NO137149B - Apparat for oppvikling av tr}dformet materiale - Google Patents

Apparat for oppvikling av tr}dformet materiale Download PDF

Info

Publication number
NO137149B
NO137149B NO77771950A NO771950A NO137149B NO 137149 B NO137149 B NO 137149B NO 77771950 A NO77771950 A NO 77771950A NO 771950 A NO771950 A NO 771950A NO 137149 B NO137149 B NO 137149B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
conveyor
transfer
arm
tray
coin
Prior art date
Application number
NO77771950A
Other languages
English (en)
Other versions
NO771950L (no
NO137149C (no
Inventor
James Homer Sears
Bernard Howard Jones
Original Assignee
Owens Corning Fiberglass Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from NO1989/73A external-priority patent/NO137044C/no
Publication of NO771950L publication Critical patent/NO771950L/no
Application filed by Owens Corning Fiberglass Corp filed Critical Owens Corning Fiberglass Corp
Priority to NO771950A priority Critical patent/NO137149C/no
Publication of NO137149B publication Critical patent/NO137149B/no
Publication of NO137149C publication Critical patent/NO137149C/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/31Textiles threads or artificial strands of filaments
    • B65H2701/312Fibreglass strands

Landscapes

  • Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)

Description

Salgsautomat.
Foreliggende oppfinnelse angår myntstyrte salgsautomater og spesielt, men ikke utelukkende myntstyrte salgsautomater for innpakkede varer som holdes varme eller avkjølte .'ved hjelp ay* varme- hénhy. kjøle-ariordningér ri automaten. Ved en salgsautomat i henhold til.foreliggende oppfinnelse ( som omfatter en myritstyrt "mekanisme dg en endeløs' trans^ portør med to parallelle, rette, .vertikale innésluttet i éi ytre en flerhet .varebgeren.de., brett festet med mellomrom til transportøren, . driyanord-ninger for skrittvis fremføring av trans-portøren f or å'bringi på ^verandre følgen-de brett til sariime pian spm planet for innløpsenden til en tømmerenne; som fører varen til éri avle.vefirigsskål spm er. tilgjengelig fra utsiden, hvor. innløpsenden til tømmerennen ligger mellom endene, av transport-rløpefe.. samt en utstøter -, innrettet til meilopq" hver fremføring av transe portøren å utføre' en.Jrérn-, pg' tilbaké-gåf-, ende bevegelse for å overføre.varen på.-det brett som er i samme plan sonv,tømme-rrennen fra,, dette 'brett; tij, pennen består, det særegne i at ,oyerrøringsanordninger, «r anbragt véd deri øvre henhv. nedre ende ay tfansportørløpene og er innrettet, til å utføre frem- og tilbake-gående; bevegelser, samtidig med dé frem- og-tiibakegående bevegelser av utstøtere.n,, idet- hvert ar-beidslag for den øvre overføringsånordning er innrettet, til å bevirke overføring av var. rer fra et fylt brett ved den øvre ende, a.y det oppadgående0 trafl^ til, .et, ikke-, fylt brett i samme plan i det "nedadgående tfarisportøtløp, og hvert arbeidsslag for den nedre dverføringsanordning er innrettet til å bevirke overføring ay varer fra et fylt brett ved den nedre ende ay det nedadgående transportørløp til et ikke-fylt brett i samme plan i idet oppadbående transpor-tørløp, idet de frem- og tilbake-gående bevegelser av utstø.teren og overførings-anordriingene bevirkes av den myntstyrte mekanisme. ;Utstøterens og dverføringsanordning-enes bevegelse frem og tilbake kan i henhold til oppfinnelsen bevirkes av en lenk-mekatiisme sdm drives av eh én-omdrei-nlngskdblirig som settes i virksomhet ved påvirkning' av en myntstyrt mekanisme. Det kan være anordnet én solenoid for påvirkning av den myntstyrte mekanisme, ;• idet' sdlendideh påvirkes ved slutting av bryterkontåkter som på sin side påvirkes ;véd at én mynt eller kjøpemerke føres gjennom dén 'myntstyrte mekanisme. En me-i kånisme ti! a 1'évéré' vekslepenger kan også være forbundet med lénkmekanismen slik ; at vekslepenger kåri avleveres samtidig med ayleveringéri' av ' varene. Drivanordningeh for transportøren' kan i henhold til oppfinnelsen omfatte en ytterligere én-orri-;dr>einings'-kobling hvis utgangsdel er driv-,forbundet med transportøren^ gjennom re-:duksjonsgear som også utgjør en del av driyanordningen.. Denne én-omdreinings-[kobling kan påvirkes ved hjelp av en sole-,noidHsom| påvirkes i avhengighet av slutt-<;>ingen a<y> bryterkontåkter i den siste del 'av bevegelsen åv det drevne element i den ;én-omdreinings-kobling som driver lenkmekanismen. ;De varebærende brett er fortrinnsvis festet til en eneste endeløs kjede som pas-serer rundt øvre og nedre kjedehjul og som har sine oppad- og nedad-gående løp glid-bart lokalisert i vertikale føringsspor i deler som er stivt forbundet med understøt-telser som bærer lagre for kjedehjulene, idet hvert brett har et parti som er om-brettet i rett vinkel til den varebærende flate og er festet til to leddstifter på kjeden, slik at brettet stikker horisontalt frem fra kjeden, mens det parti av kjeden som bærer brettet, er i en av de vertikale før-inger. ;Lenkanordningen er fordelaktig innrettet til å påvirke overføringselementer anbragt ved de øvre og nedre ender av de rett oppad- og nedad-gående løp, slik at deres arbeids- og retur-slag gjennomføres samtidig med at arbeids- og retur-slagene for utstøteren, idet hvert arbeidsslag for det øvre overføringselement bevirker overfør-ing av varer fra et fylt brett ved toppen av det oppadgående løp til et hittil ikke fylt brett i samme høyde på det nedadgående løp, og hvert arbeidsslag for det nedre over-føringselement bevirker ovérføring av varer fra et fylt brett ved bunnen av det nedadgående løp til et hittil ikke fylt brett i samme høyde på det oppadgående løp. For-delen ved denne anordning er at alle brettene på begge løp, bortsett fra det øvre brett på det nedadgående løp og det nedre brett på det oppadgående løp, kan fylles til å begynne med. ;Utstøteren og overføringselementene består fordelaktig av vogner som er innrettet til å beveges frem og tilbake langs skinner og med horisontale skyvestenger stikkende ut til siden, mens lenkmekanismen omfatter en lang toarmet vipparm med stift-spor-forbindelser ved endene med de øvre og nedre overføringselementer, en kortere toarmet vippearm som ved sin nedre ende har stift-spor-forbindelser med det nedre overføringselement og ved sin øvre ende med utstøterbrettet, samt en forbindelsesstang mellom den lange toarmete vippearm og den drevne del av én-omdreinings-koblingen som påvirker lenk-anbrd-ningen. ;Oppfinnelsen skal nu beskrives under henvisning til vedføyde tegninger. Fig 1. er en sammenstillingstegning i frontriss av en salgsauntomat for innpak-kete matvarer. Fig. 2 er den samme automat i slderiss. Fig. 3 er et snitt gjennom den øvre del av automaten, idet siden av innkapslingen er fjernet. Fig. 4 er et vertikaltsnitt gjennom den øvre del av automaten i et plan som er parallelt med automatens forside og sett fra baksiden mot forsiden. Fig. 5 er et horisontalsnitt etter linjen ;V-V i fig. 3. ;Fig. 6 er et snitt svarende til fig. 3 av ;den nedre del av automaten. ;Fig. 7 er et vertikalsnitt svarende til ;fig. 4 av den nedre del av automaten. ;Fig. 8 er et horisontalsnitt etter linjen ;VIII-VIII i fig. 6. ;Fig. 9 er et frontriss av den øvre del av automaten, idet toppdekselet er fjernet og viser detaljer ved drivanordningen for automaten. Fig. 10 er et riss av en én-omdreinings-kobling. Fig. 11 er et slderiss som viser detaljer ved lenkmekanismen mellom én-omdreinings-koblingen i fig. 10 og tre vogner forsynt med skyvearmer. Fig. 12 er et snitt svarende til fig. 3 ;og 6 av den midtre del av automaten. ;Fig. 13 er et horisontalsnitt etter linjen ;XIII-XIII i fig. 12. ;Fig. 14 er et frontriss av den midtre del av automaten, idet den midtre dør er fjernet, og viser anordningen av mynt-mekanismen. Fig. 15 viser i snitt detaljer ved veksle-mekanismen. Fig. 16 er et horisontalsnitt etter linjen ;XVT-XVI i fig. 15. ;Fig. 17 er et riss sett fra baksiden og med deler fjernet og viser detaljer ved en ;brettfyller-stopperanordning. ;Fig. 18 er et planriss av den anordning ;som er vist i fig 17. ;I fig. 1 og 2 er det vist en automat for salg av matvarer. Automaten har en rek-tangulær hoved-innkapsling 1 som inneholder to vertikale matvafetransportører som er anordnet ved siden av hverandre. På baksiden av innkapslingen 1 er det en dør 2 gjennom hvilken transportørene kan fylles. På forsiden av innkapslingen 1 ér det øverst et hus 3 som inneholder en driv-mekanisme* og under huset er det en dør 4 som stenger for to myntmottagermekan-ismer som er anordnet ved siden av hverandre. Hver av disse mekanismer har en myntsliss 6 i forsiden av dørén 4 samt en myntskål 9 for tilbakeføring av forkastede mynter og av vekslemynt.
Under døren 4 er det to renner 11 som er anordnet ved siden av hverandre og fører til en vareavleveringsskål 12. De to renner er skilt fra hverandre med en skil-levegg 10. På forsiden av den nedre del av innkapslingen 1 er det et hus 13 som inneholder en varme- eller kjøle-enhet hvis øvre parti 14 kan tjene som et bord hvorpå det kan anbringes en stabel (ikke vist) av brett eller som kan benyttes for andre for-mål og som er slik at det er lett tilgjengelig for kunden som benytter automaten.
Plaseringen av de to vertikale trans-portører i innkapslingen 1 er antydet mec' stiplede linjer, 15, 16 i fig. 1, og den gene-relle anordning av en av disse to trans-portører 15, 16 er på lignende måte antydet med stiplede linjer i fig. 2. Transportøren 15 består av en endeløs kjede 18 (fig. 3—8) og på denne kjede er det med jevne mellomrom anordnet fløyer 19 som på den ene ende har trekantete, ombrettete partier 21. hvormed de er festet til to dreietapper 23 og 24 på kjeden 18. En mellomliggende dreietapp, f. eks. den som er vist ved 25 (fig. 3 og 6), vil i et hvert tilfelle stikl-fritt gjennom en åpning 26 i det ombrettete parti 21.
Kjeden 18 går over en tannet ring 2T (fig. 4) på et dobbelt kjedehjul 28 som e: lagret fritt på en hovedaksel 29 som un-derstøttes av knekter 35, 36 i den nedre del av automaten. Det bakre oppadgående løp og det fremre nedadgående løp på kjeden 18 føres i spor i den ene vegg på vertikalc-kjedeføringer 37 (fig. 5, 8, 13 og 18) som utgjør en del av en kasseformet oppbyg-ning 40. Kjeden 18 vil således, bortsett fra når den går rundt kjedehullene 28 og 33 holde fløyene 19 horisontale både i oppad-og nedadgående kjedeløp.
På samme måte omfatter transpor-tøren 16 som er anordnet motsatt trans-portøren 15, en kjede 41 (fig. 4 og 7) som bærer fløyer 42 og går rundt en tannet ring 43 (fig. 4) på et dobbelt kjedehjul 44 som er lagret fritt på hovedakselen 29 og rundt et kjedehjul 45 som er lagret fritt på en følgeaksel 34. Kjeden 41 føres i spor i vertikale kjedeføringer 38 som utgjør en del av en kasseformet bygning 39.
De kasseformete oppbygninger 39, 40 rager fra toppen til bunnen av automater og er fast forbundet med knektene 31, 32 for hovedaksellagrene og knektene 35, 36 for følgeaksellagrene, idet hele denne anordning er festet inne i hovedinnkapslin-gen 1 for automaten.
Begge transportørkjeder 18, 41 (fig. 9) drives fra en 0,05 hk elektromotor 46 ut-styrt med en reduksjonsmekanisme 47 hvormed en aksel 48 drives med 30 om-dreininger pr. minutt. Et kjedehjul 49 på den ene ende av akselen 48 driver et annet kjedehjul 51 ved hjelp av en kjede 53. Kjedehjulet 51 er kilt fast på en aksel 54 som er lagret i lagre 60 og som dreies kontinu-erlig så lenge motorakselen 48 dreies. Fritt dreibart på akselen 54 er det anbragt en koblingsskive 55 som er festet for dreining med et 18-tanns tannhjul 56 som står i inngrep med et 54-tanns tannhjul 57 som er lagret på en aksel 58. Koblingsskiven 55 er forsynt med anordninger som skal beskrives senere for å bringe den inn i og ut av inngrep for dreining med akselen 54 gjennom koblingshuset 52. Videre vil det finnes anordninger som også skal beskrives senere, for å stoppe dreiningen av skiven 55 etter hver fullført omdreining. Dreiningen av tannhjulet 57 vil således stoppes hver gang det har beveget seg 120°. Et kjedehjul 59 på akselen 58 som er lagret i lageret 70, driver den annen tannete ring 62 på det dobbelte kjedehjul 28 (fig. 4) ved hjelp av én kjede 71. Transmisjonsfor-holdet mellom kjedehjulet 59 og den tannete ring 62: er slik at transportøren 15 (fig. 1) føres en fløy frem for hver gang tannhjulet 57 er beveget gjennom 120°.
Transportøren 16 drives på lignende måte fra akselen 54 over en én-omdreiningskobling hvis hus 63 er festet for dreining med akselen 54. Den utgående del på denne kobling er en koblingsskive 64 som er festet for dreining med et tannhjul 65 som er i inngrep med et tannhjul 66 anbragt på en aksel 67. Et kjedehjul 68 på akselen 67 driver den annen kjedering 69 på det
dobbelte kjedehjul 44 (fig. 4) over en kjede
72. Videre finnes det anordninger for å
stoppe koblingsskiven 64 etter hver fullført omdreining med den følge at tannhjulet 66 stopper etter hver bevegelse på 120°.
Følgelig vil transportøren 16 på samme måte som transportøren 15 føres fløyvis frem.
Elektromotoren 46 driver også mekanismer som er forbundet med hver trans-portør og som påvirkes før hver fremføring av transportøren og mens denne står stille, for overføring av innpakket mat fra toppen av det bakre oppadgående løp til toppen av det fremre nedadgående løp samt en pakke, fra bunnen av det fremre nedad-gående løp til bunnen av det bakre oppadgående løp samtidig som nok en pakke støtes forover fra det fremre nedadgående løp til rennen 11 foran dette løp slik at pakken glir nedover denne til skålen 12. Driften for denne mekanisme tas fra den samme aksel 54 som driver transportøren, og i denne hensikt er det på akselen 54 anordnet et hus 84 for en én-omdreinings-kobling. Koblingshuset 84 og huset 85 for en tilsvarende én-omdreiningskobling anbragt på den motsatte ende av akselen 54 er begge kilefestet til akselen. Utgangs-' delene på koblingene med hus 84, 85 ut-' gjøres åv koblingsskiver 87, henhv. 88, som samvirker med' anordninger ■som skal be-' skrives seneré og'som bevirker at vedkom-mende skive stopper etter hver fullført omdreining.
Koblingsskiven 87 er koblet over en forbindelsesstang 101 (fig. 10 og 11) til dei: øvre del av en lang to-armet vippearm 102 som er dreibart lagret ved 103. Den øvre og den nedre ende. av armen 102 er slisset for opptagelse av tapper 104, 105 som stikkei sideveis ut fra vogner 106, henhv. 107; som kan forskyves frem og tilbake langs skinner 108, 109. Vognen 106 har en' horisontal" skyvearm 111 som rager i rett vinkel ut fra dens bakre ende, og vognen 107 har på lig-iende måte en horisontal skyvearm sorr. rager i rett vinkel ut fra dens fremre endt (se også fig. 3—8). Den nedre ende av er kortere to-armet vippearm 113 som er dreibart lagret ved 14, er også; slisset for inngrep med tappen 105 på den nedre vogr. 107, og den øvre ende på armen 113 er slisset for inngrep med en tapp 116 på en vogn 117 (fig.'12 og 13) som kan beveges frem og tilbake på en føringsskinne 118, og som bærer en horisontal tversgående skyvearm 119 som i den stilling som er vist i fig. 11, ligger bak den pakke på fløyen 19 som er i samme plan som toppen av rennen 11.
Den øvre vogn 106 har øvre sporete ruller 121 og nedre sporete ruller 122 som ruller langs øvre, henhv. nedre kant av føringsskinnen 108. Den' nedre vogn 107 har tilsvarende øvre og nedre ruller 123 og 124, og den mellomliggende vogn 117 (fig. 12 og 13) har øvre og nedre sporete ruller 125. 126.
Koblingsskiven 88 (fig. 9) er på lignende måte koblet til en lang to-armet vippearm 131-hvis øvre og nedre ender ér forbundet ved tapp-og-spor-forbindelser til øvre og nedre vogner 132 (fig. 4, 5) henhv.
(fig. 7, 8). En kortere to-armet vippearm 134 er ved den nedre ende forbundet med den nedre vogn 133, mens dens øvre ende er forbundet med en mellomliggende vogn 135 (fig. 13). Armene 131, 134 og vognene 132; 133 og 135 er utført' og anordnet på samme måte som armene 102, 113 og vognene 106, 107 og 117 'og samvirker med transportøren 16 på samme måte som sist-nevnte sett armer og vogner samvirker méd transportøren 15. <;>'
Den ovenfor omtalte anordning for å stoppe dreiebevegelsen av koblihgsskiveh i én-omdreiningskoblingen etter' hver fulle
omdreining er vist i fig. 9 og 10. Over skiven 87 er det anbragt en'solenbid'137 hvis
armatur 138 véd hjelp av en tapp 136 er forbundet med et stempel 139.' Deii mekanisme som nu skal'beskrives sikrer at "hår stempelet 139' trekkes tilbake avsolendideri 137, slik som vist i fig. 10 og så slippes vil skiven 87 bringes til å dreies, og stemplet 139 glir på den spiralformete ytre flate åv skiven for etter 360° dreining av dénhe å støté mot en flåte' 141 på skiven slik at denne stoppes. På én dreietapp 142 på''skiven 87 er det ånordnét eh vinkélarm 143 og en stoppehaké 144. 'Vinkelarmen 143 og stoppehaken 144 tvinges til de' stillinger som er vist i fig. 10; ved hjelp av fjærer 145, henhv. 146! En' stoppestang 147, også anbragt på skiven '87,- samvirker med éii arm 148 svingbart anbragt ved 149'på én føring 1151 for sterriplét 139. Denne arm
tvinges ved'hjelp av én fjær 152 mot den
stilling som er vist i fig. 10, der den er i inngrep méd eh stoppeskrue 153. Den arbeidsrytme som igangsettes ved den kortvarige energisering av solehqideh 137, er som følger: Stemplet 139 hevés fra berøring med flaten 141 og blir således løst fra den øvre arm 154'på vippearmen 143 og fra en tilsvarende arm 150 (fig. 9) på stoppehaken 144. Vippearmen 143 vir derpå straks dreies i urviser-retning (jfr. fig. 10) til deri stilling hvor dens øvre arm 154 ligger under den nedre ende av stemplet 139 slik at dette derved hindres fra å falle ned til anlegg mot flaten 141 når strømtilfør-selen' til solenoiden 137 avbrytes av den fremstikkeridé ende på tappen 136 som treffer påvirkningsårmen på en mikrbbry-ter (ikke vist).-Hvis et gap mellom to ten-ner på et palhjul'155 er like overfor nesen på stoppehaken 144' vil denne samtidig gå i inngrep med hjulet 155. ' •
' Hvis imidlértid én tann på hjulet 155 ligger under nesen pa stoppehaken 144, vil denne gli ned i det neste gap etter åt hjulet; som er kilt fåst på akselen 54, er' dreiet én'tilsvarende avstand. Så snart stoppehaken 144 er kommet i inngrep i palhjulet 155, vil koblingsskiven<:> 87 dreies sammen med akselen 54 og palhjulet i retningen for pilen 140 (fig. 10). Den nedré endé av stemplet 139 glir nå av toppen av armen 154 og ned på den spiralformete omkrets-flate på skiven' 87 slik at det går gradvis nedover. Etter en bestemt'tid vil stoppestangen 1'47 på skiven '87 gå i inngrep med den buete kant 157 på armen 148 som føl-gelig' vippes motsatt' av urviser-retningen (jfr. fig. 10), mot virkningen'av fjæren 152
inntil dens øvre arm 158 går mot en på-virkhingsårm 159 slik at kontaktene i en
mikroTbryter .1,61, sluttes. Så snart stoppestangen 147 kommer forbi enden ;av den buete flate 157, vil armen 148 føres tilbake ved hjelp, av fjæren 152 .til anlegg mot stoppeskruen 153. Kort tid f ør. skiven 87 har fullført en hel omdreining,, vil armen 154 på vipparmen 143 og armen 150 på stoppehaken 144 slå mot stemplet 139 og vil således vippes motsatt av urviser-retningen (jfr. fig; 10). Den derav følgende dreining av stoppehaken 144 . bevirker at dens nese kommer ut av inngrep med, palhjulet 155 slik at drivkraften til koblingsskiven 87 avbrytes, idet skiven bringes til stillstand ved at stemplet 139 faller ned til berøring med flaten 141. Muligheten for motsatt dreining av skiven 87 før stemplet 139 er kommet til inngrep i utsparingen 141 forhindres ved at stoppestangen 147 ligger like overfor enden av armen 148..
I løpet av denne arbeidsgang vil .for-bindelsesstangen 101, som er forbundet mellom koblingsskiven 87 og den lange vippearm 102, overføre en arbeidsbevegelse og en tilbakeføringsbevegelse til vognene 106, 107 og 117.
Koblingen 85, 88 er forbundet med en solenoid 163 og en mikrobryter (ikke vist), tilsvarende solenoiden 137, henhv. mikro-bryteren for koblingen 84, 87 og disse to koblinger og deres tilhørende mekanismer svarer stort sett til hverandre.. '■
De to andre én-omdreinings-koblinger 52, 55 og 63, 64 i transportørdrivanordnin-gene har også tilsvarende solenoider 165, henhv. 166. Likeledes har de hver sin mikro-bryter. Utførelsesformen og virkemå-ten for disse to koblinger skiller seg lite fra de for koblingen 84, 87, bortsett fra at deres koblingsskiver, i stedet for å være forbundet med forbindelsesstenger, er drivforbundet med tannhjulene 56 henhv. 65 for de respektive transportørdrivanordninger.
Fig. 14 viser detaljer ved myntmeka-nismen for transportøren 15. En myntrenne 171 fører fra myntslissen 6, som er vist i fig. 1, til en myntvelger 172 som kon-trollerer hver "mynt med hensyn til vekt, størrelse, magnetisme og andre kjennetegn. Fra myntvelgeren 172 blir myntene, hvis de forkastes, ført til en renne 174 eller avviser-plate som fører til en myntskål som er tilgjengelig fra utsiden av automatinnkaps-lingen, slik som vist i fig. 1. En mynt som godkjennes av myntvelgeren 172 føres over en renne 176 til en myntkasse 177. Idet mynten forlater myntrennen 176 påvirker den en påvirkningsarm for slutting av kontaktene i en mikrobryter som er anbragt på hensiktsmessig måte.
Ved siden av myntvelgeren 172 og di-
rekte., over myntskålen 9 er det anordnet en vekslemekanisme med grunnplate 181 og myntstabler 182, 183 anordnet bak hverandre. Inne i grunnplaten 181 er det anordnet to glideplater 184, 185 (fig. 15 og 16) som er utformet med myntåpninger
186, 187, hvor den siste er vist i tilbake-trukket stilling (fig. 16) og på linje med den tilsvarende myntstabel 183, og hvor den første er vist i fremre stilling (fig. 16) og på linje med tilsvarende åpninger, f. eks: de som er vist ved 190; i bunnplater 188 henhv. 189. Platene 184, 185 har nedad-hengende stifter 191, 192 som rager gjennom, slisser 197, 198 i bunnplatene 188, 189 og som griper hver sin av de slissete indre ender av to armer 193, 194.
Hver gang én av glideplatene 184, 185 beveges fra den tilbaketrukne stilling til den fremre stilling vil således en mynt føres fra den nederste ende av den tilsvarende stabel ned i myntskålen 9 (fig. 14). Armene 193, 194 er for klarhets skyld vist i motsatte endestillinger i fig. 16, men nor-malt vil dé Ugge over hverandre med de ytre ender i inngrep i et vertikalt spor i enden av en stang 195 (fig. 11) som er forbundet over en lenk 196 med armen 102. Hver gang armen 102 vippes frem og tilbake vil således mynter fra myntstablene 182, 183 føres til myntskålen 9. . Mekanismer svarende til de som er beskrevet ovenfor i forbindelse med trans-portøren 15 under henvisning til fig. 14— 16, er også anordnet i forbindelse med den annen transportør 16.
Automaten fylles gjenom den bakre dør 2, idet de fremre brett fylles først hvor-etter de bakre brett fylles. Som vist i fig. 11, blir det fremre brett ved skyvestangen 112 fylt, mens det tilsvarende bakre brett holdes tomt, og det bakre brett ved skyvestangen 111 blir fylt, mens det tilsvarende fremre brett holdes tomt. For å lette fyl-lingen av de bakre brett er det, som vist i fig. 17 og 18,' anordnet stoppere som ut-gjøres av fingre 199 på vinkelformete me-tallstrimler 201 som er vippbart anordnet på vertikale stenger 202 som bæres av knekter 203, 204, 205. Metallstrimlene 201 er anordnet i to sett, ett for den nedre halvdel, dvs. under knektene 204, og ett for den øvre halvdel av automaten, dvs. over knektene 204. Knekter 206 virker som stoppere for innstilling av stopperne 199 for fylling av brettene i de bakre oppadgående transportørløp. Bøyete armer 207 er forbundet mellom strimlene 201 og den ene ende av strekkfjærer 208 hvis annen ende er forankret ved 209 til forsiden av auto-matinnkapslingen. De bøyete armer 207 er slik innrettet at når stopperne 199 blir svinget bakover 180°, vil de indre flater av deres vinkelformete partier gripe delvis rundt de vertikale stenger 202, og da stopperne 199 er forskjøvet over midtpunktet, blir de holdt ettergivende tilbake i de til-bakesvingete stillinger.
Automaten virker, når den er ferdig fylt og forbundet med en passende<:> strøm-kilde, på følgende måte når en mynt av den ønskede verdi blir ført inn i myntslissen 6. Denne mynt, som er godkjent av myntvelgeren 172, føres ut gjennom rennen 176. og påvirker derved den mikro-bryter som ér anbragt i denne, hvorved hele den arbeidsgang som hører til utleveringen av en pakke til kunden samt utleveringen av vekslemynt påbegynnes.
Etter at mynten har passert mikro-bryteren i rennen 176, faller den. ned i myntkassen 177. En mynt som føres inn etter innføringen av den første mynt, men før arbeidsgangen for automaten er full-ført, vil bli ført tilbake til kunden ved hjelp av elektriske bryteranordningerPåvirkhing av myntrenne-mikro-bryteren vil i tillegg til å påvirke en telleranordning 173 energi-sere solenoiden 137 (fig. 10) slik at stemplet 139 heves, hvilket fører til at koblingsskiven 87 dreies 360°, slik det er beskrevet tidligere. Solenoiden 137 blir bare energi-sert en meget kort tid, da tappen 136 på stemplet 139, som hever seg med dette, bevirker slutting av kontaktene på den til-hørende mikro-bryter slik at strømtilfør-selen til solenoiden brytes. Ved enden av den 360°'s omdreining blir skiven 87 løst fra akselen 86 og fastlåst av stemplet 139.
Dreiningen av skiven 87 fører til en frem-og-tilbakegående bevegelse av for-bindelsesstangen 101 som på sin side vip-per armen 102 først i urviser-retningen, slik som vist i fig. 11, og deretter i motsatt retning. Bevegelsen i urviser-retningen for armen 102 fører til at vognen 106 beveges forover og at vognen 107 beveges bakover. Skyverarmen 111 vil således føre en pakke fra den bakre fløy eller brett på sin egen høyde til den tilsvarende fremre fløy eller brett på transportøren (se fig. 11), og skyverarmen 112 vil på tilsvarende måte over-føre en pakke fra den fremre fløy eller brett på sin egen høyde til den tilsvarende bakre fløy eller brett. Da armen 13 er forbundet med armen 102 ved hjelp av stiften 105, vil dene arm også utføre en frem- og-tilbakegående vippebevegelse. Den første del av denne vippebevegelse fører vognen 117 frem slik at dens skyverarm 119 bevirker at den pakke som ligger foran den, blir skjøvet ut fra den tilsvarende brett til rennen 11 over hvilken pakken glir til vare-skålen 12.
Etter at armene 102, 113 har vippet tilbake slik at skyverarmene 111, 112 og 119 ikke er iveien for transportørfløyene og umiddelbart før driften til koblingsskiven 87 avbrytes, vil stoppestangen 147 vippe armen 148 slik at dens øvre arm 158 griper påvirkningsarmen 159 for slutting av kontaktene på den foran nevnte mikro-bryter. Transportøren blir så beveget en fløy-avstand.
Energisering av solenoiden 165 kobler inn driften mellom koblingshuset 52 og koblingsskiven 55 hvorfra driften overføres over tannhjulene 56, 57 kjedehjulet 59, kjeden 71 og den tannete ring 62 på det doble kjedehjul 28 på hovedakselen 29. Kjeden 18
[ fra transportøren går rundt den annen I tannete ring 27 på det doble kjedehjul 28. Arbeidsgangen for koblingen 52, 55 er den samme som for koblingen 84, 87 bortsett fra at der ikke er noen mikro-bryter svarende til den for koblingen 84, 87, slik at den ikke bevirker slutting av noen kontakter for en slik bryter, og umiddelbart før koblingsskiven 55 bringes til stillstand og låses vil en stoppestang (ikke vist) på skiven 55 vippe en arm (ikke vist) svarende til armen 148 for koblingen 84, 87 som går i inngrep med og forskyver påvirkningsarmen på en tilhørende mikro-bryter på dens returslag, slik at bryterens kontakter sluttes. Tilførselen av elektrisk energi til elektromotoren 46 avbrytes i avhengighet av denne mikro-bryter. Derved er den arbeidsgang fullført som vil bli gjentatt ved ny innslipping av en mynt.

Claims (4)

1. Salgsautomat, omfattende en myntstyrt mekanisme og en endeløs transportør med to parallelle, rette, vertikale løp inne-sluttet i et ytre hus og forsynt med en flerhet varebærende brett festet med mellomrom til transportøren, drivanordninger for skrittvis fremføring av transportøren for å bringe på hverandre følgende brett til samme plan som planet for innløpsenden til en tømme-renne som fører varen til en avleveringsskål som er tilgjengelig fra utsiden hvor innløpsenden til tømme-rennen ligger mellom endene av transportørløpene samt en utstøter innrettet til mellom hver fremføring av transportøren å utføre en frem- og tilbake-gående bevegelse for å overføre varen på det brett som er i samme plan som tømme-rennen fra dette brett til rennen, karakterisert ved at over-føringsanordninger (111, 112) er anbrakt
ved den øvre henhv. nedre ende av trans-portørløpene og er innrettet til å utføre frem- og tilbake-gående bevegelser samtidig med de frem- og tilbake-gående bevegelser av utstøteren (119), idet hvert arbeidsslag for den øvre overføringsanord-ning (111) er innrettet til å bevirke over-føring av varer fra et fylt brett ved den øvre ende av det oppadgående transportør - løp til et ikke-fylt brett i samme plan i det nedadgående transportørløp, og hvert arbeidsslag for den nedre overføringsanord-ning (112) og er innrettet til å bevirke over-føring av varer fra et fylt brett ved den nedre ende av det nedadgående transpor-tørløp til et ikke-fylt brett i samme plan i det oppadgående transportørløp, idet de frem- og tilbake-gående bevegelser av ut-støteren (119) og overføringsanordningene (111, 112) bevirkes av den myntstyrte mekanisme.
2. Automat som angitt i påstand 1, karakterisert ved at de frem- og tilbake-gående bevegelser av utstøteren (119) og overføringsanordningene (111, 112) bevirkes av en lenk-mekanisme (101, 102 113) som drives av en én-omdreiningskobling (84, 87).
3. Automat som angitt i påstand 2, karakterisert ved at utstøteren (119) og overføringsanordningene (111, 112) omfatter vogner (117, henhv. 106, 107) inn- rettet til å beveges frem og tilbake på skin ner (118, henhv. 108, 109) og med horisontale skyvestenger (119, henhv. 111, 112) som stikker ut til siden, mens lenkmekanismen (101, 102, 113) omfatter en lang to-armet vippearm (102) med tapp-spor-forbindelse (105,-: 104,-) ved nedre henhv. øvre ende med nedre henhv. øvre overfø-ringsvogn (107, henhv. 106), en kortere to-armet vippearm (113) med tipp-spor-forbindelse (105,-: 116,-) ved nedre henhv. øvre ende med den nedre overføringsvogn (107) henhv. utstøtervognen (117), samt en forbindelsesstang (101) mellom den. lange to-armede vippearm (102) og den drevne. del av den én-omdreiningskobling (84, 87) som påvirker lenkmekanismen.
4. Automat som angitt i påstand 1—4, karakterisert ved at drivanordningen: for transportøren omfatter en én-omdreiningskobling (63, 64) hvis utgangs-del er. drivforbundet med transportøren over reduksjonsgear (65, 66), som også ut-gjør en-del av drivanordningen, hvor én-omdreiningskoblingen blir påvirket ved hjelp av en solenoid (166) som påvirkes i avhengighet av sluttingen av bryterkontåkter i løpet av den siste del av bevegelsen av det drevne element i den én-omdreiningskobling (84, 87) som driver lenkmekanismen (101, 102, 113).
NO771950A 1972-05-15 1977-06-03 Apparat for oppvikling av tr}dformet materiale NO137149C (no)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO771950A NO137149C (no) 1972-05-15 1977-06-03 Apparat for oppvikling av tr}dformet materiale

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US25335172A 1972-05-15 1972-05-15
NO1989/73A NO137044C (no) 1972-05-15 1973-05-14 Apparat for vikling av tr}dformet materiale
NO771950A NO137149C (no) 1972-05-15 1977-06-03 Apparat for oppvikling av tr}dformet materiale

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO771950L NO771950L (no) 1973-11-16
NO137149B true NO137149B (no) 1977-10-03
NO137149C NO137149C (no) 1978-01-11

Family

ID=27352581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO771950A NO137149C (no) 1972-05-15 1977-06-03 Apparat for oppvikling av tr}dformet materiale

Country Status (1)

Country Link
NO (1) NO137149C (no)

Also Published As

Publication number Publication date
NO771950L (no) 1973-11-16
NO137149C (no) 1978-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3685432A (en) Automatic vending machine for cooked or fried food product particularly for french-fried potatoes
US4915578A (en) Bin unstacking machine
US2571283A (en) Automatic beverage dispensing apparatus
US2556082A (en) Casing machine
US2585011A (en) Bottle dispensing apparatus
JP5349586B2 (ja) 自動販売機のトレイから製品を送り出す方法
US4440071A (en) Conveyor system for skewered foods
US3146907A (en) Dispensing device
GB1207574A (en) Improvements in or relating to dispensing apparatus
US2713959A (en) Can packaging machine
US905401A (en) Vending-machine.
US2580257A (en) Device for moving ice-cream cones into position for receiving ice cream and then delivering them to a customer
US2713446A (en) Box-filling machine
NO137149B (no) Apparat for oppvikling av tr}dformet materiale
US2968899A (en) Method of and apparatus for packing articles on trays
US3298565A (en) Apparatus for dispensing articles from a stack of article carrying units
US2887837A (en) Apparatus for receiving, conveying, weighing, and bagging articles
US2837237A (en) Vending machine
US1986069A (en) Filling and weighing machine
US3294283A (en) Guide and positive delivery mechanism for product dispensing machine conveyor
US4437580A (en) Dispenser for skewered foods
US1824441A (en) Vending machine
JPH0432993A (ja) カップ式自動販売機のカップ搬出装置
US3687337A (en) Automatic vending machine with horizontal arrangement
US2353496A (en) Vending machine