NO135572B

NO135572B -

Info

Publication number: NO135572B
Application number: NO2259/69A
Authority: NO
Inventors: M A Hall
Original assignee: Automation Ind Inc
Priority date: 1968-06-03
Filing date: 1969-05-31
Publication date: 1977-01-17
Also published as: GB1246056A; NL158118B; LU58764A1; NO135572C; FR2010065A1; US3548724A; CH502138A; BE733952A; DK127744B; DE1928201A1; DE1928201C3; NL6908426A; AT293839B; SE353486B; DE1928201B2; JPS528353B1

Description

Oppfinnelsen vedrører en innretning for fremstilling av rørformede gjenstander med vilkårlig lengde, hvilken innretning omfatter en hul hovedsakelig sylindrisk rørformed del som er avstøttet ved den ene ende og fri ved den motsatte ende, minst ett fleksibelt endeløst belte som er skruelinjeformet viklet rundt utsiden av den rørformede del-, hvilket belte er utformet med tenner på den flate av beltet som vender mot den rørformede del, føringsinnretninger på den frie endedel av den rørformede del for leding av beltet fra den rørformede dels ytre flate over til det indre av den rørformede del, rulleinnretninger for føring av beltet fra det indre av den rørformede del ved den avstøttede ende tilbake til den ytre flate av den rørformede del ved den avstøttede ende, samt drivinnretninger for det endeløse belte for bevegelse av beltet i en skruelinjeformet bane langs den rørformede dels ytre bane. The invention relates to a device for the production of tubular objects of arbitrary length, which device comprises a hollow mainly cylindrical tubular part which is supported at one end and free at the opposite end, at least one flexible endless belt which is helically wound around the outside of the tubular part-, which belt is designed with teeth on the surface of the belt facing the tubular part, guide devices on the free end part of the tubular part for guiding the belt from the outer surface of the tubular part over to the interior of the tubular part, roller devices for guiding the belt from the interior of the tubular part at the supported end back to the outer surface of the tubular part at the supported end, as well as drive devices for the endless belt for moving the belt in a helical path along the outer path of the tubular part.

Dor for fremstilling av utstrakte gjenstander med vilkårlig lengde, såsom skruelinjeformet fremstilte fleksible rør har vært utstyrt med endeløse belter som føres rundt dorens omkretsflate og tilbake gjennom det indre. I U.S. patent nr. 2.828.239 er det beskrevet en slik dorkonstruksjon hvor langsgående segmenter på en dorflate er avgrenset av i lengderetningen plaserte belter. Mandrels for the production of elongated articles of arbitrary length, such as helically manufactured flexible tubes, have been equipped with endless belts which are passed around the peripheral surface of the mandrel and back through the interior. In the U.S. patent no. 2,828,239 describes such a mandrel construction where longitudinal segments on a mandrel surface are delimited by longitudinally positioned belts.

En annen mer spesiell dorinnretning av beltetypen Another more special mandrel device of the belt type

er vist i U.S. patent nr. 3-155-559 og U.S. patent nr. 3-271.064 hvor et belte er ført i etter hverandre følgende tilstøtende skruelinjeformede vindinger rundt en roterende kjerne for å bestemme en kontinuerlig bevegelig dorflate. Ingen av disse tidligere kjente innretninger eller noen av de kjente frem-gangsmåter og apparater muliggjør en fremstilling med høy hastighet av skruelinjeformede viklede fleksible rør som er is shown in the U.S. Patent No. 3-155-559 and U.S. Pat. patent No. 3-271,064 where a belt is passed in successive adjacent helical turns around a rotating core to define a continuously moving dowel surface. None of these previously known devices or any of the known methods and apparatus enable the high speed manufacture of helically wound flexible tubes which are

viklet med en relativt stor stigning og diameter, særlig når fabrikasjonselementene føres over doren under strekk. wound with a relatively large pitch and diameter, especially when the fabrication elements are passed over the mandrel under tension.

Den langsgående belteform ved innretningen er util-fredsstillende av forskjellige grunner, blant annet på grunn av det faktum at mantelflaten utgjøres av en serie flate segmenter. I tillegg kan fremstillingselementene, såsom wire eller tape, ikke pålitelig bli påført på en dor med langsgående belter uten å påføre sidekrefter på beltet, noe som har en tendens til å stoppe dem eller i hvert fall vesentlig øke friksjonen mellom beltene og deres føringer. De skruelinjeformede belteinnretninger i de tidligere kjente dorinnretnin-ger er ikke velegnede ved fremstilling av fleksible rør med relativt stor stigning og diameter på grunn av at stigningen til det produkt som fremstilles på en slik dor er begrenset til stigningen for beltet. Da vindingene til beltet er hos-liggende for å gi en i omkretsens retning fullstendig dor-overflate i samsvar med U.S. patentene nr. 3.155-559 og 3.271.064 vil stigningen til de skruelinjeformet.fremstilte produkter være begrenset til bredden av beltet, i hvert fall ved den enkeltbelteutførelse som er kommersielt i bruk for slike innretninger. Det er ikke mulig, f. eks. å fremstille skruelinjeformet viklede slanger med 10 cm stigning og 15 cm diameter på en dor med skruelinjeformet belte ifølge U.S. patent nr. 3-155-559 og 3-271.064. The longitudinal belt shape of the device is unsatisfactory for various reasons, among others due to the fact that the mantle surface is made up of a series of flat segments. In addition, the manufacturing elements, such as wire or tape, cannot be reliably applied to a mandrel with longitudinal belts without applying lateral forces to the belt, which tends to stop them or at least significantly increase the friction between the belts and their guides. The helical belt devices in the previously known mandrel devices are not suitable for the production of flexible pipes with a relatively large pitch and diameter due to the fact that the pitch of the product produced on such a mandrel is limited to the pitch of the belt. Since the windings of the belt are aligned to provide a circumferentially complete mandrel surface in accordance with the U.S. patents no. 3,155-559 and 3,271,064, the pitch of the helically manufactured products will be limited to the width of the belt, at least in the case of the single belt design that is commercially used for such devices. It is not possible, e.g. to produce helically wound tubing of 10 cm pitch and 15 cm diameter on a helical belt mandrel according to U.S. Pat. patent nos. 3-155-559 and 3-271,064.

Hensikten med foreliggende oppfinnelse er å unngå ulempene ved de kjente innretninger. The purpose of the present invention is to avoid the disadvantages of the known devices.

Dette oppnås ved en innretning av den innlednings-vis nevnte type som er kjennetegnet ved det som fremgår av kravene. This is achieved by a device of the type mentioned at the outset which is characterized by what appears in the requirements.

Innretningen ifølge oppfinnelsen unngår ulempene ved den tidligere kjente teknikk, særlig ved fremstilling av skruelinjeformet viklede rør med relativt stor stigning og diameter, på grunn av sitt skruelinjeformede belte med avstandsplaserte vindinger i inngrep med pinjongene. I motset-ning til de innretninger som er kjent fra U.S. patent nr."<1 >3-155-559 og 3.271.064 føres vindingene til beltet ved oppfinnelsen i tilsvarende skruelinjeformede spor,'slik at de holdes i avstand fra hverandre ved stasjonære deler av den rørformede del. Følgelig .er stigningen til beltet ikke begrenset på noen måte til bredden av beltet, selv hvis det be-nyttes mer enn ett belte, og således kan det fremstilles fleksible rør med større stigning og diameter enn tidligere. Sam-tidig opprettholdes fordelene med en sylindrisk dorflate, da røret ikke ble formet rundt en serie av langsgående flate segmenter. På grunn av det positive inngrep mellom pinjongene på innsiden av doren og tennene på undersiden av beltet blir de skruelinjeformede vindinger til beltet holdt ved en konstant diameter og sikrer en fri glideforskyvning langs de skrue-linj ef ormede spor. Dette gjelder også selv om det utøves et relativt sterkt strekk på fremstillingselementene når de trek-kes over doren. The device according to the invention avoids the disadvantages of the previously known technique, particularly in the production of helically wound tubes with a relatively large pitch and diameter, due to its helical belt with spaced windings in engagement with the pinions. In contrast to the devices known from the U.S. patent no.<1 >3-155-559 and 3,271,064, the windings of the belt in the invention are guided in corresponding helical grooves, so that they are kept at a distance from each other by stationary parts of the tubular part. Consequently, the pitch of the belt is not limited in any way to the width of the belt, even if more than one belt is used, and thus flexible pipes can be produced with a greater pitch and diameter than before. formed around a series of longitudinal flat segments Due to the positive engagement between the pinions on the inside of the mandrel and the teeth on the underside of the belt, the helical turns of the belt are maintained at a constant diameter and ensure a free sliding displacement along the helical lines This also applies even if a relatively strong tension is exerted on the production elements when they are pulled over the mandrel.

Oppfinnelsen skal i det følgende nærmere forklares under henvisning til et utførelseseksempel for innretningen som er fremstilt på tegningen, som, viser: fig. 1 et sideriss av en innretning ifølge oppfinnelsen, In the following, the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment of the device shown in the drawing, which shows: fig. 1 a side view of a device according to the invention,

fig. 2 et delsnitt sett langs linjen 2 - 2 på fig. 1, fig. 3 et delsnitt sett langs linjen 3 - 3 på fig. 1, fig. 2 a partial section seen along the line 2 - 2 in fig. 1, fig. 3 a partial section seen along the line 3 - 3 in fig. 1,

fig. 4 et forstørret langsgående delsnitt gjennom veggen til en form for fleksible rør som er typisk for det som kan fremstilles på innretningen ifølge oppfinnelsen, fig. 4 an enlarged longitudinal section through the wall of a form of flexible pipe which is typical of what can be produced on the device according to the invention,

fig. 5a og 5b viser sammen et snitt gjennom doren i innretningen, fig. 5a and 5b together show a section through the mandrel in the device,

fig. 6 et snitt sett langs linjen 6 - 6 på fig.»5a, fig. 7 et snitt sett langs linjen 7 - 7 på fig. 5b, fig. 6 a section seen along the line 6 - 6 in fig.»5a, fig. 7 a section seen along the line 7 - 7 in fig. 5b,

fig. 8 et forstørret delsnitt sett langs linjen 8 - 8 på fig. 1. fig. 8 is an enlarged partial section seen along the line 8 - 8 in fig. 1.

Innretningen ifølge oppfinnelsen omfatter en stasjo-nær ramme 10 på hvilken det er plasert to støtteelementer 11 og 12. En hul hovedsakelig sylindrisk rørformet del 13 er plasert i disse støttedeler slik at den ene ende 13a blir av-støttet og den motsatte ende 13b er fri. På en måte som er beskrevet i det følgende blir et endeløst belte 14 viklet rundt delen 13. Drivtenner 14a er anbragt på den ene side av beltet 14 . Disse tenner kan utstrekke seg over hele beltets bredde, men det er også mulig med en annen utforming for drivtennene. F. eks. kan tennene ganske enkelt være en serie av i avstand fra hverandre anbragte uthulninger langs beltets midtlinje, eller de kan være en serie av avstandsplaserte innskjæringer som ikke bare er åpne mot undersiden av beltet, men også mot dets trange sidekanter. The device according to the invention comprises a stationary frame 10 on which two support elements 11 and 12 are placed. A hollow mainly cylindrical tubular part 13 is placed in these support parts so that one end 13a is supported and the opposite end 13b is free . In a manner described below, an endless belt 14 is wound around the part 13. Drive teeth 14a are placed on one side of the belt 14. These teeth can extend over the entire width of the belt, but a different design for the drive teeth is also possible. For example the teeth may simply be a series of spaced recesses along the center line of the belt, or they may be a series of spaced notches open not only to the underside of the belt but also to its narrow side edges.

Beltet 14 kommer ut fra den rørformede del 13 gjennom støttedelen 12 og beveger seg mot høyre inn i retning med pilene som er vist på fig. 1 og føres rundt en serie av dansevalser 15. Noen av disse dansevalser 15a er montert på en bevegelig ramme 16 som er forspent ved hjelp av et stempel 17 i en luftsylinder 18 for å opprettholde et relativt konstant strekk for beltet 14 under drift. Ved betjening av sylinderen 18 kan beltet 14 løsgjøres fullstendig fra doren for vikling og oppvikling. The belt 14 emerges from the tubular part 13 through the support part 12 and moves to the right in the direction of the arrows shown in fig. 1 and is guided around a series of dance rollers 15. Some of these dance rollers 15a are mounted on a movable frame 16 which is biased by means of a piston 17 in an air cylinder 18 to maintain a relatively constant tension for the belt 14 during operation. By operating the cylinder 18, the belt 14 can be completely detached from the mandrel for winding and unwinding.

Som vist på fig. 5a og 5b og fig. 8 har den rør-formede del 13 et skruelinjeformet spor 20 dannet på delens ytre flate fra støttedelen 11 til den frie ytre ende 13b. Vindingene til det skruelinjeformede spor 20 er plasert i avstand med den ønskede stigning for det skruelinjeformede fremstilte rør som skal oppnås ved hjelp av innretningen. Som vist på fig. 8 er sporet 20 bredt nok til å motta beltet 14 i glidende grep. Dybden til sporet 20 er imidlertid slik at den ytre flate til beltet 14 er forskjøvet radielt utover fra overflaten til den rørformede del 13- I tillegg er det en avstand 21 mellom bunnen av sporet 20 og undersiden av beltet 14, hvilken avstand er bestemt av tennene 14a, slik at beltet ikke festes i sporet slik som ved en capstan og derved kan forhindre beltets bevegelse langs sporet. Denne avstand 21 blir opprettholdt jevnt i sporet 20 på en måte som er beskrevet senere. As shown in fig. 5a and 5b and fig. 8, the tubular part 13 has a helical groove 20 formed on the outer surface of the part from the support part 11 to the free outer end 13b. The windings of the helical groove 20 are spaced at a distance of the desired pitch for the helical manufactured tube to be achieved by means of the device. As shown in fig. 8, the groove 20 is wide enough to receive the belt 14 in a sliding grip. However, the depth of the groove 20 is such that the outer surface of the belt 14 is displaced radially outwards from the surface of the tubular part 13- In addition, there is a distance 21 between the bottom of the groove 20 and the underside of the belt 14, which distance is determined by the teeth 14a, so that the belt is not fixed in the groove as with a capstan and can thereby prevent the movement of the belt along the groove. This distance 21 is maintained uniformly in the groove 20 in a manner described later.

Som vist spesielt på fig. 3 og 5a går det skruelinjeformede spor 20 mykt over i et tilsvarende spor 22 på As shown in particular in fig. 3 and 5a, the helical groove 20 transitions smoothly into a corresponding groove 22 on

en førin-gsende 23 ved den frie ytre ende av doren. Sporet 22 styrer beltet 14 fra dets skruelinjeformede bane rundt den ytre frie ende av doren bestemt ved hjelp av enden 23 og tilbake gjennom en boring 24 i enden mot den støttede ende 13a av den rørformede del. Etter å ha forlatt sporet 22 og å ha blitt ført inn i det indre av den rørformede del 13 blir heltet ført over en bane 25 støttet såvel ved sporet 22 som vist ved 25a og ved støttedelen 12, såvel som ved visse mellomliggende punkter, slik som beskrevet nedenunder. Hensikten med banen 25 er å sikre at beltet løper på* en bane parallell med aksen til ,d.én rørformede del når det føres gjennom det indre av denne. a guide end 23 at the free outer end of the mandrel. The slot 22 guides the belt 14 from its helical path around the outer free end of the mandrel determined by the end 23 and back through a bore 24 in the end towards the supported end 13a of the tubular part. After leaving the groove 22 and being guided into the interior of the tubular part 13, the hero is guided over a path 25 supported both at the groove 22 as shown at 25a and at the support part 12, as well as at certain intermediate points, such as described below. The purpose of the path 25 is to ensure that the belt runs on* a path parallel to the axis of the tubular part when it is passed through the interior thereof.

Det er anordnet pinjonger på innsiden av den rørfor-mede del for å holde beltet 14 i glidbar fatning med sporet 20. Disse pinjonger omfatter en aksel 26 som utstrekker seg i lengderetningen inne i den rørformede del 13. Akselen 26 er opp-lagret i bæredeler 27 - 29, som er festet til innsiden av den rørformede del 13 (de utgjør også direkte støtter for belte-føringen 25), og den er også montert i enden av støttedelen. Pinions are arranged on the inside of the tubular part to keep the belt 14 in sliding engagement with the groove 20. These pinions comprise a shaft 26 which extends in the longitudinal direction inside the tubular part 13. The shaft 26 is stored in support parts 27 - 29, which are attached to the inside of the tubular part 13 (they also constitute direct supports for the belt guide 25), and it is also mounted at the end of the support part.

På akselen 26 er det festet tolv pinjonger 31, som vist .på fig. 5a og 5b. De er anordnet jevnt fordelt over hele lengden til den rørformede del 13. Hver pinjong 31 utstrekker seg gjennom en tilsvarende åpning 20a på undersiden av den rørformede del 13 til en tilsvarende vinding i det skruelinjeformede spor 20. Twelve pinions 31 are attached to the shaft 26, as shown in fig. 5a and 5b. They are arranged evenly distributed over the entire length of the tubular part 13. Each pinion 31 extends through a corresponding opening 20a on the underside of the tubular part 13 to a corresponding turn in the helical groove 20.

Som vist på fig. 6 er pinjongene forsynt med tenner As shown in fig. 6, the pinions are provided with teeth

32 plasert i en vinkel for positivt inngrep med tennene 14a på undersiden av beltet 14. I tillegg er hver pinjong festet til akselen 26 ved hjelp av en splint 33. Da tennene 32 positivt påvirker beltet 14, er lengden til beltet i en hel vinding mellom tilstøtende pinjonger 31 konstant. Hver pinjong er festet med splinter på plass på akselen 26 i forhold til de til-støtende pinjonger, slik at lengden til beltet 14 for en hel vinding er større enn lengden til en vinding langs bunnen av det skruelinjeformede spor 20. På denne måte sikrer man at beltet 14 bestandig vil ha en viss avstand fra bunnen av sporet 20, som vist på 21 på fig. 8. Hvis man ikke tok den for-holdsregel, ville beltet ha en tendens til å sette seg fast 32 placed at an angle for positive engagement with the teeth 14a on the underside of the belt 14. In addition, each pinion is attached to the shaft 26 by means of a cotter pin 33. As the teeth 32 positively affect the belt 14, the length of the belt in one full turn is between adjacent pinions 31 constant. Each pinion is cottered in place on the shaft 26 relative to the adjacent pinions, so that the length of the belt 14 for one complete turn is greater than the length of one turn along the bottom of the helical groove 20. In this way, one ensures that the belt 14 will always have a certain distance from the bottom of the track 20, as shown at 21 in fig. 8. If that precaution was not taken, the belt would tend to get stuck

.i sporet 20 under drift. .in track 20 during operation.

Som vist på fig. 1 og 3 fortsettes akselen 26 bak støttedelen 12 og har her festet en drivmekanisme 34. Et drivbelte 35 føres over en fri rull 36 fra en utveksling 37 som på sin side blir drevet ved hjelp av et andre drivbelte 38 ved hjelp av en variabel motor 39» Dette utgjør drivinnretningen for rotasjonen av akselen 26, slik at pinjongene 31 fører frem beltet 14 langs det skruelinjeformede spor 20. Beltet blir kontinuerlig avbøyet ved den frie ende av doren, ført tilbake gjennom det indre av denne til dansevalsene og tilbake til det skruelinjeformede spor 20. As shown in fig. 1 and 3, the shaft 26 is continued behind the support part 12 and has here attached a drive mechanism 34. A drive belt 35 is guided over a free roller 36 from a transmission 37 which in turn is driven by means of a second drive belt 38 by means of a variable motor 39 » This constitutes the drive device for the rotation of the shaft 26, so that the pinions 31 advance the belt 14 along the helical track 20. The belt is continuously deflected at the free end of the mandrel, fed back through the interior of this to the dance rollers and back to the helical track 20.

Som vist på fig. 1 og 3 er det anordnet innretninger for tilføring av fremstillingselementer til doren ved fremstilling av et typisk fleksibelt rør. En strimmel av vevnad 40 noe bredere enn stigningen til beltet 14, blir trukket av en egnet trommel 4l og viklet under og rundt doren, som vist på fig. 3- Kantene til vevnaden bør utstrekke seg over tilstøt-ende vindinger for beltet. På grunn av den lille forhøyning for beltet 14 over den omgivende stasjonære flate på den rør-formede del 13, er det vindingene til beltet som er ansvarlig for trekkraften som fører vevnaden 40 rundt doren. Nesten direkte etter at vevnaden når doren blir en lengde av wiren 41 As shown in fig. 1 and 3, there are devices for supplying manufacturing elements to the mandrel when manufacturing a typical flexible pipe. A strip of fabric 40 somewhat wider than the pitch of the belt 14 is drawn from a suitable drum 41 and wound under and around the mandrel, as shown in fig. 3- The edges of the webbing should extend over adjacent windings of the belt. Due to the small elevation of the belt 14 above the surrounding stationary surface of the tubular part 13, it is the windings of the belt that are responsible for the traction force that guides the fabric 40 around the mandrel. Almost directly after the weave reaches the mandrel, a length of the wire 41

(som kan føres gjennom innrettingsruller 42 og drivruller 43) (which can be guided through alignment rollers 42 and drive rollers 43)

plasert direkte over en vinding av beltet langs kanten av strimmelen 40. Dråper av klebemiddel kan bli plasert direkte over wiren fra en egnet dyse 44. På denne måte vil, etterhvert som elementene beveges forover, den neste vinding av vevnaden 40 overlappe den først påførte vinding hvor klebemidlefr og wiren er plasert. Når det resulterende stoff når enden av doren, er klebemidlet tørket og et rør med veggkonstruksjonen, som vist på fig. 4, er derved fremstilt i vilkårlig lengde. placed directly over a turn of the belt along the edge of the strip 40. Drops of adhesive may be placed directly over the wire from a suitable nozzle 44. In this way, as the elements are moved forward, the next turn of the webbing 40 will overlap the first applied turn where the adhesive and the wire are placed. When the resulting fabric reaches the end of the mandrel, the adhesive is dried and a pipe with the wall structure, as shown in fig. 4, is thereby produced in arbitrary length.

Ved typiske driftsbetingelser vil en lineær beltehastighet på 18 - 60 m/min. resultere i et sluttprodukt bestående av rør som kommer, ut med halvannen til tre m/min. En fjærforspenning kan bli tilført fjæren 4l og dette kan forårsake at det ferdige rør snarere ekspanderer enn trekker seg sammen i lengden, i hvilket tilfelle det vil føre til egenskaper for røret som beskrevet i U.S. patent nr. 2.640.500. Under typical operating conditions, a linear belt speed of 18 - 60 m/min. result in a final product consisting of tubes coming out at one and a half to three m/min. A spring bias may be applied to the spring 41 and this may cause the finished pipe to expand rather than contract in length, in which case it will result in characteristics of the pipe as described in U.S. Pat. Patent No. 2,640,500.

Selv om røret blir ført frem av de skruelinjeformede viklinger til beltet 14, vil dets indre flate bli slept over de omgivende deler av den rørformede del 13 etterhvert som rø-ret føres frem over doren. Hvis dette er uønsket, kan røret gis utelukkende kontakt med de skruelinjeformede viklinger til beltet ved økning av stigningen. Although the tube is advanced by the helical windings of the belt 14, its inner surface will be dragged over the surrounding portions of the tubular portion 13 as the tube is advanced over the mandrel. If this is undesirable, the tube can be given contact exclusively with the helical windings of the belt by increasing the pitch.

Mange forskjellige varianter er tenkelig såvel for apparatet som fremgangsmåten innenfor oppfinnelsens ramme. F. eks. kan et langsgående spor bli utformet i beltet 14 på mot-satt side av tennene l4a for mer eksakt å motta wiren 41 under fremstillingen av røret, som beskrevet ovenfor. To belter kan bli ført skruelinjeformet rundt doren istedet for som vist bare ett. Fremstillingselementer med forskjellig bredde kan bli påført uansett antall belter for å tilveiebringe forskjellige overlappingseffekter i sluttproduktet. Trekkinnretninger, såsom drivruller, kan bli anbragt nær den ytre ende av doren for å hjelpe ved fremføring av det ferdige rør bort fra doren. Many different variants are conceivable both for the apparatus and the method within the scope of the invention. For example a longitudinal groove can be formed in the belt 14 on the opposite side of the teeth 14a to more accurately receive the wire 41 during the manufacture of the tube, as described above. Two belts can be guided helically around the mandrel instead of just one as shown. Fabrication elements of different widths can be applied regardless of the number of belts to provide different overlapping effects in the final product. Traction devices, such as drive rollers, may be placed near the outer end of the mandrel to assist in advancing the finished pipe away from the mandrel.

Claims

1. Device for the production of tubular objects of arbitrary length, which device comprises a hollow mainly cylindrical tubular part (13) which is supported at one end (13a) and free at the opposite end (13b), at least one flexible endless belt ( 14) which is helically wound around the outside of the tubular part, which belt is designed with teeth (14a) on the surface of the belt facing the tubular part, guide devices (23) on the free end part (13b) of the tubular part (13) for guiding the belt (14) from the outer surface of the tubular part over to the interior of the tubular part, roller devices (15) for guiding the belt (14) from the interior of the tubular part (13) at the supported end (13a) back to the outer surface of the tubular part at the supported end, as well as drive devices for the endless belt for movement of the belt (14) in a helical path along the outer path of the tubular part, characterized in that that on the outside of d a tubular part (13) is formed a helical groove (20) in which the flexible belt (14) is wound helically, that at least one opening (20a) is formed in the wall of <a hollow tubular part (13) at a point which coincides with the helical groove (20), and that belt support means (31) provided in the tubular part (13) extend through the openings (20a) in positive engagement with the belt (14) to hold the belt in a sliding socket in the groove (20).

2. Device according to claim 1, characterized in that the belt support devices comprise several rotatable pinions (31) with teeth (32) which interact with the tooth-like elements (14a) on the underside of the belt (14) which lie in the helical groove (20), which pinions (31) are arranged on a pinion shaft (26) which extends longitudinally in the tubular part (13).

3. Device according to claim 2, characterized in that the pinions (31) are attached to the pinion shaft (26) and that the drive devices comprise devices (34 - 39) for rotation of the shaft (26), so that the pinions drive the belt (14) along the helical groove (20).

4. Device according to one or more of claims 1-3" characterized in that the windings of the screw linear grooves (20) are spaced longitudinally at a distance greater than the width of the belt (14) which lies in the groove.

5. Device according to one or more of claims 1-4, characterized in that the outer surface of the windings for the helical belt (14) lies radially outside the surface of the tubular part (13) between the windings.