluid is supplied from the reservoir through line 85 to the chamber 31 and to the piston 30 to drive it in its working stroke, which brings the guide element 33 to compress the spring 44 which in turn acts on the cam slider 43. As the cam slider is displaced axially by the drive spring 44, the shaft 40 is caused to rotate and the return spring 52 is compressed. As the return spring has a lower spring constant than the drive spring 44, the cam slider 43 moves linearly in the direction of the return spring 52 when the piston 30 exerts force on the drive spring 44. When the piston 30 comes into contact with the seat 31a, the piston rod 34 has moved over the distance D^. Against the bias of the return spring 52, the cam slider 43 has moved over the distance D2, so that the ratio between these movements is approximately 1:2. As shown, the shaft 40 rotates counter-clockwise as the piston moves from right to left (the working stroke). At the end of the working stroke, the edge of the seal 30a will come into contact with the seat 31a as shown in figure 5. The spring connection between the piston and the cam slider limits the torque on the shaft 40 and also enables the shaft to be turned in the opposite direction without the piston being moved up from its static seal. When drive fluid is unloaded from the chamber 31 through the line 85 to the reservoir, the return spring 52 moves the cam slider 43 linearly in the direction of the drive spring 44 and moves the piston 30 in its return stroke. This movement causes the shaft 40 to rotate in the clockwise direction seen in Figure 2 until the piston 30, the guide element 33, the spring 44, the cam slider 43 and the return spring 52

er tilbake i de stillinger som er vist på figur 1. Ved denne anordning kan den person som betjener styringen godt sørge for at vingen 14 holdes godt og fast i ytterstillin-gene uten at påkjenningene blir for store hverken i forbindelsen mellom vinge og aksel eller ved vingens spiss 14a. Ved betjeningsanordningen unngår man derfor at det oppstår skader på forbindelsen mellom styringsvingen og akselen hvis TFL-verktøyet utilsiktet skulle bli ført inn under vingen i motsatt retning eller hvis verktøy eller vrakgods er i veien når betjeningsanordningen settes i virksomhet. Det er her tatt sikte på å begrense de vridningskrefter som kan utøves på vingens aksel. is back in the positions shown in Figure 1. With this arrangement, the person operating the steering can ensure that the wing 14 is held firmly and firmly in the outermost positions without the stresses becoming too great either in the connection between the wing and the axle or at tip of the wing 14a. The operating device therefore avoids damage to the connection between the steering wing and the axle if the TFL tool should inadvertently be brought under the wing in the opposite direction or if tools or debris are in the way when the operating device is put into operation. The aim here is to limit the twisting forces that can be exerted on the wing shaft.

Betjeningsanordningen som her er vist og beskrevet, begrenser den totale kraft som utøves av drivakselen og er også selv-justerende og får en pålitelig tetning mot et statisk tet-ningssete. Endringer og modifikasjoner kan gjøres i de viste og beskrevne utførelsesformer uten at man derved går utenom oppfinnelsens ramme. The operating device shown and described here limits the total force exerted by the drive shaft and is also self-adjusting and obtains a reliable seal against a static seal seat. Changes and modifications can be made in the shown and described embodiments without thereby going outside the scope of the invention.

Claims

1. Operating device for converting linear movement into a rotational movement, in particular in connection with the control of tools in branch passages at underwater wells such as control of TFL tools by means of vanes, characterized by a linearly movable hydraulically driven piston (30) which is movable forward and back in a chamber (31) in a working stroke and a return stroke, and a spring (44) which directly connects the piston (30) and a drive shaft (40), where the drive shaft (40) has at least one curved slot (50) and a linear movable cam slider (43) with a pin (51) that engages in the curved slot (50) for turning the drive shaft (40) by movement of the cam slider (43) and a cylindrical housing (32) with at least one slot (46) formed in this and at least one cam (45) designed on the cam slider (43) and guided in the slot (46) to prevent rotation of the cam slider (43) and a drive spring (44) which is in contact with the piston (30) and the cam slider (43) ) for movement of the cam slider (43) in the direction of the working stroke of the piston (30) during stamping easy movement in this stroke and a return spring (52) with a lower spring constant than the drive spring, which rests against the cam slide (43) to drive this in the direction of the return stroke of the piston (30).

2. Operating device as stated in claim 1, characterized in that the drive spring (44) and the return spring (52) each comprise a linearly extendable coiled spring.

3. Operating device as specified in claim 2, characterized in that sealing devices (30a) on the piston (30) are arranged to rest against the chamber (31) only at the end of the piston's (30) drive stroke, which sealing devices (30a) comprise an annular part with a wedge-shaped cross-section and with an annular deformable edge.

4. Operating device as specified in claim 1, characterized by thrust bearings (55, 56) on the drive shaft (40).

5. Application of the operating device specified in claim 1, characterized in that a diversion part (10) with two branch passages that join in a "V" shape has a wing (14) where the passages run together with the wing movably from a position where it closes for one of the passages to another position where it closes for the other of the passages, with the wing (14) connected to the drive shaft (40).