NO133822B

NO133822B -

Info

Publication number: NO133822B
Application number: NO349/73A
Authority: NO
Inventors: G Chateau; B De Cremiers
Original assignee: Matra Engins
Priority date: 1972-01-26
Filing date: 1973-01-26
Publication date: 1976-03-22
Also published as: CA976477A; IT978497B; NL7301028A; AU5140573A; AU469184B2; US3795114A; SE400807B; OA04326A; FR2169464A5; GB1365058A; JPS4884001A; DE2303598A1; NO133822C

Description

Oppfinnelsen vedrorer en anordning for tilkobling av en ledekabel eller lignende, så som en elektrisk kabel eller en hydraulisk slange, til en neddykket ledesoyle for undersjoisk bronn eller lignende, fra en flytende konstruksjon, f.eks. et fartoy, ved hjelp av en modul hvis nedre del bærer en omvendt trakt i hvis bunn er anbragt enden av den kabel som skal kobles til ledesoylen, hvilken modul dessuten er forsynt med apparater for deteksjon av ledesoylens posisjon, såvel som med midler for horisontal fremdrift av modulen i vannet og som omfatter midler som opptar kabelen eller lignende som skal tilkobles. The invention relates to a device for connecting a guide cable or the like, such as an electric cable or a hydraulic hose, to a submerged guide column for an undersea well or the like, from a floating construction, e.g. a vessel, by means of a module whose lower part carries an inverted funnel in the bottom of which is placed the end of the cable to be connected to the guide pole, which module is also provided with devices for detecting the position of the guide pole, as well as with means for horizontal propulsion of the module in the water and which includes means that accommodate the cable or similar to be connected.

I en kjent fremgangsmåte senker man ned en innforingsanordning for et sett stenger, idet ledekabelen er festet til disse, slik at man senker kabelen progressivt inntil dens ende er koblet til ledesoylen. Derpå må hele settet av stenger trekkes opp til fartoyet igjen og innforingsanordningen må frigjores, hvoretter man kan senke andre onskede apparater ned langs ledekabelen. In a known method, an insertion device for a set of rods is lowered, the guide cable being attached to these, so that the cable is lowered progressively until its end is connected to the guide pole. The entire set of rods must then be pulled up to the vessel again and the insertion device must be released, after which other desired devices can be lowered along the guide cable.

Ved denne fremgangsmåte skjer styringen av den ende som skal tilkobles helt manuelt, dvs. at operatoren ombord på den flytende konstruksjon orienterer "strålen", endens fremdriftsmiddel, jifolge de informasjoner som deteksjonsapparatet avgir. For å gjore dette betjenes den flytende konstruksjons manoverpanel og pumper. In this method, the control of the end to be connected takes place entirely manually, i.e. the operator on board the floating structure orients the "beam", the end's means of propulsion, according to the information given by the detection device. To do this, the floating structure's control panel and pumps are operated.

Ved denne fremgangsmåte må forovrig stangsettets opphengnings-punkt på den flytende bærer være meget nær vertikalen gjennom den ledesoyle som tilkoblingen skal skje til på grunn av stangsettets lave fleksibilitet. In this method, the rod set's suspension point on the floating carrier must be very close to the vertical through the guide column to which the connection is to take place due to the rod set's low flexibility.

Man kjenner også anordninger som bruker en modul omfattende opp-taksorganer for kabelen eller lignende som skal tilkobles, hvilke moduler har positiv oppdrift, hvilket tillater, efter forankringen av den nedre ende av kabelen som skal kobles til ledesoylen, å bevirke at modulen stiger opp til overflaten. Disse anordninger vil under oppstigning av modulen ofte forår-sake forskjellige driftsforstyrrelser knyttet til de marine bruksbetingelser. Devices are also known which use a module comprising receiving means for the cable or the like to be connected, which modules have positive buoyancy, which allows, after the anchoring of the lower end of the cable to be connected to the guide pole, to cause the module to rise up to the surface. During ascent of the module, these devices will often cause various operating disturbances linked to the marine operating conditions.

Hensikten med oppfinnelsen er å finne en anordning som mulig-gjør anbringelse av en fleksibel kabel eller slange eller lignende som skal tilkobles, fullstendig inn i modulen, fortrinnsvis på en roterende trommel, og senke den således utstyrte modul ned til ledesoylen på hvilken tilkobling av kabelens ene ende utfores automatisk, og endelig heve modulen opp igjen til den flytende konstruksjon mens kabelen rulles av og gis ut fra modulens nedkant, mens den annen ende forblir forbundet til modulen. De efterfolgende krav gir en nærmere definisjon av ved hvilke midler denne hensikt oppnås. The purpose of the invention is to find a device that makes it possible to place a flexible cable or hose or the like to be connected, completely into the module, preferably on a rotating drum, and lower the thus equipped module down to the guide shaft on which connection of the cable's one end is carried out automatically, and finally raise the module back up to the floating structure while the cable is rolled off and released from the bottom edge of the module, while the other end remains connected to the module. The following requirements provide a more detailed definition of the means by which this purpose is achieved.

Ifolge oppfinnelsen vil for en hvilken som helst nivåforskj-ell mellom ledesoylen og fartoyet bare en enkelt kabel rulles av om gangen, idet den kabel som skal tilkobles i sin helhet er rullet opp inn i modulen under forste fase eller modulens synkefase mens modulen senkes efter hvert som man ruller av dens bærewire, og i annen fase, eller hevefasen,'som folger på den egentlige tilkobling, blir den del av ledekabelen som efter hvert rulles av fra modulen alltid beliggende under denne, mens modulens bærewire, efter hvert som den heves, alltid ligger over modulen. 'Man unngår således fullstendig enhver uheldig innfiltring av According to the invention, for any level difference between the control column and the vessel, only a single cable will be unrolled at a time, the cable to be connected in its entirety being rolled up into the module during the first phase or the module's sinking phase while the module is gradually lowered as its carrier wire is unrolled, and in the second phase, or the raising phase, which follows the actual connection, the part of the lead cable that is gradually unrolled from the module is always located below it, while the module's carrier wire, as it is raised, always lies above the module. 'You thus completely avoid any unfortunate infiltration of

wire og kabler. wire and cables.

Ved at trakten i en slik anordning er sentrert i forhold til bærewiren, lettes håndteringen, og spesielt når modulen heves og anbringes ombord i fartoyet, kan man trygt plassere den på den fot som dannes av trakten. På grunn av den mobile konstruksjons negative oppdrift kan man senke den meget jevnt uten å bruke spesielle wire for dette formål. Da hele konstruksjonen er sentrert om bærewirens akse, behover man ikke frykte momenter som kan motvirke riktig plassering av koblingen på ledesoylen. As the funnel in such an arrangement is centered in relation to the carrier wire, handling is facilitated, and especially when the module is raised and placed on board the vessel, it can be safely placed on the footing formed by the funnel. Due to the mobile construction's negative buoyancy, it can be lowered very smoothly without using special wires for this purpose. As the entire construction is centered on the axis of the carrier wire, there is no need to fear moments that could counteract the correct positioning of the coupling on the guide pole.

I en fordelaktig utformning er trakten i sterk grad gjennombrutt, hvilket utjevner stabiliteten og letter nedsenkningen. In an advantageous design, the funnel is heavily perforated, which equalizes stability and facilitates immersion.

Ifolge et annet trekk ved oppfinnelsen er deteksjonsapparatene montert på enden av en sammenklappbar arm, hvilket tillater be-skyttelse av de nevnte apparater mot sjokk under håndteringen og gir storre noyaktighet i den angulære posisjonsbestemmelse av modulen ved hjelp av sonaren. According to another feature of the invention, the detection devices are mounted on the end of a collapsible arm, which allows protection of the mentioned devices against shock during handling and provides greater accuracy in the angular position determination of the module by means of the sonar.

I en spesiell utformning består modulens horisontale fremdriftsmidler av adskilte og uavhengig styrte midler til lineære såvel som dreiende bevegelser, ide± de lineære fremdriftsmidler fortrinnsvis er montert på modulen hovedsakelig i samme nivå som bærewirens festepunkt i modulen for å bevare maksimal stabili-tet av hele oppbygningen, mens svingeorganene er montert på den arm som bærer deteksjonsmidlene, hvilket tillater mere noyaktig bestemmelse av dreiemomentet uten å skape noen vesentlig lineær komponent. In a special design, the module's horizontal propulsion means consist of separate and independently controlled means for linear as well as rotary movements, ie ± the linear propulsion means are preferably mounted on the module mainly at the same level as the support wire's attachment point in the module in order to preserve maximum stability of the entire structure , while the pivoting means are mounted on the arm carrying the detection means, which allows more accurate determination of the torque without creating any significant linear component.

Oppfinnelsen foreslår også en anordning hvis modul er utstyrt med en trommel som utgjor opptaksmidlene for den kabel eller lignende som skal tilkobles, idet trommelen er forsynt med fortrinnsvis regulerbare bremsemidler som kan fjernstyres fra den flytende konstruksjon gjennom kabler eller ledninger festet til bærewiren. The invention also proposes a device whose module is equipped with a drum which constitutes the recording means for the cable or the like to be connected, the drum being provided with preferably adjustable braking means which can be remotely controlled from the floating structure through cables or wires attached to the carrier wire.

Oppfinnelsen vil forstås lettere av folgende beskrivelse i forbindelse med tegningene som viser et utforelseseksempel av eri ianordning ifolge oppfinnelsen. The invention will be understood more easily from the following description in connection with the drawings which show an embodiment of an arrangement according to the invention.

Fig. 1 viser anordningen sett fra siden med en ledesoyle for en j undersjøisk sjakt og en flytende konstruksjon i form av et fartoy, Fig. 2 viser, i storre målestokk, oppbygningen av hoveddelen av den i fig..1 viste modul, Fig. 3 viser oppbygningen av anordningen i fig. 2 sett fra siden, og Fig. 4 viser et vertikalt snitt av et system for frakobling av kabelen fra ledesoylen. Fig. 1 shows the device seen from the side with a guide column for an underwater shaft and a floating structure in the form of a vessel, Fig. 2 shows, on a larger scale, the structure of the main part of the module shown in Fig. 1, Fig. 3 shows the structure of the device in fig. 2 seen from the side, and Fig. 4 shows a vertical section of a system for disconnecting the cable from the guide pole.

Den i fig. 1 viste anordning er beregnet på å sikre tilkobling av en ledekabel 1 til den ovre del av en ledesoyle 2 for et undersjoisk bronnhode 3 fra en flytende konstruksjon, f.eks. The one in fig. The device shown in 1 is designed to secure the connection of a guide cable 1 to the upper part of a guide column 2 for a subsea wellhead 3 from a floating structure, e.g.

et fartoy 4. a vessel 4.

Samme anordning vil kunne brukes for tilkobling av et analogt fleksibelt ledeorgan eller kabel 1, som f.eks. en elektrisk kabel eller endog en slange. Den flytende konstruksjon kan istedenfor å være et fartoy, bestå av en plattform eller en annen egnet innretning. Videre behover ledesoylen 2 ikke nodvendigvis hore til en undersjoisk sjakt. The same device can be used for connecting an analog flexible conductor or cable 1, which e.g. an electrical cable or even a hose. Instead of being a vessel, the floating structure can consist of a platform or another suitable device. Furthermore, the guide column 2 does not necessarily need to be connected to a subsea shaft.

Den vesentlige del av denne anordning er en modul som i sin helhet er betegnet med 11 og består av en konstruksjon av f.eks. sveisede ror som oventil er opphengt i en bærewire 12, hvis ovre endeparti er rullet opp på en wiretrommel 13 på fartoyet 4. The essential part of this device is a module which in its entirety is denoted by 11 and consists of a construction of e.g. welded rudders which are suspended from above in a carrier wire 12, the upper end part of which is rolled up onto a wire drum 13 on the vessel 4.

Modulen 11, som fullt utrustet har negativ oppdrift, er i den nedre del forsynt med et styreorgan 16 i form av en omvendt: trakt, hvis vegg i stor utstrekning er gjennombrutt for ikke å genere nedsenkningen av modulen. Trakten forarbeides eksempelvis av adskilte, sveisede jernplater. The module 11, which is fully equipped with negative buoyancy, is provided in the lower part with a control device 16 in the form of an inverted funnel, the wall of which is largely breached so as not to disturb the immersion of the module. The funnel is processed, for example, from separate, welded iron plates.

Den kabel 1 som skal tilkobles (se også fig. 2 og 3) ligger til å begynne med i sin helhet inne i modulen, fortrinnsvis opprul-let på en trommel 17 som bæres av en horisontal aksel 18 som igjen er lagret i modulen og er utstyrt med en bremseanordning 19 som fortrinnsvis styres fra fartoyet 4 gjennom elektriske jledninger i tilknytning til bærewiren 12. The cable 1 to be connected (see also Figs. 2 and 3) is initially located entirely inside the module, preferably wound up on a drum 17 which is carried by a horizontal shaft 18 which is again stored in the module and is equipped with a braking device 19 which is preferably controlled from the vessel 4 through electrical cables connected to the carrier wire 12.

Den ende av ledekabelen 1 som skal tilkobles, er avsluttet i et koblingselement 21 som har et smalere parti 22 som kan samvirke med skåter 23 som er anbragt radialt mot hverandre i modulen The end of the lead cable 1 to be connected is terminated in a connecting element 21 which has a narrower part 22 which can cooperate with the skates 23 which are arranged radially towards each other in the module

og ved hjelp av fjærer 24 presses mot dette smale parti 22. De ovre flater på skåtene 23 skråner oppover og utover slik at skåtene, som senere beskrevet., kan skyves tilbake av et konisk parti 26 som er utformet på koblingselementet over det smale parti 22. and with the help of springs 24 is pressed against this narrow part 22. The upper surfaces of the skates 23 slope upwards and outwards so that the skates, as described later, can be pushed back by a conical part 26 which is formed on the coupling element above the narrow part 22 .

Den nedre ende av koblingselementet 21 har form av et hode 31 (se også fig. 4) som er beregnet på inngrep under skrått avskårne tapper 32 som forskyves radielt mot hverandre av fjærer 33 i den ovre del av ledesoylen 2. The lower end of the coupling element 21 has the form of a head 31 (see also fig. 4) which is intended for engagement under obliquely cut pins 32 which are displaced radially towards each other by springs 33 in the upper part of the guide shaft 2.

For at hele modulkonstruksjonen skal holde seg mest mulig vertikal under nedsenkningsfasen, -til tross for den sideveis rettede kraft som forårsakes av den del av kabelen 1 som skal tilkobles og som er rullet opp på trommelen 17, er bærewiren 12 forbundet til modulkonstruksjonen over et åk 36 (fig. 3) med regulerbar stilling i forhold til modulkonstruksjonen i en retning parallell med trommelakselen 18. For dette formål kan man bruke en hvilken som helst egnet kjent reguleringsanordning (ikke vist). In order for the entire module construction to remain as vertical as possible during the immersion phase, - despite the laterally directed force caused by the part of the cable 1 to be connected and which is rolled up on the drum 17, the carrier wire 12 is connected to the module construction via a yoke 36 (fig. 3) with an adjustable position in relation to the module structure in a direction parallel to the drum shaft 18. For this purpose, any suitable known adjustment device (not shown) can be used.

Deteksjonsapparatene for ledesoylen omfatter en sonar 41 (fig. 1) montert på enden av en horisontal arm 4 2 som best.år av to deler 42A og 42B som -kan foldes sammen om aksene 44 resp. 45 mot modulens 11 vertikale sidevegg som vist ved pilene fl og f2. The detection devices for the guide column comprise a sonar 41 (fig. 1) mounted on the end of a horizontal arm 4 2 which consists of two parts 42A and 42B which -can be folded together about the axes 44 resp. 45 against the vertical side wall of the module 11 as shown by arrows fl and f2.

De horisontale bevegelser av modulen for noyaktig å bringe den på plass over den ledesoyle som ledetrakten 16 skal tres ned over, oppnås ved horisontale fremdriftsorganer 46 og organer 47 som svinger modulen omkring bærewirens 12 akse. The horizontal movements of the module to precisely bring it into place above the guide column over which the guide funnel 16 is to be threaded down, are achieved by horizontal propulsion members 46 and members 47 which swing the module around the axis of the carrier wire 12.

Fremdrifts- og svingeorganene utforer fullstendig adskilte funk-sjoner som styres separat fra fartoyet 4 via ledninger som også. er tilknyttet bærewiren. I det viste eksempel er det forutsatt to horisontale fremdriftsorgan for modulens horisontale bevegelse Igjennom vannet i pilens f4 (fig. 1) retning, dvs. i retning motsatt armens 42, som bærer sonaren. Svingeorganene 47 er i det viste eksempel to, og er montert motsatt rettede ved siden av hverandre (fig. 2) på armen 42, slik at modulen derved kan drei-es i den ene eller den annen retning. The propulsion and turning devices perform completely separate functions which are controlled separately from the vessel 4 via cables which also. is connected to the carrier wire. In the example shown, two horizontal propulsion means are provided for the module's horizontal movement through the water in the direction of the arrow f4 (fig. 1), i.e. in the direction opposite to the arm 42, which carries the sonar. The pivoting members 47 are two in the example shown, and are mounted in opposite directions next to each other (Fig. 2) on the arm 42, so that the module can thereby be turned in one or the other direction.

Utfolding og sammenfolding av armen 42 som bærer sonaren og svingeorganene, kan også fjernstyres fra fartoyet 4 ved hjelp av ikke viste midler. Unfolding and folding of the arm 42 which carries the sonar and the swing members can also be controlled remotely from the vessel 4 by means not shown.

Fig. 4 viser en annen anordning for frigjoring av koblingselementet 21 fra ledesoylen 2, når dette måtte onskes. Denne anordning omfatter et ror 51 som man kan senke ned over wiren 1 til koblingselementet 21. Rorets nedre skrått avskårne kant 52 kan samvirke med skråflatene på tappene 32 slik at disse fjernes fra hverandre tilstrekkelig til at deres ytre ender tillater passasje oppover av hodet 31 som avslutter koblingselementet. Fig. 4 shows another device for releasing the coupling element 21 from the guide shaft 2, when this is desired. This device comprises a rudder 51 which can be lowered over the wire 1 to the coupling element 21. The rudder's lower obliquely cut edge 52 can cooperate with the inclined surfaces of the pins 32 so that these are removed from each other sufficiently so that their outer ends allow the upward passage of the head 31 which terminates the link element.

Anordningens virkemåte er som folger: The device works as follows:

Modulen kan styres fra fartoyet 4 enten manuelt eller automatisk, det siste spesielt når den befinner seg i nærheten av ledesoylen 2 på hvilken kabelen.skal forankres. Ved automatisk styring sender sonaren informasjoner som behandles ombord i fartoyet av en spesialisert regnemaskin som derav utleder styreor-drene til fremdrifts- og svingeorganene. Disse ordrer sendes til modulen via de kabler eller ledninger som er tilknyttet bærewiren 12. The module can be controlled from the vessel 4 either manually or automatically, the latter especially when it is located near the guide pole 2 on which the cable is to be anchored. With automatic steering, the sonar sends information that is processed on board the vessel by a specialized calculator which derives the control orders for the propulsion and turning devices from it. These orders are sent to the module via the cables or wires connected to the carrier wire 12.

Eremgangsmåten blir som folger: The procedure is as follows:

Fartoyet 4 ankommer til den sone hvori ledesoylen 2, som utgjor målet, befinner seg. Man senker modulen til den er nær bunnen, idet man ruller av bærewiren .12. Man utlbser så den automatiske svingestyring alene, slik at modulen blir orientert i retning av målet. Som funksjon av de opplysninger som sonaren avgirL nær-mer man om nodvendig fartoyet til det er i nærheten av målet, med fremdriftsorganene fremdeles i ro. Når modulen befinner seg !i en viss avstand fra målet, forovrig desto storre jo storre dybden er, stabiliserer man fartoyet og setter i gang hele den j automatiske styring, så vel sving som fremdrift. Det kommer da til et punkt da trakten 16 befinner seg noyaktig over ledesoylen 2. Efter en viss observasjonstid senker man brått modulen, som takket være sin negative oppdrift sentrerer seg noyaktig på ledesoylen ved hjelp av trakten 16, slik at koblingselementet 21 går til inngrep i den ovre del av den i fig. 4 viste ledesoyle 2. Derpå hever man modulen langsomt, hvorved skåtene 23 skyves fra hverandre ved passasjen av partiet 26 av elementet 21. Trommelen, passende oppbremset, lar ledekabelen 1 bli rullet av efter hvert som modulen heves. Når modulen er bragt opp av sjoen kan den anbringes ombord i fartoyet, idet man passende lar den hvile på trakten 16 som danner en bred fot. Man setter så ledekabelen 1 under strekk på et spill med fortrinnsvis konstant strekkraft. Hvis man senere vil fjerne koblingselementet 21 fra ledesoylen 2, senker man roret 51 (fig. 4) ned langs ledekabelen 1 inntil det når ledesoylen og, ved hjelp av sin skrått avskårne nedre endekant 52, skyver tappene 32 utover for å frigjore koblingens hode 31. Når dette er frigjort, kan elementet 21 heves ved strekk som utoves på ledekabelen 1. Samtidig medfores roret 51. The vessel 4 arrives at the zone in which the guide pole 2, which forms the target, is located. The module is lowered until it is close to the bottom, rolling off the support wire .12. The automatic turning control is then released alone, so that the module is oriented in the direction of the target. As a function of the information provided by the sonar, the vessel is approached if necessary until it is close to the target, with the propulsion devices still at rest. When the module is at a certain distance from the target, otherwise the greater the greater the depth, the vessel is stabilized and the entire j automatic steering is initiated, as well as turning and propulsion. It will come then to a point when the funnel 16 is exactly above the guide column 2. After a certain observation time, the module is suddenly lowered, which, thanks to its negative buoyancy, centers itself exactly on the guide column with the help of the funnel 16, so that the coupling element 21 engages in the upper part of the one in fig. 4 shown guide column 2. The module is then raised slowly, whereby the slats 23 are pushed apart at the passage of the part 26 of the element 21. The drum, suitably braked, allows the guide cable 1 to be rolled off as the module is raised. When the module has been brought up from the sea, it can be placed on board the vessel, suitably letting it rest on the funnel 16 which forms a wide foot. The guide cable 1 is then placed under tension on a winch with preferably a constant tension force. If one later wants to remove the coupling element 21 from the guide column 2, one lowers the rudder 51 (Fig. 4) down along the guide cable 1 until it reaches the guide column and, with the help of its obliquely cut lower end edge 52, pushes the pins 32 outwards to release the coupling head 31 When this is released, the element 21 can be raised by pulling on the guide cable 1. At the same time, the rudder 51 is brought along.

Modulkonstruksjonens negative oppdrift tillater posisjonsstabili-sering i horisontalplanet og letter operasjonene for å bringe koblingen på plass på ledesoylen, ganske enkelt ved hjelp av tyngden. The module construction's negative buoyancy allows position stabilization in the horizontal plane and facilitates the operations to bring the coupling into place on the guide shaft, simply by means of gravity.

Den store basistrakt 16 utgjor et tungt parti av modulen som gjor at hele konstruksjonens tyngdepunkt blir liggende forholdsvis lavt. Det at trakten er betydelig gjennombrutt, reduserer dens motstand mot bevegelse i vannet til et minimum og letter sjoset-ningen av modulen. The large base funnel 16 forms a heavy part of the module, which means that the center of gravity of the whole structure is relatively low. The fact that the funnel is significantly perforated reduces its resistance to movement in the water to a minimum and facilitates the launching of the module.

Tilstedeværelsen av trakten 16 letter håndteringen og avverger risiko for tilfeldig inntrengning av ledesoylen i modulens indre under slutten av operasjonen. Oppfinnelsen sikrer også en grei tilkobling, uten skadelige momenter, idet konstruksjonens tyngdepunkt praktisk talt ligger på samme vertikal som traktens akse. The presence of the funnel 16 facilitates handling and prevents the risk of accidental penetration of the guide oil into the interior of the module during the end of the operation. The invention also ensures a proper connection, without harmful moments, as the construction's center of gravity is practically on the same vertical as the axis of the funnel.

IDa sonaren er opphengt vertikalt i enden av en fjernstyrt sammen-foldbar arm, kan man fjerne den fra traktens akse og folgelig I fra målets akse under siste fase av operasjonen. Således er det If the sonar is suspended vertically at the end of a remote-controlled collapsible arm, it can be removed from the axis of the funnel and consequently from the axis of the target during the final phase of the operation. Thus it is

for det fors te mindre risiko for. at sonaren skal beskadiges un- for that means less risk. that the sonar should be damaged un-

der tilkoblingen, og for det annet blir effektiviteten storre. Videre tillater anordningen, under styringen, at transduktor-hydrofonen plasseres i en viss avstand, for eksempel ca. 2 meter under traktens fot, hvilket tillater en like lang vertikal bevegelse av modulen, som folge av Tartoyets bevegelser i sjoen. Når den arm som bærer sonaren er klappet inn mot modulen, utgjor denne et kompakt hele for såvel sjosetning som lagring, samtidig som sonaren er godt beskyttet. where the connection, and secondly, the efficiency becomes greater. Furthermore, the device, under control, allows the transducer-hydrophone to be placed at a certain distance, for example approx. 2 meters below the foot of the funnel, which allows an equally long vertical movement of the module, as a result of Tartoyet's movements in the sea. When the arm that carries the sonar is folded in against the module, this forms a compact whole for both launching and storage, while the sonar is well protected.

Det at -bærewirens forankringspunkt til modulen ligger vesentlig The at -carrying wire's anchoring point to the module is essential

i samme horisontalplan som fremdriftsorganene, eliminerer prak- in the same horizontal plane as the propulsion devices, eliminates prac-

tisk talt ethvert krengningsmoment som fremdriftsorganene ellers ville kunne medfore under operasjonen. technically speaking, any heeling moment that the propulsion devices could otherwise cause during the operation.

Den i det beskrevne eksempel omtalte kobling kan eventuelt an-vendes for tilkobling av slanger eller elektriske kabler. The connection mentioned in the described example can possibly be used for connecting hoses or electrical cables.

Oppfinnelsen er selvsagt ikke begrenset til den eksempelvis beskrevne utformning, men kan være gjenstand for mange modifika-sjoner, ifolge de forutsette anvendelser, uten derfor å gå The invention is of course not limited to the design described for example, but can be subject to many modifications, according to the intended applications, without therefore going

utenom rammen for oppfinnelsen. outside the scope of the invention.

Således er f.eks. vist en innforingsdel for tilkobling i en Thus, e.g. shown an insertion part for connection in a

boring e.l. i ledesoylen, men man kan like godt tilpasse den omvendte tilkobling, med f.eks. en hylsedel som er tilpasset for å omslutte en tapp e.l. på ledesoylen. drilling etc. in the guide column, but you can just as well adapt the reverse connection, with e.g. a sleeve part which is adapted to enclose a pin etc. on the steering column.

Claims

1. Device for connecting a guide cable or the like, such as an electric cable or a hydraulic hose, to a submerged guide column for an undersea well or the like, from a floating construction, e.g. a vessel, by means of a module whose lower part carries an inverted funnel in the bottom of which is placed the end of the cable to be connected to the guide buoy, which module is also equipped with devices for detecting guide buoys

len's position, as well as with means for horizontal propulsion of the I module in the water and which include means that accommodate the cable or similar to be connected, characterized in that the module (11), which has negative buoyancy, is suspended in its upper part by a carrying wire ( 12) from the floating construction (4), and that the lower end of the guide cable (1) or similar to be connected/ is terminated in a coupling (21) adapted to be retained in the narrow upper part of the funnel (16) which lies in the axis of the module's (11) carrier wire (12), to which connection are attached the cables or wires (1) that establish a connection between the detection devices (41) and the horizontally acting propulsion means (46, 47) and the floating structure (4).

2. Device as specified in claim 1, characterized in that the funnel is largely broken through.

3. Device as stated in claim 1, characterized in that the detection devices (41) are mounted on the end of a horizontal, angled downwards and collapsible arm (42a, 4 2b).

4. Device as stated in claim 1, characterized in that the module's horizontally acting propulsion means comprise separate linear propulsion means (46) and swing means (47) which are controlled separately.

5. Device as stated in claim 1, characterized in that the linear propulsion means (46) are mounted on the module (11) mainly at the same level as its attachment point to the carrier wire (12).

6. Device - as stated in claim 1, characterized in that the pivoting means (47) are mounted on the arm (42) which carries the detection means (41).

7. Device as set forth in claim 1, characterized in that the coupling is retained by means of skids (2'3) which are pressed radially against each other by springs (24) against a narrower part (22) on the coupling's element (21). IN

8. Device as stated in claim 1, characterized in that the coupling element (21) ends with a part in the form of ! of a head (31) or similar intended for engagement with obliquely cut pins (32). which spring (33) is pressed against each other in the upper part of the guide shaft (2).

9. Device as stated in claim 8, characterized by a rudder (51) with a conical end edge (52-), which rudder is adapted to be lowered over the cable (1) and around the coupling to thereby push the obliquely cut pins (32 ) on the guide pole (2) back to release the coupling from the guide pole.

10. Device as specified in claim 1, characterized in that the recording means for the cable (1) or similar to be connected consists of a drum (17) mounted on an axle (18) and provided with adjustable braking means (19) which can preferably be controlled remotely from the floating construction (4) through cables or wires which are also attached to the carrier wire.

11. Device as specified in claim 1, characterized in that the carrier wire is attached to the module structure over a yoke (36) whose position can be regulated in a direction parallel to the drum 1 axis e le ns axis e.