NO147051B

NO147051B - DRIVE DEVICE FOR DISTRIBUTION BETWEEN TWO ELECTRIC ENGINES

Info

Publication number: NO147051B
Application number: NO763839A
Authority: NO
Inventors: William Lyle Ringland
Original assignee: Allis Chalmers
Priority date: 1975-11-20
Filing date: 1976-11-10
Publication date: 1982-10-11
Also published as: CA1054216A; BR7607762A; SE434103B; SE7612836L; AU508850B2; ZA766777B; NO763839L; AU1957776A; OA05488A; JPS5264613A; NO147051C

Description

Foreliggende oppfinnelse angår elektriske drivanordninger, og sær.lig en forbedret drivanordning for drivende forbindelse av flere elektriske motorer med en felles belastning og fordeling av belastningen mellom de foreliggende motorer ved elektrisk sammenkobling av disse, for å oppnå et fast lastfordelings-forhold mellom motorene. The present invention relates to electric drive devices, and in particular an improved drive device for driving connection of several electric motors with a common load and distribution of the load between the existing motors by electrically connecting them, in order to achieve a fixed load distribution ratio between the motors.

Foreliggende oppfinnelse er særlig, men ikke utelukkende be-regnet for anvendelse i forbindelse med oppmalingsverk, slik som f.eks. de store oppmalingsverk for malm som anvendes i metallurgisk industri. Den etterfølgende nærmere beskrivelse av oppfinnelsen vil derfor bli gitt under henvisning til anvendelse av oppfinnelsegjenstanden i forbindelse med sådanne oppmalingsverk, men det vil umiddelbart forståes at opp-finnelsens drivanordning også kan ha andre anvendelser i forbindelse med elektriske motorer som driver en felles belastning, og hvor det ønskes å oppnå en viss bestemt lastfordeling mellom sådanne motorer. The present invention is particularly, but not exclusively, calculated for use in connection with grinding plants, such as e.g. the large grinding plants for ore used in the metallurgical industry. The subsequent detailed description of the invention will therefore be given with reference to the use of the object of the invention in connection with such grinding works, but it will immediately be understood that the drive device of the invention can also have other applications in connection with electric motors that drive a common load, and where it is desired to achieve a certain specific load distribution between such motors.

De store malm-oppmalingsverk som anvendes i den metallurgiske industri arbeider ved lave hastigheter og krever drivanordninger som kan avgi flere tusen hestekrefter. Elektrisk drivanordninger for de største sådanne oppmalingsverk må ofte fordele belastningen mellom to nominelt identiske elektriske motorer, som driver verket over tannhjul anbragt på forskjellige steder langs omkretsen av et og samme vesentlige større tannhjul som står i forbindelse med- oppmalingsverket,. således at vedkommende to motorer befinner seg mekanisk .forbundet med sin felles belastning over reduksjonsdrev som nedsetter om-dreiningshastigheten til den laver verdi som kreves i oppmalingsverket. En vedvarende ubalanse i lastfordelingen mellom de to motorer kan forekomme hvis rotorenes vinkel-stillinger på sine respektive aksler ikke fører til samme dreievinkel for de to motorer. Likeledes kan en ubalansert belastning svinge frem og tilbake mellom de to motorer med en frekvens som tilsvarer oppmalingsverkets omdreiningshastighet og/eller multiple verdier av denne hastighet, som et resultat av små feil i tannhjulenes konsentrisitet eller tann- The large ore-grinding plants used in the metallurgical industry operate at low speeds and require drive devices capable of producing several thousand horsepower. Electric drive devices for the largest such grinding mills often have to distribute the load between two nominally identical electric motors, which drive the mill via gears located at different places along the circumference of one and the same substantially larger gear which is in connection with the grinding mill. so that the two motors in question are mechanically connected with their common load via a reduction drive which reduces the speed of rotation to the low value required in the grinding plant. A persistent imbalance in the load distribution between the two motors can occur if the angular positions of the rotors on their respective shafts do not lead to the same turning angle for the two motors. Likewise, an unbalanced load can oscillate back and forth between the two motors with a frequency corresponding to the grinder's rotational speed and/or multiple values of this speed, as a result of small errors in the concentricity of the gears or tooth

deling eller drivakslenes innbyrdes opplagring.. division or the mutual bearing of the drive shafts..

Sådanne iboende unøyaktigheter vil frembringe små forskyvning-er av hver motors dreieveinkel i forhold til dens roterende statorfelt, og disse små avvik i den ene motoren vil vanligvis være ute av fase med tilsvarende avvik i den annen motor. Sådanne forandringer i motorenes dreievinkler vil medføre pulserende belastningsforskyvninger mellom de to motorer/ Sådanne belastningsforskyvninger og den resulterende vedvarende ubalanse i lastfordelingen medfører høyere toppbe-lastninger på tannhjulene og kan føre til overoppvarming av motorene, vibrasjoner og skader på tannhjulsutvekslingene. Such inherent inaccuracies will produce small offsets of each motor's angle of rotation relative to its rotating stator field, and these small deviations in one motor will usually be out of phase with corresponding deviations in the other motor. Such changes in the rotation angles of the motors will cause pulsating load shifts between the two motors/ Such load shifts and the resulting persistent imbalance in the load distribution result in higher peak loads on the gears and can lead to overheating of the motors, vibrations and damage to the gear ratios.

I sådanne drivende motorpar for malm-oppmalingsverk er det kjent å anvende synkronmotorer, idet disse tillater regu-lering av drivanordningens effektfaktor og er mer økonomiske enn induksjonsmotorer. In such driving motor pairs for ore grinding plants, it is known to use synchronous motors, as these allow regulation of the power factor of the drive device and are more economical than induction motors.

Fra svensk patentskrift nr. 323.444 er det videre prinsippielt kjent en drivanordning som omfatter to elektriske synkronmotorer anordnet for å drive en felles last ved fordeling av lasten mellom seg, idet hver av motorene omfatter eh rotor med magnetiseringsvikling samt en stator med flere fasebiklinger anordnet for å forbindes med hver sin fase av et flerfasenett, og en fasevikling i den ene motor er forbundet med tilsvarende fasevikling i den annen motor. Ved en anordning i henhold til dette skrift flyter samme strøm i alle deler av en gitt fasevikling og de forskjellige viklingsavsnitt gir da samme dreiemoment. Det er da ikke mulig å kompensere for avvik med hensyn til dreievinkel og rotorhastighet i de to motorer. From Swedish patent document no. 323,444, it is further known in principle a drive device comprising two electric synchronous motors arranged to drive a common load by distributing the load between them, each of the motors comprising a rotor with a magnetizing winding and a stator with several phase windings arranged to are connected to each phase of a multiphase network, and a phase winding in one motor is connected to a corresponding phase winding in the other motor. With a device according to this document, the same current flows in all parts of a given phase winding and the different winding sections then produce the same torque. It is then not possible to compensate for deviations with regard to turning angle and rotor speed in the two motors.

På denne bakgrunn av kjent teknikk er det et formål for foreliggende oppfinnelse å frembringe en drivanordning for last-fordeling mellom flere elektriske motorer, og som overvinner den ovenfor angitte ulempe på en praktisk og tilfredstillende måte, således at det oppnås en ønsket lastfordeling mellom vedkommende motorer og pulserende belastningssvigninger mellom motorene elimineres. Dette vil også eliminere for-skjeller i tilført effekt til motorene, både av vedvarende og pulserende art. On this background of known technology, it is an object of the present invention to produce a drive device for load distribution between several electric motors, which overcomes the above-mentioned disadvantage in a practical and satisfactory way, so that a desired load distribution between the relevant motors is achieved and pulsating load fluctuations between the motors are eliminated. This will also eliminate differences in added power to the motors, both of a continuous and pulsating nature.

Dette oppnås i henhold til oppfinnelsen ved at alle faseviklinger i begge motorer er delt opp på samme måte i to viklingsavsnitt med innbyrdes forskjellige vindingstall og ved at viklingsavsnittene med det ene vindingstall i den ene motor er seriekoblet med viklingsavsnittene med det annet vindingstall i den annen motor. This is achieved according to the invention by all phase windings in both motors being divided in the same way into two winding sections with mutually different turns and by the winding sections with one turn in one motor being connected in series with the winding sections with the other turn in the other motor .

Den utligning av motorens dreiemomenter som finner sted ved The equalization of the engine's torques that takes place at

en sådan anordning er i høy grad avhengig av forholdet mellom vindingstallene i de forskjellige avsnitt av hver fasevikling. Det optimale forhold vil imidlertid variere for forskjellige anvendelser. Vanligvis ligger imidlertid dette forhold omkring 1:3. such a device is highly dependent on the ratio between the number of turns in the different sections of each phase winding. However, the optimal ratio will vary for different applications. Usually, however, this ratio is around 1:3.

Oppfinnelsen vil nå bli nærmere beskrevet ved hjelp av ut-førelseseksempler under henvisning til de vedføyde tegninger, hvorpå: Fig. 1 viser prinsippielt et koblingsskjerna for en belastnings-utjevnende drivanordning i henhold til oppfinnelsen for et oppmalingsverk. Figurene 2a, 2b og 2c viser som funksjon av tiden kurver for henholdsvis typisk effektilførsel til motor A, typisk effektilførsel til motor B samt den varierende forskjell i effektilførselen til motorene A og B iløpet av omtrent fire fullstendige omdreininger av oppmalingsverket i en periode på 20 sekunder,i det tilfelle statorviklingene i motorene A og B er av konvensjonell utførelse uten noen innbyrdes sammenkobling (kilowattmålestokken i fig. 2c er halvparten av den som er anvendt i fig. 2a og 2b). Figurene 3a, 3b og 3c viser som funksjon av tiden kurver for henholdsvis typisk effekttilførsel til motor A, typisk effekttilførsel til motor B samt den varierende forskjell i effekttilførselen til de to motorer A og B iløpet av omtrent fire omdreininger av oppmalingsverket i en periode på 20 sekunder, i det tilfelle motorenes statorviklinger er konstruer og sammenkoblet i samsvar med foreliggende oppfinnelse (den anvendte kilowatt-målestokk i fig. 3c er halvparten av den som er benyttet i figurene 3a og 3b). The invention will now be described in more detail with the help of design examples with reference to the attached drawings, on which: Fig. 1 shows, in principle, a coupling core for a load-equalizing drive device according to the invention for a grinding mill. Figures 2a, 2b and 2c show, as a function of time, curves for typical power supply to motor A, typical power supply to motor B as well as the varying difference in the power supply to motors A and B during approximately four complete revolutions of the grinding unit in a period of 20 seconds. , in the event that the stator windings in motors A and B are of conventional design without any interconnection (the kilowatt scale in fig. 2c is half of that used in fig. 2a and 2b). Figures 3a, 3b and 3c show, as a function of time, curves for the typical power supply to motor A, typical power supply to motor B, as well as the varying difference in the power supply to the two motors A and B during approximately four revolutions of the grinding machine in a period of 20 seconds, in the event that the motors' stator windings are constructed and interconnected in accordance with the present invention (the kilowatt scale used in Fig. 3c is half of that used in Figs. 3a and 3b).

I fig. 1 er det vist to nominelt identiske synkronmotorer In fig. 1 two nominally identical synchronous motors are shown

A og B som er koblet til en felles belastning, således at A and B which are connected to a common load, so that

de to motorer driver en og samme last og helst skal fordele denne likt mellom seg. Et eksempel på en sådan belastning er et stort malm-oppmalingsverk 10 (vist i blokk-form) hvis drivaksel 11 er forbundet med et stort drivende tannhjul 12. Oppmalingsverket 10 arbeider fortrinnsvis ved lav omdreiningshastighet og krever en driv-effekt på flere tusen hestekrefter. Motorene A og B driver det store tannhjul 12 over hvert sitt reduksjonsdrev 14 og 15 ( vist i blokk- form ), som henholdsvis er koblet til rotorene R,, og Rn for motorene A og B og driver mindre the two engines drive one and the same load and should ideally distribute this equally between them. An example of such a load is a large ore grinding plant 10 (shown in block form) whose drive shaft 11 is connected to a large driving gear 12. The grinding plant 10 preferably works at a low rotational speed and requires a drive power of several thousand horsepower. Motors A and B drive the large gear 12 over their respective reduction gears 14 and 15 (shown in block form), which are respectively connected to the rotors R,, and Rn for motors A and B and drive smaller

A hi Oh hi

tannhjul 16 og 17 som befinner seg i inngrep med hovedtann-hjulet 12 på innbyrdes motsatte sider av dette. gears 16 and 17 which are in engagement with the main gear 12 on mutually opposite sides thereof.

Motorene A og B har fortrinnsvis samme nominelle driftsverdi-er, omdreiningshastighet og øvrige egenskaper, således at de vil være istand til å fordele den felles belastning likt mellom seg og i den foreliggende utførelse kan hver motor antas å være en synkronmotor med tolv magnetpoler og en merkeverdi på 1.000 hestekrefter, samt utstyrt med like-strømsviklinger FW på rotorene R^ og Rg for strømtilførsel fra en felles likestrømkilde. Motors A and B preferably have the same nominal operating values, rotational speed and other characteristics, so that they will be able to distribute the common load equally between them and in the present embodiment each motor can be assumed to be a synchronous motor with twelve magnetic poles and a rated value of 1,000 horsepower, as well as equipped with direct current windings FW on the rotors R^ and Rg for power supply from a common direct current source.

Motoren A har en trefaset ankervikling på sin stator, og denne vikling omfatter tre faseviklinger x, y, z som til-føres strøm fra hver sin fase, henholdsvis 0,0 og 0 , Motor A has a three-phase armature winding on its stator, and this winding comprises three phase windings x, y, z which are supplied with current from each phase, respectively 0,0 and 0,

x y ^ z av et elektrisk trefasenett og er sammenkoblet i et nøytralt punkt N og N', som kan være anordnet innvendig i de respektive motorer, som vist, eller viklingsendene kan være ført x y ^ z of a three-phase electrical network and are interconnected at a neutral point N and N', which may be arranged inside the respective motors, as shown, or the winding ends may be led

ut til ytre motorklemmer for utvendig forbindelse. De respektive faseviklinger kan utgjøres av en enkelt strøm-bane (som vist) eller omfatte flere parallelle strømkrets-er. out to external motor terminals for external connection. The respective phase windings can consist of a single current path (as shown) or comprise several parallel current circuits.

Hvis motorens statorviklinger er av konvensjonell utførelse, vil det foreligge en vedvarende belastningsforskjell mellom motorene A og B, hvis disse motorer ikke er bragt i sådan vinkelstilling i forhold til sine respektive motoraksler at samme dreievinkel foreligger for de to motorer. Pulseringer eller belastningssvingninger vil også forekomme for hver motor A og B i tillegg til normale belastningsvaria-sjoner for oppmalingsverket, på grunn av uungåelige unøyak-tigheter i konsentrisitet eller tannhjulenes tanndeling samt i motorakslenes opplagring. For nominelt identiske motorer A og B burde de to motorer til enhver tid motta samme tilført effekti hvis motorenes belastninger er like (forutsatt identiske tap i de tomotorer). Belastningsfordel-ingen mellom de to motorer A og B kan således uttrykkes ved hjelp av motorenes inngangseffekt. For det tilfelle statorviklingene i motorene A og B er av konvensjonell utførelse, angir figurene 2a, 2b og 2c over et tidsrom på omtrent 20 sekunder, tilsvarende fire omdreininger av oppmalingsverket, henholdsvis (a) typiske.variasjoner i inngangs-ef fekten til motor A, (b) typiske variasjoner i inngangseffekten til motor B, og (c) forskjellen mellom den tilførte effekt til henholdsvis motor A og motor B. Denne forskjell er til enhver tid uttrykk for forskyvningen i lastfordelingen mellom motorene. Størstedelen av de amplitydevaria-sjoner i inngangseffekten som er vist i figurene 2a og 2b, frembringes av belastningens art, og lignende variasjoner kan oppserveres selv om bare en enkelt motor driver oppmalingsverket. Fig. 2c viser imidlertid at ubalansen i belastning mellom de to motorer ikke bare skriver seg fra en variasjon i oppmalingsverkets omdreiningstall, men også fra et midlere avvik som skriver seg direkte fra forskjellen mellom de respektive rotorers vinkelstilling på motorakslene. Det vil således forstås at belastninger av varierende stør-reise og fasevinkel varig opprettholdes i de to motorer med konvensjonelle statorviklinger, og kan bevirke kraftig slitasje av tannhjulsutvekslingene samt overoppvarming av motorene. If the motor's stator windings are of conventional design, there will be a persistent load difference between motors A and B, if these motors are not brought into such an angular position in relation to their respective motor shafts that the same angle of rotation exists for the two motors. Pulsations or load fluctuations will also occur for each motor A and B in addition to normal load variations for the grinding machine, due to unavoidable inaccuracies in concentricity or the tooth pitch of the gears as well as in the bearing of the motor shafts. For nominally identical motors A and B, the two motors should at all times receive the same added power if the motors' loads are the same (assuming identical losses in the two motors). The load distribution between the two motors A and B can thus be expressed using the motors' input power. In the event that the stator windings in motors A and B are of conventional design, figures 2a, 2b and 2c indicate over a period of approximately 20 seconds, corresponding to four revolutions of the grinding machine, respectively (a) typical variations in the input power of motor A , (b) typical variations in the input power to motor B, and (c) the difference between the supplied power to motor A and motor B, respectively. This difference is at all times an expression of the shift in the load distribution between the motors. The majority of the amplitude variations in the input power shown in Figures 2a and 2b are produced by the nature of the load, and similar variations can be observed even if only a single motor drives the grinding plant. Fig. 2c shows, however, that the imbalance in load between the two motors is not only a result of a variation in the speed of the grinding machine, but also of a mean deviation which is a direct result of the difference between the respective rotors' angular position on the motor shafts. It will thus be understood that loads of varying travel and phase angle are permanently maintained in the two motors with conventional stator windings, and can cause heavy wear of the gear transmissions as well as overheating of the motors.

I henhold til oppfinnelsen er hver stator-fasevikling x, y, According to the invention, each stator phase winding x, y,

z i motor A, og hver stator-fasevikling x', y', z'i motor B oppdelt i flere avsnitt og avsnittene av de tilsvarende faseviklinger i de to maskiner er innbyrdes sammenkoblet for å fremme lik lastfordeling mellom de to maskiner. Faseviklingen x i motoren A kan være oppdelt i et første avsnitt xl og et annet avsnitt x2. Faseviklingen x'i motoren B kan på lignende måte være oppdelt i et første avsnitt xl'og et annet avsnitt x2'. z in motor A, and each stator phase winding x', y', z' in motor B divided into several sections and the sections of the corresponding phase windings in the two machines are interconnected to promote equal load distribution between the two machines. The phase winding x in motor A can be divided into a first section xl and a second section x2. The phase winding x' in the motor B can be similarly divided into a first section xl' and a second section x2'.

Den ene ende av det første avsnitt xl i motoren A kan være forbundet med krafttilførsels-fasen 0 , mens den annen ende One end of the first section xl of the motor A can be connected to the power supply phase 0 , while the other end

x x

av det første avsnitt xl er forbundet med den ene ende av det annet viklingsavsnitt x2' for den tilsvarende fasevikling i motoren B. Den annen ende av dette avsnitt er da tilsluttet nøytralpunktet N'i motoren. På lignende måte kan den ene side av det første viklingsavsnitt xl' i motoren B være forbundet med krafttilførelseslederen 0^,, mens vinkel-avsnittets annen ende er tilsluttet den ene ende av det annet avsnitt x2 av den tilsvarénde fasevikling i motoren A, mens sistnevnte vindingsavsnitts motsatte ende er forbundet med nøytralpunktet N i motoren A. of the first section xl is connected to one end of the second winding section x2' for the corresponding phase winding in the motor B. The other end of this section is then connected to the neutral point N' in the motor. In a similar way, one side of the first winding section xl' in motor B can be connected to the power supply conductor 0^, while the other end of the angular section is connected to one end of the second section x2 of the corresponding phase winding in motor A, while the latter winding section's opposite end is connected to the neutral point N in motor A.

Den ene ende av det første avsnitt yl av stator-faseviklingen y i motoren A kan være forbundet med effekttilførelsesfasen 0 , mens avsnittets motsatte ende er forbundet med den ene One end of the first section yl of the stator phase winding y in the motor A can be connected to the power supply phase 0 , while the opposite end of the section is connected to the one

y y

ende av tilsvarende faseviklings annet avsnitt y2'i motoren B. Den motsatte ende av dette avsnitt er da tilsluttet nøytralpunktet Ni På lignende måte kan den ene ende av det første avsnitt yl'av faseviklingen y'i motoren B være forbundet med krafttilførselens fase 0 y, mens dette viklingsavsnitts motsatte ende er forbundet med den ene ende av tilsvarende faseviklings avsnitt y2 i motoren A. Sistnevnte end of the corresponding phase winding's second section y2' in motor B. The opposite end of this section is then connected to the neutral point Ni In a similar way, one end of the first section yl' of the phase winding y' in motor B can be connected to the power supply's phase 0 y , while the opposite end of this winding section is connected to one end of the corresponding phase winding section y2 in motor A. The latter

avsnitts motsatte ende er da forbundet med nøytralpunktet N i motoren A. section's opposite end is then connected to the neutral point N in motor A.

Den ene ende av det første avsnitt zl av viklingen z i motoren A kan være tilsluttet krafttilføreselens faseleder 0 , mens dette vinkelavsnitts motsatte ende kan være til- One end of the first section zl of the winding z in the motor A can be connected to the phase conductor 0 of the power supply cable, while the opposite end of this angular section can be connected to

z z

sluttet den ene ende av tilsvarende avsnitt z2'for tilsvarende fasevikling z'i motoren B. Dette viklingsavsnitts motsatte ende er da tilsluttet nøytralpunktet N'i motoren B. På lignende måte kan den ene ende av det første avsnitt zl' av stator-faseviklingen z'i motoren B være forbundet med krafttilførselens faseleder 02, mens dette viklingsavsnitts motsatte ende er tilsluttet den ene ende av tilsvarende faseviklings annet avsnitt z2 i motoren A. Sistnevnte viklingsavsnitts motsatte ende er da forbundet med nøytral-punktet N i maskinen A. connected one end of the corresponding section z2' to the corresponding phase winding z' in motor B. The opposite end of this winding section is then connected to the neutral point N' in motor B. In a similar way, one end of the first section zl' of the stator phase winding z in motor B be connected to the power supply's phase conductor 02, while the opposite end of this winding section is connected to one end of the corresponding phase winding's other section z2 in motor A. The latter winding section's opposite end is then connected to the neutral point N in machine A.

Forholdet K mellom antall vindinger i hver faseviklings første avsnitt, slik som xl, og vindingstallet i vedkommende faseviklings annet avsnitt, slik som f.eks. x2, er i den viste utførelse 1:3. The ratio K between the number of turns in the first section of each phase winding, such as xl, and the number of turns in the relevant phase winding's second section, such as e.g. x2, in the embodiment shown is 1:3.

Figurene 3a og 3b viser typiske variasjoner i inngangseffekte-ne til henholdsvis motor A og motor B i løpet av en periode på omtrent 20 sekunder og under tilsvarende fire omdreininger av oppmalinsverkets aksel, når motorenes statorviklinger er utført og sammenkoblet i samsvar med foreliggende oppfinnelse, slik som antydet i fig. 1. Fig.3c viser som funksjon av tiden forskjellen i tilført effekt til motorene A og B, og angir tydelig at såvel den midlere og vedvarende belastningsforskjell som pulseringer av ubalansert belastning mellom de to maskiner i takt med oppmalingsverkets omdreininger effetivt kompenseres og hovedsakelig elimineres ved den viste sammenkobling mellom de to motorers statorviklinger, selv om de normale variasjoner i de enkelte motorers inngangseffekt, som skriver seg fra selve belastningen, fremdeles foreligger. Figures 3a and 3b show typical variations in the input effects of motor A and motor B, respectively, during a period of approximately 20 seconds and during the corresponding four revolutions of the grinding machine's shaft, when the motors' stator windings are made and interconnected in accordance with the present invention, as as indicated in fig. 1. Fig.3c shows as a function of time the difference in supplied power to motors A and B, and clearly indicates that both the average and persistent load difference as well as pulsations of unbalanced load between the two machines in step with the revolutions of the grinding machine are effectively compensated and mainly eliminated by the connection shown between the stator windings of the two motors, even if the normal variations in the input power of the individual motors, which are written from the load itself, are still present.

I en alternativ utførelse (ikke vist) kan magnetiserings-viklingene FW for de to motorer A og B være koblet i serie mellom utgangsklemmene for en felles strømkilde, for å ned-sette virkningen av induserte magnetiseringsstrømmer som skriver seg fra belastningssvigninger mellom de to maskiner. In an alternative embodiment (not shown), the magnetization windings FW for the two motors A and B can be connected in series between the output terminals of a common current source, in order to reduce the effect of induced magnetization currents that arise from load fluctuations between the two machines.

Det vil forstås at forskjellige vindingsforhold KA mellom det første og det annet viklingsavsnitt kan anvendes i utførelses som benytter seg av andre motorer enn det som er angitt i fig. 1. Oppfinnelsen gjelder også sammenkobling av forskjellige viklingsavsnitt i tilsvarende stator-faseviklinger i to motorer gjennom motstander, induktanser eller kapasitanser, med det formål å oppnå en jevnere belastnings-fordeling mellom de to motorer. It will be understood that different winding ratios KA between the first and the second winding sections can be used in embodiments that use motors other than those indicated in fig. 1. The invention also applies to the connection of different winding sections in corresponding stator phase windings in two motors through resistors, inductances or capacitances, with the aim of achieving a more even load distribution between the two motors.

Claims

1. Drive device comprising two electric synchronous motors (A,B) arranged to drive a common load (10,11,

12) by distributing the load between them, each of the motors comprising a rotor (R ,R ) with magnetizing winding and a stator with several phase windings (x,y,z) (x', y', z') arranged to be connected with each phase of a multiphase network, and a phase winding in one motor is connected to a corresponding phase winding in the other motor, characterized by the fact that all phase windings in both motors are divided in the same way into two ..winding sections with mutually different number of turns (xl, x2, yl, y2, zl, z2) (xl', x2', yl', y2', zl' , z2'), and in that the winding sections with one number of turns in one motor are connected in series with the winding sections with the other number of turns in the other motor.

2. Drive device as stated in claim 1, characterized in that the ratio between the number of turns in the two winding sections is approx. 1:3.