NO149757B

NO149757B - Hay

Info

Publication number: NO149757B
Application number: NO814116A
Authority: NO
Inventors: Alex Johann Meyerhans; Richard Walter Sidler
Original assignee: Rapid Masch Fahrzeuge Ag
Priority date: 1981-01-27
Filing date: 1981-12-02
Publication date: 1984-03-12
Also published as: NO814116L; NO149757C; DE3147348A1; FR2498416A1

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en slåmaskin med drivover-føring fra en roterende drivaksel til en oscillerende kniv, med en eksenteranordning og et leddaktig med hverandre forbundet hevarmpar, idet den andre enden til den ene hevarm er tilknyttet eksenteranordningen og den andre enden til den andre hevarm er anordnet for opptak av kniven, og sistnevnte hevarm er svingbart opplagret i forbindelsesområdet mellom de to hevarmer. The present invention relates to a mowing machine with drive transmission from a rotating drive shaft to an oscillating knife, with an eccentric device and an articulated pair of lever arms, the other end of one lever arm being connected to the eccentric device and the other end of the other lever arm being arranged for receiving the knife, and the latter lever arm is pivotably stored in the connection area between the two lever arms.

Det er kjent drivoverføringer for oscillerende slåkniver, for drivoverføring fra landbrukskjøretøy, med en eller to hjul-akser. Disse drivoverføringer er utformet som overførings-gir og innbefatter en oljepanne hvor de respektive lagre for de for bevegelsesoverføringen nødvendige deler ligger. Disse drivoverføringer er kompliserte med hensyn til fremstillingen, er ofte meget tunge som følge av at de må ha den nevnte oljepanne, særlig under hensyntagen til at fremfor alt oljepannen må utformes så kraftig at den er i stand til å tåle mekaniske slagpåkjenninger, eksempelvis markujevnheter og Stener, da maskiner av den type det her er tale om jo er utpreget terreng-gående maskiner. There are known drive transmissions for oscillating mower blades, for drive transmission from agricultural vehicles, with one or two wheel axles. These drive transmissions are designed as transmission gears and include an oil pan where the respective bearings for the parts required for the motion transmission are located. These drive transmissions are complicated with regard to the manufacture, are often very heavy as a result of the fact that they must have the aforementioned oil pan, especially taking into account that, above all, the oil pan must be designed so strongly that it is able to withstand mechanical impact stresses, for example ground unevenness and Stener, as machines of the type we are talking about here are distinctly off-road machines.

Nettopp ved enakslede kjøretøy er imidlertid en høy vekt for drivoverføringen uønsket, da denne vekt jo må løftes av be-tjeningspersonalet når kjøretøyet skal beveges fra innsatssted til innsatssted, eksempelvis forflyttes over et engstykke. Precisely with single-axle vehicles, however, a high weight for the drive transmission is undesirable, as this weight must be lifted by the operating staff when the vehicle is to be moved from place of use to place of use, for example moved over a piece of meadow.

Fra OE-PS 196 163 er det kjent å leddforbinde den fremre del av en på en bærer ved hjelp av en tapp i tverretning svingbart anordnet, todelt drivsving-hevarm med den bakre svinghevarmdel ved hjelp av en tverrakse. Den bakre enden til den bakre svinghevarmdel er lagret i et med drivakselen forbundet svinghjul og beveger seg således langs en i et tverr-plan liggende sirkel, hvorved den fremre svinghevarmdel på-trykkes den for drift av slåkniven nødvendige frem- og tilbake-gående svingebevegelse om den ene tapp. From OE-PS 196 163, it is known to articulate the front part of a on a carrier by means of a pivot in transverse direction pivotably arranged, two-part drive swing lift arm with the rear swing lift arm part by means of a transverse axis. The rear end of the rear swing lift arm part is stored in a flywheel connected to the drive shaft and thus moves along a circle lying in a transverse plane, whereby the front swing lift arm part is pressed into the forward and backward swing movement necessary for operating the mowing knife. one pin.

Ved en slik konstruksjon vil det i de to lagre oppstå krefter som gir uregelmessig og også uønsket belastning på sylinder-lagerne, med rask nedslipning som følge. Denne ulempe oppheves med foreliggende oppfinnelse derved at lagerstedene utformes mekanisk tilfredsstillende ved hjelp av sfæriske lagre, idet fortrinnsvis elastiske demperinger bidrar sitt til bedre kraft-opptak og gunstigere kraftoverføring til hevarmene. With such a construction, forces will arise in the two bearings which cause irregular and also unwanted stress on the cylinder bearings, with rapid grinding down as a result. This drawback is eliminated with the present invention by the fact that the bearing locations are designed mechanically satisfactorily with the help of spherical bearings, with preferably elastic damping contributing to better power absorption and more favorable power transmission to the lifting arms.

Ifølge foreliggende oppfinnelse er det derfor tilveiebragt According to the present invention, it is therefore provided

en slåmaskin med drivoverføring som angitt i krav 1, med det spesifike kjennetegn som er angitt i karakteristikken. a mowing machine with drive transmission as specified in claim 1, with the specific characteristic specified in the characteristic.

For videre å sikre et rolig løp foreslås det også ifølge oppfinnelsen å foreta en fjærende forspenning av lagerne for dekselet, fortinnsvis ved hjelp av gummielastiske spennorganer. In order to further ensure a quiet run, it is also proposed according to the invention to carry out a spring biasing of the bearings for the cover, preferably by means of rubber-elastic tensioning means.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til tegningene, hvor The invention shall be explained in more detail with reference to the drawings, where

Fig. 1 viser en slåmaskin med drivoverføring fra en enakslet Fig. 1 shows a mower with drive transmission from a single axle

traktor, tractor,

fig. 2 viser et snitt etter- linjen II-II i fig. 1, og fig. 3 viser et delvis gjennomskåret grunnriss av anordningen fig. 2 shows a section along the line II-II in fig. 1, and fig. 3 shows a partially cut-away ground plan of the device

i fig. 2. in fig. 2.

I fig. 1 er det vist et redskapsbærer-kjøretøy 1 som, slik det er vist rent skjematisk, har en roterende drivaksel 3 for til-kopling av redskap. Til dette kjøretøy 1 festes drivover-føringen 5 med en ramme 7, eksempelvis ved hjelp av de an-tydede skruer 9. Denne drivoverføring må kunne omdanne driv-akselens 3 rotasjonsbevegelse til en plan svingebevegelse for eksempelvis en slåkniv 11, som beveger seg frem og tilbake i forhold til en slåbjelke 13. In fig. 1 shows a tool carrier vehicle 1 which, as shown purely schematically, has a rotating drive shaft 3 for connecting tools. To this vehicle 1, the drive transmission 5 is attached with a frame 7, for example with the help of the indicated screws 9. This drive transmission must be able to convert the rotational movement of the drive shaft 3 into a planar swinging movement for, for example, a mowing knife 11, which moves forward and back in relation to a strike beam 13.

Ifølge fig. 2 og 3 innbefatter slåmaskinen med drivoverføring en ramme 15, fortrinnsvis av en tilsvarende tilformet plate. Rammen 15 har en hylse 17 som kan forbindes stivt med en red-skapsbærer, eksempelvis det i fig. 1 viste kjøretøy 1. I hylsen 17 er det opplagret en aksel 19 som på drivsiden har en koplingsanordning for sammenkopling med drivakselen 3 på redskapsbæreren 1. I fig. 2 er denne kopling en tannboring 21 med aksialt forløpende tenner 23, beregnet for påstikking på den motsvarende utformede drivaksel 3, som altså også har aksialt forløpende koplingstenner. På utgangssiden rager akselen 19 med et eksenterhjul 25 inn i et av rammen 15 om-gitt rom. På eksentertappen 27 på hjulet 25 er det ved hjelp av et sfærisk lager 29 opplagret en overføringshevarm 31. Overføringshevarmen 31 er, slik det går frem av fig. 3, likeledes fortrinnsvis gitt plateform. På en i begge ender i rammen 15 festet akse 33, som står tilnærmet loddrett på dreieaksen til akselen 19, er en svinghevarm 35 svingbart lagret slik at den kan svinge i detantydede plan E, som aksel-ens 19 dreieakse ligger i. På begge siderav aksen 33 er over-føringshevarmen 31 forbundet med svinghevarmen 35 ved hjelp av et respektivt sfærisk lager 37a, 37b. Svinghevarmen 35 According to fig. 2 and 3, the mowing machine with drive transmission includes a frame 15, preferably of a correspondingly shaped plate. The frame 15 has a sleeve 17 which can be rigidly connected to a tool carrier, for example the one in fig. 1 shown vehicle 1. A shaft 19 is stored in the sleeve 17 which on the drive side has a coupling device for coupling with the drive shaft 3 on the implement carrier 1. In fig. 2, this coupling is a toothed bore 21 with axially extending teeth 23, intended for fitting onto the correspondingly designed drive shaft 3, which therefore also has axially extending coupling teeth. On the output side, the shaft 19 with an eccentric wheel 25 projects into a space enclosed by the frame 15. A transfer lever 31 is supported on the eccentric pin 27 of the wheel 25 by means of a spherical bearing 29. The transfer lever 31 is, as can be seen from fig. 3, likewise preferably given plate form. On an axle 33 fixed at both ends in the frame 15, which is approximately vertical to the axis of rotation of the axle 19, a swing arm 35 is pivotally mounted so that it can swing in the indicated plane E, in which the axis of rotation of the axle 19 lies. On both sides of the axis 33 is the transmission lever 31 connected to the swing lever 35 by means of a respective spherical bearing 37a, 37b. The swing heater 35

er ved sin ene ende som vist tilformet ved hjelp av to i inn-byrdes avstand fastholdte plater 39 og 41, og mellom disse er lagerne 37a og 37b innspent. Mellom overføringshevarmen 31 og de to plater 41 og 39 i svinghevarmen 35 er det anordnet respektive gummispennringer 45 som i praksis opphever even^ tuelle klaringermellom overføringshevarmen 31 og svinghevarmen 35 og dermed sikrer en meget rolig og vedlikeholdsvennlig bevegelsesoverføring. På utgangssiden er svinghevarmens 35 øvre plate 41 ført videre og bærer der en innstillings- og faststillingsskrue 47 som går inn i en gjengeboring på en redskapskoplingsplate 49. Koplingsplaten 49 rager med sin ene ende inn mellom de stivt forbundne svinghevarmplater 41 og 39 og er der fastgjort ved hjelp av to sfæriske lagre 51a og 51b, slik at det forefinnes en stiv forbindelse i sving-planet E, og en mulighet for svingebevegelse som antydet med pilen 6. Også lagerne 51a og b er forspent ved hjelp av mellom-koplingsplaten 49, platen 41, henholdsvis platen 39 is shaped at one end, as shown, by means of two plates 39 and 41 held at a distance from each other, and between these the bearings 37a and 37b are clamped. Between the transfer lever arm 31 and the two plates 41 and 39 in the swing lever arm 35 are arranged respective rubber tension rings 45 which in practice cancel any clearances between the transfer lever arm 31 and the swing lever arm 35 and thus ensure a very quiet and maintenance-friendly movement transmission. On the output side, the upper plate 41 of the swing arm 35 is carried forward and carries a setting and fixing screw 47 which enters a threaded bore on an implement coupling plate 49. The coupling plate 49 projects with one end between the rigidly connected swing arm plates 41 and 39 and is fixed there by means of two spherical bearings 51a and 51b, so that there is a rigid connection in the pivot plane E, and a possibility of pivoting movement as indicated by the arrow 6. Also the bearings 51a and b are biased by means of the intermediate connection plate 49, the plate 41, respectively plate 39

anordnede gummiforspenningsringer 53, for derved i praksis å oppheve lagerklaringer. På enden har koplingsplaten 49 arranged rubber bias rings 53, thereby in practice canceling bearing clearances. At the end, the connecting plate has 49

en koplingsinnretning 55, eksempelvis en koplingsstift beregnet for inngrep i et tilsvarende lager i en kniv 57 som er beregnet til å svinge eller bevege seg frem og tilbake over en slåbjelke 59 som er festet til rammen 15. Ved hjelp av still- og faststillingsskruen 47 kan koplingsplaten 49 innstilles i ønsket skråstilling i retning av pilen 3, fortrinnsvis i den viste anordning for innstilling av optimal stiftposisjon i lageret i kniven 57, men i andre anvendelser også eventuelt for å innstille redskapet riktig eller i det minste ta hensyn til redskapsstiIlingen. Anvendt som slåmaskin-drivoverføring, som vist i fig. 1-3, er det også anordnet et deksel 61 som i den ene enden er svingbart opplagret på rammen 15 ved hjelp av et lager 6 3,og i den andre enden er svingbart forbundet med platen 41 ved hjelp av et lager 65. Begge lagre 65 og 63 er spent oppklaringsfritt ved hjelp av tilsvarende utformede gummiringer 67 henholdsvis 69a, 69b. For at det som svingplate utformede deksel 61 skal kunne svinge med liten amplitude, dvs. en amplitude som er mindre enn den som kniven 57 drives med via svinghevarmen 35, er dreieaksen henholdsvis lageret 63 skjøvet bakover ved hjelp av et av-standsstykke 71, slik at avstanden D mellom lageraksen til lageret 63 og lageraksen til lageret 65 er større enn den avgjørende avstand for knivoscillasjonen d mellom aksen 33 a coupling device 55, for example a coupling pin intended for engagement in a corresponding bearing in a knife 57 which is intended to swing or move back and forth over a striking beam 59 which is attached to the frame 15. With the help of the adjustment and fixing screw 47, the coupling plate 49 is set in the desired inclined position in the direction of the arrow 3, preferably in the device shown for setting the optimal pin position in the bearing in the knife 57, but in other applications also possibly to set the tool correctly or at least take into account the tool position. Used as a mower drive transmission, as shown in fig. 1-3, there is also arranged a cover 61 which at one end is pivotally supported on the frame 15 by means of a bearing 6 3, and at the other end is pivotally connected to the plate 41 by means of a bearing 65. Both bearings 65 and 63 are tensioned without unraveling by means of correspondingly designed rubber rings 67 and 69a, 69b respectively. In order for the cover 61 designed as a swing plate to be able to swing with a small amplitude, i.e. an amplitude that is smaller than that with which the knife 57 is driven via the swing lever 35, the axis of rotation or the bearing 63 is pushed backwards by means of a spacer 71, as that the distance D between the bearing axis of the bearing 63 and the bearing axis of the bearing 65 is greater than the decisive distance for the blade oscillation d between the axis 33

og lageraksen til lageret 65. and the bearing axis of bearing 65.

Det er også mulig, som antydet med stiplet linje' i fig. 2, It is also possible, as indicated by the dashed line' in fig. 2,

å forbinde dekselet 61 med overføringshevarmen 31, sammen med forbindelsen til rammen 15, ved hjelp av lageret 63, connecting the cover 61 to the transfer lever 31, together with the connection to the frame 15, by means of the bearing 63,

dvs. i dette tilfelle uten lageret 65, eller ved hjelp av forbindelsen 73 til overførin<g>shevarmen og lageret 65 på svinghevarmen. Også denne sistnevnte anordning vil gi en oscillerende bevegelse av dekselet 61. i.e. in this case without the bearing 65, or by means of the connection 73 to the transfer arm and the bearing 65 on the swing arm. This latter device will also provide an oscillating movement of the cover 61.

I et hvert tilfelle vil man ved dimensjonering av de avgjør-ende avstander kunne hindre en for sterk oscillering av platedelene 61. Ved en lagring av dekselet 61 over forbindelsen 7 3 på overføringshevarmen 31 og på rammen 15 ved hjelp av lageret 63 velges avstanden D' mellom aksen til lageret 6 3 og aksen til overføringen 73 større enn avstanden d' mellom aksen 33 og overføringen 73. In each case, by dimensioning the decisive distances, it will be possible to prevent a too strong oscillation of the plate parts 61. When storing the cover 61 over the connection 73 on the transfer lever 31 and on the frame 15 with the help of the bearing 63, the distance D' is selected between the axis of the bearing 6 3 and the axis of the transmission 73 greater than the distance d' between the axis 33 and the transmission 73.

Claims

1. Mowing machine with drive transmission from a rotating drive shaft to an oscillating knife, with an eccentric device and a pair of articulated lever arms, the other end of one lever arm being connected to the eccentric device and the other end of the other lever arm being arranged for receiving the knife , and the latter lifting arm is pivotally supported in the connection area between the two lifting arms, characterized in that the joint connection between the two interconnected lifting arms (31, 35) takes place over at least one spherical bearing (37a; 37b).

2. Mower according to claim 1, characterized in that the spherical connecting bearing (37a; 37b) has rubber-elastic dampers (45) or the like.

3. Mowing machine according to claim 1, characterized in that the connection between the two lifting arms (31, 35) takes place by means of at least two spherical bearings (37a, 37b; 51a, 51b) which are preferably rubber-elastically damped and self-lubricating.

4. Mowing machine according to claim 1, characterized in that the swing arm (35) includes two arm parts (41, 49) rigidly connected to each other in the swing plane (E), where one is rigid in a direction perpendicular to the swing plane (E), while the other is pivotably supported on the first (41) in this direction, and the coupling (55) carries the tool, as setting and fixing means (47) are arranged for changing the relative inclination (6) between the two parts (41, 49) .

5. Mowing machine according to claim 4, characterized in that the two lift arm parts (41, 49) are connected by means of at least one spring biased bearing, at least a bearing (51, 51a, 51b) designed as a cylinder bearing, the biasing means being preferably arranged a rubber elastic bearing (53) placed between them.

6. Mowing machine according to claim 1, characterized in that the swing arm (35) and/or the transmission (51) and/or the frame (15), apart from the bearing and coupling members, consists exclusively of plate material produced with corresponding bending, punching and drilling operations .

7. Mowing machine according to claim 1, characterized in that a cover (61) is arranged which is rotatably stored either on the frame (15) and on the swing arm (35) or a transmission (13)' or on the swing arm (35) and on a transmission (31) .

8. Mowing machine according to claim 7, characterized in that the cover (61) is supported on the end of the swing arm (35) and on the frame (15), the distance (D) between these supports (63, 65) being greater than the distance (d) between the bearing (65) on the swing arm (35) and the bearing (33) between the swing arm (35) and the frame (15), or that the cover (61) is stored on the frame (15) and on a transmission (31), since then the distance (D') between the bearings of the cover/transmission (73) and the cover/frame (63) is chosen greater than the distance (d<1>) between the bearings of the cover/transmission (73) and swing arm/frame (33).

9. Mowing machine according to claim 7, characterized in that bearings (63, 65) for the cover (61) are resiliently biased, preferably by means of rubber-elastic tensioning means (67, 69a, 69b).