NO145648B

NO145648B - CAMERATED TENSION PRESSURE.

Info

Publication number: NO145648B
Application number: NO751587A
Authority: NO
Inventors: Jozef Tadeusz Franek; Paul Porucznik
Original assignee: Metal Box Co Ltd
Priority date: 1974-05-06
Filing date: 1975-05-05
Publication date: 1982-01-25
Also published as: CH583070A5; SE416711B; ZA752727B; DE2519521A1; BE828709A; NL7505336A; NO751587L; FI751330A; GB1509905A; DK197375A; CA1029256A; JPS55134096U; NO145648C; SE7505042L; AU8064775A; JPS50151756A; IT1037892B; IN144498B

Description

Oppfinnelsen angår en kamstyrt trekkpressé omfattende en dreibart lagret aksel som er roterbar mellom to på avstand fra hverandre anordnede gavlvegger, en verktøy-holder og et revolverhode som er anordnet aksialt adskilt fra hverandre på akselen, idet et antall første verktøy er anordnet på verktøyholderen og et antall dyptrekkingsverk-tøy er anordnet på revolverhodet for frem- og tilbakegående bevegelser og hvert av disse ved én av sine ender er forsynt med et andre verktøy som samvirker med de første.verk-tøy, og ved sine andre ender har styreanordninger omfattende sylindriske kammer som under akselens rotasjon danner en lukket kurve som styrer trekkpressens arbeidsslag og returslag, idet pressen også har en anordning med en utstøter for utkasting av arbeidsstykker. The invention relates to a cam-controlled drawing press comprising a rotatably supported shaft which is rotatable between two end walls arranged at a distance from each other, a tool holder and a turret which is arranged axially separated from each other on the shaft, a number of first tools being arranged on the tool holder and a a number of deep-drawing tools are arranged on the turret for reciprocating movements and each of these is provided at one of its ends with a second tool that cooperates with the first tools, and at its other ends has control devices comprising cylindrical chambers which during the rotation of the shaft forms a closed curve which controls the working stroke and return stroke of the drawing press, as the press also has a device with an ejector for ejecting workpieces.

Fra US-PS 3 635 069 er det kjent en presse som omfatter en sentral aksel som bærer et revolverhode som styrer et antall støtstenger. Hver støtstang har ved sin ene ende en kamfølger som beveger seg langs en kam, og ved den andre ende av hver støtstang er montert et pressverktøy for samvirke med et komplementært pressverktøy i en verktøy-holder. Det nevnte patentskrift beskjeftiger seg med pressens geometriske utforming som er vesentlig for å sikre at pressen skal overleve under innvirkning av uspesifiserte, ødeleggende krefter som opptrer under drift av pressen. Pressens kamprofil er forsynt med et oppholdsavsnitt for å tilveiebringe et lite opphold i pressens arbeidsgang for matning av arbeidsstykker til pressen, men den omfatter ingen anordning for oppnåelse av varsomt inngrep mellom arbeidsstykket og et pressverktøy for således å unngå at eventuelle ødeleggende støtbelastninger oppstår. From US-PS 3,635,069 there is known a press comprising a central shaft carrying a turret which controls a number of push rods. Each push rod has at one end a cam follower which moves along a cam, and at the other end of each push rod a press tool is mounted for cooperation with a complementary press tool in a tool holder. The aforementioned patent document deals with the geometric design of the press, which is essential to ensure that the press will survive under the influence of unspecified, destructive forces that occur during operation of the press. The press's cam profile is provided with a stop section to provide a small stop in the press's working process for feeding workpieces to the press, but it does not include any device for achieving careful engagement between the workpiece and a press tool in order to avoid any destructive impact loads from occurring.

Formålet med oppfinnelsen er således å tilveiebringe en trekkpressé med en sådan konstruksjon at det oppnås varsom sammenføring av arbeidsstykket med de bearbei-dende pressverktøy, og også varsom sammenføring av arbeidsstykket med en anordning for fjerning av det ferdige arbeidsstykke fra verktøyene. The purpose of the invention is thus to provide a drawing press with such a construction that careful joining of the workpiece with the processing press tools is achieved, and also careful joining of the workpiece with a device for removing the finished workpiece from the tools.

Ovennevnte formål oppnås med en trekkpressé som The above purpose is achieved with a draw press which

er av den innledningsvis angitte type, og som ifølge oppfin- is of the type indicated at the outset, and which according to the invention

nelsen er kjennetegnet ved at kammene har en kontur som er slik utformet at den fremadgående bevegelse retarderes når hvert arbeidsstykke kommer i kontakt med et andre verktøy og når arbeidsstykket ført av det andre verktøy får kontakt med det første verktøy, og at den tilbakegående bevegelse retarderes når utstøteren støter ut arbeidsstykket. the nelsen is characterized by the fact that the cams have a contour which is designed in such a way that the forward movement is decelerated when each work piece comes into contact with a second tool and when the work piece guided by the second tool comes into contact with the first tool, and that the backward movement is decelerated when the ejector ejects the workpiece.

Ved hjelp av de oppholds- eller knekkavsnitt som er anordnet i kamprofilene i trekkpressen ifølge oppfinnelsen, oppnås en senkning av den relative verktøyhastighet ved sammenstøttidspunktene, slik at den nevnte, varsomme sammenføring av arbeidsstykket og de på dette virkende verktøydeler oppnås. Man unngår således at ødeleggende støtbelastninger opptrer under pressens drift. Man oppnår videre fordelen med redusert støy ved verktøyinngrep, og videre kan pressen kjøres raskere enn hva som ville ha vært mulig uten arrangementet ifølge oppfinnelsen. With the help of the stop or break sections which are arranged in the cam profiles in the drawing press according to the invention, a lowering of the relative tool speed at the points of impact is achieved, so that the mentioned, careful bringing together of the workpiece and the tool parts acting on it is achieved. It is thus avoided that destructive shock loads occur during the operation of the press. One further achieves the advantage of reduced noise during tool engagement, and furthermore the press can be run faster than would have been possible without the arrangement according to the invention.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgen-de i forbindelse med et antall utførelseseksempler under henvisning til tegningene, der fig. 1 viser et sideriss av en trekkpressé ifølge oppfinnelsen etter linjen "A-A<*> på fig. 2A, fig. 2A viser et enderiss av presseanordningen på fig. 1, gjennomskåret ved verktøyene, fig. 2B viser et lik-nende riss som fig. 2A av et alternativt arrangement av presseanordningen, fig. 3 viser et gjennomskåret sideriss av presseverktøy for dyptrekking av en skål i overensstem-melse med oppfinnelsen, fig. 4-7 viser hvordan skålen til-føres til verktøyene og dyptrekkes, fig. 8 og 9 viser hvordan den dyptrukne skål støtes bort fra verktøyene, og fig. 10 viser et bevegelsesdiagram for illustrasjon av prinsippet for trekkpressen ifølge oppfinnelsen. The invention shall be described in more detail in the following in connection with a number of exemplary embodiments with reference to the drawings, where fig. 1 shows a side view of a drawing press according to the invention along the line "A-A<*> in Fig. 2A, Fig. 2A shows an end view of the press device in Fig. 1, cut through at the tools, Fig. 2B shows a similar view as Fig. 2A of an alternative arrangement of the press device, Fig. 3 shows a cross-sectional side view of press tools for deep drawing a bowl in accordance with the invention, Figs 4-7 show how the bowl is fed to the tools and deep drawn, Figs 8 and 9 shows how the deep-drawn bowl is pushed away from the tools, and Fig. 10 shows a movement diagram for illustrating the principle of the drawing press according to the invention.

Idet det henvises til fig. 1 og 2A, omfatter den der viste presse en presseramme med bunnplate 1, en første gavlvegg 2 og en andre gavlvegg 3. Rammen er fortrinnsvis forbelastet ved hjelp av langsgående strekkstenger 24 (fig. 2A) som forbinder gavlveggene 2 og 3. Referring to fig. 1 and 2A, the press shown there comprises a press frame with a bottom plate 1, a first end wall 2 and a second end wall 3. The frame is preferably preloaded by means of longitudinal tension rods 24 (fig. 2A) which connect the end walls 2 and 3.

Rammens gavlvegg 2 bærer en kamholder 4 til hvilken det er festet en fremre kam eller skyvekam 5 og en returkam 6. Kammene 5, 6 er hule og i hovedsaken sylindriske og er forsynt med profilerte kamstyreflater for inngrep med kamfølgere 11 henholdsvis 12, slik at kamfølgerne til riktige tidspunkter (som vil fremgå av det følgende) påvirkes av kammene for å beveges frem og tilbake parallelt med kammenes felles akse. The end wall 2 of the frame carries a cam holder 4 to which is attached a front cam or sliding cam 5 and a return cam 6. The cams 5, 6 are hollow and essentially cylindrical and are provided with profiled cam guide surfaces for engagement with cam followers 11 and 12 respectively, so that the cam followers at the right times (which will be apparent from the following) is influenced by the cams to move back and forth parallel to the common axis of the cams.

En sentral aksel 7 er ved hjelp av lagre 18 som bæres av gavlveggen 3 og kamholderen 4, roterbart understøt-tet koaksialt med kammene 5, 6, slik at akselen er roterbar i lagrene om den nevnte akse. A central shaft 7 is rotatably supported coaxially with the cams 5, 6 by means of bearings 18 which are carried by the end wall 3 and the cam holder 4, so that the shaft is rotatable in the bearings about the aforementioned axis.

Koaksialt på akselen 7 er anordnet et revolverhode 8, en verktøyunderstøttelse eller verktøyholder 9 og et avstandsstykke 41 som adskiller revolverhodet 8 fra verktøyholderen 9. Revolverhodet 8, verktøyholderen 9 og avstandsstykket 41 er festet til akselen 7. Arranged coaxially on the shaft 7 is a turret 8, a tool support or tool holder 9 and a spacer 41 which separates the turret 8 from the tool holder 9. The turret 8, the tool holder 9 and the spacer 41 are attached to the shaft 7.

Revolverhodet 8 bærer et antall likt adskilte støtere eller trykkstempler 10, av hvilke to er vist på fig. 1 ved 10A henholdsvis 10B, hvilke trykkstempler 10 er anordnet for frem- og tilbakegående bevegelse i revolverhodet 8 parallelt med akselens 7 akse. Hver forover-kamfølger 11 bæres av et respektivt av trykkstemplene 10 The turret 8 carries a number of equally spaced rams or pressure pistons 10, two of which are shown in fig. 1 at 10A and 10B respectively, which pressure pistons 10 are arranged for reciprocating movement in the turret 8 parallel to the axis of the shaft 7. Each forward cam follower 11 is carried by a respective one of the pressure pistons 10

og er i inngrep med skyvekammen 5. Hver retur-kamfølger 12 bæres også av et respektivt av trykkstemplene 10 for å på-virke returkammen 6. and is engaged with the push cam 5. Each return cam follower 12 is also carried by a respective one of the pressure pistons 10 to act on the return cam 6.

Det frémadrettede trykk fra kammen 5 ved trykkstempelets fremad-slag opptas av en lagerbane 16 for i hovedsaken fremadrettet trykk og som ligger mellom verktøy-holderen 9 og rammeveggen 3. Aksiale forbelastningskrefter opptas av en trykklagerbane 17 mellom revolverhodet 8 og kamholderen 4. The forward pressure from the cam 5 during the forward stroke of the pressure piston is taken up by a bearing track 16 for mainly forward pressure and which is located between the tool holder 9 and the frame wall 3. Axial preload forces are taken up by a pressure bearing track 17 between the turret 8 and the cam holder 4.

Pressen drives ved hjelp av en motor 13 som er festet til rammen og som over belter 44 driver en skive 14 og en kopling 15 som er montert på akselen 7 utenfor rammens gavlvegg 3. The press is driven by means of a motor 13 which is attached to the frame and which over belts 44 drives a disk 14 and a coupling 15 which is mounted on the shaft 7 outside the end wall 3 of the frame.

Den ende av akselen 7 som ligger på avstand fra koplingen 15, er forsynt med to unioner eller koplinger for å tillate tilførsel av luft og vann til roterende deler av pressen. Luften benyttes til å skaffe emne-holdertrykk i nedre verktøyenheter 19 av hvilke to er vist ved 19A og 19B på fig. 1, hvilke verktøyenheter 19 bæres av verktøyholderen 9. Vannet benyttes som kjølemiddel for verktøyenhetene 19 på verktøyholderen og for øvre verktøyenheter 20 som bæres av respektive trykkstempler 10. Luft- og vannforbindelser fra akselen 7 til verktøyenhetene 19 og 20 er vist ved 4 5 på fig. 1. The end of the shaft 7 which is spaced from the coupling 15 is provided with two unions or couplings to allow the supply of air and water to the rotating parts of the press. The air is used to provide workpiece holder pressure in lower tool units 19, two of which are shown at 19A and 19B in fig. 1, which tool units 19 are carried by the tool holder 9. The water is used as a coolant for the tool units 19 on the tool holder and for upper tool units 20 which are carried by respective pressure pistons 10. Air and water connections from the shaft 7 to the tool units 19 and 20 are shown at 4 5 in fig . 1.

Fig. 1 viser arrangementet av nedre verktøyenheter 19 på verktøyholderen 9 rundt akselen 7. Verktøyenheten 19A er vist med et arbeidsstykke 21 i matestilling til hvilken det er blitt ført av et mate-stjernehjul 22. Ved rotasjon av akselen 7 blir verktøyholderen 9 og revolverhodet 8 ført rundt sammen, mens verktøyenhetene 19 samvirker med verktøy-enhetene 20 for å utføre en dyptrykkingsoperasjon på hvert arbeidsstykke 21 som fastholdes i en respektiv verktøyenhet 19. Når hver verktøyenhet 19 når et utgangs-stjernehjul 23 (fig. 2A), fjerner sistnevnte arbeidsstykket 21 som nå er Fig. 1 shows the arrangement of lower tool units 19 on the tool holder 9 around the shaft 7. The tool unit 19A is shown with a workpiece 21 in feed position to which it has been guided by a feed star wheel 22. When the shaft 7 is rotated, the tool holder 9 and the turret 8 passed around together, while the tool units 19 cooperate with the tool units 20 to perform a deep-pressing operation on each workpiece 21 held in a respective tool unit 19. When each tool unit 19 reaches an output star wheel 23 (Fig. 2A), the latter removes the workpiece 21 which is now

i form av et dyptrukket beholderlegeme (ikke vist). Rotasjon av stjernehjulene 22, 23 koordineres med akselens 7 rotasjon ved hjelp av tannhjulsanordninger som er vist gene-relt ved 48 på fig. 1. in the form of a deep-drawn container body (not shown). Rotation of the star wheels 22, 23 is coordinated with the rotation of the shaft 7 by means of gear devices which are shown generally at 48 in fig. 1.

Selv om den presse som er beskrevet under henvisning til fig. 1 og 2A, kan benyttes for trekking av plate-materiale, er den særlig egnet for gjentatt trekking eller dyptrekking av skålformede arbeidsstykker, som f.eks. er dannet ved å trekke platemetall inn i en skålformet for-form i et annet trekketrinn som kan være av den først beskrevne konstruksjon. Although the press described with reference to fig. 1 and 2A, can be used for drawing plate material, it is particularly suitable for repeated drawing or deep drawing of bowl-shaped workpieces, such as e.g. is formed by drawing sheet metal into a bowl-shaped pre-form in another drawing step which can be of the first described construction.

Fig. 2B viser skjematisk hvordan en ledeskrue 49 som arbeider i forbindelse med en skinne 50, benyttes til å adskille begre eller skåler 21 i passende innbyrdes avstand, slik at hver skål er klar til å innføres i en utsparing i stjernehjulet 22. I forbindelse med en indre føring 52 og en ytre føring 51 beveger stjernehjulet 22 hver skål 21 ved rotasjon av et verktøy 19 på den roterende verktøy-holder 9 hvor en skålstyredel eller -lokalisator 35 griper skålen. Et andre verktøy 19A er vist med sin skål- eller beholder-styredel 35 for å vise på generell måte hvordan verktøy-holderen 9 fører verktøyene rundt til utgangsstjernehjulet 23. Under verktøyholderens rotasjon rundt den sentrale aksel 7 dyptrekkes skålene 21 til bokser eller beholdere 39. Ved ankomst til en fremstikkende del på den indre føring 52 beveger stjernehjulet 23 hver boks 39 bort fra pressen til en transportør 54. På fig. 2B er vist radiale linjer 1, 2, 3, 4, 5 og 6, og disse identifiserer de tilnær-mede, respektive radiale stillinger av verktøyene på fig. 4, 5,6, 7, 8 og 9. Betydningen av hver av disse figurer skal klarlegges senere, men først skal verktøydetaljene beskrives under henvisning til fig. 3. Fig. 2B shows schematically how a lead screw 49, which works in connection with a rail 50, is used to separate cups or bowls 21 at a suitable distance from each other, so that each bowl is ready to be introduced into a recess in the star wheel 22. In connection with an inner guide 52 and an outer guide 51 move the star wheel 22 each bowl 21 by rotation of a tool 19 on the rotating tool holder 9 where a bowl guide part or -locator 35 grips the bowl. A second tool 19A is shown with its bowl or container guide part 35 to show in a general way how the tool holder 9 guides the tools around to the output star wheel 23. During the rotation of the tool holder about the central shaft 7, the bowls 21 are drawn into boxes or containers 39. On arrival at a projecting part on the inner guide 52, the star wheel 23 moves each box 39 away from the press to a conveyor 54. In fig. 2B shows radial lines 1, 2, 3, 4, 5 and 6, and these identify the approximate, respective radial positions of the tools in fig. 4, 5,6, 7, 8 and 9. The meaning of each of these figures will be clarified later, but first the tool details will be described with reference to fig. 3.

På fig. 3 omfatter det viste verktøysett en øvre verktøyenhet 20 og en nedre verktøyenhet 19. Den øvre verk-tøyenhet 20 bæres av trykkstempelet 10 og omfatter en senke 25, en utstøter 37 i senken 25 og en begrensningsring 31 som omslutter senken 25 og fra hvilken det henger ned en skålstyredel 35. In fig. 3, the tool set shown comprises an upper tool unit 20 and a lower tool unit 19. The upper tool unit 20 is carried by the pressure piston 10 and comprises a sinker 25, an ejector 37 in the sinker 25 and a limiting ring 31 which encloses the sinker 25 and from which it hangs down a bowl guide part 35.

Den nedre verktøyenhet 19 omfatter en fast stanse eller dor 26, en emneholder 2 7 som omgir stansen 26, en emneholderstopper 28 som omgir emneholderen 27, og et stempel 29 som er festet til stopperen 28. Stempelet 29 har stempel-ringer. 30 og er glidbart i et hus 46. Huset 46 begrenser et kammer 47 i hvilket stempelet 29 er anordnet for frem- The lower tool unit 19 comprises a fixed punch or mandrel 26, a workpiece holder 27 which surrounds the punch 26, a workpiece holder stopper 28 which surrounds the workpiece holder 27, and a piston 29 which is attached to the stopper 28. The piston 29 has piston rings. 30 and is slidable in a housing 46. The housing 46 limits a chamber 47 in which the piston 29 is arranged for forward

og tilbakegående bevegelse. Stansen 26, emneholderen 2 7 og stopperen 28 rager ut fra husets 46 frie ende ved begynnel-sen av arbeidsslaget. Emneholderen 27, stopperen 28 og stempelet 29 er imidlertid bevegelige koaksialt langs stansen 26 bort fra denne stilling, slik det vil fremgå av det etterfølgende. and backward movement. The punch 26, the workpiece holder 27 and the stopper 28 protrude from the free end of the housing 46 at the beginning of the working stroke. The workpiece holder 27, the stopper 28 and the piston 29 are, however, movable coaxially along the punch 26 away from this position, as will be apparent from what follows.

Trykkluft i kammeret 47 utøver et fortrinnsvis i hovedsaken konstant trykk på den bakre overflate av stempelet 29 for å styre den aksiale bevegelse av emneholderen 27 og stopperen 28 i forhold til stansen 26. Luften innføres fra en beholder 42 fra en enveisventil 43A og en innløpsport 40A. En lufteåpning 36 i verktøyenhetens 19 bunn fører til den hule stanse 26 for å tillate fjerning av boksen 39. Compressed air in the chamber 47 exerts a preferably essentially constant pressure on the rear surface of the piston 29 to control the axial movement of the workpiece holder 27 and the stopper 28 relative to the punch 26. The air is introduced from a container 42 from a one-way valve 43A and an inlet port 40A . A vent 36 in the bottom of the tool assembly 19 leads to the hollow punch 26 to allow removal of the box 39.

Varmekontrollav verktøysettet oppnås ved hjelp av passasjer (ikke vist) for ledning av fluidum til stansen 26 gjennom en innløpsport 32 til en langsgående kanal 33 i stansen. Fluidumtilførsel for senken 25 innføres gjennom en port 34 til senken fra den riktige rørledning 45 på Heat control of the tool set is achieved by means of passages (not shown) for conducting fluid to the punch 26 through an inlet port 32 to a longitudinal channel 33 in the punch. Fluid supply for the sink 25 is introduced through a port 34 to the sink from the appropriate pipeline 45 on

fig. 1. fig. 1.

Fig. 4-9 viser forenklede diagrammer av montas-jen på fig. 3 for illustrasjon av virkemåten for pressen ifølge oppfinnelsen. Idet det først henvises til fig. 3 og 4, blir et skålformet arbeidsstykke 21 ved hjelp av stjernehjulet 22 først anbragt i verktøyene mot styredelen 35 som bæres av senken 25..Trykkstempelet 10 bringer deretter skålen 21 mot stansen 26 og emneholderen 27 som den da varsomt omslutter klar til å starte dyptrekkingsoperasjonen mot senken 25 som bæres av trykkstempelet 10. Under trekkeope-rasjonen, som er best vist på fig. 6, styrer konstant luft-trykk i verktøyet 19 stillingen av emneholderen 27, slik at emneholderstopperert 28 beveger seg i lengderetningen i forhold til begrensningsringen 31. Mot slutten av trykkstempelets fremadrettede slagbevegelse som definerer trekkeopera-sjonen, når emnéholderbelastningen pr. flateenhet økes etter hvert som skålkanten 21A trekkes ut, bringes emneholder-stopperen 28 i berøring med begrensningsringen 31 for å hindre at kanten 21A rives eller skades av senken 25 og emneholderen 27 som vist på fig. 6 og 7. Fig. 4-9 show simplified diagrams of the assembly in fig. 3 for illustration of the operation of the press according to the invention. As reference is first made to fig. 3 and 4, a cup-shaped work piece 21 is first placed in the tools against the control part 35 which is carried by the sinker 25 with the help of the star wheel 22. The pressure piston 10 then brings the cup 21 towards the punch 26 and the workpiece holder 27 which it then carefully encloses ready to start the deep drawing operation against the sinker 25 which is carried by the pressure piston 10. During the pulling operation, which is best shown in fig. 6, constant air pressure in the tool 19 controls the position of the workpiece holder 27, so that the workpiece holder stopper 28 moves in the longitudinal direction in relation to the restriction ring 31. Towards the end of the forward stroke movement of the pressure piston which defines the pulling operation, when the workpiece holder load per unit area is increased as the bowl edge 21A is pulled out, the workpiece holder stopper 28 is brought into contact with the limiting ring 31 to prevent the edge 21A from being torn or damaged by the sinker 25 and the workpiece holder 27 as shown in fig. 6 and 7.

Det minimale gap eller mellomrom som opprettholdes mellom emneholderen 27 og senken 25 av emnehoIderstopperen 28 og begrensningsringen 31, står i forhold til skålens 21 materialtykkelse, og vil vanligvis være lik eller noe mindre enn skålens materialtykkelse. The minimal gap or space maintained between the workpiece holder 27 and the sinker 25 by the workpiece holder stopper 28 and the limiting ring 31 is in relation to the material thickness of the bowl 21, and will usually be equal to or slightly less than the material thickness of the bowl.

Etter hvert som trekkingen skrider frem og emneholderen 27 passerer langs den sylindriske ytterflate av stansen 26 og skyver stempelet 29 foran seg, presses luften i kammeret 47 inn i beholderen 42 gjennom en utløpsport 40B og en enveisventil 42B som er vist på fig. 3. Ved slutten av trykkstempelets 10 fremadslag befinner stempelet 29 seg ved bunnen av sin vandring i verktøyenheten 19 (se fig. 7). Etter hvert som trykkstempelet ved sitt returslag trekkes bort fra stansen 26, strømmer luft inn i luftsylinderen eller kammeret 47 gjennom porten 4OA og enveisventilen 4 3A og hever stempelet 29 for å returnere emneholderen 27 til den på fig. 3 viste startstilling. Denne forflytning og resirkulasjon av luft tilveiebringer et ytterligere middel for termisk kontroll av verktøytemperaturen, i tillegg til varmekontrollkanalene 32 og 33. As the draw progresses and the blank holder 27 passes along the cylindrical outer surface of the punch 26 and pushes the piston 29 in front of it, the air in the chamber 47 is forced into the container 42 through an outlet port 40B and a one-way valve 42B shown in fig. 3. At the end of the forward stroke of the pressure piston 10, the piston 29 is at the bottom of its travel in the tool unit 19 (see fig. 7). As the pressure piston on its return stroke is withdrawn from the punch 26, air flows into the air cylinder or chamber 47 through the port 4OA and the one-way valve 4 3A and raises the piston 29 to return the blank holder 27 to that of fig. 3 showed starting position. This movement and recirculation of air provides an additional means of thermal control of the tool temperature, in addition to the thermal control channels 32 and 33.

Ved slutten av fremad- eller dyptrekkings-slaget tillater den på fig. 3 viste lufteåpning 36 i stansen 26 frigjøring av den dyptrukne boks eller beholder mens senken 25 trekkes tilbake. Utstøteren 37 i den øvre verktøyenhet 20 er vist med en profilert endeflate 37A for samvirke med stansens 26 endeflate for å forme bunnen av beholderen 39 til passende profil. Under trykkstempelets tilbaketrekking møter utstøteren 37 en fast boksutstøterstopper 38 inne i verktøyenheten 20, slik at boksen 39 skyves ut når senken 25 trekkes tilbake forbi utstøteren 37. At the end of the forward or deep drawing stroke, it allows in fig. 3 showed air opening 36 in the punch 26 releasing the deep-drawn box or container while the sinker 25 is retracted. The ejector 37 in the upper tool assembly 20 is shown with a profiled end face 37A to cooperate with the end face of the punch 26 to shape the bottom of the container 39 to the appropriate profile. During the retraction of the pressure piston, the ejector 37 meets a fixed box ejector stopper 38 inside the tool assembly 20, so that the box 39 is pushed out when the sinker 25 is retracted past the ejector 37.

På fig. 9 er boksen 39 vist utstøtt ved hjelp av utstøteren 37 og i ferd med å styres ut av verktøyene ved hjelp av den indre føring 52 og utgangsstjernehj.ulet 23. In fig. 9, the box 39 is shown ejected by means of the ejector 37 and in the process of being guided out of the tools by means of the inner guide 52 and the output star wheel 23.

På fig. 10 er lengdestillingen av trykkstempelet 10, og dermed av senken 25, i fremad- og retur-slagene inn-tegnet i lineære enheter vertikalt som funksjon av vinkel-forskyvningen av revolverhodet 8 og verktøyholderen 9 fra et startpunkt i grader rotasjon gjennom pressesyklusén. Diagrammet starter idet trykkstempelet er nesten ved toppen av slaget og nedsenkes inntil nedsenknings- eller fallhas-tigheten ved punktet (1) reduseres for å tillate stansen 26 In fig. 10, the longitudinal position of the pressure piston 10, and thus of the sinker 25, in the forward and return strokes is plotted in linear units vertically as a function of the angular displacement of the turret 8 and the tool holder 9 from a starting point in degrees of rotation through the press cycle. The diagram starts with the pressure piston almost at the top of the stroke and descends until the rate of descent or fall at point (1) is reduced to allow the punch 26

å fange varsomt opp arbeidsstykket 21 hvoretter nedsenknings-hastigheten er hurtig inntil man når punktet (2) hvor trykkstempelets hastighet er redusert til null eller nesten null. Virkningen av dette er at arbeidsstykket 21 bringes inn -i fastspent inngrep mellom senken 25 og emneholderen 27 mens trykkstempelhastigheten er meget liten, slik at virkningene av slag således blir minimale. Varsom fastspenning reduse-rer således den støy som frembringes av presseverktøyene. Heretter utfører trykkstempelet arbeidsslaget med i hovedsaken konstant hastighet inntil slutten av slaget som er angitt ved (3), hvoretter reversering av slaget finner sted. Under arbeidsslaget dyptrekkes skålen 21 ved hjelp av senken 25 og stansen 26 til en form som har øket lengde og redusert diameter som angitt ved 39 på fig. 3. to carefully pick up the workpiece 21 after which the lowering speed is rapid until the point (2) is reached where the speed of the pressure piston is reduced to zero or almost zero. The effect of this is that the workpiece 21 is brought into clamped engagement between the sinker 25 and the workpiece holder 27 while the pressure piston speed is very small, so that the effects of impact are thus minimal. Careful clamping thus reduces the noise produced by the press tools. The pressure piston then performs the working stroke at essentially constant speed until the end of the stroke indicated by (3), after which reversal of the stroke takes place. During the working stroke, the bowl 21 is drawn deep using the sinker 25 and the punch 26 to a shape that has increased length and reduced diameter as indicated at 39 in fig. 3.

Returslageter fortrinnsvis raskere enn arbeidsslaget. Når fjerning av boksen skal utføres, blir imidlertid trykkstempelhastigheten redusert til null eller nesten til null når trykkstempelet når den stilling som er vist ved (4) svarende til stillingen (2) under fremadslaget, idet stilling (4) er den stilling i hvilken utstøteren 37 varsomt møter boksen 39 for å starte utstøtning av boksen før trykkstempelet til slutt trekkes tilbake til den øvre stilling (5) av slaget. Også her tillater den varsomme sammenføring av utstøteren og boksen mer lydløst arbeid. Det kan være fordelaktig å ha en viss oppholdsperiode ved den øvre stilling (5) av slaget for å tillate klaring for den dyptrukne boks og anbringelse av et annet arbeidsstykke for dyptrekking i pressen. Prinsippet er anvendelig i tilfeller hvor trykkstempelet bærer en stanse eller senke for samvirke med den nødvendige komplementære verktøyoppsetning på verktøy-holderen. Return strokes preferably faster than the working stroke. When removal of the box is to be carried out, however, the pressure piston speed is reduced to zero or almost zero when the pressure piston reaches the position shown at (4) corresponding to the position (2) during the forward stroke, position (4) being the position in which the ejector 37 gently meets the can 39 to start ejection of the can before the pressure piston is finally withdrawn to the upper position (5) of the stroke. Here, too, the careful joining of the ejector and the box allows quieter work. It may be advantageous to have a certain dwell period at the upper position (5) of the stroke to allow clearance for the deep-drawn box and placement of another workpiece for deep-drawing in the press. The principle is applicable in cases where the pressure piston carries a punch or sinker for cooperation with the necessary complementary tool set-up on the tool holder.

I den foretrukne utførelse blir ikke bare trykkstempelhastigheten styrt, men også emneholderens 27 emne-holdingstrykk blir fortrinnsvis styrt under trekkingen slik som ovenfor beskrevet, idet det opprettholdes i det minste et minimumsgap under fremad- eller trekkeslaget ved hjelp av en begrensende anordning, såsom stopperen 28 og begrensningsringen 31. In the preferred embodiment, not only is the pressure piston speed controlled, but also the blank holding pressure of the blank holder 27 is preferably controlled during the draw as described above, maintaining at least a minimum gap during the forward or draw stroke by means of a limiting device, such as the stopper 28 and the limiting ring 31.

Selv om pressen i det foregående er blitt beskrevet på grunnlag av en dyptrekkingsoperasjon, er oppfinnelsen ikke begrenset til dette da styringen av de relative tilnær-mingshastigheter for verktøykomponentene er av generell an-vendelse på alle trekkeoperasjoner for skålformede arbeidsstykker eller komponenter. Although the press has previously been described on the basis of a deep drawing operation, the invention is not limited to this as the control of the relative approach speeds for the tool components is of general application to all drawing operations for bowl-shaped workpieces or components.

Ved boksfremstillingsoperasjoner med høy hastighet er det videre vanligvis fordelaktig med tilveiebringel-se av varmekontroll som sørger for oppvarming av verktøyene før produksjon og avkjøling under produksjon, slik tilfellet er i det foran beskrevne arrangement. In case of high-speed can manufacturing operations, it is furthermore usually advantageous to provide heat control which ensures heating of the tools before production and cooling during production, as is the case in the arrangement described above.

Claims

1. Cam-controlled drawing press comprising a rotatably supported shaft (7) which is rotatable between two end walls (2, 3) arranged at a distance from each other, a tool holder (9) and a turret (8) which is arranged axially apart from each other on the shaft ( 7), a number of first tools (19) being arranged on the tool holder (9) and a number of deep-drawing tools (10, 20) being arranged on the turret head (8) for reciprocating movements and each of these at one of its ends are provided with a second tool (20) which cooperates with the first tools (19), and at its other ends have control devices comprising cylindrical chambers (5, 6) which during the rotation of the shaft (7) form a closed curve which controls the working stroke of the drawing press and return stroke, as the press also has a device with an ejector (37) for ejecting workpieces (21), characterized in that the combs (5, 6) have a contour that is designed in such a way that the forward movement is slowed down when each workpiece (21) comes into contact with a second tool (20) and when the workpiece (21) guided by the second tool makes contact with the first tool (19), and that the backward movement is slowed down when the ejector (37) ejects the workpiece (21).

2. Press according to claim 1, characterized in that the shaft (7) has lines for releasing pressure medium to at least the first tools (19).

3. Press according to claims 1-2, characterized in that the first tools consist of fixed punches (26), and the second tools consist of sinkers (25).

4. Press according to one of claims 1-3, characterized in that each of the first tools (19) consists of a fixed punch or mandrel (26) which is arranged in a cylinder (46) with an end part protruding from this, a blank holder (27) which surrounds the end part, a piston (29) which is arranged for reciprocating movement in the cylinder (46), the workpiece holder (27) being attached to the piston (29), and a fluid device (42, 43 ) to put the inner (47) of the cylinder cleaner (46) under pressure to drive the piston (29) and the simultaneously driven blank holder (27) in the direction of the other tools (20).

5. Press according to claim 4, characterized in that the workpiece holder (27) is arranged concentrically outside the punch (26).

6. Press according to claim 3 or 4, characterized in that the pressure medium is recycled through the first tools (19).

7. Press according to claim 3 or 4, characterized in that the other tools (20) are sinkers (25) with a restriction ring (31) which cooperates with a workpiece holder stopper (28) on the workpiece holder (27), to prevent part of the workpiece (21) is moved away between the workpiece holder (27) and the sinker (25).

8. Press according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft (7) is provided with a device (45) for delivering a cooling medium to at least the first tools (19).