NO140251B

NO140251B - ELECTRIC MOTOR CONTROL DEVICE

Info

Publication number: NO140251B
Application number: NO2328/73A
Authority: NO
Inventors: Laurence Meade Hubby; Herbert Joram Meyer
Original assignee: Texaco Development Corp
Priority date: 1972-06-05
Filing date: 1973-06-04
Publication date: 1979-04-17
Also published as: US3778694A; DK140183B; CA989504A; DE2328446A1; DK140183C; NO140251C

Description

Oppfinnelsen angår en styreanordning for elektrisk motor som driver en vippepumpe, omfattende en bryter som bevirker at motoren frakoples sin energikilde når pumpens væskebelastning synker under en forhåndsbestemt verdi, et styrerelé som betjener bryteren, en innretning som utleder et signal som er proporsjonalt med motorstrømmen, en sammenlig-ningsinnretning som sammenligner motorstrømmen med et innstillbart normalbelastningssignal, en bistabil krets med en passeringstilstand og en sperretilstand, en bryter som betjenes av pumpearmen for innstilling av den bistabile krets, en tidsstyrekrets som reagerer på sammenligningsinnretningen, og en koplingskrets som er forbundet med tidsstyrekretsen for å avenergisere styrereléet når motorstrømmen blir mindre enn normalbelastningsstrømmen. The invention relates to a control device for an electric motor driving a tilting pump, comprising a switch which causes the motor to be disconnected from its energy source when the pump's liquid load falls below a predetermined value, a control relay which operates the switch, a device which outputs a signal proportional to the motor current, a comparator which compares the motor current with an adjustable normal load signal, a bistable circuit having a pass state and a lock state, a switch operated by the pump arm for setting the bistable circuit, a timing control circuit responsive to the comparator, and a switching circuit connected to the timing control circuit for to de-energize the control relay when the motor current becomes less than the normal load current.

Når det gjelder elektriske drivmotorer for slike vippepumper har det tidligere vært foreslått å kople ut driften under pumpens tomslag. Dette fremgår av U.S.-patentskrift nr. 3.413.535 og 3.440.512. Det er tidligere antatt at den mest følsomme styring ville være en sammenligning av motorens belastning for hvert arbeidsslag og hvert tomslag. Det har imidlertid vist seg at tomslaget er en upålitelig indikasjon for pumpens tilstand og følgelig har de tidligere styreanordninger ofte vist seg å være upålitelige. In the case of electric drive motors for such tilting pumps, it has previously been proposed to switch off the operation during the pump's idling. This is evident from U.S. Patent Nos. 3,413,535 and 3,440,512. It has previously been assumed that the most sensitive control would be a comparison of the engine's load for each working stroke and each idle stroke. However, it has been found that the idle stroke is an unreliable indication of the condition of the pump and consequently the previous control devices have often been found to be unreliable.

Fra U.S.-patentskrift nr. 3-509.824 er det videre From U.S. Patent No. 3-509,824 onwards

kjent en styreanordning hvor en underbelastningsføler samvirker med en pulsintegrator under hvert nedover rettet pumpeslag for å bestemme pumpebelastningens størrelse i forhold til et forut-bestemt nivå. En relékrets samvirker også med underbelastnings-føleren, med en* overbelastningsføler og med en tidsstyreenhet for å holde en bryter i sluttet tilstand så lenge belastnings- known a control device where an underload sensor cooperates with a pulse integrator during each downward pump stroke to determine the size of the pump load in relation to a predetermined level. A relay circuit also cooperates with the underload sensor, with an* overload sensor and with a timer to keep a switch in the closed state as long as the load

tilstanden er fordelaktig. Der skjer det imidlertid en sammenligning av motorens øyeblikksignal og et referansesignal som er innstilt ved hjelp av et potensiometer, og denne sammenligning skjer før det opptrer noe styreorgan med to tilstander. Sammenligningen skjer i en transistor som med hensyn til signalstrømmen ligger foran en andre transistor som arbeider som portkrets med to tilstander og styres av pumpe-kontakter. the condition is beneficial. There, however, there is a comparison of the motor's instantaneous signal and a reference signal which is set by means of a potentiometer, and this comparison takes place before any control device with two states occurs. The comparison takes place in a transistor which, with respect to the signal current, is in front of a second transistor which works as a gate circuit with two states and is controlled by pump contacts.

Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en styreanordning av den innledningsvis nevnte art som enklere i sin konstruksjon, har færre kritiske komponenter og arbeider mere pålitelig enn de tidligere kjente styreanordninger av denne art. The purpose of the invention is to provide a control device of the type mentioned at the outset which is simpler in its construction, has fewer critical components and works more reliably than the previously known control devices of this type.

Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved at innretningen som utleder motorstrømsignalet, er direkte forbundet med inngangen i den bistabile krets hvis utgang er forbundet med motorstrømsignalinngangen i sammenligningsinnretningen som har form av en differensialforsterkér og hvis utgang er forbundet med en koplingsinnretning som styrer tidsstyrekretsen, slik at denne tilbakestilles i hver pumpearmperiode når motorstrømsignalet er større enn normalbelastningssignalet, This is achieved according to the invention in that the device which derives the motor current signal is directly connected to the input in the bistable circuit whose output is connected to the motor current signal input in the comparison device which has the form of a differential amplifier and whose output is connected to a switching device which controls the time control circuit, so that this is reset in each pump arm period when the motor current signal is greater than the normal load signal,

og tidsstyrer koplingskretsen når motorstrømsignalet er mindre enn normalbelastningssignalet. and timing the switching circuit when the motor current signal is less than the normal load signal.

Det er en fordel at den bistabile krets omfatter en kondensator som er forbundet med en felteffekttransistor, og at bryteren lader kondensatoren under pumpens dødslag og utlader kondensatoren under pumpens arbeidsslag og bringer felteffekttransistoren i ledende tilstand for passering av motorstrømsignalet. It is an advantage that the bistable circuit comprises a capacitor which is connected to a field effect transistor, and that the switch charges the capacitor during the pump's dead stroke and discharges the capacitor during the pump's working stroke and brings the field effect transistor into a conducting state for passing the motor current signal.

Oppfinnelsen skal nedenfor beskrives nærmere under henvisning til tegningene. Fig. 1 viser skjematisk en vippepumpe med en motor-styreanordning. Fig. 2 viser et koplingsskjema for en foretrukket utførelsesform av styreanordningen ifølge oppfinnelsen. Fig. 3 viser et oppriss a<y> en alternativ bryter-innretning, som kan anvendes i styreanordningen på fig. 2. Fig. 4 viser et grunnriss av bryterinnretningen på fig. 3. Fig. 5 viser et sideriss av bryterinnretningen på fig. 3. Fig. 1 viser en vippepumpe 11 som er drevet av en elektrisk motor 12 som mates fra et nett via klemmene 15. Nettet er trefaset vekselstrøm og en tidsstyreinnretning 16 The invention will be described in more detail below with reference to the drawings. Fig. 1 schematically shows a tilting pump with a motor control device. Fig. 2 shows a connection diagram for a preferred embodiment of the control device according to the invention. Fig. 3 shows an elevation a<y> of an alternative switch device, which can be used in the control device in fig. 2. Fig. 4 shows a plan of the switch device in fig. 3. Fig. 5 shows a side view of the switch device in fig. 3. Fig. 1 shows a tilting pump 11 which is driven by an electric motor 12 which is fed from a network via the clamps 15. The network is three-phase alternating current and a time control device 16

er forbundet over én fase. Tidsstyreinnretningen betjener en bryter 17 i energiseringskretsen for en spole 18 for en magnet-bryter 19 med et kontaktsett 20. are connected over one phase. The time control device operates a switch 17 in the energizing circuit for a coil 18 for a magnet switch 19 with a contact set 20.

Bryteren 17 betjenes periodisk av tidsstyreinnretningen 16 i det tilfelle at pumpen 11 har vært koplet ut. Dette er ordnet slik at pumpen 11 automatisk kan startes igjen etter en pumpebelastningssvikt. The switch 17 is operated periodically by the time control device 16 in the event that the pump 11 has been switched off. This is arranged so that the pump 11 can be automatically started again after a pump load failure.

Parallelt med bryteren 17 er det anordnet en bryter 23 som betjenes av et relé med en spole 25 som energiseres under styring av en forsterker 26. Parallel to the switch 17, a switch 23 is arranged which is operated by a relay with a coil 25 which is energized under the control of an amplifier 26.

Det er klart at det må være en startanordning for energisering av bryteren 19 under starten, men deretter over-tar bryteren 23 for avenergiseringen av spolen 18 når bryteren 23 brytes, unntatt under starten. It is clear that there must be a starting device for energizing the switch 19 during the start, but then the switch 23 takes over for the de-energization of the coil 18 when the switch 23 is broken, except during the start.

Likesom i de kjente anordninger er en vikling 30 forbundet i serie med en fase til motoren 12. Dette er for å utlede et signal i en sekundærvikling i transformatoren 31, hvilket signal er proporsjonalt med motorens belastning. Transformatoren 31 har en sekundærvikling 32 som leverer et motorbelastningssignal til styreanordningen. As in the known devices, a winding 30 is connected in series with a phase to the motor 12. This is to derive a signal in a secondary winding in the transformer 31, which signal is proportional to the motor's load. The transformer 31 has a secondary winding 32 which delivers a motor load signal to the control device.

Ved oppfinnelsen er det ønskelig å sammenligne motor-belastningstilstanden med et forhåndsbestemt normalbelastningssignal bare under arbeidsslaget. Som vist på fig. 1 er det derfor anordnet en andre transformator 35 med en primærvikling 36 i serie med en variabel motstand 37. Dette er for å inn-stille et forhåndsbestemt normalbelastningssignal som opptrer over sekundærviklingen 38 i transformatoren 35. In the invention, it is desirable to compare the engine load condition with a predetermined normal load signal only during the working stroke. As shown in fig. 1, a second transformer 35 is therefore arranged with a primary winding 36 in series with a variable resistance 37. This is to set a predetermined normal load signal which acts across the secondary winding 38 in the transformer 35.

På fig. 1 vil en bryter 4l som ligger i sekundær-kretsen for transformatoren 31 påvirkes av pumpens 11 vippe som antydet med den strekede linje 42. Bryteren 41 sluttes bare under pumpens arbeidsslag. Følgelig vil motorbelastnings-amplitudesignalet (antydet med rektangelet 45) bli sammenlig-net med et forhåndsbestemt normalbelastningsamplitudesignal (antydet med rektangelet 46). Dette skjer imidlertid bare når bryteren 41 er sluttet, dvs. under hvert arbeidsslag av pumpen 11. Under hvert tomslag er bryteren 41 brutt og ingen sammenligning av signalene skjer. In fig. 1, a switch 4l located in the secondary circuit for the transformer 31 will be affected by the rocker of the pump 11 as indicated by the dashed line 42. The switch 41 is only closed during the pump's working stroke. Accordingly, the engine load amplitude signal (indicated by rectangle 45) will be compared to a predetermined normal load amplitude signal (indicated by rectangle 46). However, this only happens when the switch 41 is closed, i.e. during each working stroke of the pump 11. During each empty stroke, the switch 41 is broken and no comparison of the signals takes place.

Fig. 2 viser en praktisk utførelse av anordningen som er vist skjematisk på fig. 1. Til venstre på fig. 2 er vist transformatoren 31 med en primærvikling 30 og en sekundærvikling 32. Fig. 2 shows a practical embodiment of the device which is shown schematically in fig. 1. On the left in fig. 2 shows the transformer 31 with a primary winding 30 and a secondary winding 32.

En motstand 50 forbinder sekundærviklingen i serie med en diode 51 og over denne serieforbindelse er koplet en Zenerdiode 52 for å beskytte mot pverbelastningssignaler som kan opptre ved starten av motoren 12. A resistor 50 connects the secondary winding in series with a diode 51 and across this series connection a Zener diode 52 is connected to protect against overload signals that may occur at the start of the motor 12.

Motorbelastningssignalene fra sekundærviklingen 32 tilføres en differensialforsterker 55 via en felteffekttransistor 56. Felteffekttransistoren styres for passering eller sperring av signalene avhengig av ladningen av en kondensator 59- Kondensatoren 59 er forbundet i serie med en diode 61 og en motstand 62 mellom felteffekttransistoren 56 og jord 60. The motor load signals from the secondary winding 32 are fed to a differential amplifier 55 via a field effect transistor 56. The field effect transistor is controlled to pass or block the signals depending on the charge of a capacitor 59 - The capacitor 59 is connected in series with a diode 61 and a resistor 62 between the field effect transistor 56 and ground 60.

Ladningen av kondensatoren 59 styres av to brytere 65 og 66 som fortrinnsvis er av kvikksølvtypen og montert på pumpens 11 vippearm. De er montert slik at bryteren 65 vil sluttes ved begynnelsen av hvert arbeidsslag og bryteren 66 vil sluttes ved begynnelsen av hvert tomslag. Ved begynnelsen av hvert arbeidsslag vil således kondensatoren 59 bli ladet og ved begynnelsen av hvert tomslag vil bryteren 66 utlade kondensatoren 59. The charging of the capacitor 59 is controlled by two switches 65 and 66 which are preferably of the mercury type and mounted on the rocker arm of the pump 11. They are mounted so that the switch 65 will be closed at the beginning of each working stroke and the switch 66 will be closed at the beginning of each empty stroke. At the beginning of each working stroke, the capacitor 59 will thus be charged and at the beginning of each empty stroke, the switch 66 will discharge the capacitor 59.

Det skal bemerkes at ladningen av kondensatoren 59, når bryteren 65 er sluttet skjer via en ledning 70 og en motstand 74 fra en dobbeltlikeretter 73. Slutning av bryterne 65 og 66 styrer felteffekttransistoren 56 ved begynnelsen av hvert arbeidsslag og tomslag, slik at signalene fra transformatoren 31 overføres eller sperres avhengig av hvilken bryter som er sluttet. It should be noted that the charging of the capacitor 59, when the switch 65 is closed, takes place via a wire 70 and a resistor 74 from a double rectifier 73. Closing the switches 65 and 66 controls the field effect transistor 56 at the beginning of each working stroke and idle stroke, so that the signals from the transformer 31 is transmitted or blocked depending on which switch is closed.

Under hvert arbeidsslag dvs. etter ladningen av kondensatoren 59 vil motorbelastningssignalet tilføres differensialforsterkeren 55- Den andre inngang i differensialforsterkeren er via en ledning 77 forbundet med et potensiometer som muliggjør innstilling av normalbelastningssignalet for During each working stroke, i.e. after the charging of the capacitor 59, the motor load signal will be supplied to the differential amplifier 55- The other input in the differential amplifier is via a line 77 connected to a potentiometer which enables setting of the normal load signal for

arbeidsslaget. Potensiometeret består av en variabel motstand 78, hvis ene ende er forbundet med jord 60 og hvis andre ende the working class. The potentiometer consists of a variable resistance 78, one end of which is connected to earth 60 and the other end of which

via en ledning 79 er forbundet med ledningen 77 i et punkt 80 og med den ene ende av en motstand 81. Den andre ende av motstanden 81 er forbundet med et punkt 75 med konstant spenning som tilveiebringes av Zenerdioden 84 og en begrensningsmotstand 82. Motstanden 82 er med den annen ende forbundet med den positive klemme av likeretteren 73 via en ledning 83. via a wire 79 is connected to the wire 77 at a point 80 and to one end of a resistor 81. The other end of the resistor 81 is connected to a point 75 with constant voltage provided by the Zener diode 84 and a limiting resistor 82. The resistor 82 is connected with the other end to the positive terminal of the rectifier 73 via a wire 83.

Utgangen fra differensialforsterkeren 55 er forbundet med basisen i en transistor 86. Transistoren 86 er parallell-forbundet med den andre kondensator 87 som tjener som en del av tidsstyrekretsen som skal forklares nærmere nedenfor og som inneholder en RC-krets bestående av kondensatoren 87 i serie med en motstand 88. Motstanden 88 og kondensatoren 87 er koplet i serie mellom punktet 75 med konstant spenning og jord 60. Dette muliggjør styringen av tidsperioden som er avhengig av ladningstiden for kondensatoren 87 i serie med motstanden 88. Tidsperioden begynner hver gang kondensatoren 87 er utladet og dette skjer når transistoren 86 er ledende. The output of the differential amplifier 55 is connected to the base of a transistor 86. The transistor 86 is connected in parallel with the second capacitor 87 which serves as part of the timing control circuit to be explained in more detail below and which contains an RC circuit consisting of the capacitor 87 in series with a resistor 88. The resistor 88 and the capacitor 87 are connected in series between the point 75 of constant voltage and ground 60. This enables the control of the time period which is dependent on the charging time of the capacitor 87 in series with the resistor 88. The time period begins every time the capacitor 87 is discharged and this occurs when the transistor 86 is conducting.

Tidsstyrekretsen omfatter kondensatoren 87 som via en ledning 91 er forbundet med styreelektroden i en felteffekt-transistor< 92 hvis andre elektrode som ligger i serie med en motstand 93 og en motstand 94, en på hver side av transistoren, og denne seriekopling er forbundet mellom punktet 75 med konstant spenning og jord 60. På denne måte vil tidsstyrekretsen som består av kondensatoren 87 og motstanden 88 bestemme lengden av den tid som vil forløpe før transistoren 92 blir ledende. Når transistoren 92 er ledende vil strømmen flyte og gjøre en transistor 98 ledende slik at den kortslutter viklingen 100 i et relé 101. Reléet 101 svarer til reléet 24 med viklingen 25 på fig. 1. The time control circuit comprises the capacitor 87 which is connected via a wire 91 to the control electrode of a field-effect transistor < 92, the second electrode of which is in series with a resistor 93 and a resistor 94, one on each side of the transistor, and this series connection is connected between the point 75 with constant voltage and ground 60. In this way, the time control circuit consisting of the capacitor 87 and the resistor 88 will determine the length of time that will elapse before the transistor 92 becomes conductive. When the transistor 92 is conductive, the current will flow and make a transistor 98 conductive so that it short-circuits the winding 100 in a relay 101. The relay 101 corresponds to the relay 24 with the winding 25 in fig. 1.

Det er klart at i anordningen på fig. 2 vil reléet 101 ikke bli energisert sålenge transistoren 98 er ledende. Følgelig vil kontakten 102 i reléet 101 holdes sluttet. Derfor vil kretsen som styrer energitilførselen til motoren 12 være sluttet sålenge tilstanden under pumpens 11 arbeidsslag er normal. It is clear that in the device of fig. 2, the relay 101 will not be energized as long as the transistor 98 is conducting. Consequently, the contact 102 in the relay 101 will be kept closed. Therefore, the circuit that controls the energy supply to the motor 12 will be closed as long as the condition during the pump 11 working stroke is normal.

Det skal bemerkes at det er en ytterligere bryter 103. Denne svarer til bryteren 17 på fig. 1. Bryteren 103 er koplet parallelt med kontakten 102 på reléet 101. Også på fig. 2 er en energiseringsvikling 106 som leverer energi til styrekretsen It should be noted that there is a further switch 103. This corresponds to switch 17 in fig. 1. The switch 103 is connected in parallel with the contact 102 on the relay 101. Also in fig. 2 is an energizing winding 106 which supplies energy to the control circuit

på fig. 2 via en transformator 107 og dobbeltlikeretteren 76. on fig. 2 via a transformer 107 and the double rectifier 76.

På den måte vil styrekretsen på fig. 2 være avenergisert sammen med motoren når forholdene er slik under ett eller flere arbeidsslag at belastningssignalet er mindre enn det forhånds-bestemte normale signalnivå. In this way, the control circuit in fig. 2 be de-energized together with the motor when the conditions are such during one or more working strokes that the load signal is less than the pre-determined normal signal level.

Fig. 3, 4 og 5 viser en bryterkonstruksjon som kan anvendes i stedet for felteffekttransistoren 56 og dens styre-kretser, dvs. motstanden 62, dioden 61, kondensatoren 59 pluss bryterne 65, 66 og ledningene 69, 70 og 74. Med andre ord kan en bryter som vist på fig. 3~5 anordnes i kretsen som forbinder dioden 51 med den ene inngang av differensialforsterkeren 55-Denne bryter er beregnet på å monteres på vippearmen for pumpen 11 og er orientert slik at den sluttes bare under arbeidsslaget. Det er klart at dette skjer som beskrevet nedenfor. Bryteren har en bæreplate 110 med en i rett vinkel ut-ragende aksel 111 på hvilken er fritt lagret en arm 112 og holdes på plass mellom en bøssing 115 og en splint 116 eller lignende. Figs 3, 4 and 5 show a switch construction which can be used instead of the field effect transistor 56 and its control circuits, i.e. the resistor 62, the diode 61, the capacitor 59 plus the switches 65, 66 and the wires 69, 70 and 74. In other words can a switch as shown in fig. 3~5 are arranged in the circuit which connects the diode 51 with one input of the differential amplifier 55-This switch is intended to be mounted on the rocker arm for the pump 11 and is oriented so that it closes only during the working stroke. Obviously, this happens as described below. The switch has a support plate 110 with a shaft 111 projecting at a right angle on which an arm 112 is freely mounted and is held in place between a bushing 115 and a cotter pin 116 or the like.

Armen 112 ligger i vertikalplanet og roterer fritt i et begrenset vinkelområde bestemt av to innstillbare stoppe-organer 119 og 120. The arm 112 lies in the vertical plane and rotates freely in a limited angular range determined by two adjustable stop members 119 and 120.

I den frie ende av armen 112 er anordnet en klemme 121 som holder en kvikksølvbryter 122. Kvikksølvbryteren 122 inneholder en kvikksølvperle 125 og et par elektroder 126 i den ene ende og disse elektroder forbindes elektrisk ved hjelp av kvikksølvet i den ene endestilling av armen. Fra elek-trodene fører ledninger 127 til forbindelsesklemmer. Ved montering av platen 110 orientert i vertikalplanet på vippearmen og innstilling av stoppeorganet 119 og 120 slik at armen kan svinge innenfor et vinkelområde vil bryteren 112 kippe fra en stilling til en annen ved begynnelsen av hvert arbeidsslag respektivt tomslag. Følgelig vil bryteren sluttes under arbeidsslaget og brytes under tomslaget i takt med pumpens vippe. At the free end of the arm 112 is arranged a clamp 121 which holds a mercury switch 122. The mercury switch 122 contains a mercury bead 125 and a pair of electrodes 126 at one end and these electrodes are electrically connected by means of the mercury in one end position of the arm. From the electrodes, wires 127 lead to connection terminals. When mounting the plate 110 oriented in the vertical plane on the rocker arm and setting the stop means 119 and 120 so that the arm can swing within an angular range, the switch 112 will flip from one position to another at the beginning of each working stroke or idle stroke. Consequently, the switch will close during the working stroke and break during the empty stroke in time with the pump's rocker.

Virkemåten for anordningen på fig. 2 er som følger: Etterat motoren 12 på fig. 1 er startet vil bryterne 65 og 66 sluttes momentant ved begynnelsen av hvert arbeidsslag respektivt tomslag og dette vil lade respektivt utlade kondensatoren 59. Følgelig vil under arbeidsslaget, etterat konden satoren 59 er utladet, signalene som representerer strømmen (som er proporsjonal med motorbelastningen) overføres via felt-ef f ekttransistoren 56 til en inngang i differensialforsterkeren 55- Sålenge den maksimale amplitude av dette signal overskrider en forhåndsinnstillet normalsignalamplitude som opptrer på ledningen 77 og den andre inngang i differensialforsterkeren, vil et utgangssignal bli tilført transistoren 86, slik at den blir ledende og danner en kortslutning for utladning av kondensatoren 87. RC-kretsen vil vanligvis ikke tillate at kondensatoren 87 blir ladet tilstrekkelig til å gjøre transistoren 92 ledende før det etterfølgende arbeidsslagsignal er mottatt. Derfor vil reléet 101 forbli energisert under normale pumpeforhold. The operation of the device in fig. 2 is as follows: After the engine 12 in fig. 1 is started, the switches 65 and 66 will be closed momentarily at the beginning of each working stroke or empty stroke respectively and this will charge or discharge the capacitor 59. Consequently, during the working stroke, after the sator 59 is discharged, the signals representing the current (which is proportional to the motor load) are transferred via the field-effect transistor 56 to an input of the differential amplifier 55- As long as the maximum amplitude of this signal exceeds a preset normal signal amplitude appearing on the wire 77 and the other input to the differential amplifier, an output signal will be applied to transistor 86, causing it to conduct and form a short circuit to discharge capacitor 87. The RC circuit will not usually allow capacitor 87 to charge sufficiently to make transistor 92 conductive before the subsequent duty cycle signal is recieved. Therefore, the relay 101 will remain energized under normal pumping conditions.

På den annen side vil når det under arbeidsslaget ikke frembringes et normalt belastningssignal, differensialforsterkeren 55 ikke levere noe utgangssignal slik at transistoren 86 ikke vil lede og slik at RC-kretsen vil fortsette å la kondensatoren 87 bli ladet. Når således kondensatoren nærmer seg full ladning, vil det være tilstrekkelig spenning til at emitteren i transistoren 92 gjør transistoren ledende og bevirker at den andre transistor 98 blir ledende. Ledningen i transistoren 98 vil kortslutte viklingen 100 før reléet 101 og følgelig vil reléet bli avenergisert og kontaktene 102 brytes. Dette resulterer i avenergisering av magnetbryteren 19 på fig. 1 og motoren vil bli koplet ut sammen med energien til viklingen 106. On the other hand, when no normal load signal is produced during the working stroke, the differential amplifier 55 will not deliver any output signal so that the transistor 86 will not conduct and so that the RC circuit will continue to allow the capacitor 87 to be charged. When the capacitor thus approaches full charge, there will be sufficient voltage for the emitter in the transistor 92 to make the transistor conductive and cause the second transistor 98 to become conductive. The wire in the transistor 98 will short-circuit the winding 100 before the relay 101 and consequently the relay will be de-energized and the contacts 102 will be broken. This results in the de-energisation of the magnetic switch 19 in fig. 1 and the motor will be disconnected together with the energy of the winding 106.

Claims

1. Control device for electric motor (12) driving a tilting pump, comprising a switch (102) which causes the motor to be disconnected from its energy source (15) when the pump's liquid load drops below a predetermined value, a control relay (100) which operates the switch, a device (31) which outputs a signal proportional to the motor current, a comparator (55) which compares the motor current with an adjustable normal load signal, a bistable circuit (56-62 or 122) with a pass state and a block state, a switch (65 and 66, or 112) operated by the pump arm for setting the bistable circuit, a timing control circuit (87,88) responsive to the comparator (55) > and a switching circuit (92, 98) connected to the timing control circuit for de-energizing the control relay (100 ) when the motor current becomes less than the normal load current, characterized in that the device (31) which derives the motor current signal is directly connected to the input in the bistable k rets (56-62 or 122) whose output is connected to the motor current signal input in the comparison device which has the form of a differential amplifier (55) and whose output is connected to a switching device (86) which controls the time control circuit (87,88), so that this is reset in each pump arm period when the motor current signal is greater than the normal load signal, and times the switching circuit (92,98) when the motor current signal is less than the normal load signal.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the bistable circuit comprises a capacitor (59) which is connected to a field effect transistor (56), and that the switch (65,66) charges the capacitor during the pump's dead stroke and discharges the capacitor during the pump's working stroke and brings the field effect transistor in the conducting state for passing the motor current signal.