NO141135B - DEVICE FOR READING A PLATE-SHAPED RECORD CARRIER - Google Patents
DEVICE FOR READING A PLATE-SHAPED RECORD CARRIER Download PDFInfo
- Publication number
- NO141135B NO141135B NO4305/73A NO430573A NO141135B NO 141135 B NO141135 B NO 141135B NO 4305/73 A NO4305/73 A NO 4305/73A NO 430573 A NO430573 A NO 430573A NO 141135 B NO141135 B NO 141135B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- reading
- control signal
- signal
- detector
- control
- Prior art date
Links
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 15
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/14—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0953—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for eccentricity of the disc or disc tracks
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
Oppfinnelsen angår et apparat for avlesning av en plate- The invention relates to an apparatus for reading a disc
formet opptegningsbærer på hvilken er lagret signaler i tangentialt anordnede spor, omfattende en avlesningsenhet med en styreinnret- shaped record carrier on which signals are stored in tangentially arranged tracks, comprising a reading unit with a control device
ning og en avlesningsdetektor, hvor informasjonen som er lagret i ning and a reading detector, where the information stored in
et avlesningspunkt på opptegningsbæreren overføres til avlesningsdetektoren ved hjelp av styreinnretningen, en måledetektor for må- a reading point on the recording medium is transferred to the reading detector by means of the control device, a measuring detector for
ling av avlesningspunktets radiale posisjon i forhold til de ønskede spor, et første bevegelig element i styreinnretningen som tilføres et første styreBignal fra måledetektoren, og som ved en bevegelse i ling of the reading point's radial position in relation to the desired tracks, a first movable element in the control device which is supplied with a first control signal from the measuring detector, and which by a movement in
samsvar med det første styresignal styrer avlesningspunktets radiale posisjon, og et andre bevegelig element i styreinnretningen som i samsvar med et andre styresignal styrer avlesningspunktets tangentiale posisjon. in accordance with the first control signal controls the radial position of the reading point, and a second movable element in the control device which in accordance with a second control signal controls the tangential position of the reading point.
Oppfinnelsen er særlig rettet på et apparat for avlesning The invention is particularly directed at an apparatus for reading
av en plateformet opptegningsbærer på hvilken er lagret optisk kod-ede signaler og som avleses ved hjelp av en strålingskilde som emit-terer en stråle som ved hjelp av styreinnretningen overfører informasjon som er lagret i avlesningspunktet på opptegningsbæreren til en optisk avlesningsdetektor. of a plate-shaped recording medium on which optically coded signals are stored and which are read using a radiation source that emits a beam which, by means of the control device, transfers information stored in the reading point on the recording medium to an optical reading detector.
Et slikt apparat er kjent fra U.S.-patentskrift nr.3.381.086 som beskriver et apparat for avlesning av et videosignal som i optisk form er lagret på en plateformet opptegningsbærer. Ved dette kjente apparat består styreinnretningen av et prismatisk element med to speilflater som danner en spiss vinkel med hverandre og med strålen som trer ut fra opptegningsbæreren. Et slikt prismatisk element er roterbart om to forskjellige akser for å muliggjøre både radial posisjon og tangential posisjon av avlesningspunktet på opptegningsbæreren som skal avleses. Med avlesningspunktet skal forstås det punkt på opptegningsbæreren som skal avbildes på avlesningsdetektoren. Such an apparatus is known from U.S. Patent No. 3,381,086, which describes an apparatus for reading a video signal which is stored in optical form on a flat recording medium. In this known apparatus, the control device consists of a prismatic element with two mirror surfaces which form an acute angle with each other and with the beam emerging from the recording medium. Such a prismatic element is rotatable about two different axes to enable both radial position and tangential position of the reading point on the recording medium to be read. The reading point is to be understood as the point on the recording medium that is to be imaged on the reading detector.
Denne styring av radial og tangential posisjon av avsøk-ningspunktet er nødvendig fordi hvis f.eks. den plateformede opptegningsbærer er urund eller eksentrisk til omdreiningspunktet er ikke lenger informasjonssporene konsentriske eller spiralformet om om-dreiningsaksen. Dette betyr at også i tilfelle av et spiralformet informasjonsspor på opptegningsbæreren, vil en grovstyring av den optiske avlesningsenhet som beveges radialt med en slik hastighet at for hver omdreining av opptegningsbæreren dekkes et radialt stykke som svarer til spiralens stigning, og en finstyring av den radiale posisjon av avsøkningspunktet, også måtte kunne kompensere for en slik avvikelse. Videre er en finstyring av den tangentiale posisjon av avsøkningspunktet nødvendig fordi den nevnte avvikelse også kan resultere i tidsbasisfeil for det detekterte signal hvilke feil kan kompenseres ved styring av den tangentiale posisjon av avsøk-ningspunktet . This control of the radial and tangential position of the scanning point is necessary because if e.g. the plate-shaped record carrier is off-round or eccentric until the pivot point, the information tracks are no longer concentric or helical about the axis of rotation. This means that also in the case of a spiral-shaped information track on the recording medium, a coarse control of the optical reading unit which moves radially at such a speed that for each revolution of the recording medium a radial distance corresponding to the pitch of the spiral is covered, and a fine control of the radial position of the scanning point, also had to be able to compensate for such a deviation. Furthermore, fine control of the tangential position of the scanning point is necessary because the aforementioned deviation can also result in time base errors for the detected signal, which errors can be compensated for by controlling the tangential position of the scanning point.
Ved det kjente apparat blir posisjon av avsøkningspunktet forskjøvet radialt ved å kippe prismet om en første akse og avsøk-ningspunktet forskyves tangentialt ved å kippe prismet om en andre akse. Styresignalet for den radiale posisjon av avsøkningspunktet oppnås ved hjelp av to fotoceller som -er anordnet på hver sin side av prismet og når avsøkningspunktet er riktig innstillet i sporet, vil hver fotocelle motta samme mengde lys og når avsøkningspunktet er utenfor sporet, vil de motta forskjellig mengde lys. Denne forskjell i lysmengden anvendes for frembringelse av et første styresignal som gir en indikasjon for både retning og størrelse av den radiale avvikelse av avsøkningspunktet i forhold til det ønskede spor, og det prismatiske element kippes ved hjelp av styresignalet for å sikre at avsøkningspunktet alltid holdes i sporet. With the known apparatus, the position of the scan point is shifted radially by tilting the prism about a first axis and the scan point is shifted tangentially by tilting the prism about a second axis. The control signal for the radial position of the scanning point is obtained by means of two photocells which are arranged on opposite sides of the prism and when the scanning point is correctly set in the slot, each photocell will receive the same amount of light and when the scanning point is outside the slot, they will receive different amount of light. This difference in the amount of light is used to produce a first control signal which gives an indication of both the direction and size of the radial deviation of the scan point in relation to the desired track, and the prismatic element is tilted with the help of the control signal to ensure that the scan point is always kept in the track.
Ved det kjente apparat oppnås'styresignalet for den tangentiale posisjon ved å ta ut synkroniseringspulstog fra det detekterte videosignal. Ved hjelp av en fasedetektor måles fasediffer-ansen mellom pulstogene og pulstog som frembringes av en stabil oscillator og derved oppnås et styresignal som er egnet til å tilveiebringe en kipping av det prismatiske element om den tangentiale posisjonsakse. With the known apparatus, the control signal for the tangential position is obtained by extracting synchronization pulse trains from the detected video signal. With the help of a phase detector, the phase difference between the pulse trains and pulse trains produced by a stable oscillator is measured and thereby a control signal is obtained which is suitable for providing a tilting of the prismatic element about the tangential position axis.
For frembringelse av styresignalet for den tangentiale posisjon i dette kjente apparat, er det derfor nødvendig både med en stabil oscillator og en fasedetektor som er forholdsvis kostbare. To produce the control signal for the tangential position in this known apparatus, it is therefore necessary to have both a stable oscillator and a phase detector which are relatively expensive.
Videre har dette kjente apparat den ulempe at i tilfelle av hastighetsvariasjoner av opptegningsbæreren, vil utgangssignalet fra fasedetektoren øke eller avta som følge av faseforskjellen mellom to pulstog som endres på denne måte. Dette fører til en overdreven bevegelse av speilet som kan føre til at speilet låser seg. Furthermore, this known apparatus has the disadvantage that in the event of speed variations of the recording medium, the output signal from the phase detector will increase or decrease as a result of the phase difference between two pulse trains that change in this way. This leads to an excessive movement of the mirror which can cause the mirror to lock up.
Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe et apparat The purpose of the invention is to provide an apparatus
av den innledningsvis nevnte art hvor styresignalet for tangential posisjon av avsøkningspunktet oppnås på en meget enkel og billig måte samtidig som de nevnte ulemper unngås. of the kind mentioned at the outset, where the control signal for the tangential position of the scan point is obtained in a very simple and cheap way while avoiding the aforementioned disadvantages.
Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved et faseforskyvningselement for å bevirke faseforskyvning mellom inngangssignalet og utgangssignalet svarende til en fjerdedel av en omdreiningsperiode for opptegningsbæreren, hvilket faseforskyvningselement er innrettet til å motta det første styresignal på inngangen og avgi det andre styresignal fra sin utgang. This is achieved according to the invention by a phase shift element to cause a phase shift between the input signal and the output signal corresponding to a quarter of a revolution period for the record carrier, which phase shift element is arranged to receive the first control signal at the input and emit the second control signal from its output.
Det er klart at det andre styresignal da kan utledes direkte fra det første styresignal, men også indirekte fra bevegelsen av det første bevegelige element som bevirkes av det første styresignal. It is clear that the second control signal can then be derived directly from the first control signal, but also indirectly from the movement of the first movable element which is effected by the first control signal.
Oppfinnelsen er basert på den kjensgjerning at det er en uunngåelig sammenheng mellom tidsbasisfeil i det detekterte signal som bevirkes av en eksentrisitet eller urundhet av den plateformede opptegningsbærer og den resulterende radiale avvikelse for avlesningspunktet. Oppfinnelsen utnytter dette for å utlede et andre styresignal for tangential posisjon fra det første styresignal for radial posisjon, på en meget enkel måte for å •oppnå et egnet styresignal for den tangentiale posisjon. The invention is based on the fact that there is an inevitable relationship between time base errors in the detected signal caused by an eccentricity or out-of-roundness of the plate-shaped recording medium and the resulting radial deviation of the reading point. The invention utilizes this to derive a second control signal for tangential position from the first control signal for radial position, in a very simple way to obtain a suitable control signal for the tangential position.
Det skal i denne forbindelse bemerkes at oppfinnelsen ikke er begrenset til en optisk avlesningsinnretning for en optisk kodet opptegningsbærer, men er anvendbar også for opptegningsbærere som er kodet på annen måte. F.eks. kan den plateformede opptegningsbærer ha et magnetisk sjikt for lagring av informasjon i et spiralformet spor eller konsentriske spor. Informasjonen kan avleses ved hjelp av et magnethode som er anordnet over platen. Ved hjelp av magnethode både i et radialt og i et tangentialt posisjonssystem kan virkningen av eksentrisitet eller urundhet av opptegningsbæreren elimineres. It should be noted in this connection that the invention is not limited to an optical reading device for an optically coded record carrier, but is also applicable to record carriers that are coded in another way. E.g. the plate-shaped recording medium may have a magnetic layer for storing information in a helical groove or concentric grooves. The information can be read using a magnetic head which is arranged above the plate. By means of a magnetic head both in a radial and in a tangential position system, the effect of eccentricity or out-of-roundness of the recording medium can be eliminated.
Oppfinnelsen skal nedenfor beskrives nærmere under henvisning til tegningene. Fig. 1 viser skjematisk en utførelsesform av et apparat ifølge 1 oppfinnelsen. Fig. 2a og 2b viser kurveformer som illustrerer virkemåten av apparatet på fig. 1. Fig. 3 viser skjematisk et tachometer for anvendelse i apparatet på fig. 1. Fig. H viser skjematisk speilelementet ved en utførelse som er beskrevet i norsk patentsøknad nr. 1238/73. The invention will be described in more detail below with reference to the drawings. Fig. 1 schematically shows an embodiment of an apparatus according to the invention. Fig. 2a and 2b show curve shapes that illustrate the operation of the device in fig. 1. Fig. 3 schematically shows a tachometer for use in the apparatus of fig. 1. Fig. H schematically shows the mirror element in an embodiment which is described in Norwegian patent application no. 1238/73.
Ved apparatet på fig. 1 er en plateformet opptegnings- In the case of the device in fig. 1 is a plate-shaped drawing
bærer 1 med en sentral åpning anordnet på en aksel 2 som drives av en motor M^. Opptegninsbæreren kan være en massiv plate av stivt materiale eller en tynn folie. På opptegningsbæreren er anordnet informasjonsspor i form av en spiral i hvilket spor f.eks. et videosignal er lagret i optisk form. carrier 1 with a central opening arranged on a shaft 2 which is driven by a motor M^. The record carrier can be a solid plate of rigid material or a thin foil. Information tracks in the form of a spiral are arranged on the recording medium, in which track e.g. a video signal is stored in optical form.
Den lagrede informasjon avleses ved hjelp av et optisk system som er anordnet i et hus 3. Huset 3 kan utsettes for en kon-tinuerlig radial forskyvning ved hjelp av en ikke vist drivinnret-ning med en hastighet pr. omdreining av opptegningsbæreren som f.eks. er lik stigningen av det spiralformede spor i opptegningsbæreren. Det optiske system omfatter for det første en lyskilde 4 og et konkavt speil 5 som refleterer lyset fra lyskilden i en paral-lell lysstråle t^. Strålen reflekteres på opptegningsbæreren ved Hjelp av et plant speil 6 og en linse 7 som fokuserer lysstrålen på opptegningsbæreren f.eks. på den nedre flate av denne. Den uttredende stråle moduleres av informasjonen og samles av en linse 8 til en parallellstråle b^. Strålen b2 reflekteres av et speilelement 9 til en stråle b^ som reflekteres.av et speilelement 15 til en stråle b^. Strålen b^ treffer en detektorenhet .'21. Avlesningspunktet a på opptegningsbæreren avbildes da på en avlesningsdetektor 22 som detekterer informasjonen i den modulerte stråle hvoretter informasjonen står til rådighet på utgangsklemmen 2H i form av et elektrisk signal og kan eventuelt etter ytterligere behandling tilføres et gjengivelsesapparat. The stored information is read using an optical system which is arranged in a housing 3. The housing 3 can be subjected to a continuous radial displacement by means of a drive device not shown at a speed per rotation of the record carrier such as e.g. is equal to the pitch of the helical track in the recording medium. The optical system firstly comprises a light source 4 and a concave mirror 5 which reflects the light from the light source in a parallel light beam t^. The beam is reflected on the recording medium by means of a planar mirror 6 and a lens 7 which focuses the light beam on the recording medium, e.g. on the lower surface of this. The outgoing beam is modulated by the information and collected by a lens 8 into a parallel beam b^. The beam b2 is reflected by a mirror element 9 into a beam b^ which is reflected by a mirror element 15 into a beam b^. The beam b^ hits a detector unit .'21. The reading point a on the recording medium is then imaged on a reading detector 22 which detects the information in the modulated beam, after which the information is available at the output terminal 2H in the form of an electrical signal and can possibly be fed to a reproduction device after further processing.
Den radiale posisjon av avlesningspunktet a på opptegningsbæreren oppnås ved hjelp av speilelementet 9« Speilelementet 9 omfatter et reflekterende sjikt 11 som er anordnet på et bæreorgan 10. Bæreorganet 10 er kippbart i den ene ende om en aksel 12 som strekker seg vinkelrett på tegningens' plan, mens den andre ende 13 kan beveges av et drivelement 14 påsådan måte at bæreorganet 10 svinger om akselen 12 som antydet med pilen 30. Som følge av speilelement-ets svingebevegelse kan punktet a som er avbildet på avlesningsdetektoren 22 ved hjelp av speilelementet bibringes en radial forskyvning idet det antas at det areal av opptegningsbæreren som be-lyses av strålen dekker flere spor. The radial position of the reading point a on the drawing carrier is obtained with the help of the mirror element 9. The mirror element 9 comprises a reflective layer 11 which is arranged on a support member 10. The support member 10 is tiltable at one end about an axis 12 which extends perpendicular to the plan of the drawing , while the other end 13 can be moved by a drive element 14 in such a way that the support member 10 swings about the shaft 12 as indicated by the arrow 30. As a result of the mirror element's swinging movement, the point a which is imaged on the reading detector 22 can be given a radial displacement as it is assumed that the area of the recording medium illuminated by the beam covers several tracks.
Informasjonen om posisjonen av avlesningspunktet a i forhold til informasjonssporet som er ønskelig for den radiale styring oppnås ved hjelp av måledetektoren 23 som er anordnet i de-tektorenheten 21. Måledetektoren 23 kan ha forskjellig utforming f.eks. som beskrevet i U.S.-patentskrift nr. 3.381.086 eller i norsk patentsøknad nr. 7^1/72. The information about the position of the reading point a in relation to the information track which is desirable for the radial control is obtained with the help of the measuring detector 23 which is arranged in the detector unit 21. The measuring detector 23 can have a different design, e.g. as described in U.S. Patent No. 3,381,086 or in Norwegian Patent Application No. 7^1/72.
Ifølge en utførelsesform av måledetektoren 23 som er vist skjematisk på fig. 1, består denne f.eks. av et gitter av strål-ingspasserbare eller strålingsabeorberende striper og ligger innen-for strålen b^. Da strålen treffer et antall spor på opptegningsbæreren, f.eks. 50, oppnås en avbildning på måldetektoren som svarer til spormønsteret på opptegningsbæreren, slik at avbildningen også vil ha en gitterstruktur. Posisjonen av dette gitterformede bilde av opptegningsmønsteret i forhold til den gitterformede de-tektor tilveiebringer ved hjelp av egnede omformerelementer et signal som representerer posisjonen av avlesningspunktet a i forhold til det ønskede sporj hvilket signal opptrer på utgangsklemmen 25 av måledetektoren. Styresignalet på klemmen 25 blir via en styreforsterker 26 tilført drivinnretningen l4 for speilelementet 9, slik at avlesningspunktet a styres slik at det forblir i sporet. According to an embodiment of the measuring detector 23 which is shown schematically in fig. 1, this e.g. consists of of a grid of radiation-passable or radiation-absorbing strips and lies within the beam b^. When the beam hits a number of tracks on the recording medium, e.g. 50, an image is obtained on the target detector that corresponds to the track pattern on the recording medium, so that the image will also have a lattice structure. The position of this lattice-shaped image of the drawing pattern in relation to the lattice-shaped detector provides, by means of suitable converter elements, a signal representing the position of the reading point a in relation to the desired trackj which signal appears on the output terminal 25 of the measuring detector. The control signal on the clamp 25 is supplied via a control amplifier 26 to the drive device l4 for the mirror element 9, so that the reading point a is controlled so that it remains in the track.
Tangential posisjon av avlesningspunktet a på opptegningsbæreren oppnås ved hjelp av speilelementet 15- Speilelementet 15 har samme konstruksjon som speilelementet 9 og omfatter et reflekterende sjikt 17 som er anordnet på et bæreorgan 16. Bæreorganet 16 er imidlertid svingbart i to lagre 18 og 19 og kan svinge som antydet med pilen 31 om en rotasjonsakse i tegningens plan. Svinge-bevegelsen av speilelementet 15 oppnås ved hjelp av en drivinnret-ning 20 som er forbundet med bæreorganet 16. Tangential position of the reading point a on the recording medium is obtained with the help of the mirror element 15 - The mirror element 15 has the same construction as the mirror element 9 and comprises a reflective layer 17 which is arranged on a carrier 16. The carrier 16 is, however, pivotable in two bearings 18 and 19 and can pivot as indicated by the arrow 31 about an axis of rotation in the plan of the drawing. The swinging movement of the mirror element 15 is achieved by means of a drive device 20 which is connected to the support member 16.
Ifølge oppfinnelsen utledes styresignalet for drivinnretningen 20 fra styresignalet for den radiale posisjon. I det viste utførelseseksempel -tas styresignalet for den tangentielle styring fra styreforsterkeren 26. For å oppnå egnet tangential styring, må dette signal i et hvert tilfelle utsettes for en faseforskyvning som svarer til l/ k av en omdreiMngsperiode for opptegningsbæreren. Denne faseforskyvning oppnås ved hjelp av en enhet 27 som i sin enkleste form består av et passivt element f.eks. en motstand og en kondensator. According to the invention, the control signal for the drive device 20 is derived from the control signal for the radial position. In the exemplary embodiment shown, the control signal for the tangential control is taken from the control amplifier 26. In order to achieve suitable tangential control, this signal must in each case be subjected to a phase shift corresponding to l/k of a revolution period for the record carrier. This phase shift is achieved by means of a unit 27 which in its simplest form consists of a passive element, e.g. a resistor and a capacitor.
Kurvene på fig. 2a og 2b tjener til å vise hvorledes et egnet styresignal for den tangentiale styring oppnås. Den opptrukne linje pa fig. 2a representerer et spor som er konsentrisk med sentrum A. For å illustrere virkningen av eksentrisitet av omdreinings-aksen, er med streket linje vist et andre sirkelformet spor med et sentrum B. Avvikelsen mellom de to spor er bestemt av forskjellig vinkelposisjon om sentrene A og B. The curves in fig. 2a and 2b serve to show how a suitable control signal for the tangential control is obtained. The solid line in fig. 2a represents a groove which is concentric with the center A. To illustrate the effect of eccentricity of the axis of rotation, a second circular groove with a center B is shown with a dashed line. The deviation between the two grooves is determined by different angular positions about the centers A and B.
Herav fremgår at både radialavvikelse og tangentialavvikelse varierer sinusformet men er 90° faseforskjøvet i forhold til hverandre. Mellom punktene 1, 1' og 4,4' som er skjæringslinjene mellom en forlengelse av linjen AB og de to sirkler, opptrer det bare en radial avvikelse slik at i punktet 1 på fig. 2b er den radiale avvikelse R f.eks. maksimalt positiv og i punktet 4 maksimalt negativ og den tangentiale avvikelse T er i begge dissefiunkter null. Mellom punktene 2,2' og 6,6' som står vinkelrett på linjen AB er det bare tangential avvikelse slik at i punktene 2 og 6 på fig. 2b er den radiale avvikelse R null. Sluttelig er avvikelsene mellom punktene 3,3' og 5,5' både radial med en komponent a og tangential med en komponent b. På fig. 2b er disse avvikelser vist med 90° faseforskyvning. Dette medfører at et egnet styresignal for tangential-styring kan oppnås ved hjelp av styresignalet for radialstyring med en slik faseforskyvning. From this it appears that both radial deviation and tangential deviation vary sinusoidally but are 90° out of phase in relation to each other. Between the points 1, 1' and 4,4' which are the intersection lines between an extension of the line AB and the two circles, only a radial deviation occurs so that in point 1 on fig. 2b is the radial deviation R e.g. maximally positive and at point 4 maximally negative and the tangential deviation T is in both dissefiuncts zero. Between the points 2,2' and 6,6' which are perpendicular to the line AB, there is only a tangential deviation so that in points 2 and 6 in fig. 2b, the radial deviation R is zero. Finally, the deviations between points 3.3' and 5.5' are both radial with a component a and tangential with a component b. In fig. 2b, these deviations are shown with a 90° phase shift. This means that a suitable control signal for tangential control can be obtained using the control signal for radial control with such a phase shift.
Fortrinnsvis oppnås den nødvendige faseforskyvning ved hjelp Preferably, the required phase shift is achieved by means of
av et integrerende nettverk fordi dette utelukker eventuelle for-styrrende høyfrekvenskomponenter fra styresignalet. of an integrating network because this excludes any disturbing high-frequency components from the control signal.
Naturligvis kan det tas ytterligere forholdsregler for å Naturally, additional precautions can be taken to
oppnå en ønsket servoopptreden av det tangentiale styresystem. Da det tangentiale styresystem har en åpen sløyfe kan det for det første være ønskelig å anvende tilbakekopling f.eks. hastighetstilbakekop-ling. achieve a desired servo behavior of the tangential control system. As the tangential control system has an open loop, it may firstly be desirable to use feedback, e.g. speed feedback.
Et meget godt egnet styresignal for tangential styring kan oppnås på meget enkel måte ved å forsyne speilelementet 9 med et tachometer som vist skjematisk på fig. 3. Tachometeret som kan være montert på akselen 12, leverer et signal som er proporsjonalt med speilsvingningen, dvs. proporsjonalt med den deriverte av speilets svingning, noe som svarer tii 90° faseforskyvning. Dette betyr at signalet fra tachometeret kan anvendes direkte for styring av drivinnretningen 20 for speilelementet 15 som antydet med strekede-linjer på fig. 3. A very suitable control signal for tangential control can be obtained in a very simple way by supplying the mirror element 9 with a tachometer as shown schematically in fig. 3. The tachometer which may be mounted on the shaft 12 delivers a signal which is proportional to the mirror oscillation, i.e. proportional to the derivative of the mirror oscillation, which corresponds to a 90° phase shift. This means that the signal from the tachometer can be used directly for controlling the drive device 20 for the mirror element 15 as indicated by broken lines in fig. 3.
Ved å montere tachometeret T2 på akselen 16 for speilelementet 15, kan det tangentiale styresystem omformes til et kvasilukket By mounting the tachometer T2 on the shaft 16 of the mirror element 15, the tangential steering system can be transformed into a quasi-closed
system. Signalet fra det ene tachometer kan da tilføres et nettverk system. The signal from one tachometer can then be fed into a network
F som innfører en faseforskyvning som svarer til 1/4 av' en omdreiningsperiode for opptegningsbæreren hvoretter det faseforskjøvne F which introduces a phase shift corresponding to 1/4 of a revolution period for the record carrier after which the phase shifted
signal sammenlignes med signalet fra det andre tachometer ved hjelp av en sammenligningsinnretning V. Ved_å anvende differanssignalet som styresignal for drivinnretningen 20, oppnås at bevegelsen av speilelementet 15 unntatt for 90° faseforskyvning er låst til bevegelsen av speilelementet 9- Da speilelementet 9 har en sluttet styresløyfe, vil speilelementet 15 også bli omfattet av den sluttede styresløyfe. signal is compared with the signal from the second tachometer by means of a comparison device V. By using the difference signal as a control signal for the drive device 20, it is achieved that the movement of the mirror element 15 except for a 90° phase shift is locked to the movement of the mirror element 9 - Since the mirror element 9 has a closed control loop , the mirror element 15 will also be covered by the closed control loop.
Anvendelsen av et tachometer for å oppnå styresignalet for The use of a tachometer to obtain the control signal for
det tangentiale styresystem har den fordel at frembringelsen av dette signal er basert på den virkelige posisjon av det radiale speilelement. Når styresignalet for drivinnretningen 14 for speilelementet 9 anvendes for å utlede styresignalet for det tangentiale styresystem, kan en avvikelse opptre som følge av massetreghet for speilelementet 9. På grunn av denne massetreghet kan det også opptre en viss forskjell mellom posisjonen som bestemmes av styresignalet og den virkelige posisjon av speilelementet 9. the tangential control system has the advantage that the generation of this signal is based on the real position of the radial mirror element. When the control signal for the drive device 14 for the mirror element 9 is used to derive the control signal for the tangential control system, a deviation can occur as a result of mass inertia for the mirror element 9. Due to this mass inertia, a certain difference can also occur between the position determined by the control signal and the real position of the mirror element 9.
Videre er det klart at oppfinnelsen ikke er begrenset til den skjematiske utførelse som er vist på fig. 1. F.eks. er ikke oppfinnelsen begrenset til speilelementer som vist på fig. 1, idet disse kan være kombinert på den måte som er beskrevet i U.S.- patent-skrift nr. 3.381.086. Furthermore, it is clear that the invention is not limited to the schematic embodiment shown in fig. 1. E.g. the invention is not limited to mirror elements as shown in fig. 1, as these can be combined in the manner described in U.S. Patent No. 3,381,086.
En enkel utførelse av speilelementet er f.eks. beskrevet i norsk patentsøknad nr. 1238/73 og vist på fig. 4 som representerer speilelementet 15. Speilelementet består da av et plant speilende sjikt på akselen 16 som strekker seg gjennom tyngdepunktet. Akselen 16 er lagret i to lågere 18 og 19. Drivinnretningen 20 består av et antall vindinger som omgir det speilende sjikt og hvis ender 31 tilføres styresignalet. Speilet med vindingene er anbragt A simple embodiment of the mirror element is e.g. described in Norwegian patent application no. 1238/73 and shown in fig. 4 which represents the mirror element 15. The mirror element then consists of a flat mirroring layer on the shaft 16 which extends through the center of gravity. The shaft 16 is stored in two bearings 18 and 19. The drive device 20 consists of a number of windings which surround the mirror layer and whose ends 31 are supplied with the control signal. The mirror with the windings is placed
i et permanent magnetfelt som tilveiebringes av to magnetpoler 32 og 33. in a permanent magnetic field provided by two magnetic poles 32 and 33.
Ved denne utførélse av speilelementet kan tachometeret T2 oppnås på enkel måte ved å anbringe et antall ekstra vindinger hvis ender 34 leverer det ønskede tachometersignal. Istedetfor speilene er det også mulig å anvende elementer som slipper gjennom lys og som ved rotasjon bevirker at lysstrålen avbøyes. Utførelsen av måledetektoren for radial styring er heller ikke av viktighet for oppfinnelsen. In this embodiment of the mirror element, the tachometer T2 can be obtained in a simple way by placing a number of extra windings whose ends 34 deliver the desired tachometer signal. Instead of the mirrors, it is also possible to use elements that let light through and which, when rotated, cause the light beam to be deflected. The design of the measuring detector for radial control is also not of importance to the invention.
Videre kan oppfinnelsen også anvendes ved et apparat hvor den plateformede opptegningsbærer ikke avsøkes ved hjelp av en gjennomgående lysstråle, men lysstrålen kan reflekteres av platen som f.eks. i norsk patentsøknad 1238/73. Furthermore, the invention can also be used with an apparatus where the plate-shaped recording medium is not scanned by means of a continuous light beam, but the light beam can be reflected by the plate such as e.g. in Norwegian patent application 1238/73.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL7215307A NL7215307A (en) | 1972-11-11 | 1972-11-11 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO141135B true NO141135B (en) | 1979-10-08 |
| NO141135C NO141135C (en) | 1980-01-16 |
Family
ID=19817347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO4305/73A NO141135C (en) | 1972-11-11 | 1973-11-08 | DEVICE FOR READING A PLATFORM RECORDING BEAR |
Country Status (17)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3876827A (en) |
| JP (1) | JPS5420121B2 (en) |
| AT (1) | AT330259B (en) |
| BE (1) | BE807160A (en) |
| BR (1) | BR7308762D0 (en) |
| CA (1) | CA994909A (en) |
| CH (1) | CH580843A5 (en) |
| DE (1) | DE2353901C2 (en) |
| DK (1) | DK137906B (en) |
| ES (1) | ES420410A1 (en) |
| FR (1) | FR2206550B1 (en) |
| GB (1) | GB1452329A (en) |
| IT (1) | IT999743B (en) |
| NL (1) | NL7215307A (en) |
| NO (1) | NO141135C (en) |
| SE (1) | SE395783B (en) |
| ZA (1) | ZA738174B (en) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4282598A (en) * | 1972-10-24 | 1981-08-04 | Discovision Associates | Video disc read back scanner |
| US4703467A (en) * | 1972-10-24 | 1987-10-27 | Discovision Associates | Video disc read back scanner |
| JPS49106305A (en) * | 1973-02-08 | 1974-10-08 | ||
| FR2251876B1 (en) * | 1973-11-16 | 1977-09-23 | Thomson Brandt | |
| US4001494A (en) * | 1974-11-01 | 1977-01-04 | Zenith Radio Corporation | Photoreceptor matrix for optical video playback system |
| JPS6011374B2 (en) * | 1975-02-05 | 1985-03-25 | 株式会社日立製作所 | Information reproducing method and device |
| JPS5271413U (en) * | 1975-11-21 | 1977-05-27 | ||
| US4074085A (en) * | 1976-03-31 | 1978-02-14 | Eli S. Jacobs | Multiple beam optical record playback apparatus for simultaneous scan of plural data tracks |
| NL7608561A (en) * | 1976-08-02 | 1978-02-06 | Philips Nv | OPTICAL READING UNIT FOR SCANNING A RECORD BEARING WITH A RADIATION-REFLECTING INFORMATION STRUCTURE. |
| US4087842A (en) * | 1976-11-05 | 1978-05-02 | Graham Magnetics Inc. | Recording track eccentricity compensation method and means |
| JPS54102107A (en) * | 1978-01-30 | 1979-08-11 | Hitachi Ltd | Control information detecting method |
| US4365324A (en) * | 1980-11-19 | 1982-12-21 | Rca Corporation | Eccentricity control device |
| JPS5812170A (en) * | 1981-07-14 | 1983-01-24 | Victor Co Of Japan Ltd | Jitter compensating circuit for disk-shape information recording medium reproducer |
| GB2136163A (en) * | 1983-02-15 | 1984-09-12 | Gen Electric | Light Beam Stabilizer |
| JPH077510B2 (en) * | 1988-05-31 | 1995-01-30 | アルプス電気株式会社 | Fixed structure of beam splitter in optical pickup |
| US5268564A (en) | 1990-08-03 | 1993-12-07 | Symbol Technologies, Inc. | Bar code scanner actuated by detection of scanner motion |
| JPH05210868A (en) * | 1992-01-30 | 1993-08-20 | Hitachi Ltd | Multibeam separation type optical head |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3361873A (en) * | 1962-05-07 | 1968-01-02 | Minnesota Mining & Mfg | Disc recording system |
| US3381086A (en) * | 1962-08-16 | 1968-04-30 | Minnesota Mining & Mfg | Reproduction of television signals from photographic disc recordings |
-
1972
- 1972-11-11 NL NL7215307A patent/NL7215307A/xx not_active Application Discontinuation
-
1973
- 1973-10-22 ZA ZA00738174A patent/ZA738174B/en unknown
- 1973-10-27 DE DE2353901A patent/DE2353901C2/en not_active Expired
- 1973-10-29 US US410774A patent/US3876827A/en not_active Expired - Lifetime
- 1973-11-08 AT AT939873A patent/AT330259B/en not_active IP Right Cessation
- 1973-11-08 DK DK604873AA patent/DK137906B/en unknown
- 1973-11-08 BR BR8762/73A patent/BR7308762D0/en unknown
- 1973-11-08 IT IT70275/73A patent/IT999743B/en active
- 1973-11-08 SE SE7315153A patent/SE395783B/en unknown
- 1973-11-08 GB GB5184973A patent/GB1452329A/en not_active Expired
- 1973-11-08 NO NO4305/73A patent/NO141135C/en unknown
- 1973-11-08 JP JP12502373A patent/JPS5420121B2/ja not_active Expired
- 1973-11-08 CH CH1571373A patent/CH580843A5/xx not_active IP Right Cessation
- 1973-11-08 CA CA185,305A patent/CA994909A/en not_active Expired
- 1973-11-09 ES ES420410A patent/ES420410A1/en not_active Expired
- 1973-11-09 FR FR7339855A patent/FR2206550B1/fr not_active Expired
- 1973-11-09 BE BE137615A patent/BE807160A/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BE807160A (en) | 1974-05-09 |
| DE2353901C2 (en) | 1987-01-08 |
| IT999743B (en) | 1976-03-10 |
| ZA738174B (en) | 1975-05-28 |
| FR2206550A1 (en) | 1974-06-07 |
| JPS5420121B2 (en) | 1979-07-20 |
| NL7215307A (en) | 1974-05-14 |
| CA994909A (en) | 1976-08-10 |
| ATA939873A (en) | 1975-09-15 |
| BR7308762D0 (en) | 1974-09-05 |
| DK137906C (en) | 1978-11-13 |
| CH580843A5 (en) | 1976-10-15 |
| ES420410A1 (en) | 1976-04-16 |
| AT330259B (en) | 1976-06-25 |
| SE395783B (en) | 1977-08-22 |
| DK137906B (en) | 1978-05-29 |
| FR2206550B1 (en) | 1976-10-01 |
| US3876827A (en) | 1975-04-08 |
| AU6231773A (en) | 1975-05-15 |
| GB1452329A (en) | 1976-10-13 |
| DE2353901A1 (en) | 1974-05-16 |
| JPS50802A (en) | 1975-01-07 |
| NO141135C (en) | 1980-01-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO141135B (en) | DEVICE FOR READING A PLATE-SHAPED RECORD CARRIER | |
| US3829622A (en) | Video disc player with variably biased pneumatic head | |
| US4282598A (en) | Video disc read back scanner | |
| US3962688A (en) | Optical mass data memory | |
| US4451913A (en) | Video disc read back scanner | |
| US3944727A (en) | Video disc player with movable mirror for directing light beam onto reflective disc | |
| US4809247A (en) | Video disc head tracking apparatus | |
| US4727533A (en) | Optical data storage and retrieval apparatus | |
| SE444872B (en) | RECORDING BODY AND RECORDING CARRIER FOR OPTICAL ENROLLABLE AND READABLE INFORMATION AND WITH AN OPTICALLY DETECTABLE SERVO COUPLE AND APPARATUS FOR INFORMATION REGISTRATION IN THE RECORDER CARBON AND | |
| US4365324A (en) | Eccentricity control device | |
| US4530083A (en) | Rotatable memory disk apparatus | |
| JPS61932A (en) | Optical data recorder and memory member | |
| US4236105A (en) | Digital center tracking system | |
| US4703467A (en) | Video disc read back scanner | |
| SE455350B (en) | RECORDING BODY BODY FOR OPTICAL ENTRY OF INFORMATION | |
| US4820913A (en) | Multiple card recording system | |
| US4087842A (en) | Recording track eccentricity compensation method and means | |
| US4825432A (en) | Frictionless moving device for an optical recording system in a high density spiral track-forming apparatus capable of resisting disturbing forces | |
| US5331399A (en) | Method for measuring and determining a rotation angle of a rotating object | |
| FR2505074A1 (en) | DATA RECORDING DISK DEVICE | |
| EP0089549B1 (en) | Optical disk apparatus | |
| JPS6369027A (en) | Coarse actuator tracking signal generator | |
| US5307198A (en) | Scanner with combined predictive and diffractive feedback control of beam position | |
| US3953859A (en) | Method and apparatus for recording latent photographic images | |
| JPS60209981A (en) | High-density spiral drawing device |