NO134486B

NO134486B -

Info

Publication number: NO134486B
Application number: NO904/71A
Authority: NO
Inventors: E B Bahnsen
Original assignee: Steiner Co Lausanne Sa
Priority date: 1970-03-25
Filing date: 1971-03-10
Publication date: 1976-07-12
Also published as: FR2099055A5; GB1347364A; SE371171B; JPS5167489A; US3761032A; JPS5335198B2; DE2111805A1; NO134486C; GB1347363A; JPS5167490A; JPS5130633B1

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en automatisk opp-vindingsmaskin for langstrakte håndklær og nærmere bestemt en kraftdreven produksjonsmaskin for kontinuerlig oppvinding av håndklemateriale i ruller, for anvendelse i håndkleskap o.l. The present invention relates to an automatic winding machine for elongated towels and more specifically a power-driven production machine for continuous winding of towel material in rolls, for use in towel cabinets etc.

Oppfinnelsen vedrører spesielt en helautomatisk vindemaskin som er innrettet for oppvinding i ruller av et antall kontinuerlig fremførte håndklær. The invention relates in particular to a fully automatic winding machine which is designed for winding a number of continuously advanced towels into rolls.

Det er tidligere utviklet systemer for kontinuerlig behandling av håndklematerialer, som omfatter flere driftsproses-ser, deriblant vasking, stryking, oppvinding i ruller samt innpak-king av de ferdige håndkleruller. De håndkleruller som er behand-let på denne måte, blir fortrinnsvis benyttet i håndkleautomatbe-holdere. Det har hittil ikke vært praktisk mulig å frembringe et helautomatisk behandlingssystem av denne art. Det har således f.eks. vært nødvendig at den innledende fremføring av håndklematerialet fra mateanordningen til en spindel i håndklevindeanordningen utføres manuelt. Systems have previously been developed for the continuous treatment of towel materials, which include several operational processes, including washing, ironing, winding into rolls as well as wrapping the finished towel rolls. The towel rolls that have been treated in this way are preferably used in towel dispenser containers. Up until now, it has not been practically possible to produce a fully automatic processing system of this kind. It has thus e.g. has been necessary for the initial advance of the towel material from the feeding device to a spindle in the towel winding device to be carried out manually.

I australsk patentskrift nr. 411 855 er riktignok beskrevet en innretning for automatisk oppvinding av båndformet mate-riale, med automatisk innledning av oppvindingen av et bånd såsom et papirbånd på en opptaksspole. Båndets fremste endeparti tres gjennom båndoppvindingsinnretningen som deretter overtar og mater båndenden ved hjelp av buede elementer til en roterende spole. In Australian patent document no. 411 855, a device for automatic winding of tape-shaped material is described, with automatic initiation of the winding of a tape such as a paper tape on a recording reel. The leading end portion of the tape is threaded through the tape winding device which then takes over and feeds the tape end by means of curved elements to a rotating spool.

Selv om denne innretning virker tilfredsstillende for fremmating av bånd som er forholdsvis stive, ville innretningen ikke kunne benyttes for fremmating av bløte eller myke langstrakte tøymate-rialer, såsom håndklemateriale. Den kjente innretning krever videre at den fremre båndende innledningsvis innføres gjennom innretningen før denne overtar den automatiske oppvinding på en spole. Even if this device works satisfactorily for feeding tapes that are relatively stiff, the device could not be used for feeding soft or soft elongated cloth materials, such as towel material. The known device further requires that the front band end is initially introduced through the device before it takes over the automatic winding on a spool.

Foreliggende oppfinnelse tilveiebringer en automatisk maskin for oppvinding av langstrakte håndklær, omfattende en bæreramme og en spindel som er montert på bærerammen for oppvinding av et langstrakt håndkle til en rull, en drivanordning opplagret i rammen og koplet til spindelen for å bevirke rotasjon av denne, en transportør for fremmating av håndkle som skal oppvindes til en rull, samt en oppfangeranordning for å tvinge håndkleets forreste ende mot spindelen, og oppfinnelsen er karakterisert ved styreorganer som er koplet til drivanordningen og transportøren for å fremmate håndkleets nedhengende frie ende mot oppfangeranordningen samt for å innlede spindelens rotasjon og sugevirkning, slik at håndkleets oppvinding påbegynnes og slik at rullen deretter utstøtes fra spindelen når håndklerullen er ferdig oppvundet. The present invention provides an automatic machine for winding elongated towels, comprising a support frame and a spindle mounted on the support frame for winding an elongated towel into a roll, a drive device stored in the frame and connected to the spindle to effect rotation thereof, a conveyor for feeding a towel to be wound up into a roll, as well as a catch device for forcing the front end of the towel against the spindle, and the invention is characterized by control means which are connected to the drive device and the conveyor to feed the hanging free end of the towel towards the catch device as well as to introduce the spindle's rotation and suction effect, so that the towel winding begins and so that the roll is then ejected from the spindle when the towel roll has been wound up.

Maskinen ifølge foreliggende oppfinnelse gjør det således mulig automatisk å føre den bløte fremre ende av et tøy-håndkle mot en roterende rull eller spindel. Håndkleets fremre ende føres og styres ved hjelp av tyngdekraften via hensiktsmessige elementer mot en roterende spindel uten at der kreves manu-elle inngrep for å føre håndkleenden inn i og til berøring med den r ote rende s pinde1. The machine according to the present invention thus makes it possible to automatically guide the soft front end of a cloth towel towards a rotating roll or spindle. The front end of the towel is guided and guided by means of gravity via appropriate elements towards a rotating spindle without manual intervention being required to guide the end of the towel into and into contact with the rotating spindle1.

Ytterligere trekk og fordeler ved maskinen ifølge oppfinnelsen vil fremgå av følgende beskrivelse i forbindelse med tegningen, hvor: Fig. 1 viser et fremre enderiss av en automatisk håndklevindemaskin i henhold til den foreliggende oppfinnelse, som er forsynt med ti vindeanordninger som er innbyrdes vertikalt for-skjøvet, slik det fremgår av figuren, Fig. 2 viser et delriss, delvis i snitt, av det fremre rammeparti av håndklevindemaskinen ifølge fig. 1, som illustrerer den måte hvorpå rammens travers fungerer som samleledning for en sugepumpe, Fig. 3 viser i forstørret målestokk et fremre enderiss av vindeanordningene i håndklevindemaskinen ifølge fig. 1, som illustrerer forbindelsen mellom spindelen og rammetraversen og hvor ejektorarmen er vist ved heltrukne linjer i sin tilbake-±rukne posisjon samt ved strekede linjer i sin utstøtende stilling. Fig. 4 viser et utsnitt av et sideriss av vindeanordningen ifølge fig. 3, Fig. 5 viser et ytterligere forstørret, fremre enderiss, delvis i snitt, av spindelen i vinderetningen ifølge fig. 3, hvorved en del av spindelens indre endeparti er utelatt, Fig. 6 viser et ytterligere forstørret tverrsnitt av Further features and advantages of the machine according to the invention will be apparent from the following description in connection with the drawing, where: Fig. 1 shows a front end view of an automatic towel winding machine according to the present invention, which is provided with ten winding devices which are mutually vertically provided pushed, as can be seen from the figure, Fig. 2 shows a partial view, partly in section, of the front frame part of the towel winding machine according to fig. 1, which illustrates the way in which the frame traverse functions as a collecting line for a suction pump, Fig. 3 shows on an enlarged scale a front end view of the winding devices in the towel winding machine according to fig. 1, which illustrates the connection between the spindle and the frame traverse and where the ejector arm is shown by solid lines in its retracted position and by dashed lines in its extended position. Fig. 4 shows a section of a side view of the winding device according to fig. 3, Fig. 5 shows a further enlarged, front end view, partly in section, of the spindle in the wind direction according to fig. 3, whereby part of the inner end part of the spindle is omitted, Fig. 6 shows a further enlarged cross-section of

spindelen, langs linjen 6-6 i fig. 5, the spindle, along the line 6-6 in fig. 5,

Fig. 7 viser i forstørret målestokk et utsnitt av en perspektivillustrasjon av forpartiet av håndklevindemaskinen iføl-ge fig. 1, som viser håndkleejektorens og -opptakeranordningens virkemåte. Fig. 8 viser i forstørret målestokk et utsnitt av et fremre enderiss av håndklevindemaskinen ifølge fig. 1, som omfatter tre av de midtre vindeanordninger og hvorav oppfangeranord-ningens og styreorganets beliggenhet i forhold til spindlene fremgår, Fig. 9 viser et ytterligere forstørret, sammensatt riss langs linjen 9-9 i fig. 8, som omfatter vindeanordningenes tilhørende støtteplater i det øvre, nedre samt midtre nivå og som illustrerer vindeanordningenes vertikalt og horisontalt forskjøve-de posisjoner i bærerammen. Fig. 10 viser et sammensatt riss i likhet med fig. 9, som imidlertid omfatter de med vindeanordningene forbundne styrerenner samt styrende oppfangeranordninger og som illustrerer samvirkningen mellom en av kontrollbryterne og håndklematerialet, Fig. 11 viser et fremre enderiss av en av de styrende oppfangeranordninger ifølge fig. 10, Fig. 12 viser et forminsket sideriss, delvis i snitt, av den håndklestrykeanordning som anvendes i forbindelse med håndklevindemaskinen i henhold til den foreliggende oppfinnelse, som illustrerer samvirkningen mellom strykeanordningen og mateanordningen i henhold til oppfinnelsen, Fig. 13 viser i forstørret målestokk et sideriss av matetransportøren i håndklevindemaskinen i henhold til oppfinnelsen, som omfatter fremføringsstyreanordningen og de to transportbaner for håndklematerialet, Fig. 14 viser et utsnitt av en ytterligere forstørret perspektivtegning av matetransportøren ifølge fig. 13, som illustrerer samvirkningen med fremføringsstyreanordningen, Fig. 15 viser et øvre planriss av materanordningen i håndklevindemaskinen i henhold til oppfinnelsen, Fig. 16 viser i forstørret målestokk et vertikalsnitt langs linjen 16-16 i fig. 15 av en av transportbanenes fremførings-styreanordning, Fig. 17 viser utsnitt av et riss, delvis i snitt, langs linjen 17-17 i fig. 16 av fremføringsstyreanordningen, Fig. 18 viser et fremre enderiss, delvis i snitt, av en av vindeanordningene i håndklevindemaskinen i henhold til den foreliggende oppfinnelse, som illustrerer en alternativ utførel-sesform for drivanordning som omfatter et slurekoblingssystem, Fig. 19 viser et utsnitt av et skjematisk sideriss av håndklemaskinen i henhold til den foreliggende oppfinnelse, som omfatter transmisjonsakslene i et alternativt drivsystem, hvorved slurekoblingen ifølge fig. 18 er benyttet, Fig. 20 viser et fremre enderiss av en alternativ ut-førelsesform for rullejektoren i henhold til oppfinnelsen, hvor ejektorarmen er forsynt med en returf jaer, Fig. 21 viser et skjematisk, elektrisk koblingsdiagram for vindemaskinen, som illustrerer tilkoblingen av en trefaset, elektrisk strømkilde til hver av to identiske vindeanordninger som er vist i blokkform, Fig. 22 viser et detaljert, skjematisk koblingsdiagram for styreanordningen ved en av vindeanordningene ifølge fig. 21 samt Fig. 23 viser et skjematisk, elektrisk koblingsdiagram for den styreanordning i håndklevindemaskinen i henhold til den foreliggende oppfinnelse, som er anvendt ved transmisjonsaksel- og slurekoblingsdrivsystemet ifølge fig. 18 og 19. Fig. 7 shows on an enlarged scale a section of a perspective illustration of the front part of the towel winding machine according to fig. 1, which shows the operation of the towel ejector and recorder device. Fig. 8 shows on an enlarged scale a section of a front end view of the towel winding machine according to fig. 1, which comprises three of the middle winding devices and from which the location of the catch device and the control member in relation to the spindles is evident, Fig. 9 shows a further enlarged, composite view along the line 9-9 in fig. 8, which includes the winding devices' associated support plates in the upper, lower and middle levels and which illustrates the vertically and horizontally shifted positions of the winding devices in the support frame. Fig. 10 shows a composite view similar to fig. 9, which, however, includes the guide channels connected to the winding devices as well as guiding catch devices and which illustrates the interaction between one of the control switches and the towel material, Fig. 11 shows a front end view of one of the guiding catch devices according to fig. 10, Fig. 12 shows a reduced side view, partly in section, of the towel ironing device used in connection with the towel winding machine according to the present invention, which illustrates the interaction between the ironing device and the feeding device according to the invention, Fig. 13 shows on an enlarged scale a side view of the feed conveyor in the towel winding machine according to the invention, which comprises the advance control device and the two transport paths for the towel material, Fig. 14 shows a section of a further enlarged perspective drawing of the feed conveyor according to fig. 13, which illustrates the interaction with the advance control device, Fig. 15 shows an upper plan view of the feeder device in the towel winding machine according to the invention, Fig. 16 shows on an enlarged scale a vertical section along the line 16-16 in fig. 15 of one of the transport lanes' advance control device, Fig. 17 shows a section of a diagram, partly in section, along the line 17-17 in fig. 16 of the advance control device, Fig. 18 shows a front end view, partially in section, of one of the winding devices in the towel winding machine according to the present invention, which illustrates an alternative embodiment of the drive device comprising a slip coupling system, Fig. 19 shows a section of a schematic side view of the towel machine according to the present invention, which comprises the transmission shafts in an alternative drive system, whereby the slip clutch according to fig. 18 is used, Fig. 20 shows a front end view of an alternative embodiment of the roller ejector according to the invention, where the ejector arm is provided with a return spring, Fig. 21 shows a schematic electrical connection diagram for the winding machine, which illustrates the connection of a three-phase electrical power source to each of two identical winding devices shown in block form, Fig. 22 shows a detailed, schematic connection diagram for the control device of one of the winding devices according to fig. 21 and Fig. 23 show a schematic electrical connection diagram for the control device in the towel winding machine according to the present invention, which is used in the transmission shaft and slip clutch drive system according to fig. 18 and 19.

Det henvises til tegningene og spesielt til fig. 1, 12 og 16 som viser en håndklevindemaskin, generelt betegnet med 100. Denne håndklevindemaskin 100 omfatter ti identiske transportbaner som er betegnet med bokstavene A til J, idet hver av disse baner er innrettet for fremføring av tilhørende, langstrakte håndklær til ti vindeanordninger som hver er generelt betegnet med 150, for oppvinding av håndklærne i ruller. Reference is made to the drawings and especially to fig. 1, 12 and 16 which show a towel winding machine, generally denoted by 100. This towel winding machine 100 comprises ten identical transport lanes which are designated by the letters A to J, each of these lanes being arranged for conveying associated elongated towels to ten winding devices which each is generally denoted by 150, for winding the towels in rolls.

En håndklestrykeanordning, generelt betegnet med 60, for anvendelse ved vindemaskinen 100 i henhold til den foreliggende oppfinnelse, er vist i fig. 12, idet denne strykeanordning 60 er innrettet for mottagelse av et fuktig, langstrakt håndkleraate-riale 50 fra en tilknyttet vaskemaskin (ikke vist), for stryking av dette håndklemateriale 50 med påfølgende fremføring til den tilknyttede vindemaskin 100, for oppvinding i form av en håndklerull 55. Strykeanordningen 60 omfatter et bankeorgan 61 av stort sett triangulær tverrsnittsform, som er dreibar mot urviserretningen, som vist i fig. 12, samt en føringsstang 62 og en håndkle-omlederdel 63. Håndklematerialet 60 innføres over bankeorganet 61 og rundt føringsstangen 62 samt over omlederdelen 63 til en trans-portør 70. Transportøren 70 er anordnet stort sett horisontalt og omfatter en drivrulle 71, en føringsrulle 72 og et endeløst trans-portbånd 73 som strekker seg mellom disse, for fremføring av håndklematerialet 50 fra omlederdelen 63 til et dampkammer, generelt betegnet med 80. Dampkammeret 80 er hult og omfatter en omsluttet yttervegg med et plant bunnparti 82 og et korrugert topparti 83 som danner et antall alternerende rygger 84 og forsenkninger 85. Et antall trykkruller 90 er anbragt enkeltvis i hver av dampkammerets 80 forsenkninger 85, idet hver av trykkrullene 90 er utformet og dimensjonert i overensstemmelse med dampkammerets 80 motsvarende forsenkning 85 og fastholdes i denne under regulerbart trykk fra et fjærbelastningsorgan (ikke vist). Hver av rullene 90 er dreibare mot urviserretningen om en aksel 91, for fremføring av håndklematerialet 50 fra venstre mot høyre, som vist i fig. 12. Håndklematerialet 50 vil således fra den tilknyttede vaskemaskin transporteres over bankeorganet 61 og rullen 62 samt omlederdelen 63, for fjerning av folder og overskuddsvann fra håndklematerialet 50 og deretter via transportøren 70 viderebefordres til dampkammeret 80. Håndklematerialet 50 fremføres deretter mellom trykkrullene 90 og dampkammerets 80 overside 83, fra venstre mot høyre langs dampkammeret 80, hvoretter det utløper fra kammerets høyre endeparti. Under den kombinerte påvirkning av den frembragte hete i dampkammeret 80 og det trykk som oppstår mellom rullene 90 og dampkammeret 80, blir håndklematerialet glattstrøket, hvorved ryn-ker i materialet fjernes på kjent måte. A towel ironing device, generally denoted by 60, for use with the winding machine 100 according to the present invention, is shown in fig. 12, as this ironing device 60 is arranged for receiving a damp, elongated towel material 50 from an associated washing machine (not shown), for ironing this towel material 50 with subsequent feeding to the associated winding machine 100, for winding in the form of a towel roll 55. The ironing device 60 comprises a knocking member 61 of largely triangular cross-sectional shape, which is rotatable in the clockwise direction, as shown in fig. 12, as well as a guide rod 62 and a towel diverter part 63. The towel material 60 is introduced over the beating member 61 and around the guide rod 62 as well as over the diverter part 63 to a conveyor 70. The conveyor 70 is arranged largely horizontally and comprises a drive roller 71, a guide roller 72 and an endless transport belt 73 which extends between these, for conveying the towel material 50 from the diverter part 63 to a steam chamber, generally denoted by 80. The steam chamber 80 is hollow and comprises an enclosed outer wall with a flat bottom part 82 and a corrugated top part 83 which forms a number of alternating ridges 84 and depressions 85. A number of pressure rollers 90 are placed individually in each of the depressions 85 of the steam chamber 80, each of the pressure rollers 90 being designed and dimensioned in accordance with the corresponding depression 85 of the steam chamber 80 and held in this under adjustable pressure from a spring loading means (not shown). Each of the rollers 90 is rotatable anti-clockwise about a shaft 91, for advancing the towel material 50 from left to right, as shown in fig. 12. The towel material 50 will thus be transported from the associated washing machine over the beating device 61 and the roller 62 as well as the diverter part 63, for the removal of folds and excess water from the towel material 50 and then via the conveyor 70 forwarded to the steam chamber 80. The towel material 50 is then advanced between the pressure rollers 90 and the steam chamber's 80 upper side 83, from left to right along the steam chamber 80, after which it runs out from the chamber's right end. Under the combined effect of the heat generated in the steam chamber 80 and the pressure that occurs between the rollers 90 and the steam chamber 80, the towel material is smoothed, whereby wrinkles in the material are removed in a known manner.

Håndklevindemaskinen 100 er utstyrt med en materanord-ning, bestående av en overføringstransportør 101 og en matertrans-portør 105 som er montert på en bæreramme 101a. Overføringstrans-portøren 101 er anbragt stort sett i horisontalstilling under dampkammeret 80 og omfatter en drivrulle 102 som er beliggende umiddelbart under dampkammerets 80 høyre endeparti og en lederulle 103 som er anbragt foran drivrullen 102 samt et endeløst transport-belte 104 som forbinder drivrullen 102 med lederullen 103. Over-føringstransportørbeltet 104 løper i urviserretningen og har derved en banehastighet som med ca. 40 prosent overstiger håndklematerialets 50 banehastighet under fremføringen fra strykeanordningen 60, idet håndklematerialet 50 ved hjelp av overføringstransportøren 101 kan fremføres, mot høyre fra strykeanordningen 60, som vist i fig. 13, uten derved å foldes på overføringstransportøren 101. The towel winding machine 100 is equipped with a feeding device, consisting of a transfer conveyor 101 and a feeder conveyor 105 which is mounted on a support frame 101a. The transfer conveyor 101 is arranged in a largely horizontal position below the steam chamber 80 and comprises a drive roller 102 which is situated immediately below the right end of the steam chamber 80 and a guide roller 103 which is placed in front of the drive roller 102 as well as an endless conveyor belt 104 which connects the drive roller 102 with the guide roller 103. The transfer conveyor belt 104 runs in a clockwise direction and thereby has a path speed of approx. 40 percent exceeds the path speed of the towel material 50 during the advance from the ironing device 60, as the towel material 50 can be advanced with the help of the transfer conveyor 101, to the right from the ironing device 60, as shown in fig. 13, without thereby being folded on the transfer conveyor 101.

Matertransportøren 105 er betydelig lengre enn overfø-ringstransportøren 101 og heller i spiss vinkel med horisontalpla-net. Matertransportøren 105 omfatter en drivrulle 106 som er beliggende ved transportørens 'øvre endeparti og som er dreibart forbundet med en aksel 106a, hvis innbyrdes motsatte endepartier fortrinnsvis er opplagret i lagre som er fastgjort til endeplater 112 som er forbundet med rammen 101a og med en vindeanordningsramme 130 som er beskrevet i det nedenstående. En lederulle 107 er umiddelbart under overføringstransportørens 101 lederulle 103 anbragt ved matertransportørens 105 nedre endeparti. Et endeløst transport-belte 108 forbinder drivrullen 106 og.lederullen 107 og drives derved i urviserretningen, som vist i fig. 13, hvorved det mottar det håndklemateriale 50 fra overføringstransportøren 101 samt viderebe-fordrer håndklematerialet oppad langs matertransportøren 105, fra dennes inngangsende til utgangsenden. The feed conveyor 105 is considerably longer than the transfer conveyor 101 and rather at an acute angle to the horizontal plane. The feeder conveyor 105 comprises a drive roller 106 which is located at the conveyor's upper end part and which is rotatably connected to a shaft 106a, whose mutually opposite end parts are preferably stored in bearings which are attached to end plates 112 which are connected to the frame 101a and to a winding device frame 130 which is described below. A guide roller 107 is placed immediately below the transfer conveyor's 101 guide roller 103 at the feeder conveyor's 105 lower end part. An endless conveyor belt 108 connects the drive roller 106 and the guide roller 107 and is thereby driven in a clockwise direction, as shown in fig. 13, whereby it receives the towel material 50 from the transfer conveyor 101 and further conveys the towel material upwards along the feeder conveyor 105, from its input end to the output end.

Overføringstransportøren 101 og matertransportøren 105 samvirker derved med strykeanordningen 60 på slik måte, at det dannes en første, nedre transportbane for håndklematerialet 50, som fra strykeanordningens 60 utgangsende strekker seg nedad til over-føringstransportøren 101 og videre langs denne til matertransportø-ren 105 og oppad langs denne til dens utgangsende, slik det tydelig fremgår av fig. 13. I det etterfølgende er vindemaskinens 100 endeparti ved utgangsenden av matertransportøren 105 kalt forenden, mens endepartiet ved inngangsenden av matertransportøren 105 er kalt bakenden. The transfer conveyor 101 and the feeder conveyor 105 thereby cooperate with the ironing device 60 in such a way that a first, lower transport path for the towel material 50 is formed, which from the output end of the ironing device 60 extends downwards to the transfer conveyor 101 and further along this to the feeder conveyor 105 and upwards along this to its output end, as is clearly evident from fig. 13. In what follows, the end part of the winding machine 100 at the output end of the feeder conveyor 105 is called the front end, while the end part at the input end of the feeder conveyor 105 is called the rear end.

Det er viktig at såvel overføringstransportøren 101 og matertransportøren 105 som strykeanordningen 60 har tilstrekkelig bredde til å oppta et antall håndklær som er anbragt på de respektive transportbaner som er anordnet i motsvarende antall og hvor hver transportbane har en bredde som såvidt overstiger bredden av det tilhørende håndklemateriale 50 og hvor banene er anordnet stort sett parallelt og derved er beliggende side om side. Som det fremgår av fig. 15, er det ved den foretrukne utførelsesform for oppfinnelsen anordnet ti slike transportbaner, henholdsvis betegnet med bokstavene A til J, men det er innlysende at maskineriet i henhold til den foreliggende oppfinnelse kan konstrueres slik at det gir rom for ethvert ønskverdig antall av slike transportbaner. Overføringstransportøren 101 og matertransportøren 105 er begge forsynt med ti par endeløse transportbeltehalvdeler som er sentrert i de ti transportbaner henholdsvis A til J. Nærmere bestemt er hver av overføringstransportørens 101 transportbaner henholdsvis A til J forsynt med et par stort sett parallelle, innbyrdes adskilte, endeløse transportbeltehalvdeler henholdsvis 104a og 104b som er anbragt på motsatte sider av den tilsvarende transportbanes lengdeakse og som samvirker for å danne transportbeltet 104. Hver av matertransportørens 105 transportbaner er på lignende måte forsynt med et par stort sett parallelle, innbyrdes adskilte, ende-løse transportbeltehalvdeler henholdsvis 108a og 108b, som er anbragt i langsgående flukt med de motsvarende par av transportbelte-halvdelene 104a og 104b, og som i samvirkning danner transportbeltene 108. It is important that both the transfer conveyor 101 and the feeder conveyor 105 as well as the ironing device 60 have sufficient width to accommodate a number of towels which are placed on the respective transport lanes which are arranged in corresponding numbers and where each transport lane has a width that slightly exceeds the width of the associated towel material 50 and where the tracks are arranged largely parallel and are thus located side by side. As can be seen from fig. 15, in the preferred embodiment of the invention, ten such transport lanes are arranged, respectively denoted by the letters A to J, but it is obvious that the machinery according to the present invention can be constructed so that it provides room for any desired number of such transport lanes. The transfer conveyor 101 and the feed conveyor 105 are both provided with ten pairs of endless conveyor belt halves which are centered in the ten conveyor lanes A to J, respectively. More specifically, each of the transfer conveyor 101 conveyor lanes A to J, respectively, is provided with a pair of substantially parallel, mutually separated, endless conveyor belt halves 104a and 104b, respectively, which are placed on opposite sides of the corresponding conveyor belt's longitudinal axis and which cooperate to form the conveyor belt 104. Each of the feeder conveyor's 105 conveyor belts is similarly provided with a pair of largely parallel, mutually separated, endless conveyor belt halves 108a respectively and 108b, which are placed in longitudinal alignment with the corresponding pairs of conveyor belt halves 104a and 104b, and which in cooperation form the conveyor belts 108.

Den ene ende av akselen 91 i strykeanordningens 60 ut-gangsrulle 90 er forbundet med et kjedehjul 95. Et kjedehjul 124 er på lignende måte forbundet med den tilgrensende ende av akselen 106a i matertransportørens drivrulle 106, idet disse kjedehjul 95 og 124 derved er innbyrdes forbundet ved hjelp av en drivfor-bindelsesanordning 129, hvorved matertransportøren 105 drives i den angitte retning med en hastighet som er avpasset i forutbestemt, fiksert forhold til hastigheten i strykeanordningen 60. One end of the shaft 91 in the output roller 90 of the ironing device 60 is connected to a sprocket 95. A sprocket 124 is similarly connected to the adjacent end of the shaft 106a in the feed conveyor's drive roller 106, these sprockets 95 and 124 being thereby interconnected by means of a drive connection device 129, whereby the feeder conveyor 105 is driven in the indicated direction at a speed which is matched in predetermined, fixed relation to the speed in the ironing device 60.

For hver av transportbanene A til J er matertransportø-ren 105 videre forsynt,, med to kont roi lbrytere, generelt betegnet med siffrene henholdsvis 340 og 375, som er anbragt i det mellomrom som er omgitt av det tilhørende par av transportbeltehalvdele-ne 108a og 108b. Kontrollbryteren 340 er plasert ved matertrans-portørens 105 øvre ende eller utgangsende og er forsynt med en bevegelig kontakt 342a i form av en stort sett hakeformet ståltråd som ved fjærvirkning er tvunget i åpen normalstilling, hvori den rager oppad mellom det tilknyttede par av transportbeltehalvdele-ne 108a og 108b og inn i den første transportbane for håndklematerialet 50, langs matertransportøren 105. Kontrollbryteren 375 er plasert bak bryteren 340 og er likeledes forsynt med en bevegelig kontakt 376 i form av en stort sett hakeformet ståltråd som ved fjærvirkning er tvunget i åpen normalstilling, hvori den rager oppad mellom det tilknyttede par av trans portbeltehalvdelene 108a og 108b og inn i den første transportbane for håndklematerialet 50, langs transportøren 105. Formålet med disse kontrollbrytere 340 og 375 er nærmere beskrevet i det etterfølgende. For each of the conveyor paths A to J, the feeder conveyor 105 is further provided with two control switches, generally designated by the numbers 340 and 375 respectively, which are placed in the space surrounded by the associated pair of conveyor belt halves 108a and 108b. The control switch 340 is placed at the upper end or exit end of the feeder conveyor 105 and is provided with a movable contact 342a in the form of a mostly hook-shaped steel wire which is forced by spring action into the open normal position, in which it projects upwards between the connected pair of the conveyor belt halves 108a and 108b and into the first transport path for the towel material 50, along the feeder conveyor 105. The control switch 375 is placed behind the switch 340 and is likewise provided with a movable contact 376 in the form of a largely hook-shaped steel wire which is forced into the open normal position by spring action, in which it projects upwards between the associated pair of transport belt halves 108a and 108b and into the first transport path for the towel material 50, along the conveyor 105. The purpose of these control switches 340 and 375 is described in more detail below.

Som det videre fremgår av fig. 12 til 17, er det ved den øvre ende av matertransportøren 105 anordnet et broelement 111 som overspenner transportbanene A til J og hvis motsatte endepartier på dertil egnet måte er understøttet av vindemaskinrammens endeplater 112 i kort avstand over transportbeltene 108. Broelementet 111 er beliggende bak matertransportørens 105 utgangsende mellom bryterkontaktene 342a og 3 76 og er fortrinnsvis av rørformet konstruksjon med stort sett rektangulært tverrsnitt, idet brolementet 111 derved er dreiet svakt om sin lengdeakse, slik at dets underside er beliggende stort sett parallelt med matertransportørens 105 plan. Broelementet 111 er forsynt med ti identiske fremføringsstyreorganer, generelt betegnet med 110, som er anbragt i transportbanene henholdsvis A til J. Hvert av de fremføringsstyrende organer 110 omfatter en svingbolt 113 som er anordnet stort sett loddrett på broelementets 111 øvre og nedre veggpartier og som strekker seg gjennom disse, idet disse sving-bolter 113 er opplagret i parvis anordnede, aksielt fluktende lagre 114 som er forsynt med radielle flenser og som er anbragt i motsvarende åpninger i broelementets 111 henholdsvis øvre og nedre veggparti. Svingboltens 113 øvre endeparti kan derved være forsynt med utvendige gjenger og være fastgjort til broelementet 111 ved hjelp av en mutter 116. Svingboltens 113 nedre endeparti er innført i en motsvarende åpning 115a i en svingblokk 115, idet denne svingblokk 115 er utstyrt med en buefbrmet underside og en plan overside som er beliggende stort sett parallelt med broelementets 111 underside og i kort avstand under denne. Et sylinderformet kjerneélement 117, hvis lengdeakse krysser svingboltens 113 lengdeakse under stort sett rett vinkel, er innført gjennom en annen, motsvarende åpning i svingblokken 115. Svingboltens 113 nedre endeparti er mellom endene av det sylinderformede kjerneélement 117 fastgjort til dette, idet disse ender derved er beliggende i innbyrdes like avstander på utsiden av svingblokkens 115 innbyrdes motsatte sider. Et par lagre 119 er hver for seg innpasset i det sylinderformede kjerneelements 117 motsatt beliggende endepartier, for opplagring av en gjennomgående aksel 118 som er anordnet koaksialt med det sylinderformede kjerneélement 117 samt fritt dreibart om sin lengdeakse. Hvert av akslens 118 motsatte endepartier rager utad utover det sylinderformede kjerneelements 117 motsatt beliggende endepartier og er derved forsynt med et par styreruller, generelt betegnet med 120. Hver av styrerullene 120 er sylinderformet og er opplagret ved akslens 118 tilgrensende endepartier, ved hjelp av ringformede avstandsholdere 121 og 122, hvorved avstandsringen 121 er anbragt ved den tilsvarende ende av det sylinderformede kjerneélement 117, mens avstandsringen 122 er anbragt ved ytterenden av akselen 118 og styrerullen 120, hvorved den danner et endelokk for styrerullen 120. Hver styrerulles 120 ytter-flate er belagt med et grovt friksjonsmateriale 123, for friksjons-griping av det tilknyttede håndklemateriale 50, som beskrevet i det nedenstående. As further appears from fig. 12 to 17, a bridge element 111 is arranged at the upper end of the feeder conveyor 105 which spans the conveyor paths A to J and whose opposite end parts are supported in a suitable manner by the end plates 112 of the winching machine frame at a short distance above the conveyor belts 108. The bridge element 111 is located behind the feeder conveyor's 105 exits between the switch contacts 342a and 376 and is preferably of tubular construction with a largely rectangular cross-section, the bridge element 111 being thereby turned slightly about its longitudinal axis, so that its underside is situated largely parallel to the plane of the feeder conveyor 105. The bridge element 111 is provided with ten identical advance control members, generally denoted by 110, which are placed in the transport lanes A to J respectively. Each of the advance guide members 110 comprises a pivot bolt 113 which is arranged generally vertically on the upper and lower wall parts of the bridge element 111 and which extends through these, as these pivot bolts 113 are stored in paired, axially aligned bearings 114 which are provided with radial flanges and which are placed in corresponding openings in the upper and lower wall parts of the bridge element 111, respectively. The upper end part of the pivot bolt 113 can thereby be provided with external threads and be attached to the bridge element 111 by means of a nut 116. The lower end part of the pivot bolt 113 is inserted into a corresponding opening 115a in a pivot block 115, this pivot block 115 being equipped with an arched underside and a flat upper side which is located largely parallel to the underside of the bridge element 111 and at a short distance below this. A cylindrical core element 117, whose longitudinal axis crosses the longitudinal axis of the pivot bolt 113 at a largely right angle, is inserted through another, corresponding opening in the pivot block 115. The lower end part of the pivot bolt 113 is between the ends of the cylindrical core element 117 attached to it, these ends being thereby located at mutually equal distances on the outside of the swing block 115 mutually opposite sides. A pair of bearings 119 are each individually fitted in the opposite end parts of the cylindrical core element 117, for storage of a through shaft 118 which is arranged coaxially with the cylindrical core element 117 and freely rotatable about its longitudinal axis. Each of the opposite end portions of the shaft 118 project outwards beyond the opposite end portions of the cylindrical core element 117 and are thereby provided with a pair of guide rollers, generally denoted by 120. Each of the guide rollers 120 is cylindrical and is supported by the adjacent end portions of the shaft 118, by means of ring-shaped spacers 121 and 122, whereby the spacer ring 121 is placed at the corresponding end of the cylindrical core element 117, while the spacer ring 122 is placed at the outer end of the shaft 118 and the guide roller 120, whereby it forms an end cap for the guide roller 120. The outer surface of each guide roller 120 is coated with a coarse friction material 123, for frictional gripping of the associated towel material 50, as described below.

Hver av de fremføringsstyrende organer llo er videre forsynt med en håndklefølger eller et avfølerelement generelt betegnet med 125, idet denne følger 125 omfatter en stort sett plan, kileformet plate 126 med et smalt, fremre endeparti som hviler mot svingblokkens 115 overside og er fastgjort til denne ved hjelp av hensiktsmessige låseanordninger 127, samt et bredt, bakre endeparti som er beliggende bak og nedenfor svingblokken 115. Each of the advance control members 110 is further provided with a towel follower or a sensor element generally denoted by 125, this follower 125 comprising a generally flat, wedge-shaped plate 126 with a narrow, front end portion which rests against the upper side of the swing block 115 and is attached to this by means of suitable locking devices 127, as well as a wide, rear end part which is situated behind and below the swing block 115.

De motsatt beliggende sidekanter av platens 126 bakre The opposite side edges of the plate 126 rear

endeparti er forsynt med et par nedadragende, stort sett triangel-formede vinger 128. Platens 126 bakre endeparti har en bredde som stort sett overensstemmer med bredden av den tilknyttede transportbane, mens de nedadragende vinger 128 er tilpasset for å omslutte det tilknyttede håndklemateriale 50 på en måte som er utførligere beskrevet i det etterfølgende. Svingblokken 115 og akselen 118 samt styrerullene 120 og den tilkoblede håndklefølger 125 er samtlige svingbare om svingboltens 113 akse, hvorved styrerullene 120 er fritt dreibare om akselens 118 lengdeakse, hvilket i forening letter fremføringsstyreorganets 110 funksjon, slik dette er beskrevet utførligere i det etterfølgende. end portion is provided with a pair of downward-extending, generally triangular-shaped wings 128. The rear end portion of the plate 126 has a width that generally corresponds to the width of the associated conveyor path, while the downward-extending wings 128 are adapted to enclose the associated towel material 50 on a way that is described in more detail below. The swivel block 115 and the shaft 118 as well as the guide rollers 120 and the connected towel follower 125 are all pivotable about the axis of the pivot bolt 113, whereby the guide rollers 120 are freely rotatable about the longitudinal axis of the shaft 118, which together facilitates the function of the advance control member 110, as described in more detail below.

Tegningenes fig. 1 og 2 viser en fremre bæreramme, generelt betegnet med 130, som fortrinnsvis er fremstilt av stål og som er innrettet for opplagring av håndklevindemaskinens 100 vindeanordninger 150. Bærerammen 130 omfatter et par oppadragende støtter 131, hvis nedre ender er forbundet med forplater 132 som understøttes av guiÆlaten eller en annen støtteflate 133. Støttenes 131 øvre ender er innbyrdes forbundet gjennom en rør-formet travers 135 av stort sett rektangulær tverrsnittsform, som er anordnet stort sett horisontalt. Et par endeplater 112 som hver for seg er forbundet med de motsatt beliggende, øvre ender av den rørformede travers 135 og derved lukker disse, rager oppad fra traversen, stort sett loddrett på denne, hvorved platenes 112 øvre endepartier understøtter de innbyrdes motsatte endepartier av matertransportørens drivaksel 106a, som beskrevet i det ovenstående. Det er videre anordnet en travers 137 som strekker seg i mellom platene 112 umiddelbart foran drivrullen 106 og i det vesentlige parallelt med denne, av grunner som er utførligere beskrevet i det etterfølgende. Det fremgår at endeplatene 112, i samvirkning med den hule travers 135, danner et lukket kammer 136 The drawings' fig. 1 and 2 show a front support frame, generally denoted by 130, which is preferably made of steel and which is arranged for storing the winding devices 150 of the towel winding machine 100. The support frame 130 comprises a pair of upwardly extending supports 131, the lower ends of which are connected to front plates 132 which are supported of the guide or another support surface 133. The upper ends of the supports 131 are mutually connected through a tube-shaped traverse 135 of largely rectangular cross-sectional shape, which is arranged largely horizontally. A pair of end plates 112 which are individually connected to the opposite upper ends of the tubular traverse 135 and thereby close these, project upwards from the traverse, largely perpendicular to this, whereby the upper end portions of the plates 112 support the mutually opposite end portions of the feeder conveyor drive shaft 106a, as described above. A traverse 137 is also arranged which extends between the plates 112 immediately in front of the drive roller 106 and essentially parallel to this, for reasons which are described in more detail below. It appears that the end plates 112, in cooperation with the hollow traverse 135, form a closed chamber 136

i denne. in this.

Det er, som vist i fig. 7 til 9, anordnet et antall plane, relativt tynne, oppadragende plater av ulik form, heri inn-befattet øvre støtteplater 140 og 140a, midtre støtteplater 144 samt nedre støtteplater 147, som samtlige er fastgjort til traversen 135 og derved er anbragt stort sett innbyrdes parallelt ved sidegrensene av de respektive transportbaner A til J. Støttepla-ten 140 er stort sett rektange1formet, hvorved dens øvre endeparti er forbundet med en fremad- og oppadragende arm 141 som er forsynt med en åpning som opptar matertransportørens 105 gjennomgående drivaksel 106a. Støtteplatens 140 bakkant er forsynt med et rettvinklet spor eller en forsenkning 143 som er dimensjonert i overensstemmelse med traversen 135 for opptagelse av denne travers 135, hvorved platen 140 bringes i anlegg mot traversens 135 forside og underside og fastsveises til disse, slik at platen 140 på sikker måte forbindes med traversen 135. En stort sett rektangelformet sliss 142 strekker seg vertikalt oppad fra støtteplatens 140 under-kant, umiddelbart ved dennes forreste endeparti. Det er anordnet støtteplater 140a som er beliggende i tre banébredders avstand på hver side av forsyningsbanen 141, dvs. mellom transportbanene B It is, as shown in fig. 7 to 9, arranged a number of flat, relatively thin, upwardly extending plates of different shapes, including upper support plates 140 and 140a, middle support plates 144 and lower support plates 147, all of which are attached to the traverse 135 and are thereby arranged largely one to the other parallel at the lateral boundaries of the respective transport lanes A to J. The support plate 140 is largely rectangle-shaped, whereby its upper end part is connected to a forward and upwardly extending arm 141 which is provided with an opening which accommodates the feeder conveyor 105's through drive shaft 106a. The rear edge of the support plate 140 is provided with a right-angled groove or a recess 143 which is dimensioned in accordance with the traverse 135 for receiving this traverse 135, whereby the plate 140 is brought into contact with the front and underside of the traverse 135 and is welded to these, so that the plate 140 on securely connected to the traverse 135. A largely rectangular slot 142 extends vertically upwards from the lower edge of the support plate 140, immediately at its front end part. There are support plates 140a which are located at a distance of three lane widths on each side of the supply lane 141, i.e. between the transport lanes B

og C samt mellom transportbanene H og I, og hvis form er stort sett identisk med støtteplatens 140, med den unntagelse at platene 140a ikke er utstyrt med monteringsarmen 141. Hver av støtteplatene 140a er anbragt vertikalt og er forbundet med traversen 135 på samme måte som støtteplaten 140. and C as well as between the conveyor tracks H and I, and whose shape is largely identical to that of the support plate 140, with the exception that the plates 140a are not equipped with the mounting arm 141. Each of the support plates 140a is arranged vertically and is connected to the traverse 135 in the same way as the support plate 140.

Fire identisk utformede, mellomliggende støtteplater 144 er på venstre side av transportbanen A anbragt mellom transportbanene henholdsvis F og G samt I og J, idet hver av disse støt-teplater 144 er beliggende parallelt med den midtre støtteplate 140, men er derved i forhold til denne forskjøvet en kortere strekning nedad og bakut. Samtlige støtteplater 144 er utformet identisk, hvorved det øvre, bakre hjørneparti er av uregelmessig form og forsynt, med et spor 146 som opptar traversen 135, idet støtte-platene 144 derved på hensiktsmessig måte, f.eks. ved sveising, Four identically designed, intermediate support plates 144 are placed on the left side of the transport path A between the transport paths respectively F and G as well as I and J, each of these support plates 144 being located parallel to the middle support plate 140, but is thereby in relation to this shifted a shorter distance downwards and backwards. All support plates 144 are designed identically, whereby the upper, rear corner part is of an irregular shape and provided with a groove 146 which accommodates the traverse 135, the support plates 144 thereby being appropriate, e.g. when welding,

er fastgjort til traversen 135. En stort sett rektangelformet sliss 145 strekker seg fra undersiden av hver av støtteplatene is attached to the traverse 135. A generally rectangular slot 145 extends from the underside of each of the support plates

144 oppad omtrent midtveis mellom platenes fremre og bakre endepartier. Den øverste del av platens 144 forkant er forsynt med en bueformet forsenkning 146a. 144 upwards approximately midway between the front and rear end parts of the plates. The upper part of the front edge of the plate 144 is provided with an arc-shaped recess 146a.

Tre identisk utformede, nedre støtteplater 147 er anbragt mellom transportbanene henholdsvis A og B, D og E samt G og H, hvorved samtlige plater er beliggende parallelt med de midtre støtteplater 144, men derved er forskjøvet en kort strekning nedad og bakut i forhold til disse. Det øvre endeparti av hver av støt-teplatene 147 er forsynt med et spor 149 som opptar traversen 135, idet støtteplatene 147 derved på hensiktsmessig måte, f.eks. ved sveisning, er forbundet med traversen 135. En stort sett rektangelformet sliss 148 strekker seg oppad fra hver av støtteplatenes 147 nedre endeparti, mellom platens for- og bakkant. Den øverste del av platens 147 forkant er forsynt med en bueformet forsenkning 149a. Three identically designed, lower support plates 147 are placed between the transport lanes, respectively A and B, D and E and G and H, whereby all plates are located parallel to the middle support plates 144, but thereby shifted a short distance downwards and backwards in relation to these . The upper end portion of each of the support plates 147 is provided with a groove 149 which accommodates the traverse 135, the support plates 147 being thereby suitably, e.g. by welding, is connected to the traverse 135. A largely rectangular slot 148 extends upwards from each of the support plates 147's lower end part, between the plate's front and rear edges. The upper part of the front edge of the plate 147 is provided with an arc-shaped recess 149a.

Det er innlysende at støtteplatene 140, 140a, 144 og 147 tilsammen utgjør et antall av to støtteplater og da støtte-platene 140 og 140a kan ansees som innbyrdes like, vil det fremgå at disse to plater er anordnet i et vekslende mønster i bærerammen 130. Med utgangspunkt i transportbanens A venstre kant, som vist i fig. 1, er platene fra venstre mot høyre anordnet i følgende, gjentatte mønster: En mellomliggende plate 144, en nedre plate 147, en øvre plate 140, en mellomliggende plate 144, en nedre plate 147 etc., idet det derved er anordnet en plate ved den venstre sidegrense av hver av transportbanene A til J. Hver syklus i dette gjentatte mønster omfatter en gruppe av tre støtteplater, nemlig en øvre støtteplate 140, en mellomliggende støtteplate 144 og en nedre støtteplate 147, idet en av disse grupper, omfattende tre støtteplater, er vist i tegningenes fig. 8 til 10. Som det fremgår av fig. 9 er støtteplatene 140 (eller 140a), 144 og 147 i hver av mønsterets grupper innbyrdes forskjøvet i horisontal- og vertikalretning i bærerammen på slik måte at de øvre endepartier av slissene 142, 145 og 148 er beliggende i innbyrdes like avstander. Nærmere bestemt er slissens 145 øvre endeparti beliggende under og bakenfor det øvre endeparti av slissen 142, mens slissens 148 øvre endeparti befinner seg under og bakenfor det øvre endeparti av slissen 145, av grunner som er utførligere beskrevet i det etterfølgende. It is obvious that the support plates 140, 140a, 144 and 147 together constitute a number of two support plates and since the support plates 140 and 140a can be considered mutually similar, it will appear that these two plates are arranged in an alternating pattern in the support frame 130. Starting from the left edge of conveyor belt A, as shown in fig. 1, the plates are arranged from left to right in the following, repeated pattern: An intermediate plate 144, a lower plate 147, an upper plate 140, an intermediate plate 144, a lower plate 147 etc., whereby a plate is arranged at the left side boundary of each of the conveyor paths A to J. Each cycle in this repeating pattern comprises a group of three support plates, namely an upper support plate 140, an intermediate support plate 144 and a lower support plate 147, one of these groups, comprising three support plates, is shown in the drawings fig. 8 to 10. As can be seen from fig. 9, the support plates 140 (or 140a), 144 and 147 in each of the pattern's groups are mutually offset in the horizontal and vertical direction in the support frame in such a way that the upper end portions of the slits 142, 145 and 148 are located at mutually equal distances. More specifically, the upper end part of the slot 145 is located below and behind the upper end part of the slot 142, while the upper end part of the slot 148 is located below and behind the upper end part of the slot 145, for reasons that are described in more detail below.

Et antall vindeanordninger, generelt betegnet med 150, som motsvarer antallet av transportbaner i vindemaskinen lOO, er forbundet med rammen 130 og nærmere bestemt med støtteplatene 140 (eller 140a), 144 og 147. Samtlige vindeanordninger 150 er av identisk konstruksjon og følgelig er bare én av disse anordninger beskrevet detaljert. Som vist f.eks. i fig. 3 til 7, omfatter vindeanordningen 150 en drivmotor 155, en oppvinderspindel 160 og et ejektororgan 180. Drivmotoren 155 er fortrinnsvis forsynt med en transmisjonsanordning for levering av et konstant dreiemoment og er forsynt med et stort sett sylinderformet motorhus 151 og et i det vesentlige sylinderformet transmisjonshus 152 som er fastgjort til motorhuset 151, hvorved transmisjonshusets lengdeakse forløper stort sett rettvinklet mot motorhusets 151 lengdeakse. A number of winching devices, generally denoted by 150, corresponding to the number of conveyor lanes in the winching machine lOO, are connected to the frame 130 and more specifically to the support plates 140 (or 140a), 144 and 147. All the winching devices 150 are of identical construction and consequently only one of these devices described in detail. As shown e.g. in fig. 3 to 7, the winding device 150 comprises a drive motor 155, a winding spindle 160 and an ejector member 180. The drive motor 155 is preferably provided with a transmission device for delivering a constant torque and is provided with a largely cylindrical motor housing 151 and a substantially cylindrical transmission housing 152 which is attached to the motor housing 151, whereby the longitudinal axis of the transmission housing extends largely at right angles to the longitudinal axis of the motor housing 151.

Et antall utadragende støtteben 153, hvis ytterender er forbundet med en stort sett sirkelformet monteringsplate 154 er anbragt med innbyrdes mellomrom i sirkelform ved transmisjonshusets 153 høyre endeparti, som vist i fig. 3. Monteringsplaten 154 er i drifts-stilling beliggende parallelt med den tilhørende støtteplate 140 (eller 140a), 144 eller 147 (en av platene 144 er vist i fig. 3) A number of projecting support legs 153, the outer ends of which are connected to a largely circular mounting plate 154, are arranged at intervals in a circular shape at the right end part of the transmission housing 153, as shown in fig. 3. In the operating position, the mounting plate 154 is located parallel to the associated support plate 140 (or 140a), 144 or 147 (one of the plates 144 is shown in Fig. 3)

og er på hensiktsmessig måte, f.eks. ved hjelp av skruer eller bolter, forbundet med støtteplatens venstre side, for drivmotorens 155 opplagring i støtteplaten 144. Monteringsplaten 154 er derved plasert slik at dens midtakse skjærer den vertikale midtlinje i støtteplatens 144 sliss 145 i kort avstand under slissens 145 øvre endeparti. Drivmotorens 155 utgangsaksel er forsynt med en snekke 156 som er tilpasset for å gripe inn i et snekkedrev 157 i trans-mis jonshuset 152. Et par lagre 158 er anordnet koaksialt med transmisjonshusets 152 innbyrdes motsatte endepartier og er derved forbundet med disse. Spindelen 160 er beliggende stort sett horisontalt og omfatter et sylinderformet, indre parti 161 (beliggende mot venstre i fig. 3) og et ytre parti 162, hvorved det indre parti 161 strekker seg gjennom slissen 145 i støtteplaten 144 og gjennom en motsvarende åpning i monteringsplatens154 midtparti samt gjennom lagrene 158 og transmisjonshuset 152 som er beliggende koaksialt med lagrene, idet spindelens 160 indre parti 161 er forbundet med snekkedrevet 157, hvorved spindelen 160 bringes i rotasjon mot urviserretningen om sin lengdeakse, slik det fremgår av fig. 9 og 10. Spindelens 160 ytre parti 162 rager utad til høyre for støtteplaten 144, som vist i fig. 3, og har en stort sett like-sidet sekskantet tverrsnittsform som dannes av seks innbyrdes like yttersider 163. Spindelen 160 er utformet som et hult metallrør, hvis frie ytterende 164 er lukket ved hjelp av en inndrevet plugg and is in an appropriate manner, e.g. by means of screws or bolts, connected to the support plate's left side, for the storage of the drive motor 155 in the support plate 144. The mounting plate 154 is thereby positioned so that its center axis intersects the vertical center line in the support plate 144's slot 145 a short distance below the slot 145's upper end part. The output shaft of the drive motor 155 is provided with a worm 156 which is adapted to engage a worm gear 157 in the transmission housing 152. A pair of bearings 158 are arranged coaxially with the mutually opposite end portions of the transmission housing 152 and are thereby connected to them. The spindle 160 is located largely horizontally and comprises a cylindrical inner part 161 (located to the left in Fig. 3) and an outer part 162, whereby the inner part 161 extends through the slot 145 in the support plate 144 and through a corresponding opening in the mounting plate 154 middle part as well as through the bearings 158 and the transmission housing 152 which are located coaxially with the bearings, the inner part 161 of the spindle 160 being connected to the worm drive 157, whereby the spindle 160 is brought into anti-clockwise rotation about its longitudinal axis, as can be seen from fig. 9 and 10. The outer part 162 of the spindle 160 projects outwards to the right of the support plate 144, as shown in fig. 3, and has a largely equilateral hexagonal cross-sectional shape which is formed by six mutually equal outer sides 163. The spindle 160 is designed as a hollow metal tube, the free outer end 164 of which is closed by means of a driven plug

166, hvorved det i spindelen dannes et lukket kammer 168. Den ene av spindelens 160 sideflater 163 er forsynt med et antall avlange slisser eller åpninger 165 som kommuniserer med kammeret 168. 166, whereby a closed chamber 168 is formed in the spindle. One of the side surfaces 163 of the spindle 160 is provided with a number of elongated slots or openings 165 which communicate with the chamber 168.

Håndklevindemaskinen 100 er videre forsynt med en sugepumpe 170 som ved hjelp av et rør eller en ledning 171 er forbundet med en overgangsdel 172 som strekker seg gjennom en av ytter-veggene av den hule travers 135, hvorved det opprettes en åpen forbindelse mellom sugepumpen 170 og traversens 13 5 indre kammer 136. Det er anordnet inntaksledninger 173 i et antall som motsvarer antallet av vindeanordninger 150 og som strekker seg gjennom traversens 135 yttervegg. Hver av overgangsdelene 173 er tilkoblet en forbindelsesledning eller et forbindelsesrør 174 som i sin tur er forbundet med en styreventil 175 som igjen er tilkoblet en forbindelsesdel 178, idet denne forbindelsesdel 178, ved hjelp av en lufttett nylonkobling 167 hvori spindelen 160 kan rotere fritt, er forbundet med spindelens 160 åpne, indre endeparti. Som det fremgår, vil den hule travers 135 derved virke som en samleledning mellom sugepumpen 170 og hver av spindlene 160 i vindeanordningene 150. Styreventilen 175 er fortrinnsvis solenoidedrevet og er forsynt med en solenoidekjerne 373 og en spiralfjær 177, idet denne The towel winding machine 100 is further provided with a suction pump 170 which, by means of a pipe or a line 171, is connected to a transition part 172 which extends through one of the outer walls of the hollow traverse 135, whereby an open connection is established between the suction pump 170 and inner chamber 136 of the traverse 13. Intake lines 173 are arranged in a number that corresponds to the number of winding devices 150 and which extend through the outer wall of the traverse 135. Each of the transition parts 173 is connected to a connecting line or a connecting pipe 174 which in turn is connected to a control valve 175 which is in turn connected to a connecting part 178, this connecting part 178, by means of an airtight nylon coupling 167 in which the spindle 160 can rotate freely, is connected to the open inner end portion of the spindle 160. As can be seen, the hollow traverse 135 will thereby act as a collecting line between the suction pump 170 and each of the spindles 160 in the winding devices 150. The control valve 175 is preferably solenoid driven and is provided with a solenoid core 373 and a coil spring 177, as this

styreventils 175 virkemåte derved er beskrevet i det etterfølgende. the operation of control valve 175 is thereby described in what follows.

Når styreventilen 175 befinner seg i åpen stilling, vil sugepumpen 170 trekke luft fra spindelens 160 kammer 168, hvorved det i kammeret frembringes et område med redusert trykk, hvilket medfører en innstrømning av luft i kammeret 168 gjennom åpningene 165 i spindelens 160 sidevegg. Det oppstår derved en vakuum- eller sugevirkning gjennom åpningene 165, hvorved håndklematerialets 50 forreste endeparti trekkes inn mot spindelen 160 under håndklematerialets 50 fremføring i spindelens 160 umiddelbare nærhet, for automatisk innledning av håndklematerialets 50 påvinding på spindelen 160. Sugepumpen 170 opprettholder fortrinnsvis et trykk av ca. 2 50 mm hvikksølvhøyde i kammeret 168, idet det er konstatert at denne grad av vakuum vil frembringe en sugevirkning gjennom åpningene 165, som er tilstrekkelig for effektiv oppfanging av håndklematerialets 50 forreste endeparti. When the control valve 175 is in the open position, the suction pump 170 will draw air from the chamber 168 of the spindle 160, whereby an area of reduced pressure is created in the chamber, which causes an inflow of air into the chamber 168 through the openings 165 in the side wall of the spindle 160. A vacuum or suction effect is thereby produced through the openings 165, whereby the front end part of the towel material 50 is drawn in towards the spindle 160 during the advancement of the towel material 50 in the immediate vicinity of the spindle 160, for automatic initiation of the winding of the towel material 50 on the spindle 160. The suction pump 170 preferably maintains a pressure of about. 2 50 mm mercury height in the chamber 168, as it has been ascertained that this degree of vacuum will produce a suction effect through the openings 165, which is sufficient for effective capture of the front end part of the towel material 50.

Vindeanordningen 150 er videre forsynt med et ejektororgan, generelt betegnet med 180, idet dette ejektororgan 180 fortrinnsvis er fluidumstyrt og omfatter en luftsylinder 181, hvis ene endeparti er forsynt med en utvendig gjenget tapp 182. En ringformet monteringssokkel 183 som ligger an mot støtteplatens The winch device 150 is further provided with an ejector member, generally denoted by 180, as this ejector member 180 is preferably fluid controlled and comprises an air cylinder 181, one end part of which is provided with an externally threaded pin 182. An annular mounting base 183 which rests against the support plate's

L L

144 venstre side, som vist i fig. 3, umiddelbart under drivmotorens monteringsplate 154, er fastskrudd til tappen 182. Sylinderen 181 er anbragt stort sett horisontalt og er innvendig forsynt med et bevegelig stempel 184, idet dette stempels 184 høyre endeparti er forsynt med utvendige gjenger og rager utad forbi tappen 182. Stemplets 184 lengdeakse skjærer den vertikale midtlinje i støtte-platens 144 sliss 145 under stort sett rett vinkel, hvorved stemplets 184 gjengede endeparti rager utad gjennom slissen 145. En plan, oppadragende ejektorarm 185 er forbundet med stemplet 184, idet stemplets 184 gjengede endeparti derved er ført gjennom en motsvarende åpning i ejektorarmen 185 og fastgjort til denne ved hjelp av en mutter 186. Ejektorarmen 185 er utformet i overensstemmelse med slissen 145 i støtteplaten 144 og har en tykkelse som såvidt understiger tykkelsen av støtteplaten 144, slik at ejektorarmen 185 kan opptas fullstendig i slissen 145. Ejektorarmens 185 øvre endeparti er forsynt med en sirkelformet åpning 187 som opptar den gjennomgående spindel 160. Sylinderen 181 er utstyrt med to luftinnløpskanaler 188 og 189 som er innrettet for tilkobling til en dertil egnet trykkluftskilde (ikke vist), for stemplets 184 bevegelse mellom en utstøterposisjon som er vist ved strekede linjer i fig. 3 og en tilbaketrukket posisjon som er vist ved heltrukne linjer i fig. 3. I sin utstøtende posisjon er stemplet 184 fullstendig utstrukket til høyre for sylinderen 181, hvorved ejektorarmen 185 er plasert på spindelens 160 frie ytterende 164. Når stemplet 184 befinner seg i sin tilbaktrukne posisjon, er det fullstendig inntrukket i sylinderen 181, hvorved ejektorarmen 185 opptas fullstendig i støtteplatens 144 sliss 145, for ikke å innvirke på håndklematerialets 50 oppvinding på spindelen 160, som beskrevet i det nedenstående. 144 left side, as shown in fig. 3, immediately below the drive motor's mounting plate 154, is screwed to the pin 182. The cylinder 181 is arranged largely horizontally and is internally provided with a movable piston 184, the right end part of this piston 184 being provided with external threads and projecting outward past the pin 182. 184 longitudinal axis intersects the vertical center line in the slot 145 of the support plate 144 at a largely right angle, whereby the threaded end portion of the piston 184 protrudes outwards through the slot 145. A flat, upwardly extending ejector arm 185 is connected to the piston 184, the threaded end portion of the piston 184 being thereby guided through a corresponding opening in the ejector arm 185 and attached to this by means of a nut 186. The ejector arm 185 is designed in accordance with the slot 145 in the support plate 144 and has a thickness that is slightly less than the thickness of the support plate 144, so that the ejector arm 185 can be completely absorbed in the slot 145. The upper end part of the ejector arm 185 is provided with a circular opening 187 s about occupies the continuous spindle 160. The cylinder 181 is equipped with two air inlet channels 188 and 189 which are arranged for connection to a suitable source of compressed air (not shown), for the movement of the piston 184 between an ejector position which is shown by dashed lines in fig. 3 and a retracted position which is shown by solid lines in fig. 3. In its ejecting position, the piston 184 is fully extended to the right of the cylinder 181, whereby the ejector arm 185 is placed on the free outer end 164 of the spindle 160. When the piston 184 is in its retracted position, it is fully retracted into the cylinder 181, whereby the ejector arm 185 is completely taken up in the slot 145 of the support plate 144, so as not to affect the winding of the towel material 50 on the spindle 160, as described below.

Det vil fremgå at spindelen 160 har en bredde som i det nærmeste motsvarer den doble bredde av den tilknyttede transportbane, idet den koniske del 162 av spindelen derved strekker seg stort sett tvers over den tilknyttede transportbane, mens spindelens 160 sylinderformede endeparti 161 og den dermed forbunde drivmotor 155 er beliggende i langsgående flukt med en tilgrensende transportbane, nemlig den transportbane som befinner seg umiddelbart til venstre for den transportbane som er tilknyttet vindeanordningen 150. Det fremgår videre at ejektororganets 180 sylinder 181 likeledes er beliggende i langsgående flukt med den nærmeste transportbane til venstre for den med ejektororganet forbundne trans-portoane. Sylinderen 181 har i virkeligheten en lengde som overstiger transportbanens bredde, slik at den rager inn over den tilgrensende transportbane, slik som vist f.eks. i fig. 8. Videre er hver av vindeanordningene 150 forsynt med en beholder eller oppfanger 177 i form av en tråd- eller stanggitterkonstruksjon, It will be seen that the spindle 160 has a width that roughly corresponds to twice the width of the associated conveyor path, as the conical part 162 of the spindle thereby extends largely across the associated conveyor path, while the cylindrical end portion 161 of the spindle 160 and the thus connected drive motor 155 is located in longitudinal alignment with an adjacent conveyor belt, namely the conveyor belt which is located immediately to the left of the conveyor belt which is connected to the winch device 150. It is further clear that the cylinder 181 of the ejector member 180 is likewise located in longitudinal alignment with the nearest conveyor belt to the left for the conveyor connected to the ejector body. The cylinder 181 actually has a length that exceeds the width of the conveyor path, so that it protrudes above the adjacent conveyor path, as shown e.g. in fig. 8. Furthermore, each of the winding devices 150 is provided with a container or catcher 177 in the form of a wire or rod grid structure,

som er anbragt under og umiddelbart til høyre for spindelens 160 frie ytterende 163, som vist i fig. 7 og 8. Da spindelen 160 strekker seg stort sett over den totale bredde av den tilsvarende transportbane, er rullebeholderen 177 anbragt i langsgående flukt med den nærmest tilgrensende transportbane til høyre for den med spindelen forbundne transportbane, som vist i fig. 8, idet beholderen 177 er fastgjort mellom støtteplater som er anbragt ved siden av den tilgrensende transportbane, ved hjelp av en monterings-stang 179, hvorved beholderen 177 heller svakt nedad og fremad fra spolemaskinen 100 og er utstyrt med oppadragende tenner 177a som er anbragt ved beholderens forside, for fastholding av håndklerullen. Det fremgår således at selv om vindeanordningen 150 bare er forbundet med en av transportbanene A til J, har den en totalbred-de som stort sett motsvarer den samlede bredde av tre slike transportbaner. Som vist f.eks. i fig. 8, omfatter den vindeanordning 150 som er forbundet med transportbanen G, en spindel 160, hvis koniske parti 162 er beliggende i transportbanen G og hvis sylinder-fonnede parti 161, sammen med drivmotoren 155 og ejektorsylinderen 181, er anbragt i flukt med transportbanen F, mens rullebeholderen 177 er plasert i transportbanen H. which is placed below and immediately to the right of the free outer end 163 of the spindle 160, as shown in fig. 7 and 8. As the spindle 160 extends largely over the total width of the corresponding conveyor path, the roller container 177 is placed in longitudinal alignment with the nearest adjacent conveyor path to the right of the conveyor path connected to the spindle, as shown in fig. 8, the container 177 being fixed between support plates which are placed next to the adjacent transport lane, by means of a mounting bar 179, whereby the container 177 leans slightly downwards and forwards from the coiling machine 100 and is equipped with upwardly extending teeth 177a which are placed at the front of the container, for holding the towel roll. It thus appears that even if the winding device 150 is only connected to one of the transport lanes A to J, it has a total width which largely corresponds to the combined width of three such transport lanes. As shown e.g. in fig. 8, the winding device 150 which is connected to the transport path G comprises a spindle 160, whose conical part 162 is located in the transport path G and whose cylinder-shaped part 161, together with the drive motor 155 and the ejector cylinder 181, is arranged flush with the transport path F, while the roll container 177 is placed in the transport lane H.

For at vindeanordningen 150 skal kunne opptas i en åpning av tilnærmet samme bredde som matertransportøren 105, dvs. en bredde som stort sett motsvarer den samlede bredde av transportbanene A til J, er det følgelig nødvendig at vindeanordningene 150 anordnes i forskjøvede posisjoner i rammen 130. Denne forskyvning er oppnådd, ved at støtteplatene 140 (eller 140a), 144 og 147 er forskjøvet, slik som tidligere beskrevet, ved betraktning f.eks. av en gruppe av tre slike støtteplater, som vist i fig. 9, vil det fremgå at når vindeanordningene 150 for hver av transportbanene A til J er forbundet med støtteplatene, som tidligere beskrevet, hvilket innebærer at spindelen 160 og ejektorarmen 185 er anbragt i den tilsvarende støtteplates rektangelformede sliss, vil dette medføre en horisontal samt vertikal forskyvning av vindeanordningen 150, slik at en vindeanordning 150 som er forbundet med en mellomliggende støtteplate 144 er beliggende under og bak den vin- In order for the winding device 150 to be accommodated in an opening of approximately the same width as the feeder conveyor 105, i.e. a width which largely corresponds to the total width of the transport lanes A to J, it is consequently necessary that the winding devices 150 are arranged in staggered positions in the frame 130. This displacement is achieved by the fact that the support plates 140 (or 140a), 144 and 147 are displaced, as previously described, by considering e.g. of a group of three such support plates, as shown in fig. 9, it will be seen that when the winding devices 150 for each of the transport paths A to J are connected to the support plates, as previously described, which means that the spindle 160 and the ejector arm 185 are placed in the corresponding support plate's rectangular slot, this will result in a horizontal and vertical displacement of the winding device 150, so that a winding device 150 which is connected to an intermediate support plate 144 is located below and behind the wind-

i in

deanordning 150 som er forbundet med en øvre støtteplate 140, men er samtidig beliggende over og foran den vindeanordning 150 som er forbundet med en nedre støtteplate 147. Således vil hverken vindeanordningens 150 drivmotor 155, ejektorsylinder 181 eller rullebeholder 177 komme i konflikt med en tilgrensende vindeanordnings150 spindel 160, samtidig som samtlige ti vindeanordninger 150 kan opptas fullstendig i en åpning, hvis bredde bare såvidt overstiger den samlede bredde av transportbanene A til J. device 150 which is connected to an upper support plate 140, but is at the same time located above and in front of the winding device 150 which is connected to a lower support plate 147. Thus, neither the drive motor 155 of the winding device 150, the ejector cylinder 181 nor the roller container 177 will come into conflict with an adjacent winding device 150 spindle 160, at the same time that all ten winding devices 150 can be completely accommodated in an opening, the width of which only slightly exceeds the total width of the transport lanes A to J.

Som det fremgår av fig. 1, er det ved denne forskyvning av vindeanordningene 150 frembragt et mønster, hvorved hver av de mellomliggende transportbaner B til I opptar den tilhørende vindeanordnings 150 spindel 160, idet en tilgrensende vindeanordnings 150 drivmotor 155 og ejektorsylinder 181 samt en annen, tilgrensende vindeanordnings150 rullebeholder 177 er beliggende i langsgående flukt med transportbanen, men i forskjøvet posisjon i forhold til denne. Den ene av de ytre transportbaner, dvs. transportbanen J, opptar den tilhørende vindeanordnings 150 spindel 160, idet den med transportbanen I forbundne håndklerullebeholder 177 er beliggende i flukt med transportbanens J lengderetning, men i forskjøvet posisjon i forhold til denne, mens det ikke er anordnet noen drivmotor 155 i langsgående flukt med transportbanen J. Den annen av de ytre transportbaner, dvs. transportbanen A, opptar den tilhørende vindeanordnings spindel 160, idet den med transportbanen B forbundne drivmotor 155 er beliggende i flukt med transportbanens A lengderetning, men i forskjøvet posisjon i forhold til denne, mens det ikke er anordnet noen rullebeholder 177 i langsgående flukt med transportbanen A. Det vil videre fremgå, As can be seen from fig. 1, this displacement of the winding devices 150 has produced a pattern, whereby each of the intermediate transport paths B to I occupies the associated winding device 150's spindle 160, an adjacent winding device 150's drive motor 155 and ejector cylinder 181 as well as another, adjacent winding device 150's roller container 177 are located in longitudinal alignment with the conveyor belt, but in an offset position in relation to this. One of the outer transport lanes, i.e. the transport lane J, occupies the spindle 160 of the associated winding device 150, as the towel roll container 177 connected to the transport lane I is situated flush with the longitudinal direction of the transport lane J, but in an offset position in relation to this, while it is not arranged some drive motor 155 in longitudinal alignment with the conveyor path J. The other of the outer conveyor paths, i.e. the conveyor path A, occupies the associated winding device spindle 160, the drive motor 155 connected to the conveyor path B being located flush with the longitudinal direction of the conveyor path A, but offset position in relation to this, while there is no roller container 177 arranged in longitudinal alignment with the transport track A. It will further appear,

at bærerammens 130 bredde i noen grad må overstige den samlede bredde av transportbanene A til J, for å kunne oppta den med transportbanen A forbundne drivmotor 155 samt den med transportbanen J forbundne rullebeholder 177. that the width of the support frame 130 must to some extent exceed the total width of the transport lanes A to J, in order to be able to accommodate the drive motor 155 connected to the transport lane A as well as the roller container 177 connected to the transport lane J.

Som det fremgår av fig. IO, vil det forreste endeparti 52 av et håndkle 50, under fremføring fra matertransportørens 105 utgangsende falle loddrett mot den respektive vindeanordning, på grunn av tyngdekraftens innvirkning. Det er følgelig ønskelig at den tilknyttede vindeanordning 150 er anbragt på slik måte i rammen 130 at spindelen 160 befinner seg direkte under matertranspor-tørens 105 utgangsende, slik at det forreste endeparti av det respektive håndklemateriale kan falle direkte på spindelen. Som føl-ge av vindeanordningenes 150 ovennevnte, innbyrdes horisontalt forskjøvne posisjoner kan imidlertid bare visse av disse vindeanordninger 150 plaseres på slik måte. Som beskrevet i det ovenstående er vindeanordningene 150 plasert i tre, vertikalt adskilte, horisontale nivåer, nemlig et øvre nivå som opptar de tre vindeanordninger 150 som er forbundet med de øvre støtteplater 140 (eller 140a), et midtre nivå som opptar de fire vindeanordninger 150 som er forbundet med de midtre støtteplater 144, samt et nedre nivå som opptar de tre vindeanordninger 150 som er forbundet med de nedre støtteplater 147. Vindeanordningene 150 er anbragt slik i rammen 130 at spindlene 160 i det øvre nivås vindeanordninger 150 er beliggende direkte under matertransportørens 105 utgangsende, slik at det tilhørende håndklemateriales 50 forreste endepartier 52 faller direkte på disse spindler 160 i det øvre nivå. Spindlene 160 i det midtre nivå og det nedre nivå er imidlertid forskjø-vet bakut i forhold til matertransportørens 105 utgangsende og det er derfor anordnet et antall styrerenner, generelt betegnet med 190, som hver er innrettet for å styre håndklematerialet 50 mot de respektive spindler 160 i de bakutforskjøvne vindeanordninger 150. As can be seen from fig. IO, the front end part 52 of a towel 50, during advancement from the output end of the feeder conveyor 105, will fall vertically towards the respective winding device, due to the influence of gravity. It is therefore desirable that the associated winding device 150 is arranged in such a way in the frame 130 that the spindle 160 is located directly under the output end of the feeder conveyor 105, so that the front end part of the respective towel material can fall directly onto the spindle. However, as a result of the above-mentioned horizontally offset positions of the winding devices 150, only certain of these winding devices 150 can be placed in this way. As described in the above, the winding devices 150 are placed in three, vertically separated, horizontal levels, namely an upper level which accommodates the three winding devices 150 which are connected to the upper support plates 140 (or 140a), a middle level which occupies the four winding devices 150 which is connected to the middle support plates 144, as well as a lower level which occupies the three winding devices 150 which are connected to the lower support plates 147. The winding devices 150 are arranged in the frame 130 so that the spindles 160 in the upper level winding devices 150 are located directly below the feed conveyor's 105 starting end, so that the front end parts 52 of the associated towel material 50 fall directly on these spindles 160 in the upper level. The spindles 160 in the middle level and the lower level are, however, shifted backwards in relation to the output end of the feeder conveyor 105 and a number of guide chutes, generally denoted by 190, are therefore arranged, each of which is arranged to guide the towel material 50 towards the respective spindles 160 in the rearwardly displaced winding devices 150.

Hver av vindeanordningene 150 i det nedre og midtre ni-vå er nærmere bestemt forsynt med et antall parallelle, innbyrdes adskilte, bueformede styrestenger 191 som er anbragt i de tilsvarende transportbaner, idet den øvre ende av hver styrestang 191 er forbundet med traversen 13 7, hvorfra den strekker seg nedad og bakut til et punkt ovenfor og bak det parti av den tilgrensende vindeanordning 150 som er beliggende i flukt med den tilhørende transportbane. Hver av vindeanordningene 150 i det midtre nivå er forsynt med en bueformet styrerenne 192 som fortrinnsvis kan være fremstilt av metallblikk og som strekker seg nedad og bakut fra den bakre ende av de tilhørende styrestenger 191 og bak håndkle-rullebeholderen 177 til den tilgrensende vindeanordning 150 som er beliggende i flukt med den tilhørende transportbane, hvorved den avsluttes i et nedre endeparti som er beliggende direkte over den tilsvarende spindel 160, hvilket resulterer i at styrerennen 192 i samvirkning med de dermed forbundne styrestenger leder det forreste endeparti 52 av det tilknyttede håndklemateriale 50 mot spindelen 160 i den respektive vindeanordning 150 i det midtre ni-vå. Hver av vindeanordningene 150 i det nedre nivå er forsynt med en bueformet styrerenne 193 som likeledes kan være fremstilt av metallblikk og som strekker seg nedad og bakut fra de nedre ender av de respektive styrestenger 191 og bak drivmotoren 155 og rullebeholderen 177 i det tilgrensende, øvre nivå og de vindeanordninger 150 i det midtre nivå som er beliggende i flukt med den tilsvarende transportbane, samt avsluttes i et nedre endeparti som er beliggende direkte over den tilhørende spindel 160, hvilket resulterer i at styrerennen 193 i samvirkning med de respektive styrestenger 191 leder det forreste endeparti 52 av håndklematerialet 50 mot spindelen 160 i respektive vindeanordning 150 i det nedxe nivå. Hver av styrerennene 192 og 193 er ved hjelp av mon-teringsstenger 194 fastgjort mellom støtteplater som er anbragt ved sidene av de tilhørende transportbaner. Each of the winding devices 150 in the lower and middle level is more specifically provided with a number of parallel, mutually separated, arc-shaped guide rods 191 which are placed in the corresponding transport lanes, the upper end of each guide rod 191 being connected to the traverse 13 7, from where it extends downwards and backwards to a point above and behind the part of the adjacent winding device 150 which is situated flush with the associated conveyor track. Each of the winding devices 150 in the middle level is provided with an arc-shaped guide channel 192 which can preferably be made of sheet metal and which extends downwards and backwards from the rear end of the associated guide rods 191 and behind the towel roll container 177 to the adjacent winding device 150 which is located flush with the associated transport path, whereby it terminates in a lower end portion that is located directly above the corresponding spindle 160, which results in the guide chute 192 in cooperation with the thereby connected guide rods leading the front end portion 52 of the associated towel material 50 towards the spindle 160 in the respective winding device 150 in the middle nine-two. Each of the winding devices 150 in the lower level is provided with an arc-shaped guide channel 193 which can also be made of sheet metal and which extends downwards and backwards from the lower ends of the respective guide rods 191 and behind the drive motor 155 and the roller container 177 in the adjacent, upper level and the winding devices 150 in the middle level which are located flush with the corresponding transport path, as well as ending in a lower end part which is located directly above the associated spindle 160, which results in the guide chute 193 in cooperation with the respective guide rods 191 leading it front end part 52 of the towel material 50 against the spindle 160 in the respective winding device 150 in the lower level. Each of the guide channels 192 and 193 is fixed by means of mounting rods 194 between support plates which are arranged at the sides of the associated transport lanes.

Som tidligere nevnt er hver av drivmotorene 155 forsynt med et rettvinklet ytterhus som omfatter et motorhus 152 og et transmisjonshus 151. Drivmotoren 155 ved hver av vindeanordningene 150 i det midtre og det nedre nivå er plasert slik at motorhuset 151 strekker seg bakut fra transmisjonshuset 152. Som vist i fig. 1, 8 og 9 må imidlertid vindeanordningenes 150 drivmotorer 155 i det øvre nivå anbringes slik at motorhusene 151 strekker seg forover fra de dermed forbundne transmisjonshus 152, for å unngå interferens mellom motorhusene 151 og de styrestenger 190 samt styrerenner 193 som er anbragt i de transportbaner som er beliggende i flukt med drivmotorene 155 i det øvre nivå. As previously mentioned, each of the drive motors 155 is provided with a right-angled outer housing comprising a motor housing 152 and a transmission housing 151. The drive motor 155 at each of the winding devices 150 in the middle and lower levels is positioned so that the motor housing 151 extends backwards from the transmission housing 152. As shown in fig. 1, 8 and 9, however, the drive motors 155 of the winch devices 150 must be placed in the upper level so that the motor housings 151 extend forwards from the transmission housings 152 connected therewith, in order to avoid interference between the motor housings 151 and the guide rods 190 and guide channels 193 which are placed in the transport lanes which is located flush with the drive motors 155 in the upper level.

For å oppnå sikkerhet for at det forreste endeparti 52 av det håndklemateriale 50 som fremføres fra matertransportøren 105, skal fastholdes i umiddelbar nærhet av spindelen 160, er hver av vindeanordningene 150 forsynt med en styrende holder 195, idet denne holder 195 omfatter en svingbar monteringsplate 196 som er forbundet med en svingtapp 196a og derved er dreibar om denne, hvorved svingtappens motsatt beliggende endepartier er opplagret i støtteplater på begge sider av den tilhørende transportbane og derved er beliggende ovenfor og foran spindelen 160 og stort sett parallelt med dennes lengdeakse. Den svingbare monteringsplate 196 er forsynt med en fremadragende flens 197, hvis ytterende er forsynt med en kontravekt 197a. En styreplate 199 som fortrinnsvis er fremstilt av polyetylen og som strekker seg nedad og bakut mot den tilsvarende spindel 160, er forbundet med den svingbare monteringsplates 196 bakre endeparti. En støtteplate 198 av polyetylen er anbragt mellom den svingbare monteringsplate 196 og styreplaten 199, hvorved samtlige av disse deler er fastgjort innbyrdes ved hjelp av hensiktsmessige fastgjøringsmidler 198a såsom In order to ensure that the front end part 52 of the towel material 50 which is advanced from the feeder conveyor 105 is to be retained in the immediate vicinity of the spindle 160, each of the winding devices 150 is provided with a guiding holder 195, this holder 195 comprising a pivotable mounting plate 196 which is connected to a pivot pin 196a and is thereby rotatable about this, whereby the opposite end parts of the pivot pin are stored in support plates on both sides of the associated transport path and are thereby located above and in front of the spindle 160 and largely parallel to its longitudinal axis. The pivotable mounting plate 196 is provided with a projecting flange 197, the outer end of which is provided with a counterweight 197a. A guide plate 199 which is preferably made of polyethylene and which extends downwards and backwards towards the corresponding spindle 160, is connected to the rear end part of the pivotable mounting plate 196. A support plate 198 made of polyethylene is placed between the pivotable mounting plate 196 and the control plate 199, whereby all of these parts are fastened together by means of appropriate fastening means 198a such as

skruer eller bolter. Styreplatens 199 nedre endeparti er nedenfor screws or bolts. The lower end portion of the guide plate 199 is below

spindelen 160 bueformet i dennes rotasjonsretning og rager utad en kort strekning utover spindelens 160 motsatte sider. Styreanordningen 195 tvinges av kontravekten 197a inn i en hvileposisjon som er vist i fig. 10 og hvori styreplatens 199 nedre endeparti befinner seg i kort avstand fra spindelen 160. Den frie kant av styreplatens 199 bueformede nedre endeparti er i langsgående retning forsynt med et antall tenner eller takker 199a, av grunner som er utførligere forklart i det etterfølgende. the spindle 160 is curved in its direction of rotation and projects outwards a short distance beyond the opposite sides of the spindle 160. The control device 195 is forced by the counterweight 197a into a rest position which is shown in fig. 10 and in which the lower end part of the guide plate 199 is located at a short distance from the spindle 160. The free edge of the arc-shaped lower end part of the guide plate 199 is provided in the longitudinal direction with a number of teeth or notches 199a, for reasons that are explained in more detail below.

Under drift kan håndklematerialer 50 i et antall som motsvarer antallet av transportbaner i håndklespolemaskinen 100 During operation, towel materials 50 in a number corresponding to the number of transport lanes in the towel winder 100

og strykeanordningen 60, behandles under ett av strykeanordningen 60 og håndklespolemaskinen 100. I dette tilfelle er hver vindeanordnings 150 virkemåte og hvert håndklemateriales 50 bevegelse langs matertransportørene 101 og 105 identisk med de øvrige og av denne grunn er bare den ene vindeanordnings 150 virkemåte beskrevet detaljert. Etter å være fremført fra dampkammerets 80 utgangsende, vil håndklematerialets 50 forreste endeparti 52 falle ned på overføringstransportørbeltet 104 og deretter, ved beltets rotasjon i urviserretningen, føres mot høyre, som vist i fig. 13. Som følge av at overføringstransportørbeltets 104 banehastighet and the ironing device 60, are processed under one of the ironing device 60 and the towel winding machine 100. In this case, the operation of each winding device 150 and the movement of each towel material 50 along the feeder conveyors 101 and 105 is identical to the others and for this reason only the operation of the one winding device 150 is described in detail. After being advanced from the exit end of the steam chamber 80, the front end portion 52 of the towel material 50 will fall onto the transfer conveyor belt 104 and then, by the rotation of the belt in the clockwise direction, be guided to the right, as shown in fig. 13. As a result of the transfer conveyor belt 104 path speed

er vesentlig større enn håndklematerialets 50 banehastighet ved ut-gangen fra strykeranordningen 60, vil håndklematerialet 50 frem-føres jevnt, uten å foldes, langs overføringstransportøren 101. Håndklematerialets 50 forreste endeparti 52 føres fra overførings-transportøren 101 til matertransportørens 105 inngangsende og trekkes oppad langs denne til transportørens utgangsende. Når håndklematerialets 50 forreste endeparti 52 passerer over kontrollbryternes 375 og 340 bevegelige kontakter henholdsvis 376 og 342a, vil det ved trykkutøvelse bringe disse kontakter i de lukkede posisjoner som er utførligere beskrevet i det etterfølgende. Fra utgangsenden av matertransportøren 105 passerer håndklematerialets 50 forreste endeparti 52, under tyngdekraftens innvirkning, vertikalt nedad mot den tilsvarende vindeanordnings 150 spindel 160. Dersom denne vindeanordning 150 befinner seg i rammens 130 øvre nivå, vil håndklematerialets 50 forreste endeparti 52 falle direkte ned på spindelen 160, som tidligere beskrevet og som vist i fig. 10. Dersom vindeanordningen 150 befinner seg i rammens 130 midtre nivå, vil håndklematerialets 50 forreste endeparti falle ned på styrestengene 191 og vil av disse samt av den dermed forbundne styrerenne 192 ledes til et punkt umiddelbart over den til- is significantly greater than the path speed of the towel material 50 at the exit from the ironing device 60, the towel material 50 will be advanced smoothly, without folding, along the transfer conveyor 101. The front end part 52 of the towel material 50 is led from the transfer conveyor 101 to the entrance end of the feeder conveyor 105 and pulled upwards along this to the exit end of the conveyor. When the front end part 52 of the towel material 50 passes over the movable contacts 376 and 342a of the control switches 375 and 340 respectively, when pressure is exerted it will bring these contacts into the closed positions which are described in more detail below. From the exit end of the feeder conveyor 105, the front end part 52 of the towel material 50 passes, under the influence of gravity, vertically downwards towards the spindle 160 of the corresponding winding device 150. If this winding device 150 is located in the upper level of the frame 130, the front end part 52 of the towel material 50 will fall directly onto the spindle 160 , as previously described and as shown in fig. 10. If the winding device 150 is located in the middle level of the frame 130, the front end part of the towel material 50 will fall onto the guide rods 191 and will be guided by these as well as by the associated guide channel 192 to a point immediately above the

svarende vindeanordning i det midtre nivå, hvorfra håndklematerialets 50 forreste endeparti 52 vil falle loddrett nedad på den tilhørende spindel 160. Dersom vindeanordningen 150 er beliggende i rammens 130 nedre nivå, vil håndklematerialets 50 forreste endeparti atter falle ned mot styrestengene 191 og vil av disse samt av de tilknyttede styrerenner 193 ledes til et punkt umiddelbart over den tilhørende spindel 160 og fra dette punkt falle loddrett nedad på spindelen 160. corresponding winding device in the middle level, from which the front end part 52 of the towel material 50 will fall vertically downwards on the associated spindle 160. If the winding device 150 is located in the lower level of the frame 130, the front end part of the towel material 50 will again fall down towards the guide rods 191 and will of the associated guide channels 193 are led to a point immediately above the associated spindle 160 and from this point fall vertically downwards onto the spindle 160.

På dette tidspunkt er spindelens 160 dreiebevegelse innledet, mens sugeventilen 175 er åpnet og ejektorarmen 185 er tilbaketrukket, alt ved hjelp av styreanordninger som er beskrevet i det nedenstående, hvorved den styreplate 199 som er anordnet for fastholding av håndklematerialet 50 umiddelbart mot spindelen 160, gir sikkerhet for at håndklematerialets 50 forreste endeparti 52 vil bibeholdes i stilling umiddelbart ved den roterende spindel 160 og ikke vil fjernes fra denne spindel 160, som følge At this point, the turning movement of the spindle 160 is initiated, while the suction valve 175 is opened and the ejector arm 185 is retracted, all with the help of control devices which are described below, whereby the control plate 199 which is arranged for holding the towel material 50 immediately against the spindle 160, gives security that the front end part 52 of the towel material 50 will be retained in position immediately at the rotating spindle 160 and will not be removed from this spindle 160, as

av vindstØt f.eks. fra vifter eller ventilasjonsanordninger. Dersom således det forreste endeparti 52 av håndklematerialet 52 blå-ses frem foran spindelen 160, vil det falle nedad mot styreplaten 199 og av denne ledes nedad under og rundt spindelen 160 i dennes rotasjonsretning. Det fremgår at styreplatens 199 nedre endeparti i sin normal- eller hvilestilling er beliggende umiddelbart ved spindelen 160, for å lette funksjonen av vindeanordningens 150 oppfangeranordning. Når således spinddelens 160 sideflate 163 som er forsynt med åpningene 165 roterer mot den side av spindelen som er beliggende nærmest håndklematerialet 50, vil sugevirkningen gjennom åpningene 165 bevirke at håndklematerialet lettvint trekkes inn mot spindelen 160 hvorved det blir fasthen-gende mot denne og derved innleder håndklematerialets 50 påvinding i en håndklerull på spindelen 160. Da fremføringen av håndklematerialets 50 forreste endeparti 52 langs styreplaten 199 kan forårsake en viss grad av sugeeffekt mellom disse, hvilket kan medføre at håndklematerialet vil vedhefte mot styreplaten 199, er styreplatens 199 ytre endeparti forsynt med takker 199a som bryter denne sugeeffekt og som letter håndklematerialets 50 oppfanging fra styreplaten 199 ved hjelp av sugevirkning gjennom spindelen 160. of wind gusts, e.g. from fans or ventilation devices. Thus, if the front end part 52 of the towel material 52 is blown forward in front of the spindle 160, it will fall downwards towards the guide plate 199 and be guided downwards by this under and around the spindle 160 in its direction of rotation. It appears that the lower end part of the control plate 199 in its normal or resting position is located immediately at the spindle 160, in order to facilitate the function of the winding device 150 catch device. Thus, when the side surface 163 of the spindle part 160, which is provided with the openings 165, rotates towards the side of the spindle which is situated closest to the towel material 50, the suction effect through the openings 165 will cause the towel material to be easily drawn in towards the spindle 160, whereby it becomes attached to it and thereby initiates the wrapping of the towel material 50 in a towel roll on the spindle 160. Since the advancement of the front end part 52 of the towel material 50 along the guide plate 199 can cause a certain degree of suction effect between them, which can cause the towel material to stick to the guide plate 199, the outer end part of the guide plate 199 is provided with teeth 199a which breaks this suction effect and which facilitates the collection of the towel material 50 from the guide plate 199 by means of a suction effect through the spindle 160.

Det vil innsees at når spindelen 160 innledningsvis be-rører håndklematerialet 50, er drivmotoren 155 ubelastet og vil følgelig drive spindelen 160 med en relativt høy rotasjonshastighet, slik at spindelens 160 overflatehastighet i noen grad overstiger håndklematerialets 50 overflatehastighet under fremførin-gen fra transportøren 105. Under den innledende oppvinding av håndklematerialet 50 vil dette således påvindes spindelen 160 med en vindehastighet som overstiger materialets fremføringshastighet på matertransportøren 105. Da håndklematerialet 50 er fastholdt av strykeanordningens 60 trykkrulier 90 vil den innledende påvinding av håndkledet på spindelen 160 forårsake strekkspenning i den del av håndklematerialet 50 som strekker seg mellom spindelen 160 og strykeanordningen 60, slik at dette parti av håndkledet 50 strammes, hvorved håndklematerialet 50 flyttes fra sin nedre føringsbane langs overflaten av transportbeltene 104 og 108 til en annen, strukket føringsbane, hvori en lengde av håndklematerialet 50 strekker seg direkte fra strykeanordningens 60 utgangsende til matertransportørens 105 utgangsende, idet håndklematerialet derved overspenner overføringstransportøren loi og matertranspor-tørens 105 inngangsende, slik det tydelig fremgår av fig. 13. It will be realized that when the spindle 160 initially touches the towel material 50, the drive motor 155 is unloaded and will consequently drive the spindle 160 at a relatively high rotational speed, so that the surface speed of the spindle 160 exceeds to some extent the surface speed of the towel material 50 during the advance from the conveyor 105. During the initial winding of the towel material 50, this will thus be wound on the spindle 160 with a winding speed that exceeds the material's forward speed on the feed conveyor 105. As the towel material 50 is held by the pressure rollers 90 of the ironing device 60, the initial winding of the towel on the spindle 160 will cause tensile stress in that part of the towel material 50 which extends between the spindle 160 and the ironing device 60, so that this part of the towel 50 is tightened, whereby the towel material 50 is moved from its lower guide path along the surface of the transport belts 104 and 108 to another, stretched guide path, in which a length of the towel material 50 extends directly from the output end of the ironing device 60 to the output end of the feeder conveyor 105, the towel material thereby spanning the transfer conveyor loi and the input end of the feeder conveyor 105, as is clearly evident from fig. 13.

Styrerullene 120 og håndklefølgeren 125 ved de respektive fremføringsstyreorganer vil, som følge av at de er beliggende under nivået for matertransportørens 105 utgangsende, bringes i anlegg mot håndklematerialet 50, når dette er trukket inn i den strukkede, annen føringsbane, som vist i fig. 13. Håndklemateria-let 50 i den annen føringsbane vil derved av fremføringsstyreanord-ningen 110, avbøyes i tre tydelige avsnitt eller lengder, henholdsvis 56, 57 og 58, hvorved den første lengde 56 strekker seg stort sett horisontalt fra strykeanordningens 60 utgangsende til den bakre ende av håndklefølgeren 125, mens den annen lengde 57 strekker seg oppad i en svak vinkel mot den første lengde 56, fra den bakre ende av følgeren 125 til styrerullenes 120 underside, idet den tredje lengde 58 strekker seg oppad i en svak vinkel mot den annen lengde 57, fra styrerullenes 120 underside til matertransportørens 105 utgangsende. Som det fremgår av fig. 10 og 13, danner leng-. den 58 en meget liten vinkel med matertransportørbeltets 108 overside og er derved beliggende i liten avstand ovenfor denne. Når håndklematerialet 50 føres til den annen føringsbane, vil således bryterens 340 bevegelige kontakt 342a kunne beveges en kort strekning oppad, hvilket imidlertid ikke er tilstrekkelig til å åpne bryteren 340, slik at denne bryter 340 bibeholdes i lukket stilling av håndklematerialet 50 i den annen føringsbane. Håndklema-terialets 50 lengde 57 danner imidlertid en betydelig vinkel med matertransportørbeltets 108 overside og er beliggende i vesentlig avstand over denne, slik at kontrollbryterens 375 bevegelige kontakt 376, under håndklematerialets 50 bevegelse mot sin annen fø-ringsbane, kan føres oppad til sin åpne normalstilling, hvorved kontrollbryteren 375 åpnes. The guide rollers 120 and the towel follower 125 at the respective advance control means will, as a result of their being located below the level of the feeder conveyor 105's exit end, be brought into contact with the towel material 50, when this has been pulled into the stretched, second guide path, as shown in fig. 13. The towel material 50 in the second guide path will thereby be deflected by the advance control device 110 in three distinct sections or lengths, respectively 56, 57 and 58, whereby the first length 56 extends largely horizontally from the output end of the ironing device 60 to the rear end of the towel follower 125, while the second length 57 extends upwards at a slight angle to the first length 56, from the rear end of the follower 125 to the underside of the guide rollers 120, the third length 58 extending upwards at a slight angle to the other length 57, from the underside of the guide rollers 120 to the output end of the feed conveyor 105. As can be seen from fig. 10 and 13, form long-. it 58 forms a very small angle with the upper side of the feeder conveyor belt 108 and is thereby situated at a small distance above it. When the towel material 50 is led to the second guide path, the movable contact 342a of the switch 340 will thus be able to be moved a short distance upwards, which, however, is not sufficient to open the switch 340, so that this switch 340 is maintained in the closed position by the towel material 50 in the second guide path . However, the length 57 of the towel material 50 forms a significant angle with the upper side of the feeder conveyor belt 108 and is situated at a significant distance above it, so that the movable contact 376 of the control switch 375, during the movement of the towel material 50 towards its second guide path, can be moved upwards to its open normal position , whereby the control switch 375 is opened.

Det er av vesentlig betydning for spolemaskinens 100 nøyaktige virkemåte at håndklematerialet 50 kan opprettholde den forutbestemte retning på de respektive transportbaner, som gjør det mulig at materialet som fremføres til spindelen 160, kan bli nøyaktig sentrert på denne. Under forutsetning av at håndklematerialet 50 er sentrert i den tilsvarende transportbane og derved fremføres i den forutbestemte retning, vil det sentreres mellom håndklefølgerens 125 vinger 128, uten å berøre disse. Dersom imidlertid håndklematerialet 50 i den annen føringsbane skulle dreies til en av sidene i forhold til den tilsvarende transportbane og således avvike fra den forutbestemte retning, vil kanten av håndklematerialet 50 trykkes mot innersiden av det tilgrensende vingeparti 128, hvorved følgerens 125 bakre endeparti tvinges i avvikelsens retning. Dersom håndklematerialet 50 dreies f.eks. mot venstre i forhold til den forutbestemte retning, som vist i fig. 14, ville dette bevirke at følgerens 125 bakre endeparti fø-res mot venstre, hvorved følgeren 125 vil dreies mot urviserretningen om svingtappen 113. Da den forreste ende av følgeren 125 er forbundet med svingblokken 115 som i sin tur er forbundet med styrerullenes 120 aksel 118, vil akselen 118 følgelig dreies mot urviserretningen om svingtappens 113 akse. Dette vil medføre at rullenes 120 forsider rettes mot høyre, dvs. bort fra håndklematerialets 50 retningsawikelse, slik at styrerullene 120, som følge av den innbyrdes friksjonsvirkning mellom håndklematerialet 50 og styrerullenes 120 grove friksjonsflater 123, vil tvinge håndklematerialet 50 mot høyre, dvs. bort fra den avvikende retning og tilbake i den forutbestemte retning. Under denne tilbake-vending til den forutbestemte retning, vil håndklematerialet 50 trykke mot det høyre vingeparti 128 og derved føre følgeren 12 5 og rullene 120 tilbake i en normalretning som er sentrert i forhold til den tilsvarende transportbane og håndklematerialets 50 forutbestemte fremføringsretning. På denne måte vil håndklematerialet 50 kontinuerlig bibeholdes i den forutbestemte retning, slik at det når det forlater matertransportørens 105 utgangsende, vil være nøyaktig sentrert i forhold til den respektive vindeanordnings 150 spindel 160. Ved et praktisk forsøk med fremførings-styreanordningen 110 er det konstatert at håndklematerialet 50 av-viker maksimalt 6 mm fra den respektive transportbanes midtretning. It is of essential importance for the exact operation of the bobbin machine 100 that the towel material 50 can maintain the predetermined direction on the respective transport paths, which makes it possible that the material which is advanced to the spindle 160 can be accurately centered on it. On the assumption that the towel material 50 is centered in the corresponding transport path and is thereby advanced in the predetermined direction, it will be centered between the towel follower 125's wings 128, without touching them. If, however, the towel material 50 in the second guide path should be turned to one of the sides in relation to the corresponding transport path and thus deviate from the predetermined direction, the edge of the towel material 50 will be pressed against the inner side of the adjacent wing part 128, whereby the rear end part of the follower 125 is forced into the deviation direction. If the towel material 50 is turned, e.g. to the left in relation to the predetermined direction, as shown in fig. 14, this would cause the rear end part of the follower 125 to be moved to the left, whereby the follower 125 will be turned anti-clockwise about the pivot pin 113. Since the front end of the follower 125 is connected to the pivot block 115 which in turn is connected to the shaft 118 of the guide rollers 120 , the shaft 118 will consequently be turned anti-clockwise about the axis of the pivot pin 113. This will cause the front sides of the rollers 120 to be directed to the right, i.e. away from the directional deviation of the towel material 50, so that the guide rollers 120, as a result of the mutual friction between the towel material 50 and the rough friction surfaces 123 of the guide rollers 120, will force the towel material 50 to the right, i.e. away from the deviating direction and back in the predetermined direction. During this return to the predetermined direction, the towel material 50 will press against the right wing part 128 and thereby lead the follower 125 and the rollers 120 back in a normal direction which is centered in relation to the corresponding transport path and the towel material 50's predetermined advance direction. In this way, the towel material 50 will be continuously maintained in the predetermined direction, so that when it leaves the output end of the feeder conveyor 105, it will be exactly centered in relation to the spindle 160 of the respective winding device 150. In a practical test with the advance control device 110, it has been established that the towel material 50 deviates a maximum of 6 mm from the center direction of the respective transport path.

Som tidligere beskrevet består drivmotoren 155 fortrinnsvis av en induksjonsmotor av den type som leverer et konstant dreiemoment, slik at spindelen 160 meddeles et stort sett konstant dreiemoment. Når således omkretsen av håndklerullen 55 på spindelen 160 øker, vil belastningen på drivmotoren 155 likeledes øke. Følgelig nedsettes drivmotorens 155 rotasjonshastighet, hvorved spindelens 160 rotasjonshastighet minskes, slik at spindelens 160 dreiemoment kan opprettholdes stort sett konstant. På denne måte vil håndklematerialets 50 overflatehastighet langs håndklerullens 55 periferi opprettholdes stort sett konstant når håndklerullens diameter øker, slik at håndklerullens 55 overflatehastighet stort sett vil motsvare matertransportørens 105 overflatehastighet, hvilket sikrer en myk og jevn oppvinding av håndklematerialet 50 på spindelen 160. Det vil videre fremgå at når håndklerullens 55 diameter øker, vil rullens omkretsflate berøre styreplaten 199, hvorved denne styreplate 199 dreies om svingtappen 196a og derved føres utad fra spindelen 160, for å oppta håndklerullens 55 økende diameter. As previously described, the drive motor 155 preferably consists of an induction motor of the type that delivers a constant torque, so that the spindle 160 is given a largely constant torque. Thus, when the circumference of the towel roll 55 on the spindle 160 increases, the load on the drive motor 155 will likewise increase. Consequently, the rotational speed of the drive motor 155 is reduced, whereby the rotational speed of the spindle 160 is reduced, so that the torque of the spindle 160 can be maintained largely constant. In this way, the surface speed of the towel material 50 along the periphery of the towel roll 55 will be maintained largely constant when the diameter of the towel roll increases, so that the surface speed of the towel roll 55 will largely correspond to the surface speed of the feeder conveyor 105, which ensures a soft and even winding of the towel material 50 on the spindle 160. It will further it can be seen that when the diameter of the towel roll 55 increases, the circumferential surface of the roll will touch the guide plate 199, whereby this guide plate 199 is turned around the pivot pin 196a and thereby guided outwards from the spindle 160, to accommodate the increasing diameter of the towel roll 55.

Når håndklematerialets 50 bakerste endeparti fremføres fra matertransportørens 105 utgangsende, vil dette bevirke at kontrollbryterens 340 bevegelige kontakt 342a bringes i sin åpne normalstilling, hvorved bryteren 340 åpnes. Ved denne åpning av bryteren 340 påvirkes ejektororganet 180 på en måte som er utfør-ligere beskrevet i det etterfølgende. Det vil derved fra en hensiktsmessig kilde (ikke vist) fremføres trykkluft til et luftinntak 188 i sylinderen 181, hvorved stemplet 184 drives mot høyre, som vist i fig. 3, idet ejektorarmen 185 derved medføres mot høy-re til den møter håndklerullens 55 venstre ytterende. Når stemplet 184 skyves til sin ytre endeposisjon, vil ejektoren 185 bringes i den utstøtende posisjon som er vist ved strekede linjer i fig. 3 og derved skyve håndklerullen 55 av spindelen 160 fra dennes frie ytterende 164. Når håndklerullen 55 således er fjernet fra spindelen 160, vil styreplaten 199 under tyngden av kontravekten 197a føres tilbake i sin normal- eller hvileposisjon umiddelbart ved spindelen 160. Etter å være fjernet fra spindelen 160 på den beskrevne måte, faller håndklerullen 55 ned i den tilsvarende beholder 177 og ruller nedad langs denne til beholderens forende, hvor den holdes tilbake av en rekke tinder 177a (se fig. 7). Beholderen 177 rager fortrinnsvis utad foran spindelen 160 i tilstrekkelig lengde til å kunne oppta et antall utstøtte ruller,idet disse ruller fra tid til annen kan fjernes fra beholderen 177 av en av personalet eller på annen, hensiktsmessig måte. Ejektorarmen 185 vil forbli i sin utstøterposisjon til det neste håndklemateriale 50 er fremført fra strykeanordningen 60 i den tilsvarende transportbane i matertransprtøren 105. Når det forreste endeparti 52 av dette påfølgende håndklemateriale 50 berører og lukker kontrollbryterens 340 bevegelige kontakt 342a, vil ejektororganet 180 utkobles ved at det gjennom luftinntaket 189 presses trykkluft, hvorved stemplet 184 drives mot venstre og derved tilbakefører ejektorarmen 185 i tilbaketrukket posisjon i den respektive støtteplatens 144 sliss 145. Anordningen er innstilt på slik måte at ejektorarmen 185 vil befinne seg i fullstendig tilbaketrukket stilling innen det forreste endeparti 52 av det påfølgende håndklemateriale 50 er fremført til spindelen 160, for ikke å forstyrre oppvindingen av håndklematerialet 50 på spindelen 160. When the rear end part of the towel material 50 is advanced from the exit end of the feeder conveyor 105, this will cause the movable contact 342a of the control switch 340 to be brought into its open normal position, whereby the switch 340 is opened. By this opening of the switch 340, the ejector member 180 is affected in a manner which is described in more detail below. Compressed air will thereby be supplied from a suitable source (not shown) to an air intake 188 in the cylinder 181, whereby the piston 184 is driven to the right, as shown in fig. 3, as the ejector arm 185 is thereby carried to the right until it meets the left end of the towel roll 55. When the piston 184 is pushed to its outer end position, the ejector 185 will be brought into the ejecting position shown by dashed lines in fig. 3 and thereby push the towel roll 55 off the spindle 160 from its free outer end 164. When the towel roll 55 has thus been removed from the spindle 160, the guide plate 199 under the weight of the counterweight 197a will be brought back to its normal or rest position immediately at the spindle 160. After being removed from the spindle 160 in the manner described, the towel roll 55 falls into the corresponding container 177 and rolls downwards along this to the front end of the container, where it is held back by a series of tines 177a (see fig. 7). The container 177 preferably projects outwards in front of the spindle 160 in a sufficient length to be able to accommodate a number of ejected rolls, since these rolls can from time to time be removed from the container 177 by one of the staff or in another appropriate way. The ejector arm 185 will remain in its ejector position until the next towel material 50 is advanced from the ironing device 60 in the corresponding transport path in the feeder conveyor 105. When the front end part 52 of this subsequent towel material 50 touches and closes the movable contact 342a of the control switch 340, the ejector member 180 will disengage by compressed air is pushed through the air intake 189, whereby the piston 184 is driven to the left and thereby returns the ejector arm 185 to the retracted position in the slot 145 of the respective support plate 144. The device is set in such a way that the ejector arm 185 will be in a fully retracted position within the front end part 52 of the subsequent towel material 50 is advanced to the spindle 160, so as not to disturb the winding of the towel material 50 on the spindle 160.

Fig. 18 og 19 viser en alternativ utførelsesform for drivanordningen for vindeanordningene i henhold til den foreliggende oppfinnelse. Istedet for å forsyne hver vindeanordning 150 med en separat drivmotor 155 er det, ved utførelsesformen ifølge fig. 18 og 19, anordnet en sentraldrivmotor (ikke vist) for spolemaskinen 100, som driver samtlige vindeanordninger 150. Denne drivmotor er fortrinnsvis av en type med konstant driftshastighet., som driver spindlene 160 på slik måte at disse i ubelastet til-stand har en overflatehastighet som såvidt overstiger matertrans-portørens 105 overflatehastighet. To transmisjonsaksler henholdsvis 251 og 252 er på hensiktsmessig måte forbundet med drivmotoren og roterende drevet av denne, idet disse aksler derved rager stort sett over spolemaskinens 100 totale bredde og er beliggende parallelt med matertransportørens 105 drivaksel 106. Transmisjonsakselen 251 er anbragt over og foran det øvre nivå for vindeanordningene 150, mens transmisjonsakselen 252 er beliggende bak vindeanordningene 150 i det nedre nivå. Den øvre transmisjonsaksel 251 er i langsgående retning forsynt med skiver eller kjedehjul 253 i et antall som motsvarer antallet av vindeanordninger 150 i det øvre nivå, idet hvert av disse kjedehjul 253 ved hjelp av drivbelter eller kjeder 255 er forbundet med spindlene i de respektive vindeanordninger i det øvre nivå. På lignende måte er det langs den nedre transmisjonsaksel 252 anordnet skiver eller kjedehjul 254 i et antall som motsvarer det totale antall vindeanordninger 150 i det nedre og midtre nivå, idet hvert av disse kjedehjul 254 ved hjelp av drivbelter eller -kjeder 256 er forbundet med spindlene 160 i de respektive vindeanordninger i det midtre nivå, samt ved hjelp av drivkjeder eller -belter 257 er forbundet med spindlene 160 i de respektive vindeanordninger 150 i det nedre nivå. Det er derved nødvendig at det øvre nivås vindeanordninger 150 drives fra en foranliggende posisjon, idet de styrerenner 192 og 193 som leder til det nedre og det midtre nivås vindeanordninger 150 ellers ville interferere med drivbeltene eller -kjedene 255. Det er likeledes nødvendig at det nedre og det midtre nivås vindeanordninger 150 drives fra en bakenforliggende posisjon, idet drivkjedene eller -beltene 256 og 257 ellers ville interferere en-ten med oppvindingen eller med utstøtingen av håndklerullene 55 i de tilgrensende transportbaner. Fig. 18 and 19 show an alternative embodiment of the drive device for the winding devices according to the present invention. Instead of supplying each winding device 150 with a separate drive motor 155, in the embodiment according to fig. 18 and 19, arranged a central drive motor (not shown) for the winding machine 100, which drives all winding devices 150. This drive motor is preferably of a type with a constant operating speed, which drives the spindles 160 in such a way that they have a surface speed in an unloaded state which barely exceeds the feeder conveyor's 105 surface speed. Two transmission shafts 251 and 252, respectively, are connected in an appropriate manner to the drive motor and driven to rotate by it, as these shafts thereby extend largely over the total width of the winding machine 100 and are located parallel to the drive shaft 106 of the feeder conveyor 105. The transmission shaft 251 is placed above and in front of the upper level of the winding devices 150, while the transmission shaft 252 is located behind the winding devices 150 in the lower level. The upper transmission shaft 251 is provided in the longitudinal direction with washers or sprockets 253 in a number that corresponds to the number of winding devices 150 in the upper level, each of these sprockets 253 being connected by means of drive belts or chains 255 to the spindles in the respective winding devices in the upper level. In a similar way, discs or sprockets 254 are arranged along the lower transmission shaft 252 in a number that corresponds to the total number of winding devices 150 in the lower and middle level, each of these sprockets 254 being connected to the spindles by means of drive belts or chains 256 160 in the respective winding devices in the middle level, and by means of drive chains or belts 257 are connected to the spindles 160 in the respective winding devices 150 in the lower level. It is therefore necessary that the upper level winding devices 150 are driven from a forward position, as the guide channels 192 and 193 leading to the lower and middle level winding devices 150 would otherwise interfere with the drive belts or chains 255. It is likewise necessary that the lower and the middle level winding devices 150 are driven from a rearward position, as the drive chains or belts 256 and 257 would otherwise interfere either with the winding or with the ejection of the towel rolls 55 in the adjacent transport lanes.

For å oppnå opprettholdelsen av et konstant dreiemoment hos spindelene 160 for, av de ovennevnte grunner, å nedbringe disses rotasjonshastighet når håndklerullenes 55 diameter øker, er hver av vindeanordningene 150 forsynt med en slurekoblingsanord-ning, generelt betegnet med 260, hvorav bare den ene slurekoblings-anordning 260 er beskrevet detaljert. Slurekoblingsanordningen 260 er forsynt med et kanalformet ytterhus 261 som er anbragt på venstre side av den respektive støtteplate 144 (for eksempel) som vist i fig. 18 og som er beliggende i langsgående flukt med den tilgrensende transportbane på venstre side av den med vindeanordningen 250 forbundne transportbane. Ytterhuset 260 er på venstre si-de forsynt med en utvendig flens 263 som er anordnet stort sett parallelt med den tilsvarende støtteplate 144, hvorved flensen 263 er forsynt med en gjennomgående, sirkelformet åpning 264. Et par lagre 265 som er forsynt med radielle flenser og som er beliggende koaksialt med hverandre og med den sirkelformede åpning 264, er fastgjort til de indre flater av henholdsvis støtteplaten 144 og ytterhusets flens 263, hvorved lagrene 265 er sikkert forbundet med henholdsvis støtteplaten 144 og ytterhusets flens 263 ved hjelp av hensiktsmessige fastgjøringsanordninger, såsom skruer eller bolter som er ført gjennom de ytre lagerflenser. Spindelens 160 sylinderformede, indre endeparti er innført gjennom støttepla-tens 144 sliss på samme måte som beskrevet i det ovenstående i forbindelse med utførelsesformen i henhold til fig. 3 og- er deretter ført gjennom lagrene 265 i den sirkelformede åpning 264, slik at spindelen 160 er dreibart understøttet i lagrene 265. Et trykklager, generelt betegnet med 267, som omfatter et par innbyrdes identiske, parallelle, ringformede plater 268 som er anordnet koaksialt med spindelens 160 indre endeparti 161 og derved omslutter dette og som er innbyrdes adskilt av en lagerring 269, er anbragt umiddelbart ved det venstre lagers 265 indre endeflate, som vist i fig. 18. En slurekobling, generelt betegnet med 270, som omfatter en ringformet skive 271 som er anordnet koaksialt med spindelens 160 indre endeparti 161 og som omslutter dette, idet den derved er adskilt fra endepartiet ved hjelp av en sylinderformet hylse 272, er anbragt umiddelbart ved det høyre lagers 265 indre endeflate. Skivens 271 venstre endeparti er forsynt med en radielt utadragende, sirkelformet remskive 273, mens det høyre endeparti er forsynt med en radielt utadragende bakplate 274. En ringformet koblingsplate 276 er anbragt umiddelbart til høyre for bakplaten 274 og er adskilt fra denne ved en ringformet friksjons-skive 275, idet denne koblingsplate 276 som har en ytre diameter som stort sett motsvarer bakplatens 274 ytterdiameter, ved hjelp av en settskrue 278 er anbragt i fiksert posisjon på spindelens 160 indre endeparti 161. Både bakplaten 274 og koblingsplaten 276 er forsynt med et antall radielt utadragende kjøleribber 277 som er anbragt perifert med innbyrdes mellomrom. Et antall lager-fjærer 279 er med innbyrdes avstand anordnet i sirkelform på den høyre lagerplate 268. Hver av fjærene 279 strekker seg stort sett parallelt med spindelen 160, idet fjærenes 279 høyre endeparti derved opptas i motsvarende forsenkninger i remskiven 273, hvorved de tvinger skiven 271 i friksjonsinngrep med friksjonsplaten 275 og koblingsplaten 276. Remskivens 273 omkretsflate er forsynt med et utformet spor for opptagelse av et dermed forbundet drivbelte 255, slik at slurekoblingen 270 derved bringes i rotasjon. In order to achieve the maintenance of a constant torque of the spindles 160 in order, for the above-mentioned reasons, to reduce their rotational speed when the diameter of the towel rolls 55 increases, each of the winding devices 150 is provided with a slip coupling device, generally denoted by 260, of which only one slip coupling device 260 is described in detail. The shutter coupling device 260 is provided with a channel-shaped outer housing 261 which is placed on the left side of the respective support plate 144 (for example) as shown in fig. 18 and which is located in longitudinal alignment with the adjacent conveyor track on the left side of the conveyor track connected to the winding device 250. The outer housing 260 is provided on the left side with an external flange 263 which is arranged largely parallel to the corresponding support plate 144, whereby the flange 263 is provided with a continuous, circular opening 264. A pair of bearings 265 which are provided with radial flanges and which are located coaxially with each other and with the circular opening 264, are attached to the inner surfaces of the support plate 144 and the outer housing flange 263 respectively, whereby the bearings 265 are securely connected to the support plate 144 and the outer housing flange 263 respectively by means of suitable fastening devices, such as screws or bolts passed through the outer bearing flanges. The cylindrical inner end part of the spindle 160 is inserted through the slot of the support plate 144 in the same way as described above in connection with the embodiment according to fig. 3 and - are then passed through the bearings 265 in the circular opening 264, so that the spindle 160 is rotatably supported in the bearings 265. A thrust bearing, generally denoted by 267, which comprises a pair of mutually identical, parallel, annular plates 268 which are arranged coaxially with the inner end part 161 of the spindle 160 and thereby encloses this and which is mutually separated by a bearing ring 269, is placed immediately at the inner end surface of the left bearing 265, as shown in fig. 18. A slip coupling, generally denoted by 270, which comprises an annular disc 271 which is arranged coaxially with the inner end part 161 of the spindle 160 and which encloses this, as it is thereby separated from the end part by means of a cylindrical sleeve 272, is placed immediately at the right bearing 265 inner end face. The left end part of the disc 271 is provided with a radially protruding, circular pulley 273, while the right end part is provided with a radially protruding back plate 274. An annular coupling plate 276 is placed immediately to the right of the back plate 274 and is separated from it by an annular friction disc 275, as this coupling plate 276, which has an outer diameter which largely corresponds to the outer diameter of the back plate 274, is placed in a fixed position on the inner end part 161 of the spindle 160 by means of a set screw 278. Both the back plate 274 and the coupling plate 276 are provided with a number of radial protruding cooling fins 277 which are arranged peripherally with mutual spaces. A number of bearing springs 279 are spaced apart in a circular shape on the right bearing plate 268. Each of the springs 279 extends largely parallel to the spindle 160, the right end part of the springs 279 thereby being taken up in corresponding depressions in the pulley 273, whereby they force the pulley 271 in frictional engagement with the friction plate 275 and the coupling plate 276. The circumferential surface of the pulley 273 is provided with a designed groove for receiving a drive belt 255 connected therewith, so that the slip clutch 270 is thereby brought into rotation.

Under.drift vil den friksjonsforbindelse som gjennom friksjonsplaten 275 er opprettet mellom skiven 271 og koblingsplaten 276 bevirke at skivens 271 roterende bevegelse overføres til koblingsplaten 276, når spindelen 160 er ubelastet, samt ved hjelp av settskruen 278 overføres til spindelen 160, hvorved denne bringes i rotasjon. Når håndklerullens 55 omkrets øker, vil imidlertid belastningen på koblingsplaten 276 øke til den overvinner den friksjon som frembringes av friksjonsplaten 275, hvorved det oppstår en glidning mellom koblingsplaten 276 og hylsen 271. Frik-sjonsvirkningen mellom skiven 271 og koblingsplaten 276 har derved en forutbestemt verdi, slik at spindelens 160 dreiemoment opprettholdes stort sett konstant, idet spindelens 160 rotasjonshastighet derved vil minske når diameteren av rullen 55 på spindelen øker, hvorved rullens 55 overflatehastighet stort sett sammenfaller med matertransportørens 105 overflatehastighet, av grunner som er beskrevet i det ovenstående. During operation, the frictional connection created through the friction plate 275 between the disk 271 and the coupling plate 276 will cause the rotary movement of the disk 271 to be transferred to the coupling plate 276, when the spindle 160 is unloaded, and with the help of the set screw 278 to be transferred to the spindle 160, whereby this is brought into rotation. When the circumference of the towel roll 55 increases, however, the load on the coupling plate 276 will increase until it overcomes the friction produced by the friction plate 275, whereby a slip occurs between the coupling plate 276 and the sleeve 271. The friction effect between the disk 271 and the coupling plate 276 thereby has a predetermined value , so that the torque of the spindle 160 is maintained largely constant, as the rotational speed of the spindle 160 will thereby decrease when the diameter of the roller 55 on the spindle increases, whereby the surface speed of the roller 55 largely coincides with the surface speed of the feeder conveyor 105, for reasons described above.

Fig. 20 viser en alternativ utførelsesform, generelt betegnet med 280, av ejektororganet i henhold til den foreliggende oppfinnelse. Dette ejektororgan 280 omfatter en sylinder 281 som er forsynt med et par luftinntaksåpninger og som i det vesentlige er identisk med sylinderen 181. Sylinderens 281 høyre endeparti er forsynt med en utvendig gjenget tapp som er fastskrudd til en monteringsplate (ikke vist) som kan være identisk med monteringsplaten 183 ved utførelsesformen ifølge fig. 3. Sylinderens 281 motsatte endeparti er forsynt med en nedadragende knast 283. Sylinderen 281 er utstyrt med en innvendig stempelstang 284, hvis høyre endeparti er forsynt med utvendige gjenger og rager utad forbi tappen 282, idet det ved hjelp av en påskrudd mutter 286 er forbundet med en ejektorarm 285.. Denne ejektorarm 285 er stort sett identisk med ejektorarmen 185 ved utførelsesformen ifølge fig. 3 og er forsynt med en gjennomgående åpning 287 som opptar den tilhørende spindel 160. Ejektorarmens 285 nedre endeparti er forbundet med en fastskrudd fjærholderstang 288 som strekker seg utad til høyre for ejektorarmen 285 og stort sett rettvinklet mot denne, hvorved stangens 288 ytterende omfatter et nedadrettet fremspring 288a. En strekkfjær 289 som er forbundet med knasten 283 og fremspringet 288a og derved strekker seg mellom disse, be-virker at ejektorarmen 285 tvinges inn i den tilbaketrukne posisjon, som beskrevet i det ovenstående. Fig. 20 shows an alternative embodiment, generally denoted by 280, of the ejector member according to the present invention. This ejector member 280 comprises a cylinder 281 which is provided with a pair of air intake openings and which is essentially identical to the cylinder 181. The right end part of the cylinder 281 is provided with an externally threaded pin which is screwed to a mounting plate (not shown) which may be identical with the mounting plate 183 in the embodiment according to fig. 3. The opposite end part of the cylinder 281 is provided with a downward-extending cam 283. The cylinder 281 is equipped with an internal piston rod 284, the right end part of which is provided with external threads and projects outwards past the pin 282, being connected by means of a screwed-on nut 286 with an ejector arm 285. This ejector arm 285 is largely identical to the ejector arm 185 in the embodiment according to fig. 3 and is provided with a through opening 287 which accommodates the associated spindle 160. The lower end part of the ejector arm 285 is connected to a screwed spring holder rod 288 which extends outwards to the right of the ejector arm 285 and largely at right angles to it, whereby the outer end of the rod 288 comprises a downwardly directed projection 288a. A tension spring 289 which is connected to the cam 283 and the projection 288a and thereby extends between them, causes the ejector arm 285 to be forced into the retracted position, as described above.

Under drift bringes ejektororganet 280 i sin utstøtende stilling, på samme måte som ejektororganet 180 ved utførelsesfor-men ifølge fig. 3. Når ejektorarmen 285 er ført til sin utstøten-de posisjon (som vist ved strekede linjer i fig. 20) og etter at bryteren 340 er lukket under påvirkning av det påfølgende håndklemateriale 50 på matertransportøren 105, vil imidlertid luftinntaket avstenges fra trykkluftkilden og forbindes med en regulerbar utløpskanal, hvorved ejektorarmen 285, under påvirkning av strekkfjæren 289, returnerer med en kontrollert, lav hastighet til During operation, the ejector member 280 is brought into its ejecting position, in the same way as the ejector member 180 in the embodiment according to fig. 3. When the ejector arm 285 is brought to its ejecting position (as shown by dashed lines in Fig. 20) and after the switch 340 is closed under the influence of the subsequent towel material 50 on the feeder conveyor 105, the air intake will however be shut off from the compressed air source and connected with an adjustable outlet channel, whereby the ejector arm 285, under the influence of the extension spring 289, returns at a controlled, low speed to

sin tilbaketrukne posisjon. its withdrawn position.

Fig. 21 og 22 viser koblingssystemet 300 for den automatiske spolemaskin 100 og spesielt for den utføreIsesform av denne som er vist i fig. 1 til 17. Hver av drivmotorene 155 er fortrinnsvis av trefasetypen som er innrettet for å drives av en trefaset, elektrisk strømkilde. Fig. 21 viser følgelig en trefaset, Figs. 21 and 22 show the connection system 300 for the automatic winding machine 100 and especially for the embodiment of this shown in fig. 1 to 17. Each of the drive motors 155 is preferably of the three-phase type which is arranged to be driven by a three-phase electric current source. Fig. 21 therefore shows a three-phase,

elektrisk vekselstrømkildes strømledninger Li, L2 og L3, idet disse ledninger Li, L2 og L3 fra en endeblokk 305 er ført gjennom en hovedstrømbryter 310 til hver av spolemaskinens vindeanordninger. electrical alternating current source power lines Li, L2 and L3, these lines Li, L2 and L3 from an end block 305 being led through a main circuit breaker 310 to each of the winding devices of the winding machine.

Nærmere bestemt er hver av strømledningene LI, L2 og L3 parallell-koblet til hver av vindeanordningene 350A til 350J, idet de enkelte vindeanordninger 350 derved er vist i blokkform i fig. 21. Det er videre i strømledningen Li anordnet en synkronbryter 320 som er forbundet med strykeanordningens 60 og vaskemaskinensdrivanord-ning, idet bryteren 320 befinner seg i lukket stilling når strykeanordningen og den tilknyttede vaskemaskin er i drift og idet bryteren 320 åpnes automatisk når strykeanordningen 60 eller vaske-maskinen stoppes, hvorved krafttilførselen til vindeanordningenes 350 drivmotor 155 avbrytes, for å forhindre at disse beskadiges. More specifically, each of the power lines LI, L2 and L3 is connected in parallel to each of the winding devices 350A to 350J, the individual winding devices 350 being thereby shown in block form in fig. 21. There is also a synchronous switch 320 arranged in the power line Li which is connected to the ironing device 60 and the washing machine drive device, the switch 320 being in the closed position when the ironing device and the associated washing machine are in operation and the switch 320 being opened automatically when the ironing device 60 or the washing machine is stopped, whereby the power supply to the winding devices 350 drive motor 155 is interrupted, in order to prevent these from being damaged.

Fig. 22 viser et detaljert koblingsdiagram for en av vindeanordningenes 350 styreorgan, idet hver av vindeanordningene 350 har identiske styrekretser. Strømledningene Li, L2 og L3 er gjennom et startrelées 355 kontakter 354 forbundet med de tre strøminntak til en drivmotor 155 med konstant dreiemoment. Rele-et 355 er forsynt med en strømspole 352 hvis ene ende gjennom en strømleder 351 er forbundet med strømledningen Li. Releet 352 er videre utstyrt med et kjerneélement 353 som er forbundet med kontakter 354, for styring av disses funksjon, idet kontaktene 354 normalt befinner seg i åpen stilling og lukkes ved strømtilførsel til releet 355. Det er videre anordnet en to-polet dobbeltbryter 340 som er forbundet med matertransportøren 105, som beskrevet i det ovenstående. Den ene pol av bryteren 340 omfatter en bevegelig kontakt 342a med et par faste kontakter 342b og 342c, hvorved den bevegelige kontakt 342a består av en bueformet metalltråd som rager inn i den første transportbane for håndklematerialet 50 langs matertransportøren 105, som tidligere beskrevet. Den annen pol av bryteren 340 omfatter en bevegelig kontakt 343a og et par faste kontakter 343b og 343c. Selv om bare den bevegelige kontakt 342a er direkte vist i tegningene (se fig. 13), vil det imidlertid være innlysende at kontakten 342a er mekanisk forbundet med kontakten 343a, slik at enhver bevegelse av den ene av disse kontakter vil resultere i en motsvarende bevegelse av den annen, på den for dobbeltpolede brytere typiske måte. Når bryteren 340 befinner seg i sin åpne normalstilling, vil den beveglige kontakt 342a berøre den faste kontakt 342b og den bevegelige kontakt 343a berøre den faste kontakt 343b. Bryteren 340 vil bibeholde denne åpne normalstilling når intet håndklemateriale 50 befinner seg i den første transportbane langs matertransportøren 105. Bryterens 340 bevegelige kontakter 342a og 343a er gjennom en strømleder 341 forbundet med strømledningen L2. Den annen ende av reléspolen 352 er gjennom en strømleder 356 forbundet med bryterens 340 faste kontakt 342c og er likeledes gjennom en strømleder 359 forbundet med den bevegelige kontakt i en bryter 357, idet bryterens 357 faste kontakt gjennom en strømleder 344 er forbundet med bryterens 340 Fig. 22 shows a detailed connection diagram for one of the winding devices 350 control means, each of the winding devices 350 having identical control circuits. The power lines Li, L2 and L3 are connected through a starter relay 355 contacts 354 to the three power inputs of a drive motor 155 with constant torque. The relay 355 is provided with a current coil 352, one end of which is connected to the current line Li through a current conductor 351. The relay 352 is further equipped with a core element 353 which is connected to contacts 354, for controlling their function, as the contacts 354 are normally in the open position and are closed when power is supplied to the relay 355. A two-pole double switch 340 is also arranged which is connected to the feeder conveyor 105, as described above. One pole of the switch 340 comprises a movable contact 342a with a pair of fixed contacts 342b and 342c, whereby the movable contact 342a consists of an arc-shaped metal wire that projects into the first transport path for the towel material 50 along the feeder conveyor 105, as previously described. The other pole of the switch 340 comprises a movable contact 343a and a pair of fixed contacts 343b and 343c. Although only the movable contact 342a is directly shown in the drawings (see Fig. 13), however, it will be obvious that the contact 342a is mechanically connected to the contact 343a, so that any movement of one of these contacts will result in a corresponding movement of the other, in the manner typical of double-pole switches. When the switch 340 is in its open normal position, the movable contact 342a will touch the fixed contact 342b and the movable contact 343a will touch the fixed contact 343b. The switch 340 will maintain this open normal position when no towel material 50 is in the first transport path along the feeder conveyor 105. The switch 340's movable contacts 342a and 343a are connected to the power line L2 through a current conductor 341. The other end of the relay coil 352 is connected through a current conductor 356 to the fixed contact 342c of the switch 340 and is likewise connected through a current conductor 359 to the movable contact in a switch 357, the fixed contact of the switch 357 being connected through a current conductor 344 to the switch 340

faste kontakt 342b. Bryteren 357 er mekanisk forbundet med ejektororganets 180 ejektorarm 185, slik at bryteren 357 er åpen når ejektororganets 180 ejektorarm 185 befinner seg i sin tilbaketrukne posisjon, mens bryteren 357 er lukket når ejektorarmen 185 befinner seg i sin utstøtende stilling. permanent contact 342b. The switch 357 is mechanically connected to the ejector arm 185 of the ejector member 180, so that the switch 357 is open when the ejector arm 185 of the ejector member 180 is in its retracted position, while the switch 357 is closed when the ejector arm 185 is in its protruding position.

Ejektororganet 180 styres av en solenoidedrevet ventil 360 som gjennom en innløpsledning 361 er forbundet med en hensiktsmessig trykkluftskilde (ikke vist). Styreventilen 360 er likeledes gjennom ledninger 362 og 363 tilkoblet sylinderens 181 lufttil-førselsåpninger henholdsvis 188 og 189. ventilen 360 styres av en solenoide 345 som omfatter en strømspole 345a og en kjerne 347, hvorved denne kjerne 347 er mekanisk forbundet med ventilen 360. Den ene ende av strømspolen 345a er gjennom en strømleder 346 forbundet med strømledningen L3, idet strømspolens 345a annen ende gjennom en strømleder 349 er forbundet med bryterens 340 faste kontakt 343c. Solenoiden 345 er innrettet slik at den normalt er utladet når intet håndklemateriale befinner seg på den tilsvarende transportbane i matertransportøren 105, idet kj2 rnen 347 derved holder ventilen 360 i slik stilling, at det gjennom ledningen 362 passerer luft inn i sylinderen 181, hvorved ejektorarmen 185 fastholdes i sin utstøtende posisjon. Ved strømtilførsel til solenoiden 345 vil dennes kjerne 347 bevirke at ventilens 360 stilling forandres, slik at det gjennom ledningen 363 innstrømmer luft til sylinderen 181, idet det samtidig utstrømmer luft fra sylinderen 181 til ledningen 362, hvorved ejektorarmen 185 føres til sin tilbaketrukne stilling. Spolens 345 kjerne 347 er forsynt med en regulerbar forsinkermekanisme 348 som kan bestå av en regulerbar innsnevring som frembringer et vakuum, hvorved kjernens bevegelse forsinkes, idet denne forsinkermekanisme 348 fortrinnsvis er innstilt slik at det etter at solenoiden 345 er utladet, følger et opphold på ca. to sekunder innen ventilen 360 påvirkes av kjernen 347, hvorved spindelen 160 bringes i stillstand innen ejektorarmen 185 føres til sin utstøtende posisjon, som utførligere forklart i det nedenstående. The ejector member 180 is controlled by a solenoid-operated valve 360 which is connected through an inlet line 361 to a suitable source of compressed air (not shown). The control valve 360 is likewise connected through lines 362 and 363 to the cylinder 181's air supply openings 188 and 189 respectively. The valve 360 is controlled by a solenoid 345 which comprises a current coil 345a and a core 347, whereby this core 347 is mechanically connected to the valve 360. The one end of the current coil 345a is connected through a current conductor 346 to the current line L3, the other end of the current coil 345a being connected through a current conductor 349 to the fixed contact 343c of the switch 340. The solenoid 345 is arranged so that it is normally discharged when no towel material is on the corresponding transport path in the feeder conveyor 105, the core 347 thereby holding the valve 360 in such a position that air passes through the line 362 into the cylinder 181, whereby the ejector arm 185 is retained in its protruding position. When current is supplied to the solenoid 345, its core 347 will cause the position of the valve 360 to change, so that air flows into the cylinder 181 through the line 363, while at the same time air flows out from the cylinder 181 to the line 362, whereby the ejector arm 185 is brought to its retracted position. The core 347 of the coil 345 is provided with an adjustable retarder mechanism 348 which can consist of an adjustable constriction that produces a vacuum, whereby the movement of the core is delayed, this retarder mechanism 348 is preferably set so that after the solenoid 345 has been discharged, there follows a delay of approx. . two seconds before the valve 360 is affected by the core 347, whereby the spindle 160 is brought to a standstill before the ejector arm 185 is brought to its ejecting position, as explained in more detail below.

Det er videre anordnet en solenoide 370 for styring A solenoid 370 is also arranged for control

av sugeventilens 175 funksjon. Som tidligere beskrevet er ventilen 175 gjennom en forbindelsesledning 178 tilkoblet den åpne ende av spindelen 160 og er gjennom en ledning 174 forbundet med den samleledning som er anordnet i bærerammens 130 travers 135. Solenoiden 370 omfatter en strømspole 371 og en kjerne 373, idet den ene ende av strømspolen 371 gjennom en strømleder 372 er forbundet med strømlederen 346, mens den annen ende av strømspolen 371 gjennom en strømleder 374 er forbundet med strømlederen 349. Kjernen 373 er mekanisk forbundet med ventilen 175, idet solenoiden 370 er innrettet slik at når denne tilføres elektrisk strøm, vil kjernen 373 åpne ventilen 175, hvilket muliggjør gjennomstrøm-ning av trykkluft, hvorved sugepumpen 170 vil frembringe en sugevirkning gjennom åpningene 165 i spindelen 160, som beskrevet i det ovenstående. Når solenoiden 370 utlades, vil kjernen 373 fø-res tilbake ved hjelp av en spiralfjær 177 (se fig. 3), slik at ventilen 175 lukkes, hvorved spindelen 160 avstenges fra sugepumpen 170, hvilket medfører at trykket i spindelen 160 atter stiger til atmosfæretrykk, slik at sugevirkningen gjennom åpningene 165 opphører. Strømlederen 374 er forsynt med en i normalstilling åpen bryter 375 som omfatter en bevegelig kontakt 376 og en fast "kontakt 377. Bryteren 375 er, som tidligere forklart, forbundet med matertransportøren 105, idet den beveglige kontakt 376 i sin åpne normalstilling er plasert både i den første og den annen transportbane for håndklematerialet 50 langs matertransportøren 105. of the suction valve's 175 function. As previously described, the valve 175 is connected through a connection line 178 to the open end of the spindle 160 and is connected through a line 174 to the collecting line which is arranged in the carrier frame 130 traverse 135. The solenoid 370 comprises a current coil 371 and a core 373, one end of the current coil 371 through a current conductor 372 is connected to the current conductor 346, while the other end of the current coil 371 through a current conductor 374 is connected to the current conductor 349. The core 373 is mechanically connected to the valve 175, the solenoid 370 being arranged so that when this is supplied electric current, the core 373 will open the valve 175, which enables the flow of compressed air, whereby the suction pump 170 will produce a suction effect through the openings 165 in the spindle 160, as described above. When the solenoid 370 is discharged, the core 373 will be fed back by means of a spiral spring 177 (see fig. 3), so that the valve 175 is closed, whereby the spindle 160 is shut off from the suction pump 170, which causes the pressure in the spindle 160 to rise again to atmospheric pressure , so that the suction effect through the openings 165 ceases. The current conductor 374 is provided with a normally open switch 375 which comprises a movable contact 376 and a fixed contact 377. The switch 375 is, as previously explained, connected to the feeder conveyor 105, as the movable contact 376 in its normal open position is placed both in the first and the second transport path for the towel material 50 along the feeder conveyor 105.

Virkemåten ved en av vindeanordningene 350 som er forbundet med koblingssystemet 300, er beskrevet detaljert i det nedenstående. Dersom intet håndklemateriale 50 fremføres i den tilsvarende transportbane langs matertransportøren 105, vil bryterne 340 og 375 befinne seg i sine åpne normalstillinger, idet såvel releet 355 som solenoidene 345 og 370 derved er avmagneti-sert. Vindeanordningen 350 er innrettet for drift i en kontinuerlig gjentatt syklus, hvorunder håndklærne fremføres i rekkeføl-ge i den respektive transportbane og det vil være enklest å be-skrive den detaljerte prosess som omfattes av en syklus med utgangspunkt i det moment hvor en ferdig oppvundet håndklerull er utstøtt fra spindelen 160. Når ejektoren 180 påvirkes for å fø-re ejektorarmen 185 til dens utstøtende posisjon for fjerning av den påvundne håndklerull 55 fra spindelen 160, vil denne bevegelse av ejektorarmen 185 til sin utstøtende posisjon lukke bryteren 357, og dette vil bevirke en øyeblikkelig strømtilførsel til startreléet 355, gjennom en krets som omfatter strømledningen L3, strømlederen 351, reléspolen 352, strømlederen 459, bryteren 357, strømlederen 344, bryterens 340 kontakter 342a og 342b, strømle-deren 341 og strømledningen L2. Denne strømtilførsel til releet 355 vil stenge kontakten 354 og derved fullende en tydelig krets for strømtilførsel til drivmotoren 155 for innledning av spindelens 160 rotasjonsbevegeIse. Til det påfølgende håndklemateriale 50 er fremført fra den tilknyttede strykeanordning 60, vil moto-ren løpe ubelastet med relativ høy hastighet, hvilket vil begun-stige motorens 155 kjøling. Når dette forreste endeparti 52 av det påfølgende håndklemateriale 50 fremføres på matertransportøren 105 langs den tidligere beskrevne første transportbane, vil materialet bringes i berøring med den bevegelige kontakt 376 og føre denne i lukket posisjon for stengning av bryteren 375, idet håndklematerialet 50 et øyeblikk senere likeledes vil berøre og lukke bryterens 340 bevegelige kontakter 342a og 343a, hvoretter disse bevegelige kontakter vil bringes i anlegg mot de faste kontakter 342c og 343c. Når bryteren 340 og 375 således er stengt vil de tillate strømtilførsel til solenoiden 345 langs en krets som omfatter strømledningen L3, strømlederen 346, strømspolen 345a, strømlederen 349, bryterkontaktene 343a og 343c, strømlederen 341 og strømledningen L2. Strømtilførselen til solenoiden 345 vil bevirke at ventilen 360 innstilles slik at sylinderens luftinntak 188 samt ledningen 362 avstenges mot lufttilførsel, hvorved ledningen 362 åpnes for utstrømning, idet ledningen 363 og sylinderens luftinntak 189 forbindes med trykkluftskiIden, hvilket muliggjør ejektorarmens 185 returnering til sin tilbaketrukne stilling. Ventilen 360 er fortrinnsvis dimensjonert slik at ejektorarmens 185 tilbaketrekning kan foregå ved kontrollert, lav hastighet. Når ejektorarmen således er tilbaketrukket, vil bryteren The operation of one of the winding devices 350 which is connected to the coupling system 300 is described in detail below. If no towel material 50 is advanced in the corresponding transport path along the feeder conveyor 105, the switches 340 and 375 will be in their open normal positions, as both the relay 355 and the solenoids 345 and 370 are thereby demagnetized. The winding device 350 is arranged for operation in a continuously repeated cycle, during which the towels are advanced in sequence in the respective transport path and it will be easiest to describe the detailed process that is encompassed by a cycle starting from the moment when a finished towel roll is ejected from the spindle 160. When the ejector 180 is actuated to move the ejector arm 185 to its ejecting position for removing the wound towel roll 55 from the spindle 160, this movement of the ejector arm 185 to its ejecting position will close the switch 357, and this will cause an instantaneous current supply to the starting relay 355, through a circuit comprising the power line L3, the current conductor 351, the relay coil 352, the current conductor 459, the switch 357, the current conductor 344, the contacts 342a and 342b of the switch 340, the current conductor 341 and the current conductor L2. This power supply to the relay 355 will close the contact 354 and thereby complete a clear circuit for power supply to the drive motor 155 for initiating the rotational movement of the spindle 160. Until the subsequent towel material 50 is advanced from the associated ironing device 60, the motor will run unloaded at a relatively high speed, which will favor the cooling of the motor 155. When this front end part 52 of the subsequent towel material 50 is advanced on the feeder conveyor 105 along the previously described first transport path, the material will be brought into contact with the movable contact 376 and lead this into the closed position for closing the switch 375, the towel material 50 a moment later likewise will touch and close the movable contacts 342a and 343a of the switch 340, after which these movable contacts will be brought into contact with the fixed contacts 342c and 343c. When the switch 340 and 375 are thus closed, they will allow current to be supplied to the solenoid 345 along a circuit that includes the power line L3, the current conductor 346, the current coil 345a, the current conductor 349, the switch contacts 343a and 343c, the current conductor 341 and the current line L2. The power supply to the solenoid 345 will cause the valve 360 to be set so that the cylinder's air intake 188 and the line 362 are shut off against the air supply, whereby the line 362 is opened for outflow, the line 363 and the cylinder's air intake 189 being connected to the compressed air ski, which enables the ejector arm 185 to return to its retracted position. The valve 360 is preferably dimensioned so that the retraction of the ejector arm 185 can take place at a controlled, low speed. When the ejector arm is thus retracted, the switch will

357 åpnes, hvorved strømkretsen for motorstartreléet 355 brytes, idet reléets 355 strømtilførsel imidlertid opprettholdes gjennom en krets som omfatter strømlederen 356 samt kontaktene 342a og 342c i bryteren 340. 357 is opened, whereby the current circuit for the engine start relay 355 is broken, the relay 355's current supply is however maintained through a circuit which includes the current conductor 356 and the contacts 342a and 342c in the switch 340.

Det vil ved lukking av bryterne 340 og 375 likeledes sluttes en krets for strømtilførsel til solenoiden 370, idet denne strømkrets omfatter strømledningen Li, strømlederne 346 og 372, solenoidspolen 371, strømlederen 374, bryteren 375, strømlederen 349, bryterens 340 kontakter 343a og 343c, strømlederen 341 og strømledningen L2. Som følge av denne strømgjennomgang i solenoiden 370, vil ventilen 175 åpnes under motvirkning av fjæren 177, "hvorved det tilveiebringes en sugeeffekt gjennom spindelen 160, som beskrevet i det ovenstående. Når håndklematerialets 50 forreste endeparti 52 nærmer seg spindelen 160, vil det oppfanges som følge av sugeeffekten gjennom spindelens åpninger 165, hvorved håndklematerialets 50 oppvinding på den roterende spindel 160 innledes. Denne innledning av oppvindingsprosessen vil bevirke at håndklematerialet 50 føres fra den første transportbane langs matertrans-portøren 105 til den annen transportbane, som tidligere beskrevet, hvorved bryteren 375 åpnes. Ved åpning av denne bryter 375 vil solenoiden 370 utlades, hvorved ventilen 175 stenges og sugevirkningen gjennom spindelen 160 avbrytes, da denne sugeeffekt ikke lenger er nødvendig etter at håndkledets oppvinding er innledet. Denne oppvinding av håndklematerialet 50 på spindelen 160 vil fortsette helt til håndkledet er fullstendig påvundet i en håndklerull 55. Når håndklematerialets 50 bakerste endeparti passerer fra matertransportøren 105, vil bryteren 340 åpnes, slik at solenoiden 345 og releet 355 avmagnetiseres. Ved reléets 355 utlad-ning åpnes dets kontakter 354, hvorved strømtilførselen til drivmotoren 155 avbrytes, hvoretter spindelen 160 bringes i stillstand. Når trykkluftskilden derved forbindes med sylinderen 181, vil ejektorarmen føres til sin utstøtende posisjon, hvorved den oppvundne håndklerull 55 skyves av spindelen 160 og plaseres i - beholderen 177. Ejektorarmens 185 bevegelse til sin utstøtende posisjon vil dessuten bevirke at bryteren 357 lukkes, hvorved startreléet 355 momentant atter tilføres elektrisk strøm for gjentatt start av drivmotoren 155. Ejektorarmen 185 vil deretter forbli i sin utstøtende stilling til ankomsten av det påfølgende håndklemateriale 50 i den tilknyttede transportbane i matertrans-portøren 105. By closing the switches 340 and 375, a circuit for power supply to the solenoid 370 will also be closed, this circuit comprising the power line Li, the current conductors 346 and 372, the solenoid coil 371, the current conductor 374, the switch 375, the current conductor 349, the switch 340's contacts 343a and 343c, the current conductor 341 and the current conductor L2. As a result of this flow of current in the solenoid 370, the valve 175 will open under the counteraction of the spring 177, thereby providing a suction effect through the spindle 160, as described above. When the front end portion 52 of the towel material 50 approaches the spindle 160, it will be captured as as a result of the suction effect through the spindle's openings 165, whereby the winding of the towel material 50 on the rotating spindle 160 is initiated. This initiation of the winding process will cause the towel material 50 to be carried from the first transport path along the feeder conveyor 105 to the second transport path, as previously described, whereby the switch 375 is opened. When this switch 375 is opened, the solenoid 370 will be discharged, whereby the valve 175 is closed and the suction effect through the spindle 160 is interrupted, as this suction effect is no longer necessary after the towel winding has begun. This winding of the towel material 50 on the spindle 160 will continue until the towel is completely on wound in a towel roll 55. When the rear end part of the towel material 50 passes from the feeder conveyor 105, the switch 340 will be opened, so that the solenoid 345 and the relay 355 are demagnetized. When the relay 355 discharges, its contacts 354 are opened, whereby the current supply to the drive motor 155 is interrupted, after which the spindle 160 is brought to a standstill. When the compressed air source is thereby connected to the cylinder 181, the ejector arm will be moved to its ejecting position, whereby the wound towel roll 55 is pushed by the spindle 160 and placed in the container 177. The movement of the ejector arm 185 to its ejecting position will also cause the switch 357 to close, whereby the start relay 355 momentarily, electrical current is again supplied for repeated start of the drive motor 155. The ejector arm 185 will then remain in its ejecting position until the arrival of the subsequent towel material 50 in the associated transport path in the feeder conveyor 105.

Dersom det av noen årsak er nødvendig å stoppe det håndklebehandlingsutstyr som mater den automatiske håndklespole-maskin 100, vil synkronbryteren 320 åpnes, slik at strømledningen Li åpnes, hvorved strømtilførselen til hver vindeanordnings350A til 350J startrelé 355 avbrytes. Kretsen mellom strømledningene L2 og L3 vil imidlertid ikke åpnes, hvilket medfører at ejektoren 180 ikke påvirkes for å utstøte de delvis oppvundne håndkleruller, når behandlingsutstyret og drivmotorene stoppes. Vindeanordningenes drivmotorer 155 kan således stoppes midt i en syklus for å unngå beskadigelse, samt atter startes når det dermed forbundne driftsutstyr startes påny for å fullføre denne syklus. If for some reason it is necessary to stop the towel processing equipment feeding the automatic towel reel machine 100, the synchronous switch 320 will be opened, so that the power line Li is opened, whereby the power supply to each winding device 350A to 350J starting relay 355 is interrupted. However, the circuit between the power lines L2 and L3 will not be opened, which means that the ejector 180 is not affected to eject the partially wound towel rolls, when the processing equipment and drive motors are stopped. The winch device's drive motors 155 can thus be stopped in the middle of a cycle to avoid damage, as well as restarted when the associated operating equipment is restarted to complete this cycle.

Fig. 23 viser et styresystem 400 for den enkelte drivmotor i spolemaskinen som er vist i fig. 18 og 19. Den enkelte drivmotor, generelt betegnet med 430, er anordnet i form av en trefasemotor som drives av en hensiktsmessig, trefaset, elektrisk vekseIstrømkilde (ikke vist). Det er fra denne trefasede, elek-triske strømkilde fremført strømledninger Li, L2 og L3 over en endeblokk 405 samt en hovedstrømbryter 410 og videre gjennom et startrelés 435 kontakter 434 til motorens tilslutninger. Det er videre i strømledningen Li, mellom hovedbryteren 410 og startre-lékontakten 434, innkoblet en synkronbryter 420 for fremførings-anordningen, som i konstruksjon og virkemåte er identisk med styresystemets 300 synkronbryter 320 for fremføringsanordningen. Startreléet 435 omfatter en strømspole 432 med en kjerne 433 som er forbundet med kontaktene 434 for bevegelse av disse. Den ene ende av strømspolen 432 er gjennom en strømleder 431 forbundet med strømledningen Li, mens spolens 432 annen ende gjennom en strømleder 436 er forbundet med strømledningen L2. Startreléets 435 kontakter 434 befinner seg normalt i åpen stilling og lukkes ved strømtilførsel til releet 435. Fig. 23 shows a control system 400 for the individual drive motor in the coiling machine shown in fig. 18 and 19. The individual drive motor, generally denoted by 430, is arranged in the form of a three-phase motor which is driven by an appropriate, three-phase, electrical alternating current source (not shown). Power lines Li, L2 and L3 are brought from this three-phase electric power source over an end block 405 and a main power switch 410 and further through a starting relay 435 to contacts 434 to the motor's connections. Furthermore, in the power line Li, between the main switch 410 and the start relay contact 434, a synchronous switch 420 for the advance device is connected, which in construction and operation is identical to the control system 300's synchronous switch 320 for the advance device. The starting relay 435 comprises a current coil 432 with a core 433 which is connected to the contacts 434 for movement of these. One end of the current coil 432 is connected to the current line Li through a current conductor 431, while the other end of the coil 432 is connected to the current line L2 through a current conductor 436. The starter relay 435's contacts 434 are normally in the open position and are closed when power is supplied to the relay 435.

Styresystemet 400 omfatter et antall identiske vindeanordninger 450, udet flere av disse vindeanordninger 450 er vist i blokkform i fig. 23, mens bare en av disse vindeanordninger er vist detaljert. Hver av vindeanordningene 450 er forbundet med en kontrollbryter 440 og en kontro11bryter 475 som er fastgjort til matertransportøren 105 og som motsvarer kontrollbryterne henholdsvis 340 og 375 i styresystemet 300. Bryteren 440 er anordnet i form av en enkeltpolet, en-polet bryter som er forsynt med en fast kontakt 441 og en beveglig kontakt 442, idet den bevegelige kontakt 442 gjennom en strømleder 443 er forbundet med en strøm-leder 445 som i sin tur er forbundet med strømledningen L2. Bryteren 475 er likeledes av enkeltpolet, en-polet type og omfatter en bevegelig kontakt 476 samt en fast kontakt 477, idet den bevegelige kontakt 476 gjennom en strømleder 478 er forbundet med strømlederen 445. Det fremgår således at hver av bryterne 440The control system 400 comprises a number of identical winding devices 450, and several of these winding devices 450 are shown in block form in fig. 23, while only one of these winding devices is shown in detail. Each of the winding devices 450 is connected to a control switch 440 and a control switch 475 which is attached to the feeder conveyor 105 and which corresponds to the control switches 340 and 375 respectively in the control system 300. The switch 440 is arranged in the form of a single-pole, one-pole switch which is provided with a fixed contact 441 and a movable contact 442, the movable contact 442 being connected through a current conductor 443 to a current conductor 445 which in turn is connected to the current line L2. The switch 475 is likewise of the single-pole, one-pole type and comprises a movable contact 476 and a fixed contact 477, the movable contact 476 being connected to the current conductor 445 through a current conductor 478. It thus appears that each of the switches 440

og 475 for samtlige vindeanordninger 450 er parallelkoblet til strømlederen 445 og strømledningen L2. Selv om dette styresystem 300 er innrettet slik at det bare betinger en bryter 440 av den enkeltpolede, en-polede type, vil det selvsagt være mulig å be-nytte styresystemets 300 dobbelt po lede, to-polede bryter 340 i stedet for bryteren 440, ved at en av polene helt enkelt anordnes utilkoblet. Matertransportøren 105 vil på denne måte kunne benyttes avvekslende i forbindelse med hvert av disse drivsystem, uten at transportørens kontrollbrytere derved behøver å utskiftes. Bryternes 440 og 475 bevegelige kontakter 442 og 476 er i alle tilfeller av samme utførelsesform som de bevegelige kontakter 342a og 376 ved den utførelsesform som er vist i fig. 22. and 475 for all winding devices 450 are connected in parallel to the current conductor 445 and the current line L2. Although this control system 300 is designed so that it only requires a switch 440 of the single-pole, single-pole type, it will of course be possible to use the double-pole, two-pole switch 340 of the control system 300 instead of the switch 440, in that one of the poles is simply arranged disconnected. In this way, the feeder conveyor 105 can be used alternately in connection with each of these drive systems, without the conveyor's control switches thereby needing to be replaced. The movable contacts 442 and 476 of the switches 440 and 475 are in all cases of the same design as the movable contacts 342a and 376 in the design shown in fig. 22.

Vindeanordningen 450 er utstyrt med et ejektororgan The winding device 450 is equipped with an ejector device

280 av den type som er vist i fig. 20, men det er innlysende at det ejektororgan 180 som er vist i fig. 3 likeledes kan benyttes. Videre kan ejektororganet 280 erstatte ejektororganet 180 ved det arrangement som er vist i fig. 22. Ejektororganet 280 styres ved hjelp av en solenoidedrevet styreventil 460 som gjennom en inn-løpsledning 461 er forbundet med en hensiktsmessig trykkluftkilde (ikke vist). Styreventilen 460 er videre gjennom en ledning 462 forbundet med sylinderens 281 luftinntak 288. Ventilen 460 styres av en solenoide 455 som omfatter en strømspole 453 og en kjerne 454, idet denne kjerne 454 er mekanisk forbundet med ventilen 460. Den ene ende av strømspolen 453 er gjennom en strøm-leder 451 og en strømleder 452 forbundet med strømledningen L3, mens strømspolens 453 annen ende gjennom en strømleder 459 er forbundet med kontrollbryterens 440 faste kontakt 441. Solenoiden 455 er innrettet slik at den normalt er strømløs når intet håndkle befinner seg i den tilhørende transportbane i matertrans-portøren 105, hvorved ventilen 460 av kjernen 454 bibeholdes i slik stilling at det gjennom ledningen 462 innstrømmer luft i sylinderen 281, hvorved ejektorarmen 285 fastholdes i sin utstø-tende posisjon. Ved strømtilførsel til solenoiden 455 vil dennes kjerne 454 forandre ventilens 460 innstilling, slik at ledningen 462 avstenges mot trykkluftkilden og forbindes med en utløpskanal som fortrinnsvis er utstyrt med en regulerbar innsnevring eller av- 280 of the type shown in fig. 20, but it is obvious that the ejector member 180 shown in fig. 3 can also be used. Furthermore, the ejector member 280 can replace the ejector member 180 in the arrangement shown in fig. 22. The ejector member 280 is controlled by means of a solenoid-operated control valve 460 which is connected through an inlet line 461 to a suitable source of compressed air (not shown). The control valve 460 is further connected through a line 462 to the air intake 288 of the cylinder 281. The valve 460 is controlled by a solenoid 455 which comprises a current coil 453 and a core 454, this core 454 being mechanically connected to the valve 460. One end of the current coil 453 is through a current conductor 451 and a current conductor 452 connected to the current line L3, while the other end of the current coil 453 through a current conductor 459 is connected to the fixed contact 441 of the control switch 440. The solenoid 455 is arranged so that it is normally de-energized when no towel is in it associated transport path in the feeder conveyor 105, whereby the valve 460 of the core 454 is maintained in such a position that air flows into the cylinder 281 through the line 462, whereby the ejector arm 285 is maintained in its ejecting position. When power is supplied to the solenoid 455, its core 454 will change the setting of the valve 460, so that the line 462 is closed off against the source of compressed air and connected to an outlet channel which is preferably equipped with an adjustable constriction or

luftningsåpning, hvorved det utstrømmer luft fra sylinderen 281, idet ejektorarmen 285 derved med kontrollert, lav hastighet føres til sin tilbaketrukne posisjon under påvirkning av spiralfjæren 289. ventilation opening, whereby air flows out from the cylinder 281, the ejector arm 285 being thereby moved at a controlled, low speed to its retracted position under the influence of the spiral spring 289.

Det er videre anordnet en solenoide 470 for styring av sugeventilens 175 funksjon. Denne ventil 175 er, som beskrevet i det ovenstående, gjennom en forbindelsesledning 178 tilkoblet det åpne endeparti av spindelen 160 og er gjennom en ledning 178 forbundet med den samleledning som er anordnet i bærerammens 130 travers 135. Solenoiden 470 omfatter en strømspole 471 og en kjerne 473, idet den ene ende av spolen 471 gjennom en strømleder 472 er forbundet med strømlederen 452, mens spolens 471 annen ende gjennom en strømleder 474 er forbundet med kontrollbryterens 475 faste kontakt 477. Kjernen 473 er mekanisk forbundet med ventilen 175, idet solenoiden er innrettet slik at kjernen 473 ved strøm-tilførsel til solenoiden, vil åpne ventilen 175, slik at trykkluft passerer gjennom denne, hvorved sugepumpen 170 vil frembringe en sugevirkning gjennom åpningene 165 i spindelen 160, som beskrevet i det ovenstående. Ved avbrytelse av solenoidens 470 strømtilførsel vil kjernen 473 føres tilbake av en spiralfjær 177 (se fig. 18) for lukking av ventilen 175, hvorved spindelen 160 avstenges fra sugepumpen 170, slik at trykket i spindelen 160 atter kan stige til atmosfæretrykk, hvilket medfører at sugevirkningen gjennom åpningene 165 opphører. Som tidligere beskrevet i forbindelse med fig. 18 og 19, er drivmotoren 430 mekanisk forbundet med spindelen 160 i hver av vindeanordningene ved hjelp av et antall slurekoblingsanordninger 260, idet disse slurekoblingsanordninger 260 er vist skjematisk i fig. 23. A solenoid 470 is also arranged for controlling the function of the suction valve 175. This valve 175 is, as described in the above, connected to the open end part of the spindle 160 through a connecting line 178 and is connected through a line 178 to the collecting line which is arranged in the carrier frame 130 traverse 135. The solenoid 470 comprises a current coil 471 and a core 473, one end of the coil 471 through a current conductor 472 is connected to the current conductor 452, while the other end of the coil 471 through a current conductor 474 is connected to the fixed contact 477 of the control switch 475. The core 473 is mechanically connected to the valve 175, as the solenoid is aligned so that the core 473, when power is supplied to the solenoid, will open the valve 175, so that compressed air passes through it, whereby the suction pump 170 will produce a suction effect through the openings 165 in the spindle 160, as described above. When the solenoid 470's power supply is interrupted, the core 473 will be moved back by a coil spring 177 (see fig. 18) to close the valve 175, whereby the spindle 160 is shut off from the suction pump 170, so that the pressure in the spindle 160 can again rise to atmospheric pressure, which means that the suction effect through the openings 165 ceases. As previously described in connection with fig. 18 and 19, the drive motor 430 is mechanically connected to the spindle 160 in each of the winding devices by means of a number of slip coupling devices 260, these slip coupling devices 260 being shown schematically in fig. 23.

Virkemåten ved en av vindeanordningene 450 i styresystemet 400 er i det nedenstående beskrevet detaljert. Når intet håndklemateriale 50 er under fremføring i den tilhørende transportbane i matertransportøren 105, vil bryterene 440 og 475 befinne seg i sine åpne normalstillinger, idet såvel startreléet 435 som sole noidene 455 og 470 derved er strømløse. Som det fremgår av fig. 23, vil drivmotoren 430 normalt befinne seg i kontinuerlig drift i det tidsrom hvorunder strømbryteren 410 og fremføringsan-ordningens synkronbryter 420 er lukket. Vindeanordningen-450 er imidlertid innrettet for drift i en kontinuerlig gjentatt syklus, hvorunder håndklærne fremføres i rekkefølge i den tilhørende transportbane. Når håndklematerialets 50 forreste endeparti 52 frem-føres på matertransportøren 105 langs den tidligere beskrevne, første bane, vil det berøre kontrollbryternes 475 bevegelige kontakt 47S og bringe denne i lukket stilling, hvorved bryteren 475 stenges. Når bryteren 475 således er lukket, vil solenoiden 470 tilføres strøm gjennom en krets som omfatter strømledningen L3, strømlederne 451, 452 og 472, strømspolen 471, strømlederen 474, bryteren 475, strømlederne 478 og 445, samt strømledningen L2. Ved denne strømtilførsel til solenoiden 470 vil ventilen 175 åpnes under motvirkning av fjæren 177, hvorved det tilveiebringes en sugevirkning gjennom spindelen 160, på den tidligere beskrevne måte. Umiddelbart etter at bryteren 475 er lukket, vil håndklematerialets 50 forreste endeparti 52 berøre den bevegelige kontakt 442 og derved bringe den i lukket stilling, hvorved kontrollbryteren 440 stenges. Når kontrollbryteren 440 er lukket, vil solenoiden 455 tilføres strøm gjennom en krets som omfatter strømledningen L3, strømlederne 451 og 452, strømspolen 453, strømlederen 459, bryteren 440, strømlederne 443 og 445, samt strømledningen L2. Ved denne strømtilførsel til solenoiden 455 vil ventilen 460 innstilles slik at sylinderens luftinntak 288 The operation of one of the winding devices 450 in the control system 400 is described in detail below. When no towel material 50 is being advanced in the associated transport path in the feeder conveyor 105, the switches 440 and 475 will be in their open normal positions, as both the start relay 435 and the solenoids 455 and 470 are thereby de-energized. As can be seen from fig. 23, the drive motor 430 will normally be in continuous operation during the period during which the circuit breaker 410 and the advance device's synchronous switch 420 are closed. However, the winding device-450 is arranged for operation in a continuously repeated cycle, during which the towels are advanced in order in the associated transport path. When the front end part 52 of the towel material 50 is advanced on the feeder conveyor 105 along the previously described, first path, it will touch the movable contact 47S of the control switches 475 and bring this into the closed position, whereby the switch 475 is closed. When the switch 475 is thus closed, the solenoid 470 will be supplied with current through a circuit which includes the current line L3, the current conductors 451, 452 and 472, the current coil 471, the current conductor 474, the switch 475, the current conductors 478 and 445, as well as the current line L2. With this power supply to the solenoid 470, the valve 175 will be opened under the counteraction of the spring 177, whereby a suction effect is provided through the spindle 160, in the previously described manner. Immediately after the switch 475 is closed, the front end part 52 of the towel material 50 will touch the movable contact 442 and thereby bring it into the closed position, whereby the control switch 440 is closed. When the control switch 440 is closed, the solenoid 455 will be supplied with power through a circuit that includes the power line L3, the current conductors 451 and 452, the current coil 453, the current conductor 459, the switch 440, the current conductors 443 and 445, as well as the power line L2. With this power supply to the solenoid 455, the valve 460 will be set so that the cylinder's air intake 288

og ledningen 462 avstenges mot lufttilførsel, mens ledningen 462 åpnes for luftutstrømning, slik at ejektorarmen 285 kan returnere med kontrollert, lav hastighet til sin tilbaketrukne posisjon, idet denne ejektorarm 285 har befunnet seg i sin utstøtende posisjon etter utstøtelsen av den foregående håndklerull 55. Når det forreste endeparti 52 av håndklematerialet 50 nærmer seg spindelen 160, vil det oppfanges som følge av sugevirkningen gjennom spindelen, hvoretter håndklematerialets 50 oppvinding på spindelen 160 innledes. Innledningen av denne oppvindingsprosess vil medføre at håndklematerialet 50 flyttes fra den første fremfø-ringsbane langs transportøren 105 til den tidligere beskrevne, andre fremføringsbane, hvorved bryteren 475 åpnes. Når bryteren 475 åpnes, vil solenoiden 470 utkobles, hvorved ventilen 175 lukkes under påvirkning av fjæren 177 for å avbryte sugevirkningen gjennom spindelen 160, da denne sugeeffekt ikke lenger er nødven-dig etter at håndklematerialets påvinding er innledet. Denne and the line 462 is shut off against air supply, while the line 462 is opened for air outflow, so that the ejector arm 285 can return at a controlled, low speed to its retracted position, this ejector arm 285 having been in its ejecting position after the ejection of the preceding towel roll 55. When the front end part 52 of the towel material 50 approaches the spindle 160, it will be caught as a result of the suction effect through the spindle, after which the winding of the towel material 50 on the spindle 160 begins. The initiation of this winding process will cause the towel material 50 to be moved from the first advance path along the conveyor 105 to the previously described, second advance path, whereby the switch 475 is opened. When the switch 475 is opened, the solenoid 470 will be disconnected, whereby the valve 175 will be closed under the influence of the spring 177 to interrupt the suction effect through the spindle 160, as this suction effect is no longer necessary after the winding of the towel material has begun. This

oppvinding av håndklematerialet 50 på spindelen 160 vil fortsette til håndkledet er fullstendig oppvundet i en håndklerull 55. ved fremføringen av håndklematerialets bakerste endeparti fra mater-transportøren 105 vil bryteren 440 åpnes, hvorved solenoidens 455 strømtilførsel avbrytes. Ved denne utkobling av solenoiden 455 winding of the towel material 50 on the spindle 160 will continue until the towel is completely wound into a towel roll 55. when the rear end part of the towel material is advanced from the feeder conveyor 105, the switch 440 will be opened, whereby the solenoid 455's power supply is interrupted. By this disconnection of the solenoid 455

vil ventilen 460 innstilles slik at trykkluftkilden gjennom ledningen 462 forbindes med sylinderens 281 luftinntak 288, hvorved ejektorarmen 285 fremføres til sin utstøtende posisjon, slik at den påvundne håndklerull 55 skyves av spindelen 160 og plaseres i beholderen 177. Ejektorarmen 285 vil deretter forbli i sin ut-støtende posisjon til ankomsten av det påfølgende håndklemateriale 50 i den tilhørende transportbane langs matertransportøren 105, the valve 460 will be set so that the source of compressed air through the line 462 is connected to the air intake 288 of the cylinder 281, whereby the ejector arm 285 is advanced to its ejection position, so that the wound towel roll 55 is pushed by the spindle 160 and placed in the container 177. The ejector arm 285 will then remain in its out -butting position to the arrival of the subsequent towel material 50 in the associated transport path along the feeder conveyor 105,

for innledning av en ny syklus. for the initiation of a new cycle.

Slurekoblingsanordningens 260 funksjon er, som tidligere beskrevet, å overføre et stort sett konstant dreiemoment til spindelen 160, idet koblingsanordningens 260 sluréeffekt ved økende tyngde og diameter av håndklerullen 55, vil resultere i en reduk-sjon i spindelens 160 rotasjonshastighet, slik at håndklerullens 55 overflatehastighet i det vesentlige vil motsvare matertranspor-tørens 105 overflatehastighet. Det vil ved denne funksjon av slurekoblingsanordningen 260 frembringes en betydelig varmemengde i bakplaten 274, friksjonsplaten 275 og koblingsplaten 276, som avledes gjennom kjøleribbene 277, som beskrevet i det ovenstående i forbindelse med fig. 18. Det påpekes at drivmtoren 430 vil løpe kontinuerlig under og mellom vindeanordningenes 450 drifts-sykluser, hvilket begunstiger koblingsanordningens 260 kjøling, idet det mellom de enkelte vindeprosesser følger en periode hvorunder den ubelastede motor løper fritt for avledning av den hete som er frembragt under den foregående vindeprosess. The function of the slip coupling device 260 is, as previously described, to transmit a largely constant torque to the spindle 160, since the slip effect of the coupling device 260 with increasing weight and diameter of the towel roll 55 will result in a reduction in the rotation speed of the spindle 160, so that the surface speed of the towel roll 55 will essentially correspond to the surface speed of the feeder conveyor 105. This function of the slip coupling device 260 will generate a significant amount of heat in the back plate 274, the friction plate 275 and the coupling plate 276, which is dissipated through the cooling fins 277, as described above in connection with fig. 18. It is pointed out that the drive motor 430 will run continuously during and between the winding device's 450 operating cycles, which favors the cooling of the coupling device 260, since between the individual winding processes there follows a period during which the unloaded motor runs free for the dissipation of the heat generated during the previous winding process.

Det vil av det ovenstående fremgå at det er tilveiebragt en automatisk håndklevindemaskin som er innrettet for automatisk, samtidig oppvinding av et antall langstrakte håndklær. It will be apparent from the above that an automatic towel winding machine has been provided which is designed for automatic, simultaneous winding of a number of elongated towels.

Det er nærmere bestemt tilveiebragt en automatisk håndklevindemaskin som kan anvendes i forbindelse med en automatisk håndklestrykeanordning, og som er innrettet for helautomatisk drift fra det tidspunkt da håndklærne er fremført til strykeanordningen til det tidspunkt da håndklærne i form av fullstendig oppvundne håndkleruller utstøtes fra håndklevindemaskinen. More specifically, an automatic towel winding machine is provided which can be used in connection with an automatic towel ironing device, and which is designed for fully automatic operation from the time when the towels are brought to the ironing device until the time when the towels in the form of completely wound towel rolls are ejected from the towel winding machine.

Claims

1. Automatic machine for winding elongated towels, comprising a support frame and a spindle mounted on the support frame for winding an elongated towel into a roll, a drive device stored in the frame and connected to the spindle to cause its rotation, a conveyor for feeding the towel to be wound into a roll, as well as a catch device to force the front end of the towel against the spindle, characterized by control means (300, 400) which is connected to the drive device (155) and the conveyor (105) to advance the hanging free end (52) of the towel (50) towards the catch device (195 - 199) and to initiate the rotation and suction effect of the spindle (160), so that the towel winding is started and so that the roll is then ejected from the spindle when the towel roll has finished winding.

2. Machine as stated in claim 1, characterized in that the interceptor device includes a guide element (199) which is stored in the frame (130) on the side of the spindle (160) in its direction of rotation and extends a short distance below the spindle, which guide element controls the towel's front end from the transporter (105) around the spindle in its direction of rotation and holds the towel's front end (52) close to the spindle to facilitate capture of the towel's leading end by means of the capture device.

3. Machine as stated in claim 2, characterized in that the guide element (199) can be moved away from the spindle to make room for the towel roll as its diameter increases.

4. Machine as set forth in claim 2, characterized in that the guide element (199) is pivotally supported between a guide position where the guide element is arranged close to the spindle and a rotation receiving position where the guide element is arranged at a distance from the spindle, the guide element being swung compliantly into its guide position and of the towel roll is moved to its roll receiving position as the towel roll diameter increases.

5. Machine as stated in claims 2 and 4, characterized in that the end of the guide element (199) which extends below the spindle is provided with a serration (199a) to facilitate the separation of the advanced towel from the guide element, under the influence of the air flow through the serration.

6. Machine as stated in claim 1, characterized in that the control means (300, 400) include a switch element (340) which is affected by advancing the rear end of the towel from the conveyor to disengage the drive device (155).

7. Machine as stated in claim 1, characterized in that the control members (300, 400) are affected by the introduction of the towel winding on the spindle, for disconnection of the catch device (195 - 198).

8. Machine as stated in claim 1, characterized in that the control elements (300, 400) are connected to a valve (175) which is connected between a suction pump (170) and the spindle (160) and is affected by the advancement of the front end of the towel towards the spindle for opening the valve.

9. Machine as specified in one of claims 1-8, characterized in that the control means (300, 400) comprise a synchronous switch (320, 420) which is connected to the conveyor (105).