NO142373B

NO142373B - EARTH CULTURE MACHINE.

Info

Publication number: NO142373B
Application number: NO781426A
Authority: NO
Inventors: Kaare W N Berg
Original assignee: Kaare W N Berg
Priority date: 1978-04-24
Filing date: 1978-04-24
Publication date: 1980-05-05
Also published as: NO781426L; NO142373C

Description

Oppfinnelsen vedrører en jorddyrkningsmaskin med The invention relates to a soil cultivation machine with

en opptaksinnretning for jord og sten, et belte med medbringere for transport av den opptatte masse fra opptagsinnretningen, og med en styreanordning for styring av transporterende avsnitt av beltet med en slik krumning at massen slynges tilbake i dette avsnitt. a recording device for soil and stone, a belt with carriers for transporting the collected mass from the recording device, and with a control device for controlling the transporting section of the belt with such a curvature that the mass is thrown back in this section.

Fra norsk patentskrift nr. 132979 er det kjent en jorddyrkningsmaskin av den innledningsvis nevnte type. Et transporterende avsnitt av beltet er gitt en slik føring at det danner en sylinder-' delflatevegg i et sorterkammer. I sorterkammeret blir den av beltet medtatte masse slynget tilbake. Det skjer også en sortering av løs jord og småsten gjennom beltet. Grov sten, jordklumper og torvklumper blir liggende og kastes inn i sorterkammeret. Derved slås jordklumper og torvklumper etc. i stykker Den omvirvlende sten/jordmasse i sorterkammeret vil bevirke en knusing av jordklumper og torvklumper, og også en delvis knusing av sten. Det oppnås således en effektiv sortering. A soil cultivation machine of the type mentioned at the outset is known from Norwegian patent document no. 132979. A conveying section of the belt is guided in such a way that it forms a cylindrical partial surface wall in a sorting chamber. In the sorting chamber, the mass carried by the belt is thrown back. Loose soil and pebbles are also sorted through the belt. Coarse stones, clods of earth and clods of peat remain and are thrown into the sorting chamber. Thereby, clods of soil and clods of peat etc. are broken into pieces. The swirling rock/soil mass in the sorting chamber will cause a crushing of clods of soil and clods of peat, and also a partial crushing of stone. Effective sorting is thus achieved.

Når sorterkammeret etter hvert fylles med sten, vil virkningsgraden avta, inntil maskinen ikke lenger kan ta imot mer masse. Sorterkammeret må da tømmes for stenmasse. Dette skjer ved tipping av maskinen. When the sorting chamber is gradually filled with stone, the efficiency will decrease, until the machine can no longer accept more mass. The sorting chamber must then be emptied of stone mass. This happens when tipping the machine.

Oppfinnelsen tar utgangspunkt i den beskrevne teknik-kens stand og tar sikte på å tilveiebringe en jorddyrknings-maskein hvor man har de samme fordeler som i den kjente, og i tillegg får mulighet for regulering av sorterkammerets virkning, The invention is based on the state of the art described and aims to provide a soil cultivation machine which has the same advantages as in the known one, and in addition has the possibility of regulating the effect of the sorting chamber,

og en mulighet for tømming av f.eks. oppsamlet stenmasse i sorterkammeret, uten at det er nødvendig å stoppe maskinen og foreta tipping. and an option for emptying e.g. collected rock mass in the sorting chamber, without it being necessary to stop the machine and perform tipping.

Ifølge oppfinnelsen oppnås dette ved at sorterkammeret gjøres regulerbart ved at den del av beltet som bidrar til dannelse av veggen i sorterkammeret gjøres regulerbar med hensyn på lengde og krumning. På denne måten kan man trinnløs regulere fra en sterk krummet stilling av belteavsnittet, hvor man i realiteten har et sorterkammer med så sterk virvling at man kan tale om et virvel-kammer, og ved å regulere belteavsnittets stilling kan man så oppnå et sorteringskammer som mer kan betegnes som et rulerings-kammer.Ved ytterligere utretting av belteavsnittet kan man så According to the invention, this is achieved by making the sorting chamber adjustable by making the part of the belt which contributes to the formation of the wall in the sorting chamber adjustable with regard to length and curvature. In this way, it is possible to continuously regulate from a strongly curved position of the belt section, where in reality you have a sorting chamber with such strong swirl that you can speak of a vortex chamber, and by regulating the position of the belt section, you can then achieve a sorting chamber that is more can be described as a rolling chamber. By further straightening the belt section, one can see

få frem et regulært transportfelt med liten eller ingen sorter-virkning. produce a regular transport field with little or no sorting effect.

Ved en slik utførelse blir maskinen selvtømmende fordi man hele tiden kan regulere den transporterende del av beltet slik at masse transporteres ut av sortersonen. With such a design, the machine becomes self-emptying because you can constantly adjust the transporting part of the belt so that mass is transported out of the sorting zone.

Ifølge.oppfinnelsen er det således tilveiebragt en jorddyrkningsmaskin med en opptaksinnretning for jord og sten, et belte med medbringere for transport av den opptatte masse fra opptaksinnretningen, og med en styreanordning for styring av et transporterende avsnitt av beltet med en slik krumning at massen slynges tilbake i dette avsnitt, og det som kjennetegner jorddyrk-ningsmaskinen ifølge oppfinnelsen er minst en i beltets bevegelsesretning etter styreanordningen plassert, det transporterende parti understøttende bærerulle som er opplagret i maskinen for bevegelse mot og fra den nevnte styreanordning, hvorved lengden og krumningen av det nevnte avsnitt endres. According to the invention, a soil cultivation machine is thus provided with a pick-up device for soil and stone, a belt with carriers for transporting the occupied mass from the pick-up device, and with a control device for controlling a transporting section of the belt with such a curvature that the mass is thrown back in this section, and what characterizes the soil cultivation machine according to the invention is at least one placed in the direction of movement of the belt after the control device, the transporting part supporting carrier roller which is stored in the machine for movement towards and from the mentioned control device, whereby the length and curvature of the mentioned section is changed.

Denne bærerullen, som eventuelt kan være bryterullen ved beltets avleveringsende, kan beveges mot og fra styreanordningen på flere forskjellige måter, eksempelvis ved hjelp av styring i føringer, men i et foretrukket utførelseseksempel er bærerullen opplagret i armer som er opplagret i maskinen for svinging mot og fra styreanordningen. This carrier roller, which may possibly be the switch roller at the belt's delivery end, can be moved towards and from the control device in several different ways, for example by means of steering in guides, but in a preferred embodiment the carrier roller is stored in arms which are stored in the machine for swinging towards and from the control device.

Som i det nevnte patentskrift nr.132979 kan styreanordningen bestå av to aksiale hjul hvormed det transporterende avsnitt av beltet har underliggende kontakt over en varierende buelengde, men man kan eksempelvis også benytte flere mindre ruller som er anordnet langs hver beltekant og sammen i sideriss danner en ønsket styrebue for beltet i sortersonen. As in the aforementioned patent document no. 132979, the steering device can consist of two axial wheels with which the transporting section of the belt has underlying contact over a varying arc length, but one can for example also use several smaller rollers which are arranged along each belt edge and together in side view form a desired guide arc for the belt in the sorting zone.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning The invention shall be explained in more detail under reference

til tegningene hvor to the drawings where

fig.l viser et skjematisk sideriss av en maskin i.følge oppfinnelsen, fig.l shows a schematic side view of a machine according to the invention,

fig.2 viser et riss som i fig.l, med beltet inntegnet med strekpunkterte linjer, fig.2 shows a drawing as in fig.1, with the belt drawn in with dotted lines,

fig.3 viser et sideriss som i fig.2, men med beltet fig.3 shows a side view as in fig.2, but with the belt

i en oppsvinget stilling, in an upturned position,

fig.4 viser et skjematisk grunnriss av maskinen i fig.l, fig.4 shows a schematic floor plan of the machine in fig.1,

fig.5a,5b,5c og 5d viser forskjellige mulige belteutførelsér ifølge oppfinnelsen og fig. 5a, 5b, 5c and 5d show different possible belt designs according to the invention and

fig. 6 viser en modifisert utførelse av maskinen i fig. 1-4... fig. 6 shows a modified version of the machine in fig. 1-4...

Den i fig.1-4 viste maskin består i hovedsaken av The machine shown in fig.1-4 mainly consists of

et beltegående understell 1 hvorpå det er montert en maskinkasse 2. Maskinkassen 2 har to langsgående sidevegger 3 og 4 og er åpen i begge ender. I tverrsnitt har altså maskinkassen U-form. Fra maskinkassens sidevegger 3 og 4 rager det ut belteskjermer 5 og 6. a tracked undercarriage 1 on which a machine box 2 is mounted. The machine box 2 has two longitudinal side walls 3 and 4 and is open at both ends. In cross-section, the machine box is therefore U-shaped. Belt guards 5 and 6 protrude from the side walls 3 and 4 of the machine box.

I maskinkassens fremre ende er det om en horisontal tverrakse 7 svingbart opplagret en opptaksinnretning 8. Denne opptaksinnretning 8 består i hovdsaken av to innbyrdes parallelle opptaksvegger 9 og 10 hvor i mellom det nederst er anordnet et opptaksskjær 11. Opptaksinnretningen kan svinges opp og ned om aksen 7 ved hjelp av to hydrauliske sylindre 12, 13 som ved sine øvre ender er tilknyttet maskinkassen 2 og med sine stempelstang-ender er tilknyttet opptaksinnretningen 8. At the front end of the machine box, a recording device 8 is pivotally mounted about a horizontal transverse axis 7. This recording device 8 mainly consists of two mutually parallel recording walls 9 and 10, with a recording blade 11 arranged in between at the bottom. The recording device can be swung up and down about the axis 7 by means of two hydraulic cylinders 12, 13 which at their upper ends are connected to the machine box 2 and with their piston rod ends are connected to the recording device 8.

Opptaksinnretningen 8 innbefatter videre en drivbar opptakstrommel 14. Denne er dreibart opplagret i armer 15,16. Armenes øvre ender er svingbart opphengt i den øvre del av opptaksinnretningen 8 og bærer trommelen 14 ved sine fremre ender. Trommelen 14 er i dette tilfellet utformet med likesidet trekant-form sett fra siden. Dette er en gunstig trommelform fordi man får rette flater med gunstige avglidningsforhold under trommelens rotasjon. Trommelen roterer i den i fig.l antydede pilretning under drift av maskinen. The recording device 8 further includes a drivable recording drum 14. This is rotatably stored in arms 15,16. The upper ends of the arms are pivotably suspended in the upper part of the recording device 8 and carry the drum 14 at their front ends. In this case, the drum 14 is designed with an equilateral triangle shape seen from the side. This is a favorable drum shape because you get straight surfaces with favorable sliding conditions during the drum's rotation. The drum rotates in the direction indicated by the arrow in fig.l during operation of the machine.

I maskinkassens sidevegger 3 og 4 er det svingbart opplagret to armer 17,18. Disse armene er dreibart opplagret i maskinkassen om en horisontal tverrakse 19. Fra hver arm 17,18 Two arms 17,18 are pivotably supported in the side walls 3 and 4 of the machine box. These arms are rotatably stored in the machine box about a horizontal transverse axis 19. From each arm 17,18

går det ut en tapp 20,21 gjennom et bueformet spor 22 i den respektive sidevegg. Stempelstangenden til en respektiv hydraulisk sylinder 23,24 er tilknyttet kappen 20 henholdsvis 21. Sylindernes 23, 24 øvre ender er svingbar-t opplagret øverst på maskinkassen, a pin 20,21 exits through an arc-shaped groove 22 in the respective side wall. The piston rod end of a respective hydraulic cylinder 23, 24 is connected to the casing 20 and 21 respectively. The upper ends of the cylinders 23, 24 are rotatably stored at the top of the machine box,

slik det går frem av fig.1-4. Ved hjelp av de hydrauliske sylindre 23,24 kan således armene 17,18 svinges opp og ned om tverraksen 19, as can be seen from fig.1-4. By means of the hydraulic cylinders 23,24, the arms 17,18 can thus be swung up and down about the transverse axis 19,

innenfor de begrensninger som dannes av buesporet 22 i hver vegg 3,4. within the limitations formed by the arc groove 22 in each wall 3,4.

Armene 17, 18 er avstivet innbyrdes ved hjelp av en aksel som utgjør en forlengelse av de nevnte tapper 20 og 21, og er dessuten avstivet ved hjelp av flere tverrikser hvorpå det er montert ruller for styring og understøttelse av beltet 25. Dette beltet går rundt en bryterulle 26 anordnet nederst i maskinkassens fremre del, ved avslutningen av opptaksskjæret 11 og går så over flere bæreruller 27, 28,29 og 31. Disse bæreruller er dreibart montert mellom armene 17 og 18. Ved beltets avleveringsende er The arms 17, 18 are mutually braced by means of an axle which constitutes an extension of the aforementioned pins 20 and 21, and are also braced by means of several cross-beams on which rollers are mounted for guiding and supporting the belt 25. This belt goes around a switch roller 26 arranged at the bottom of the front part of the machine box, at the end of the take-up blade 11 and then goes over several carrier rollers 27, 28, 29 and 31. These carrier rollers are rotatably mounted between the arms 17 and 18. At the belt's delivery end,

det mellom armene 17,18 dreibart montert en bryterulle 30. Videre er det i bunnen av maskinkassen dreibart montert en bærerulle 32. a switch roller 30 is rotatably mounted between the arms 17,18. Furthermore, a support roller 32 is rotatably mounted at the bottom of the machine box.

I maskinkassens vegg 3 er det dreibart montert et hjul 33, og overfor dette er det i sideveggen 4 dreibart montert et tilsvarende, koaksialt plassert hjul 34. Disse to hjulene 33,34 har overliggende samvirke med beltekantene i et transporterende avsnitt av beltet. In the wall 3 of the machine box, a wheel 33 is rotatably mounted, and opposite this, in the side wall 4, a corresponding, coaxially placed wheel 34 is rotatably mounted. These two wheels 33, 34 have overlapping interaction with the belt edges in a transporting section of the belt.

Maskinen virker på følgende måte: ved hjelp av belteunderstellet 1 kjøres maskinen fremover, dvs. mot venstre i fig.1-4. Opptaksinnretningen 8 bringes i riktig høydestilling ved hjelp av de hydrauliske sylindre 12,13. Under maskinens fremdrift vil opptaksveggene 9,10 skjære seg ned i marken, og også opptaks-sk jæret 11 kommer til virkning og tar opp masse. The machine works in the following way: with the help of the undercarriage 1, the machine is driven forward, i.e. to the left in fig.1-4. The recording device 8 is brought into the correct height position by means of the hydraulic cylinders 12,13. During the machine's progress, the intake walls 9,10 will cut into the ground, and the intake screed 11 will also come into effect and take up mass.

Trommelen 14 roterer, drevet av en ikke vist motor. Trommelen er opplagret i armene 15,16 og kan således svinge unna oppover når den støter på eventuelle hindringer. Trommelen 14 understøtter overføringen av den opptatte masse til det løpende beltet 25. Beltets drivmotor er fordelaktig anordnet i den på avleveringsenden anordnede bryterulle 30. The drum 14 rotates, driven by a motor not shown. The drum is supported in the arms 15,16 and can thus swing away upwards when it encounters any obstacles. The drum 14 supports the transfer of the occupied mass to the running belt 25. The belt's drive motor is advantageously arranged in the switch roller 30 arranged at the delivery end.

I den i fig.2 viste stilling virker beltet 25 i hovedsaken som et rent transportbelte, hvor samtidig jord og mindre partikler ristes fra og faller ned, I bunnen av maskinkassen er det anordnet ikke viste skråflater 2or leding av slik masse ut bakover, eller det kan eventuelt være anordnet et horisontalt transportbelte i bunnen. Større gjenstander, f.eks. større sten, torvklumper, jordklumper og røtter tas med av beltet 25 opp til avleveringsenden og avleveres så enten til en etterfølgende vogn eller til et på maskinen montert ytterligere belte som kan levere stenen etc. videre, til en medfølgende vogn, eller for avlegging i en bestemt rad for senere avhenting. In the position shown in Fig. 2, the belt 25 essentially acts as a pure conveyor belt, where at the same time soil and smaller particles are shaken off and fall down. In the bottom of the machine box there are arranged sloping surfaces 2 or the conduction of such mass out backwards, or the a horizontal conveyor belt can optionally be arranged at the bottom. Larger objects, e.g. larger stones, clods of peat, clods of earth and roots are taken by the belt 25 up to the delivery end and are then handed over either to a following cart or to an additional belt mounted on the machine which can deliver the stone etc. further, to an accompanying cart, or for depositing in a specific row for later collection.

Sorteringen kan med beltet i den i fig.2 viste stilling ofte bli for dårlig og det er derfor ønskelig å kunne foreta en rullering av den opptatte masse og sogar en regelrett hvirvling, for derved å slå løs jordmasse etc. fra større gjenstander og eventuelt knuse disse. Ifølge oppfinnelsen kan beltet 25 stilles slik at man får en slik ønsket sortersone. En slik stilling av beltet er vist i fig.3. Ved hjelp av arbeidssylindrene 23,24 er armene 17,18 og dermed en del av beltet 25 svinget opp. Et transporterende avsnitt av beltet vil under dette legge seg an mot hjulene 33,34.Et avsnitt av. beltet vil dermed få en slik krumning at massen vil slynges tilbake i dette avsnitt. I realiteten danner denne krummede avsnitt av beltet en vegg i et sorterkammer, hvis sidevegger dannes av de hosliggende partier av maskinens sidevegger 3 og 4. Den i fig.3 viste stilling representerer i dette tilfellet en maksimalstilling hvor man får en regelrett hvirvling og god knusing. Ønsker man bare en mer rullerende bevegelse, kan man eksempelvis stille armene 17,18 og dermed beltet 25 i en mellomstilling, slik at man f år et rulleringskammer eller en rulleringssone. Så snart man har fått løst opp massen tilstrekkelig, kan man senke armene igjen og får da den ønskede videretransport av massen ved hjelp av beltet 25. Sorting can often be too poor with the belt in the position shown in Fig. 2, and it is therefore desirable to be able to carry out a rolling ring of the occupied mass and even a regular swirl, thereby loosening soil mass etc. from larger objects and possibly crushing these. According to the invention, the belt 25 can be set so that such a desired sorting zone is obtained. Such a position of the belt is shown in fig.3. With the help of the working cylinders 23, 24, the arms 17, 18 and thus part of the belt 25 are swung up. During this, a conveying section of the belt will rest against the wheels 33,34. A section of. the belt will thus be curved in such a way that the mass will be thrown back in this section. In reality, this curved section of the belt forms a wall in a sorting chamber, the side walls of which are formed by the adjacent parts of the machine's side walls 3 and 4. The position shown in fig.3 in this case represents a maximum position where you get regular swirling and good crushing . If you just want a more rolling movement, you can, for example, set the arms 17,18 and thus the belt 25 in an intermediate position, so that you get a rolling chamber or a rolling zone. As soon as the mass has been dissolved sufficiently, the arms can be lowered again and the desired onward transport of the mass will then be achieved using the belt 25.

Fig.5a,5b,5c og 5d viser eksempler på belteføringer. Eksempelsamlingen er ikke uttømmende. Fig. 5a, 5b, 5c and 5d show examples of belt guides. The sample collection is not exhaustive.

I fig. 5a er beltet 35 ført om en bryterulle 36 In fig. 5a, the belt 35 is guided around a switch roller 36

ved inngangsenden og om en bryterulle 37 ved avleveringsenden. at the input end and about a switch roller 37 at the delivery end.

En bærerulle 38 kan som antydet med dobbeltpilen forskyves, hvorved man også forskyver beltets transportavsnitt slik at dette får -en større eller mindre omslyngningsvinkel i forhold til hjulene 39. Hjulene 39 svarer her til hjulene 33,34 i det foran beskrevne utførelseseksempel. Fordelen med utførelsen i fig.5a er at man i alle stillinger av beltet bibeholder en viss transportkapasitet for beltet som følge av at man bibeholder et transporterende belteavsnitt frem mot bryterullen 37 på avleveringsenden. A carrier roller 38 can, as indicated by the double arrow, be displaced, thereby also displacing the transport section of the belt so that it has a greater or lesser wrapping angle in relation to the wheels 39. The wheels 39 here correspond to the wheels 33,34 in the embodiment described above. The advantage of the design in Fig. 5a is that in all positions of the belt a certain transport capacity is maintained for the belt as a result of maintaining a transporting belt section towards the switch roller 37 on the delivery end.

Utførelsen i fig.5b svarer i prinsippet til den utførelse som er beskrevet i forbindelse med fig.1-4. The design in fig. 5b corresponds in principle to the design described in connection with fig. 1-4.

I fig. 5c ser ma"n at bryterullen ved avleveringsenden svinges opp. I dette tilfellet er altså bærerullen som svinges opp identisk med bryterullen. In fig. 5c, the man sees that the switch roll at the delivery end is swung up. In this case, the carrier roll that is swung up is identical to the switch roll.

En lignende utførelse har man i fig.5d, men her er A similar design can be seen in fig. 5d, but here is

det isteden for de store hjulene 33, 34 i fig. 1-4 antydet bruk av flere mindre ruller 40. Disse rullene er anordnet langs beltets sidekanter og gir støtte for beltets transportavsnitt langs en buelinje, i dette tilfellet en sirkelbuelinje. instead of the large wheels 33, 34 in fig. 1-4 indicated the use of several smaller rollers 40. These rollers are arranged along the side edges of the belt and provide support for the conveyor section of the belt along an arc line, in this case a circular arc line.

Fig. 6 viser en utførelse hvor bare en bærerull svinges mot. og fra styreanordningen. Maskinen er i hovedsaken bygget opp som i fig. 1-4. En bærerull 41 er til forskjell opplagret i to armer 42. Armene 42, en på hver side av maskinen, er svingbart opplagret i maskinkassen ved 43. Armene 4 2, og derved bærerullen 41 kan svinges ved hjelp av arbeidssylinderne 44, og har styring i de krummede spor 45 i maskinveggen. Utførelsen i fig. 6 svarer til prinsippet til den skjematiske utførelse i fig. 5a. Fig. 6 shows an embodiment where only one carrier roll is swung towards. and from the control device. The machine is mainly built as in fig. 1-4. A carrier roll 41 is separately supported in two arms 42. The arms 42, one on each side of the machine, are pivotally supported in the machine box at 43. The arms 4 2, and thereby the carrier roll 41 can be pivoted with the help of the working cylinders 44, and have control in the curved grooves 45 in the machine wall. The embodiment in fig. 6 corresponds to the principle of the schematic embodiment in fig. 5a.

Claims

1. Soil cultivation machine with a receiving device (8) for soil and stone, a belt (25) with carriers for transporting the occupied mass from the receiving device, and with a control device (33,34) for controlling a transporting section of the belt with such curvature that the mass is thrown back in this section, characterized by at least one carrier roller (28) placed in the direction of movement of the belt (25) after the control device (33,34) which supports the transporting part and which is stored in the machine for movement towards and from the aforementioned control device , whereby the length and curvature of said section can be changed.

2. Soil cultivation machine according to claim 1, characterized in that the carrier roller (28; 41) is supported in arms (17, 18; 42) which are supported in the machine for swinging towards and from the control device (33, 34).