NO149595B - Vippeklosslager, saerlig for store roterende maskiner - Google Patents
Vippeklosslager, saerlig for store roterende maskiner Download PDFInfo
- Publication number
- NO149595B NO149595B NO791015A NO791015A NO149595B NO 149595 B NO149595 B NO 149595B NO 791015 A NO791015 A NO 791015A NO 791015 A NO791015 A NO 791015A NO 149595 B NO149595 B NO 149595B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- arm
- lock
- reactor
- charging machine
- charging
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 10
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 5
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 11
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 5
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 3
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000000246 remedial effect Effects 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 239000011149 active material Substances 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000002915 spent fuel radioactive waste Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
- F16C17/04—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for axial load only
- F16C17/06—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for axial load only with tiltably-supported segments, e.g. Michell bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
- F16C17/02—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for radial load only
- F16C17/03—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for radial load only with tiltably-supported segments, e.g. Michell bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2380/00—Electrical apparatus
- F16C2380/26—Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
Gassfylt kjernereaktor.
Hovedpatentet nr. 108141 angår en gassfylt kjernereaktor hvor en reaktor-kjerne med vertikale kanaler for brenselelementer og et laderum under trykk er anordnet over hverandre innenfor reaktorens trykkfaste beholder, og laderummet er tilsluttet en slusekanal for en transport-anordning til å føre et magasin med brenselelementer ut og inn gjennom trykkbe-holderens vegg og inneholder mekanismer til å forskyve en lademaskin som bærer magasinet, til og fra fastlagte stillinger i forhold til de enkelte brenselkanaler for omladning av disse. Ifølge hovedpatentet er reaktoren i første rekke karakterisert ved at magasinet og lademaskinen er innrettet til å løses fra hverandre og til å for-bindes stivt ved hjelp av en løfte- og kob-lingsmekanisme på maskinen, at der i laderummet, der som i og for seg kjent er skilt fra reaktorkjernen ved en biologisk beskyttende skjerm med stengbare åpnin-ger, er anordnet et antall venteplasser for brenselmagasiner på steder som ikke kor-responderer med slusekanalen, og at for-skyvningsmekanismene er innrettet til, efter omladning ved hjelp av maskinen, å bringe maskinen med et magasin med brukte elementer til en eller annen stilling hvor den kan stille fra seg magasinet på en av venteplassene for derefter straks å være klar til å overta et annet, via slusen innført magasin med nye elementer, mens magasinet på venteplassen -blir stående for avaktivering innen det bringes til en med slusekanalen korresponderende stilling for å transporteres ut.
En av fordelene ved oppfinnelsen iføl-ge hovedpatentet er således at den gjør det mulig å la brukte brenselelementer oppholde seg i det indre av selve reaktorbeholderen i den tid som behøves for dempning av deres aktivitet.
Den spesielle utførelsesmåte som -er beskrevet i hovedpatentets fremstilling, muliggjør en overordentlig høy takt av om-ladningen, fordi oppbevaringsanordningen medfører en fullstendig innbyrdes uavhen-gighet av funksjonene utbytning av behol-dere med brenselelementer mellom yttersiden av reaktorbeholderen og venteplassene i denne (inn- og bortføring) og betjening av kanalene fra elementbeholder-ne. Med sikte på dette utgjøres inn- og bortføringsanordningen av en portalkran som er bevegelig i en tunnel, som inngår i slusekanalen idet den er utrustet med en sluse og skiller loftet fra en heis, mellom en stilling hvor kranen avtar eller stiller fra seg en elementbeholder på en eller annen venteplass, og en stilling hvor den hen-holdsvis avgir eller avtar en beholder i heisen, samtidig som venteplassene utgjø-res av en rekke bevegelige elementer. Det vil ses at man ved denne løsning helt unn-går at lademaskinen forlater loftet, >og be-handlingen av kanalene ;kan foregå til-nærmelsesvis permanent.
Til gjengjeld for sin hurtige virkemåte har denne utførelse imidlertid også visse ulemper, som nødvendigheten av en over-førings-portalkran med stadig energifor-syning fra slusen via bøyelige ledninger. Denne løsning kompliserer reparasjons-arbeidene og gjør det fremfor alt nødven-dig å stanse reaktoren for å komme til ledningene.
Den foreliggende oppfinnelse tar sikte på å skaffe en forenklet omladningsan-ordning som egner seg godt for midlere omladningstempi, og som bevarer hoved-fordelen ved oppfinnelsen ifølge hovedpatentet og samtidig gir mulighet for utbed-ring under drift.
Likedan som ved utførelsesformen iføl-ge hovedpatentet og forøvrig også som tidligere kjent, omfatter forskyvningsmekanismen for lademaskinen ved den foreliggende reaktor en orienterbar radial arm langs hvilken lademaskinen kan løpe, og som kan bringes til å korrespondere med føringsorganer i slusekanalen for overfør-ing av lademaskinen til denne.
Det hovedsakelig karakteristiske ved oppfinnelsen består i at lademaskinen har egen drift med energitilførsel via laderummet for sin forskyvning såvel langs armen som i slusekanalen til slusen for å kunne avta og stille fra seg elementbeholdere såvel i slusekammeret som på venteplassene i laderummet, og at et særskilt overførings-apparat er innrettet til å sirkulere langs føringsorganer i slusekanalen på den mot-satte side av slusen med energitilførsel på denne side, for å føre elementbeholdere inn i og bort fra slusekammeret på denne side, f. eks. fra og til en på kjent måte med slusekanalen korresponderende heis.
Videre går oppfinnelsen ut på at for-skyvningsmkeanismen omfatter minst to hovedarmer, en sentral arm og utløsbare organer som tjener til å orientere armene og gjøre det mulig å stille den sentrale arm på linje med de to hovedarmer og dermed la en lademaskin gå over fra den ene hovedarm til den annen.
Denne utførelse gjør det mulig, hvis der anvendes to kanaler med hver sin sluse utrustet med en transportkjede, å sikre bortføring av en defekt lademaskin selv i en sluse.
De nevnte og ytterligere trekk ved oppfinnelsen vil forstås bedre ved lesning av den følgende beskrivelse under henvisning til tegningen, som anskueliggjør et utførelseseksempel. Fig. 1 viser ladeanlegget i loddrett
snitt efter linjen I—I på fig. 2. Fig. 2 viser det samme i horisontalt
snitt efter linjen II—II på fig. 1.
Fig. 3A—F viser skjematisk rekkeføl-gen av operasjonene for ladning og tøm-ning. Fig. 4A—N viser skjematisk en rekke-følge av operasjoner for reparasjon av lademaskinen, og
fig. 5A—E viser skjematisk en annen
rekkefølge av utbedringsoperasjoner.
Det beskrevne ladeanlegg er bestemt til å besørge behandling av kanalene i en kjernereaktor i likhet med den som er beskrevet i hovedpatentets fremstilling, som der kan henvises til. Reaktorens aktive del er innesluttet i en beholder 12 (fig. 1) som er bestemt til både å sikre biologisk beskyttelse og å motstå trykket av det gass-formede kjølemiddel (i regelen karbondi-oksyd) som gjennomstrømmer reaktoren. Kjernen 14 inneholdes i et nedre kammer 16 som er skilt fra et øvre laderum eller loft 18 ved en betongplate 20.
Ladeanlegget kan til en viss grad inn-deles i en anordning A til innføring av brenselbeholdere eller -bokser, en oppbe-varings- eller oppholdsanordning B og den egentlige ladeanordning C.
Anordningen C omfatter to armer (der kan eventuelt være flere) 22 og 22' (fig. 2) som er innbyrdes uavhengig lagret for svingning om reaktorens vertikale akse. Armene er like, og bare armen 22 vil bli beskrevet.
Denne arm 22 bæres av en sentral tapp via et lager 26 og av en sirkelformet rulle-bane 28 via en trinse lagret på armen. La-gertappen og rullebanen 28 er felles for de to armer. Armen 22 bærer en sirkelformet tannstang 30 i inngrep med et tannhjul 32 som drives av en motor 34 på yttersiden av reaktoren via en aksel 36 som er bevegelig aksialt for frakobling av tånnstangen. For å gjøre det mulig å følge armens forskyv-ninger blir dens orientering gjengitt på en styretavle ved hjelp av en konvensjonell f j ernviseranordning.
Armen 22' har elementer som er maken til dem for armen 22 og på tegningen har samme henvisningstall med tilføyelse av en apostrof.
Som nettopp nevnt er drivanordnin-gene for armene utløsbare uavhengig av hverandre fra reaktorens ytterside. Det blir således mulig å forskyve en frakoblet arm ved hjelp av den annen i tilfellet av defekt på den første.
Hver slik hovedarm er forsynt med to elektriske strømuttak, som for armen 22 er betegnet med 40 og 42. Uttaket 40 er bestemt for en lademaskin 44 som bæres av irmen, og uttaket 42 for et serviceapparat ;om vil bli beskrevet senere.
Tilknytningen av apparatene til disse ittak kan skje fra reaktorens ytterside f ed hjelp av f jernstyringsanordninger 46 3g 48 (fig. 1) når armene inntar en pas-sende stilling rett overfor en inn- og bort-'øringstunnel.
Tappen 24 bærer også en kort sentral irm 50, som har slik lengde at den gjør det nulig å føre over lademaskinen 44 fra den ;ne hovedarm til den annen. Den sentrale irm er utrustet med en ikke vist utløsbar )rienteringsanordning f. eks. i likhet med iem for hovedarmene. Ennvidere gjør en kke vist klokobling som manøvreres utenfra, det mulig å forbinde den sentrale arm
>0 stivt med hovedarmene og løse den fra lem, når de står på linje.
I det indre av dreietappen for den sen-;rale arm 50 er der montert et orientert-Dart sikteperiskop som gjør det mulig å 'orvisse seg om stillingen av lademaskinen )g eventuelt den korresponderende gjensi-iige stilling av den sentrale arm 50 og en lovedarm. Periskopet kan løftes for å til-ate passasje av et apparat på den korte irm.
Oppbevaringsanordningen B befinner »eg ved omkretsen av loftet. I den viste ut-lørelsesform er den redusert til en rekke :aste venteplasser på et ringformet gulv 52 reaktorbeholderen rundt platen 20, en nulighet som i og for seg også danner genstand for hovedpatentet. Disse vente-Dlasser mottar boksene 54 fylt enten med iye brenselelementer (bokser innført i lof-;et 18 ved hjelp av anordningen A og over-'øringsapparatet 88) eller med brukte ele-nenter (avgitt av en lademaskin 44 efter behandling av en kanal). Det er likeledes nulig som oppbevaringsanordning B å be-iytte et «tog» i likhet med det som er beskrevet i hovedpatentets fremstilling. I alle jlfeller er der tilstrekkelig mange vente-jlasser til at boksene med brukte elemen-;er kan oppholde seg der lenge nok til å ivaktiveres.
Lademaskinen 44 og boksene 54 kan være maken til dem som er beskrevet i hovedpatentets fremstilling og i fremstillin-gen til patent nr. 107 972. Maskinen mates )g styres med energitilførsel via laderum-net 18, nemlig i det foreliggende tilfelle ved hjelp av en elektrisk ledning tilknyt-;et strømuttaket 40. Et konvensjonelt vik-eapparat 56 (fig. 1) som bæres av lademaskinen, holder konstant stramning på led-lingen og hindrer den i å slepe. Vikle-ipparatet kan være av typen med talje el-er med slureorganer. I utførelsesformen på fig. 1 inngår vikleapparatet i lademaskinen 44, og denne montasje gjør det mulig å manipulere ledningene uten stans av reaktoren. Man vil likeledes kunne mon-tere vikleapparatene i den tetningsdom som er anbragt på toppen av svingetap-pen, for å sikre en bedre beskyttelse av ledningene mot strålingene, men denne løs-ning gjør det nødvendig å stanse reaktoren hvis man skal foreta noe med ledningene. Fordelen ved en matning via kabel med vikleapparat fremfor en matning over slepekontakt eller permanent festet bøyelig ledning ligger i alle tilfeller i at lademaskinen blir istand til å forlate armen hvor den er tilknyttet.
Lademaskinen, som styres utenfra via sin kabel, ruller på skinner på armen. Ved kombinert forskyvning av lademaskinen på armen og svingning av denne blir det mulig å betjene hver av kanalene.
Lademaskinen 44 er fordelaktig forsynt med et fjernsynkamera 57 (fig. 1) som under omladningsoperasj onene viser den behandlede kanal.
Anordningen A til inn- og bortføring omfatter minst én kombinasjon av tunnel
og heis-sjakt som går gjennom reaktorbe-holderens vegg, og fortrinsvis to slike kom-binasjoner av samme utførelse for å mu-liggjøre reparasjon. Hver av tunnelene er på fig. 2 vist korresponderende med en av
armene 22 resp. 22', men dette er bare gjort for å vise overgangen av apparater fra en arm til en tunnel og omvendt og betyr ik-ke noen begrensning av anvendelsen.
Tunnelene er betegnet med 58 og 58'.
Fig. 1 og 2 viser tunnelen 58 utrustet med en sluse som er bestemt for innføring av
boksene i loftet fra en heis-sjakt 60, resp. bortføring av bokser fra loftet 18 til heis-sjakten 60, uten at heiskurven (som i al-mindelighet har atmosfæretrykk) kommer i direkte forbindelse med loftet.
Slusen har to porter 62 og 64 anbragt ved hver sin ende av en korridor 65. I den viste utførelse utgjøres portene av kule-kalottformede svingfløyer, men andre for-mer er selvsagt mulige.
Porten 62 er på fig. 1 vist i åpen stilling. I denne stilling står en skinne 66 på porten på linje med to langsgående skinner 67, 68 som bæres av taket av henholds-vis tunnelen 58 og korridoren 65. Når armen 22 står overfor denne skinne (noe som kan fastslås med en optisk innretning 69) foreligger der en sammenhengende trans-portvei fra den sentrale arm 50 frem til den av portene inngrensede sluse, dannet av skinnen på armen 22, den faste skinne 67, den bevegelige skinne 66 og den faste skinne 68. Videre bærer porten 64 en skin-nestump 70 som, når porten er åpen, stiller seg på linje med skinnen 68 og med en fast skinne 72, som fører frem til heisen.
Endene av skinnene er utrustet med anslag som er plasert ved 74, 76 og 78, for å sikre stopp ved enden av banen. Disse anslag fjernes når den sentrale arm 50 kommer overfor hovedarmen 22, resp. når armen 22 kommer overfor skinnen 67, resp. når porten 64 lukkes.
Ved enden av tunnelen utenfor heis-sjakten er der et kammer 80, likeledes forsynt med en skinne 82, som står overfor skinnen 72. En sammenhengende forbindelse mellom skinnene 72 og 82 skaffes av den ene eller den annen av skinner 84 og 85 som bæres av den dobbelte heiskurv 86, når denne står i sin øverste stilling (vist på fig. 1) eller i en stilling under denne i en avstand lik etasjehøyden i kurven. Kurven manøvreres fra yttersiden av reaktorbeholderen ved hjelp av en vinsj 87.
Et overføringsapparat 88, som kan væ-re av samme utførelse som lademaskinen uten innretningene til betjening av kanalene, men stadig utstyrt med et fjernsyns-kamera, sirkulerer på skinnene 82, 84 og 68. Innføringen av bokser i reaktorens loft fra heisen og bortføringen av bokser skjer i to trinn, det ene ved hjelp av lademaskinen 44 (mellom oppbevaringsgulvet og slusen) og det annet ved hjelp av overførings-apparatet 88 (mellom-slusen og heiskurven, som hensiktsmessig har samme kapasitet). Overføringsapparatet 88 drives hensiktsmessig på samme måte som lademaskinen 44.
I tunnelen befinner der seg en konvensjonell transportkjede 90, som kan væ-re endeløs eller (som vist) istand til å ar-beide under sammentrykning, og som skal brukes ved reparasjonsarbeider. Denne kjede, som drives utenfra ved hjelp av en vinsj 92, bærer en utløsbar innretning for tilkobling til lademaskinen 44, et fjernstyrt serviceapparat eller begge på én gang, som man vil se senere.
Den normale virkemåte under omladning vil nu bli beskrevet under spesiell henvisning til fig. 3A—F, som skjematisk viser de suksessive stadier under innførin-gen av en boks med nye elementer i loftet. Pilene på de forskjellige enkeltfigurer viser forskyvningsretningen for apparatene.
Fig. 3A viser den dobbelte heiskurv 86 lastet med fire bokser med nye elementer og anbragt i stilling foran tunnelen, over-føringsapparatet 88 i tunnelforlengelsen, porten 62 lukket og porten 64 åpen under bortskyvning av anslaget 78. Overførings-
apparatet tar boksene én ad gangen og stiller dem i korridoren 65 mellom portene 62
og 64. Fig. 3B viser overføringsapparatet
idet det fører inn fjerde boks i slusen, og fig. 3C viser dets retur til tunnelforlengelsen mens lademaskinen 44 nærmer seg porten 62 på armen 22 og deréfter på skinnen 67. Porten 64 er her lukket og den før-ste innføringsfase avsluttet.
Innføringen fullføres ved hjelp av lademaskinen 44, som ved egne midler går
frem til inngangen til slusen og derefter,
såsnart porten 62 er åpnet, videre inn i korridoren 65 (fig. 3D) og, mens den stadig drives via sin matekabel, griper en første boks 54. Lademaskinen går tilbake til loftet på skinnen på armen 22, denne skinne svinges med armen til en annen vinkel-stilling, hvor den står overfor en ledig venteplass, og maskinen avgir boksen på oppbevaringsgulvet 52, f. eks. motsatt tunnelen som vist på fig. 3E. Den siste boks som overtas av maskinen 44, kan dirigeres direkte til en kanal som skal betjenes (fig. 3E). Korridoren 65 blir så igjen ved hjelp av maskinen 44 lastet med bokser med brukte elementer for å forberede en bort-føringsoperasjon, og porten 62 lukkes (fig. 3F).
Betjeningen av kanalene ved hjelp av maskinen 44 kan skje efter et lignende program som beskrevet i hovedpatentets fremstilling. Operasjonene overvåkes ved hjelp av fjernsynskameraet 57, som stadig viser den behandlede kanal.
Bortføringen av bokser med brukte pa-troner efter at disse er avaktivert, skjer selvsagt i nøyaktig den omvendte rekke-følge av den beskrevne. Således blir fire bestrålte, men avkjølte elementer overført efter tur fra det ringformede oppbevarings-gulv 52 til det indre av korridoren 65. I dette øyemed blir hovedarmen hver gang rettet mot den venteplass som opptas av boksen som skal føres ut, maskinen 44 tar boksen, armen 22 bringes på linje med tunnelen, den tette port 62 åpnes, maskinen 44 går inn i korridoren og setter boksen fra seg der, hvoretter den vender tilbake på armen 22. Denne operasjon gjentas tre ganger. Efter å ha stillet fra seg den siste boks vender maskinen 44 tilbake til loftet, og den åpne port 62 lukkes. Den tette port 64 åpnes og gir adgang for over-føringsapparatet 88, som fjerner boksene med bestrålte elementer og sender dem ut gjennom heisen. Det erstatter dem med bokser med nye elementer og vender så tilbake til sitt kammer 80, hvoretter den tette port 64 lukkes påny.
Med det beskrevne anlegg er det mulig i alle tilfeller av inntredende feil å føre bort de bestrålte brenselselementer eller mer generelt alle aktive materialer fra loftet resp. å føre dem inn igjen i kanalene før disse stenges. Det blir således mulig å komme til loftet efter å ha tatt forholds-regler som ikke innebærer langvarig stans av reaktoren.
Utbedringsoperasjoner skjer på mer eller mindre enkel måte, alt efter feilens art. Spesielt er der to alvorlige tilfeller som kan inntre. I det første tilfelle inntrer en feil på lademaskinen 44 mens den befinner seg på sin arm 22, uten at bevegelsen av denne derved hindres. Armen kan da stilles overfor tunnelen og et fjernmanøv-rert serviceapparat innføres direkte fra tunnelen. I det annet tilfelle stanser lademaskinen f. eks. armen 22 (en mulighet som inntreffer når et brenselselement for-blir blokert i en kanal under tømningen av denne). I såfall må serviceapparatet føres inn fra en tunnel via den annen hovedarm 22' og den sentrale arm 50.
Fig. 4A—N viser operasjonene i tilfellet av en defekt i forskyvningen av en lademaskin 44 på dens arm 22. Man tilfører serviceapparatet 94 fra heisen og inn på skinnen 67 i loftet ved inngangen til tunnelen. Denne innføring omfatter som før-ste trinn at serviceapparatet tilføres gjennom heisen. Så åpner man porten 64 og fø-rer serviceapparatet 94 inn i korridoren 65 ved hjelp av overføringsapparatet 88, som er utstyrt med en utløsbar tilkoblingsanordning. Serviceapparatet, som således passerer fra skinnen 84 til skinnen 68, for-blir uten tilknytning under disse operasjoner.
Såsnart serviceapparatet 94 er ført inn i korridoren, går apparatet 88 tilbake til sitt kammer 80 (fig. 4B), og når det er gjort, lukkes porten 64, porten 62 åpnes og transportkjeden 90 trer i funksjon for å føre serviceapparatet frem på skinnen 67 (fig. 4C). Derefter eller samtidig blir hovedarmen 22, som opprinnelig befant seg i en vilkårlig stilling (fig. 4D), stillet overfor tunnelen som utbedringen skal skje ifra. Kjeden 90 skyver serviceapparatet 94 over på endepartiet av armen 22, hvor man tilknytter det ved hjelp av fjernstyringsanordningen 48. Serviceapparatet, som dermed er blitt selvstendig, og som likeledes har en utløsbar tilkoblingsanordning, griper maskinen 44 og skyver den tilbake til anslaget 74. Fjernstyringsanordningen skiller lademaskinen fra strømuttaket 40, hvorefter maskinen manøvreres med sin kabel fullstendig oppviklet. Serviceapparatet går tilbake til enden av armen 22, stadig i stilling overfor tunnelen (fig. 4E). Såsnart det ankommer dit, blir dets strømtil-førsel frakoblet ved hjelp av fjernstyringsanordningen 48, og det overtas av transportkjeden 90, som fører serviceapparatet 94 med lademaskinen 44 ut i korridoren 65
(fig. 4F). Så lukker man porten 62 og åpner porten 64 for å tillate overføringsap-paratet 88 å overta apparatene og ta dem med seg ut i heisen (fig. 4G). Kammeret 80 er tilstrekkelig dypt til å kunne inne-holde overføringsapparatet etterfulgt av serviceapparatet, mens den defekte lademaskin blir stående i den nedre etasje av heiskurven 86. Så frigjør man lademaskinen ved hjelp av en fjernstyringsanordning 96 (fig. 1) som utløser serviceapparatets
tilkoblingsanordning. Den samme operasjon gjentas for serviceapparatet, som overføringsapparatet fører inn i heiskurvens øvre etasje efter at denne er bragt på nivå med kammeret 80 (fig. 4H), hvorefter begge apparatene i kurven fjernes ved hjelp av heisen.
Når den defekte maskin er ført ut, gjenstår det å føre inn en ny lademaskin på armen 22 ved hjelp av serviceapparatet. Denne operasjon, som foregår i omvendt rekkefølge av den nettopp beskrevne, er vist skjematisk på fig. 41—N. Heiskurven tilfører i sine to etasjer den nye maskin 44 og serviceapparatet 94, og porten 64 åpnes (fig. 41). Overføringsapparatet 88 forlater sitt kammer og skyver den nye maskin 44 over fra skinnen 85 til skinnen 68 (fig. 4J), apparatet 88 går tilbake i sitt kammer, heiskurven 86 løftes en etasjehøyde, og apparatet 88 skyver så serviceapparatet 95 inn i slusekorridoren 65. Overføringsap-paratet går påny tilbake til sitt kammer, porten 64 lukkes og porten 62 åpnes. Transportkjeden 90 overtar serviceapparatet 94 (fig. 4K) som skyver ladeapparatet 44 (uten mekanisk tilkobling) frem på skinnen 67 og derefter på armen 22. Såsnart serviceapparatet 94 er ankommet på armen 22, blir det påny tilknyttet ved hjelp av anordningen 48. Det blir dermed selvstendig, forlater kjeden 90, skyver lademaskinen 44 frem til anslaget 74 for å tillate tilknytning av lademaskinen til uttaket 40 ved hjelp av fjernstyringsanordningen 46 og går tilbake på skinnen 67 (fig. 4L), hvor det så efter å være elektrisk frakoblet overtas av transportkjeden 90. Kjeden fører serviceapparatet ut i slusekorridoren 65 og avgir det der. Porten 62 lukkes, og porten 64 åpnes for å tillate over-føringsapparatet 88 å hente serviceapparatet (fig. 4M). Overføringsapparatet trekker serviceapparatet 94 over på skinnen 84 i heiskurven 86 og efterlater det der (fig.
4N) for å gjøre det mulig å føre det ut.
Fig. 5A—E viser rekkefølgende av utbedringsoperasjoner i tilfellet av at lademaskinen kiler seg fast på hovedarmen 22'
over en kanal, f. eks. ved at et brensel-element blir sittende fast. Man arbeider da
som følger: Man løser den sentrale arm 50
fra armen 22'. bringer armen 22 i stilling,
noe som muliggjøres av periskopet på den
sentrale arm, og sammenkobler armene 50
og 22. Sluttelig bringer man armen 22 i stilling overfor skinnen 67.
Samtidig tilfører heisen via én av
heiskurvens avdelinger serviceapparatet 94
mens de to porter er lukket oe overførings-apparatet 88 er tilbaketrukket i sitt kammer som vist på fig. 5A.
Serviceapparatet bringes så inn på armen 22 og tilknyttes sitt strømuttak ved
en rekke operasjoner maken til de allerede
beskrevne. Armen 22, som opprinnelig sto
overfor skinnen 67 (fig. 5B), stilles på linje
med armen 22', og serviceapparatet 94 går
over fra den ene arm til den annen (i løf-tet stilling av det sentrale periskop) og
nærmer seg lademaskinen 44. Via en fuge
i ladepassasjen for brenselboksen skiller
serviceapparatet kabelen fra tangen hos
lademaskinen for å frigjøre denne. Service-apparatet stenger derpå den tilsvarende
kanal og trekker maskinen ut på armen 22
(fig. 5C) efter at den på veien er frakoblet
ved hjelp av fjernstyringsanordningen 46.
Armen 22 stilles påny overfor tunnelen,
og den defekte lademaskin 44 og service-apparatet 94 føres ut igjen som før, først
til slusen ved hjelp av kjeden 90 (fig. 5D)
og derefter til heisen.
Overføringsapparatet 88 avleverer
først lademaskinen 44 i heiskurvens nedre
etasje og derefter serviceapparatet i den
øvre. Så stenges porten 64 (fig. 5E) og lademaskinen og serviceapparatet føres ut.
Innføringen av en ny maskin skjer
som i det tidligere beskrevne tilfelle, idet
armen 22' nu er frigjort.
Som det vil fremgå av den foregående
bsekrivelse kan alle operasjoner overvåkes
enten ved hjelp av optiske anordninger
anbragt i den sentrale beskyttelsesdom
(periskop) og ved omkretsen av loftet rett
overfor slusen, eller ved hjelp av fjernsyn-kameraer som bæres av overføringsappara-tet, lademaskinen og eventuelt service-apparatet.
Claims (5)
1. Gassfylt kjernereaktor som angitt i
patent nr. 108141, hvor forskyvningsmekanismen for lademaskinen i laderummet omfatter en orienterbar arm langs hvilken
lademaskinen kan løpe, og som kan bringes til å korrespondere med føringsorga-ner (66, 67) i slusekanalen for overføring av lademaskinen til denne, karakterisert ved at lademaskinen (44) har egen drift med energitilførsel via laderummet (18) for sin forskyvning såvel langs armen (22) som i slusekanalen til slusen (65) for å kunne avta og stille fra seg elementbeholdere (54) såvel i slusekammeret som på venteplassene i laderummet (18), og at et særskilt overføringsapparat (88) er innrettet til å sirkulere langs førings-organer (68, 84) i slusekanalen på den mot-satte side av slusen (65) med energitilfør-sel på denne side for å føre elementbeholdere (54) inn i og bort fra slusekammeret på denne side, f. eks. fra og til en på kjent måte med slusekanalen korresponderende heis (60).
2. Kjernereaktor som angitt i påstand 1, karakterisert ved at lademaskinen (44) bærer en mate- og styrekabel og et vikleapparat (56) for kabelen, og at armen (22) har et strømforsyningsuttak (40) og der er anordnet midler (46) som gjør det mulig fra yttersiden av reaktoren å foreta tilknytning av kabelen til uttaket.
3. Kjernereaktor som angitt i påstand 1 eller 2, karakterisert ved at slusen er utrustet med en transportkjede (90) som styres fra yttersiden av reaktorbeholderen og ved enden bærer en tilkoblingsanordning som gjør det mulig å forskyve et fjernstyrt serviceapparat (94) på før-ingsorganene (66, 67, 68) i slusekanalen og på armen (22) når denne står overfor slusekanalen.
4. Kjernereaktor som angitt i påstand 3, karakterisert ved at armen (22) er utrustet med et strømforsyningsuttak (42) og der er anordnet et fra reaktorens ytterside manøvrert organ (48) til å foreta tilknytning av service-apparatet (94) til dette uttak.
5. Kjernereaktor som angitt i patent nr. 108 141, resp. som angitt i en av de foregående påstander, karakterisert v e d at forskyvningsmekanismen omfa.tter minst to hovedarmer (22, 22'), en sentral arm (50) og utløsbare organer som tjoner til å orientere armene og gjøre det mulig å stille den sentrale arm (50) på linje med de to hovedarmer og dermed å la en lademaskin (44) gå over fra den ene hovedarm til den annen.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH332978A CH632324A5 (de) | 1978-03-29 | 1978-03-29 | Segmentlager, insbesondere fuer grosse rotierende maschinen. |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO791015L NO791015L (no) | 1979-10-02 |
NO149595B true NO149595B (no) | 1984-02-06 |
NO149595C NO149595C (no) | 1984-05-16 |
Family
ID=4253610
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO791015A NO149595C (no) | 1978-03-29 | 1979-03-27 | Vippeklosslager, saerlig for store roterende maskiner |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4275936A (no) |
AT (1) | AT364409B (no) |
BR (1) | BR7901858A (no) |
CA (1) | CA1116671A (no) |
CH (1) | CH632324A5 (no) |
DE (1) | DE2816646A1 (no) |
ES (1) | ES478974A1 (no) |
FR (1) | FR2421302A1 (no) |
GB (1) | GB2017829B (no) |
IT (1) | IT1110509B (no) |
NO (1) | NO149595C (no) |
PT (1) | PT69395A (no) |
SE (1) | SE437410B (no) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA1250615A (en) * | 1985-09-13 | 1989-02-28 | Duncan T. Bath | Hydraulically supported thrust bearings |
DE10141439A1 (de) | 2001-08-23 | 2003-03-13 | Daimler Chrysler Ag | Tripodegelenk |
FR2910089B1 (fr) * | 2006-12-15 | 2009-07-03 | Alstom Technology Ltd | Ensemble de pivoterie hydrodynamique et machine hydraulique equipee d'un tel ensemble. |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE935037C (de) * | 1952-10-24 | 1955-11-10 | Licentia Gmbh | In einzelne Segmente unterteiltes Spurlager, insbesondere fuer Wasserkraftgeneratoren |
US3018144A (en) * | 1960-02-29 | 1962-01-23 | Westinghouse Electric Corp | Thrust bearing assembly |
GB1000356A (en) * | 1963-02-06 | 1965-08-04 | Pametrada | Improvements in and relating to thrust bearings |
US3271088A (en) * | 1964-05-25 | 1966-09-06 | Westinghouse Electric Corp | Supporting means for bearing pads in a thrust bearing assembly |
US3423139A (en) * | 1967-05-18 | 1969-01-21 | Westinghouse Electric Corp | Thrust bearing pad support structure |
US3764187A (en) * | 1972-06-21 | 1973-10-09 | Westinghouse Electric Corp | Thrust bearing assembly |
US3784265A (en) * | 1972-12-18 | 1974-01-08 | A Cornford | Journal bearing |
CH598501A5 (no) * | 1975-12-02 | 1978-04-28 | Escher Wyss Ag | |
US4141605A (en) * | 1976-07-02 | 1979-02-27 | Eastman Whipstock, Inc. | Bearing |
DE2736423A1 (de) * | 1976-09-03 | 1978-03-09 | Westinghouse Electric Corp | Axial-drucklager |
-
1978
- 1978-03-29 CH CH332978A patent/CH632324A5/de not_active IP Right Cessation
- 1978-04-17 DE DE19782816646 patent/DE2816646A1/de active Granted
-
1979
- 1979-03-06 AT AT0169179A patent/AT364409B/de not_active IP Right Cessation
- 1979-03-26 SE SE7902695A patent/SE437410B/sv not_active IP Right Cessation
- 1979-03-26 FR FR7907509A patent/FR2421302A1/fr active Granted
- 1979-03-27 GB GB7910681A patent/GB2017829B/en not_active Expired
- 1979-03-27 NO NO791015A patent/NO149595C/no unknown
- 1979-03-27 ES ES478974A patent/ES478974A1/es not_active Expired
- 1979-03-27 US US06/024,270 patent/US4275936A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-03-27 IT IT21307/79A patent/IT1110509B/it active
- 1979-03-27 BR BR7901858A patent/BR7901858A/pt unknown
- 1979-03-27 PT PT69395A patent/PT69395A/pt unknown
- 1979-03-29 CA CA000324737A patent/CA1116671A/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO791015L (no) | 1979-10-02 |
IT7921307A0 (it) | 1979-03-27 |
FR2421302A1 (fr) | 1979-10-26 |
CA1116671A (en) | 1982-01-19 |
US4275936A (en) | 1981-06-30 |
PT69395A (pt) | 1979-04-01 |
AT364409B (de) | 1981-10-27 |
ES478974A1 (es) | 1979-11-16 |
CH632324A5 (de) | 1982-09-30 |
DE2816646A1 (de) | 1979-10-04 |
BR7901858A (pt) | 1979-11-20 |
SE437410B (sv) | 1985-02-25 |
GB2017829A (en) | 1979-10-10 |
FR2421302B1 (no) | 1984-03-30 |
GB2017829B (en) | 1983-02-16 |
NO149595C (no) | 1984-05-16 |
ATA169179A (de) | 1981-03-15 |
SE7902695L (sv) | 1979-09-30 |
IT1110509B (it) | 1985-12-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1795467B1 (en) | Container transfer system between ship and warehouse | |
US4053067A (en) | Fuel transfer system for a nuclear reactor | |
US3194742A (en) | Fuel loading and unloading arrangement for nuclear reactors | |
US3383286A (en) | Core element handling system | |
NO149595B (no) | Vippeklosslager, saerlig for store roterende maskiner | |
US4719839A (en) | Rotary storage magazine | |
US3952885A (en) | Nuclear reactor installation | |
CN114313601A (zh) | 一种试管转移器及转移方法 | |
NO147539B (no) | Fremgangsmaate til omforming av et digitalt signal til et analogt signal og apparat til utfoerelse av fremgangsmaaten | |
US20140334587A1 (en) | System for handling fuel elements | |
US3260384A (en) | Nuclear reactor refuelling facility | |
US3416996A (en) | Fuel handling systems associated with a nuclear reactor | |
US20180374591A1 (en) | System for transferring fuel elements in a nuclear power plant | |
US3344033A (en) | Handling apparatus for nuclear reactor refueling facility | |
US20140334588A1 (en) | System for handling fuel elements | |
JP2019518929A (ja) | 機関砲における主弾倉と副弾倉との間の弾薬の可逆搬送のためのシステムおよび方法 | |
US3583892A (en) | Nuclear reactor installation | |
US8135108B2 (en) | Nuclear power station comprising at least one high temperature reactor | |
US3298746A (en) | Material handling apparatus | |
NO150077B (no) | Fremgangsmaate for fremstilling av et vannloeselig krystallinsk materiale. | |
AU738449B2 (en) | Container for storing and launching a torpedo-type weapon | |
US4440718A (en) | Fuel assembly transfer device for breeder nuclear reactor | |
US3149045A (en) | Fuel charging and discharging for a gas cooled, ceramic fuelled, nuclear power reactor | |
Harding | Paper 4: Fuel Handling at Trawsfynydd Nuclear Power Station | |
GB1004322A (en) | Mechanical storage system |