NO142766B

NO142766B - MEASURING APPLICATION FOR USE IN CONNECTION WITH MARINE SURFACE TREATMENT EQUIPMENT

Info

Publication number: NO142766B
Application number: NO419/73A
Authority: NO
Inventors: John Russell Mann
Original assignee: Iotron Corp
Priority date: 1972-04-13
Filing date: 1973-02-01
Publication date: 1980-06-30
Also published as: GB1432448A; CA1013839A; JPS498995A; IT977976B; NL7305217A; SU648141A3; DE2318856A1; NO142766C

Description

Denne oppfinnelse angår et målvurderingsapparat This invention relates to a target assessment apparatus

for bruk i forbindelse med behandlingsutstyr for marin overflateradar, hvilket utstyr frembringer målavstandspulser for suksessive asimut-intervaller ved et flertall avstands- for use in conjunction with marine surface radar processing equipment, which equipment produces target range pulses for successive azimuth intervals at a plurality of range-

områder og som er digitalisert slik at de har den ene eller den annen av to verdier, og hvilket utstyr videre omfatter en datamaskin som er forbundet med målvurderingsapparatet og en fremvisningsanordning som styres av datamaskinen, hvilken datamaskin er påvirkbar av et datamaskin-avbruddssignal fra målvurderingsapparatet for lesning, lagring og bearbeidning av data fra dette, og for styring av fremvisningsanordningen slik at det fremvises symboler som representerer resultatene av de nevnte operasjoner. areas and which are digitized to have one or the other of two values, and which equipment further comprises a computer connected to the target assessment apparatus and a display device controlled by the computer, which computer is actuable by a computer interrupt signal from the target assessment apparatus for reading, storing and processing data from this, and for controlling the display device so that symbols representing the results of the aforementioned operations are displayed.

Behovene for automatisk behandlingsutstyr for radar-signaler og for fremvisningsutstyr ombord på skip er hittil ikke blitt oppfylt på tilfredsstillende måte, mest på grunn av de spesielle problemer som oppstår ved refleksjon av signaler fra store landmasser og fra tid til annen fra bølger. Disse signalene har en tendens til å dominere og skjule ønskede signaler fra mindre mål, spesielt andre skip, samt fra navigeringshjelpemidler. På grunn av den kontinuerlige bevegelsen til et skip kan for eksempel ikke de flerfoldige mål som utgjøres av landmasser, elimineres ved hjelp av de enkle maskeringsteknikker som brukes ved faste radarinstallasjoner, mens de store informasjonsmengdene som skyl-des slike landmasser, er blitt antatt å gjøre det upraktisk med signalbehandling ved hjelp av datamaskiner, noe som har vært brukt i visse stasjonære systemer for kontroll av lufttrafikk, som f. The needs for automatic processing equipment for radar signals and for display equipment on board ships have not yet been satisfactorily met, mostly because of the special problems arising from the reflection of signals from large land masses and from time to time from waves. These signals tend to dominate and obscure desired signals from smaller targets, especially other ships, as well as from navigational aids. Due to the continuous movement of a ship, for example, the multiple targets constituted by land masses cannot be eliminated by means of the simple masking techniques used in fixed radar installations, while the large amounts of information due to such land masses have been assumed to do the impracticality of signal processing using computers, which has been used in certain stationary air traffic control systems, such as

eks. beskrevet i "The Proceedings of the Eight Symposium of the A.G.A.R.D. Avionics Panel", London 21.-25. september 1964, spesielt på sidene 525-556, kapittel 28, "Digitalization of Radar Signals and their Evaluation by a Computer for Automatic Tracking of Targets" og kapittel 29 "Evaluation of Track-while-Scan Computer Logics". Se også US-patent nr. 3.235.867. Av disse grunner har skipsradarer inntil nå vært begrenset til forholdsvis enkle systemer med fremvisninger som er kjent for å være vanskelige å e.g. described in "The Proceedings of the Eight Symposium of the A.G.A.R.D. Avionics Panel", London 21-25. September 1964, especially on pages 525-556, Chapter 28, "Digitalization of Radar Signals and their Evaluation by a Computer for Automatic Tracking of Targets" and Chapter 29 "Evaluation of Track-while-Scan Computer Logics". See also US Patent No. 3,235,867. For these reasons, ship radars have until now been limited to relatively simple systems with displays that are known to be difficult to

tolke, spesielt i kritiske situasjoner, som når det er fare for kollisjon. interpreter, especially in critical situations, such as when there is a risk of collision.

Alle disse problemene er selvsagt også.blitt vanske-ligere å hanskes med på grunn av den økende størrelsen på skip som gjør deres manøvreringstider større og kraftig utvider de avstander innenfor hvilke andre skip representerer en kollisjons-f are. All these problems have of course also become more difficult to deal with due to the increasing size of ships which makes their maneuvering times greater and greatly extends the distances within which other ships represent a collision hazard.

Følgelig er det er hovedformål med foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe et målvurderingsapparat for bruk ombord på skip og med sikte på å løse de ovenfor omtalte problemer. Accordingly, it is the main purpose of the present invention to provide a target assessment apparatus for use on board ships and with the aim of solving the above-mentioned problems.

Det er mer spesielt et formål med oppfinnelsen å muliggjøre bruk av forholdsvis enkelt, automatisk behandlingsutstyr for radar på et skip i bevegelse, som en hjelp til gjenkjennelse av mål i form av skip, for å unngå kollisjon. It is more particularly a purpose of the invention to enable the use of relatively simple, automatic processing equipment for radar on a ship in motion, as an aid to the recognition of targets in the form of ships, in order to avoid collision.

I norsk patent 13 6.812 er det beskrevet en diskrimi-neringsanordning som er påvirkbar av et maksimalt antall asimut-pulser for hvert avstandsområde, hvilket maksimale antall avtar med økende avstander, for å diskriminere mot landmassemål som er større enn en forutbestemt virkelig lengde i asimut. Det tidligere patent beskriver imidlertid ikke generelt frembringelse av signalpulser som representerer en målomhylningskurve. Deri-mot er det beskrevet tellere for evaluering av betydningen av radarrefleksjoner ved spesielle avstander eller avstandsområder. Norwegian patent 13 6,812 describes a discriminating device that can be influenced by a maximum number of azimuth pulses for each distance range, which maximum number decreases with increasing distances, in order to discriminate against land mass targets that are greater than a predetermined real length in azimuth. However, the prior patent does not generally describe generating signal pulses that represent a target envelope curve. In contrast, counters are described for evaluating the significance of radar reflections at particular distances or distance ranges.

Med utgangspunkt i den tidligere kjente teknikk som nærmere angitt innledningsvis, består de nye og særegne trekk ved målvurderingsapparatet ifølge foreliggende oppfinnelse i at apparatet omfatter en signalanordning for målets forkant påvirkbar av digitaliserte målavstandspulser som har den første av de nevnte to verdier, for å frembringe en forkantsignalpuls for målet, en signalanordning for målets bakkant påvirkbar av digitaliserte målavstandspulser som har den annen av de nevnte to verdier ved samme asimut som forkantsignalpulsen, for å frembringe en bakkantsignalpuls for målet ved den samme asimut og opprinnelig adskilt i avstand fra forkantsignalpulsen, en asimutforflytningsanordning som er påvirkbar av målavstandspuisene ved suksessive asimut-verdier for å flytte kantsignalpulsene ved suksessive asimut-intervaller for å definere en målomhylningskurve, en avstandsforflytningsanordning for å endre avstandsposisjonen av et forflyttet kantsignal i avhengighet av avstandsposisjonene av de digitaliserte målavstandspulser for å definere en målomhylningsavstand, og en målsluttanordning som er påvirkbar av målavstandspulser som har den nevnte annen verdi ved et forutbestemt antall suksessive asimut-intervaller og ved en målomhylningsavstand som nevnt, hvilken målsluttanordning videre er påvirkbar av sammenfall i avstand av en forkantsignalpuls og en bakkantsignalpuls for å frembringe et datamaskin-avbruddsignai for målslutt, hvilket datamaskin-avbruddsignal for målslutt leveres til datamaskinen for å bevirke at denne avleser og lagrer måldata for målvurderingsapparatet og ut fra disse data genererer et beregnet målsignal som representerer posisjon, hastighet og kurs av et mål for fremvisning på fremvisningsanordningen. Based on the previously known technique as detailed in the introduction, the new and distinctive features of the target assessment apparatus according to the present invention consist in the apparatus comprising a signal device for the leading edge of the target that can be influenced by digitized target distance pulses that have the first of the two values mentioned, in order to produce a leading edge signal pulse for the target, a signal device for the trailing edge of the target responsive to digitized target distance pulses having the other of the two values mentioned at the same azimuth as the leading edge signal pulse, to produce a trailing edge signal pulse for the target at the same azimuth and initially separated in distance from the leading edge signal pulse, an azimuth displacement device which is actuated by the target distance pulses at successive azimuth values to move the edge signal pulses at successive azimuth intervals to define a target envelope curve, a distance displacement device for changing the distance position of a displaced edge signal depending on the distance positions a v the digitized target distance pulses to define a target envelopment distance, and a target termination device which is actuable by target distance pulses having the said second value at a predetermined number of successive azimuth intervals and at a target envelopment distance as mentioned, which target termination device is further actuable by coincidence at a distance of a leading edge signal pulse and a trailing edge signal pulse to generate a target end computer interrupt signal, which target end computer interrupt signal is delivered to the computer to cause it to read and store target data for the target assessment apparatus and from this data generate a calculated target signal representing position, speed and course of a target for display on the display device.

Fordelene med foreliggende apparat er at såfremt ikke omhylningskurven av et mulig mål "lukkes", eller såfremt ikke målet overskrider det forutbestemte testantall som er bestemt av diskrimineringsanordningen, leveres intet avbruddssignal til datamaskinen. Derfor blir datamaskinen ikke belastet med lesning og lagring av data og utførelse av beregninger med disse, unntatt for identifiserte små mål og identifiserte landmasser. Dette reduserer i høy grad den hastighet og den lagrings-kapasitet som kreves i datamaskinen. Anvendelse av foreliggende målvurderingsapparat betyr at en mindre datamaskin med mindre hukommelseskapasitet kan utføre de nødvendige beregninger for å følge signifikante mål og for å styre fremvisningen. The advantages of the present apparatus are that if the envelope curve of a possible target is not "closed", or if the target does not exceed the predetermined test number determined by the discrimination device, no interruption signal is delivered to the computer. Therefore, the computer is not burdened with reading and storing data and performing calculations with them, except for identified small targets and identified land masses. This greatly reduces the speed and storage capacity required in the computer. Application of the present target assessment apparatus means that a smaller computer with less memory capacity can perform the necessary calculations to follow significant targets and to control the display.

Ytterligere formål og trekk ved den foreliggende oppfinnelse vil fremgå av den følgende detaljerte beskrivelse av en foretrukket utførelse, sammen med de vedføyde tegninger, der: Fig. 1 er et forenklet blokkskjerna av et fullstendig og automatisk radarsystem. Fig. 2 er en skisse som illustrerer flere mulige mål og en landmasse. Fig. 3 er en skisse som illustrerer hvordan en fremvisning av trekkene på fig. 2 vil ta seg ut. Fig. 4 er et mer detaljert blokkskjema av systemet. Fig. 5 er en skjematisk skisse av en målomhylningskurve . Fig. 6 er en liste over de logiske skritt som utføres i målvurderingsapparatet i henhold til oppfinnelsen. Fig. 7 til 11 er skjematiske skisser av deler av målvurderingsapparatet . Fig. 12 er en skjematisk skisse over koplingsdelen (interface) til det fullstendige system. Fig. 13 tii 15 er flytdiagrammer over programmer som utføres av datamaskinen ved behandling av utgangssignalene for målet og landmassen som skal fremvises. Fig. 16 er et skjematisk riss av deler av fremvisningsanordningen. Further objects and features of the present invention will be apparent from the following detailed description of a preferred embodiment, together with the attached drawings, where: Fig. 1 is a simplified block core of a complete and automatic radar system. Fig. 2 is a sketch illustrating several possible targets and a land mass. Fig. 3 is a sketch that illustrates how a display of the features in fig. 2 will get out. Fig. 4 is a more detailed block diagram of the system. Fig. 5 is a schematic sketch of a target envelope curve. Fig. 6 is a list of the logical steps carried out in the target assessment apparatus according to the invention. Fig. 7 to 11 are schematic sketches of parts of the target assessment apparatus. Fig. 12 is a schematic sketch of the connection part (interface) of the complete system. Figs. 13 to 15 are flowcharts of programs executed by the computer when processing the output signals for the target and the land mass to be displayed. Fig. 16 is a schematic view of parts of the display device.

Det vises først til fig. 1, som skjematisk viser et marint overflatenavigasjonsapparat i form av et automatisk radarbehandlingssystem bestående av en radarsender og -mottaker 110, et målvurderingsapparat 112, som blir beskrevet mer detaljert senere, en sifferdatamaskin 114 og et katodestrålerør (CRT) 116 for grafisk fremvisning. Radarsenderen og -mottakeren 110 Reference is first made to fig. 1, which schematically shows a marine surface navigation apparatus in the form of an automatic radar processing system consisting of a radar transmitter and receiver 110, a target assessment apparatus 112, which will be described in more detail later, a digital computer 114 and a cathode ray tube (CRT) 116 for graphic display. The radar transmitter and receiver 110

til avføling av et måls avstand og asimut, den digitale datamaskin 114 som er av den velkjente typen som omfatter en aritme-tikkenhet, en styreenhet og en lagerenhet og anvlsningsanord-ningen i form av et katodestrålerør, er generelt velkjente og trenger ikke beskrives i detalj her. Fig. 2 illustrerer skjematisk en landmasse og tre like store mål i forskjellige avstander fra radarsenderen. for sensing a target's distance and azimuth, the digital computer 114 which is of the well-known type comprising an arithmetic unit, a control unit and a storage unit and the sensing device in the form of a cathode ray tube are generally well known and need not be described in detail here. Fig. 2 schematically illustrates a land mass and three equally sized targets at different distances from the radar transmitter.

Antennen til radaren 110 roterer kontinuerlig og sender ut pulser med jevne mellomrom. Etter hver puls blir det mottatt en rekke ekkoer, idet forsinkelsestiden for hvert ekko er en funksjon av den avstand ved hvilken det ble reflek-tert. Hvert ekkotog blir mottatt fra forskjellig asimutretning, idet antennen roterer. Den utsendte pulsen og de mottatte ekkoer blir digitalisert (til å være enten 1 eller 0) og blir så behandlet i målvurderingsprosessoren 112 for å avlede digitaliserte data som representerer målets avstand, dets bredde og en diskriminering med hensyn til om målet er en landmasse eller et skip. Denne informasjonen blir videreført til datamaskinen 114 som bearbeider dataene i samsvar med lagrede programmer og til slutt presenterer informasjonen i form av en visuell fremvisning på katodestrålerøret 116. The antenna of the radar 110 rotates continuously and emits pulses at regular intervals. After each pulse, a number of echoes are received, the delay time for each echo being a function of the distance at which it was reflected. Each echo train is received from a different azimuth direction, as the antenna rotates. The transmitted pulse and the received echoes are digitized (to be either 1 or 0) and are then processed in the target estimation processor 112 to derive digitized data representing the target's distance, its width, and a discrimination as to whether the target is a land mass or a ship. This information is passed on to the computer 114 which processes the data in accordance with stored programs and finally presents the information in the form of a visual display on the cathode ray tube 116.

For illustrasjonens skyld er det, som vist på fig. For the sake of illustration, as shown in fig.

5, antatt at det 'for hver 5° av antennens omdreining blir sendt ut en radarpuls. Det område som observeres av radaren, er således antatt å være oppdelt i asimutsektorer som er 5° brede. Ekkoer av hver puls reflekteres fra mål i forskjellige avstander, idet avstandene av behandlingsapparatet ifølge oppfinnelsen blir oppdelt i suksessive målringer. Den romenhet som et enkelt ekko re- 5, assuming that a radar pulse is sent out for every 5° of the antenna's rotation. The area observed by the radar is thus assumed to be divided into azimuth sectors that are 5° wide. Echoes of each pulse are reflected from targets at different distances, the distances being divided by the treatment apparatus according to the invention into successive target rings. The room unit as a single echo re-

flekteres fra, blir heretter definert som et målfelt. En rekke med målfelter som strekker seg i avstandsretningen, danner således en asimutsektor, og en rekke med målfelter som strekker seg i asimutretningen, danner en avstandsring. På fig. 5 er det vist et område som inneholder 13 avstandsringer og 18 asimutsektorer. Når et mål er tilstede, blir en gruppe med nabomålfelter som vanligvis strekker seg både i avstands- og asimutretning, definert is deflected from, is hereafter defined as a target field. A series of target fields that extend in the distance direction thus form an azimuth sector, and a series of target fields that extend in the azimuth direction form a distance ring. In fig. 5, an area containing 13 distance rings and 18 azimuth sectors is shown. When a target is present, a group of neighboring target fields, usually extending in both range and azimuth direction, is defined

som en målomhylningskurve, slik som omhylningskurven 120 på as a target envelope curve, such as envelope curve 120 on

fig. 5. fig. 5.

Av fig. 5 fremgår det således at opp til asimutsektor 5 blir det etter hver utsendt puls ikke mottatt noe ekko. Etter den sjette pulsen blir det mottatt et ekko 122 fra den 12. avstandsringen, for den syvende pulsen blir det mottatt et ekko 124 fra den samme avstanden, for den åttende pulsen blir det mottatt et ekko 126 fra den niende avstandsringen og et ekko 128 fra den 12. avstandsringen, med to mellomliggende tomrom, og så videre. From fig. 5 it thus appears that up to azimuth sector 5 no echo is received after each transmitted pulse. After the sixth pulse, an echo 122 is received from the 12th distance ring, for the seventh pulse an echo 124 is received from the same distance, for the eighth pulse an echo 126 is received from the ninth distance ring and an echo 128 from the 12th spacer ring, with two intervening voids, and so on.

Fig. 5 viser en digitalisert representasjon av en ty-pisk målomhylningskurve 120, slik den blir representert ved digitaliserte ekkoer mottatt fra målet. En slik ekkoomhylningskurve danner ofte ikke noe mønster som klart samsvarer med formen til målet selv, men kan i stedet ha en uregelmessig form med inn-skjæringer i sitt omriss og endog tydelige hull som det ikke mottas noe ekko fra. Det er ønskelig til slutt å representere målet i en enkel form på fremvisningsanordningen, ved en enkel avstand og asimut, hvor disse verdiene er utledet av informasjon lik den som er vist på fig. 5. Det er også ønskelig, da ekkoer blir mottatt ved hvert asimutskritt, å være i stand til å bestemme om ekkoene ikke representerer noe mål (det vil si støy eller for-styrrelser) , et tidligere identifisert mål, et nytt mål eller en landmasse, og å bestemme om ekkoer som er adskilt med tomrom i avstand eller asimut, skal tolkes som om de kommer fra et enkelt eller flere mål. Alt dette kan oppnås ved bruk av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 5 shows a digitized representation of a typical target envelope curve 120, as it is represented by digitized echoes received from the target. Such an echo envelopment curve often does not form any pattern that clearly matches the shape of the target itself, but instead can have an irregular shape with cuts in its outline and even clear holes from which no echo is received. Finally, it is desirable to represent the target in a simple form on the display device, at a simple distance and azimuth, where these values are derived from information similar to that shown in fig. 5. It is also desirable, as echoes are received at each azimuth step, to be able to determine whether the echoes represent no target (that is, noise or disturbances), a previously identified target, a new target or a land mass , and to decide whether echoes separated by spaces in distance or azimuth should be interpreted as coming from a single or multiple targets. All this can be achieved using the present invention.

I hovedtrekkene, og under henvisning til fig. 6, antas det at et nytt mål er detektert når ekkoene blir mottatt fra tre tilstøtende målfelter i en enkelt avstandsring, slik som ekkoene 122, 124 og 128 mottatt fra målfelter dannet av asimutsektorene 6, 7 og 8 i den 12.avstandsringen på fig. 5. Når denne betingelsen er oppfylt (trinn 1), frembringer deler av vurderings-apparatet 112 ved hjelp av midler som skal beskrives nærmere i det følgende, et forkantsignal kalt en "Start"- eller "S"-puls som blir registrert ved avstanden til de tre nabo-ekkoene og ved asimut til det tredje ekko i rekken. Når det ikke mottas noe ekko fra den neste avstandsringen ved denne samme asimut, In the main features, and with reference to fig. 6, it is assumed that a new target has been detected when the echoes are received from three adjacent target fields in a single range ring, such as the echoes 122, 124 and 128 received from target fields formed by the azimuth sectors 6, 7 and 8 in the 12th range ring in FIG. 5. When this condition is met (step 1), parts of the evaluation apparatus 112 by means to be described in more detail below produce a leading edge signal called a "Start" or "S" pulse which is registered at the distance to the three neighboring echoes and at azimuth to the third echo in the row. When no echo is received from the next range ring at this same azimuth,

blir det frembragt et bakkantsignal kalt en "End"- eller "E"- is produced a trailing edge signal called an "End" or "E"

puls som registreres ved det første tomme avstandsfelt pulse that is registered at the first empty distance field

(trinn 3) . (step 3) .

Eftersom ytterligere ekkoer mottas fra suksessive asimutsektorer, blir "S"- og "E"-pulsene forflyttet ved hjelp av midler som skal beskrives. Forflytningen av S-pulsen langs forkanten av en målomhylningskurve trekker opp forkanten til må- As additional echoes are received from successive azimuth sectors, the "S" and "E" pulses are shifted by means to be described. The movement of the S pulse along the leading edge of a target envelope curve pulls up the leading edge to the

let (trinn 4). I den 18. asimutsektor i eksemplet som er vist på fig. 5, blir S- og E-pulsene begge registrert av målvurderingsapparatet ved hjelp av kretser som skal beskrives nedenfor som om de begge er i avstandsringen 10, og denne sammenfallende betingelsen blir tolket til å indikere at slutten av målomhyl-ningskurven er blitt nådd (trinn 6 og 7). easy (step 4). In the 18th azimuth sector in the example shown in fig. 5, the S and E pulses are both sensed by the target assessment apparatus by means of circuitry to be described below as if they were both in the spacer ring 10, and this coinciding condition is interpreted to indicate that the end of the target envelopment curve has been reached (step 6 and 7).

Idet S-pulsen blir forflyttet for å trekke opp forkanten av målet, blir det foretatt en telling i apparatet 112 As the S-pulse is moved to pull up the leading edge of the target, a count is made in the device 112

som representerer den vinkelmessige bredde av målet (trinn 5). Denne tellingen blir sammenlignet med et forutbestemt tall som which represents the angular width of the target (step 5). This count is compared to a predetermined number which

er større enn det største kjente skip, la oss si 600 m, når det betraktes på denne avstand, og resultatet av sammenligningen blir brukt til å skjelne mellom mulige skipsmål (skip eller na-vigeringsbøyer f.eks.) og landmasser (trinn 8 og 9). is larger than the largest known ship, say 600 m, when viewed at this distance, and the result of the comparison is used to distinguish between possible ship targets (ships or navigation buoys for example) and land masses (steps 8 and 9).

Informasjonen som er avledet på denne måten, blir så ført til datamaskinen 114 for behandling, noe som skal beskrives mer detaljert i det følgende (trinn 11, 12 og 13) . The information derived in this way is then taken to the computer 114 for processing, which will be described in more detail below (steps 11, 12 and 13).

Fig. 4 er et mer detaljert blokkdiagram av de ele-menter som er vist på fig. 1, fortrinnsvis med et skips gyrokom-pass 152 og fartslogg 154 koplet til prosessoren 112. Fig. 4 is a more detailed block diagram of the elements shown in fig. 1, preferably with a ship's gyrocom pass 152 and speed log 154 coupled to the processor 112.

Målvurderingsapparatet 112 ifølge oppfinnelsen er fysisk sammensatt av en gruppe på åtte kretskort kalt "fremkanten", idet et av disse er betegnet koblingskort 156 og er spesielt konstruert for den radartype som anvendes, og de resterende syv omfatter standardenheter. Disse kortene er et klokkekort 158, tre skifteregisterkort 160, et start- og sluttkort 162, et breddetel-lingskort 164, og et dataformat- og bufferkort 166. The target assessment apparatus 112 according to the invention is physically composed of a group of eight circuit boards called "the leading edge", one of which is designated connection board 156 and is specially designed for the type of radar used, and the remaining seven comprise standard units. These cards are a clock card 158, three shift register cards 160, a start and stop card 162, a width count card 164, and a data format and buffer card 166.

Det vises nå tii fig. 7, hvor koblingskortet 156, som er tilkoblet den vanlige radarvideoutgangen til dens fremvisning, omdanner radartriggerpulsen og de tilbakevendende ekkoer til digitalisert form for bruk i målvurderingsapparatet ifølge oppfinnelsen. It is now shown in fig. 7, where the interface board 156, which is connected to the common radar video output for its display, converts the radar trigger pulse and the returning echoes into digitized form for use in the target assessment apparatus according to the invention.

Triggerdigitaliseringsblokken 130 omdanner et trig-gersignal på inngangen 214 til en puls 215 med omkring 1,5 mikrosekunders varighet, forsinket en tid som er nødvenig for de spesielle karakteristikker for den radar som brukes. Denne forsinkelsen er nødvendig for å synkronisere triggeren med de innkommende ekkoer. The trigger digitizer block 130 converts a trigger signal on the input 214 into a pulse 215 of about 1.5 microseconds duration, delayed by a time necessary for the particular characteristics of the radar being used. This delay is necessary to synchronize the trigger with the incoming echoes.

Videodigitaliseringskretsen 132 innbefatter to integratorer 134 og 136, som kan tilbakestilles, en differen-sialkomparator 138, en datautgangssperre 140, en terskelkontroll 142 og en differensialfeilretter 144. To differensielle, ana-loge videolinjer 14 6 og 148 er inngangene til digitaliserings-kretsen 132. Når det ikke tilbakekastes noe ekko fra målet, er utgangene 14 6 og 14 8 like. Når et ekko tilbakekastes, er utgangene ulike, og integratorene opplades derfor til litt forskjellige nivåer; denne tilstanden detekteres av differensial-komparatoren 138. Hvis differansen er over terskelen, blir den avgitt til datautgangssperren 140. Efter at data er tilført sperren, blir integratorene tilbakestilt av en klokkepuls, og en annen syklus begynner. Hver syklus varer 0,5 mikrosekunder. Kvantiserte videopulser (ekko) er utgangssignaler ved 149. The video digitizing circuit 132 includes two integrators 134 and 136, which can be reset, a differential comparator 138, a data output latch 140, a threshold control 142 and a differential error corrector 144. Two differential, analog video lines 146 and 148 are the inputs to the digitizing circuit 132. When no echo is returned from the target, the outputs 14 6 and 14 8 are equal. When an echo is bounced back, the outputs are different, and the integrators are therefore charged to slightly different levels; this condition is detected by the differential comparator 138. If the difference is above the threshold, it is output to the data output latch 140. After data is applied to the latch, the integrators are reset by a clock pulse, and another cycle begins. Each cycle lasts 0.5 microseconds. Quantized video pulses (echoes) are output signals at 149.

Sektorstyreblokken 131 er en sperre som kan kontrol-lere deteksjon av mål bak landmasser. Denne sperren styres av datamaskinen 114. The sector control block 131 is a block that can control the detection of targets behind land masses. This latch is controlled by the computer 114.

Klokkekortet 158 (fig. 8A) har åtte seksjoner. En åtte megahertz presisjonsoscillator 168 frembringer en stabil tidsreferanse for alle "fremkant"-funksjoner. Dens utgang er inngangen til en sanntidsklokkegenerator 17 0, som teller ned 8 megahertz-signalet med en faktor på 27 456 og 109 824 for å frembringe 291,37 Hz og 72,84 Hz signaler 172 og 174. Signalene 172 og 174 brukes som tidsinnstillingsreferanser i datamaskinen 114. Kraftforsyningen 176 avleder en +14,00 volt utgang 178 fra den +19 volts inngangen 180 fra forsyningen 150; utgangen 178 blir brukt til skiftregistrene. Klokkestyringen 182 mottar et "stop"-signal 184 fra databufferkortet 166, og sikrer at alle klokkene vil stoppe i samme fase, nøyaktig ved enden av et avstandsfelt. Klokkestyringen 182 frembringer også synkronisering av alle klokkene med åtte megahertz-klokken. The clock board 158 (Fig. 8A) has eight sections. An eight megahertz precision oscillator 168 provides a stable timing reference for all "leading edge" functions. Its output is the input to a real-time clock generator 170, which counts down the 8 megahertz signal by a factor of 27,456 and 109,824 to produce 291.37 Hz and 72.84 Hz signals 172 and 174. Signals 172 and 174 are used as timing references in the computer 114. The power supply 176 derives a +14.00 volt output 178 from the +19 volt input 180 of the supply 150; output 178 is used for the shift registers. The clock controller 182 receives a "stop" signal 184 from the data buffer card 166, ensuring that all clocks will stop in the same phase, exactly at the end of a distance field. The clock controller 182 also provides synchronization of all clocks with the eight megahertz clock.

"Fremkantens" tidsgenerator 186 fører klokkesig-nalene til andre fremkantkort, ved utgangene 188, 190, 192, The "leading edge" time generator 186 carries the clock signals to other leading edge cards, at the outputs 188, 190, 192,

194, 196, 198, 200, 202, 204 og 209. Disse signalene brukes til å sikre at data blir behandlet med samme hastighet helt gjennom og derfor forblir i rekkefølge. Utgangene 206 og 208 194, 196, 198, 200, 202, 204 and 209. These signals are used to ensure that data is processed at the same rate throughout and therefore remains in sequence. Outputs 206 and 208

på tidsgeneratoren 186 er innganger til klokkedrivblokken 210 on the timing generator 186 are inputs to the clock driver block 210

som forandrer spenningen til det riktige nivå for drift av skiftregistrene. Skiftregister 212 (fig. 8b), som har 405 bits, er ikke en funksjonell del av klokken men er hensiktsmessig anbragt på klokkekortet. which changes the voltage to the correct level for operation of the shift registers. Shift register 212 (fig. 8b), which has 405 bits, is not a functional part of the clock but is suitably placed on the clock card.

Hvert registerkort 160 frembringer i tillegg fire ytterligere 405-bits skiftregistere 212. De er alle utskiftbare. Each register card 160 additionally produces four additional 405-bit shift registers 212. They are all interchangeable.

Digitaliserte radarekkoer fra utgangen 149 på koblingskortet 156 blir overført til start- og sluttkortet 162 Digitized radar echoes from the output 149 on the connection board 156 are transferred to the start and end board 162

(fig. 9A), hvor det blir tatt avgjørelser som bestemmer begynnelsen og slutten på et mål, og målets forkanter og bakkanter blir trukket opp efter at det er igangsatt. Som en kort oppsummering av dette kortet: Et ekkotog blir innlest gjennom inngangsvelgerblokken 218, fra hvilken det sirkuleres gjennom video 1-register 220, og så, efter den neste radartriggerpulsen, sirkuleres gjennom video 2-register 224, og efter den tredje radar-triggerpulsen, gjennom video 3-register 230, hvorefter det tapes. Tre parallelle ekkotog fra tre tilstøtende asimutsektorer er således i konstant sirkulasjon og blir avtastet av startblokken 232 for "nytt mål". Når målbetingelsen (tre enere i tilstøtende asimutsektorer ved en enkelt avstand) er oppfylt, blir det frembragt et startsignal for "nytt mål" som får en del av kontroll-blokken 246 for S-biter til å frembringe en S-bit ved denne avstanden. Denne S-biten blir så videreført ved denne avstanden ettersom ytterligere ekkotog blir mottatt med positive ekko ved den avstanden; den kan beveges fremover i avstand opp til to trinn om gangen eller bakover et vilkårlig antall trinn for å an-bringe det ved den avstanden som tilsvarer den nærmeste kontinuerlige forkanten til målet. Dersom to S-biter i en spesiell asimutsektor er blitt videreført og det detekteres kontinuerlige bi-ter mellom de tilsvarende avstander, blir S-biten ved den største avstanden utslettet, slik at bare den S-biten som svarer til for- (Fig. 9A), where decisions are made that determine the beginning and end of a goal, and the leading and trailing edges of the goal are drawn up after it is initiated. As a brief summary of this board: An echo train is read through input selector block 218, from which it is circulated through video 1 register 220, and then, after the next radar trigger pulse, is circulated through video 2 register 224, and after the third radar trigger pulse , through video 3 register 230, after which it is lost. Three parallel echo trains from three adjacent azimuth sectors are thus in constant circulation and are scanned by the start block 232 for "new target". When the target condition (three ones in adjacent azimuth sectors at a single distance) is met, a "new target" start signal is generated which causes a portion of the S-bit control block 246 to generate an S-bit at that distance. This S-bit is then passed on at this distance as further echo trains are received with positive echoes at that distance; it can be moved forward by a distance of up to two steps at a time or backward any number of steps to place it at the distance corresponding to the nearest continuous leading edge of the target. If two S-bits in a particular azimuth sector have been continued and continuous bits are detected between the corresponding distances, the S-bit at the greatest distance is erased, so that only the S-bit that corresponds to the

kanten, blir videreført. the edge, is continued.

Som respons på frembringelsen av en S-bit blir det frembragt en E-bit av kontrollblokken 266 for E-biter. E-biten blir frembragt ved avstanden til det målfeltet som ligger bak den siste ekkopulsen som blir detektert ved vedkommende asi- In response to the generation of an S-bit, an E-bit is generated by the E-bit control block 266. The E-bit is generated at the distance to the target field that lies behind the last echo pulse that is detected at the relevant asi-

mut, og kan videreføres når ytterligere ekkotog blir mottatt. mut, and can be continued when further echo trains are received.

Den kan beveges fremover eller bakover i avstand for å trekke It can be moved forward or backward in distance to pull

opp bakkanten til målet. up the back edge of the target.

Hvis det på et oppdaget måls avstand ikke blir tilbakekastet noe ekko av radarpulsen, vil S-biten likevel bli frem-ført ved den avstanden av "hovedsmell"-n-3kkelblokken 268. If at a detected target's distance no echo is returned by the radar pulse, the S-bit will still be forwarded at that distance by the "main bang" key block 268.

En E-bit vil bli videreført i den neste avstandsringen. Hvis An E-bit will be continued in the next distance ring. If

det efter en andre radarpuls ikke blir tilbakekastet noe ekko fra den avstanden, åpner blokken 268 styreblokken 270 for målslutt, som avgir et målsluttsignal ved 271, idet data som res- if, after a second radar pulse, no echo is returned from that distance, block 268 opens control block 270 for target end, which emits a target end signal at 271, as data that res-

pons på dette leses ut til datamaskinen 114. pons on this is read out to the computer 114.

Radaren 110 sender mer detaljert ut en tidsinnstillingspuls som er inngang ved 214 til triggerdigitaliserings- In more detail, the radar 110 sends out a timing pulse which is input at 214 to the trigger digitizer

blokken 130 på koblingskortet 156, hvor den blir omdannet til en digital tidsinnstillingspuls "MB" (215) kalt "hovedsmellet" block 130 on circuit board 156, where it is converted into a digital timing pulse "MB" (215) called the "main bang"

(Main Bang). Hvert hovedsmell er begynnelsen på en to-delt (Main Bang). Each main bang is the beginning of a two-part

syklus som varer minst 412 mikrosekunder. Den første delen av syklusen er innlesningsfasen, som varer 206 mikrosekunder; cycle lasting at least 412 microseconds. The first part of the cycle is the read-in phase, which lasts 206 microseconds;

den andre delen er utlesningsfasen som normalt varer 206 mikrosekunder, men som i noen tilfelle varer lenger, som når noen data må holdes for overføring til datamaskinen, og behandlingen må forsinkes temporært. the other part is the readout phase which normally lasts 206 microseconds, but in some cases lasts longer, as when some data must be held for transfer to the computer and processing must be delayed temporarily.

Efter en spesiell, utsendt radarpuls, f.eks. puls A, After a special, emitted radar pulse, e.g. pulse A,

er det digitaliserte ekkotoget A i løpet av innlesningsfasen i syklus A inngang ved 216 til inngangsvelgerblokken 218, og så is the digitized echo train A during the read-in phase of cycle A input at 216 to the input selector block 218, and then

til det 8-biters video 1-registeret 220 ved en av inngangene 222. Fra register 220 blir ekkotog A lest inn i et 405 biters skiftregister på et av registerkortene 160. I løpet av utlesnings- to the 8-bit video 1 register 220 at one of the inputs 222. From register 220, echo train A is read into a 405-bit shift register on one of the register cards 160. During read-

fasen blir dette toget A lest tilbake gjennom inngang 226 til video 1-register 220 og et 405 biters skiftregister. phase, this train A is read back through input 226 to video 1 register 220 and a 405-bit shift register.

Efter den neste radarpulsen (puls B) blir ekkotog After the next radar pulse (pulse B) there is an echo train

A i innlesningsfasen lest utfra det 405 biters skiftregister, innføres i inngangsvelgeren 218 ved 226, blir lest gjennom det 8 biters video 2-register 224 og blir lest tilbake i et 405 biters skiftregister. Samtidig er det nye ekkotoget B fra puls B inngang ved 216 og blir lest gjennom video 1-register 220 til et 405 biters skiftregister. De to ekkotogene A og B blir holdt parallelle i avstand når de sirkulerer. I løpet av utlesningsfasen i syklus B sirkuleres toget A gjennom video 2-register 224 til et 405 biters skiftregister. A in the read-in phase is read from the 405-bit shift register, entered into the input selector 218 at 226, is read through the 8-bit video 2 register 224 and is read back into a 405-bit shift register. At the same time, the new echo train B from pulse B is input at 216 and is read through video 1 register 220 to a 405-bit shift register. The two echogens A and B are kept parallel at a distance as they circulate. During the readout phase of cycle B, train A is cycled through video 2 register 224 into a 405 bit shift register.

I løpet av den tredje syklus C som følger radarpuls During the third cycle C which follows the radar pulse

C, blir det nye ekkotoget C ført inn ved 216 og sirkulerer gjennom video 1-register 220, mens tog B sirkulerer gjennom video 2-register 224, og tog A blir ført inn ved 228 til velgeren 218 og blir så lest gjennom det 2-biters video 3-register 230 hvorefter det tapes. Togene A, B og C blir gjennom det hele holdt parallelle i avstand. C, the new echo train C is entered at 216 and circulates through video 1 register 220, while train B circulates through video 2 register 224, and train A is entered at 228 into selector 218 and is then read through the 2- bits video 3-register 230 after which it is lost. Trains A, B and C are kept parallel in distance throughout.

I løpet av innlesningsfasen i syklus C blir de During the loading phase of cycle C, they become

første bitene til registrene 220, 224 og 230 (inneholdende digitaliserte meldinger, enten 0 eller 1, fra tilstøtende asimutsektorer ved en og samme avstand) hele tiden avtastet av startblokken 232 for nytt mål. Hvis det detekteres tre til-støtende pulser (enere), setter et signal på ledning 234 målpulssperren 236 hvis dette da ikke forhindres ved 235 ved frembringelse av en tidligere generert S-bit ved den avstanden. Sperrekretsen .236 blir tilbakestilt av en klokkepuls ved 238 . first bits of registers 220, 224 and 230 (containing digitized messages, either 0 or 1, from adjacent azimuth sectors at one and the same distance) constantly scanned by start block 232 for new target. If three adjacent pulses (ones) are detected, a signal on line 234 sets the target pulse block 236 if this is not prevented at 235 by generating a previously generated S-bit at that distance. The latch circuit .236 is reset by a clock pulse at 238 .

Utgangen 240 på målpulssperren 236 frembringer en "nytt mål"-puls ved 242 som går til breddetellingskortet 164 hvor målbreddetellingen blir begynt på en, og målutstrekningspulsen ("X"-biten) blir satt til 0 i register 243. Utgang 240 fra målpulssperren 236 går også på ledning 244 til styreblokken 246 The output 240 of the target pulse latch 236 produces a "new target" pulse at 242 which goes to the width count card 164 where the target width count is started at one, and the target extent pulse (the "X" bit) is set to 0 in register 243. Output 240 from the target pulse latch 236 goes also on wire 244 to control block 246

for S-biter og på ledning 241 til styreblokken 247 for S-biter. Signalet på ledningen 248 blir over ledningene 250 og 252 avgitt til databufferkortet 166 og breddetellingskortet 164 og åpner det forhåndssatte skifteregister 254. for S-bits and on wire 241 to the control block 247 for S-bits. The signal on line 248 is transmitted over lines 250 and 252 to the data buffer card 166 and the width count card 164 and opens the preset shift register 254.

Hvis et ekko blir tilbakekastet fra en avstand der et mål allerede i de foregående sykluser er blitt detektert og ikke sluttet, vil en S-bit innføres i start- og sluttkortet ved 249 parallelt med videosignalet fra den avstanden fra et skiftregister, og det vil sperre startblokken for "nytt mål" på ledning 235. Skjønt tre tilstøtende ekkoer således er blitt mottatt fra den avstanden, vil de ikke bli ansett som noen del av et eksisterende mål. S-biten vil så bli videresendt gjennom det gjenværende av S-styreblokkene 246 og 247, hvor S-biten blir skiftet fremover eller bakover i avstand. If an echo is bounced from a distance where a target has already been detected in the previous cycles and not stopped, an S-bit will be inserted into the start and stop card at 249 in parallel with the video signal from that distance from a shift register, and it will inhibit the starting block for "new target" on wire 235. Thus, although three adjacent echoes have been received from that distance, they will not be considered as any part of an existing target. The S-bit will then be forwarded through the remainder of the S-control blocks 246 and 247, where the S-bit is shifted forward or backward in distance.

Når de to S-bitene av S-bitkontrollen blir ansett When the two S-bits of the S-bit control are considered

å ha kontinuerlige positive ekkoer fra alle avstander mellom seg, blir den ytterligere S-biten utslettet ved 264 og et sammenligningssignal går ut ved 255 til breddetellingskortet 164. Resultatet av dette vil bli beskrevet senere. having continuous positive echoes from all distances between them, the additional S bit is erased at 264 and a comparison signal is output at 255 to the width count card 164. The result of this will be described later.

S-biten går ut til et skiftregister og til breddetellingskortet ved 325. The S bit goes out to a shift register and to the width count card at 325.

I løpet av utlesningsfasen blir en S-bit avgitt til kontrollblokken 266 for E-biter ved 288. Denne S-biten blir sammenlignet med utgangen 240 i sperren 236 for "nytt mål" i en ELLER-port for å sette målflip-flop 273 hvis utgang sperrer start blokken for "nytt mål" ved 235 som tidligere beskrevet. Det løpende ekkotoget blir avgitt ved 272 til port 269 i E-bitkontrollen; port 269 blir åpnet av flip-flop 274 som blir satt og tilbakestilt av signaler fra målsluttkontrollen 270. During the readout phase, an S-bit is output to the E-bit control block 266 at 288. This S-bit is compared to the output 240 of the "new target" latch 236 in an OR gate to set the target flip-flop 273 if output blocks the start block for "new target" at 235 as previously described. The running echo train is output at 272 to port 269 of the E-bit controller; gate 269 is opened by flip-flop 274 which is set and reset by signals from target end control 270.

Når det første hullet opptrer i ekkotoget, åpner port 269 for-håndsinnstillingen på register 277. Signalene som går inn ved 278 og 279, bestemmer skift av E-biten; under innlesningsfasen kan ikke E-biten skiftes i avstand forbi et hull i ekkotoget; under utlesningsf asen kan den skriftes. I resten av E-bitkontrollblokken 266 blir videotoget og S-bitene undersøkt for å bestemme om E-biten skal skiftes i avstand for å følge bakkanten av målet. E-biten avgis fra kontrollblokken 266 ved 282 til et skiftregister. E-biten går fra skiftregisteret til kontrollblokken 270 for målslutt ved 275 (ED). When the first hole appears in the echo train, port 269 opens the preset on register 277. The signals entering at 278 and 279 determine the shift of the E bit; during the read-in phase, the E-bit cannot be shifted in distance past a hole in the echo train; during the readout phase it can be written. In the remainder of the E-bit control block 266, the video train and S-bits are examined to determine whether the E-bit should be shifted in distance to follow the trailing edge of the target. The E bit is output from control block 266 at 282 to a shift register. The E bit goes from the shift register to the control block 270 for target end at 275 (ED).

Som et eksempel på frembringelsen og videreføringen av S- og E-biter og deres skift i avstand under kontroll av blokkene 246, 247 og 266 vises det igjen til fig. 5. På denne figuren viser umerkede S-biter posisjonen efter innlesningsdelen av syklusen, mens merkede S-biter viser posisjonen efter utles-ning hvis posisjonen har forandret seg. Den S-biten som opprinnelig frembringes ved den 12. avstandsringen i den 8.asimutsektoren, blir videreført til den 9. sektoren når et ekko blir returnert ved den samme avstanden. E-biten blir på samme måte vi-dereført til den 13. avstandsringen. Ved den 10. asimutsektoren blir S-biten videreført (S^); siden imidlertid positive ekkoer også blir returnert fra den 11. og 10. avstandsringen, vil S-kontrollblokkene 246 og 247 føre S, fremover to trinn i løpet av innlesningsfasen og ytterligere to trinn i løpet av utlesningsfasen (Sl<1>) til den åttende avstandsringen. Samtidig blir det frembragt en ny S-bit (S2) ved den niende avstandsringen efter at tre tilstøtende enere har blitt detektert ved den avstanden. Denne S2 vil bli fremført til den syvende avstandsringen (S2<1>) som i virkeligheten er forkanten av målet, As an example of the generation and transmission of S and E bits and their shift in spacing under the control of blocks 246, 247 and 266, reference is again made to FIG. 5. In this figure, unmarked S-bits show the position after the read-in part of the cycle, while marked S-bits show the position after read-out if the position has changed. The S-bit originally produced at the 12th range ring in the 8th azimuth sector is carried forward to the 9th sector when an echo is returned at the same distance. The E-bit is similarly transferred to the 13th distance ring. At the 10th azimuth sector, the S bit is continued (S^); however, since positive echoes are also returned from the 11th and 10th spacer rings, the S control blocks 246 and 247 will advance S, two steps during the read-in phase and another two steps during the read-out phase (S1<1>) to the eighth the spacer ring. At the same time, a new S-bit (S2) is generated at the ninth distance ring after three adjacent ones have been detected at that distance. This S2 will be advanced to the seventh distance ring (S2<1>) which is in reality the leading edge of the target,

som det fremgår av fig. 5. as can be seen from fig. 5.

Ved den ellevte asimutsektoren blir den bakre S-biten (Sl<1>) utslettet, og et sammenligningssignal blir frembragt. Som et resultat blir breddetellingen i breddetellingskortet 164, som tilsvarer den tolvte avstandsringen, beholdt, men blir registrert ved den syvende avstandsringen, svarende til forkanten av målet. At the eleventh azimuth sector, the trailing S bit (S1<1>) is erased and a comparison signal is produced. As a result, the width count in the width count card 164, which corresponds to the twelfth distance ring, is retained, but is recorded at the seventh distance ring, corresponding to the leading edge of the target.

S- og E-bitene blir fremført gjennom den trettende asimutsektoren. I den fjortende sektoren blir i løpet av inn-lesningsf asen en E-bit plassert i den åttende avstandsringen, men den blir utslettet i løpet av utlesningsfasen. E-biten ved bakkanten av målet blir flyttet fremover til den tolvte avstandsringen. I dette tilfelle tillater, som tidligere forklart, hovedsmellnøkkelblokken 268 S-biten og E-biten å bli fremført til tross for manglende radarekko. I den attende sektoren blir S-biten flyttet tilbake et felt til den tiende avstandsringen, og dens sammenfall med E-biten sammen med to påfølgende manglende ekkosignaler, får målsluttsignalet til å opptre på utgangen 271 som beskrevet. The S and E bits are fed through the thirteenth azimuth sector. In the fourteenth sector, during the read-in phase, an E-bit is placed in the eighth spacer ring, but it is erased during the read-out phase. The E bit at the trailing edge of the target is moved forward to the twelfth distance ring. In this case, as previously explained, the main ratchet block 268 allows the S-bit and the E-bit to be forwarded despite missing radar echoes. In the eighteenth sector, the S bit is moved back one field to the tenth spacer ring, and its coincidence with the E bit, together with two consecutive missing echo signals, causes the end-of-target signal to appear at output 271 as described.

Breddetellingskortet 164 har den generelle funksjon The width counting card 164 has the general function

å øke tellingen skrittvis som respons på en S-bit og derved holde en løpende totalsum som representerer utstrekningen i asimut av målet. I tillegg blir en "sammenlignings"-avgjørelse foretatt her (mellom to måltellinger) når det er to S-pulser i et ekkotog. to increment the count in response to an S-bit and thereby keep a running total representing the extent in azimuth of the target. Additionally, a "compare" decision is made here (between two target counts) when there are two S pulses in an echo train.

Dette kortet har fire parallelle lagringsnivåer This card has four parallel storage levels

306, 307, 308 og 309, en nivåkontrollbiokk 310, en utgangsbuffer 312, en tellekontrollblokk 312 og en sammenligningskontroll-blokk 316. 306, 307, 308 and 309, a level control block 310, an output buffer 312, a count control block 312 and a compare control block 316.

En S-bit fra utgang 299 på start- og sluttblokken 162 blir inngitt ved 300 sammen med klokkesignaler ved 302. Breddetelledata for avstanden tii S-biten kommer inn ved 304 An S-bit from output 299 of the start and end block 162 is entered at 300 along with clock signals at 302. Width count data for the distance tii the S-bit is entered at 304

fra et skiftregister 212. Dataene som avgis ved 304, blir sam- from a shift register 212. The data output at 304 is combined

tidig innført til databufferkortet 166 gjennom utgangene 318; dataene er tilgjengelige for utgang til datamaskinen 114 fra databufferkortet 166. Biten for "utstrakt mål" blir avgitt ved terminal 320. En puls 242 for "nytt mål" fra start- og sluttkortet 162 fastsetter breddetellingen til 1 og utsletter alle andre biter av breddetellingen; den utsletter også biten (X) early introduced to the data buffer card 166 through the outputs 318; the data is available for output to the computer 114 from the data buffer card 166. The "extended target" bit is output at terminal 320. A "new target" pulse 242 from the start and end card 162 sets the width count to 1 and clears all other bits of the width count; it also wipes out the bit (X)

for "utstrakt mål". X-biten kan settes ved hjelp av et inn-gangssignal ved 341 fra databufferkortet. En klokkepuls ved 322 fra den kontinuerlig løpende klokken fører automatisk data fra nivå 1 (306) til nivå 2 (307) . Overføringen fra nivå 2 for "extended aim". The X bit can be set using an input signal at 341 from the data buffer card. A clock pulse at 322 from the continuously running clock automatically carries data from level 1 (306) to level 2 (307). The transfer from level 2

til det neste er imidlertid ikke automatisk; hvis en målmar-kering blir satt svarende til måldata i nivåene 3 og 4 og blir detektert av nivåkontrollblokken 310, overføres ingen data fra nivå 2. Målmarkeringen opptrer i skiftregisterblokken 34 2 for målmarkeringer. to the next, however, is not automatic; if a target marking is set corresponding to target data in levels 3 and 4 and is detected by the level control block 310, no data is transmitted from level 2. The target marking appears in the shift register block 34 2 for target markings.

Tellingen blir økt i nivå 4 (309) bare når en S-bit blir satt (inngang til tellekontrollblokk 314 ved 324, til slutt fra 325 på start- og sluttkortet 162), når prosessoren er i utlesningsfasen (inngang ved 326 til kontrollblokk 314 The count is incremented in level 4 (309) only when an S bit is set (input to count control block 314 at 324, finally from 325 on the start and end board 162), when the processor is in the readout phase (input at 326 to control block 314

fra fasekontrollblokken 346 på databufferkortet 166) og når en klokkepuls er på inngangen ved 328. De økte breddetellingsdata blir så avgitt til et skiftregister ved 330, på samme tid som S-biten forlater Start- og sluttkortet 162 ved 325. from the phase control block 346 on the data buffer card 166) and when a clock pulse is on the input at 328. The increased width count data is then output to a shift register at 330, at the same time as the S bit leaves the Start and End card 162 at 325.

"Sammenlignings"-operasjonen blir igangsatt som respons på et "sammenlignings"-signal ved 255 fra start- og sluttkortet, avgitt når en S-bit blir utslettet. Dataene i nivå 3 blir sammenlignet med dataene i nivå 4. Hvis et av de represen-terte målene er utstrukket (X-bit satt), blir dataene fra det nivået beholdt og de andre oversett. Hvis ingen av eller begge målene er utstrukket, blir de data som representerer den største breddetelling, beholdt. The "compare" operation is initiated in response to a "compare" signal at 255 from the start and end cards, issued when an S bit is erased. The data in level 3 is compared with the data in level 4. If one of the represented targets is extended (X-bit set), the data from that level is retained and the others are ignored. If neither or both targets are stretched, the data representing the largest width count is retained.

Databufferkortet 166 har åtte funksjonelle seksjoner; en avstandssyhkronisator 344, en klokke- og fasekontroll 346, The data buffer card 166 has eight functional sections; a distance synchronizer 344, a clock and phase controller 346,

en avstandssperre 347, en tellesperre 348, en breddetellings-formatgiver 3 50, en kontroll 352 for datamaskinavbrytelse, en avgjørelsesblokk for utstrakt mål 354, og en datasperre 356 for utstrakt mål. a range latch 347, a count latch 348, a width count format generator 350, a computer interrupt control 352, an extended target decision block 354, and an extended target data latch 356.

Avstandssynkronisatoren 344 mottar en klokkepuls The distance synchronizer 344 receives a clock pulse

ved 362; tellerne 363, 364 og 365 teller 0,5 mikrosekunders at 362; counters 363, 364 and 365 count 0.5 microseconds

pulser opp til 412 (206 mikrosekunder, eller en halv syklus). Databanen gjennom "fremkanten" er 412 biter lang, og synkroni-satoren 344 frembringer en telling lik antallet på avstandsfelter fra hvilke ekkoer blir fremkalt. Den 412. pulsen setter sperren 366. Utgangen 367 fra sperren 366 blir avgitt til klokke- og fasekontrollen 346 hvis utganger 368 forandrer til-stand for hver 412. puls for å bestemme innlesnings- eller utlesningsf asen . Utgangene 368 er innganger til start- og sluttkortet ved inngangsvelgerblokken 218, ved 326 til tellekontroll-blokken 314 på breddetellingskortet 164 og ved 278 og 279 i kontrollblokken 266 for E-biter på start- og sluttkortet 162. pulses up to 412 (206 microseconds, or half a cycle). The data path through the "leading edge" is 412 bits long, and the synchronizer 344 produces a count equal to the number of distance fields from which echoes are evoked. The 412th pulse sets the latch 366. The output 367 from the latch 366 is given to the clock and phase controller 346 whose outputs 368 change state for every 412th pulse to determine the input or output phase. The outputs 368 are inputs to the start and end board at the input selector block 218, at 326 to the count control block 314 on the width count board 164 and at 278 and 279 in the control block 266 for E bits on the start and end board 162.

Klokke- og fasekontrollen 346 avgir videre en "stopp"-puls ved 184 ved slutten av utlesningsfasen og når det kreves av et "datamaskin opptatf-signal 372 fra kontrollen 352 for datamaskinavbrytelse, stopper denne "stopp"-pulsen "fremkant"-klokkene. Klokkene blir satt i gang igjen av en hovedsmellpuls ved 370. The clock and phase control 346 further outputs a "stop" pulse at 184 at the end of the readout phase and when required by a "computer busy" signal 372 from the computer interrupt control 352, this "stop" pulse stops the "leading edge" clocks. The clocks are restarted by a main bang pulse at 370.

Breddetellingsdata er innganger til formatgiveren Width count data are inputs to the formatter

350 ved terminalen 318, fra breddetellingskortet 164. Når en sirkulerende S-bit igjen kommer inn på start- og sluttkortet ved 249 fra et skiftregister, blir et signal avgitt ved 299 til breddetellingskortet 164. Et signal ("overfør avstand") blir så avgitt ved 360 på breddetellingskortet og blir ført til av-standssperren 347. Signalet "overfør avstand" forårsaker inn-føring i breddetellingssperren 348 fra inngangene 318. På sam- 350 at terminal 318, from the width count card 164. When a circulating S bit again enters the start and end card at 249 from a shift register, a signal is issued at 299 to the width count card 164. A signal ("transfer distance") is then issued at 360 on the width count card and is passed to the distance latch 347. The "transfer distance" signal causes input into the width count latch 348 from the inputs 318.

me tid forårsaker det overføring av avstandstellingen til av-standssperren 347 fra avstandssynkronisatoren 344. Avstandstellingen blir avgitt ved 374 til blandingskortet som inneholder data for datamaskinen. Biten for utstrakt mål (XD) (hvis den allerede er satt) blir overført fra breddetellingskortet 164 ved 319 og avgitt fra 376 til blandingskortet. In time, it causes the transfer of the distance count to the distance latch 347 from the distance synchronizer 344. The distance count is output at 374 to the mix card containing data for the computer. The extended target (XD) bit (if already set) is transferred from the width count card 164 at 319 and output from 376 to the mix card.

Avgjørelsesbiokken 354 for utstrakt mål diskriminerer mellom landmassemål og mindre mål. Den frembringer en setting av sperrene 378 som blir satt suksessivt, som nummerert, ved tel-lingene 8, 16, 32, 80, 128 og 256. De tre signalene 380 er funksjoner av avstanden, og er inngangssignaier til breddetellings-formatgiveren 350 for å virke som en omkobler som bestemmer hvilke biter av breddetellingsdataene som er inngangssignaier til breddetellingssperren 348. For fjerntliggende mål er det ikke sannsynlig at bitene av høyest orden trengs, mens for mål som ligger nærmere, er ikke bitene av lavest orden av betydning. Decision no. 354 for extended measures discriminates between land mass measures and smaller measures. It produces a setting of latches 378 which are set successively, as numbered, at counts 8, 16, 32, 80, 128, and 256. The three signals 380 are functions of distance, and are input signals to the width count formatter 350 to act as a switch that determines which bits of the width count data are input signals to the width count latch 348. For distant targets, the highest order bits are not likely to be needed, while for closer targets, the lowest order bits are not important.

8 biter er således innganger ved 318, men bare 6 biter blir overført til breddetellingssperren 348 og er utganger ved 382 Thus, 8 bits are inputs at 318, but only 6 bits are transferred to the width count latch 348 and are outputs at 382

til blandingsenheten og derved til datamaskinen 114. to the mixing unit and thereby to the computer 114.

En S-bit (fra start- og sluttenheten 162), et inn-lesningsf asesignal (fra fasekontrollen 346) og et signal som representerer en avstand større enn åtte avstandsfelter (fra sperrene 378), er alle nødvendige før et mål blir regnet som en mulig landmasse i blokk 354; disse signalene kommer inn ved 384. Breddetellingsdata fra sperren 348 er inngangssignaier sammen med avstandsdata ved 386 til et logisk tre, hvis funksjon i praksis er å sammenligne breddetellingen med et testtall som representerer en forutbestemt aktuell lengde i asimut. Hvis breddetellingen overstiger dette testtallet,blir målet regnet å være en landmasse, og utgangen 341 blir inngang til breddetel-lingsenheten hvor den setter sperren for "utstrakt mål". An S-bit (from the start and stop unit 162), a read-in phase signal (from the phase control 346), and a signal representing a distance greater than eight range fields (from the latches 378) are all required before a target is counted as a possible land mass in block 354; these signals enter at 384. Width count data from latch 348 are input signals together with distance data at 386 to a logic tree whose function in practice is to compare the width count with a test number representing a predetermined current length in azimuth. If the width count exceeds this test number, the target is considered to be a land mass, and the output 341 becomes input to the width count unit where it sets the block for "extended target".

Testtallet varierer imidlertid med avstanden. However, the test number varies with the distance.

Dette fordi, det vises nå til fig. 2, hvis det nærmeste målet 400 This is because, reference is now made to fig. 2, if the nearest target 400

402 402

er i en avstand RI, mens det fjerneste måletuer i en avstand R2, og begge målene har den samme absolutte størrelse, vil breddetellingen for det nærmeste målet være større enn for det fjerneste målet. Breddetellingen er således hovedsakelig en vinkelmåling heller enn en lineær måling. For å bestemme om et spesielt mål er en landmasse, må derfor dets breddetelling sammenlignes med et tall hvis verdi varierer inverst med avstanden. is at a distance RI, while the farthest target is at a distance R2, and both targets have the same absolute size, the width count for the nearest target will be greater than for the farthest target. The width count is thus mainly an angular measurement rather than a linear measurement. Therefore, to determine whether a particular target is a land mass, its latitude count must be compared to a number whose value varies inversely with distance.

Sperreblokken 356 for "utstrakt mål" forhindrer vanligvis kontrollblokken for datamaskinavbrytelse 352 (ved 357) The "extended target" inhibit block 356 typically prevents the computer interrupt control block 352 (at 357)

fra å avgi data for mål bak en landmasse. Om ønsket, kan imidlertid denne virkningen oppheves ved hjelp av passende inngangssignaier, omfattende signalet "Sektor-N" (390) fra sektorkon-trollblokken 131 på koblingskortet 156. Anvisning avmål bak et mål identifisert som en landmasse, kan imidlertid under enkelte omstendigheter være ønskelig; f.eks. dersom en bro blir identifisert som en landmasse, vil normalt ingen mål bak den kunne sees. from providing data for targets behind a land mass. If desired, however, this effect can be canceled out by means of suitable input signals, including the signal "Sector-N" (390) from the sector control block 131 on the connection board 156. Indication of a target behind a target identified as a land mass, however, may be desirable under certain circumstances ; e.g. if a bridge is identified as a land mass, normally no targets behind it will be visible.

Kontrollblokken 352 for datamaskinavbrytelse sender et signal til datamaskinen 114 som dirigerer den til å lese data fra "fremkanten" i tre tilfeller: når et mål slutter, det blir tatt en avgjørelse om utstrakt mål, eller et utstrakt mål har en breddetelling som er delelig med 16. "Mål slutt"-signalet fra start- og sluttenheten 162 blir avgitt til blokken 352 ved 271; fire biter av breddetellingen og XD-biten blir inngangssig- The computer interrupt control block 352 sends a signal to the computer 114 directing it to read data from the "leading edge" in three cases: when a target ends, an extended target decision is made, or an extended target has a width count that is divisible by 16. The "measure end" signal from start and end unit 162 is output to block 352 at 271; four bits of the width count and the XD bit becomes the input sig-

naier ved 391. "ISR"-signalutgangen ved 392 bestemmer overfø- naier at 391. The "ISR" signal output at 392 determines the transfer

ring av data fra databufferkortet til blandingskortet 373. transfer data from the data buffer card to the mixing card 373.

Blandingsenheten 373 er en koblingsdel (interface) The mixing unit 373 is a connecting part (interface)

med datamaskinen 114 og mottar data fra "fremkanten" for over-føring til datamaskinen. Målbredden blir innført ved 382 (6 biter); avstanden ved 374 (9 biter) og koden for utstrakt mål ved 395. Disse data er utgangssignaler til datamaskinen 114 ved 3 96 som respons på et signal fra datamaskinen på ledning 398. "INT"-signalet 400 er avbrytelsessignalet for datamaskinen. "INN"-signalet fra blandingsenheten ved 394 forhindrer videre over-føring av data fra "fremkanten", mens datamaskinen er opptatt. Dette signalet blir utslettet av datamaskinsignaiet på ledning with the computer 114 and receives data from the "leading edge" for transfer to the computer. The target width is entered at 382 (6 bits); the distance at 374 (9 bits) and the extended target code at 395. This data is output to the computer 114 at 3 96 in response to a signal from the computer on line 398. The "INT" signal 400 is the interrupt signal for the computer. The "IN" signal from the mixer at 394 prevents further transfer of data from the "leading edge" while the computer is busy. This signal is canceled out by the computer signal on wire

398. 398.

Data som representerer målbredden, avstanden og Data representing the target width, distance and

koden for utstrakt mål, blir avgitt fra blandingsenheten 37 3 the code for extended measure is emitted from the mixing unit 37 3

til datamaskinen 114. Enhver passende datamaskin kan brukes til å behandle de data som utledes fra målvurderingsapparatet 112. I den utførelsen som er vist og beskrevet, er datamaskinen en "Mac Multi-Application Computer", laget av Lockheed Elec-tronics Company og beskrevet i deres publikasjon "MAC Computer Reference Manual", TM 13010009800, publisert i november 1970 to the computer 114. Any suitable computer may be used to process the data derived from the target assessment apparatus 112. In the embodiment shown and described, the computer is a "Mac Multi-Application Computer", manufactured by Lockheed Electronics Company and described in their publication "MAC Computer Reference Manual", TM 13010009800, published November 1970

(fifth edition). (fifth edition).

Denne datamaskinen omfatter et leselager 408, et kjernelager 410 og en sentralenhet 412. Leselageret 408 frembringer et antall programmer, hvert med et forskjellig prioritetsnivå, og alle under styring av en "programavbryterstyring" This computer comprises a read storage 408, a core storage 410 and a central unit 412. The read storage 408 produces a number of programs, each with a different priority level, and all under the control of a "program interrupt controller".

414. Programmene blir utført på ordre som respons på avbryter-signaler (som fra avbryterkontrollblokken 352 i databufferenheten 166). Programavbryterkontrollen 414 kobler automatisk om programmer som respons på disse avbrytelser. Et program med lav prioritet blir avbrutt for utførelse av et program med høyere prioritet; når dette er fullført, blir programmet med lav prioritet gjenopptatt fra det punkt hvor det ble avbrutt. 414. The programs are executed on command in response to interrupt signals (such as from the interrupt control block 352 in the data buffer unit 166). The program interrupt controller 414 automatically switches programs in response to these interrupts. A low-priority program is interrupted for the execution of a higher-priority program; when this is completed, the low-priority program resumes from the point where it was interrupted.

Det vises nå til fig. 13 til 16 hvor det er vist flytdiagrammer for fire programmer med forskjellig prioritet, Reference is now made to fig. 13 to 16 where flowcharts are shown for four programs with different priority,

som sammen overfører data fra målvurderingsapparatet 112 which together transmit data from the target assessment device 112

til fremvisningen 116 (andre lagrede programmer som ikke di-rekte vedrører denne overføringen, blir ikke diskutert). Den høyeste prioriteten (nivå 9) har programmet for innlesning av måldata fra målvurderingsapparatet (fig. 13). Dette pro- to display 116 (other stored programs not directly related to this transmission are not discussed). The highest priority (level 9) has the program for reading target data from the target assessment device (fig. 13). This pro-

gram blir igangsatt under påvirkning av et avbruddsignal 400 gram is initiated under the influence of an interrupt signal 400

(INT) fra kontrollblokken 352 på databufferenheten eller (INT) from the control block 352 of the data buffer unit or

-kortet 166. Når avbruddsignalet er mottatt, bevirker programmet innlesning i hukommelsen 41o av avstand, målbredde og utstrakte kodedata fra terminaler 396 på blandingsenheten 373 card 166. When the interrupt signal is received, the program causes the distance, target width and extended code data from terminals 396 on the mixing unit 373 to be read into the memory 41o

og asimutdata fra radarsenderen 110. Dataene blir forbigående lagret i et "sirkulasjonsregister" i hukommelsen og register-posisjonen blir øket for det neste mål. and azimuth data from the radar transmitter 110. The data is temporarily stored in a "circulation register" in the memory and the register position is incremented for the next target.

Programmet for målinnsamling og -sporing (figur 14) har prioritetsnivå 4. Utførelse av dette program bevirker at avstand, asimut og målbredde blir utlest fra sirkulasjonsregisteret hvor disse data ble innført fra blandingsenheten 37 3. Utstrakte mål blir lagret i landfremvisningsregisteret i hukommelsen 410. Punktmål vil efter korreksjon for anbringelse av vektorens nullpunkt ved midten av breddetellingen, bli sammenlignet med data i sporingsregisteret i hukommelsen 410 for å for-søke å finne data for det samme mål fra tidligere radaravsøk-ninger. Når en overensstemmelse blir funnet, beregnes hastigheten og denne lagres (med posisjon) i sporingsregisteret. Når det ikke finnes noen overensstemmelse i sporingsregisteret, blir potensialregisteret søkt og hvis det der finnes en overensstemmelse, oppdateres avstand og asimut og hvis målet har vært i potensialregisteret i 56 sekunder, overføres det til sporingsregisteret. Hvis det ikke finnes noen overensstemmelse i potensialregisteret, blir det nye mål innført i dette. Datamaskinen venter på trinnet "vent på avbrytelse" når alle mål er blitt utlest fra sirkulasjonsregisteret. Data blir overført fra sporingsregisteret til dataskjermregisteret av et program som har prioritetsnivå 0 (laveste nivå). The program for target acquisition and tracking (figure 14) has priority level 4. Execution of this program causes distance, azimuth and target width to be read from the circulation register where this data was entered from the mixing unit 37 3. Extended targets are stored in the land display register in memory 410. Point target will, after correction for placement of the zero point of the vector at the middle of the latitude count, be compared with data in the tracking register in memory 410 to try to find data for the same target from previous radar scans. When a match is found, the speed is calculated and this is stored (with position) in the tracking register. When there is no match in the tracking register, the potential register is searched and if there is a match, the distance and azimuth are updated and if the target has been in the potential register for 56 seconds, it is transferred to the tracking register. If there is no agreement in the potential register, the new target is entered into it. The computer waits for the "wait for interrupt" step when all targets have been read from the circulation register. Data is transferred from the trace register to the computer screen register by a program that has priority level 0 (lowest level).

Det vises nå til fig. 15, der programmet for utles-ning av data fra dataskjerm- og sporingsregistrene i datamaskin-lageret 410 har prioritetsnivå 6, og blir utført automatisk 60 ganger pr. sekund. Data blir først lest fra landfremvisningsregisteret som inneholder posisjoner for mål identifisert som utstrakte av målvurderingsapparatet 112, og disse data blir lest inn i maskinutstyret til dataskjermen 117 (uten hastighetsdata). Reference is now made to fig. 15, where the program for reading data from the computer screen and tracking registers in the computer storage 410 has priority level 6, and is executed automatically 60 times per second. Data is first read from the land display register containing positions of targets identified as extended by the target assessment apparatus 112, and this data is read into the hardware of the computer display 117 (without velocity data).

Når hele landregisteret er utlest, blir mål-sporingsregisteret utlest, omfattende hastigheter og vektor-lengder. Alt i hele fremvisningsregisteret blir fremvist hver sekstidel av et sekund. Hastigheten til datamaskinutiesningen er konstruert slik at hele registeret blir lest ut på mindre enn 1/60 av et sekund. Datamaskinen forlater så prioritetsnivå 6 for å behandle programmer med lavere prioritetsnivåer (hvis noen trenger behandling) inntil en klokkepuls indikerer When the entire land register is read, the target tracking register is read, including velocities and vector lengths. Everything in the entire display register is displayed every sixtieth of a second. The speed of the computer display is designed so that the entire register is read out in less than 1/60 of a second. The computer then leaves priority level 6 to process programs of lower priority levels (if any need processing) until a clock pulse indicates

at 1/60 av et sekund er gått. Registeret blir så igjen fremvist. that 1/60 of a second has passed. The register is then displayed again.

Fremvisningsutstyret 117 (fig. 16) har lagrings-registre 416, 418, 420 og 422 inn i hvilke blir lest X-posisjon, Y-posisjon, X-hastighet og Y-hastighet fra datamaskinen 114. Digitale data fra hvert lagringsregister blir avgitt til en digital/analog-omformer 425. X-posisjonen og X-hastigheten sammen bestemmer signalinngangen til X-aksens avbøyningsspole, og avbøyningsspolen til Y-aksen mottar likeledes et signal bestemt av Y-posisjon og Y-hastighet. The display device 117 (Fig. 16) has storage registers 416, 418, 420 and 422 into which X-position, Y-position, X-velocity and Y-velocity are read from the computer 114. Digital data from each storage register is output to a digital/analog converter 425. The X-position and X-velocity together determine the signal input to the X-axis deflection coil, and the Y-axis deflection coil likewise receives a signal determined by Y-position and Y-velocity.

Det vises igjen til fig. 2 og 3 for en oppsummering der skipene 402 og 404 og bøye 406 reflekterer radarpulser fra radaren 110, noe også landmassen 407 gjør. Skipet 405 bak landmassen kan også reflektere pulser, men disse vil vanligvis ikke bli fremvist; men om ønsket, kan de under spesielle omstendigheter bli fremvist som respons på en ordreinngang på kontroll-enheten . Reference is again made to fig. 2 and 3 for a summary where the ships 402 and 404 and buoy 406 reflect radar pulses from the radar 110, which the landmass 407 also does. The ship 405 behind the land mass may also reflect pulses, but these will not usually be displayed; but if desired, under special circumstances they can be displayed in response to an order entry on the control unit.

For hver radaravsøkning reflekterer skipene 404 og 402, bøyen 406 og landmassen 407 ekkoer til radaren 110; disse ekkoene blir digitalisert og avtastet for å finne måltilstanden. For hvert mål blir det frembragt en S-bit og en E-bit, og de blir forflyttet for å trekke opp forkanten og bakkanten til målom-hylningskurven inntil S-biten og E-biten kommer samtidig efter to manglende ekko for å signalisere slutten på omhylningskurven. Det blir foretatt en breddetelling av målet. Ved enden av skipsmålene 402 og 404 og bøyen 406 er breddetellingen mindre enn en forutbestemt aktuell lengde som er noe -større enn det største kjente skip ved målavstanden; hvert av disse målene blir derfor ansett for å være punkter, ikke landmasser. Målbredde og avstandsdata biir derfor innlest i fremvisningsregisteret for punktmål i datamaskinen 114 og blir sammenholdt med tidligere data for utregning av hastighet. De to skipsmålene blir anvist som åpne sirkler med tilføyde hastighetsvektorer; bøyen 406 har ingen vektor. For each radar scan, the ships 404 and 402, the buoy 406 and the land mass 407 reflect echoes to the radar 110; these echoes are digitized and scanned to find the target state. For each target, an S-bit and an E-bit are generated, and they are shifted to draw up the leading and trailing edges of the target envelope curve until the S-bit and E-bit arrive simultaneously after two missing echoes to signal the end of the envelope curve. A width count of the target is made. At the end of the ship gauges 402 and 404 and the buoy 406, the width count is less than a predetermined actual length which is somewhat greater than the largest known ship at the gauge distance; each of these targets is therefore considered to be points, not land masses. Target width and distance data are therefore read into the display register for point targets in the computer 114 and are compared with previous data for calculating speed. The two ship targets are shown as open circles with velocity vectors added; the buoy 406 has no vector.

Ekkoer som tilbakekastes av landmassen 407, blir mar-kert med S- og E-biter som blir forflyttet inntil breddetellingen overstiger den forutbestemte aktuelle lengde ved for-kantens avstand. På dette tidspunkt blir posisjonen til land-massens forkant avgitt til datamaskinen 114 som et utstrakt mål hvor det blir lagret i fremvisningsregisteret for landmasser; efter hver 16. radarpuls blir derefter et punkt som representerer forkanten, fremvist som en liten prikk som ved 408 uten vektor. Echoes that are thrown back by the land mass 407 are marked with S and E bits which are moved until the width count exceeds the predetermined current length at the leading edge distance. At this time, the position of the leading edge of the landmass is transmitted to the computer 114 as an extended target where it is stored in the display register for landmasses; after every 16th radar pulse, a point representing the leading edge is then displayed as a small dot as with the 408 without a vector.

Claims

1. Target assessment apparatus for use in conjunction with marine surface radar processing equipment, which equipment produces target ranging pulses for successive azimuth intervals at a plurality of range ranges and which are digitized to have one or the other of two values, and which equipment further comprises a computer which is connected to the target assessment apparatus and a display device controlled by the computer, which computer is operable by a computer interrupt signal from the target assessment apparatus for reading, storing and processing data therefrom, and for controlling the display device so that symbols representing the results of the said operations, characterized in that the device comprises a signal device for the front edge of the target that can be influenced by digitized target distance pulses having the first of the two values mentioned, in order to produce a leading edge signal pulse for the target, a signal device for the rear edge of the target that can be influenced by digitized target distance p ulsers having the second of the aforementioned two values at the same azimuth as the leading edge signal pulse, to produce a trailing edge signal pulse for the target at the same azimuth and originally separated in distance from the leading edge signal pulseh," an azimuth displacement device which is responsive to the target distance pulses at successive azimuth values for moving the edge signal pulses at successive azimuth intervals to define a target envelopment curve, a distance shifting device for changing the distance position of a displaced edge signal in dependence on the distance positions of the digitized target distance pulses to define a target envelope distance, and a target termination device responsive to target distance pulses having the said second value at a predetermined number of successive azimuth intervals and at a target enveloping distance as mentioned, which target end device is further actuated by coincidence in distance of a leading edge signal pulse and a trailing edge signal pulse to produce a computer interrupt signal for target end, hv said target completion computer interrupt signal is delivered to the computer to cause it to read and store target data from the target assessment apparatus and from this data generate a calculated target signal representing the position, speed and heading of a target for display on the display device.

2. Apparatus according to claim 1, comprising a discrimination device for discriminating against land mass targets that are larger than a desired target with a predetermined maximum true length in azimuth, representing a maximum ship length, under the influence of a predetermined maximum number of successive azimuth target pulses having the said first value, which maximum number decreases with successively increasing distances, characterized in that the discrimination device is influenced by the movement of a leading edge signal pulse as mentioned through the said predetermined maximum number of successive azimuth intervals, which maximum number decreases with successively increasing target enveloping distances, to produce a discriminated landmass computer interrupt signal, which discriminated landmass computer interrupt signal is provided to the computer to cause it to read landmass data from the target assessment apparatus and control the display device to display a representation of the landmass in visual contrast to the aforementioned targets.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the discrimination device is influenced by the movement of a leading edge signal pulse as mentioned through a number of successive azimuth intervals which are smaller than the said predetermined maximum number in order to maintain the said possible target for further assessment without generating a computer interrupt signal.