NO136432B

NO136432B -

Info

Publication number: NO136432B
Application number: NO377573A
Authority: NO
Inventors: C H Elgaard
Original assignee: Terma Elektronisk Industri As
Priority date: 1972-09-27
Filing date: 1973-09-26
Publication date: 1977-05-23
Also published as: SE390670B; FR2200531B1; DE2348268A1; BE805367A; GB1438496A; DK136919C; NL7313238A; NL184489C; DE2348268C2; NL184489B; NO136432C; DK136919B; FR2200531A1

Description

Oppfinnelsen angår en dopplerradar for måling av hastighet av et legeme som beveger seg, f.eks. et artilleriprojektil, i minst to atskilte punkter eller målestrekninger av bevegelsesbanen, omfattende en sender-mottaker for frembringelse av et Dopplerpulssignal hvis momentanfrekvens er en funksjon av legemets hastighet, et telleapparat som etter telling av et forutbestemt antall Dopplerpulser under legemets bevegelse i den første del av banen, avgir en styrepuls som tjener til innkopling av et registreringsapparat som registrerer tiden for et antall etter-følgende Dopplerpulser under legemets bevegelse i første målepunkt eller -strekning av banen, og styreorganer for aktivisering av hastighetsregistrerende organer når legemet deretter har beveget seg videre til neste målepunkt veller -strekning. The invention relates to a doppler radar for measuring the speed of a moving body, e.g. an artillery projectile, in at least two separate points or measuring sections of the trajectory, comprising a transmitter-receiver for generating a Doppler pulse signal whose instantaneous frequency is a function of the body's speed, a counting device which, after counting a predetermined number of Doppler pulses during the body's movement in the first part of the path, emits a control pulse which serves to switch on a recording device which records the time for a number of subsequent Doppler pulses during the body's movement in the first measuring point or section of the path, and control means for activating speed recording means when the body has then moved on to the next measuring point or distance.

Det er kjent ved hjelp av Dopplerradarprinsippet å utføre en hastighetsmåling for et projektil som er skutt ut fra en kanon, idet man ut fra slik måling kan beregne den såkalte munnings-hastighet som er den egentlige interessante størrelse. Av forskjellige grunner kan man vanskelig utføre en hastighetsmåling umiddelbart i avfyringsøyeblikket, og i praksis utfører man derfor målingen et stykke ute i projektilbanen og deretter beregnet munningshastigheten ut fra kjente, mer eller mindre veldefinerte parametre. Using the Doppler radar principle, it is known to perform a velocity measurement for a projectile fired from a cannon, as one can calculate the so-called muzzle velocity from such a measurement, which is the actual quantity of interest. For various reasons, it is difficult to perform a velocity measurement immediately at the moment of firing, and in practice the measurement is therefore carried out some distance out in the projectile trajectory and then the muzzle velocity is calculated based on known, more or less well-defined parameters.

Dopplermålinger foretas som bekjent ved at et radarsignal utsendes fra en antenne nær kanonen og de radarpulser som reflekteres fra projektilet oppfanges av radarantennen slik at man ved å blande det reflekterte signal med en del av det utsendte signal kan konstatere en liten frekvensavvikelse som følge av en lavfrekvent Dopplersvingning hvis frekvens er proporsjonal med radial-hastigheten av legemet sett fra radarantennen. Por å finne radial-hastigheten behøver man således bare bestemme Dopplerfrekvensen hy.oretter den virkelige banehastighet kan bestemmes. Det er for oppfinnelsen uten betydning hvorledes frekvensbestemmelsen finner sted, men det foretrekkes vanligvis å utføre en automatisk registrering av forholdet mellom en kortvarig måletid og antall Dopplersvingninger innenfor dette tidsrom. As is well known, Doppler measurements are carried out by sending a radar signal from an antenna near the cannon and the radar pulses that are reflected from the projectile are picked up by the radar antenna so that by mixing the reflected signal with part of the transmitted signal, a small frequency deviation can be detected as a result of a low frequency Doppler oscillation whose frequency is proportional to the radial velocity of the body seen from the radar antenna. In order to find the radial speed, one only needs to determine the Doppler frequency and then the real orbital speed can be determined. It is of no importance to the invention how the frequency determination takes place, but it is usually preferred to carry out an automatic recording of the relationship between a short measurement time and the number of Doppler oscillations within this time period.

Man kan beregne munningshastigheten ut fra en måling You can calculate the muzzle velocity based on a measurement

i et enkelt punkt på banen, men det vil selvfølgelig oppnås øket målenøyaktig ved måling i to eller flere punkter eller målestrek-■ ninger. Målepunktets eller punktenes plassering kan velges ut fra forskjellige kriterier, f.eks. kan det arbeides med forutbestemte tidsintervaller. Da ville imidlertid apparatets anvendelighet bli in a single point on the track, but it will of course be achieved with increased measuring accuracy by measuring in two or more points or measuring lines. The location of the measuring point or points can be selected based on different criteria, e.g. work can be done at predetermined time intervals. However, the applicability of the device would then be

•begrenset til måling av et snevert hastighetsområde. Målingen bør foretas nærmest mulig kanonen og hvis tiden til det første målepunkt settes i forhold til et langsomt bevegelig projektil vil målepunktet ved senere måling få et hurtigere beveget projektil bli be- •limited to measuring a narrow speed range. The measurement should be made as close as possible to the cannon, and if the time to the first measurement point is set in relation to a slowly moving projectile, the measurement point will have a faster moving projectile measured at a later measurement.

liggende alt for langt ute på projektilbanen, og forholdet ville bli ytterligere grelt ved måling i flere punkter. I praksis fore-trekker man derfor å fastlegge,målepunktet ved opptelling av et forutbestemt antall Dopplersvingninger, hvorved målepunktet vil ligge i en bestemt avstand fra kanonen uavhengig av projektilhas-tigheten. Med de fleste kjente apparater foretas bare en enkfelt måling, men det er kjent å foreta måling i to eller tre punkter, idet også avstanden mellom målepunktene innbyrdes fastlegges ved fremadskridende telling av de opptredende Dopplerpulser under den videre bevegelse av projektilet. lying far too far out on the projectile path, and the relationship would be further clarified by measuring at several points. In practice, it is therefore preferred to determine the measuring point by counting a predetermined number of Doppler oscillations, whereby the measuring point will be located at a certain distance from the cannon regardless of the projectile speed. With most known devices, only a single-field measurement is made, but it is known to make measurements in two or three points, as the distance between the measurement points is also determined by progressive counting of the appearing Doppler pulses during the further movement of the projectile.

Projektilets hastighet avtar noenlunde jevnt som funksjon av avstanden, og ved måling i to eller flere punkter med veldefinert beliggenhet, er det derfor forholdsvis lett manuelt eller ved hjelp av en regnemaskin å beregne munningshastigheten som kan bestemmes grafisk ut fra forbindelseslinjen mellom målepunktene i et hastighets- avstandsdiagram eller hastighets- tids-diagram, idet munningshastigheten da kan uttrykkes ved skjærings-punktet mellom hastighetsaksen og forbindelseslinjen, dog naturlig-vis under hensyntagen til de øvrige kjente parametre. For opp- . nåelse av et nøyaktig resultat er det vesentlig at målepunktenes beliggenhet er veldefinert, hvilket kan være vanskelig å oppnå fordi det er en grense for den nøyaktighet hvorved Dopplersvingningene kan telles. Ofte forekommer det umiddelbart ved avfyringen av projektilet en periode med så meget elektrisk støy at et markant Dopplersignal helt kan forsvinne og selv om man benytter filtre The velocity of the projectile decreases fairly evenly as a function of the distance, and when measuring at two or more points with a well-defined location, it is therefore relatively easy to calculate the muzzle velocity manually or with the help of a calculator, which can be determined graphically from the connecting line between the measurement points in a velocity- distance diagram or velocity-time diagram, since the muzzle velocity can then be expressed at the intersection between the velocity axis and the connecting line, naturally taking into account the other known parameters. For up- . achieving an accurate result it is essential that the location of the measurement points is well defined, which can be difficult to achieve because there is a limit to the accuracy with which the Doppler oscillations can be counted. Often, immediately upon firing the projectile, there is a period of so much electrical noise that a marked Doppler signal can completely disappear and even if filters are used

som lar signalet med den ventede Dopplerfrekvens passere, vil likevel tellingen lett bli mindre nøyaktig. Også lenger ute i projektilets bane kan tellepulser gå tapt eller det kan forekomme falske pulser. which allows the signal with the expected Doppler frequency to pass, the count will nevertheless easily become less accurate. Also further out in the projectile's trajectory, counting pulses can be lost or false pulses can occur.

Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en Dopplerradar av den innledningsvis nevnte art hvormed det kan oppnås øket målenøyaktighet. Ved oppfinnelsen anvendes ganske visst et apparat hvor det første målepunkt bestemmes ved telling av Dopplerpulser, dvs. ved hvilket det aksepteres at første målepunkt defineres med en viss usikkerhet med hensyn til dets avstand fra munningen, men oppfinnelsen bygger på den erkjennelse at denne usikkerhet ikke behøver å ha innvirkning på måleresultatets nøyak-tighet når man bare sørger for at neste målepunkt eller -punkter eller -strekninger blir fastlagt i et tidsmessig nøyaktig forhold til første målepunkt. Hvis f.eks. tiden fra første til annet målepunkt er nøyaktig det samme som tiden fra avfyringsøyeblikket til første målepunkt, vil det i henhold til nevnte grafiske be-traktningsmåte være uten betydning om avstanden mellom punktene er større eller mindre, fordi forbindelseslinjen mellom dem likevel vil skjære hastighetsaksen på samme sted, dvs. målepunktene vil derved kunne utnyttes til nøyaktig beregning av munningshastigheten. The purpose of the invention is to provide a Doppler radar of the type mentioned at the outset with which increased measurement accuracy can be achieved. The invention certainly uses an apparatus where the first measuring point is determined by counting Doppler pulses, i.e. by which it is accepted that the first measuring point is defined with a certain uncertainty with regard to its distance from the mouth, but the invention is based on the recognition that this uncertainty does not need to have an impact on the accuracy of the measurement result when one only ensures that the next measurement point or points or stretches are determined in a temporally precise relationship to the first measurement point. If e.g. the time from the first to the second measurement point is exactly the same as the time from the moment of firing to the first measurement point, according to the aforementioned graphical approach it will be irrelevant whether the distance between the points is greater or less, because the connecting line between them will nevertheless cut the velocity axis at the same location, i.e. the measurement points will thereby be able to be used for accurate calculation of the muzzle velocity.

Hensikten med oppfinnelsen oppnås ifølge oppfinnelsen ved at styreorganene omfatter tidsregistrerende organer som er innrettet til å registrere tidsrommet for legemets bevegelse ut til første målepunkt eller -strekning, idet tidsregistreringen avbrytes ved fremkomsten av styrepulsen, og en tidsforsinkelseskrets som er således innrettet og forbundet med de tidsregistrerende organer at forsinkelseskretsen ved fremkomsten av styrepulsen, innstilles på et tidsforsinkelse som er proporsjonal med den registrerte tid, og forsinkelseskretsen er innrettet til å koples inn ved fremkomsten av styrepulsen og til etter den automatiske innstillede forsinkelse å aktivisere de hastighetsregistrerende organer. The purpose of the invention is achieved according to the invention by the control means comprising time recording means which are arranged to record the time for the body's movement out to the first measuring point or distance, the time recording being interrupted by the appearance of the control pulse, and a time delay circuit which is thus arranged and connected to the time recording means means that the delay circuit at the arrival of the control pulse is set to a time delay that is proportional to the recorded time, and the delay circuit is arranged to be switched on at the arrival of the control pulse and to activate the speed recording means after the automatically set delay.

På denne måte oppnås automatisk en registrering av tiden- til første målepunkt, hvoretter denne registrering benyttes til å styre tiden til annet målepunkt på sådan måte, at de to tider blir like store og opptrer i et nøyaktig, kjent forhold til hverandre. En nøyaktig beregning kan utføres på grunnlag av dette nøyaktige forhold uten at tidenes absolutte størrelse har noen innvirkning på måleresultatet, dvs. det vil være uten betydning om første målepunkt er fastlagt ved en ikke helt nøyaktig telling av Dopplerpulsene. In this way, a registration of the time to the first measurement point is automatically achieved, after which this registration is used to control the time to the second measurement point in such a way that the two times are equal and appear in an exact, known relationship to each other. An accurate calculation can be carried out on the basis of this exact ratio without the absolute magnitude of the times having any effect on the measurement result, i.e. it will be irrelevant if the first measurement point is determined by a not entirely accurate count of the Doppler pulses.

En ytterligere ulempe ved de kjente apparater er at A further disadvantage of the known devices is that

de arbeider med en tidsbasis i form av tellede Dopplerpulser som jo ér en forholdsvis lavfrekvent svingning som ikke definerer et skarpt punkt, for oppnåelse av et forutbestemt pulstall. Ved oppfinnelsen kan man innrette de tidsregistrerende organer og tidsforsinkelsesorganer på sådan måte at det med full nøyaktighet kan arbeides med innbyrdes véldefinerte punkter. they work with a time base in the form of counted Doppler pulses, which are a relatively low-frequency oscillation that does not define a sharp point, to achieve a predetermined pulse number. With the invention, the time recording devices and time delay devices can be arranged in such a way that it is possible to work with mutually well-defined points with full accuracy.

Krav 2 angir en foretrukket utførélsesform hvor de tidsregistrerende og -forsinkende organer består av enkle tellere som nettopp kan arbeide med forholdsvis høyfrekvente tellesignaler, slik at det oppnås stor nøyaktighet i fastleggingen av tidspunktene til tross for at tellerne arbeider intermitterende. Claim 2 specifies a preferred embodiment where the time-recording and time-delaying devices consist of simple counters which can precisely work with relatively high-frequency counting signals, so that great accuracy is achieved in determining the times despite the fact that the counters work intermittently.

Ved det som er angitt i krav 3 oppnås en meget enkel måte ved at man kan gjenta målingen i mange etter hverandre følgende punkter som utmerker seg ved en veldefinert beliggenhet. With what is stated in claim 3, a very simple method is achieved in that one can repeat the measurement in many consecutive points that are distinguished by a well-defined location.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere nedenfor under hen-visning til tegningen. Fig. 1 viser skjematisk en utførelsesform av et apparat ifølge oppfinnelsen. Fig. 2 viser på samme måte en modifisert utførelse av apparatet på-.fig. 1. Fig. 3 og 4 viser grafisk fremstilling av målepunktenes beliggenhet. The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. Fig. 1 schematically shows an embodiment of an apparatus according to the invention. Fig. 2 shows, in the same way, a modified version of the apparatus shown in Fig. 1. Fig. 3 and 4 show a graphical representation of the location of the measuring points.

På fig. 1 er vist et kanonløp 2 som skyter ut et projektil 4 som beveger seg i en bane 6. I nærheten av kanonløpet er anbragt en radarantenne 8 med et tilhørende radarapparat 10 som sender ut et radarsignal mot den bakre ende av det bevegede projektil. En liten del av radarsignalet reflekteres fra projektilet og oppfanges av antennen 8. Da projektilet er på vei bort fra antennen, vil det reflekterte radarsignal ha litt mindre frekvens enn det utsendte signal og ved blanding av de to signaler fremkommer et lav-frakvenssignal som ledes gjennom en forsterker 12 og et filter 14 til en pulsgenerator 16, hvorfra signalet i pulsform sendes til en teller 18. Denne teller er på ikke vist men forøvrig kjent måte innrettet til å starte tellingen av Dopplerpulser i det øyeblikk kanonen avfyres og den er beregnet til å sende et styresignal til en hastighetsmåleinnretning når en forutbestemt .telleverdi x1 er nådd. x kan være den høyeste telleverdi i telleren, men som nevnt nedenfor vil man normalt foretrekke å ha flere telleverdier i telleren enn svarende til In fig. 1 shows a cannon barrel 2 which fires a projectile 4 which moves in a path 6. A radar antenna 8 with an associated radar device 10 is placed near the cannon barrel which sends out a radar signal towards the rear end of the moving projectile. A small part of the radar signal is reflected from the projectile and picked up by the antenna 8. As the projectile is on its way away from the antenna, the reflected radar signal will have a slightly lower frequency than the emitted signal and by mixing the two signals a low-frequency signal is produced which is passed through an amplifier 12 and a filter 14 to a pulse generator 16, from which the signal in pulse form is sent to a counter 18. This counter is arranged in a not shown but otherwise known manner to start the counting of Doppler pulses at the moment the cannon is fired and it is intended to send a control signal to a speed measuring device when a predetermined count value x1 is reached. x can be the highest count value in the counter, but as mentioned below, one would normally prefer to have more count values in the counter than corresponding to

Hastighetsmåleinnretningen 20 er forbundet med trinnet for telleverdien x1 ved hjelp av en styreledning 22 og med utgangen av pulsgeneratoren 16 ved hjelp av en ledning 24. I det øyeblikk styresignalet x.^ opptrer, starter innretningen 20 telling av et. antall Dopplerpulser f.eks. 128 pulser svarende til en målestrekning på knapt 2 meter, idet tiden- for disse svingninger automatisk måles, slik at det fremkommer en bestemmelse av middelpulsfrekvensen og. dermed bevegelseshastigheten i :retning bort fra antennen 8. Som nevnt er det forøvrig for oppfinnelsen uten særlig betydning hvorledes frekvensbestemmelsen finner sted. Forskjellige muligheter er omtalt i beskrivelsen til dansk patent nr. 112 454. The speed measuring device 20 is connected to the stage for the count value x1 by means of a control line 22 and to the output of the pulse generator 16 by means of a line 24. The moment the control signal x.^ appears, the device 20 starts counting a. number of Doppler pulses e.g. 128 pulses corresponding to a measuring distance of almost 2 metres, as the time for these oscillations is automatically measured, so that a determination of the mean pulse frequency and. thus the speed of movement in the direction away from the antenna 8. As mentioned, it is otherwise of no particular importance to the invention how the frequency determination takes place. Various possibilities are discussed in the description of Danish patent no. 112 454.

Ifølge oppfinnelsen anvendes en registrering av den According to the invention, a registration of it is used

tid som forløper fra avfyringen inntil telleverdien x^ er nådd. time that elapses from the firing until the count value x^ is reached.

Ved en &retrukken utføreIsesform som vist på fig. 1 benyttes for dette formål en ytterligere teller 26 som starter samtidig med telleren 18 og som mates med tidspulser fra en tidspulsgenerator 28. Telletrinnet for telleverdien x^ i telleren 18 er forbundet med en krets 30 som stopper tellingen av tidspulser når verdien x^ er nådd. F.eks. er tellingen i telleren 26 nådd den viste verdi xc. In the case of a &retracted executionIseform as shown in fig. 1, a further counter 26 is used for this purpose which starts at the same time as the counter 18 and which is fed with time pulses from a time pulse generator 28. The counting step for the count value x^ in the counter 18 is connected to a circuit 30 which stops the counting of time pulses when the value x^ is reached . E.g. the count in the counter 26 has reached the displayed value xc.

Hvis man ønsker et enkelt ytterligere målepunkt, kan apparatet innrettes slik at kretsen 30 ved fremkomsten av signalet fra telletrinnet for verdien x-^ endrer tellingen i telleren 26 slik at det deretter skjer en nedovertelling, fra verdien xq og når telleren 26 har tellet helt ned, avgis en styrepuls gjennom en ledning 32 til hastighetsmåleinnretningen 20.Det vil derved være full sikkerhet for at tiden mellom de to målepunkter vil være den samme som tiden ut til første målepunkt. Forøvrig er det ingen ting i veien for at tellingen nedover i telleren 26 kan foregå f.eks. med multiplisert tidspulsfrekvens slik at den betraktede avstand eller tidsrom ikke blir helt like men allikevel har et så veldefinert innbyrdes forhold at de kan danne grunnlaget for en nøyaktig beregning av munningshastigheten . If a simple further measuring point is desired, the device can be arranged so that the circuit 30, upon the arrival of the signal from the counting step for the value x-^, changes the count in the counter 26 so that a downward count then takes place, from the value xq and when the counter 26 has counted all the way down , a control pulse is sent through a line 32 to the speed measuring device 20. There will thereby be complete certainty that the time between the two measurement points will be the same as the time to the first measurement point. Otherwise, there is nothing to prevent the counting down in the counter 26 taking place, e.g. with multiplied time pulse frequency so that the considered distance or time span is not exactly the same, but still has such a well-defined mutual relationship that they can form the basis for an accurate calculation of the muzzle velocity.

For oppnåelse av forbedret målenøyaktighet kan det være ønskelig å utføre hastighetsmålingen i flere punkter langs banen og for hele tiden å fastholde en tidsbasis som er definert ved tiden ut til første målepunkt, må det anvendes en hukommelse for denne tid, slik at telleren 26 kan bringes til gjentatte ganger å telle opp til eller ned fra telleverdien x . Man kan til dette formål anvende In order to achieve improved measurement accuracy, it may be desirable to carry out the speed measurement at several points along the track and to maintain a time base that is defined by the time to the first measurement point at all times, a memory for this time must be used, so that the counter 26 can be brought to repeatedly count up to or down from the count value x . One can use for this purpose

c c

en ekstra teller som er forbundet med telleren 26 på sådan måta at den innstilles på telleverdien xq ved fremkomsten av en styrepuls fra telletrinnet x, 1 i telleren 18, hvoretter telleverdien x c fasthold-es i den ytterligere teller som deretter kan benyttes som kilde for innstilling av telleren 26 et.ter hver nedtelling av denne fra an additional counter which is connected to the counter 26 in such a way that it is set to the count value xq upon the appearance of a control pulse from the counter stage x, 1 in the counter 18, after which the count value x c is retained in the additional counter which can then be used as a source for setting of the counter 26 et.ter each countdown of this from

verdien xc. Forøvrig kan man i dette tilfellet like godt foreta gjentatte opptellinger i telleren inntil den av hoved-telleren definerte verdi x cer nådd. the value xc. Incidentally, in this case one can just as well carry out repeated counts in the counter until the value x cer defined by the main counter is reached.

Ifølge oppfinnelsen kan den her omtalte innretning oppnås på enkel måte, ved at telleren 18 benyttes som den nevnte ytterligere teller. Riktignok er telleren 18 beregnet på According to the invention, the device mentioned here can be achieved in a simple way, by using the counter 18 as the mentioned further counter. Admittedly, the counter 18 is intended for

telling av Dopplerpulser, men bare ut til første målepunkt, dvs. telleren er fri for andre formål når dette punkt er nådd. counting of Doppler pulses, but only up to the first measurement point, i.e. the counter is free for other purposes when this point is reached.

Dette er vist på fig. 2, I inngangen til telleren 18 er anbragt en styrekrets 34 som gjennom en ledning 36 er forbundet med telletrinnet x-^ og gjennom en ledning 38 med tidspulsgeneratoren 28. Kretsen 34 er innrettet til ved fremkomsten av et styresignal fra telletrinnet x^ å avbryte tilgangen av Dopplerpulser fra pulsgeneratoren 16 og til i stedet å forbinde telleinngangen med tidspulsgeneratoren 28. Telleren 26 er innrettet til å fastholde telleverdien xQ ved fremkomsten av styresignalet fra telletrinnet x-^ og de to tellere er således innbyrdes forbundet, at telleren 18 automatisk innstilles på telletrinnet x csom telleren 26 har nådd når styrepulsen fra trinnet x^ fremkommer, likesom telleren 18 herved på ikke vist måte gjøres ufølsom overfor etter-følgende passeringer av telletrinnet x^. Umiddelbart etter"om-stillingen av telleren 18 til trinnet xc påbegynnes en nedtelling av denne teller ved hjelp av de fra generatoren 28 leverte tidspulser, og ved avsluttet nedtelling sendes et aktiviseringssignal gjennom en ledning 40 til hastighetsmåleren 20. Samtidig skjer en gjeninnstilling av telleren 18 på verdien x£ som overføres fra telleren 26 som nå virker som hukommelse, og på denne måte kan man fortsette med å måle hastigheten i så mange punkter som ønskes. Det er klart at det hele tiden vil være en tidsmessig veldefinert avstand mellom målepunktene når man benytter en konstant tidspulsfrekvens eller ved et kjent multiplum eller en kjent brøkdel av denne frekvens. This is shown in fig. 2, In the input to the counter 18, a control circuit 34 is placed which is connected through a line 36 to the counting stage x-^ and through a line 38 to the time pulse generator 28. The circuit 34 is designed to interrupt access upon the appearance of a control signal from the counting stage x^ of Doppler pulses from the pulse generator 16 and to instead connect the counter input with the time pulse generator 28. The counter 26 is arranged to maintain the count value xQ upon the appearance of the control signal from the counter stage x-^ and the two counters are thus interconnected, that the counter 18 is automatically set to the counter stage x c which the counter 26 has reached when the control pulse from the step x^ appears, just as the counter 18 is thereby rendered insensitive to subsequent passages of the counting step x^ in a manner not shown. Immediately after the conversion of the counter 18 to step xc, a countdown of this counter is started using the time pulses delivered from the generator 28, and when the countdown is finished, an activation signal is sent through a line 40 to the speedometer 20. At the same time, a reset of the counter 18 takes place on the value x£ which is transferred from the counter 26 which now acts as memory, and in this way one can continue to measure the speed in as many points as desired. It is clear that there will always be a temporally well-defined distance between the measurement points when uses a constant time pulse frequency or at a known multiple or a known fraction of this frequency.

Det skal bemerkes at det ikke er nødvendig å beskrive tellerne og deres styre- og overføringskretser nærmere fordi det ved oppbygning kan benyttes elementær teknikk, hvilket også gjelder beregning av munningshastigheten ved bruk av en regnemaskin som suksessivt tilføres måleresultatene fra hastighetsmåleren 20. It should be noted that it is not necessary to describe the counters and their control and transmission circuits in more detail because elementary techniques can be used for construction, which also applies to the calculation of the muzzle velocity using a calculator which is successively supplied with the measurement results from the velocity meter 20.

På fig. 3 er vist et tids- hastighetsdiagram med to målepunkter A og B målt i tidspunktene t^ og 2t^. Forbindelseslinjen mellom A og B skjærer hastighetsaksen i punktet VQ som angir munningshastigheten. Dessuten er det med streker vist en forbindelseslinje mellom to andre målepunkter A', og B' som angir de samme hastigheter avsatt med kortere tidsmellomrom, nemlig henholdsvis på tidspunktene t^ og 2t'1- Også denne linje vil passere VQ .og det fremgår at .V"0-bestemmelsen således er i det vesentlige uavhengig av om den absolutte størrelse av tidsinter-vallene er kjent. In fig. 3 shows a time-velocity diagram with two measuring points A and B measured at times t^ and 2t^. The connecting line between A and B intersects the velocity axis at the point VQ which indicates the muzzle velocity. In addition, dashes show a connecting line between two other measuring points A' and B' which indicate the same velocities set at shorter time intervals, namely at times t^ and 2t'1 respectively. This line will also pass VQ .and it appears that The V"0 determination is thus essentially independent of whether the absolute size of the time intervals is known.

Fig. 4 viser en måling i flere enn to punkter hvor intervallet mellom målepunktene innbyrdes bare er det halve av tidsintervallet ut til første målepunkt. Avstanden kan godt være enda mindre, f.eks. 1/8 av avstanden ut til første målepunkt, idet man kan anvende en tilsvarende multiplisert tidspulsfrekvens. Fig. 4 shows a measurement at more than two points where the interval between the measurement points is only half of the time interval up to the first measurement point. The distance may well be even smaller, e.g. 1/8 of the distance out to the first measuring point, as a corresponding multiplied time pulse frequency can be used.

For oppnåelse av god nøyaktighet benyttes fortrinnsvis en tidspulsfrekvens som er noe større enn Dopplerfrekvensen. Oppfinnelsen er forøvrig, ikke begrenset til at tidsmålingen og -styr-ingen skal foregå ved hjelp av tellere idet det kan benyttes andre former for tidsmåling, f.eks. ved stigende oppladning av en konden-sator under telling av Dopplerpulser til første målepunkt, hvoretter den nådde spenning anvendes som kildeverdi for frembringelse av en dermed proporsjonal tidsforsinkelse for å fastlegge det eller de øvrige målepunkter. To achieve good accuracy, a time pulse frequency which is somewhat greater than the Doppler frequency is preferably used. Incidentally, the invention is not limited to the time measurement and control taking place with the help of counters, as other forms of time measurement can be used, e.g. by increasing charging of a capacitor while counting Doppler pulses to the first measurement point, after which the voltage reached is used as a source value for producing a thus proportional time delay to determine the other measurement point(s).

Claims

1.. Doppler radar for measuring the speed of a moving body, e.g. an artillery projectile (4), in at least two separate points or measuring sections of the trajectory, comprising a transmitter-receiver (10) for generating a Doppler pulse signal whose instantaneous frequency is a function of the body's speed, a counting device which, after counting a predetermined number of Doppler pulses under the body's movement in the first part of the path, emits a control pulse which serves to switch on recording devices (20) which register the time for a number of subsequent Doppler pulses during the body's movement in the first measurement point or

stretch of the track, and control means (30) for activating speed recording means (20) when the body has then moved on to the next measuring point or stretch, characterized in that the control means include time-recording means (18 or 26) which are arranged to to record the time for the body's movement out to the first measuring point or stretch, the time recording being interrupted by the arrival of the control pulse, and time delay means (26 or 18) which are arranged and connected to the time recording means in such a way that the delay circuit is set to a time delay upon the arrival of the control pulse which is proportional to the recorded time, and the delay circuit is arranged to be switched on at the arrival of the control pulse and to activate the speed recording means (20) after the automatically set delay.

2. Doppler radar according to claim 1, characterized in that the time recording organs consist of a counter (18) which counts time pulses with a certain frequency until the control pulse occurs, after which the same counter or a counter (26) which is fed to the counting result, to produce the time delay is brought to count up to or down from the counter result by means of time pulses with the determined frequency or changed frequency of known magnitude.

3. Doppler radar according to claim 2, characterized in that the time-recording counter (26) (fig. 2) is arranged to retain the counting result and to periodically transfer this to a time delay counter (18) after each up or down count thereof. H. Doppler radar according to claim 3, characterized in that the time delay counter consists of the counter (18) which in the time period up to the first measuring point or section is used for counting the Doppler pulses, as it is arranged to be connected to the time recording (26) (fig. 2) counter for conversion to a count value corresponding to the count value which the latter counter has reached, and to then count time pulses instead of Doppler pulses.