NO145318B - PROCEDURE FOR AND SYSTEMS FOR DETERMINING AND PROCESSING SEISMIC DATA. - Google Patents
PROCEDURE FOR AND SYSTEMS FOR DETERMINING AND PROCESSING SEISMIC DATA. Download PDFInfo
- Publication number
- NO145318B NO145318B NO761572A NO761572A NO145318B NO 145318 B NO145318 B NO 145318B NO 761572 A NO761572 A NO 761572A NO 761572 A NO761572 A NO 761572A NO 145318 B NO145318 B NO 145318B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- signal
- data collection
- control signal
- data
- control
- Prior art date
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 290
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims description 54
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 36
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 28
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 28
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 17
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 13
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 6
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 claims 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 28
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 26
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 26
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 26
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 22
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 13
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 12
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 12
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 12
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 10
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 10
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 8
- 206010061258 Joint lock Diseases 0.000 description 7
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 5
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 3
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 2
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 2
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 2
- 230000004304 visual acuity Effects 0.000 description 2
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 description 1
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000002480 mineral oil Substances 0.000 description 1
- 235000010446 mineral oil Nutrition 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 229920001084 poly(chloroprene) Polymers 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03G—CONTROL OF AMPLIFICATION
- H03G3/00—Gain control in amplifiers or frequency changers without distortion of the input signal
- H03G3/20—Automatic control
- H03G3/30—Automatic control in amplifiers having semiconductor devices
- H03G3/3005—Automatic control in amplifiers having semiconductor devices in amplifiers suitable for low-frequencies, e.g. audio amplifiers
- H03G3/3026—Automatic control in amplifiers having semiconductor devices in amplifiers suitable for low-frequencies, e.g. audio amplifiers the gain being discontinuously variable, e.g. controlled by switching
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/16—Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/22—Transmitting seismic signals to recording or processing apparatus
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/24—Recording seismic data
- G01V1/245—Amplitude control for seismic recording
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C15/00—Arrangements characterised by the use of multiplexing for the transmission of a plurality of signals over a common path
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
- H03H11/00—Networks using active elements
- H03H11/02—Multiple-port networks
- H03H11/04—Frequency selective two-port networks
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
- H03H19/00—Networks using time-varying elements, e.g. N-path filters
- H03H19/002—N-path filters
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03H—IMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
- H03H19/00—Networks using time-varying elements, e.g. N-path filters
- H03H19/008—Networks using time-varying elements, e.g. N-path filters with variable switch closing time
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/02—Details
- H04J3/04—Distributors combined with modulators or demodulators
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J3/00—Time-division multiplex systems
- H04J3/02—Details
- H04J3/10—Arrangements for reducing cross-talk between channels
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L25/00—Baseband systems
- H04L25/38—Synchronous or start-stop systems, e.g. for Baudot code
- H04L25/40—Transmitting circuits; Receiving circuits
- H04L25/49—Transmitting circuits; Receiving circuits using code conversion at the transmitter; using predistortion; using insertion of idle bits for obtaining a desired frequency spectrum; using three or more amplitude levels ; Baseband coding techniques specific to data transmission systems
- H04L25/4904—Transmitting circuits; Receiving circuits using code conversion at the transmitter; using predistortion; using insertion of idle bits for obtaining a desired frequency spectrum; using three or more amplitude levels ; Baseband coding techniques specific to data transmission systems using self-synchronising codes, e.g. split-phase codes
Description
Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte til og et an- The invention relates to a method and an
legg for utledning og behandling av seismiske data, omfattende et antall elementære seismiske måleinnretninger i forbindelse med elektroniske overføringsinnretninger som i drift over- lay for the derivation and processing of seismic data, comprising a number of elementary seismic measuring devices in connection with electronic transmission devices which in operation over-
fører seismiske data fra måleinnretningene via et overførings-ledd i en seismisk kabel i en felles, sentral stasjon under anvendelse av multipleksteknikk. transmits seismic data from the measuring devices via a transmission link in a seismic cable in a common, central station using multiplex technology.
Ved seismiske undersøkelser frembringes et akustisk bølgesignal ved eller i nærheten av jordoverflaten. Den seismiske bølge utbrer seg nedover og reflekteres i dypere-liggende geologiske lag, hvorfra den reflekteres til jordoverflaten. De således reflekterte seismiske bølger oppfanges.av følsomme seismiske detektorer som er fordelt i et hovedsake- During seismic surveys, an acoustic wave signal is produced at or near the earth's surface. The seismic wave propagates downwards and is reflected in deeper geological layers, from where it is reflected to the earth's surface. The thus reflected seismic waves are picked up by sensitive seismic detectors which are distributed in a main
lig lineært system ved eller nær jordoverflaten. lig linear system at or near the earth's surface.
Ifølge hittil vanlig praksis er 25 til 30 seismiske detektorer jevnt fordelt langs en enkelt kabelseksjon som kan ha en lengde på ca. 30-90 meter. Detektorene er alle elektrisk sammenkoplet for å danne en eneste langstrakt datakanal. 50 eller flere slike kabelseksjoner som hvér danner en kanal for signal-overføring, er sammenkoplet til en kabelkjede med en lengde på 3000 meter eller mere. Utgangssignaler fra hver av de minst 50 kanaler er forbundet med en databehandlingssentral som er According to hitherto common practice, 25 to 30 seismic detectors are evenly distributed along a single cable section which can have a length of approx. 30-90 meters. The detectors are all electrically interconnected to form a single elongated data channel. 50 or more such cable sections, which each form a channel for signal transmission, are interconnected to form a cable chain with a length of 3,000 meters or more. Output signals from each of the at least 50 channels are connected to a data processing center which is
anbragt ved den ene ende av kabelkjeden. Et særskilt par til-slutningstråder er nødvendige for hver kanal. Det kan således være nødvendig med 50 eller flere slike ledningspar. På grunn av omkostningene ved og vekten av et så stort antafl ledningstråder har det vært foreslått systemer ved hvilke utgangssignalene fra de enkelte kanaler multiplekses på tidopp-delingsbasis gjennom.en og samme dataoverføringskanal. placed at one end of the cable chain. A separate pair of connecting wires is required for each channel. It may thus be necessary to have 50 or more such wire pairs. Due to the costs and weight of such a large number of wires, systems have been proposed in which the output signals from the individual channels are multiplexed on a time-division basis through one and the same data transmission channel.
Tidligere kjente anlegg av denne art som representerer teknikkens stand på området er beskrevet i U.S.-Patentskrifter nr. 3.851.302, 3.652.979, 3.748.638 og "3.873.961. Ifølge alle disse patentskrifter anvendes fjernmålingssystem hvor en signalbehandlingsinnretning omformer de seismiske data fra de seismiske detektorer til digitale data. Ved å anvende forskjellige multiplekssystemer, overføres disse data via en fjernmålekanal til et registreringsapparat. Previously known facilities of this kind that represent the state of the art in the area are described in U.S. Patent Nos. 3,851,302, 3,652,979, 3,748,638 and "3,873,961. According to all these patents, a remote sensing system is used where a signal processing device transforms the seismic data from the seismic detectors to digital data Using different multiplex systems, this data is transmitted via a remote sensing channel to a recording device.
En seismisk detektorgruppe danner som nevnt en 30 til 90 m lang enhet. En akustisk bølge hvis bølgefront er tilnærmelsesvis parallelt med det plan i hvilket de seismiske detektorer er anordnet, ankommer tilnærmet samtidig til alle detektorer, og utgangssignalene forsterkes ved summering. Ved virkelige seismiske undersøkelser eksisterer denne idealsitua-sjon bare sjelden uten i det spesielle tilfellet hvor bølge-fronten reflekteres vertikalt fra en underjordisk grenseflate som befinner seg midt under detektorsystemet. Vanligvis treffer imidlertid den akustiske bølgefront detektorene i en viss vinkel. Som følge av denne vinkel treffer bølgefronten detektorkjedens ene ende en vesentlig tid innen den når den andre ende av kjeden. Bølge frontens gangtid langs kjeden er blant andre faktorer avhengig av den seismiske bølges fase-hastighet, dens bølgelengde, detektorkjedens lengde og den reflekterende grenseflates dybde. Hvis kjedens lengde er stor sammenlignet med den akustiske bølges bølgelengde, vil detektor-kjeden dempe den akustiske bølge. Derfor bør den seismiske detektorkjede være kortere enn de innfallende seismiske bølgers bølgelengde, slik at dempning unngås og fortrinnsvis bør kjedens lengde være mindre enn 1/4 av denne bølgelengde for at godt resultat skal oppnås. As mentioned, a seismic detector group forms a 30 to 90 m long unit. An acoustic wave whose wavefront is approximately parallel to the plane in which the seismic detectors are arranged arrives approximately simultaneously at all detectors, and the output signals are amplified by summation. In real seismic investigations, this ideal situation only rarely exists except in the special case where the wave front is reflected vertically from an underground interface located in the middle of the detector system. Usually, however, the acoustic wavefront hits the detectors at a certain angle. As a result of this angle, the wavefront hits one end of the detector chain a significant time before it reaches the other end of the chain. The wave front's travel time along the chain depends, among other factors, on the phase speed of the seismic wave, its wavelength, the length of the detector chain and the depth of the reflecting interface. If the length of the chain is large compared to the wavelength of the acoustic wave, the detector chain will attenuate the acoustic wave. Therefore, the seismic detector chain should be shorter than the wavelength of the incident seismic waves, so that attenuation is avoided and preferably the length of the chain should be less than 1/4 of this wavelength for good results to be achieved.
Vanligvis har energi ved det seismiske spektrums nedre grense med bølgelengder på flere hundre meter, vært av interesse. Det har derfor vært hensiktsmessig med forholdsvis Usually, energy at the lower limit of the seismic spectrum with wavelengths of several hundreds of meters has been of interest. It has therefore been appropriate to use relatively
lange detektorkjeder. I den senere tid har man imidlertid begynt å kreve en mere detaljert oppløsning av de geologiske sjiktdannelser, dvs. ved undersøkning'av underjordiske struk-turer. En mere detaljert oppløsning krever anvendelse og dermed detektering av seismiske bølger med høyere frekvens, dvs. ' kortere bølgelengder. Men nå er bølgelengdene for energien ved long detector chains. In recent times, however, people have begun to demand a more detailed resolution of the geological formations, i.e. by examining underground structures. A more detailed resolution requires the application and thus the detection of seismic waves with a higher frequency, i.e. shorter wavelengths. But now the wavelengths for the energy are at
det seismiske spektrums øvre grense sammenlignbare med og ofte meget- kortere enn lengden av de vanlige seismiske detektorkjeder som for tiden er i bruk. Det ville derfor være ønskelig at i stedet for en enkelt lang seismisk detektorkjede i hver kabelseksjon å anvende mange kortere seismiske detektorkjeder. En slik løsning av problemet har imidlertid vært ansett umulig som følge av komplikasjoner med hensyn til databehandlingen og det store antall ledere som er nødvendig fordi det medfører omkostninger og skremmende og dermed upraktiske seismiske kabelanlegg. Det foreligger derfor behov for seismiske databehandlingssystemer som sammenlignet med de nåværende kan gjøre det mulig å øke oppløs-ningsevnen for seismiske anlegg for undersøkelser i stor skala uten å øke det seismiske kabelsystems vekt og plassbehov. the upper limit of the seismic spectrum comparable to and often much shorter than the length of the usual seismic detector chains currently in use. It would therefore be desirable to use many shorter seismic detector chains instead of a single long seismic detector chain in each cable section. However, such a solution to the problem has been considered impossible as a result of complications with regard to data processing and the large number of conductors required because it entails costs and frightening and thus impractical seismic cable systems. There is therefore a need for seismic data processing systems which, compared to the current ones, can make it possible to increase the resolving power of seismic facilities for large-scale investigations without increasing the weight and space requirements of the seismic cable system.
Hensikten med oppfinnelsen er derfor å tilveiebringe et slikt anlegg og det oppnås ifølge oppfinnelsen ved at hver overføringsinnretning omfatter ekstra multipleks-organer for i tur og orden å sample utgangssignalene fra hver seismiske måleinnretning i en bestemt gruppe av sammenhørende måleinnretninger, og elektroniske kretser i hver overførings-innretning for å avgi utgangssignalene fra overføringsinn-retningene til overføringsleddet, slik at i drift samples utgangssignalene fra samtlige seismiske måleinnretninger i de bestemte grupper av et første multiplekstrinn, og utgangssignalene fra minst noen av overføringsinnretningene i tur og orden tilføres den sentrale stasjon via overføringsleddet og et andre multiplekstrinn. The purpose of the invention is therefore to provide such a facility and this is achieved according to the invention by each transmission device comprising additional multiplex means to sample the output signals from each seismic measuring device in turn in a specific group of connected measuring devices, and electronic circuits in each transmission device for transmitting the output signals from the transmission devices to the transmission link, so that in operation the output signals from all seismic measuring devices in the specific groups of a first multiplex stage are sampled, and the output signals from at least some of the transmission devices are fed in turn to the central station via the transmission link and a second multiplex stage.
Ved hjelp av en slik totrinns multipleksoppdeling kan det anvendes kortere detektorkjeder slik at det oppnås stor oppløsningsevne i kombinasjon med følsomhet for forholdsvis høye akustiske signalfrekvenser. Videre oppnås en desentralisering av elektronikken for signalbehandlingen som normalt er plasert sentralt i et registrerende kjøretøy eller fartøy, mens ifølge oppfinnelsen elektronikken er innlemmet i de enkelte kabelseksjoner som kabelkjeden er sammensatt av. Seismiske analogsignaler fra de enkelte detektorer omformes til digital form og sendes til en felles sentral stasjon via et overføringsledd ved hjelp av en totrinns multipleksover-føring med tidsoppdeling. By means of such a two-stage multiplex division, shorter detector chains can be used so that a high resolving power is achieved in combination with sensitivity to relatively high acoustic signal frequencies. Furthermore, a decentralization is achieved of the electronics for the signal processing which are normally centrally located in a recording vehicle or vessel, while according to the invention the electronics are incorporated into the individual cable sections of which the cable chain is composed. Seismic analogue signals from the individual detectors are transformed into digital form and sent to a common central station via a transmission link using a two-stage multiplex transmission with time division.
Ifølge et viktig trekk ved en utførelsesform ifølge oppfinnelsen er den seismiske målekabel sammensatt av et antall identiske seismiske kabelseksjoner av-hvilke hver har et antall, f.eks. ti, korte, elementære seismiske måleinnretninger i stedet for en vanlig lang kjede. Selv om hver elementær seismisk måleinnretning samvirker med en særskilt signalkanal, vil antallet kanaler som skal betjenes i en komplett målekabel bli å multiplisere med en faktor minst lik 10. Med en særlig fordelaktig utforming foretar anlegget sampling og multipleksbehandler utgangene fra 500 til 1000 datakanaler via et enkelt dataoverføringsledd til den sentrale stasjon innenfor tidsrommet av et ønsket samplingsintervall, f.eks. 0,5 til 1 millisekund som nedenfor skal betegnes avsøkningsperiode. According to an important feature of an embodiment according to the invention, the seismic measurement cable is composed of a number of identical seismic cable sections, each of which has a number, e.g. ten, short, elementary seismic measuring devices instead of a regular long chain. Although each elementary seismic measuring device cooperates with a separate signal channel, the number of channels to be operated in a complete measuring cable will have to be multiplied by a factor at least equal to 10. With a particularly advantageous design, the facility samples and multiplexes the outputs from 500 to 1000 data channels via a single data transmission link to the central station within the time period of a desired sampling interval, e.g. 0.5 to 1 millisecond which will be referred to below as the scanning period.
Ved en utførelsesform ifølge oppfinnelsen har målekabelen minst 10 hovedsaklig identiske kabelseksjoner. I hver kabelseksjon inngår et antall elementære seismiske måleinnretninger. Overføringsinnretningen (sender-mottager) er anordnet i forbindelse med hver kabelseksjon og derfor er be-tegnelsen overføringsenhet anvendt på elektronikken som inngår i koplingsmoduler som igjen inngår som deler av målekabelen og som omfatter en utgangskrets for innmatning av seismiske data i digital form i kabelen, og vanlige elektronikkretser for å forsterke og omforme seismiske analogdata til digital form samt koplingskretser for i tur og orden å forbinde de elementære seismiske måleinnretninger med de felles elektronikkretser. Kabelseksjonene og koplingsmodulene med sine overføringsinn-retninger er mekanisk og elektrisk sammenkoplet. Signalene fra hver overføringsinnretning avgis i tur og orden til den seismiske målekabel og dermed til registreringssentralen, mens. koplingskretsene•er innrettet til å tilføre signaler fra de tilsvarende elementære seismiske måleinnretninger. På denne måte vil digitalsignalene fra samtlige måleinnretninger i tur og orden tilfcSres registreringssentralen. Hver seismisk In one embodiment according to the invention, the measuring cable has at least 10 essentially identical cable sections. Each cable section includes a number of elementary seismic measuring devices. The transmission device (transmitter-receiver) is arranged in connection with each cable section and therefore the term transmission unit is applied to the electronics which are included in connection modules which in turn are included as parts of the measuring cable and which include an output circuit for inputting seismic data in digital form into the cable, and common electronic circuits to amplify and convert seismic analog data into digital form as well as connection circuits to connect the elementary seismic measuring devices with the common electronic circuits in turn. The cable sections and the connection modules with their transmission devices are mechanically and electrically interconnected. The signals from each transmission device are transmitted in turn to the seismic measuring cable and thus to the recording center, while. the connection circuits•are designed to supply signals from the corresponding elementary seismic measuring devices. In this way, the digital signals from all measuring devices will be sent to the registration center in turn. Each seismic
måleinnretnings lengde utgjøres av en forhåndsbestemt brøkdel av lengden av de.n seismiske overtonebølge hvis frekvens svarer til den takt i hvilken signalene i tur og orden mates inn i kabelen slik det skal forklares nærmere nedenfor. measuring device's length is made up of a predetermined fraction of the length of the seismic harmonic wave whose frequency corresponds to the rate at which the signals are fed in turn into the cable as will be explained in more detail below.
Ifølge en annen utførelsesform av oppfinnelsen According to another embodiment of the invention
er den seismiske målekabel sammensatt av et antall aktive kabelseksjoner som hver inneholder et spørreledd, et data-overføringsledd og et antall elementære seismiske måleinnretninger når disse er anbragt i kabelen. Koplingsmodulene med sine overføringsinnretninger kopler sammen til hverandre grensende kabelseksjoner. Hver overføringsinnretning har et antall inngangskanaler, et dataoverførings- eller forsterker-nett og et spørrenett. Hver overføringsinnretnings spørre-nett er koplet i serie med spørreleddet. De elementære seismiske måleinnretninger i mellomliggende kabelseksjoner er forbundet med tilsvarende inngangskanaler for vedkommende over-føringsinnretning som er anbragt ved den ene ende av en tilsluttet kabelseksjon. Hver overføringsinnretnings dataover-føringsnett er koplet med dataoverføringsleddet. the seismic measuring cable is composed of a number of active cable sections, each of which contains an interrogation link, a data transmission link and a number of elementary seismic measuring devices when these are placed in the cable. The connection modules with their transmission devices connect adjacent cable sections. Each transmission device has a number of input channels, a data transmission or amplifier network and an interrogation network. Each transmission device's interrogator network is connected in series with the interrogator link. The elementary seismic measuring devices in intermediate cable sections are connected to corresponding input channels for the relevant transmission device which is placed at one end of a connected cable section. Each transmission device's data transmission network is connected to the data transmission link.
En annen utførelsesform ifølge oppfinnelsen omfatter en multipleksomkopler i hver overføringsinnretning. Multipleksomkopleren betjenes av et styrenett som er koplet til spørrenettet. Som svar på spørrepulser fra registreringssentralen, som overføres via spørreleddet, bringer spørre-nettets styrenett til fremmatning av multipleksomkopleren og omforming av analoge data fra de seismiske måleinnretninger til digital form, samt sende et selvsynkronisert digitalt dataord til overføringsleddet via overføringsnettet. Another embodiment according to the invention comprises a multiplex coupler in each transmission device. The multiplex switch is operated by a control network which is connected to the interrogation network. In response to interrogation pulses from the recording center, which are transmitted via the interrogation link, the control network of the interrogation network brings forward the multiplex switch and transforms analog data from the seismic measuring devices into digital form, as well as sending a self-synchronized digital data word to the transmission link via the transmission network.
Ifølge nok en utførelsesform ifølge oppfinnelsen er de filtre, multipleksomkoplere, forsterkningsregulerte forsterkere, analog- digitalomformere og andre elektronikk-kretser som tidligere var montert i et registrerende fartøy eller kjøretøy, nå skilt fra den sentrale datastasjon og anbragt i identisk like miniatyriserte koplingsmoduler for å danne de nevnte overf&ingsenheter som er anordnet i hver kabelseksjon. De identiske kabelseksjoner er atskilt fra hverandre og sammenkoplet ved hjelp av et like stort antall identiske koplingsmoduler med overføringsinnretninger. According to yet another embodiment of the invention, the filters, multiplex couplers, gain-controlled amplifiers, analog-to-digital converters and other electronic circuits that were previously mounted in a recording vessel or vehicle are now separated from the central data station and placed in identically miniaturized switching modules to form the aforementioned transfer units arranged in each cable section. The identical cable sections are separated from each other and interconnected by means of an equal number of identical connection modules with transmission devices.
Analogsignaler fra de elementære måleinnretninger Analogue signals from the elementary measuring devices
i en kabelseksjon mates og lokale dataledninger til den samvirkende overføringsinnretning i koplingsmodulen der de filtreres, multipleksomkoples, samples, forsterkningsregu- in a cable section, and local data lines are fed to the cooperating transmission device in the switching module where they are filtered, multiplexed, sampled, gain regula-
leres og omformes til digital form. Alt ettersom den sentrale stasjon befinner seg i det registrerende kjøretøy eller fartøy, som omfatter en signalmottager og et registreringsapparat for registrering av digitale dataord som mottas fra dataoverføringsinnretningene via dataoverførings-leddet, samt logiske styreorgan for avgivning av styre- og spørrepulser, dvs. signaler til dataoverføringsinnretningene via spørreleddet. read and transformed into digital form. As long as the central station is located in the recording vehicle or vessel, which comprises a signal receiver and a recording device for recording digital data words received from the data transmission devices via the data transmission link, as well as logical control means for issuing control and inquiry pulses, i.e. signals to the data transmission devices via the query link.
Lengden av de elementære seismiske måleinnretninger som har tre eller flere detektorer, er fortrinnsvis mindre enn 15 m,fortrinnsvis mindre enn ca. 6 m. En måleinnretnings lengde er f.eks. ca. 317,5 m svarende til den halve bølge-lengde ved 200 Hz og 1/4 bølgelengde ved 100 Hz, basert på en seismisk bølgeutbredelseshastighet på 1524 m pr. sekund. Seismiske fenomener vil derfor detekteres av måleinnretningene selv om det er tale om meget grunne refleksjoner ved innbyrdes langt fra hverandre liggende punkter langs kabelen. The length of the elementary seismic measuring devices that have three or more detectors is preferably less than 15 m, preferably less than approx. 6 m. The length of a measuring device is e.g. about. 317.5 m corresponding to half a wavelength at 200 Hz and 1/4 wavelength at 100 Hz, based on a seismic wave propagation speed of 1524 m per second. second. Seismic phenomena will therefore be detected by the measuring devices even if they are very shallow reflections at mutually distant points along the cable.
Videre gjelder at en samplingstakt med en periode av 1 millisekund for den seismiske signalelektronikk har en Nyquist-grensefrekvens på 500 perioder pr. sekund. Under samplings forløpet vil frekvenser som overskrider Nyquist-frekvensen bevirke ikke ønskede lavfrekvente signaler som kan forveksles med de ønskede datainformasjonssignaler. I foreliggende anlegg vil karakteristikken av 1 millisekunds lav-passfilter som anvendes for å utelukke høye frekvenser være minst -60 dB (1000:1) i forhold til full skala ved 500 Hz. Punktet -6 dB opptrer ved 250 Hz. Den effektive øvre grensefrekvens er derfor halvparten av Nyquist-grensen. Disse verdier ligger naturligvis betydelig høyere enn de seismiske frekvensene som her er av interesse og systemet byr således Furthermore, a sampling rate with a period of 1 millisecond for the seismic signal electronics has a Nyquist limit frequency of 500 periods per second. second. During the course of sampling, frequencies that exceed the Nyquist frequency will not produce desired low-frequency signals that can be confused with the desired data information signals. In the present installation, the characteristic of the 1 millisecond low-pass filter used to exclude high frequencies will be at least -60 dB (1000:1) in relation to full scale at 500 Hz. The -6 dB point occurs at 250 Hz. The effective upper limit frequency is therefore half the Nyquist limit. These values are naturally significantly higher than the seismic frequencies that are of interest here and the system thus offers
på avsatte høyfrekvensbånd for registreringsapparatene som er ønskelig ved den store oppløsning som dette seismiske on reserved high-frequency bands for the recording devices that are desirable at the high resolution such as this seismic
databehandlingssystem arbeider med. Ifølge en ytterligere ut-førelsesform av oppfinnelsen har overføringsinnretningene konstant strømtilførsel og tilføres vekselspenning med en frekvens som er betydelig lavere enn den høyeste signalsamp-lings frekvens . data processing system works with. According to a further embodiment of the invention, the transmission devices have a constant current supply and are supplied with alternating voltage at a frequency which is significantly lower than the highest signal sampling frequency.
Ifølge en ytterligere utførelsesform har hver seksjon av målekabelen et dataoverføringsledd, et spørreledd samt underordnede strømforsynings- og styreledd. Måle- According to a further embodiment, each section of the measuring cable has a data transmission link, an interrogation link and subordinate power supply and control links. Measure-
kabelen sammenkopler de enkelte overføringsinnretninger i serie med hverandre og med den registreringssentral som befinner seg i kjøretøyet. the cable connects the individual transmission devices in series with each other and with the registration center located in the vehicle.
I hver overføringsinnretning er det fortrinnsvis flere kombinerte forsterkere og filtere som hver har en inngang og en utgang. Inngangene er koplet med et tilsvarende antall elementære seismiske måleinnretninger som særlig når det gjelder seismiske målekabler til sjøs er montert i vedkommende kabelseksjon. Forsterkernes og filternes utganger er koplet med tilsvarende innganger til multiplekseren hvis eneste utgang er forbundet med den felles forsterkningsregulerende forsterker, digitalomformeren, en bufferlagringsinnretning og utgangssignalregister, en kodeomformer samt overføringsledd. Overføringsleddets utgang er på sin side forbundet med data-overføringsleddet. Spørreleddet er koplet med multiplekseren og med utgangssignalregisteret via et styreledd. Som reaksjon på et spørresignal som utgjøres av en puls som gjennom spørreleddet sendes til overføringsinnretningene, mates multiplekseren i hver overføringsenhet av styresignalet til en utvalgt, dvs. den neste etterfølgende, kanal for å ta en analog signalsampling. Denne sampling forsterkningsreguleres og omformes til et digitalt dataord og tidsstyres fra utgangssignalregisteret og kodeomformeren til overføringsleddet. In each transmission device there are preferably several combined amplifiers and filters each having an input and an output. The inputs are connected with a corresponding number of elementary seismic measuring devices which, especially in the case of seismic measuring cables at sea, are mounted in the relevant cable section. The outputs of the amplifiers and filters are connected with corresponding inputs to the multiplexer whose only output is connected to the common gain-regulating amplifier, the digital converter, a buffer storage device and output signal register, a code converter and transmission link. The transmission link's output is in turn connected to the data transmission link. The query link is connected to the multiplexer and to the output signal register via a control link. In response to an interrogation signal consisting of a pulse sent through the interrogation link to the transmission devices, the multiplexer in each transmission unit is fed the control signal to a selected, i.e. the next following, channel to take an analog signal sample. This sampling is gain-regulated and transformed into a digital data word and time-controlled from the output signal register and the code converter of the transmission link.
Når spørrepulsen ankommer til hver av de respektive overførings-enhetene, sendes således et tilsvarende synkroniserende, fasekodet dataord til sentralen gjennom dataoverføringsleddet. En etterfølgende andre spørrepuls mater frem multiplekseren i hver av overføringsenhetene til en andre, dvs. nest etter-følgende, kanal for .sampling og digitalomforming av neste ana-logsignal, mens et fasekodet ord overføres fra overføringsen-hetenes første, dvs.tidligere samplede kanaler. I løpet av tiden for en avsøkningsperiode, vil følgelig samtlige inngangssignalkanaler i samtlige overføringsenheter bli samplet. When the interrogation pulse arrives at each of the respective transmission units, a corresponding synchronizing, phase-coded data word is thus sent to the exchange through the data transmission link. A subsequent second interrogation pulse feeds forward the multiplexer in each of the transmission units to a second, i.e. second subsequent, channel for sampling and digital conversion of the next analog signal, while a phase-coded word is transmitted from the transmission units' first, i.e. previously sampled channels . Consequently, during the time of a scan period, all input signal channels in all transmission units will be sampled.
Det er således klart at anlegget ifølge oppfinnelsen kan betegnes som et totrinns multiplekssystem på tidsoppdelingsbasis, hvor fasekodede dataord som overføres fra de enkelte overføringsenheter som tilhører hver målekabelseksjon, ordnes i samsvar med utbredelsesforsinkelsen eller •gangtiden for spørresignalet som fra målesentralen sendes ut til de forskjellige overføringsenheter i tur og orden. Fasekodede ord fra tilsvarende kanaler i overføringsenhetene ordnes i samsvar med rekkefølgen for kanalenes utvelgning under en avsøkningsperiode. Ved denne anordning gjelder altså at analogsignaler fra alle 500 seismiske måleinnretninger omformes til digital form og at de digitale dataord overføres fra målekabelen i løpet av hvert samplingsintervall på 1 millisekund. På denne måte kommer følgelig signalene fra kanal nr. 1 i hver av de 50 kabelseksjoner til å bli overført i tur og orden fulgt av signalene fra kanal 2 i hver av kabelseksjonene osv. It is thus clear that the facility according to the invention can be described as a two-stage multiplex system on a time-division basis, where phase-coded data words that are transmitted from the individual transmission units belonging to each measuring cable section are arranged in accordance with the propagation delay or the transit time of the interrogation signal sent from the measuring center to the various transmission units in order. Phase coded words from corresponding channels in the transmission units are arranged in accordance with the order of the channels' selection during a scan period. With this device, it therefore applies that analogue signals from all 500 seismic measuring devices are transformed into digital form and that the digital data words are transmitted from the measuring cable during each sampling interval of 1 millisecond. In this way, consequently, the signals from channel No. 1 in each of the 50 cable sections will be transmitted in turn, followed by the signals from channel 2 in each of the cable sections, etc.
Ved en utførelsesform av anlegget ifølge oppfinnelsen omfatter data- og spørrleddene tre parallelle ledningspar. In one embodiment of the system according to the invention, the data and query links comprise three parallel wire pairs.
En majoritetsvelgekrets i hver overføringsenhet mottar signalene fra to vilkårlige av de tre ledningspar. En feildetektorkrets som er koplet med data- og spørreleddene i hver overførings-innretning, detekterer ledningsbrudd i vedkommende kabelseksjon hvis majoritetsvelgekretsen ikke detekterer tre identiske inngangssignaler. Overføringsleddet kan være en bredbånd- • overføringskabel med en båndbredde på minst 100 MHz. A majority selector circuit in each transmission unit receives the signals from any two of the three wire pairs. A fault detector circuit, which is connected to the data and interrogation links in each transmission device, detects wire breaks in the relevant cable section if the majority selector circuit does not detect three identical input signals. The transmission link can be a broadband • transmission cable with a bandwidth of at least 100 MHz.
Ved nok en utførelsesform av anlegget ifølge opp-■ finnelsen har hver.overføringsinnretning en dataoverføringsinn-retning som på sin side omfatter en signalmottager, en signal-regenerator og en signalsender for å ta imot, regenerere dg sende ut på nytt signaler fra foregående til etterfølgende overføringsenhet langs overføringskabelen. En kunstig fdr-sinkelsesinnretning kan være anordnet i spørrleddet og være seriekoplet med spørreleddet, og seriekoplet med spørreleddet i hver overføringsinnretning for å forsinke ankomsten av spørrepulsen i de foregående overføringsenheter langs kabelen og derved skille dataordene fra hverandre ved overføringen fra en kabelseksjon til den neste. ' In yet another embodiment of the plant according to the invention, each transmission device has a data transmission device which in turn comprises a signal receiver, a signal regenerator and a signal transmitter for receiving, regenerating and retransmitting signals from previous to subsequent transmission unit along the transmission cable. An artificial fdr sinking device can be arranged in the interrogation link and be connected in series with the interrogation link, and connected in series with the interrogation link in each transmission device to delay the arrival of the interrogation pulse in the preceding transmission units along the cable and thereby separate the data words from each other during the transmission from one cable section to the next. '
Ifølge nok en utførelsesform av anlegget ifølge oppfinnelsen anvendes et kalibreringssignal som overføres fra målesentralen for å drive hver elementær seismisk måleinnretning. Hver måleinnretnings utgangssignal sammenlignes med inngangs-signalet for å utlede en målekalibreringsfaktor. According to yet another embodiment of the facility according to the invention, a calibration signal is used which is transmitted from the measuring center to drive each elementary seismic measuring device. Each measurement device's output signal is compared with the input signal to derive a measurement calibration factor.
Ved en ytterligere utførelsesform av et anlegg ifølge oppfinnelsen utgjøres målekabelen av en slept sjøkabel som har en avslutningsseksjon. Sjøkabelen kan inneholde hjelpedetektorer for detektering av det omgivende vanns.trykk samt lekkasje av saltvann inn i kabelen. In a further embodiment of a plant according to the invention, the measuring cable is made up of a towed submarine cable which has an end section. The submarine cable can contain auxiliary detectors for detecting the surrounding water pressure as well as leakage of salt water into the cable.
Ved nok en utførelsesform av anlegget ifølge oppfinnelsen anvendes en anordning for måling av trekkspenninger i målekabelen. En støtdempende, elastisk friksjon er da innkoplet i kabelens forreste ende ved hjelp av en strekkmåler og en dataoverføringsinnretning er koplet med den elastiske seksjons forreste ende. Strekkmålerens utgangssignaler avgis til en hjelpeinngangssignalkanal i overføringsenheten ved den elastiske seksjons forreste ende. In yet another embodiment of the plant according to the invention, a device is used for measuring tensile stresses in the measuring cable. A shock-absorbing, elastic friction is then connected to the front end of the cable by means of a strain gauge and a data transmission device is connected to the front end of the elastic section. The output signals of the strain gauge are output to an auxiliary input signal channel in the transfer unit at the front end of the elastic section.
Videre kan kabelens bakre ende være koplet med en overføringsinnretning som befinner seg ved den elastiske seksjons forreste ende. Innføringskabelens forreste ende er festet til slepefartøyet. Innføringskabelen inneholder da et antall lokale hjelpeinngangskanaler som er koplet med inngangene i den overføringsinnretning som er anordnet mellom innførings-kabelen og den elastiske seksjon. Et antall detektorer som er anbragt i nærheten av slepefartøyet er forbundet med de lokale hjelpeinngangskanalene. Furthermore, the rear end of the cable can be connected to a transmission device located at the front end of the elastic section. The lead-in cable's front end is attached to the towing vessel. The lead-in cable then contains a number of local auxiliary input channels which are connected to the inputs in the transmission device arranged between the lead-in cable and the elastic section. A number of detectors placed near the towing vessel are connected to the local auxiliary input channels.
Videre omfatter oppfinnelsen utstyr for start av Furthermore, the invention includes equipment for starting off
en ønsket omkoplingsrekkefølge i minst en av et antall datadetektorinnretninger, særlig i de ovenfor nevnte overførings-innretninger. Detektorinnretningene er anordnet i et ønsket mønster anbragt i avstand fra en sentral signalbehandlingsinnretning som er anbragt i måle- og registreringssentralen og omfatter en styresignalsender. Detektorinnretningene er med tilnærmet lik innbyrdes avstand fordelt langs en eller flere overføringskanaler. Detektorinnretningene er koplet med styre-signalsenderen via to signaloverføringskanaler. Et signals overførings- eller ganghastighet er mindre i den første kanal enn i den andre. I drift sendes et første signal gjennom dén første kanal til et antall datadetektorinnretninger. Et andre signal sendes gjennom den andre kanal til et på forhånd valgt a desired switching order in at least one of a number of data detector devices, particularly in the above-mentioned transmission devices. The detector devices are arranged in a desired pattern placed at a distance from a central signal processing device which is placed in the measurement and recording center and comprises a control signal transmitter. The detector devices are distributed along one or more transmission channels at approximately the same distance from each other. The detector devices are connected to the control signal transmitter via two signal transmission channels. A signal's transmission or walking speed is less in the first channel than in the second. In operation, a first signal is sent through the first channel to a number of data detector devices. A second signal is sent through the second channel to a pre-selected one
forsinkelsesledd etter utsending av det første signal. Signalet i den andre kanal tar igjen det signal som sendes gjennom den første kanal i en bestemt detektorinnretning som således velges for en koplingsfunksjon. Da samtidig opptreden av de to signaler detekteres ved den valgte detektorinnretning startes den ønskede koplingsrekkefølge. delay stage after sending the first signal. The signal in the second channel picks up the signal sent through the first channel in a specific detector device which is thus selected for a switching function. When the simultaneous appearance of the two signals is detected by the selected detector device, the desired connection sequence is started.
Starten av den ønskede koplingsrekkefølge skal gjennomløpes i en og samme avsøkningsperiode i samtlige detektorinnretninger. Derved kan det første signal karakteriseres som et bestemt av et antall forskjellige tilstander. Etter at det første signals tilstand er identifisert, startes et bestemt ønsket koplings forløp i alle datadetektorinnretningene i tur og orden som svar på det første signals tilstand i øyeblikket. The start of the desired switching sequence must be completed in one and the same scanning period in all detector devices. Thereby, the first signal can be characterized as one determined by a number of different states. After the state of the first signal is identified, a specific desired switching sequence is initiated in all the data detector devices in turn in response to the current state of the first signal.
Dette utgjør således en del av et system for overføring og selektiv styring av submultipleksede seismiske data via et signaloverføringsledd til en felles målesignal som inneholder utstyret for signalbehandling. Et antall detektorinnretninger står i forbindelse med den sentrale signalbehandlingsinnretning gjennom signaloverføringsleddene. Datadetektorinnretningene er fordelt med innbyrdes lik avstand i et system med suksessivt økende avstand langs overførings-leddet fra' målesentralen og signalbehandlingsinnretningen. Signaloverføringsleddet inneholder spørrekanalen, styrekanalen og datakanalen. Signaloverføringshastigheten i spørrekanalen skiller seg fra overføringshastigheten i styrekanalen. Hver detektorinnretning i de forskjellige inngangskanalene for analoge datasignaler er således tilordnet de som kanalvelgere styrbare multipleksere, analog-digitalomformerne og utgangssignalregistre slik som nevnt ovenfor og slik det skal beskrives nærmere nedenfor. Inngangssignalene fra inngangskane.lene multiplekses, omformes til digital form og lagres midlertidig i utgangssignalbufferregistre. This thus forms part of a system for transmission and selective control of submultiplexed seismic data via a signal transmission link to a common measurement signal that contains the equipment for signal processing. A number of detector devices are connected to the central signal processing device through the signal transmission links. The data detector devices are spaced equally apart in a system with successively increasing distances along the transmission link from the measurement center and the signal processing device. The signal transmission link contains the interrogation channel, the control channel and the data channel. The signal transmission rate in the interrogation channel differs from the transmission rate in the control channel. Each detector device in the various input channels for analog data signals is thus assigned to the controllable multiplexers, analog-digital converters and output signal registers as channel selectors as mentioned above and as will be described in more detail below. The input signals from the input channels are multiplexed, converted to digital form and temporarily stored in output signal buffer registers.
Utgangssignalfubberregistret for hver datadetektorinnretning, dvs. overføringsinnretning, er forbundet med registreringsutstyret i målesentralens signalbehandlingsinnretning gjennom signaloverføringsleddets datakanal. Detektorinnretningene er videre forsynt med en anordning for identifisering av spørresignalenes aktuelle tilstand og en første og en annen signalkoins idensdetektor. The output signal buffer register for each data detector device, i.e. transmission device, is connected to the recording equipment in the measuring center's signal processing device through the signal transmission link's data channel. The detector devices are further provided with a device for identifying the current state of the interrogation signals and a first and a second signal coin's identity detector.
Med valgte samplings intervall sender styreinnretningen et spørresignal via spørrekanalen til samtlige detektorinnretninger i tur og orden. Spørresignalet karakteriseres av en bestemt av et antall tilstander. Når signaltilstandsidentifiseringen svarer til et spørresignal som har en gitt første tilstand, nullstilles multiplekseren, With the selected sampling interval, the control device sends a query signal via the query channel to all detector devices in turn. The interrogation signal is characterized by a certain one of a number of states. When the signal state identifier responds to an interrogation signal having a given first state, the multiplexer is reset,
når detektoren identifiserer en andre signaltilstand mates multiplekseren frem og signal fra utgangssignalregisteret til datakanalen leveres for overføring til registreringsinnretningen. Dessuten er hver gitt datadetektorinnretning, dvs. overføringsinnretningen innrettet til å motta, regenerere og gjenutsende data som ankommer fra lengre bort fra sentralen beliggende slike innfetninger. when the detector identifies a second signal state, the multiplexer is fed forward and the signal from the output signal register to the data channel is supplied for transmission to the recording device. Moreover, each given data detector device, i.e. the transmission device, is designed to receive, regenerate and re-transmit data that arrives from further away from the central location such embeddings.
På et på forhånd valgt tidspunkt som ikke faller sammen med tidspunktet for utsendelse av spørresignaler, kan et styresignal sendes av styreenheten gjennom styrekanalen. At a pre-selected time that does not coincide with the time for sending inquiry signals, a control signal can be sent by the control unit through the control channel.
Den forutbestemte tidsforskjell er lik (n-l)R, hvor n er et The predetermined time difference is equal to (n-1)R, where n is one
helt tall som representerer den n-te datadetektorinnretnings ordenstall, og R er forskjellen i gangtid for signalene gjennom spørre- og styrekanalene mellom to nær hverandre liggende vilkårlige detektorinnretninger. integer representing the n-th data detector device order number, and R is the difference in travel time for the signals through the interrogation and control channels between two arbitrary detector devices located close to each other.
Spørresignalene er fortrinnsvis en puls av forutbestemt varighet, dvs. pulsbredde. Denne tilstand ved spørre-signalet som anvendes som styreparameter i den her omtalte ut-førelsesform, er pulsbredden pulstiden. En bredere puls defineres som en første tilstand, mens en smalere puls defineres som en andre tilstand. Den smalere bredde er fortrinnsvis ca. halvparten av den bredere bredde som fortrinnsvis er mindre enn halvparten av det forutbestemte samplingsintervall. The interrogation signals are preferably a pulse of predetermined duration, i.e. pulse width. This state of the interrogation signal, which is used as a control parameter in the embodiment discussed here, is the pulse width and the pulse time. A wider pulse is defined as a first state, while a narrower pulse is defined as a second state. The narrower width is preferably approx. half of the wider width which is preferably less than half of the predetermined sampling interval.
Videre kan en ønsket koplingsrekkefølge startes i hver datadetektorinnretning i en ønsket undergruppe av etter hverandre følgende slike innretninger, idet denne undergruppe er valgt blant hele det aktuelle antall datadetéktorinnretninger. Undergruppen har en første valgt detektorinnretning og en Furthermore, a desired connection sequence can be started in each data detector device in a desired subgroup of successive such devices, this subgroup being selected from among the entire relevant number of data detector devices. The subgroup has a first selected detector device and a
siste valgt detektorinnretning. En spørrepuls i den første tilstand sendes fra den sentrale signalb.eharidlingsinnretning gjennom spørrekanalen. Etter et bestemt forsinkelsesintervall utsendes en lang styrepuls gjennom styrekanalen. Den lange last selected detector device. An interrogation pulse in the first state is sent from the central signal processing device through the interrogation channel. After a certain delay interval, a long control pulse is emitted through the control channel. The long one
styrepulsens forreste flanke tar igjen og avbryter spørre-pulsen i den første tilstand ved den første valgte detektorinnretning. Den lange styrepulsens bakre flanke tar igjen spørrepulsen og løper siden foran denne puls i samtlige detektorinnretninger etter den siste valgte detektorinnretning. Den lange styrepulsens lengde er lik et første helt multiplum, av signalgangtidsdifferansen gjennom de to kanaler mellom to etter hverandre følgende, vilkårlige datadetektorinnretninger. Den ønskede koplingsrekkefølge gjennomføres bare i de detektorinnretninger hvor spørre- og styrepulsen opptrer tilnærmet samtidig. Det første hele multiplum er lik det antall detektorinnretninger minus en, som inngår i undergruppen. Det valgte forsinkelsesintervall utgjør et andre helt multiplum av signalgangtidsdifferansen mellom to etter hvgrandre følgende-, vilkårlige datadetektorinnretninger, idet dette andre multiplum er lik antallet detektorinnretninger som befinner seg mellom den første utvalgte innretning og den sentrale signalbehandlingsinnretning. the leading edge of the control pulse catches up and interrupts the interrogation pulse in the first state at the first selected detector device. The trailing edge of the long control pulse catches up with the interrogation pulse and runs in front of this pulse in all detector devices after the last selected detector device. The length of the long control pulse is equal to a first integer multiple of the signal transit time difference through the two channels between two successive, arbitrary data detector devices. The desired switching sequence is only carried out in the detector devices where the inquiry and control pulse occur approximately at the same time. The first whole multiple is equal to the number of detector devices minus one, which is included in the subgroup. The selected delay interval constitutes a second integer multiple of the signal transit time difference between two subsequent arbitrary data detector devices, this second multiple being equal to the number of detector devices located between the first selected device and the central signal processing device.
' Det kan videre anvendes tre parallelle styrekanaler. ' Three parallel control channels can also be used.
En majoritetsvelger i hver datadetetorinnretning er koplet A majority voter in each data detector device is connected
med de tre styrekanalene. En forsinket lang styrepuls over-føres via dé tre styrekanalene parallelt. Samtidig mottagning i en datadetektorinnretning av en spørrepuls i den første tilstand gjennom spørrekanalen og en lang styrepuls gjennom minst to vilkårlige av de tre styrekanaler, starter en første ønsket koplingsrekkefølge. with the three control channels. A delayed long control pulse is transmitted via the three control channels in parallel. Simultaneous reception in a data detector device of an interrogation pulse in the first state through the interrogation channel and a long control pulse through at least two arbitrary of the three control channels starts a first desired switching sequence.
Videre kan det sendes ut en forsinket, kort styrepuls gjennom den første av.de tre styrekanaler. Når en spørrepuls i den første tilstand og en forsinket kort styrepuls gjennom den første styrekanal opptrer samtidig i en utvalgt datadetektorinnretning, startes en andre ønsket koplingsfunksjon. Furthermore, a delayed, short control pulse can be sent out through the first of the three control channels. When an interrogation pulse in the first state and a delayed short control pulse through the first control channel occur simultaneously in a selected data detector device, a second desired switching function is started.
Videre kan med denne utførelse i en valgt datadetektorinnretning startes en tredje ønsket koplingsfunksjon ved samtidig opptreden av en spørrepuls i den første tilstand gjennom spørrekanalen og en forsinket, kort styrepuls gjennom den andre av de tre styrekanaler. Furthermore, with this embodiment, a third desired switching function can be started in a selected data detector device by the simultaneous occurrence of an inquiry pulse in the first state through the inquiry channel and a delayed, short control pulse through the second of the three control channels.
Dessuten kan en fjerde ønsket koplings funksjon startes i en utvalgt datadetektorinnretning ved samtidig opptreden av en spørrepuls i den første tilstand gjennom spørrekanalen og en forsinket, kort styrepuls gjennom den tredje av de tre styrekanaler. Moreover, a fourth desired connection function can be started in a selected data detector device by the simultaneous appearance of an interrogation pulse in the first state through the interrogation channel and a delayed, short control pulse through the third of the three control channels.
Ved en.annen utførelsesform ifølge oppfinnelsen sendes gjentatte spørre- og styrepulser til datadetektorinnretningene med korte samplingsintervall som kan være mindre enn 1 millisekund. Styrepulsenes bredde er avpasset for å muliggjøre den ønskede koplingsrekkefølge i minst noen av datadetektorinnretningene. F.eks. kan halvparten av de detektorinnretninger som befinner seg nærmest målesentralen med signalbehandlingsinnretningen, aktiviseres. Antallet således utsendte pulser kan være av størrelsesorden 500 til 1000, og oppta et tidsintervall på 1 til 1 sekund. Deretter endres styrepulsenes bredde for å muliggjøre den ønskede koplings-rekkefølge i samtlige datadetektorinnretninger. Samtidig her-med økes pulsutsendingens repetisjonsintervall til 1,2 eller flere millisekunder. Antallet ytterligere utsendte pulser kan deretter gå opp til mellom 1000 og 6000 eller flere til registreringsperiodens slutt. In another embodiment according to the invention, repeated inquiry and control pulses are sent to the data detector devices with short sampling intervals which may be less than 1 millisecond. The width of the control pulses is adapted to enable the desired switching order in at least some of the data detector devices. E.g. half of the detector devices located closest to the measurement center with the signal processing device can be activated. The number of pulses thus emitted can be of the order of 500 to 1000, and occupy a time interval of 1 to 1 second. The width of the control pulses is then changed to enable the desired connection order in all data detector devices. At the same time, the repetition interval of the pulse transmission is increased to 1.2 or more milliseconds. The number of further transmitted pulses can then rise to between 1000 and 6000 or more until the end of the registration period.
I dette tilfellet kan gjentatte spørre- og styrepulser sendes ut til datadetektorinnretningene med på forhånd valgte samplingsintervall etter at en første registreringsperiode er startet. Styrepulsenes bredde og utsendelsestid avpasset for å muliggjøre start av en ønsket koplingsrekke-følge i en første undergruppe av datadetektorinnretninger som inneholder et på forhånd valgt antall slike innretninger. In this case, repeated inquiry and control pulses can be sent out to the data detector devices at pre-selected sampling intervals after a first recording period has started. The width and transmission time of the control pulses adjusted to enable the start of a desired switching sequence in a first subgroup of data detector devices containing a preselected number of such devices.
Etter at en første registreringsperiode er fullført, startes en andre periode, og styrepulsens bredde og utsendelsestid av-passes for å muliggjøre start av en ønsket koplingsrekkefølge i en andre undergruppe av datadetektorinnretninger. Disse forløp kan gjentas flere ganger slik at man får et hjelpe-middel for å starte og gjennomføre en ønsket koplingsrekke-følge i etter hverandre følgende undergrupper av etter hverandre følgende datadetektorinnretninger. After a first registration period has been completed, a second period is started, and the control pulse width and transmission time are adjusted to enable the start of a desired switching sequence in a second subgroup of data detector devices. These procedures can be repeated several times so that one obtains an aid for starting and carrying out a desired connection sequence in successive subgroups of successive data detector devices.
I dette tilfellet kan styrepulsenes bredde bibeholdes konstant for hver registreringsperiode. For hver registreringsperiode forsinkes utsendelsestiden for pulsen i forhold til utsendingstiden for spørrepulsen med et nytt helt multiplum av signalenes gangtidsforskjell, • dvs. forsinkelse mellom to vilkårlige detektorinnretninger. Således kan man f.eks. ved å øke forsinkelsen med et multiplum etter hver registreringsperiode, bringe etter hverandre følgende undergrupper av datadetektorinnretninger til å bli aktivisert i tur og orden slik at man oppnår den ovenfor beskrevne langs målekabelen avanserende dataavsøkning. In this case, the width of the control pulses can be kept constant for each recording period. For each recording period, the sending time of the pulse is delayed in relation to the sending time of the interrogation pulse by a new integer multiple of the signal's travel time difference, • i.e. delay between two arbitrary detector devices. Thus, one can e.g. by increasing the delay by a multiple after each recording period, cause successive subgroups of data detector devices to be activated in turn so as to achieve the above-described progressive data scan along the measuring cable.
Ved å anvende et enkelt med tidsforsinkelse arbeidende totrinnsmultipleks fjernmåleledd, er det mulig økonomisk og praktisk å gjennomføre en fra begynnelse til slutt fremadskridende avsøkning av en kjede bestående av et ubegrenset antall seismiske måleinnretninger. Anvendelsen av bare ett enkelt fjernmåleledd reduserer de seismiske måle-kablers omfang i slik grad at det ønskemål å anvende 500 til 1000 enkelte datakanaler kan realiseres. By using a simple two-stage multiplex remote measurement link working with a time delay, it is possible economically and practically to carry out a progressive scan from beginning to end of a chain consisting of an unlimited number of seismic measuring devices. The use of just a single remote measurement link reduces the scope of the seismic measurement cables to such an extent that the desired goal of using 500 to 1000 individual data channels can be realized.
Ifølge oppfinnelsen tilveiebringer således et seismisk databehandlingssystem for sentral styring av de enkelte komponentene i en undergruppe av seismiske datadetektorinnretninger som er valgt blant et antall fjerntliggende slike innretninger, idet undergruppen omfatter minst en slik innretning, og et første signal sendes til den seismiske datadetektorinnretning, et andre signal med større ganghastig-. According to the invention, a seismic data processing system thus provides for central control of the individual components in a subgroup of seismic data detector devices that are selected from among a number of remote such devices, the subgroup comprising at least one such device, and a first signal is sent to the seismic data detector device, a second signal with a higher walking speed.
het sendes til den seismiske datadetektorinnretning og utsendingen av et andre signal forsinkes i forhold til det is sent to the seismic data detector device and the emission of a second signal is delayed in relation to it
første så meget at det første og andre signal opptrer tilnærmet samtidig i en valgt undergruppe av seismiske detektorinnretninger. first so much so that the first and second signals appear approximately simultaneously in a selected subgroup of seismic detector devices.
Et ut førelseseksempel på et anlegg ifølge oppfinnelsen med visse modifikasjoner skal nedenfor beskrives nærmere under henvisning til tegningene. Fig. 1 viser et skjematisk oversiktsbilde av en ut-førelsesform av et seismisk databehandlingsanlegg med en målekabel som slepes i vannet etter et fartøy. Fig. 2a - 2d viser forskjellige snitt gjennom en' seksjon av den seismiske målekabelen på fig. 1. Fig. 3a - 3d viser forskjellige snitt gjennom en koplingsmodul med en overføringsinnretning som inngår i den An embodiment of a plant according to the invention with certain modifications will be described in more detail below with reference to the drawings. Fig. 1 shows a schematic overview of an embodiment of a seismic data processing system with a measuring cable that is towed in the water after a vessel. Fig. 2a - 2d show different sections through a section of the seismic measurement cable in fig. 1. Fig. 3a - 3d show different sections through a connection module with a transmission device included in it
seismiske kabel på fig.. 1. seismic cable on fig.. 1.
Fig. H viser et koplingsskjema for de elektriske strømforsyningsorganer for overføringsinnre.tningene. Fig. 5 viser et forenklet koplingsskjema for en overføringsinnretning. Fig. 6 viser et koplingsskjema for en majoritetsvelger og en feildetektor. Fig.7a viser skjematisk en elektromekanisk trykk-omformer. Fig. 7b viser de elektriske forbindelser for hjelpekanalene. Fig. 8a viser et lengdesnitt gjennom en del av avslutningsseksjonen av kabelen. Fig. 8b viser skjematisk de elektriske forbindelser i avslutningsseksjonen. Fig. 9 viser tverrsnittet gjennom kabelens inn-føringsseksjon. Fig. 10 viser et tidskoplingsskjema som viser en utførelse av en selvstyrekode for overføring av dataord. Fig. 11 viser et tidskoplingsskjema for en avsøk-ningsperiode. Fig. 12 viser et tidskoplingsskjema for rekke-følgen for utsending av spørresignaler og datasignaler gjennom, to kabelseksjoner. Fig. 13 viser et tidskoplingsskjema for aktivisering av tre etter hverandre følgende overføringsinnret-ninger, men ingen andre. Fig. 14 viser et sterkt forenklet blokkskjema for et flerkanalsystem for behandling av seismiske data, og viser datadetektorinnretningene som utgjøres av overføringsinnret-ningene og et antall fjernmåleledd er koplet til den sentrale databehandlingsinnretning, dvs. den sentrale måle- og regi-streringsstasjon, og dette skjema skal anvendes i forbindelse med beskrivelsen av en viss modifikasjon av den ovenfor beskrevne utførelsesform. Fig. 15 viser et blokkskjéma for en signalbehandlingsinnretning i hver overføringsinnretning. Fig. 16 viser et blokkskjema for signaltilstand-identifiseringsinnretningen og en første og en andre signal- Fig. H shows a connection diagram for the electrical power supply means for the transmission devices. Fig. 5 shows a simplified connection diagram for a transmission device. Fig. 6 shows a connection diagram for a majority voter and an error detector. Fig.7a schematically shows an electromechanical pressure converter. Fig. 7b shows the electrical connections for the auxiliary channels. Fig. 8a shows a longitudinal section through part of the termination section of the cable. Fig. 8b schematically shows the electrical connections in the termination section. Fig. 9 shows the cross-section through the cable entry section. Fig. 10 shows a timing diagram showing an embodiment of a self-control code for the transmission of data words. Fig. 11 shows a time switching diagram for a scanning period. Fig. 12 shows a timing chart for the sequence for sending inquiry signals and data signals through two cable sections. Fig. 13 shows a timing diagram for the activation of three successive transmission devices, but no others. Fig. 14 shows a greatly simplified block diagram for a multi-channel system for processing seismic data, and shows the data detector devices which are made up of the transmission devices and a number of remote measurement links are connected to the central data processing device, i.e. the central measuring and recording station, and this form must be used in connection with the description of a certain modification of the above-described embodiment. Fig. 15 shows a block diagram of a signal processing device in each transmission device. Fig. 16 shows a block diagram of the signal state identification device and a first and a second signal
koinsidensdetektor i en overføringsinnretning. coincidence detector in a transmission device.
Fig. 17 viser et koplingsskjema for forsinkelsen Fig. 17 shows a circuit diagram for the delay
av utsending av et styresignal etter tidspunktet for utsending av et spørresignal, samt for å tilveiebringe styresignaler med tidsforsinkelse. Fig. l8 viser et mere detaljert skjema for anordningen på fig. 14 og viser syv datadetektorinnretninger av hvilke tre etter hverandre følgende innretninger skal aktiviseres, samt et tidskoplingsskjema som viser styre- og spørre-pulsenes tidsforhold i forhold til overførings innretningene. Fig. 19 viser et koplingsskjema for en alternativ of sending a control signal after the time of sending an inquiry signal, as well as to provide control signals with a time delay. Fig. 18 shows a more detailed diagram of the device in fig. 14 and shows seven data detector devices of which three successive devices are to be activated, as well as a timing diagram showing the time relationship of the control and inquiry pulses in relation to the transmission devices. Fig. 19 shows a connection diagram for an alternative
utførelsesform av styre- og spørrekretsene på fig. 16. embodiment of the control and interrogation circuits in fig. 16.
På fig. 1 sleper et fartøy 10 eti seismisk målekabelkjede 12 gjennom vannet 14. Den seismiske målekabel 12 er forbundet med en støtdempende, elastisk seksjon 16 som på sin side er forbundet med en innføringsseksjon 17. Målekabelens 12 ytre ende er forbundet med en kort avslutningsseksjon 18. In fig. 1, a vessel 10 tows a seismic measurement cable chain 12 through the water 14. The seismic measurement cable 12 is connected to a shock-absorbing, elastic section 16 which in turn is connected to an insertion section 17. The outer end of the measurement cable 12 is connected to a short termination section 18.
Målekabelen 12 er sammensatt av et antall aktive kabelseksjoner The measuring cable 12 is composed of a number of active cable sections
20 som hver kan være f.eks. 60 m lang. Hver av et antall koplingsmoduler 13 som inneholder en elektronikkdel er her kalt overføringsenhet og forbinder de aktive kabelseksjonene 20 med hverandre elektrisk og mekanisk. En seismisk målekabel 12 kan f.eks. bestå av 50 eller flere aktive seksjoner 20 og ha en samlet lengde på ca. 3050 m eller mere. Hver kabelseksjon inneholder 10 elementære detektorinnretninger 21 som hver utgjør en enkelt kanal. Hele kabelkjeden 12 kan derfor avgi utgangssignaler fra 500 forskjellige kanaler. Detektorinnretningene kan utgjøres av hydrofoner selv om den viste ut-førelsesform er en seismisk sjøkabel. Utgangssignalene fra de elementære detektorinnretninger 21 tilføres en overføringsinnretning som sender signalene .til en ombord i fartøyet 10 anordnet sentral. Sentralen inneholder styrekretser 4 for utsending av spørresignaler, instruksjons- manøvrerings- og prøvesignaler, samt et apparat 4 for •r-~ mottagning og registrering av digitale data fra et i kabelen anordnet dataoverførings ledd. Mens fartøyet sleper kabelkjeden 12 gjennom vannet, tilveiebringes med jevne tidsmellom-rom akustiske bølger i vannet ved hjelp av en seismisk lyd-kilde 19 f.eks. en luftkanon eller gassdetonator. Lydbølgene 20, each of which can be e.g. 60 m long. Each of a number of connection modules 13 containing an electronic part is here called a transmission unit and connects the active cable sections 20 to each other electrically and mechanically. A seismic measurement cable 12 can e.g. consist of 50 or more active sections 20 and have a total length of approx. 3050 m or more. Each cable section contains 10 elementary detector devices 21, each of which constitutes a single channel. The entire cable chain 12 can therefore emit output signals from 500 different channels. The detector devices can consist of hydrophones even if the embodiment shown is a seismic sea cable. The output signals from the elementary detector devices 21 are supplied to a transmission device which sends the signals to a central unit arranged on board the vessel 10. The switchboard contains control circuits 4 for sending inquiry signals, instruction, maneuvering and test signals, as well as a device 4 for receiving and recording digital data from a data transmission link arranged in the cable. While the vessel tows the cable chain 12 through the water, acoustic waves are produced at regular intervals in the water by means of a seismic sound source 19, e.g. an air cannon or gas detonator. The sound waves
utbrer seg nedover gjennom vannet 14 f.eks. langs en bane 15 og treffer bunnflaten 22 og brytes langs en bane 23 som følge av forskjellen i ganghastigheten mellom vannet 14 og bunnformasjonene 2H. Under inntrengning i bunnformasjonene fortsetter bølgene langs en brutt strålebane 23 til den reflekteres fra et underjordisk sjikt 26. De således reflekterte lydbølger reflekteres langs banen 28 til vannets bunnflate 22 og fortsetter deretter langs banen 30. De således reflekterte bølger detekteres av detektorinnretningene 21 som omformer de reflekterte lydbølger til elektriske signaler. Lyd-bølgene har naturligvis også andre utbredelsesbaner, f.eks. 31-32-34-36 og detekteres av detektorinnretninger f.eks. 21 spreads downwards through the water 14 e.g. along a path 15 and hits the bottom surface 22 and breaks along a path 23 as a result of the difference in the speed between the water 14 and the bottom formations 2H. During penetration into the bottom formations, the waves continue along a broken radiation path 23 until it is reflected from an underground layer 26. The thus reflected sound waves are reflected along the path 28 to the bottom surface 22 of the water and then continue along the path 30. The thus reflected waves are detected by the detector devices 21 which transform the reflected sound waves into electrical signals. The sound waves naturally also have other propagation paths, e.g. 31-32-34-36 and are detected by detector devices, e.g. 21
i større avstand fra fartøyet 10 enn detektorinnretningene 21. Lignende strålebaner kan naturligvis opptre mellom lydkilden 19 og hver av de 500 elementære seismiske detektorinnretninger at a greater distance from the vessel 10 than the detector devices 21. Similar beam paths can naturally occur between the sound source 19 and each of the 500 elementary seismic detector devices
i den seismiske målekabel 12, selv om det her for enkelhets skyld bare er vist to strålebaner. in the seismic measurement cable 12, although only two beam paths are shown here for the sake of simplicity.
Fig. 2 viser et lengdesnitt gjennom den forreste endedel av en aktiv seismisk målekabelseksjon 20. For å for-enkle fremstillingen på tegningen er lengdedimensjonene ut-ført vesentlig forminsket. Kabelseksjonene består av en ytre plastkappe 40, tre strekkspenningsopptagende organer 42,43 av stål (det tredje organ er.ikke vist på figuren), et antall Fig. 2 shows a longitudinal section through the front end part of an active seismic measurement cable section 20. In order to simplify the presentation in the drawing, the length dimensions have been significantly reduced. The cable sections consist of an outer plastic sheath 40, three tensile stress absorbing members 42,43 made of steel (the third member is not shown in the figure), a number
tverrstilte avstandsholdeskiver 44 og en tverrstilt avstands-holdeblokk 46 i hver ende av målekabelseksjonen. Plastkappen 40 kan ha en indre diameter på 69,85 mm og en godstykkelse på cross-aligned spacer washers 44 and a cross-aligned spacer block 46 at each end of the measuring cable section. The plastic sheath 40 can have an inner diameter of 69.85 mm and a material thickness of
4,75 mm. Avstandsholdeskivene 44 er anbragt med ca. 60 cm 4.75 mm. The spacer discs 44 are arranged with approx. 60 cm
mellomrom i plastkappen 40 og tjener som indre avstøttning for denne. Hver skive 44 har tre huller 48,48<*>,48" (fig. 2b) for gjennomføring av strekkopptagningsorganene og et sentralt hull 50 for gjennomføring av en kabelstamme 52. Kappen er fast forbundet med endeblokkene 46 ved hjelp av stålbånd 54, 56. Hele kappen er fylt med lettpetroleum for å holde kabelen i likevekt med oppdriften i vannet. ;Et antall detektorinnretninger 23 f.eks. hydrofoner er med 2 m mellomrom montert i kabelseksjonen 20. Hver detektorinnretning er fastholdt mellom et par til hverandre grensende avstandsholdeskiver 44 ved hjelp av fjærende feste-elementer av egnet art. Hver kabelseksjon inneholder fortrinnsvis minst 30 seismiske detektorinnretninger 23. I en særlig egnet anordning er tre detektor 23 parallellkoplet for å arbeide som en enhet med lokale ledninger 58 3 60, og derved danne en elementær seismisk detektorinnretning 21. Selv om avstanden mellom detektorene er 2 m, er den elementære detektorinnretnings lengde 4 m og avstanden mellom gruppe-sentrene er 6 m. Ledningene 58,60 er koplet med kabelstammen 52 og leder signalene fra detektorinnretningen til tilsvarende kontaktstifter i et 'flerlederstøpsel 62. Ved en slik anordning vil hver av de tre elementære seismiske detektorer avgi signaler til en felles datakanel. Parallell-koplingen gjør at de enkelte detektorers 23 elektriske ut-gangsspenning blir algebraisk summert. ;Den algebraiske summering av signalene medfører en forsterkning av de ønskede, systematisk reflekterte signaler og en dempning av de ikke ønskede opptredende støysignaler, forutsatt at den seismiske bølgefront er tilnærmet parallell med det plan i hvilken måleinnretningen befinner seg. Under disse ideelle betingelser vil alle detektorene 23 i de elementære detektorinnretninger 21 resp. 21' samtidig treffes av bølgefronten og ta imot de seismiske bølgene i fase. Fase-vinkelen øker med øket avstand fra lydkilden.. Dessuten er banens innfallsvinkel avhengig av helningen av bunnen og helningen av det reflekterende grensesjikt 26, og' mange andre faktorer. ;Definisjonsmessig gjelder at én bølgefront f.eks. den som er betegnet med 35 på fig. 1 som danner kronen på ;et antall overtonebølger som utbrer seg slik at dets profil-plan bibeholdes vinkelrett på banene 30,36. Når bølgekronen 35 treffer målekabelen 12 treffer den først detektorinnretningen 21 og deretter noe senere detektorinnretningen 21'. ;I det øyeblikk da bølgekronen 35 treffer detektorinnretningen 21 kan det hende at en foregående bølgefronts bølgedal enda detekteres av måleinnretningen 21'. Hvis alle måleinnretningene mellom innretningene 21 og 21' var sammenkoplet i en lang kjede, ville signalene fra detektorinnretningene forsøke å dempe hverandre i stedet for å forsterke hverandre. Det er derfor ønskelig at lengden av hver enkelt elementær detektorinnretning er liten i forhold til bølgelengden for det seis- ;miske signal av interesse som har den høyeste frekvens. ;Bølgelengden for en seismisk bølge som treffer en ;gruppe etter hverandre elektrisk forbundne seismiske detek- ;torer er på komplisert måte avhengig av helningsvinkelen for underjordiske grensesjikt og dybden av dette, av den seis- ;miske bølges utbredeleeshastighet, av avstanden mellom lyd- ;kilden og detektorene samt av mange andre faktorer. Her skal tas i betraktning en gruppe elektrisk sammenkoplede seismiske detektorer som befinner seg ved og nær f.eks. en vannoverflate. Gruppens lengde er X. Hvis en bølgefrontkrone beveger seg horisontalt med en innfallsvinkel lik 90° på den ene ende av gruppen, blir den tid T det tar for bølgefronten å passere gruppen: ;T = X/V (I) ;hvor V er lydens utbredningshastighet i vedkommende medium. ;Hvis mediet er vann, vil hastigheten være 1524 m pr. sekund ;og gruppelengden på 70 m vil da ha en passeringstid på 0,046 sekunder. For en additiv gjengivelse langs detektorinnret- ;ningen, bør dennes lengde være mindre enn 1/4 bølgelengde. Tiden for passering av bølgelengden blir således 0,046 x 4, ;dvs. ca. 0,184 sekunder. Denne tid svarer til en grense- ;frekvens på ca. 6 Hz. En innfallende bølge mot gruppens ende med frekvenser som vesentlig overskrider grensefrekvensen 6 Hz vil derved bli sterkt dempet. ;I dette eksempel som anskueliggjør systemet, har ;den elementære detektorinnretning en lengde på 4 m. Gangtiden for en bølgefront blir da 0,0026 sekunder. Den til 1/4 ;bølgelengde svarende frekvens blir: ;;Ved å anvende en kort elementær seismisk detektorinnretning eller detektorgruppe, er således den øvre grensefrekvens øket betraktelig. Hvis man antar en innfallsvinkel på 30° for vidvinkel som følge av refleksjonssignalet som mottas nærmere enden av kabelkjeden, økes den øvre grensefrekvens til: ;Av fig. 2a fremgår det at foruten de seismiske detektorer 23 er det anordnet et antall hjelpedetektorer, f.eks. en trykkdetektor 64, lekkasjedetektorer 66 og 68 og en retningsbølgedetektor 72, montert i kabelseks,jonen 20 i nærheten av den forreste ende. Elektriske ledninger fra hjélpe-detektorene er ført sammen med kabelstammen 52 og overfører detektorsignalene til tilsvarende kontaktstifter i stikkontakten 62. I en kabelseksjon 20 kan det finnes f.eks. ti datakanaler og tre hjelpekanaler. Fig. 2c viser et tverrsnitt gjennom kabelseksjonen langs linjen 2c - 2c på fig. 2a og viser anordningen av de seismiske detektorer og hjelpedetektorene inne i kappen 40. Fig. 2d viser et aksialt snitt gjennom en avstandsholdeskive 44 langs linjen 2d-2d på fig. 2b og viser hull 48 for de tre strekkorganer og en gjennomføringsåpning 50 for kabelstammen 52. ;To kabelseksjoner er sammenkoplet som vist på fig. 3a. I foreliggende tilfelle er de til hverandre grensende kabelseksjoner symmetriske slik at bare den ene skal beskrives nærmere. Strekkorganene 42 og 43 strekker seg gjennom endeblokken 46 og avsluttes med vanlige leddlåser 45, 47 av samme art som anvendes i flykonstruksjoner. Kabelstammen 52 som passerer gjennom den sentrale åpning i endeblokken 46 er avsluttet med et støpsel 62. ;En koplingsmodul 13 er anbragt mellom til hverandre grensende kabelseksjoner 20. Hver koplingsmodul 13 inneholder en overføringsinnretning som har til oppgave å ta imot analoge signaler fra seismiske detektorer og hjelpedetektorer og omforme disse signaler til digital form og sende de digitale signaler til fartøyet 10 gjennom et overføringsledd i kabelstammen 52. Koplingsmodulen 13 har i hver ende et hyIseformet koplingsorgan 76 som passer til støpslet 62. Ved hjelp av disse organer kan detektorinnretningene koples til den indre overføringsinnretning, idet disse støpsler tjener til å ;kople overføringsenhetene i serie med overføringsleddet, spørreleddet og, driv- og prøvesignalkanalene i kabelstammen 52. Tre korte strekkorganer 78,80 (det tredje er ikke synlig) er forsynt med leddlåser 82,84 som er koplet sammen med ledd- ;låsene 45,47 og er festet til koplingsmodulen 13 ved hjelp av stålklemmer 86,88. Koplingsmodulens 13 hus 75 og koplingsorganet 76 er konstruert slik at de tåler et omgivende trykk på opptil 140 kp pr. cm 2. De ytre dimensjoner er 63,5 x 356 mm. ;Da to kabelseksjoner 20 og 20' skal koples sammen, blir strekkorganenes 42,43 leddlåser 45,47 forbundet méd de korte spennorganers 78,80 tilsvarende leddlåser 82,84 ved hjelp av tapper 90,92. Et støpsel 62 koples med kontakt-organet 76 i hver ende av koplingsmodulen 13. En plasthylse 94 hvis indre diameter er noe større enn kappens 40 ytre diameter, tres over endeblokken 46 og festes til disse ved hjelp av stålbånd 96,98. Hylsen 94 kan fylles med lettpetroleum for å forbedre flyteegenskapene. En bedre flyteevne i vann kan oppnås ved å anvende syntetisk skum. ;Koplingsmodulen 13 er vist delvis i lengdesnitt på fig. 3b. Hver ende av koplingsmodulens 13 sylindriske hus 75 er forbundet med de respektive kontaktorganer 76 som er "innskyvbare i huset 75 i utsparinger 100 i endene av huset.-0-ringer 102,104 sørger for væsketett avslutning rundt koplingsorganet 76 som holdes på plass av en låsering I06. ;Koplingsmodulen 13 er på fig. 3c vist i snitt langs linjen 3c-3c på fig. 3a og på fig. 3d i. snitt langs linjen 3d-3d på fig. 3a. Den i koplingsmodulen 13 inngående elektronikk for overføringsinnretningen som skal beskrives nærmere i det følgende, er montert på tre trykte kretsplater 108,110 og 112. Disse tre kretsplater som danner overføringsinnretningen 111 er sammensatt i profil til et trekantet prisme. De er anordnet slik at de danner en i huset 75 innskyvbar innsats. Før inn-setningen kreves det at huset 75 er forsynt med en tynn fiber-glassfolie for å isolere elektronikken fra husets stålvegg. Etter at koplingsmodulen er sammensatt, fylles den med mineral-olje av vilkårlig art som er uskadelig for de elektroniske komponenter. Derved oppnås god varmeledningsevne og vanninn-strømning hindres. ;Til sjøs i hardt vær utsettes slepefartøyet 10 for uberegnelige vinkelakselerasjoner som følge av stamping, rulling og giring. For å hindre slike akselerasjoner i å over-føres til den seismiske målekabelkjede 12 er en eller flere elastiske kabelseksjoner 16 lagt inn mellom innføringssek-sjonen 17 og kabelkjeden 12. De elastiske kabelseksjonene 16 ligner i sin oppbygning en aktiv kabelseksjon bortsett fra at de ikke inneholder noen seismiske detektorer eller hjelpedetektorer. I stedet for strekkorganer av stål anvendes liner av nylon eller annet elastisk materiale. En kabelstamme i likhet med kabelstammen1 52 på fig. 2a er ført gjennom endeblokkens 44 sentrale hull 50. Kabelstammen 52 dras frem tilstrekkelig slak for å tillate at seksjonen kan strekke seg opp til 50% av sin lengde i ustrukket tilstand. I en særlig hensiktsmessig utførelse anvendes to slike strekk-seksjoner. En koplingsmodul innkoples mellom den første aktive seksjons forreste ende og den andre, bakre elastiske seksjons bakre ende. En andre koplingsmodul 13' er lagt inn mellom innføringsseksjonens 17 bakre ende og den forreste strekkseksjons forreste ende. ;Kabelstammen 52 i hver kabelseksjon 20 inneholder ;to grupper ledere. Den ene av disse en gruppe av lokale ledere f.eks. 58,60 overfører analoge signaler fra de elementære seismiske måleinnretninger 21 og hjelpedetektorene i hver kabelseksjon til overføringsenheten i en tilgrensende koplingsmodul 13. De lokale ledere utgjøres fortrinnsvis av koaksialkabler. Den andre gruppe av ledere utgjøres av gjennomgående ledninger for overføring av spørresignaler, instruksjons-signaler og styresignaler fra fartøyet 10 til hver overførings-innretning 111 i en koplingsmodul 13, samt for overføring av datasignaler fra hver overføringsenhet 111 tilbake til fartøyet 10. Kabelstammen omfatter et dataoverføringsledd, ;et spørreledd, to instruksjonsledd,to prøveledninger og en mateledning for overføring av matestrøm resp. -spenning. Ved hjelp av koplingsmodulens 13 kontaktorganer strekker kabelstammen seg gjennom kabelkjeden 12 i hele dennes lengde. ;Ved en særlig egnet utførelse består bredbånds-dataoverføringsleddet av tre koaksialkabler. Koaksialkabler kreves for å muliggjøre overføringshastigheten på 20 millioner bits pr. sekund (40 MHz for et ord bestående utelukkende av "enere" slik det skal beskrives nærmere nedenfor). Tre kabler anvendes heller enn bare en. Hvis en kabel skulle briste, står da de to øvrige til rådighet. ;Spørreleddet består av tre tvundede trådpar. Tvundede trådpar kan tillates for dette formål og andre øvrige signaloverføringsledninger, fordi overføringshastig-heten for spørrepulser er relativt liten i foreliggende eksempel i størrelsesorden kHz. ;De av to tvinnede trådpar bestående instruksjons-ledd overfører styresignaler. Prøveledningene utgjøres av tvinnede trådpar gjennom hvilke prøvesignaler overføres. ;Mateledningene består av to tvinnede trådpar som er koplet parallelt. Gjennom denne ledning overføres veksel-strømenergi for matning av de strømforsyningsorganer for overføringsinnretningen som befinner seg i hver av koplingsmodulene 13. ;Et koplingsskjema for en overføringsinnretning 111 som er montert på de trykte kretsplater 108,110,112 i koplingsmodulen 13 er vist på fig. 5. Hovedkomponentene er en overdrager 114, et spørrenett 116, et instruksjonsnett 118, forforsterkere 120, en multiplekser 122, forsterkningsregulerende forsterkere 124, en analog-digitalomformer 126, et utgangssignalregister og kodeomformer 128, en feildetektor 130, et styreledd 132, en elektrisk strømkilde 134, et prøvedrivtrinn 136 og et prøvestyrerele 138. Overdragerens kretselement skal beskrives nærmere i det følgende, men overføringsinnretningens 111 funksjoner er skissert i blokk-form på fig. 5 for bedre å vise hvorledes denne, innretning arbeider. ;Overdrageren 114 sender et lokalt selvsynkroniserende, fastkodet dataord via overføringsleddet D1,D2,D3 til målesentralen 2 samt tar deretter imot, regenererer og tilbakesender selvsynkroniserende, fasekodede dataord fra overføringsinnretninger lengre ute på kabelkjeden. Disse funksjoner startes som reaksjon på en første spørrepuls og avsluttes før den andre spørrepuls opptrer. Under innvirkning av et instruksjonssignal eller ved opptreden av strøm-brudd i en overføringsinnretning, kan datamottageren forbikoples slik det skal forklares nærmere nedenfor. ;Spørreleddet 116 tar imot, bufferlagrer og gjenutsender spørrepulser.gjennom tre tvunnede trådpar IP1, IP2, IP3. I denne innretning identifiseres spørrepulsene av pulsbreddeidentifiseringskrets, enten en bred puls Sl eller en smal puls S2. Pulsen Sl har en bredde på 1500 ns, mens pulsen S2 har en bredde på 600 ns (1 ns - 10~' sekunder). Spørreleddet 116 har en forsinkelseskrets i serie med spørre-leddet. Den foretrukne forsinkelse er 600 ns. Denne forsinkelseskrets er forsynt med mellomuttak som er plassert slik at justering kan utføres for å kompensere for mindre differanser i signalgangtiden gjennom spørreleddet. ;Instruksjonsleddet 118 tar imot, bufferlagrer og gjenutsender til overføringsinnretninger lenger ute på kabelkjeden instruksjonssignalene ("ta imot data" og "led data utenom"). Ved samtidig opptreden av spørrepulsen Sl og en puls "led data utenom" til en valgt overføringsinnretning, leder fasekodede ord utenom tilsvarende overføringsledd 114 gjennom en shuntkrets, som skal beskrives nærmere nedenfor. Datapulsen er en puls hvis bredde endres med multipla av forsinkelsestiden som er innstilt i spørreleddet 116. Over-føringsinnretningene i en eller flere valgte, etter hverandre følgende målekabelseksjoner aktiviseres bare ved samtidig opptreden av en datapuls og en spørrepuls Sl som begge har karakter av signalpulser. ;Spørreleddet 116, instruksjonsleddet ll8 og overdrageren 114 er forsynt med strømavbruddshuntledninger som aktiviseres av releer, slik som beskrevet ovenfor. I tilfelle av strømbrudd kopler releene ut og leder innkommende fasekodede dataord samt spørrepulser forbi overføringsinnret-ningen med feil. ;Analogdata overføres fra de elementære seismiske måleinnretninger 21 via de lokale koaksialledninger 58,60 og forforsterkere 120 og filtre til multiplekserens 122 innganger. Som reaksjon på en puls Sl når denne mottas og detekteres av spørreleddet 116, tilbakestiller styreleddet 132 multiplekseren 122 til kanal nr. 0. Under innvirkning av den ;forreste flanke av en serie pulser S2 mates multiplekseren frem en normal avsøkningsomgang for sampling av inngangssignalkanalene i en sender. I den foretrukne utførelsesform er det 14 inngangssignaler. Kanal nr. 0 er en blindkanal. Analoge seismiske datasignaler overføres gjennom kanalene 1-10. ;Analogsignaler fra hjelpedetektorene overføres gjennom kanalene 11-13- ;Når multiplekseren 122 tilbakestilles til kanal ;nr. 10, gjennomføres visse prøvefunksjoner. Den forsterkningsregulerende forsterker- 124 innstilles til forsterkningsfaktoren 1:1 mens en eventuell likestrømkomponent automatisk fjernes fra multiplekser- og forsterkningsinngangene. I ;dette tilfellet gir også en feildetektor som skal beskrives nærmere nedenfor et varselsignal hvis en eller flere av de tre dataoverføringsledninger ikke funksjonerer riktig. ;Da hver av kanalene 1-13 samples, blir de samplede analoge datasignaler forsterkningsregulert i reguleringsfor-sterkeren 124. Som kjent har seismiske signaler et stort dynamisk område på opptil 120 dB (1.000.000 :1). Forsterk-ningsreguleringen skjer på den måte at det dynamiske området-for de seismiske signaler komprimeres slik at området holdes innenfor analog-digitalomformerens grenser. De forsterkningsregulerte signaler omformes av analog-digitalomformeren 126 til et binært siffertall som danner fortegnet og mantissean-delen av et tall,med flytende desimalkomma. Forsterkningen i forsterkeren 124 er kodet i en 4-bits kode som kombineres med mantissen i utgangssignalregisteret 128 for å danne.et tall med flytende desimal, og 10-16 bits oppløsning. Tallet med flytende desimalkomma representerer amplitudenivået for de seismiske signaler på samplingstidspunktet. Ytterligere fire bits, bl.a. en paritetsbit kan tilsettes dataordet som en innledning for å sikre riktig identifisering ved begynnelsen av fasekodede ord. ;De tyve bits som danner dataordet kodes i en vilkårlig hensiktsmessig selvsynkroniserende kode og overføres i nulltilbakegangsmodus (RZ-mod) via et bredbåndsfjernmåleledd i direkte digital dataoverføringsmodus. I en særlig hensiktsmessig utførelsesform anvendes en selvsynkroniserende kode, f.eks. tofaset-M-kode. Et eksempel på et kodet dataord er vist på fig. 10. Selvsynkroniserende koder som den her viste er beskrevet på side 4-l8 i "The Interface Handbook" ;av Kenneth M. True, utgitt av firma Fairchild Instrument Co., 464 Ellis Street, Mountain View, California, USA. Kretser for fremstilling av slike koder er behandlet i samme publikasjon. ;Ikke opptreden av data representeres av det logiske nivå 0. Femti nanosekunder før og etter den første databit faller ;den logiske nivå til -5V slik at det første databit må være en positiv rettet puls. Hver databit opptar en celletid på 50 ns. En binær "1" representeres av en polaritetsveksling med midtpunkt i en celletid på 50 ns mens en binær "0" representeres av manglende polaritetsveksling. Etter hverandre følgende binære nuller representeres ved etter hverandre følgende polaritetsvekslinger på 50 ns ved celletidens grenser. Selv om antallet databits er 20, opptar et fasekodet ord et tidsintervall på 1000 ns, dvs. 1 ms. Ved slutten av et fasekodet ord faller det logiske nivå til -5V for en tid av 75 ns og går så tilbake til 0. Logikkretsene i overdraget 114 ;søker alltid en positiv rettet puls innen et intervall på ;to vanlige celletider. Når ingen slik puls opptrer, regi-strerer logikkretsene avslutningen av et dataord. ;Det fasekodede ords maksimale faseendringsfrekvens er 40 MHz (for bare "en"), men som følge av den korte men likevel helt ubetydelige stigetid for pulsenes forreste flanke, må dataoverføringsleddets båndbredde være minst 100 MHz. ;Inngangene til multiplekseren 122 er vekselstrøms-koplet og likestrømsblokkert ved hjelp av kondensatorer 123. Multipleksutgangene er koplet med regulerings forsterkeren 124 gjennom en seriemotstand 140 og en bufferforsterker 142 med forsterkningsfaktoren 1:1. Kondensatorene 123 og seriemot-standen 140 danner i kombinasjon med selve multiplekseren 122 et kommuterende RC-filter med grensefrekvens: ;hvor D er kanalenes åpne tid og T er kanalenes stengte tid. ;Virkemåten for en særlig hensiktsmessig regulerings-forsterker 124 i kombinasjon med analog-digitalomformeren 126 og utgangsregisteret 128 ved dannelsen av et dataord med flytende desimalkomma skal beskrives nærmere nedenfor. ;I en typisk arbeidsperiode samples alle 14 analog-kanalene i hver overføringsinnretning 111 i løpet av en av-søkningsperiode. En ny avsøkningsperiode startes ved en viss ønsket samplingstakt, f.eks. en avsøkning for hver halve eller hele millisekund. Ved en samplingstakt med en avsøkning pr. millisekund vil således hver overføringsinnretnings kanaler avsøkes med intervall på 71,4 mikrosekunder. Por avslutning av en avsøkningsperiode kreves at spørreinnretningen i den felles målesentrals 2 styreinnretning 4 ombord i fartøyet 10 sender ut en puls Sl og tretten pulser S2 for hvert millisekund . ;På fig. 4 er vist tidsfordelingen av spørresig-nalene dvs. pulsene Sl og S2 i en avsøkningsperiode på 1 millisekund. Når en spørrepuls Sl passerer spørreleddene IP1, IP2, IP3 i målekabelkjeden 12 til overføringsinnretning-ene 111, tilbakestilles tilsvarende multiplekseren til kanal 0. Et dataord tidsstyres i sin tur til styreleddet 132 ut av utgangsregisteret og kodeomformeren 128, via overdrageren 114 og inn i dataoverføringsleddene Dl, D2, D3- De fasekodede ord multiplekses med tidsforsinkelse i dataleddet som følge av spørrepulsenes naturlige gangtidsforsinkelse mellom etter hverandre følgende overføringsinnretninger og den kunstige forsinkelse som er innstillet i spørreleddet. Etter 71,4 mikrosekunder sendes den første pulsen S2 ut. Multiplekseren i overføringsinnretningene 111 mates frem i tur og orden til kanal 1 når pulsen S2 ankommer til de respektive overførings-innretninger og fasekodede dataord tidsstyres igjen inn i dataleddet fra hver overføringsinnretning i tur og orden. Ytterligere pulser S2 sendes ut inntil samtlige kanaler i samtlige overføringsinnretninger er samplet. ;Det ovenfor beskrevne forløp er vist i tidsdiagrammet på fig. 12. Spørrepulser IP sendes ut dvs. langs kabelkjeden fra høyre til venstre fra målesentralen 2 til overføringsinn-retningene i de 50 koplingsmoduler 13A, 13B, 13C osv. I de tre øvre diagrammer på fig. 12 øker således tidsbasisen fra venstre til høyre. F.eks. ankommer pulsen S2 til koplingsmodulen 13A for å mate frem overføringsenhetens multiplekser 122 til kanal 1. Etter å ha passert en kunstig forsinkelsesinnretning ankommer pulsen S2 til koplingsmodulen 13A 600 nanosekunder senere. Avstanden mellom overføringsenhetene i koplingsmodulen 13A og overføringsinnretningen-i koplingsmodulen 13B er 60,02 m. Hvis man antar at gangtiden i spørre-leddene IP1, IP2, IP3 som består av et tvunnet trådpar, er 4,279 ns/m, vil pulsen S2 ankomme til koplingsmodulen 13B 256,8 nanosekunder senere. Den totale forsinkelse mellom modulene 13A og 13B er derfor 856,8 ns. ;Så snart den forreste flanke av pulsen S2 for kanalen 1 er mottatt i overføringsinnretningen i koplingsmodulen 13A, tidsstyres det fasekodede dataord ut av registeret 128 og inn i dataoverføringsleddene Dl, D2, D3. Datastrømmen går fra venstre til høyre,(tidsbasisen øker mot venstre) langs leddene mot målesentralen. Når pulsen S2 ;856,8 ns senere ankommer til koplingsmodeulen 13B, tidsstyres dataordet for denne modul ut på samme måte. Signalenes gangtid i en koaksialkabel som danner dataoverføringsleddet, er 5,056 ns/m. Derfor vil den forreste flanke av det fasekodede ord fra koplingsmodulen 13B ankomme til overdrageren 114 i koplingsmodulen 13A 1160,3 ns etter at den forreste flanke av det fasekodede ord fra koplingsmodulen 13A har ankommet via overdrageren 114. Det oppnås således en tidsforskjell på 160,3 ns mellom de fasekodede dataord. ;Det handler seg her altså om et tostegs multiplekssystem med forsinkelse og kanalkopling i tur og orden. Det fasekodede ord som overføres fra etter hverandre følgende av de femti overføringsinnretninger i koplingsmodulene ordnes i samsvar med gangtids forsinkelsen for spørrepulser mellom målesentralen og de respektive overføringsinnretninger. Fasekodede ord fra de fjorten kanalene i hver av, de respektive overføringsinnretninger ordnes i samsvar med kanalvelgerekke-følgen under avsøkningsperioden. ;Aktiviseringssignalet som sendes ut fra målesentralen til instruksjonsleddet 118 på fig. 5 setter anlegget i stand til å utføre de ovenfor beskrevne operasjoner. Tids-skjemaet for utsending av denne puls gjør det mulig å anvende samtlige seksjoner av den seismiske målekabelkjede eller bare en del av denne f.eks. den forreste halvdel av slike kabel-seks joner. Som angitt i det foregående kan det være ønskelig ;å sample de elementære seismiske måleinnretninger i den halvdel av kabelkjeden som ligger nærmest målesentralen i en samplingstakt umiddelbart etter frembringelsen av en seismisk puls f.eks. ved et skudd, og deretter sample signalene fra hele kabelkjeden i en annen takt. Anvendelse av aktiviseringssig- ;naler av hensiktsmessig lengde og tids fordeling kan utnyttes til å utføre disse funksjoner. I det følgende skal aktivi-seringspulsenes nødvendige tids fordeling samt lengde (pulstid, bredde) beskrives mere generelt, slik at hvilket som helst antall av overføringsinnretningene kan aktiviseres selektivt. ;Før man går nærmere inn på tidsfordelingsdiagrammet kan det være verdifullt med en oversikt over de totale data-innsamlings funksjoner og den tid i hvilket de data som leveres fra hver og en av de 500 elementære seismiske måleinnretninger, overføres fra kabelen til målestasjonen. For det første skal bemerkes at hver av de 50 målekabelseksjonene har ti elementære seismiske detektorinnretninger samt et tilhørende over-føringsinnretning som behandler data fra disse måleinnretninger. På ordre fra styreinnretningen 4 i målesentralen 2 i fartøyet på fig. 1 ved utsending av en bred puls Sl, sendes fasekodede ord fra den siste kanal i hver av de 50 kabelseksjonene fra kabelkjeden i serie via dataleddene Dl, D2, D3 (bestående av tre koaksialledninger). Ved den etterfølgende mottagning av en smal puls S2, overfører overføringsinnretningen 111 i hver av de 50 kabelseksjoner informasjonen i kanal nr. 1 fra hver kabelseksjon i tur og orden. Etter mottagning av den neste puls S2 sendes informasjonen i kanal 2 fra hver av de 50 kabelseksjoner osv. ;Med hensyn til tidsfordelingen gjelder at hver periode for sampling av signalene i alle de 500 kanalene opptar en tid av 1 millisekund, dvs. et tusendels sekund. Denne periode betegnes :en avsøkningsperiode og er lik tiden mellom to etter hverandre følgende pulser Sl som etterfølges av tretten pulser S2 innen neste puls Sl dannes. Overføringen av en eneste binær bit av ett og samme fasekodede ord tar en tid på 50 ns. Når hvert fasekodet ord representeres av 20 bits, overføres hvert fasekodet ord på en tid av ca. 1000 ns dvs. et mikrosekund. På hvert samplingsintervall med en lengde på 1 millisekund går det således 1000 mikrosekunder slik at det er tilstrekkelig tid for overføring av datasignaler fra de 500 seismiske kanalene gjennom kabelen i hvert samplingsintervall, dvs. avsøkningsperiode på systematisk måte slik det skal beskrives nedenfor. ;Aktivisering av en eller flere overføringsinnret-ninger krever samtidig opptreden av en puls Sl og en instruksjonspuls (dataklarsignalpuls) slik det skal forklares nærmere under henvisning til fig. 13. Et antall kabelseksjoner befinner seg i forskjellig avstand fra målesentralen. I hver seksjons forreste ende befinner det seg en koplingsmodul 13A-13G som hver inneholder en overførings-innretning. Det antas som eksempel at man ønsker å aktivisere bare de tre etter hverandre følgende overføringsenheter i koplingsmodulene 13C, 13D og 13E men ikke andre. Elektriske kretser for utførelse av denne funksjon skal beskrives nærmere i forbindelse med fig. 14-19, men her først i korthet for å gjøre det lettere å forstå oppfinnelsestanken. ;En puls Sl sender fra målesentralen 2 gjennom spørreleddet til hver koplingsmodul 13 i tur og orden. Tidspunktet for pulsens Sl ankomst til modulen 13A er t=0, ankomst-tiden til modulen 13B blir ifølge eksemplet t lik 856,8 ns, til modulen 13C blir tiden t=1713,6 ns, osv. De seks tids-styrelinjer på fig. 13 som er betegnet med IP-A til F representerer posisjonen av en og samme puls Sl i forhold til koplingsmodulene 13A til 13F som inneholder hver sin overførings-innretning, ved slutten av hvert 856,8 ns gangtidsintervall for spørrepulsen. En viss tid etter at pulsen Sl er sendt ut, sendes også en aktiviseringspuls gjennom instruksjonsleddet (fig. 5). Signalenes ganghastighet i de tvunnede trådpar som danner spørre- og instruksjonsleddene er den samme for begge, men som følge av forsinkelsesinnretningen med en forsinkelse på 600 ns for hver overføringsenhet og som inngår i spørreleddet 116, blir pulsens Sl effektive ganghastighet mindre enn instruksjonspulsen selv om det ikke finnes noen forsinkelses innretning i instruksjonsleddene. Følgelig vil aktiviseringspulsen som er forsinket 1200 ns i forhold til den tilsvarende IP-puls, stoppe pulsen Sl i den tredje overføringsinnretning i koplingsmodulen 13C. De seks tidsstyringslinjer som på fig. 13 er betegnet data- A til og med data F viser posisjonen av disse pulser i forhold til pulsen Sl ved slutten av hvert gangtidsintervall på 856,8 ns for en spørrepuls. ;Da ifølge fig. 13 pulsen Sl ankommer til over-føringsinnretningene i koplingsmodulen 13A, skjer det ikke noe i denne modul, fordi aktiviseringspulsen er forsinket 1200 ns etter pulsen Sl. I overføringsinnretningene i koplingsmodulen 13B ligger aktiviseringspulsen 600 ns etter slik at det ikke skjer noe i koplingsmodulen 13B heller. Aktiviseringspulsen opptrer samtidig med pulsen Sl i koplingsmodulen 13C slik at overføringsinnretningen aktiviseres. I modulen 13D ligger aktiviseringspulsens forreste flanke 600 ns foran pulsen Sl, men som følge av aktiviseringspulsens bredde står den fremdeles til rådighet for aktivisering a^ overføringsinnretningen i koplingsmodulen 13D. I modulen 13E ligger riktignok aktiviseringspulsens forreste flanke 1200 ns foran pulsen Sl, men dennes bakre flanke har enda ikke passert IP-pulsen Sl. Deretter vil overføringsenheten i koplingsmodulen 13E bli aktivisert. Når sluttelig pulsen Sl ankommer til overføringsinnretningene i koplingsmodulen 13P, ligger aktiviseringspulsens bakre flanke et godt stykke foran pulsen Sl. Derfor aktiviseres ikke overføringsinnretningene i koplingsmodulen 13F og ikke heller i noen av de etterfølgende overføringsinnretninger. Alle overføringsinnretningene som aktiviseres ved koinsidens mellom pulsen Sl og aktiviseringspulsen, bibeholdes i aktiv tilstand under hele avsøknings-perioden og innebærer at de reagerer på alle de etterfølgende mottatte pulser S2. Pulsbredden for aktiviseringspulsen er: ;hvor: ;L = antallet overføringsenheter som skal aktiviseres, DLY = den kunstige forsinkelsestid, ;dt = et lite tidstilskudd av egnet valgt lengde for å gi mindre differanser i signalgangtiden. ;I eksemplet på fig. 13 er aktiviseringspulsens lengde: ;Den begynnelsesforsinkelsestid ID som skal bibringes aktiviseringspulsen er: ;hvor M er antallet overføringsenheter som skal hoppes over mellom den sentrale målestasjon og den første aktive overførings-innretning. Som angitt ovenfor anvendes en med pulsen Sl koinsident dataforbikoplingspuls for å lede data forbi en feilaktiv overføringsinnretning. Den forsinkelse BD som skal bibringes dataforbikoplingspulsen i forhold til en aktuell puls Sl, er: '• ;hvor K er antallet, ovérføringsinnretningér som befinner1 seg' mellom målesentralen og; den 'feilaktive overføringsenhet. ;■ For.å.gå tilbake til fig. 5 gjelder at i kabelstammen 52 inngår data- og spørreledd som-hver består'av tre parallellkoplede-ledninger. 'Itilfeile at en av dissé'led--ninger brytes,. står de øvrige til rådighet for overføring. ;To vilkårlige feilfrie ledninger velges ved majoritetsvalg.■ En majoritetsvelger 131 er koplet med overdragéréhs 114 inn-gangsledning og en. annen slik majoritetsvelger som ikke er vist er forbundet med spørrenettet ll6.>- Majoritetsvelgerén 131 er vist i detalj på fig. 6 og består av 3 OG-portkretser 136,38,140 og en ELLER-portkrets - 14-2. En logisk Isom opptrer samtidi-g med to vilkårlige av de tre dataledninger gir et logisk binært siffer 1 i utgangen fra ELLER-portkretsen'142. ;. Feildetektoren 130 er koplet med majoritetsvelgerén ;i overdrageren 114 og avgir et signal i tilfelle av at minst en av dataledningene Dl, D2 og D3 er brutt. Kretsen på fig. ;6 består av en- inverterende OG-portkrets 144, en diode 146, ;en lagringskondensator 148 og en forspenningsmotstahd 150. ;En negativ spenning påtrykkes feildetektorledningen 152 for ;å holde den noe negativ når portkretsen 144 ikke avgir noe utgangssignal. Hvis en av ledningene .Dl, D2, D3 settes ut av funksjon, åpnes den inverterende OG-portkrets 14.4. Under en normal avsøkningsperiode passerer fasekodede signaler med en frekvens på 40 MHz majoritetsvelgerén til den inverterende OG-portkrets 14 4 som er. koplet ,med overdrageren 114. Så ;lenge alle tre ledninger er feilfrie, avgir den inverterende OG-portkrets 144 ikke noe utgangssignal. Hvis derimot en av disse ledninger'er feilaktig," avgir"portkretsen 144 et signal med frekvensen 40 MHz. Dette signal likerettes i dioden 146. Den således likerettede spenning lagres i kondensatoren 148 slik at'en positiv feilspenning opptrer på feildetekterings- ;ledningen 152. I løpet av den tid multiplekseren 122 nullstilles, dvs. tilbakestilles til kanalen 0, omstilles kontaktarmen 154 som befinner seg mellom regulerings forsterkeren 124 og analog-digitalomformeren 126, fra kontakten 156 til kontakten 160 slik at analog-digitalomformeren 126 ;kan sample spenningsnivået på feildetekteringsledningen 152. ;På fig. 5 er for enkelthets skyld vist en mekanisk vender 154, 156, l60 men i praksis anvendes det en hurtigvirkende felt-effekttransistor av Schottky-typen. ;Sjøkabler av den her beskrevne art som slepes, har en tendens til å tøye seg opptil 1% under slepingen. For en kabel på 3000 m blir den totale tøyning i størrelsesorden 30m. De seismiske detektorinnretninger er .fordelt med 6 m avstand mellom gruppemidtpunktene i hver målekabelseksjon. Ved en tøyning på 30 m vil detektorinnretningene i målekabelkjedens 12 forreste ende bli forskutt nesten fem gruppeintervaller i forhold til detektorinnretningene i kabelkjedens bakre ende. Ved sammensetning av et større anlegg av et antall elementære detektorinnretninger er det derfor nødvendig å vite den nøyak-tige midtpunktavstand mellom detektorinnretningene. Hvis denne avstand ikke er kjent med stor nøyaktighet, blir det sammen-satte anleggs effektivitet i høy grad nedsatt. Forholdet mellom kabelens tøyning og den strekkspenning som slepefar-tøyet forårsaker er kjent. Følgelig er en tøyningsdetektor 11 av vilkårlig art på egnet måte forbundet med de strekkbelastede organer mellom den bakre elastiske kabelseksjon 16 og den første aktive kabelseksjon 20. Tøyningsdetektorens 11 utgangssignal mates til en hjelpekanal som er anordnet i overførings-innretningen i koplingsmodulen 13' ved den forreste ende av den første elastiske kabelseksjon. Når strekkspenningen som følge av slepingen således er kjent, kan således feil i midt-punktavstanden mellom detektorinnretningene som forårsakes av kabelens strekk korrigeres. ;Det er innenfor seismologiens område vel kjent at hydrofoner sjelden har nøyaktig samme følsomhet. En variasjon på +_ 25% er ikke uvanlig. Det er derfor ifølge oppfinnelsen foreslått en anordning for kalibrering av hydrofonene. Når hydrofonene skal kalibreres, sendes et analogt prøvesignal med kjent amplitude til prøvedrivtrinnet 136 gjennom prøvesignal-ledningen 162. En hensiktsmessig prøvesignalfrekvens er 15,625 Hz. Et prøvestyresignal sendes via prøvestyreledningen 163 til prøvestyrereleet 138 som betjener en bevegelig kon-taktarm fra kontakten 165 til 166. Et prøvesignal påtrykkes deretter de elementære seismiske detektorinnretninger 121 gjennom hver sin motstand 168. En normal multipleksavsøk-ningsperiode startes så for å overføre utgangssignalene fra samtlige detektorinnretninger 21 til den sentrale målestasjon 2 ombord i fartøyet 10. Amplituden av utgangssignalene fra hver detektorinnretning sammenlignes med prøvesignalamplituden og dermed oppnås en kalibreringsfaktor for hver detektorinnretning. Kalibrering av måleinnretningene kan utføres når som helst når seismiske data ikke registreres. ;Prøvesignaler anvendes for å oppnå et eksakt mål for følsomheten av samtlige detektorinnretninger i hele den seismiske målekabelkjede 12 som kan være opptil 3,2 km lang. Over en så lang strekning skulle som følge av spenningsfallet IR prøvesignalene ved den ytre ende av kabelen være sterkt dempet hvis prøvesignaldrivtrinnet 136 var innkoplet parallelt med prøvesignalledningen. Derfor er en motstand 167 koplet i serie med prøvesignalledningene 162 i hver overføringsinnret-ning. Prøvesignaldrivtrinnets innganger er forbundet med hverandre ved seriemotstand 167. Da alle motstandene har samme motstandsverdi får samtlige prøvesignaldrivtrinn identiske inngangsspenninger. På denne måte oppnås med sikker-het et prøvesignal med konstant amplitude for hver overførings-innretning. ;En spenningskilde 134 er anordnet i hver overførings-innretning 111. Spenningen overføres fra fartøyet 10 til koplingsmodulen 13 gjennom et par tvunnede trådledninger 170, 172. Hver spenningskilde 134 omfatter en transformator og en shuntregulator. Transformatorens primærside i de respektive overføringsinnretninger i koplingsmodulen 13 er koplet i serie. Ved krysning av ledningene 170, 172 i hver målekabelseksjon 20 kommer annenhver transformator til å være koplet med den mot-satte mateledning som vist på fig. 4 slik at det oppnås likevekt ved ledningsbelastningen. Når spenningskildene er seriekoplet, vil spenningsfallet langs målekabelkjeden 12 mellom fartøyet 10 og avslutningsseksjonen 18 være avhengig av antallet koplingsmoduler 13 som er sammenkoplet. For en kabelkjede med 50 seksjoner blir spenningsfallet av størrelsesorden 400 til 500. Energien overføres med 2000 Hz, 4 A. Denne frekvens ligger betydelig over normale seismiske frekvenser og for-styrrer derfor ikke disse. I spenningskilden 134 likerettes vekselstrømsenergien fra mateledningen og omformes til +_ 15 volt og jf 5 volt for å anvendes i de logiske kretser i overførings-innretningene. Hvis det opptrer feil, f.eks. strømbrudd i en overføringsinnretning, vil spenningen over matetransformatorens primærside øke til en meget stor verdi. En beskyttelseskopling i form av en toveis triode (Triac) tjener til hurtig kortslut-ning av primærsiden hvis spenningen overskrider en forutbestemt grenseverdi. Når spenningskilden blir strømløs, kopler forbikoplingsreleene i overføringsleddet 114, spørreleddet'116 og instruksjonsleddet 118 ut som følge av feilfunksjon slik at instruksjonspulsene og fasekodede dataord ledes forbi den feilaktige modul. ;Som angitt ovenfor er multiplekseren 122 forsynt ;med 14 innganger eller inngangskanaler av hvilke kanalene 11 til 13 anvendes for overføring av data fra hjelpedetektorer som skal beskrives nærmere nedenfor. ;De trykkdetektorer 64 som er beskrevet i forbindelse med fig. 2a omfatter som vist på fig. 7a en belg 174 hvis be-vegelige ende er festet til en kjerne 176 av magnetisk bløtt jern. Kjernen 176 er bevegelig aksialt i en spole 178 som er montert på belgens stasjonære del ved hjelp av en holder l80. ;En oscillator med en LC-krets er anordnet i et hus 182. Spolen 178 utgjør den induktive del av LC-kretsen. I et flytende eller gassformet medium medfører en forandring av det på belgen 174 utøvede trykk at kjernen 176 forflytter seg i spolen 178 slik at selvinduksjonen endres og dermed oscillatorens frekvens. Trykkdetektorens 64 utgangssignal er således frekvensmodulert ;og frekvensen står i forhold til- det omgivende fluidums trykk. Dette signal overføres via en koaksialledning til multiplekserens 122 inngangskanal nr 11, som vist i fig. 7b. ;Som vist på fig. 7b er en lekkasjedetektor 186 anordnet for å detektere tilstedeværelsen av saltvann i en måle-kabelseks jons 20 kappe 40. Lekkasjedetektoren 186 består av to ledninger 66 og 68 som er ufullstendig isolert med porøst plastmateriale. Det porøse plastmaterialet hindrer direkte metallisk kontakt mellom trådene, men kan slippe gjennom vann slik at det oppstår væskekontakt mellom disse. De to ledninger 66 og 68 strekker seg langs kabelseksjonens 20 hele lengde. Den ene ledning 66 er forbundet med oscillatorut-gangen 184 i trykkdetektoren 64. Den andre ledning 68 er forbundet med hjelpeinngangskanalen 12 i multiplekseren 122. Så lenge det ikke finnes noe vann i kabelseksjonens 20 indre tilføres lekkasjedetektorkanalen ikke noe signal. Hvis vann - skulle trenge inn i kabelseksjonen, oppstår en ledende bane mellom de to ledninger 66 og 68. Derved vil et amplitudemodu-lert signal opptre på lekkasjedetektorhjelpekanalen. Signalets amplitude, er proporsjonal med lekkasjebanens motstand. ;En direktbølgedetektor 72 er koplet til hjelpeinngangskanalen 13. Direktbølgedetektoren 72 er en spesiell hydrofon som anvendes for detektering av en akustisk bølge som kommer direkte fra lydkilden i en bane nær vannoverflaten. ;Selv om alle de aktive kabelseksjoner er identiske og innbyrdes utskiftbare, er det nødvendig å anordne en impedanstilpassende avslutning for data, instruksjons- og spørresignalledningene, dvs. overføringsleddene i den siste målekabelseksjon for å hindre ikke ønskede refleksjoner. Dessuten må de seriekoplede, tvunnende ledningspar for over-føring av matespenning, på prøve- og prøvestyresignaler være forsynt med returledning. Følgelig er det derfor koplet en avslutningsseksjon 18 til den siste målekabelseksjons 20 bakre ende. Avslutningsseksjonens konstruksjon er vist på fig. 8a. ;Fig. 8a viser til høyre den bakre endeblokk 46 i den siste kabelseksjon 20. Kappen 40 er fastspent rundt endeblokken ved hjelp av stålbånd 54,56. Kabelstammen 52 og støpslet 186 rager aksialt ut gjennom endeblokken 46 likesom strekkorganene 42 og 43 og leddlåsene 45 og 47. En endeplugg 188 avslutter avslutningsseksjonen 18. Den bakre ende av spennorganene 190, 192 er festet i endepluggen. Leddlåser 194, 196 er koplet sammen med leddlåsene 45,47 ved hjelp av tapper 198, 200. ;Avslutningsmodulen 202 er festet til strekkorganene 190, 192 ved hjelp av et stålbånd 204. De i kabelstammen 52 inngående ledninger er elektrisk koplet til avslutningsmodulen 202 ved hjelp av et støpsel 186 og et motsvarende kontakt-organ l87. En plastkappe 206 er tredd over endepluggen 188 ;og over den siste blokk 46 i kabelseksjonen 20. Plastkappen er fastspent ved hjelp av stålbånd 208,210,212, 214. Hulrommet inne i kappen 206 er fylt med lettpetroleum for å gi bedre flyteevne. ;De elektriske forbindelser i avslutningsmodulen 202 er vist skjematisk på fig. 8b. De som koaksialledninger ut-formede dataoverføringsledninger Dl, D2, D3 avsluttes med motstand 216 på 50 ohm og 0,25 watt. De tvinnede trådpar for spørreleddet IP1, IP2,IP3 samt instruksjonsledningene for aktiviseringssignalet og dataforbikoplingssignalet er avsluttet med motstand 218 på 130 ohm, 025 watt. Strømtilførsels- prøve-signal og prøvestyreledningene er kortsluttet ved hjelp av tråder 220. ;Innføringsseksjonen 17 er koplet til den elastiske seksjons 16 forreste ende ved hjelp av en overføringsinnretning i koplingsmodulen 13'. Innføringsseksjonens 17 andre ende er festet til fartøyet 10.på sådan måte at målekabelkjeden 12 ;kan slepes ved hjelp av seksjonen 17 samtidig som denne er elektrisk koplet med den sentrale målestasjon 2 i fartøyet. Innføringsseksjonen 17 har et tverrsnitt som vist på fig. 9. Den har et sentralt strekkopptagende organ 230 som utgjøres av en ikke roterende stålkabel med en diameter på fortrinnsvis 9,5 mm. Stålkjernen 230 er belagt med neopren eller et annet plastmateriale 232. De ledninger som danner kabelstammen 52 ;i de aktive kabelseksjoner er skrueformet viklet rundt stålkjernen 230. Lederne er alle belagt med egnet plastmateriale 234. Ledningene som vist på fig. 9 er koaksialdataledninger 236, mateledninger i form av dobbelt tvunnede trådledningspar 238, instruksjonsledninger i form av tvunnede trådpar 240 og lokale dataledninger i form av koaksialledninger 242 som strekker seg fra fartøyet 10 til koplingsmodulen 13' hvor de er koplet med dennes innganger. De lokale dataledninger 242 kan anvendes for å innføre signaler i anlegget som stammer fra spesielle detektorer 222 i fartøyets 10 nærhet. ;I forklaringen til diagrammet på fig. 13 fremgår tanken å tilveiebringe koinsidens mellom et forholdsvis langsomt spørresignal og et relativt hurtig instruksjonssignal nemlig aktiviseringssignålet. Denne idé skai utvikles videre for å starte et omkoplingsforløp eller en koplingsrekkefølge idet det vises til fig. 14-19. ;Fig. 14 viser et forenklet skjema for det seismiske databehandlingssystem, den sentrale databehandlingsinnretning, dvs. måle- og registreringsstasjonen 2 og de identiske atskilte flerkanals overføringsinnretninger Illa, 111b, 111c, Uld osv. som er koplet i serie med den sentrale målestasjon 2 gjennom overføringsledninger som beskrevet i det foregående og som forenklet er vist på fig. 14 i form av et trekanals signaloverføringsledd 40l6. Avstanden mellom over-føringsinnretningene er fortrinnsvis konstant vanligvis 60 til 90 m. ;Den sentrale målestasjon 2 inneholder en styreinnretning 4018 og en registreringsinnretning 4020 som er skjematisk vist. Den forenklede fremstilling av innretningene 4018 og 4020 skal representere anleggets styreinnretning og datamottagerinnretning på den sentrale stasjon ombord i far-tøyet 10. Registreringsinnretningen 4020 kan bestå av en magnetisk båndopptager av egnet art. Styreinnretningen 4018 inneholder en signalsender f.eks. en intervallblokkerings-sender for utsending av de mellom flere tilstander omstillbare spørresignaler IP, dvs. pulsene Sl og S2 med på forhånd valgte samplingsintervaller og/eller et styresignal gjennom kanalene 4090 resp. 4091 i trekanalsoverføringsleddet 4016 slik som beskrevet under henvisning til fig. 5 når disse overføringsledd er betegnet IP1, IP2, IP3, DATEN og DATAFORBI. ;Da hver overføringsinnretning Illa, 111b, etc. har fullført sendingen av sine lokale data, tar den imot, regenererer og gjenutsender tii sentralstasjonen 2 data fra de lengre borte liggende detektorinnretninger, dvs. for over-føringsinnretningen Illa nærmest sentralstasjonen 2 at denne først sender sine egne lokale data og deretter tar imot og ;gjenutsender data fra de 99 øvrige lenger borte liggende over-førings innretninger. Den siste overføringsinnretningen sender naturligvis bare- sine egne lokale data. ;Som også nevnt ovenfor kan et spørresignal ha flere tilstander. De mest hensiktsmessige spørresignaler og styresignaler utgjøres av firkantpulser men også signaler av annen type kan anvendes. Ganghastigheten for en puls gjennom spørrekanalen 4090 er en annen enn en puls gjennom styrekanalen 4091 hvor spørrekanalen 4090 skjematisk representerer overføringsledningene IP1, IP2, IP3, mens styrekanalen 4091 representerer signalledningene for DATA og DATA-PORBI. I det aktuelle 'tilfellet er ganghastigheten større gjennom styrekanalen 4091 enn gjennom spørrekanalen 4090. ;Hvis og når en datadetekteringsinnretning, f.eks. overføringsinnretningen lllb, ikke funksjonerer riktig, må den forbikoples slik at data som sendes fra'en lenger borte beliggende overføringsinnretning, f.eks. 111c, ikke berøres av feilen. En styrepuls sendes da ut fra styreinnretningen 4018 på styrekanalen 4091. I en valgt overføringsinnretning f.eks. lllb, tar styrepulsen igjen spørrepulsen og opptrer samtidig med denne som følge av forskjellig ganghastighet i kanalene 4090 og 4091. Denne koinsidens mellom de to pulser i overføringsinnretningen lllb medfører at denne enhet forbikoples eller shuntes slik det skal beskrives nærmere nedenfor. ;Som vist på fig. 14 og 15 er de identiske data-overføringsinnretninger Illa, lllb, 111c, Uld forsynt med flere inngangskanaler som er koplet med hver sin elementære seismiske detektorinnretning 21 som beskrevet ovenfor. Hver av disse innretninger inneholder en signalbehandlings logikk som blant annet omfatter multiplekseren 122, en samplingskrets 3024, regulerings forsterker 124, en analog- digitalomformer 126 og utgangssignallagringsregisteret eller bufferregisteret 128. Disse komponenter sammenkopler de seismiske detektorinnretninger 21 ved signalinngangskanalene med datakanalen 4092'. Regulerings forsterkeren 124 er fortrinnsvis en binær forsterker med flytende komma som arbeider med firebits forsterkningskode for indikering av forsterkningsinnstillingen for hvert samplet datasignal. Analog-digitalomformeren 126 kan f.eks. være enl2-bits omformer selv om en omformer med større eller mindre oppløsning kan anvendes. Utgangssignalregisteret 128 kan være en vanlig 16-12-bits skyveregister med serieinnmatning og serieutmatning. I en særlig hensiktsmessig ut førelses fornr-kan registeret 128 ha en kapasitet for mottagning av minst 12 databits fra analog-digitalomformeren og 4 forsterkningskodebits fra regulerings forsterkeren. ;Som likeledes nevnt ovenfor og under henvisning til fig. 15 er det også en styreinnretning 132 som aktiviseres av signalene Sl resp. S2 som frembringes som svar på spørrepulser i en første resp. en andre tilstand. De motsvarende spørrepulser som er betegnet med IP og som overføres via kanalen 4090, dvs. leddene IP1, IP2, IP3 på fig. 5, er også betegnet med Sl og S2, idet Sl har én tilstand (bredde) og S2 har en annen tilstand (en annen bredde). Som svar på ;et signal Sl tilbakestilles styreinnretningen 132 multiplekseren 122 til kanal 0, dvs. prøvekanalen. Som svar på signalet S2 som følger etter et signal Sl, mater styreinnretningen 132 multiplekseren 122 frem til den første inngangskanal i rekken for å muliggjøre at samplingskretsen 3024 sampler et inngangssignal fra den første kanal. Det skal be - merkes at pulsen Sl innstiller styreinnretningen 132 for utmatning av data som svar på pulser S2 i løpet av den tid en avsøkningsperiode varer, og som tidligere nevnt gjelder da at avsøkningsperioden omfatter multipleksernes funksjons-periode ved samplingen av alle sine 14 inngangskanaler. ;Når de samplede signaler forsterkes av regulerings-forsterkeren 124 og tilføres analog-digitalomformeren 126, er forsterknings faktoren fortrinnsvis uttrykt i form av en 4-bits forsterkningskode. Når neste signal S2 mottas, mater styreinnretningen 132 multiplekseren 122 frem til den neste kanal og bringer samtidig analog-digitalomformeren 126 til å omforme det forsterkningsregulerte samplingssignal fra den første kanal til et siffertall. Ved omformingens begynnelse overføres forsterkningskodens 4 bits i tur og orden fra regulerings forsterkeren 124 til utgangssignalregistre 128 via ledningen 3036. Ettersom analog-digitalomformeren arbeider videre, sendes de 12 bits som representerer nevnte siffertall i rekken til utgangssignalregistre 128 fra analog-digitalom-formeren 126. I registeret 128 kombineres de 12 databits med de 4 forsterkningskodebits til et l6-bits digitaldataord som tilsvarer samplingssignalet fra den første kanal. 4 innled-ningsbits kan derved legges til slik at det dannes et 20-bits ord. ;Når analog-digitalomformingen for en kanal, f.eks. ;kanalen K begynner, avgir styreinnretningen 132 til datakanalen 40Q2' det digitale dataord for kanalen K-l som er lagret i utgangssignalregisteret 128. En teller-dekoder 3037 teller bits som i serie mates ut av registeret 128 og instruerer styreinnretningen 132 til å avslutte overføringen av databits, fordi tellingen er avsluttet. Hver overførings-innretnings 111 datakanal 4092' står normalt i forbindelse med dataoverføringsleddet 4092 slik det fremgår av fig. 16 og som skal beskrives nedenfor. Overføringsleddet 4092 på fig. ;14 og 16 svarer til de tidligere betegnede dataledd Dl, D2, ;D3. ;På fig. 16 er vist ytterligere detaljer av en data-overføringsinnretning Illa, lllb, etc. omfattende et signal-tilstandsidentifis.eringsorgan 4038 og en første og andre signalkoinsidensdetektor 4040 resp. 4042 som er vist med strekede linjer. Seriekoplet med spørrekanalen 4090 er anordnet et par forbikoplingsvendere 4044 og 4046, en mottager 4048, en spørresignalbryter 4050 og et drivtrinn 4052. Styrekanalen 4091 er forsynt med en mottager 4054 og et drivtrinn 4056. Datakanalen 4092 er forsynt med en mottager 4058 og et drivtrinn med en ELLER-portkrets 4o62. Av de to innganger i portkretsen er en inngang 4092 forbundet med en lenger borte langs kabelen liggende overføringsinnretning, og den andre inngang 4092' er forbundet med det lokale data-signalregister 128. Venderne 4064 og 4066 bevirker i sin ene stilling at datautgangssignalet forbikoples via en forbi-koplingsledning 4068. Det skal bemerkes at datastrømmen på fig. 15 og 16 er motsatt rettet datastrømmen på fig. 14 og 17. ;Signaltilstandsidentifiseringsorganet 4038 som består av en med uttak forsynt forsinkelseskrets 4072, en OG-portkrets 4074 og en inverterende portkrets 4076, identifiserer tilstanden for et spørresignal på den måte som skal beskrives nedenfor. Spørresignalet er hovedsakelig en firkantpuls ;med en bestemt bredde, men ved hjelp av egnede kretser kan ;også en annen tilstand f.eks. pulshøyde anvendes som diskrimi-nering. En bred puls er en spørrepuls i første tilstand. Bredden av en bred puls må være større enn forsinkelsesinnretningens 4072 forsinkelsestid men mindre enn halvparten av et på forhånd valgt samplingsintervall. En spørrepuls i den andre ;tilstand må klart kunne skilles fra en puls i den første tilstand og er fortrinnsvis mindre enn halvparten så bred som en bred puls. I den beskrevne utførelsesform er forsinkelsesinnretningens4072 forsinkelsestid 1000 ns, en bred puls har en bredde på 1200 ns og en smal puls har en bredde på 400 ns. Ytterligere pulsbredder kan anvendes for å danne flere tilstander hvis det er ønskelig, men det må da foretas hensiktsmessige endringer i logikkretsene for signaltilstandidentifi-sering. ;I det følgende skal det anvendes to tilstander som normalt forekommer i alle slike logikkretser. Disse to tilstander representerer binære siffersignaler, nemlig logisk "1" og "0". Dessuten betegnes lave resp. høye spenningstil-stander som binært "0" resp. binært "1". Når det gjelder en OG-portkrets hvor begge innganger påtrykkes et forutbestemt spenningsnivå som betegnes med binært "1" vil også utgangssignalet ha samme spenningsnivå nemlig binær "1", og hvis et av inngangssignalene påtrykkes f.eks. et annet spenningsnivå f.eks. et mindre spenningsnivå, vil det i utgangen opptre binær "0". ;Når styreinnretningen 132 på fig. 15 sender ut en spørrepuls av første tilstand, passerer pulsen som vist på fig. 16 i serie spørrekanalen 4090 og venderen 4044 til mottageren 4048 via venderen 4050 til drivtrinnet 4052, venderen 4046 og videre til neste overføringsinnretning. Pulsen passerer også forsinkelsesinnretningen 4072. Etter 1000 ns opptrer den forreste flanke av denne puls på forsinkelsesinnretningens utgang men på dette tidspunkt opptrer ved pulsens bakre flanke fremdeles på inngangen. Følgelig vil begge inngangene i OG-portkretsen 4074 ha binær "1" slik at portkretsen er åpen og pulsen Sl med en bredde på 200 ns og positivt rettet forreste flanke opptrer. Når så som tidligere nevnt styreinnretningen 132 detekterer et signal, nullstiller den ;multiplekseren 122. Den brede spørrepulsens bakre flanke tilveiebringer et positivt rettet logisk nivå på ledningen S2 ;som er utgangen fra inverteren 4076, 200 ns etter at Sl er. blitt binær "1". ;. Det antas nå-at en spørrepuls i den andre, smalere ;tilstand passerer kanalen 4090 til forsinkelses innretningen 4072 og til inverteren 4076. Da pulsen ikke er bred nok til å kunne opptre samtidig på forsinkelsesinnretningens inngang og utgang opptrer det ikke noe signal på ledningen Sl. Imidlertid opptrer den smalere pulsens bakre flanke på inverterens 4076 utgang i form av en positivt rettet puls på ledningen S2. Når styreinnretningen 132 detekterer en positiv rettet puls S2 , mater den som nevnt frem multiplekseren 122 til.den etterfølgende inngangskanal i rekken, samtidig som den starter en analog-digitalomforming og mater et datasignal ut på ledningen 4092' til kanalen 4092 og dermed til registreringsinnretningen 4020. ;Som nevnt ovenfor kan hver overføringsinnretning ha 14 analoginngangskanaler. For å sample alle inngangskanalene i tur og orden utsendes følgelig først en spørre-puls av den første tilstand fra styreinnretningen 4018. Mens den brede spørrepuls Sl vandrer langs spørrekanalen 4090 til samtlige overføringsinnretninger Illa, lllb, etc. i tur og orden, nullstiller den multiplekseren 122 i hver av disse innretninger. Deretter utsendes en serie med 13 spørrepulser S2 av den andre tilstand. Hver puls i den andre tilstand mater frem multiplekseren 122 for i tur og orden å sample inngangskanalene fra de elementære seismiske detektorinnretninger 21 og overføre de tilsvarende datasignaler fra over-føringsinnretningene 111 til registreringsinnretningen 4020 via datakanalen 4092. ;Det skal bemerkes at de 14 kanalene i den her beskrevne utførelsesform samples i løpet av 1 millisekund. Følgelig er intervallet mellom pulsene S2 71,4 mikrosekunder. Den toveis puls forsinkelse i overføringsleddet 4ol6 mellom to til hverandre grensende overføringsinnretninger, danner et .ledig tidsintervall i løpet av hvilket datasignalene kan overføres fra overføringsinnretningene 111 uten innbyrdes interferens. ;Forbikoplingsorganer 4044, 4o46 og 4064, 4066 er relebetjente som vist på fig. 16 i tiltrukket stilling. I tilfelle av strømbrudd i en bestemt overføringsinnretning omkastes begge kontaktgruppene slik at forbikoplingsledningene 4068 og 4070 innkoples i kanalen 4092 resp. 4090. Deretter passerer spørrepulser og dataord til og fra andre lenger borte beliggende overføringsinnretninger fritt utenom den feilaktige innretning via shuntledningene 4070 resp. 4068. ;I en overføringsinnretning, f.eks. lllb, kan det opptre en feil slik at den må forbikoples,. eller det kan være ønskelig å avbryte fortsatt overføring av spørrepulser via en bestemt overføringsinnretning. Disse spesielle funksjoner muliggjøres ved hjelp av et styresignal slik det skal beskrives nærmere nedenfor. ;Spørrepulsens totale gangtid til en overføringsinn-retning 111 er avhengig av gangtidsforsinkelsen gjennom spørrekanalen til vedkommende overføringsinnretning. Gangtidsforsinkelsen til en slik innretning n er lik summen av gangtids forsinkelsene mellom alle de foregående overføringsinn-retninger. På lignende måte er gangtidsforsinkelsen for en styrepuls gjennom styrekanalen til overføringsinnretningen n lik summen av forsinkelsen i styrekanalen mellom alle foregående overføringsinnretninger som ligger nærmere styreinnretningen 4018 enn innretningen n. Da utbredelseshastigheten gjennom begge kanalene er forskjellig, vil en puls som utbres gjennom den hurtigste kanal ved ankomsten til den n-te over-føringsinnretning, ankomme et tidsintervall (n-l)R tidligere enn den puls som utbres gjennom den langsommere kanal, hvor n-1 er antallet avstander mellom de n første overføringsinn-retninger og R er signalenes gangtidsforskjell gjennom begge kanaler mellom to etter hverandre følgende overføringsinnret-ninger. Fortrinnsvis er innføringskabelseksjonen 17 mellom den sentrale målestasjon og den første overføringsinnretning konstruert slik at gangtidsforsinkelsen for de to signaler dvs. styresignal og spørresignal gjennom kanalene 4090 og<* >4091 er like store. Således dannes fortrinnsvis alle for-sinkelsesdifferanser i ledningene mellom de etter hverandre følgende overføringsinnretninger. space in the plastic sheath 40 and serves as internal support for this. Each disk 44 has three holes 48, 48<*>, 48" (fig. 2b) for the passage of the tension absorbing means and a central hole 50 for the passage of a cable trunk 52. The cover is firmly connected to the end blocks 46 by means of steel bands 54, 56 .The entire sheath is filled with light petroleum to keep the cable in equilibrium with the buoyancy in the water. ;A number of detector devices 23, for example hydrophones, are mounted at 2 m intervals in the cable section 20. Each detector device is held between a pair of adjacent spacer discs 44 by means of resilient fastening elements of a suitable kind. Each cable section preferably contains at least 30 seismic detector devices 23. In a particularly suitable device, three detectors 23 are connected in parallel to work as a unit with local wires 58 3 60, thereby forming an elementary seismic detector device 21. Although the distance between the detectors is 2 m, the elementary detector device length is 4 m and the distance between the group centers is 6 m. The wires 58,60 is connected to the cable trunk 52 and leads the signals from the detector device to corresponding contact pins in a multi-conductor plug 62. With such a device, each of the three elementary seismic detectors will emit signals to a common data channel. The parallel connection means that the individual detectors' 23 electrical output voltages are algebraically summed. ;The algebraic summation of the signals results in an amplification of the desired, systematically reflected signals and a dampening of the unwanted occurring noise signals, provided that the seismic wavefront is approximately parallel to the plane in which the measuring device is located. Under these ideal conditions, all the detectors 23 in the elementary detector devices 21 resp. 21' at the same time are hit by the wave front and receive the seismic waves in phase. The phase angle increases with increased distance from the sound source. Moreover, the path's angle of incidence depends on the inclination of the bottom and the inclination of the reflective boundary layer 26, and many other factors. By definition, one wave front e.g. the one designated by 35 in fig. 1 which forms the crown of a number of harmonic waves which propagate so that its profile plane is maintained perpendicular to the paths 30,36. When the wave crown 35 hits the measuring cable 12, it first hits the detector device 21 and then somewhat later the detector device 21'. At the moment when the wave crest 35 hits the detector device 21, it may happen that the wave trough of a preceding wave front is still detected by the measuring device 21'. If all the measuring devices between the devices 21 and 21' were interconnected in a long chain, the signals from the detector devices would try to attenuate each other instead of amplifying each other. It is therefore desirable that the length of each elementary detector device is small in relation to the wavelength of the seismic signal of interest which has the highest frequency. The wavelength of a seismic wave hitting a group of electrically connected seismic detectors depends in a complicated way on the angle of inclination of the subterranean boundary layer and its depth, on the seismic wave's propagation speed, on the distance between sound- ; the source and the detectors as well as by many other factors. A group of electrically connected seismic detectors located at and near e.g. a water surface. The length of the group is X. If a wavefront crown moves horizontally with an angle of incidence equal to 90° at one end of the group, the time T it takes for the wavefront to pass the group is: ;T = X/V (I) ;where V is the sound propagation speed in the medium in question. ;If the medium is water, the speed will be 1524 m per second; and the group length of 70 m will then have a passage time of 0.046 seconds. For an additive rendering along the detector device, its length should be less than 1/4 wavelength. The time for passing the wavelength thus becomes 0.046 x 4, i.e. about. 0.184 seconds. This time corresponds to a limit frequency of approx. 6 Hz. An incident wave towards the end of the group with frequencies that significantly exceed the limit frequency of 6 Hz will thereby be strongly attenuated. In this example which illustrates the system, the elementary detector device has a length of 4 m. The travel time for a wave front is then 0.0026 seconds. The frequency corresponding to 1/4 wavelength becomes: By using a short elementary seismic detector device or detector group, the upper limit frequency is thus increased considerably. If one assumes an incidence angle of 30° for wide angle as a result of the reflection signal received closer to the end of the cable chain, the upper limit frequency is increased to: ;From fig. 2a it appears that, in addition to the seismic detectors 23, a number of auxiliary detectors are arranged, e.g. a pressure detector 64, leakage detectors 66 and 68 and a directional wave detector 72, mounted in the cable six, ion 20 near the forward end. Electrical cables from the auxiliary detectors are routed together with the cable trunk 52 and transmit the detector signals to corresponding contact pins in the socket 62. In a cable section 20 there can be e.g. ten data channels and three auxiliary channels. Fig. 2c shows a cross section through the cable section along the line 2c - 2c in Fig. 2a and shows the arrangement of the seismic detectors and the auxiliary detectors inside the casing 40. Fig. 2d shows an axial section through a spacer disk 44 along the line 2d-2d in fig. 2b and shows holes 48 for the three tension members and a through opening 50 for the cable trunk 52. Two cable sections are connected together as shown in fig. 3a. In the present case, the adjacent cable sections are symmetrical so that only one will be described in more detail. The tensioning members 42 and 43 extend through the end block 46 and end with ordinary joint locks 45, 47 of the same type as are used in aircraft structures. The cable trunk 52 which passes through the central opening in the end block 46 is terminated with a plug 62. A coupling module 13 is placed between adjacent cable sections 20. Each coupling module 13 contains a transmission device whose task is to receive analogue signals from seismic detectors and auxiliary detectors and transform these signals into digital form and send the digital signals to the vessel 10 through a transmission link in the cable trunk 52. The connection module 13 has at each end a socket-shaped connection member 76 that fits the plug 62. With the help of these members, the detector devices can be connected to the inner transmission device, these plugs serving to connect the transmission units in series with the transmission link, the interrogation link and the drive and test signal channels in the cable trunk 52. Three short stretch members 78,80 (the third is not visible) are provided with link locks 82,84 which are connected together with the joint locks 45,47 and is attached to the coupling module 13 using of steel clamps 86,88. The housing 75 of the coupling module 13 and the coupling member 76 are designed so that they can withstand an ambient pressure of up to 140 kp per cm 2. The outer dimensions are 63.5 x 356 mm. When two cable sections 20 and 20' are to be connected together, the joint locks 45,47 of the tensioning members 42,43 are connected to the corresponding joint locks 82,84 of the short clamping members 78,80 by means of pins 90,92. A plug 62 is connected to the contact member 76 at each end of the connection module 13. A plastic sleeve 94 whose inner diameter is somewhat larger than the outer diameter of the cover 40 is threaded over the end block 46 and attached to these by means of steel bands 96,98. The sleeve 94 can be filled with light petroleum to improve the flow properties. A better buoyancy in water can be achieved by using synthetic foam. The coupling module 13 is shown partly in longitudinal section in fig. 3b. Each end of the coupling module 13's cylindrical housing 75 is connected to the respective contact members 76 which can be inserted into the housing 75 in recesses 100 at the ends of the housing. O-rings 102,104 ensure a liquid-tight closure around the coupling member 76 which is held in place by a locking ring I06 The coupling module 13 is shown in Fig. 3c in section along the line 3c-3c in Fig. 3a and in Fig. 3d in section along the line 3d-3d in Fig. 3a. The electronics included in the coupling module 13 for the transmission device to be described in more detail below, are mounted on three printed circuit boards 108, 110 and 112. These three circuit boards which form the transfer device 111 are assembled in profile into a triangular prism. They are arranged so as to form an insert which can be inserted into the housing 75. Before the insertion is required that the housing 75 is provided with a thin fiber-glass foil to isolate the electronics from the steel wall of the housing. After the coupling module is assembled, it is filled with mineral oil of any kind that is harmless to the electronic components. Thereby, good thermal conductivity is achieved and water inflow is prevented. At sea in rough weather, the towing vessel 10 is exposed to unpredictable angular accelerations as a result of pitching, rolling and yawing. In order to prevent such accelerations from being transferred to the seismic measurement cable chain 12, one or more elastic cable sections 16 are inserted between the insertion section 17 and the cable chain 12. The elastic cable sections 16 are similar in structure to an active cable section except that they do not contain some seismic detectors or auxiliary detectors. Instead of tensioning members made of steel, liners made of nylon or other elastic material are used. A cable trunk similar to the cable trunk 1 52 in fig. 2a is passed through the central hole 50 of the end block 44. The cable trunk 52 is pulled forward sufficiently slack to allow the section to extend up to 50% of its length in the unstretched state. In a particularly suitable embodiment, two such tension sections are used. A coupling module is connected between the front end of the first active section and the rear end of the second, rear elastic section. A second coupling module 13' is inserted between the rear end of the insertion section 17 and the front end of the front tension section. The cable trunk 52 in each cable section 20 contains two groups of conductors. One of these, a group of local leaders e.g. 58,60 transmit analogue signals from the elementary seismic measuring devices 21 and the auxiliary detectors in each cable section to the transmission unit in an adjacent connection module 13. The local conductors are preferably made up of coaxial cables. The second group of conductors consists of continuous wires for the transmission of inquiry signals, instruction signals and control signals from the vessel 10 to each transmission device 111 in a connection module 13, as well as for the transmission of data signals from each transmission unit 111 back to the vessel 10. The cable trunk comprises a data transfer link, an inquiry link, two instruction links, two test lines and a feed line for transmission of feed current resp. -voltage. With the help of the coupling module's 13 contact means, the cable trunk extends through the cable chain 12 in its entire length. In a particularly suitable embodiment, the broadband data transmission link consists of three coaxial cables. Coaxial cables are required to enable the transmission rate of 20 million bits per second. second (40 MHz for a word consisting exclusively of "ones" as will be described in more detail below). Three cables are used rather than just one. If one cable breaks, the other two are available. The locking link consists of three twisted wire pairs. Twisted wire pairs can be permitted for this purpose and other other signal transmission lines, because the transmission speed for interrogation pulses is relatively small in the present example, in the order of kHz. The instruction links consisting of two twisted pairs of wires transmit control signals. The test leads consist of twisted pairs of wires through which test signals are transmitted. ;The supply cables consist of two twisted pairs of wires which are connected in parallel. Through this line, alternating current energy is transferred to feed the power supply means for the transmission device located in each of the connection modules 13. A connection diagram for a transmission device 111 which is mounted on the printed circuit boards 108,110,112 in the connection module 13 is shown in fig. 5. The main components are a transmitter 114, an interrogation network 116, an instruction network 118, preamplifiers 120, a multiplexer 122, gain control amplifiers 124, an analog-to-digital converter 126, an output signal register and encoder 128, an error detector 130, a control link 132, an electric current source 134, a test drive stage 136 and a test control relay 138. The circuit element of the transmitter will be described in more detail in the following, but the functions of the transmission device 111 are outlined in block form in fig. 5 to better show how this device works. The transmitter 114 sends a locally self-synchronizing, fixed-coded data word via the transmission link D1, D2, D3 to the measurement center 2 and then receives, regenerates and sends back self-synchronizing, phase-coded data words from transmission devices further out on the cable chain. These functions are started in response to a first interrogation pulse and are terminated before the second interrogation pulse occurs. Under the influence of an instruction signal or in the event of a power failure in a transmission device, the data receiver can be bypassed as will be explained in more detail below. The interrogation link 116 receives, buffers and re-transmits interrogation pulses through three twisted wire pairs IP1, IP2, IP3. In this device, the interrogation pulses are identified by pulse width identification circuit, either a wide pulse Sl or a narrow pulse S2. The pulse S1 has a width of 1500 ns, while the pulse S2 has a width of 600 ns (1 ns - 10~' seconds). Interrogator 116 has a delay circuit in series with the interrogator. The preferred delay is 600 ns. This delay circuit is provided with intermediate taps which are positioned so that adjustment can be carried out to compensate for minor differences in the signal transit time through the interrogation link. The instruction link 118 receives, buffers and retransmits to transmission devices further out on the cable chain the instruction signals ("receive data" and "pass data outside"). In the event of the simultaneous occurrence of the interrogation pulse Sl and a pulse "lead data bypass" to a selected transmission device, phase-coded words bypass the corresponding transmission link 114 through a shunt circuit, which will be described in more detail below. The data pulse is a pulse whose width changes by multiples of the delay time set in the interrogation link 116. The transmission devices in one or more selected, consecutive measuring cable sections are only activated by the simultaneous occurrence of a data pulse and an interrogation pulse Sl, both of which have the character of signal pulses. The interrogator link 116, the instruction link 118 and the transmitter 114 are provided with power failure shunt lines which are activated by relays, as described above. In the event of a power failure, the relays disconnect and route incoming phase-coded data words as well as interrogation pulses past the faulty transmission device. ;Analog data is transmitted from the elementary seismic measuring devices 21 via the local coaxial lines 58,60 and preamplifiers 120 and filters to the multiplexer 122 inputs. In response to a pulse S1 when it is received and detected by the interrogator 116, the controller 132 resets the multiplexer 122 to channel No. 0. Under the influence of the leading edge of a series of pulses S2, the multiplexer is fed a normal scan cycle for sampling the input signal channels in a sends. In the preferred embodiment, there are 14 input signals. Channel No. 0 is a dummy channel. Analog seismic data signals are transmitted through channels 1-10. ;Analog signals from the auxiliary detectors are transmitted through channels 11-13- ;When the multiplexer 122 is reset to channel ;no. 10, certain test functions are carried out. The gain-regulating amplifier 124 is set to the gain factor 1:1 while any DC component is automatically removed from the multiplexer and gain inputs. In this case, a fault detector which will be described in more detail below also gives a warning signal if one or more of the three data transmission lines are not functioning correctly. As each of the channels 1-13 is sampled, the sampled analog data signals are gain-regulated in the control amplifier 124. As is known, seismic signals have a large dynamic range of up to 120 dB (1,000,000:1). The gain regulation takes place in such a way that the dynamic range of the seismic signals is compressed so that the range is kept within the limits of the analogue-to-digital converter. The gain-controlled signals are converted by the analog-to-digital converter 126 into a binary digit number which forms the sign and the mantissa part of a number with floating decimal point. The gain in the amplifier 124 is encoded in a 4-bit code which is combined with the mantissa in the output signal register 128 to form a floating-point number with 10-16 bit resolution. The floating-point number represents the amplitude level of the seismic signals at the sampling time. Additional four bits, i.a. a parity bit may be added to the data word as a preamble to ensure proper identification at the beginning of phase coded words. ;The twenty bits that make up the data word are coded in an arbitrary appropriate self-synchronizing code and transmitted in zero return mode (RZ-mod) via a broadband telemetry link in direct digital data transmission mode. In a particularly suitable embodiment, a self-synchronizing code is used, e.g. two-phase M-code. An example of a coded data word is shown in fig. 10. Self-synchronizing codes such as the one shown here are described on pages 4-18 of "The Interface Handbook" by Kenneth M. True, published by Fairchild Instrument Co., 464 Ellis Street, Mountain View, California, USA. Circuits for producing such codes are dealt with in the same publication. ;No occurrence of data is represented by logic level 0. Fifty nanoseconds before and after the first data bit, ;the logic level falls to -5V so that the first data bit must be a positive rectified pulse. Each data bit occupies a cell time of 50 ns. A binary "1" is represented by a polarity reversal centered on a cell time of 50 ns while a binary "0" is represented by no polarity reversal. Consecutive binary zeros are represented by consecutive polarity reversals of 50 ns at the boundaries of the cell time. Although the number of data bits is 20, a phase coded word occupies a time interval of 1000 ns, i.e. 1 ms. At the end of a phase-coded word, the logic level falls to -5V for a time of 75 ns and then returns to 0. The logic circuits in transferred 114 ;always seek a positive directed pulse within an interval of ;two normal cell times. When no such pulse occurs, the logic circuits register the end of a data word. ;The phase coded word's maximum phase change frequency is 40 MHz (for only "one"), but due to the short but still negligible rise time of the leading edge of the pulses, the bandwidth of the data transfer link must be at least 100 MHz. The inputs to the multiplexer 122 are alternating current-coupled and direct-current blocked by means of capacitors 123. The multiplex outputs are coupled to the regulation amplifier 124 through a series resistor 140 and a buffer amplifier 142 with the amplification factor 1:1. The capacitors 123 and the series resistor 140 form, in combination with the multiplexer 122 itself, a commutating RC filter with cut-off frequency: where D is the channels' open time and T is the channels' closed time. The operation of a particularly appropriate control amplifier 124 in combination with the analog-to-digital converter 126 and the output register 128 in the formation of a data word with floating decimal point shall be described in more detail below. In a typical working period, all 14 analog channels in each transmission device 111 are sampled during a scanning period. A new scanning period is started at a certain desired sampling rate, e.g. one scan every half or full millisecond. At a sampling rate with one scan per millisecond, each transmission device's channels will thus be scanned at intervals of 71.4 microseconds. At the end of a scanning period, it is required that the interrogation device in the common measurement center 2 control device 4 on board the vessel 10 sends out one pulse Sl and thirteen pulses S2 for every millisecond. ; On fig. 4 shows the time distribution of the interrogation signals, i.e. the pulses S1 and S2 in a scanning period of 1 millisecond. When an inquiry pulse Sl passes the inquiry links IP1, IP2, IP3 in the measurement cable chain 12 to the transmission devices 111, the multiplexer is correspondingly reset to channel 0. A data word is timed in turn to the control link 132 out of the output register and code converter 128, via the transmitter 114 and into the data transmission links Dl, D2, D3- The phase-coded words are multiplexed with a time delay in the data link as a result of the interrogation pulses' natural travel time delay between successive transmission devices and the artificial delay set in the interrogation link. After 71.4 microseconds, the first pulse S2 is emitted. The multiplexer in the transmission devices 111 is fed forward in turn and order to channel 1 when the pulse S2 arrives at the respective transmission devices and phase-coded data words are again timed into the data link from each transmission device in turn. Further pulses S2 are sent out until all channels in all transmission devices have been sampled. The process described above is shown in the timing diagram in fig. 12. Interrogation pulses IP are sent out, i.e. along the cable chain from right to left from the measuring center 2 to the transmission devices in the 50 switching modules 13A, 13B, 13C, etc. In the three upper diagrams in fig. 12 thus increases the time base from left to right. E.g. the pulse S2 arrives at the switching module 13A to feed the transmission unit multiplexer 122 to channel 1. After passing an artificial delay device, the pulse S2 arrives at the switching module 13A 600 nanoseconds later. The distance between the transmission units in the coupling module 13A and the transmission device in the coupling module 13B is 60.02 m. If one assumes that the travel time in the interrogator links IP1, IP2, IP3 consisting of a twisted pair of wires is 4.279 ns/m, the pulse S2 will arrive at the coupling module 13B 256.8 nanoseconds later. The total delay between modules 13A and 13B is therefore 856.8 ns. As soon as the leading edge of the pulse S2 for channel 1 is received in the transmission device in the switching module 13A, the phase-coded data word is timed out of the register 128 and into the data transmission links D1, D2, D3. The data flow goes from left to right, (the time base increases towards the left) along the links towards the measuring centre. When the pulse S2 ;856.8 ns later arrives at the switching module 13B, the data word for this module is timed out in the same way. The travel time of the signals in a coaxial cable that forms the data transmission link is 5.056 ns/m. Therefore, the leading edge of the phase-coded word from the switching module 13B will arrive at the transmitter 114 in the switching module 13A 1160.3 ns after the leading edge of the phase-coded word from the switching module 13A has arrived via the transmitter 114. A time difference of 160.3 is thus achieved. ns between the phase coded data words. ;This is therefore a two-stage multiplex system with delay and channel switching in turn. The phase-coded word that is transmitted from the successive fifty transmission devices in the switching modules is arranged in accordance with the transit time delay for interrogation pulses between the measurement center and the respective transmission devices. Phase coded words from the fourteen channels in each of the respective transmission devices are arranged in accordance with the channel selection order during the scan period. ;The activation signal which is sent out from the measurement center to the instruction link 118 in fig. 5 enables the facility to perform the operations described above. The time schedule for sending out this pulse makes it possible to use all sections of the seismic measurement cable chain or just a part of it, e.g. the front half of such cable-six ions. As stated above, it may be desirable to sample the elementary seismic measuring devices in the half of the cable chain which is closest to the measuring center in a sampling rate immediately after the generation of a seismic pulse, e.g. at a shot, and then sample the signals from the entire cable chain at a different rate. Application of activation signals of appropriate length and time distribution can be used to perform these functions. In the following, the necessary time distribution and length (pulse time, width) of the activation pulses shall be described more generally, so that any number of the transmission devices can be selectively activated. Before going into the time distribution diagram in more detail, it may be valuable to have an overview of the total data collection functions and the time in which the data delivered from each of the 500 elementary seismic measuring devices is transferred from the cable to the measuring station. Firstly, it should be noted that each of the 50 measuring cable sections has ten elementary seismic detector devices as well as an associated transmission device which processes data from these measuring devices. On order from the control device 4 in the measurement center 2 in the vessel in fig. 1 when transmitting a wide pulse S1, phase-coded words from the last channel in each of the 50 cable sections from the cable chain are sent in series via the data links D1, D2, D3 (consisting of three coaxial lines). Upon the subsequent reception of a narrow pulse S2, the transmission device 111 in each of the 50 cable sections transmits the information in channel No. 1 from each cable section in turn. After reception of the next pulse S2, the information is sent in channel 2 from each of the 50 cable sections, etc. With regard to the time distribution, each period for sampling the signals in all 500 channels occupies a time of 1 millisecond, i.e. a thousandth of a second . This period is designated: a scan period and is equal to the time between two consecutive pulses Sl which are followed by thirteen pulses S2 before the next pulse Sl is formed. The transmission of a single binary bit of one and the same phase-coded word takes a time of 50 ns. When each phase-coded word is represented by 20 bits, each phase-coded word is transmitted in a time of approx. 1000 ns i.e. one microsecond. In each sampling interval with a length of 1 millisecond, 1000 microseconds thus elapse so that there is sufficient time for the transmission of data signals from the 500 seismic channels through the cable in each sampling interval, i.e. scanning period in a systematic way as will be described below. Activation of one or more transmission devices requires simultaneous occurrence of a pulse Sl and an instruction pulse (data ready signal pulse) as will be explained in more detail with reference to fig. 13. A number of cable sections are located at different distances from the measurement center. At the front end of each section there is a connection module 13A-13G, each of which contains a transmission device. It is assumed as an example that one wishes to activate only the three consecutive transmission units in the connection modules 13C, 13D and 13E but not others. Electrical circuits for carrying out this function shall be described in more detail in connection with fig. 14-19, but here first briefly to make it easier to understand the idea of invention. ;A pulse Sl is sent from the measurement center 2 through the inquiry link to each connection module 13 in turn. The time for the arrival of the pulse Sl to the module 13A is t=0, the arrival time to the module 13B is according to the example t equal to 856.8 ns, to the module 13C the time is t=1713.6 ns, etc. The six time control lines in fig. . 13, which is denoted by IP-A to F, represents the position of one and the same pulse Sl in relation to the coupling modules 13A to 13F, which each contain their own transmission device, at the end of each 856.8 ns running time interval for the interrogation pulse. A certain time after the pulse Sl has been sent out, an activation pulse is also sent through the instruction link (fig. 5). The speed of the signals in the twisted pairs of wires that form the interrogation and instruction links is the same for both, but as a result of the delay device with a delay of 600 ns for each transmission unit and which is included in the interrogation link 116, the effective speed of the pulse Sl becomes less than the instruction pulse even though there is no delay device in the instruction sections. Accordingly, the activation pulse, which is delayed 1200 ns in relation to the corresponding IP pulse, will stop the pulse Sl in the third transfer device in the switching module 13C. The six time management lines shown in fig. 13 is denoted data A through data F shows the position of these pulses in relation to the pulse Sl at the end of each running time interval of 856.8 ns for an interrogation pulse. Then, according to fig. 13 the pulse Sl arrives at the transmission devices in the switching module 13A, nothing happens in this module, because the activation pulse is delayed 1200 ns after the pulse Sl. In the transmission devices in the coupling module 13B, the activation pulse is 600 ns behind so that nothing happens in the coupling module 13B either. The activation pulse occurs simultaneously with the pulse Sl in the switching module 13C so that the transmission device is activated. In the module 13D, the leading edge of the activation pulse is 600 ns before the pulse S1, but due to the width of the activation pulse it is still available for activation of the transmission device in the switching module 13D. In the module 13E, the leading edge of the activation pulse is indeed 1200 ns ahead of the pulse Sl, but its trailing edge has not yet passed the IP pulse Sl. Then the transfer unit in the coupling module 13E will be activated. When the pulse Sl finally arrives at the transmission devices in the coupling module 13P, the rear edge of the activation pulse is a good distance ahead of the pulse Sl. Therefore, the transmission devices in the coupling module 13F are not activated, nor in any of the subsequent transmission devices. All the transmission devices which are activated by coincidence between the pulse S1 and the activation pulse are maintained in an active state during the entire scanning period and imply that they respond to all the subsequently received pulses S2. The pulse width for the activation pulse is: ;where: ;L = the number of transmission units to be activated, DLY = the artificial delay time, ;dt = a small time addition of a suitably chosen length to give smaller differences in the signal transit time. ;In the example of fig. 13 is the length of the activation pulse: ;The initial delay time ID to be added to the activation pulse is: ;where M is the number of transmission units to be skipped between the central measuring station and the first active transmission device. As indicated above, a data bypass pulse coinciding with the pulse S1 is used to pass data past a malfunctioning transmission device. The delay BD that must be imparted to the data bypass pulse in relation to a current pulse Sl is: '; where K is the number of transmission devices that are located' between the measuring center and; the 'faulty transfer unit. ; To return to fig. 5 applies that the cable trunk 52 includes data and interrogation links, each of which consists of three parallel-connected lines. In the event that one of the distribution cables is broken. the others are available for transfer. ;Two arbitrary error-free wires are chosen by majority vote. A majority selector 131 is connected to the transfer circuit 114 input line and a. another such majority voter that is not shown is connected to the poll network ll6. >- Majority selector 131 is shown in detail in fig. 6 and consists of 3 AND gate circuits 136,38,140 and an OR gate circuit - 14-2. A logical Isom acting simultaneously with any two of the three data lines gives a logical binary digit 1 at the output of the OR gate circuit'142. ;. The error detector 130 is connected to the majority selector in the transmitter 114 and emits a signal in the event that at least one of the data lines D1, D2 and D3 is broken. The circuit of fig. ;6 consists of an inverting AND gate circuit 144, a diode 146, a storage capacitor 148 and a bias resistor 150. A negative voltage is applied to the fault detector line 152 to keep it slightly negative when the gate circuit 144 does not emit any output signal. If one of the wires . Dl, D2, D3 are disabled, the inverting AND gate circuit 14.4 is opened. During a normal scan period, phase coded signals with a frequency of 40 MHz pass through the majority selector to the inverting AND gate circuit 14 4 which is. coupled with the transmitter 114. As long as all three wires are fault-free, the inverting AND gate circuit 144 does not produce any output signal. If, however, one of these lines is faulty, the gate circuit 144 emits a signal with a frequency of 40 MHz. This signal is rectified in the diode 146. The thus rectified voltage is stored in the capacitor 148 so that a positive error voltage appears on the error detection line 152. During the time that the multiplexer 122 is reset to zero, i.e. reset to channel 0, the contact arm 154 which is located between the control amplifier 124 and the analog-to-digital converter 126, from the contact 156 to the contact 160 so that the analog-to-digital converter 126 can sample the voltage level on the fault detection line 152. In fig. 5, for the sake of simplicity, a mechanical inverter 154, 156, 160 is shown, but in practice a fast-acting field-effect transistor of the Schottky type is used. ;Submarine cables of the type described here that are towed tend to stretch up to 1% during towing. For a cable of 3000 m, the total strain is in the order of 30 m. The seismic detector devices are distributed with a 6 m distance between the group centers in each measuring cable section. At a strain of 30 m, the detector devices at the front end of the measuring cable chain 12 will be offset by almost five group intervals in relation to the detector devices at the rear end of the cable chain. When assembling a larger installation of a number of elementary detector devices, it is therefore necessary to know the exact center-point distance between the detector devices. If this distance is not known with great accuracy, the efficiency of the combined plant is greatly reduced. The relationship between the cable's strain and the tensile stress caused by the towing vessel is known. Accordingly, a strain detector 11 of any kind is suitably connected to the tension-loaded members between the rear elastic cable section 16 and the first active cable section 20. The output signal of the strain detector 11 is fed to an auxiliary channel which is arranged in the transmission device in the coupling module 13' at the front end of the first elastic cable section. When the tensile stress as a result of the drag is thus known, errors in the center-point distance between the detector devices caused by the cable's tension can thus be corrected. It is well known within the field of seismology that hydrophones rarely have exactly the same sensitivity. A variation of +_ 25% is not unusual. A device for calibrating the hydrophones is therefore proposed according to the invention. When the hydrophones are to be calibrated, an analog test signal of known amplitude is sent to the test driver stage 136 through the test signal line 162. A suitable test signal frequency is 15.625 Hz. A test control signal is sent via the test control line 163 to the test control relay 138 which operates a movable contact arm from the contact 165 to 166. A test signal is then applied to the elementary seismic detector devices 121 through their respective resistors 168. A normal multiplex scan period is then started to transmit the output signals from all detector devices 21 to the central measuring station 2 on board the vessel 10. The amplitude of the output signals from each detector device is compared with the sample signal amplitude and thus a calibration factor is obtained for each detector device. Calibration of the measuring devices can be performed at any time when seismic data is not being recorded. ;Test signals are used to achieve an exact measure of the sensitivity of all detector devices in the entire seismic measuring cable chain 12, which can be up to 3.2 km long. Over such a long distance, as a result of the voltage drop, the IR test signals at the outer end of the cable should be strongly attenuated if the test signal drive stage 136 was connected in parallel with the test signal line. Therefore, a resistor 167 is connected in series with the sample signal lines 162 in each transmission device. The inputs of the test signal drive stage are connected to each other by series resistance 167. As all the resistors have the same resistance value, all test signal drive stages receive identical input voltages. In this way, a test signal with constant amplitude is obtained with certainty for each transmission device. A voltage source 134 is arranged in each transmission device 111. The voltage is transferred from the vessel 10 to the connection module 13 through a pair of twisted wire leads 170, 172. Each voltage source 134 comprises a transformer and a shunt regulator. The primary side of the transformer in the respective transmission devices in the connection module 13 is connected in series. At the crossing of the wires 170, 172 in each measuring cable section 20, every second transformer will be connected to the opposite feed line as shown in fig. 4 so that equilibrium is achieved with the line load. When the voltage sources are connected in series, the voltage drop along the measuring cable chain 12 between the vessel 10 and the termination section 18 will depend on the number of connection modules 13 that are connected together. For a cable chain with 50 sections, the voltage drop is of the order of 400 to 500. The energy is transmitted at 2000 Hz, 4 A. This frequency is significantly above normal seismic frequencies and therefore does not disturb them. In the voltage source 134, the alternating current energy from the supply line is rectified and converted to +_ 15 volts and cf 5 volts to be used in the logic circuits in the transmission devices. If errors occur, e.g. power failure in a transmission device, the voltage across the primary side of the supply transformer will increase to a very large value. A protective coupling in the form of a two-way triode (Triac) serves to quickly short-circuit the primary side if the voltage exceeds a predetermined limit value. When the voltage source becomes de-energized, the bypass relays in the transfer link 114, the interrogation link 116 and the instruction link 118 disconnect due to malfunction so that the instruction pulses and phase-coded data words are routed past the faulty module. As stated above, the multiplexer 122 is provided with 14 inputs or input channels of which channels 11 to 13 are used for the transmission of data from auxiliary detectors which will be described in more detail below. The pressure detectors 64 which are described in connection with fig. 2a comprises, as shown in fig. 7a a bellows 174 whose movable end is attached to a core 176 of magnetically soft iron. The core 176 is movable axially in a coil 178 which is mounted on the stationary part of the bellows by means of a holder l80. An oscillator with an LC circuit is arranged in a housing 182. The coil 178 forms the inductive part of the LC circuit. In a liquid or gaseous medium, a change in the pressure exerted on the bellows 174 causes the core 176 to move in the coil 178 so that the self-induction changes and thus the frequency of the oscillator. The output signal of the pressure detector 64 is thus frequency modulated, and the frequency is in relation to the pressure of the surrounding fluid. This signal is transmitted via a coaxial line to the multiplexer's 122 input channel no. 11, as shown in fig. 7b. ;As shown in fig. 7b, a leak detector 186 is arranged to detect the presence of salt water in the sheath 40 of a measurement cable section 20. The leak detector 186 consists of two wires 66 and 68 which are incompletely insulated with porous plastic material. The porous plastic material prevents direct metallic contact between the threads, but can let water through so that liquid contact occurs between them. The two wires 66 and 68 extend along the entire length of the cable section 20. One wire 66 is connected to the oscillator output 184 in the pressure detector 64. The other wire 68 is connected to the auxiliary input channel 12 in the multiplexer 122. As long as there is no water in the interior of the cable section 20, no signal is supplied to the leak detector channel. If water should penetrate into the cable section, a conductive path occurs between the two wires 66 and 68. Thereby, an amplitude-modulated signal will appear on the leak detector auxiliary channel. The amplitude of the signal is proportional to the resistance of the leakage path. A direct wave detector 72 is connected to the auxiliary input channel 13. The direct wave detector 72 is a special hydrophone used for detecting an acoustic wave coming directly from the sound source in a path close to the water surface. ;Even if all the active cable sections are identical and mutually interchangeable, it is necessary to arrange an impedance-matching termination for the data, instruction and interrogation signal lines, i.e. the transmission links in the last measuring cable section to prevent unwanted reflections. In addition, the series-connected, twinned wire pairs for transmission of supply voltage, on test and test control signals must be provided with a return line. Accordingly, a termination section 18 is therefore connected to the rear end of the last measuring cable section 20. The construction of the closing section is shown in fig. 8a. Fig. 8a shows on the right the rear end block 46 in the last cable section 20. The sheath 40 is fastened around the end block by means of steel bands 54,56. The cable trunk 52 and the plug 186 project axially through the end block 46 as do the tension members 42 and 43 and the joint locks 45 and 47. An end plug 188 terminates the termination section 18. The rear end of the tension members 190, 192 is secured in the end plug. Joint locks 194, 196 are connected together with joint locks 45, 47 by means of studs 198, 200. The termination module 202 is attached to the tension members 190, 192 by means of a steel band 204. The wires included in the cable trunk 52 are electrically connected to the termination module 202 by using a plug 186 and a corresponding contact member 187. A plastic sheath 206 is threaded over the end plug 188 and over the last block 46 in the cable section 20. The plastic sheath is fastened using steel bands 208, 210, 212, 214. The cavity inside the sheath 206 is filled with light petroleum to give better buoyancy. The electrical connections in the termination module 202 are shown schematically in fig. 8b. The data transmission lines D1, D2, D3 designed as coaxial lines are terminated with resistor 216 of 50 ohms and 0.25 watts. The twisted pairs of wires for the interrogation link IP1, IP2, IP3 as well as the instruction wires for the activation signal and the data bypass signal are terminated with resistor 218 of 130 ohms, 025 watts. The current supply test signal and the test control lines are short-circuited by means of wires 220. The insertion section 17 is connected to the front end of the elastic section 16 by means of a transmission device in the coupling module 13'. The other end of the introduction section 17 is attached to the vessel 10 in such a way that the measuring cable chain 12 can be towed using the section 17 at the same time as this is electrically connected to the central measuring station 2 in the vessel. The introduction section 17 has a cross-section as shown in fig. 9. It has a central strain-absorbing member 230 which consists of a non-rotating steel cable with a diameter of preferably 9.5 mm. The steel core 230 is coated with neoprene or another plastic material 232. The wires that form the cable trunk 52 in the active cable sections are helically wound around the steel core 230. The conductors are all coated with a suitable plastic material 234. The wires as shown in fig. 9 are coaxial data lines 236, feed lines in the form of double-twisted pairs of wire lines 238, instruction lines in the form of twisted wire pairs 240 and local data lines in the form of coaxial lines 242 which extend from the vessel 10 to the connection module 13' where they are connected to its inputs. The local data lines 242 can be used to introduce signals into the system originating from special detectors 222 in the vicinity of the vessel 10. ;In the explanation of the diagram in fig. 13 shows the idea of providing coincidence between a relatively slow inquiry signal and a relatively fast instruction signal, namely the activation signal. This idea should be developed further to start a switching process or a switching sequence, referring to fig. 14-19. Fig. 14 shows a simplified diagram of the seismic data processing system, the central data processing device, i.e. the measurement and recording station 2 and the identical separate multi-channel transmission devices Illa, 111b, 111c, Uld, etc. which are connected in series with the central measurement station 2 through transmission lines as described in the foregoing and which is shown in a simplified manner in fig. 14 in the form of a three-channel signal transmission link 40l6. The distance between the transmission devices is preferably constant, usually 60 to 90 m. The central measuring station 2 contains a control device 4018 and a recording device 4020 which is schematically shown. The simplified representation of the devices 4018 and 4020 shall represent the facility's control device and data receiver device at the central station on board the vessel 10. The recording device 4020 may consist of a magnetic tape recorder of a suitable type. The control device 4018 contains a signal transmitter, e.g. an interval blocking transmitter for sending the interrogation signals IP which can be switched between several states, i.e. the pulses S1 and S2 with pre-selected sampling intervals and/or a control signal through the channels 4090 resp. 4091 in the three-channel transmission link 4016 as described with reference to fig. 5 when these transmission links are designated IP1, IP2, IP3, DATAN and DATAFORBI. When each transmission device Illa, 111b, etc. has completed the transmission of its local data, it receives, regenerates and retransmits to the central station 2 data from the more distant detector devices, i.e. for the transmission device Illa closest to the central station 2 that it first transmits its own local data and then receives and retransmits data from the 99 other transmission devices located further away. The last transmission device naturally only sends its own local data. ;As also mentioned above, an interrogation signal can have several states. The most appropriate inquiry signals and control signals are made up of square pulses, but signals of other types can also be used. The speed of a pulse through the interrogation channel 4090 is different from a pulse through the control channel 4091, where the interrogation channel 4090 schematically represents the transmission lines IP1, IP2, IP3, while the control channel 4091 represents the signal lines for DATA and DATA-PORBI. In the relevant case, the walking speed is greater through the control channel 4091 than through the query channel 4090. If and when a data detection device, e.g. the transmission device lllb, does not function correctly, it must be bypassed so that data sent from a transmission device located further away, e.g. 111c, not affected by the error. A control pulse is then sent out from the control device 4018 on the control channel 4091. In a selected transmission device, e.g. lllb, the control pulse again takes the inquiry pulse and occurs simultaneously with this as a result of different walking speeds in channels 4090 and 4091. This coincidence between the two pulses in the transmission device lllb means that this unit is bypassed or shunted as will be described in more detail below. ;As shown in fig. 14 and 15, the identical data transmission devices 11a, 11b, 111c, Uld are provided with several input channels which are each connected to an elementary seismic detector device 21 as described above. Each of these devices contains a signal processing logic which includes, among other things, the multiplexer 122, a sampling circuit 3024, control amplifier 124, an analog-to-digital converter 126 and the output signal storage register or buffer register 128. These components interconnect the seismic detector devices 21 at the signal input channels with the data channel 4092'. The control amplifier 124 is preferably a binary floating point amplifier that operates with a four bit gain code to indicate the gain setting for each sampled data signal. The analog-to-digital converter 126 can e.g. be a 12-bit converter, although a converter with a higher or lower resolution can be used. The output signal register 128 may be a conventional 16-12-bit shift register with serial input and serial output. In a particularly suitable embodiment, the register 128 can have a capacity for receiving at least 12 data bits from the analog-to-digital converter and 4 amplification code bits from the control amplifier. As also mentioned above and with reference to fig. 15, there is also a control device 132 which is activated by the signals Sl or S2 which is produced in response to interrogation pulses in a first resp. a second condition. The corresponding interrogation pulses which are denoted by IP and which are transmitted via channel 4090, i.e. links IP1, IP2, IP3 in fig. 5, is also denoted by Sl and S2, Sl having one condition (width) and S2 having another condition (another width). In response to a signal Sl, the control device 132 resets the multiplexer 122 to channel 0, i.e. the test channel. In response to the signal S2 following a signal Sl, the controller 132 feeds the multiplexer 122 forward to the first input channel in the row to enable the sampling circuit 3024 to sample an input signal from the first channel. It should be noted that the pulse S1 sets the control device 132 for outputting data in response to pulses S2 during the time a scan period lasts, and as previously mentioned it then applies that the scan period includes the function period of the multiplexers when sampling all of their 14 input channels. When the sampled signals are amplified by the control amplifier 124 and supplied to the analog-to-digital converter 126, the amplification factor is preferably expressed in the form of a 4-bit amplification code. When the next signal S2 is received, the control device 132 feeds the multiplexer 122 forward to the next channel and simultaneously brings the analog-to-digital converter 126 to convert the gain-regulated sampling signal from the first channel into a digital number. At the beginning of the conversion, the 4 bits of the gain code are transferred in turn from the control amplifier 124 to the output signal registers 128 via the line 3036. As the analog-to-digital converter continues to work, the 12 bits representing said digits in the row are sent to the output signal registers 128 from the analog-to-digital converter 126. In the register 128, the 12 data bits are combined with the 4 gain code bits to form a 16-bit digital data word corresponding to the sampling signal from the first channel. 4 leading bits can thereby be added so that a 20-bit word is formed. ;When the analog-to-digital conversion for a channel, e.g. ;channel K begins, controller 132 outputs to data channel 40Q2' the digital data word for channel K-1 stored in output signal register 128. A counter-decoder 3037 counts bits serially fed out of register 128 and instructs controller 132 to terminate transmission of data bits , because the count has ended. Each transmission device's 111 data channel 4092' is normally in connection with the data transmission link 4092, as can be seen from fig. 16 and which shall be described below. The transmission link 4092 in fig. ;14 and 16 correspond to the previously designated data links D1, D2, ;D3. ; On fig. 16 shows further details of a data transmission device 11a, 11b, etc. comprising a signal state identification means 4038 and a first and second signal coincidence detector 4040 resp. 4042 which is shown in dashed lines. Coupled in series with the interrogation channel 4090 are arranged a pair of bypass inverters 4044 and 4046, a receiver 4048, an interrogation signal switch 4050 and a drive stage 4052. The control channel 4091 is provided with a receiver 4054 and a drive stage 4056. The data channel 4092 is provided with a receiver 4058 and a drive stage with an OR gate circuit 4o62. Of the two inputs in the gate circuit, one input 4092 is connected to a transmission device located further along the cable, and the other input 4092' is connected to the local data signal register 128. In their one position, the inverters 4064 and 4066 cause the data output signal to be bypassed via a bypass line 4068. It should be noted that the data stream of FIG. 15 and 16 are oppositely directed to the data flow in fig. 14 and 17. The signal state identifier 4038 consisting of a tapped delay circuit 4072, an AND gate circuit 4074 and an inverting gate circuit 4076 identifies the state of an interrogation signal as described below. The interrogation signal is mainly a square pulse with a certain width, but with the help of suitable circuits, another condition can also be obtained, e.g. pulse height is used as discrimination. A wide pulse is an interrogation pulse in the first state. The width of a wide pulse must be greater than the delay device's 4072 delay time but less than half of a preselected sampling interval. An interrogation pulse in the second state must be clearly distinguishable from a pulse in the first state and is preferably less than half as wide as a wide pulse. In the described embodiment, the delay time of the delay device 4072 is 1000 ns, a wide pulse has a width of 1200 ns and a narrow pulse has a width of 400 ns. Additional pulse widths can be used to form more states if desired, but appropriate changes must then be made in the logic circuits for signal state identification. ;In what follows, two states that normally occur in all such logic circuits shall be used. These two states represent binary digit signals, namely logical "1" and "0". In addition, low resp. high voltage states such as binary "0" or binary "1". In the case of an AND gate circuit where both inputs are applied to a predetermined voltage level denoted by binary "1", the output signal will also have the same voltage level, namely binary "1", and if one of the input signals is applied e.g. a different voltage level, e.g. a lower voltage level, a binary "0" will appear in the output. When the control device 132 in fig. 15 sends out an interrogation pulse of the first state, the pulse passes as shown in fig. 16 in series the interrogation channel 4090 and the inverter 4044 to the receiver 4048 via the inverter 4050 to the drive stage 4052, the inverter 4046 and on to the next transmission device. The pulse also passes the delay device 4072. After 1000 ns, the leading edge of this pulse appears at the output of the delay device, but at this time the trailing edge of the pulse still appears at the input. Accordingly, both inputs of the AND gate circuit 4074 will have binary "1" so that the gate circuit is open and the pulse S1 with a width of 200 ns and positive biased leading edge occurs. When, as previously mentioned, the control device 132 detects a signal, it resets the multiplexer 122. The trailing edge of the wide interrogation pulse provides a positive-biased logic level on the line S2, which is the output of the inverter 4076, 200 ns after Sl is. become binary "1". ;. It is now assumed that an interrogation pulse in the second, narrower state passes the channel 4090 to the delay device 4072 and to the inverter 4076. As the pulse is not wide enough to be able to appear simultaneously at the delay device's input and output, no signal appears on the line Sl . However, the trailing edge of the narrower pulse appears at the inverter 4076 output as a positive biased pulse on wire S2. When the control device 132 detects a positive directed pulse S2, as mentioned, it feeds the multiplexer 122 to the following input channel in the row, at the same time it starts an analog-to-digital conversion and feeds a data signal out on the line 4092' to the channel 4092 and thus to the recording device 4020 ;As mentioned above, each transmission device can have 14 analog input channels. Accordingly, in order to sample all the input channels in turn, an interrogation pulse of the first state is first emitted from the control device 4018. While the wide interrogation pulse Sl travels along the interrogation channel 4090 to all transmission devices Illa, lllb, etc. in turn, it resets the multiplexer 122 in each of these devices. Then a series of 13 interrogation pulses S2 is emitted by the second state. Each pulse in the second state feeds the multiplexer 122 to sequentially sample the input channels from the elementary seismic detector devices 21 and transmit the corresponding data signals from the transfer devices 111 to the recording device 4020 via the data channel 4092. It should be noted that the 14 channels in the embodiment described here is sampled within 1 millisecond. Accordingly, the interval between pulses S2 is 71.4 microseconds. The two-way pulse delay in the transmission link 4ol6 between two adjacent transmission devices forms a free time interval during which the data signals can be transmitted from the transmission devices 111 without mutual interference. Bypass devices 4044, 4046 and 4064, 4066 are relay operated as shown in fig. 16 in attracted position. In the event of a power failure in a particular transmission device, both contact groups are reversed so that the bypass lines 4068 and 4070 are connected to the channel 4092 resp. 4090. Then, interrogation pulses and data words to and from other transmission devices situated further away pass freely outside the faulty device via the shunt lines 4070 or 4068. ;In a transmission device, e.g. lllb, an error may occur so that it must be bypassed. or it may be desirable to interrupt continued transmission of interrogation pulses via a specific transmission device. These special functions are made possible by means of a control signal as will be described in more detail below. The total transit time of the interrogation pulse to a transmission device 111 is dependent on the transit time delay through the interrogation channel of the relevant transmission device. The transit time delay of such a device n is equal to the sum of the transit time delays between all the previous transmission devices. Similarly, the travel time delay for a control pulse through the control channel of transmission device n is equal to the sum of the delay in the control channel between all preceding transmission devices that are closer to control device 4018 than device n. Since the propagation speed through both channels is different, a pulse propagated through the fastest channel at the arrival of the nth transmission device, arrive a time interval (n-l)R earlier than the pulse propagated through the slower channel, where n-1 is the number of distances between the first n transmission devices and R is the signal's transit time difference through both channels between two consecutive transmission devices. Preferably, the lead-in cable section 17 between the central measuring station and the first transmission device is constructed so that the travel time delay for the two signals, i.e. the control signal and the inquiry signal through the channels 4090 and <*>4091, are of equal magnitude. Thus, all delay differences are preferably formed in the lines between the successive ones the following transmission devices.
Det antas at pulsenes ganghastighet er større i styrekanalen 4091 enn i spørrekanalen 4090. Hvis følgelig en styrepuls sendes ut fra styreinnretningen 4018 (fig. 14) og denne innretning (n-l)R senere sender ut en styrepuls, vil styrepulsen ta igjen og falle sammen med spørrepulsen i innretningen n. It is assumed that the travel speed of the pulses is greater in the control channel 4091 than in the interrogation channel 4090. If, therefore, a control pulse is sent out from the control device 4018 (Fig. 14) and this device (n-l)R later sends out a control pulse, the control pulse will catch up and coincide with the query pulse in the device n.
Det skal bemerkes at både spørre- og styresignal-overføringsleddet skulle kunne gi samme ganghastighet. Forsinkelseskretser kan da innkoples i den ene av de to kanalene i hver overføringsinnretning for på denne måte å tilveiebringe en effektiv ganghastighetsdifferanse. Således kan f.eks. forsinkelseskretsen 4078 koples inn i spørrekanalen 4090 mellom mottageren 4048 og venderen 4050. Dessuten må forsinkelseskretsen 4078 funksjonere som erstatning for forsinkelseskretsen 4072. It should be noted that both the inquiry and control signal transmission link should be able to provide the same walking speed. Delay circuits can then be connected in one of the two channels in each transmission device in order in this way to provide an effective walking speed difference. Thus, e.g. the delay circuit 4078 is connected to the interrogation channel 4090 between the receiver 4048 and the sender 4050. Also, the delay circuit 4078 must function as a substitute for the delay circuit 4072.
Detektoren 4040 for detektering av den første signalkoinsidens omfatter en binær krets 4080 og et relé The detector 4040 for detecting the first signal coincidence comprises a binary circuit 4080 and a relay
4082 som er forbundet med et par vendere 4064 og 4066. Venderne er vist i releets tiltrukne tilstand. Den bistabile krets 4080 har bare en inngang D og to utganger 0 og Q. Det logiske nivå på inngangen overføres til utgangen Q ved overgangen fra et logisk nivå til en annen på inngangen CK. Den bistabile krets bibeholdes i denne tilstand til den tilbakestilles. 4082 which is connected to a pair of inverters 4064 and 4066. The inverters are shown in the energized state of the relay. The bistable circuit 4080 has only one input D and two outputs 0 and Q. The logic level of the input is transferred to the output Q at the transition from one logic level to another at the input CK. The bistable circuit is maintained in this state until it is reset.
Den bistabile krets 4080 aktiviseres av en tiltagende flanke The bistable circuit 4080 is activated by a rising edge
av en puls. Utgangen Q inntar alltid et logisk nivå av motsatt polaritet sammenlignet med polariteten på utgangen Q. of a pulse. The output Q always occupies a logic level of opposite polarity compared to the polarity of the output Q.
Den bistabile krets kan tilbakestilles av en puls på inngangen CL. I tilbakestillet tilstand er Q utgangssignalet logisk "0" og Q -utgangssignalet logisk "1". The bistable circuit can be reset by a pulse on the input CL. In the reset state, the Q output signal is logic "0" and the Q output signal is logic "1".
Som reaksjon på samtidig opptreden av både en styrepuls og en spørrepuls i den ene eller andre tilstand, aktiviseres den første signalkoinsidensdetektor 4040. Den forreste flanke av spørrepulsen bevirker utstyring dvs. aktivisering av den bistabile kretsens 4080 D-inngang til logisk "1". Den bistabile kretsens 4080 Q-utgang er normalt logisk "0" slik at releet 4082 tilføres energiseringsstrøm for å holde venderne 4064 og 4066 sluttet som vist på fig. 16. Hvis 'en styrepuls ankommer fra leddet 4091 til inngangen CK mens inngangen D er logisk "1" omstyres den bistabile krets' 4080 slik at dens Q-utgang blir logisk "1". Når Q blir,logisk "1", avenergiseres releet 4082 slik at venderne 4064 og 4066 omstilles til forbikoplingsledningen 4068 mens spenningsnivået på logisk "1" er den samme som +V. In response to the simultaneous occurrence of both a control pulse and an interrogation pulse in one state or the other, the first signal coincidence detector 4040 is activated. The leading edge of the interrogation pulse causes arming, i.e. activation of the bistable circuit's 4080 D input to logic "1". The bistable circuit 4080's Q output is normally logic "0" so that the relay 4082 is supplied with energizing current to keep the inverters 4064 and 4066 closed as shown in FIG. 16. If 'a control pulse arrives from link 4091 to input CK while input D is logic "1", the bistable circuit' 4080 is reversed so that its Q output becomes logic "1". When Q becomes a logic "1", the relay 4082 is de-energized so that the inverters 4064 and 4066 switch to the bypass line 4068 while the voltage level at the logic "1" is the same as +V.
Som vist på fig. 17 gjelder at styreinnretningen 132 på fig. 15 gjennom spørrekanalen 4090 som antas å ha den minste pulsgangshastighet, sender ut en spørrepuls. Styrekanalen 4091 er forbundet med styreinnretningen 132 gjennom en med uttak forsynt forsinkelsesinnretning 4132 hvis uttak er fordelt slik at forsinkelsestiden deles opp i hele multipla, f.eks... 0, R, 2R, 3R (l-l)R som velges ved hjelp av velgeren 4100. As shown in fig. 17 applies that the control device 132 in fig. 15 through the polling channel 4090 which is assumed to have the smallest pulse rate, sends out a polling pulse. The control channel 4091 is connected to the control device 132 through an outlet-equipped delay device 4132 whose outlets are distributed so that the delay time is divided into whole multiples, e.g.... 0, R, 2R, 3R (l-l)R which are selected using the selector 4100.
Por å forbikople overføringsinnretningen N, utsendes først fra styreinnretningen 4018 (fig. 14 og 17) en spørrepuls og deretter (n-l)R senere en styrepuls. Styrepulsen tar igjen og faller sammen med spørrepulsen i over-føringsinnretningen n slik at releet 4082 (fig. 16) blir av-energisert og venderne 4064 og 4066 omkastes til forbikoplingsledningen 4068. Eller enklere uttrykt blir styrepulsen forsinket i forhold til spørrepulsen med en tid som er lik et helt multiplum aV forsinkelsestiden R, idet dette hele multiplum er lik antallet mellom overføringsinnretningen n og målesentralen 2 innkoplede overføringsinnretninger. In order to bypass the transmission device N, an inquiry pulse is first emitted from the control device 4018 (fig. 14 and 17) and then (n-1)R later a control pulse. The control pulse catches up and coincides with the interrogation pulse in the transmission device n so that the relay 4082 (Fig. 16) is de-energized and the inverters 4064 and 4066 are switched over to the bypass line 4068. Or more simply expressed, the control pulse is delayed in relation to the interrogation pulse by a time which is equal to an integer multiple of the delay time R, this integer multiple being equal to the number of transmission devices connected between the transmission device n and the measurement center 2.
Det kan være ønskelig å hindre en spørrepuls fra It may be desirable to prevent an inquiry pulse from
å fortsette til overføringsinnretninger som befinner seg bortenfor overføringsinnretningen n. Por å tilveiebringe denne funksjon, tids forskyves styrepulsen slik at den følger etter en spørrepuls etter én forsinkelsestid av (n-l)R + d hvor d er den nevnte tidsforskyvning. Denne funksjon tilveiebringes av den andre pulskoinsidensdetektor 4042. to continue to transmission devices located beyond the transmission device n. Por to provide this function, the control pulse is time-shifted so that it follows an interrogation pulse after one delay time of (n-l)R + d where d is the said time shift. This function is provided by the second pulse coincidence detector 4042.
I den andre pulskoinsidensdetektor 4042 (fig. 16) er den bistabile kretsens 4084 D-inngang koplet til et uttak 4o85 i forsinkelsesinnretningen 4072. Forsinkelsestiden for opptreden av pulsens forreste flanke på uttaket 4085 er lik eller noe lengre enn pulsens bredde, slik at forsinkelsestiden d på uttaket 4o85 i den her beskrevne utførelsesform er 600 ns. Når spørrepulsen ankommer, aktiviserer den først den bistabile krets 4o80 i pulskoinsidensdetektoren 40-40. På In the second pulse coincidence detector 4042 (Fig. 16), the bistable circuit 4084's D input is connected to an outlet 4085 in the delay device 4072. The delay time for the appearance of the leading edge of the pulse on the outlet 4085 is equal to or slightly longer than the width of the pulse, so that the delay time d on outlet 4o85 in the embodiment described here is 600 ns. When the interrogation pulse arrives, it first activates the bistable circuit 4080 in the pulse coincidence detector 40-40. On
et tidspunks d ns senere f.eks. 600 ns, opptrer pulsens forreste flanke på forsinkelsesinnretningens 4072 uttak 4085. Den tidsforskjøvne styrepuls kommer for sent til å trigge den bistabile kretsens 4080 inngang CK slik at pulskoinsidensdetektoren 4040 ikke påvirkes. Derimot aktiviseres den bi- a point in time d ns later e.g. 600 ns, the leading edge of the pulse appears on the output 4085 of the delay device 4072. The time-shifted control pulse arrives too late to trigger the bistable circuit's 4080 input CK so that the pulse coincidence detector 4040 is not affected. In contrast, the bi-
stabile kretsens inngang D av den forsinkede spørrepuls. Således vil en tidsforskjøvet styrepuls som tilføres den bistabile kretsens inngang CK, omstyre denne krets slik at dens normale Q-utgang skifter fra "1" til "0". Når dette skjer, energiseres et relé 4086 og bryter bryteren 4050, slik at denne hindrer spørrepulsens vei til overføringsinnret-ninger som ligger bortenfor overføringsinnretningen n. stabilize the circuit's input D of the delayed interrogation pulse. Thus, a time-shifted control pulse applied to the bistable circuit's input CK will reverse this circuit so that its normal Q output changes from "1" to "0". When this happens, a relay 4086 is energized and switches the switch 4050, so that this prevents the interrogation pulse's path to transmission devices located beyond the transmission device n.
På fig. 17 gjelder at tidsforskyvningen d bibringes styrepulsen av en fast forsinkelsesinnretning 4102 når bryteren 4104 inntar den viste stilling. Tidsforsinkelsen d er den samme som tidsforsinkelsen i tidsforsinkelsesinnret-ningens 4072 uttak 4085, dvs. 600 ns i dette tilfellet. In fig. 17 applies that the time shift d is imparted to the control pulse by a fixed delay device 4102 when the switch 4104 takes the position shown. The time delay d is the same as the time delay in the time delay device 4072 outlet 4085, i.e. 600 ns in this case.
Hvis en av de bistabile kretser 4080 og 4084 bibringes en tilstandsendring samtidig av en spørrepuls og en styrepuls, bibeholder den således innstilte tilstand inntil den tilbakestilles. De bistabile kretser tilbakestilles bare som svar på en spørrepuls i den første tilstand, dvs. If one of the bistable circuits 4080 and 4084 is brought to a state change simultaneously by an inquiry pulse and a control pulse, it maintains the thus set state until it is reset. The bistable circuits are only reset in response to an interrogation pulse in the first state, i.e.
Sl, men uten samtidig opptreden av styrepuls når OG-portkretsens utgangssignal blir logisk "1". Sl, but without the simultaneous appearance of a control pulse when the AND gate circuit's output signal becomes logic "1".
Ved en bestemt utførelsesform er det som tidligere nevnt også ønskelig å muliggjøre, dvs. starte eller aktivisere visse koplingsrekkefølger og å mate data ut fra en undergruppe av etter hverandre følgende overføringsinnretninger som er valgt blant det totale antall slike innretninger. Disse funksjoner gjennomføres også ved hjelp av to overføringsledd med innbyrdes forskjellig forsinkelse. Den valgte undergruppe kan omfatte alt fra en eneste overføringsinnretning og opp til alle disse innretninger anordnet i kjedeform slik som ovenfor beskrevet. Hvis den valgte undergruppe inneholder flere enn en overføringsinnretning, er det en første valgt innretning og en siste valgt innretning, idet den første innretning er den som befinner seg nærmest den sentrale målestasjon 2. In a specific embodiment, as previously mentioned, it is also desirable to enable, i.e. start or activate, certain connection sequences and to feed data from a subset of consecutive transmission devices selected from among the total number of such devices. These functions are also carried out using two transmission links with mutually different delays. The selected subgroup can include everything from a single transmission device up to all these devices arranged in chain form as described above. If the selected subgroup contains more than one transmission device, there is a first selected device and a last selected device, the first device being the one located closest to the central measuring station 2.
På fig. 18 som i en viss grad ligner fig. 13, er vist syv overføringsenheter Illa til lllg som er koplet med sentralen 2 gjennom et overføringsledd 4016 som består av tre kanaler, nemlig spørrekanalen 4090, styrekanalen 4091 og datakanalen 4092. Det skal bemerkes at kabelkjeden ifølge fig'. 18 er retningsombyttet sammenlignet med kabelkjeden på fig. 14 og at for enkelhets skyld er inngangskanalene 21 ute-latt på tegningen. I eksemplet på fig. 18 gjelder videre at dobbeltpilene på styrekanalen 4091 skal bety at signalenes ganghastighet er større i denne kanal enn i spørrekanalen 4090 . In fig. 18 which to some extent resembles fig. 13, seven transmission units 11a to 11g are shown which are connected to the exchange 2 through a transmission link 4016 which consists of three channels, namely the query channel 4090, the control channel 4091 and the data channel 4092. It should be noted that the cable chain according to fig'. 18 is reversed compared to the cable chain in fig. 14 and that, for the sake of simplicity, the input channels 21 are omitted in the drawing. In the example of fig. 18 also applies that the double arrows on the control channel 4091 must mean that the signal's walking speed is greater in this channel than in the inquiry channel 4090.
I det eksempel som skal belyses ved fig. 18, antas at man ønsker å aktivisere og starte en avsøkningsperiode. eller koplingsrekkefølge i bare de multipleksere 122 som inngår i undergruppen av overføringsinnretninger 111c til Ille, for derved å muliggjøre utmatning av data fra de respektive inngangssignalkanalene bare i denne undergruppe av overføringsinnretninger. Innretningene Illa, lllb og Ulf, lllg skal således forbli uvirksomme. Elektriske kretskop-linger for aktivisering av den ønskede undergruppe av innretninger er vist på fig. 19. In the example to be illustrated by fig. 18, it is assumed that you want to activate and start a scanning period. or switching order in only the multiplexers 122 which are included in the subgroup of transmission devices 111c to III, thereby enabling the output of data from the respective input signal channels only in this subgroup of transmission devices. The facilities Illa, lllb and Ulf, lllg will thus remain inactive. Electrical circuit connections for activating the desired subset of devices are shown in fig. 19.
Ifølge fig. 19 er dataforbikoplingskretsen hovedsakelig den samme' som på fig. 16. Signaltilstandsidentifi-seringsinnretningen 4038 er imidlertid på fig. 19 anordnet i forbindelse med den valgfrie forsinkelsesinnretning 4078 på fig. 16. Pulskoinsidensdetektorene 4040, 4042 på fig. 16 er utført anderledes på fig. 19 for å gi større valg av funksjonsvarianter. According to fig. 19, the data bypass circuit is substantially the same as that of FIG. 16. However, the signal state identification device 4038 in FIG. 19 arranged in connection with the optional delay device 4078 of FIG. 16. The pulse coincidence detectors 4040, 4042 in fig. 16 is done differently in fig. 19 to provide a greater choice of functional variants.
Spørrekanalen 4090 er på fig. 18 vist som en The query channel 4090 is in fig. 18 shown as one
enkelt kanal. Også styrekanalen 4091 er vist som en enkel leder på fig. 18 men det er klart at den i virkeligheten består av tre ledninger. Som tidligere nevnt gjelder i den viste utførelsesform at spørre- og styrekanalene kan bestå av tvunnede ledningspar. Pulsgangshastigheten gjennom trådledninger som danner spørre- og styrekanaler kan således være den samme. Imidlertid er forsinkelsesinnretningen 4078 i hver overføringsenhet koplet i serie med spørrekanalen. I det viste anlegg er således den effektive hastighet mindre i spørrekanalen 4090 enn i styrekanalen 4091. Således for-sinker forsinkelsesinnretningen 4078 overføringen av en styrepuls med et bestemt, konstant tidsintervall i hver overførings-innretning. Forsinkelsesinnretningen 4078 har en maksimal forsinkelsestid på 1000 ns og har uttak for å muliggjøre kortere forsinkelsestider og for å muliggjøre justering for mindre differanser i lengdene av trådledningene som danner spørrekanalen. Den foretrukne forsinkelsestid er 600 ns. single channel. Also the control channel 4091 is shown as a single conductor in fig. 18 but it is clear that in reality it consists of three wires. As previously mentioned, in the embodiment shown, the inquiry and control channels can consist of twisted wire pairs. The pulse rate through wire lines that form interrogation and control channels can thus be the same. However, the delay device 4078 in each transmission unit is connected in series with the interrogation channel. In the system shown, the effective speed is thus less in the interrogation channel 4090 than in the control channel 4091. Thus, the delay device 4078 delays the transmission of a control pulse by a specific, constant time interval in each transmission device. The delay device 4078 has a maximum delay time of 1000 ns and has taps to enable shorter delay times and to enable adjustment for minor differences in the lengths of the wire leads forming the interrogation channel. The preferred delay time is 600 ns.
Ifølge fig. 19 overføres en av styreinnretningen 132 utsendt spørrepuls langs ledningen 4090 til mottakeren eller bufferforsterkeren 4o48 via forbikoplingsvenderen 4044 til forsinkelsesinnretningen 4078. 600 ns senere fortsetter pulsen gjennom uttaket 4101 til drivtrinnet 4052 og videre til den nest etterfølgende overføringsinnretning i serien, dvs. til den nærmeste av de på lengre avstand fra sentralstasjonen 2 beliggende overføringsinnretning. According to fig. 19, one of the interrogation pulses sent out by the control device 132 is transmitted along the line 4090 to the receiver or buffer amplifier 4o48 via the bypass inverter 4044 to the delay device 4078. 600 ns later, the pulse continues through the outlet 4101 to the drive stage 4052 and on to the second succeeding transmission device in the series, i.e. to the nearest of the transmission facility located at a longer distance from central station 2.
En OG-portkrets 4103 detekterer tilstedeværelsen An AND gate circuit 4103 detects the presence
av en bred puls Sl som beskrevet i forbindelse med OG-portkretsen 4074 på fig. 16. Hvis pulsen Sl har en bredde på of a wide pulse Sl as described in connection with the AND gate circuit 4074 in fig. 16. If the pulse Sl has a width of
1200 ns og den maksimale forsinkelse i forsinkelsesinnretningen 4078 er 1000 ns, vil 0G-portkretsen 4103 på sin ut-gangsledning 4105 som tidligere nevnt, skifte til logisk "1" og derved trigge inngangen CK i den bistabile krets 4106. 1200 ns and the maximum delay in the delay device 4078 is 1000 ns, the 0G gate circuit 4103 on its output line 4105 will, as previously mentioned, change to logic "1" and thereby trigger the input CK in the bistable circuit 4106.
Hvis logisk "1" opptrer på D-inngangen i den bistabile krets 4l06 under innvirkning av en tilført styrepuls som skal beskrives nedenfor, vil også utgangen Q avgi og bibeholde logisk "1", slik at OG-portkretsens 4108 utgangssignal blir logisk "1". Sl-pulsenes bakre flanke vil derfor også bevirke en puls S2 som bringer styreinnretningen 132 (fig. 15) til å starte en analog-digitalomforming. Så lenge D-inngangen i den bistabile krets 4106 er logisk "1", forblir OG-portkretsen 4108 åpen eller aktivisert. Under resten av avsøk-ningsperioden vil deretter pulser S2 opptre på ledningen 4110. Hvis D-inngangen i den bistabile krets 4106 derimot er logisk "0", vil utmatning av pulser 'S2 gjennom OG-portkretsen 4108 hindres slik at kretskoplingen ifølge fig. 15 ikke aktiviseres. If logic "1" appears on the D input of the bistable circuit 4106 under the influence of an applied control pulse to be described below, the output Q will also emit and maintain a logic "1", so that the AND gate circuit 4108 output signal becomes a logic "1" . The trailing edge of the S1 pulses will therefore also cause a pulse S2 which causes the control device 132 (Fig. 15) to start an analog-to-digital conversion. As long as the D input of the bistable circuit 4106 is logic "1", the AND gate circuit 4108 remains open or activated. During the rest of the scan period, pulses S2 will then appear on the line 4110. If the D input in the bistable circuit 4106, on the other hand, is logic "0", the output of pulses S2 through the AND gate circuit 4108 will be prevented so that the circuit connection according to fig. 15 is not activated.
Styrepulser svarende til de ovenfor beskrevne pulser DATA overføres parallelt via styrekanalen 4091. Disse pulser tas imot av mottagerne 4112, 4112' og 4112" og sendes videre til en annen majoritetsvelger 4114. Velgeren 4ll4 består av tre OG-portkretser 4116, 4ll6' og 4ll6" og en ELLER-portkrets 4118. En puls DATA på to vilkårlige av de Control pulses corresponding to the above-described pulses DATA are transmitted in parallel via the control channel 4091. These pulses are received by the receivers 4112, 4112' and 4112" and forwarded to another majority selector 4114. The selector 4ll4 consists of three AND gate circuits 4116, 4ll6' and 4ll6 " and an OR gate circuit 4118. A pulse DATA on any two of those
tre ledninger CON 1, C0N2 og CON 3 som skjematisk representerer leddet DATA på fig. 5, medfører at ELLER-portkretsen 4ll8 avgir signalet logisk "1" slik at også D-inngangen i den bistabile krets 4106 får logisk "1", slik at OG-portkretsen 4108 three wires CON 1, C0N2 and CON 3 which schematically represent the connection DATA in fig. 5, means that the OR gate circuit 4118 emits the signal logical "1" so that the D input in the bistable circuit 4106 also receives a logical "1", so that the AND gate circuit 4108
åpnes . På denne måte vil samtidig opptreden av pulsen Sl fra OG-portkretsen 4103 og en puls DATA på en av ledningene CON 1, CON 2 og CON 3 bevirke dannelsen av et spesielt signal som bevirker utmatning av data fra utgangsregisteret 132 is opened. In this way, the simultaneous occurrence of the pulse Sl from the AND gate circuit 4103 and a pulse DATA on one of the wires CON 1, CON 2 and CON 3 will cause the formation of a special signal which causes the output of data from the output register 132
(fig. 15) som svar på etterfølgende pulser S2 som mottar i den resterende del av avsøkningsperioden. Anlegget bibeholder den således aktiviserte tilstand så lenge pulsen DATA opptrer hver gang en puls Sl mottas. DATA-pulser leveres fra en bestemt overføringsinnretning til lengre borte beliggende overføringsinnretninger gjennom drivtrinn 4126, 4126' og 4126". (Fig. 15) in response to subsequent pulses S2 receiving in the remainder of the scan period. The system maintains the thus activated state as long as the pulse DATA occurs each time a pulse Sl is received. DATA pulses are delivered from a particular transmission device to more distant transmission devices through drive stages 4126, 4126' and 4126".
En ønsket koplingsrekkefølge i en valgt overførings-innretning kan startes av en styrepuls DATA som sendes ut via en enkel styreledning f.eks. ledningen CON 1. Når denne puls opptrer på bare en ledning, f.eks. ledningen CON 1, A desired connection sequence in a selected transmission device can be started by a control pulse DATA that is sent out via a simple control line, e.g. the wire CON 1. When this pulse occurs on only one wire, e.g. wire CON 1,
blir utgangssignalet fra majoritetsvelgerén 4ll4 logisk "0". Utgangssignalet fra inverteren 4120 skifter derfor til the output signal from the majority selector 4ll4 becomes logical "0". The output signal from the inverter 4120 therefore changes to
logisk "1", slik at OG-portkretsen 4122 åpnes. Når en puls Sl mottas samtidig med pulsen DATA på ledningen CON 1, vil utgangssignalet fra OG-portkretsen 4122 være logisk "1" slik at inngangen CK i den bistabile krets 4124 utstyres. Hvis også D-inngangen i den bistabile krets 4124 har logisk "1" logic "1", so that the AND gate circuit 4122 opens. When a pulse Sl is received simultaneously with the pulse DATA on the line CON 1, the output signal from the AND gate circuit 4122 will be logic "1" so that the input CK in the bistable circuit 4124 is equipped. If also the D input of the bistable circuit 4124 has logic "1"
som følge av tilstedeværelsen av pulsen DATA på ledningen CON 1, vil utgangen Q ha logisk "1" slik at det tilveiebringes en puls Cl. Styrepulsen Cl kan anvendes f.eks. for avenergisering av dataforbikoplingsreleet 4082'. Dette relé holdes normalt i den viste stilling slik at ikke en puls Cl eller strømbrudd bryter releets energiseringsstrøm via den inverterende ELLER-portkrets 4l42, slik at data fra lenger borte beliggende datadetektorinnretninger ledes forbi den her aktuelle overføringsinnretning. På lignende måte anvendes releet 4l4o til å kople om forbikoplingstil-standen ved opptreden av strømbrudd slik det lett finner sted ved betraktning av kretskoplingen på fig. 19. DATA-pulser som sendes gjennom den enkle ledning CON 2 eller CON 3 vil på lignende måte fremkalle styresignalet C2 resp. 03 for å ut-føre andre utvalgte funksjonsforløp. Bredden av pulsen DATA som anvendes for aktivisering av et ønsket koplings forløp i en utvalgt overføringsinnretning, kan være opptil halve brédden as a result of the presence of the pulse DATA on the line CON 1, the output Q will have logic "1" so that a pulse Cl is provided. The control pulse Cl can be used e.g. for de-energizing the data bypass relay 4082'. This relay is normally held in the position shown so that a pulse Cl or power failure does not interrupt the relay's energizing current via the inverting OR gate circuit 4l42, so that data from data detector devices located further away is routed past the transmission device in question here. In a similar way, the relay 4140 is used to switch over the bypass mode in the event of a power failure, as is easily the case when considering the circuit connection in fig. 19. DATA pulses sent through the single wire CON 2 or CON 3 will similarly cause the control signal C2 or 03 to carry out other selected functional sequences. The width of the DATA pulse used to activate a desired connection process in a selected transmission device can be up to half the width
av en spørrepuls Sl, dvs. ca. 600 ns. of an inquiry pulse Sl, i.e. approx. 600 ns.
Fig. l8 som på forskjellig måte svarer til fig. Fig. 18 which corresponds in a different way to fig.
13, er vist en spesiell virkning som er basert på det forhold at en aktivisering av en eller flere overføringsinn-retninger krever samtidig opptreden av pulsen Sl og en puls DATA i hver'av disse overføringsinnretninger. Ifølge fig. 18 er et antall datadetektorinnretninger, dvs. over-føringsinnretninger Illa til lllg fordelt i forskjellig avstand fra sentralen 2. Det antas at man ønsker å aktivisere bare de tre etter hverandre følgende enheter 111c til Ille og ingen andre. 13, a special effect is shown which is based on the fact that an activation of one or more transmission devices requires the simultaneous occurrence of the pulse S1 and a pulse DATA in each of these transmission devices. According to fig. 18 is a number of data detector devices, i.e. transmission devices Illa to IIllg distributed at different distances from the exchange 2. It is assumed that one wants to activate only the three consecutive units 111c to Ille and no others.
En puls Sl sendes ut fra den sentrale stasjon 2 gjennom spørrekanalen til samtlige innretninger 111 i tur og orden. Ankomsttidspunktene for pulsen Sl til enheten Illa betegnes t SL = 0. Pulsens ankomsttid til enheten lllb. blir da t^ = 856,8 ns. Pulsens gangtidsforsinkelse mellom enhetene Illa og lllb blir summen av lednings forsinkelsen og forsinkelsen på 600 ns i forsinkelsesinnretningen 4078. Kabelens lengde mellom de to enheter er 60,02 m og pulsens gangtid er 4,279 ns/m. Hvis ledningsforsinkelsen således blir 256,8 ns og forsinkelsesinnretningens forsinkelse er 600 ns blir den totale forsinkelse således 856,8 ns. Pulsen Sl ankommer til overføringsinnretningen 111c på et tidspunkt t = 1713,6 ns, osv. på samme måte som vist på fig. 18. De seks forsinkelsesinnretninger på fig. 18 som er betegnet IP-A til og med IP-F representerer tilstanden av en og samme spørrepuls Sl i forhold til hver av overføringsinnretningene Illa til Ulf ved slutten av hvert gangtidsintervall på A pulse Sl is sent out from the central station 2 through the interrogation channel to all devices 111 in turn. The arrival times of the pulse Sl at the unit Illa are denoted t SL = 0. The arrival time of the pulse at the unit lllb. then becomes t^ = 856.8 ns. The pulse travel time delay between units Illa and lllb is the sum of the wire delay and the delay of 600 ns in the delay device 4078. The length of the cable between the two units is 60.02 m and the pulse travel time is 4.279 ns/m. If the line delay thus becomes 256.8 ns and the delay device's delay is 600 ns, the total delay thus becomes 856.8 ns. The pulse S1 arrives at the transmission device 111c at a time t = 1713.6 ns, etc. in the same manner as shown in FIG. 18. The six delay devices in fig. 18 which are denoted IP-A through IP-F represent the state of one and the same interrogation pulse Sl in relation to each of the transmission devices Illa to Ulf at the end of each time interval of
856,8 ns for spørrepulsen. 856.8 ns for the interrogation pulse.
En viss tid etter utsendingen av pulsen Sl gjennom spørrekanalen 4090 utsendes en aktiviseringspuls DATA gjennom styrekanalen 4091. Signalenes gangtider i de tvunnende ledningspar som danner spørre- og styrekanalene 4090 resp. 4091 er like store. Som følge av forsinkelsen i forsinkelsesinnretningen 4078 på 600 ns i hver overføringsinnretning, blir imidlertid Sl-pulsens effektive hastighet mindre enn styrepulsens hastighet fordi det ikke finnes noen tilsvarende forsinkelses innretning i styrekanalen. Ifølge en alternativ ut-førelsesform kan man imidlertid velge samme ganghastigheter for de to kanalene på sådan måte at den nødvendige forsinkelse blir innebygget i selve kanalene. Forsinkelsesinnretningen 4078 har et uttak som da kan anvendes for å kompensere for mindre differanser i kabellengden. A certain time after the pulse Sl is sent through the inquiry channel 4090, an activation pulse DATA is sent through the control channel 4091. The signal travel times in the twinned wire pairs that form the inquiry and control channels 4090 resp. 4091 are the same size. However, due to the delay in the delay device 4078 of 600 ns in each transmission device, the effective speed of the S1 pulse is less than the speed of the control pulse because there is no corresponding delay device in the control channel. According to an alternative embodiment, however, one can choose the same walking speeds for the two channels in such a way that the necessary delay is built into the channels themselves. The delay device 4078 has an outlet which can then be used to compensate for minor differences in cable length.
Som antydet på fig. 18 vil en puls DATA som sendes ut 1200 ns etter utsendingen av tilsvarende puls Sl til å ta igjen pulsen Sl i den tredje overføringsinnretning 111c. De seks kurver som er betegnet DATA-A til og med DATA-F viser tilstanden av pulsen DATA i forhold til pulsen Sl ved slutten av hvert gangtidsintervall på 856,8 ns for spørrepulsen. As indicated in fig. 18, a pulse DATA which is sent out 1200 ns after the sending out of the corresponding pulse Sl will catch up with the pulse Sl in the third transmission device 111c. The six curves labeled DATA-A through DATA-F show the state of the pulse DATA relative to the pulse Sl at the end of each 856.8 ns travel time interval of the interrogation pulse.
Når en puls SI ankommer til overføringsinnretningen Illa, skjer det ingen ting i denne innretning, fordi pulsen DATA der befinner seg 1200 ns etter pulsen Sl. I overføringsinn-retningen lllb vil pulsen DATA være 600 ns etter pulsen Sl slik at det heller ikke i denne skjer noen aktivisering. I overføringsinnretningen 111c opptrer pulsen DATA derimot samtidig med pulsen Sl slik at databehandlingskretsene i denne innretning aktiviseres. I innretningen Uld vil pulsen DATA med sin forreste flanke ligge 600 ns foran pulsert Sl men som følge av at pulsen DATA har så stor bredde står styresignalet fremdeles til rådighet for aktivisering av innretningen Uld. I overføringsinnretningen Ille ligger riktignok DATA-pulsens forreste flanke 1200 ns foran pulsen Sl, men dens bakre flanke har enda ikke passert pulsen Sl slik at også denne innretning aktiviseres. Når sluttelig pulsen Sl ankommer til innretningen lllf, vil DATA-pulsens bakre flanke ligge et vgodt stykke foran pulsen Sl slik at hverken overføringsinnretningen lllf eller noen innretning lenger borte langs kabelkjeden vil bli aktivisert. Alle overføringsinnretninger som aktiviseres ved koinsidens mellom pulsen Sl og pulsen DATA, bibeholdes aktive under en hel avsøkningsperiode, dvs. utstyres av alle etterfølgende mottatte pulser S2 i den resterende del av av-søkningsperioden. De beregnede tidsforsinkelser innføres ved hjelp av uttakene på forsinkelsesinnretningen 4132 When a pulse SI arrives at the transmission device Illa, nothing happens in this device, because the pulse DATA is there 1200 ns after the pulse Sl. In the transmission device lllb, the pulse DATA will be 600 ns after the pulse Sl so that no activation takes place in this either. In the transmission device 111c, on the other hand, the pulse DATA appears simultaneously with the pulse Sl so that the data processing circuits in this device are activated. In the device Uld, the pulse DATA with its leading edge will be 600 ns ahead of pulsed Sl, but as a result of the pulse DATA having such a large width, the control signal is still available for activation of the device Uld. In the transmission device Ille, the leading edge of the DATA pulse is indeed 1200 ns before the pulse Sl, but its trailing edge has not yet passed the pulse Sl so that this device is also activated. When the pulse Sl finally arrives at the device lllf, the trailing edge of the DATA pulse will lie a good distance ahead of the pulse Sl so that neither the transmission device lllf nor any device further along the cable chain will be activated. All transmission devices which are activated by coincidence between the pulse S1 and the pulse DATA are kept active during an entire scan period, i.e. are equipped by all subsequently received pulses S2 in the remaining part of the scan period. The calculated time delays are introduced using the outlets on the delay device 4132
(fig. 17 og 18). (fig. 17 and 18).
Bredden av en DATA-puls er: The width of a DATA pulse is:
hvor where
L = antallet overføringsinnretninger som skal aktiviseres, DLY = den kunstige forsinkelsestid (i forsinkelsesinnretningen L = the number of transmission devices to be activated, DLY = the artificial delay time (in the delay device
4078), og 4078), and
dt = et lite tidstilskudd av vilkårlig lengde for kompen-sering av mindre differanser i gangtiden. dt = a small time allowance of arbitrary length to compensate for minor differences in walking time.
Et eksempel fra fig. 18 på bredden av pulsen DATA er: An example from fig. 18 on the width of the pulse DATA is:
Styrepulsens bredde kan varieres ved hjelp av pulsbreddejusteringskretsen 4130 på fig. 18 som er koplet The width of the control pulse can be varied using the pulse width adjustment circuit 4130 in fig. 18 which is connected
med styreinnretningen 40l8 i den sentrale målestasjon 2. Puls-breddej usteringskretsen kan bestå av en mnnostabil multivibra-tor som kan anvendes for å endre styrepulsens varighet hvilket kan skje ved å endre tidskonstanten for et vanlig tilbake-koplet RC-ledd som er koplet med multivibratorens styreinn-gang. with the control device 40l8 in the central measuring station 2. The pulse-width adjustment circuit can consist of a multi-stable multivibrator that can be used to change the duration of the control pulse, which can be done by changing the time constant of a normal feedback RC link that is connected to the multivibrator's control input.
Den første forsinkelsestid ID som skal bibringes DATA-pulsen ved hjelp av forsinkelsesinnretningen 4132 er: The first delay time ID to be imparted to the DATA pulse by means of the delay device 4132 is:
hvor M er antallet mellomliggende overføringsinnretninger som skal hoppes over mellom målesentralen 2 og den første aktive overføringsenhet. where M is the number of intermediate transmission devices to be skipped between the measurement center 2 and the first active transmission unit.
Som angitt ovenfor anvendes en med en puls Sl koinsident puls CON-1 til å kople data forbi en utvalgt over-føringsinnretning. Den forsinkelse BD som skal bibringes pulsen CON-1 ved hjelp av forsinkelsesinnretningen 4132 i forhold til en tilhørende puls Sl er: As indicated above, a pulse S1 coinciding pulse CON-1 is used to couple data past a selected transmission device. The delay BD which must be imparted to the pulse CON-1 by means of the delay device 4132 in relation to an associated pulse Sl is:
hvor K er antallet mellom målestasjonen 2 og den utvalgte overføringsinnretning beliggende overføringsinnretninger. where K is the number of transmission devices located between measuring station 2 and the selected transmission device.
Det skal bemerkes at de tre styreledninger 4091 It should be noted that the three control wires 4091
på fig. 19 er.vist som enkle ledninger på fig. l4-l8 og på fig. 5 og 8b der de er betegnet DATA, for forenkling av tegningene og for å gjøre det mer oversiktlig. on fig. 19 are shown as simple wires in fig. l4-l8 and in fig. 5 and 8b where they are denoted DATA, to simplify the drawings and to make it more clear.
Av beskrivelsen og de anførte formler fremgår det klart at man ved egnet valg av styrepulsbredde og styrepuls-forsinkelse i forhold til pulsen Sl kan aktivisere en vilkårlig undergruppe av etter hverandre følgende overførings-innretninger. Således kan f.eks. tre overføringsinnret-ninger Illa, lllb og 111c velges for en første avsøknings-periode. For en andre avsøkningsperiode kan overføringsinn-retningene lllb, Ille og Uld aktiviseres og den tredje av-..' søkningsperiode kan omfatte overføringsinnretningene 111c, Uld og Ille osv. på samme måte. It is clear from the description and the listed formulas that by suitable choice of control pulse width and control pulse delay in relation to the pulse S1, an arbitrary subgroup of successive transmission devices can be activated. Thus, e.g. three transmission devices Illa, lllb and 111c are selected for a first scanning period. For a second scanning period, the transmission devices 111b, 111 and 111 can be activated and the third scanning period can include the transmission devices 111c, 111c, 111 and 111, etc. in the same way.
Hvis man anvender en såkalt rullende avsøknings-teknikk, vil styrepulsbredden for den første av de ovenfor angitte avsøkningsperioder bli If a so-called rolling scan technique is used, the control pulse width for the first of the above specified scan periods will be
Begynnelsesforsinkelsen blir 0, idet det ikke finnes noen mellomliggende overføringsinnretning mellom enheten Illa og målesentralen 2. For den etterfølgende avsøkningsperiode bibeholdes pulsbredden uforandret, men begynnelsesforsinkelsen er her 600 ns, fordi en innretning nemlig Illa befinner seg mellom den første utvalgte innretning lllb og målestasjonen osv. på samme måte. The start delay becomes 0, since there is no intermediate transmission device between the device Illa and the measuring center 2. For the subsequent scanning period, the pulse width is maintained unchanged, but the start delay is here 600 ns, because a device, namely Illa, is located between the first selected device lllb and the measuring station, etc. Similarly.
Ved utførelse av en seismisk undersøkelse frembringes naturligvis en akustisk bølge og seismiske refleksjons-data tas imot i løpet av en registreringsperiode på mange sekunder. Følgelig gjennomføres mange etter hverandre følgende avsøkningsperioder med anvendelse av en og samme undergruppe av overføringsinnretninger. For en registrering i løpet av 6 sekunder ved anvendelse av samplingsintervall på 1 millisekund, utfjøres 600 avsøkningsperioder. Etter en første registreringsperiode rulles avsøknings forløpet frem til neste undergruppe av dataoverføringsinnretninger ved endring av forsinkelsestiden hvorpå en ny registreringsomgang med 6000 avsøkningsperioder påbegynnes. When performing a seismic survey, an acoustic wave is naturally produced and seismic reflection data is received during a recording period of many seconds. Consequently, many successive scanning periods are carried out using one and the same subset of transmission devices. For a recording during 6 seconds using a sampling interval of 1 millisecond, 600 scan periods are performed. After a first registration period, the scanning process is rolled up to the next subgroup of data transmission devices by changing the delay time, after which a new registration round with 6,000 scanning periods begins.
Som angitt ovenfor sendes en puls Sl ut fra sentralen til datainnretningene en gang for hvert millisekund, .slik at man således bestemmer et samplingsintervall på 1 millisekund. Hvis systemet inneholder l4 inngangskanaler CO til C13 med elementære seismiske detektorinnretninger 21, utsendes der- As indicated above, a pulse Sl is sent out from the central to the data devices once every millisecond, so that a sampling interval of 1 millisecond is thus determined. If the system contains l4 input channels CO to C13 with elementary seismic detector devices 21, there is emitted
etter en rekke av 13 pulser S2 som avgis med 71, H mikro-sekunders intervall. after a series of 13 pulses S2 emitted at 71.H microsecond intervals.
Som behandlet ovenfor står de utsendte spørrepulsers frekvens i et visst forhold til de reflekterte seismiske signalers frekvens. For mere høyfrekvente signaler av størrelses-orden 200 Hz bør samplingsintervallet være 0,5 til 1 millisekund (2000-1000 samplinger pr. sekund). For seismiske signaler innenfor spekterets nedre grenseområde f.eks. mellom 20 og 30 Hz kan samplingsintervallet være 2 eller enda opptil As discussed above, the frequency of the transmitted interrogation pulses is in a certain relation to the frequency of the reflected seismic signals. For more high-frequency signals of the order of 200 Hz, the sampling interval should be 0.5 to 1 millisecond (2000-1000 samples per second). For seismic signals within the lower limit of the spectrum, e.g. between 20 and 30 Hz the sampling interval can be 2 or even up to
4 millisekunder (500 eller 250 Hz). 4 milliseconds (500 or 250 Hz).
Som kjent fra seismisk teknologi gjelder det at man under den første del av et seismisk registreringsforløp f.eks. i løpet av det første halve sekund eller i løpet av det første sekund mottas høyfrekvente signaler fra grunnere beliggende geologiske lag. Dessuten tas disse signaler imot av måleinnretninger som befinner seg nærmere lydkilden, mens de reflekterte signaler ikke har rukket å nå detektorene i de mere fjerntliggende deler av målekabelen. Senere under registreringsforløpet vil refleksjoner fra de dypere beliggende geologiske lag ha mere lavere signalfrekvens. As is known from seismic technology, it applies that during the first part of a seismic recording process, e.g. during the first half second or during the first second, high-frequency signals are received from shallower geological layers. Moreover, these signals are received by measuring devices which are located closer to the sound source, while the reflected signals have not reached the detectors in the more distant parts of the measuring cable. Later during the registration process, reflections from the deeper geological layers will have a lower signal frequency.
Ved begynnelsen av en registreringsperiode, dvs. At the beginning of a registration period, i.e.
i løpet av det første sekundet, kan det være ønskelig å sample seismiske data med et samplingsintervall på 0,5 millisekund og med anvendelse av overføringsinnretninger som bare ligger i nærheten av den sentrale stasjon 2, f.eks. overføringsinn-retningene Illa til Uld. Følgelig sendes en puls Sl og en styrepuls DATA fra sentralen 2. Bredden av pulsen DATA blir for de fire overføringsinnretninger Illa til Uld: during the first second, it may be desirable to sample seismic data with a sampling interval of 0.5 millisecond and using transmission devices located only in the vicinity of the central station 2, e.g. the transfer facilities Illa to Uld. Consequently, a pulse Sl and a control pulse DATA are sent from the exchange 2. The width of the pulse DATA is for the four transmission devices Illa to Uld:
Begynnelsesforsinkelsen for pulsen DATA er null fordi ingen overføringsinnretning befinner seg mellom sentralen 2 og den første overføringsinnretning Illa. The start delay for the DATA pulse is zero because no transmission device is located between the exchange 2 and the first transmission device Illa.
Ved slutten av avsøkningsperioden 2000 (1 sekund) At the end of the scan period 2000 (1 second)
og under den resterende del av registreringsperioden kan de seismiske data fra de seismiske detektorinnretninger 21 på inngangskanalene f<>>å fig. 14 samples med lengre intervaller f.eks. med samplingsintervall på 2 millisekunder, slik at samtlige overføringsenheter aktiviseres. For avsøkningsperioden 2001 sendes derfor en ny styrepuls med en større bredde samtidig med pulsen Sl. Bredden av denne nye styrepuls blir: and during the remaining part of the registration period, the seismic data from the seismic detector devices 21 on the input channels can be obtained from fig. 14 samples at longer intervals, e.g. with a sampling interval of 2 milliseconds, so that all transmission units are activated. For the scanning period 2001, a new control pulse with a larger width is therefore sent at the same time as the pulse Sl. The width of this new control pulse becomes:
for aktivisering av syv overføringsinnretninger Illa til lllg. Begynnelsesforsinkelsen blir null som ovenfor angitt. Hvis for activation of seven transmission devices Illa to lllg. The start delay will be zero as stated above. If
samtlige overføringsinnretninger skal aktiviseres, kan pulsen DATA alternativt bibeholde sin tilstand under hele registreringsomgangen dvs. ubegrenset tidslengde. all transmission devices are to be activated, the DATA pulse can alternatively maintain its state during the entire registration round, i.e. unlimited time.
Oppfinnelsen er ovenfor beskrevet ved en spesiell utførelsesform med enkelte modifikasjoner men er ikke be- The invention is described above in a special embodiment with certain modifications, but is not
grenset til dette. Således kan f.eks. spørre- og styre- limit to this. Thus, e.g. ask and control
kanalene kombineres i en enkelt styrekanal ved utnyttelse av vilkårlige kjente multipleksmetoder, f.eks. kodemodulering. F.eks. kan spørresignaler og styresignaler kodes forskjellig the channels are combined into a single control channel using arbitrary known multiplex methods, e.g. code modulation. E.g. inquiry signals and control signals can be coded differently
og dekodes i hver overføringsinnretning hvoretter for- and decoded in each transmission device after which the
skjellige forsinkelsestider kan innføres i begge signaler før overføringen til den etterfølgende overføringsinnretning. different delay times can be introduced in both signals before the transmission to the subsequent transmission device.
Til tross for at de fysiske overføringsledninger er de Despite the physical transmission lines they are
samme uttrykt i kommunikasjonsteknisk terminologi, kan to atskilte kanaler anses å forekomme. Videre er oppfinnelsen beskrevet under den antagelse at like stor avstand hersker mellom til hverandre grensende overføringsinnretninger, men det er mulig å modifisere samme prinsipp også på anlegg med ujevnt fordelte overføringsinnretninger, ved å utføre de etter hverandre følgende forsinkelsesuttak ifølge fig. 17 same expressed in communication technical terminology, two separate channels can be considered to occur. Furthermore, the invention is described under the assumption that the same distance prevails between adjacent transmission devices, but it is possible to modify the same principle also on installations with unevenly distributed transmission devices, by performing the successive delay outlets according to fig. 17
på sådan måte at de følger etter hverandre i en rekke som svarer til de enkelte differanser mellom forsinkelsene i signal- og styresignaloverføringskanalene. in such a way that they follow each other in a series that corresponds to the individual differences between the delays in the signal and control signal transmission channels.
Målekabelkjeden er ovenfor beskrevet i for- The measuring cable chain is described above in the pre-
bindelse med maritime geologiske undersøkelser slept etter et fartøy. Oppfinnelsen kan imidlertid lett tilpasses for anvendelse på land ved hjelp av modifikasjoner som lett kan inn-føres av fagmannen. Således er det f.eks. ikke nødvendig å anvende detektorer for måling av slike parametere som omgivende vanntrykk, vannlekkasje og eliminering av innvirkning av direkte gjennom vannet tilnærmet horisontal utbredelse av ikke reflekterte lydbølger. Den beskrevne kabel som må gis en oppdrift kan i dette tilfellet byttes ut med en vanlig land-kabel. Hydrofoner kan erstattes med geofoner osv. Det skal også bemerkes at det seismiske databehandlingssystem ifølge oppfinnelsen kan anvendes sammen med en hvilken som helst seismisk pulskilde, f.eks. anvendelse av eksplosive emner, luftkanoner eller sveipefrekvensvibratorer for"spesielle an-vendelsesformål. Dessuten kan også andre metoder for multi-pleksing av signalene fra de enkelte overføringsenheter anvendes. bond with maritime geological surveys towed by a vessel. However, the invention can easily be adapted for use on land by means of modifications which can easily be introduced by the person skilled in the art. Thus, it is e.g. no need to use detectors for measuring such parameters as ambient water pressure, water leakage and elimination of the impact of direct through the water approximately horizontal propagation of unreflected sound waves. The described cable, which must be buoyed, can in this case be replaced with a normal land cable. Hydrophones can be replaced with geophones etc. It should also be noted that the seismic data processing system according to the invention can be used together with any seismic pulse source, e.g. use of explosive items, air cannons or sweep frequency vibrators for "special application purposes". In addition, other methods for multiplexing the signals from the individual transmission units can also be used.
Claims (1)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US05/576,943 US3996553A (en) | 1975-05-12 | 1975-05-12 | Seismic data telemetering system |
| US05/665,151 US4023140A (en) | 1975-05-12 | 1976-03-08 | Seismic data telemetering system |
| US05/664,618 US4092629A (en) | 1976-03-08 | 1976-03-08 | Decentralized seismic data processing system |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO761572L NO761572L (en) | 1976-11-15 |
| NO145318B true NO145318B (en) | 1981-11-16 |
| NO145318C NO145318C (en) | 1982-02-24 |
Family
ID=27416254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO761572A NO145318C (en) | 1975-05-12 | 1976-05-06 | PROCEDURE FOR AND SYSTEMS FOR DETERMINING AND PROCESSING SEISMIC DATA. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| BR (1) | BR7602919A (en) |
| DK (1) | DK207576A (en) |
| FR (1) | FR2377045A1 (en) |
| IT (1) | IT1046697B (en) |
| NL (1) | NL181956C (en) |
| NO (1) | NO145318C (en) |
| PT (1) | PT65090B (en) |
| SE (1) | SE409909B (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2538194B1 (en) * | 1982-12-16 | 1985-10-11 | Inst Francais Du Petrole | METHOD FOR REMOTE CONTROL OF SIGNAL ACQUISITION APPARATUS USING A NARROW BANDWIDTH TRANSMISSION CHANNEL AND DEVICE FOR IMPLEMENTING SAME |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2036151A5 (en) * | 1969-03-05 | 1970-12-24 | Sercel Rech Const Elect | |
| GB1465306A (en) * | 1973-11-05 | 1977-02-23 | Globe Universal Sciences | Transmission line seismic communication system |
-
1976
- 1976-04-29 SE SE7604977A patent/SE409909B/en not_active IP Right Cessation
- 1976-05-04 NL NLAANVRAGE7604732,A patent/NL181956C/en not_active IP Right Cessation
- 1976-05-06 NO NO761572A patent/NO145318C/en unknown
- 1976-05-10 BR BR2919/76A patent/BR7602919A/en unknown
- 1976-05-10 IT IT49386/76A patent/IT1046697B/en active
- 1976-05-11 DK DK207576A patent/DK207576A/en not_active Application Discontinuation
- 1976-05-12 PT PT65090A patent/PT65090B/en unknown
-
1978
- 1978-03-10 FR FR7807018A patent/FR2377045A1/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL181956C (en) | 1987-12-01 |
| NL181956B (en) | 1987-07-01 |
| BR7602919A (en) | 1976-11-23 |
| FR2377045A1 (en) | 1978-08-04 |
| PT65090A (en) | 1976-06-01 |
| NL7604732A (en) | 1976-11-16 |
| PT65090B (en) | 1977-09-14 |
| IT1046697B (en) | 1980-07-31 |
| NO145318C (en) | 1982-02-24 |
| FR2377045B1 (en) | 1983-01-07 |
| NO761572L (en) | 1976-11-15 |
| DK207576A (en) | 1976-11-13 |
| SE7604977L (en) | 1976-11-13 |
| SE409909B (en) | 1979-09-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4092629A (en) | Decentralized seismic data processing system | |
| US4967400A (en) | Digital marine seismic system | |
| US4821241A (en) | Noise-cancelling streamer cable | |
| US4023140A (en) | Seismic data telemetering system | |
| EP0372908B1 (en) | Telemetry system | |
| US9817140B2 (en) | Apparatus and method for collecting geophysical information | |
| US3996553A (en) | Seismic data telemetering system | |
| US4960183A (en) | Seismic source firing control system | |
| Mosher et al. | Status and trends of marine high-resolution seismic reflection profiling: data acquisition | |
| US20100226203A1 (en) | System and method for underwater seismic data acquisition | |
| NO319301B1 (en) | Method and apparatus for separating a variety of seismic signals from vibrating energy sources | |
| US3264606A (en) | Method and apparatus for continuous wave seismic prospecting | |
| CN101636639A (en) | Phase based sensing | |
| NO168971B (en) | RECEIVER DEVICE WITH VERY LARGE LENGTH FOR SEISMIC INVESTIGATIONS. | |
| US4796238A (en) | System for measurement of the acoustic coefficient of reflection of submerged reflectors | |
| CA2746889C (en) | A continuously towed seafloor electromagnetic prospecting system | |
| AU2015347276B2 (en) | Cable head marine seismic source | |
| DE2620513C2 (en) | Seismic data processing device | |
| US4497044A (en) | Seismic wave generator | |
| EP3170030A1 (en) | Controlled spaced streamer acquisition | |
| GB2201779A (en) | A method of sequential operation of seismic sources to obtain a desired signature | |
| NO149978B (en) | PROCEDURE FOR MARINE SEISMIC INVESTIGATIONS | |
| US5200927A (en) | Method and apparatus for controlling an immersed multisource array emitting acoustic impulses | |
| NO145318B (en) | PROCEDURE FOR AND SYSTEMS FOR DETERMINING AND PROCESSING SEISMIC DATA. | |
| CN201540371U (en) | High-precision marine seismic exploring multi-digital solid towline |