NO130862B

NO130862B -

Info

Publication number: NO130862B
Application number: NO193971A
Authority: NO
Inventors: D Karnes; M Centliver
Original assignee: Hobart Brothers Co
Priority date: 1970-05-25
Filing date: 1971-05-24
Publication date: 1974-11-18
Also published as: DE2166640A1; CA942628A; DE2166639C2; DE2125441B2; DE2125441C3; DE2166639A1; DE2125441A1; DE2166640C2; NO130862C

Description

Trådmatningsinnretning, fortrinnsvis for Wire feeding device, preferably for

matning av sveisetråd og lignende. feeding of welding wire and the like.

Oppfinnelsen vedrører en trådmatningsinnretning,' fortrinns- The invention relates to a wire feeding device, preferably

vis for matning av sveisetråd i en- sveisepis.tol hvor sveisetråden beveges gjennom pistolen og til sveisebadet med en viss hastighet. En slik sveisepistol kan også ha en anordning for å tilføre en beskyt-telsesgass som legger seg over sveisebadet, samt en tilførsel av elektrisk strøm til sveisetråden. En slik sveisepistol er -f.eks. vist i US patent nr. 3- 093'- 728. show for feeding welding wire into a welding torch where the welding wire is moved through the gun and into the weld pool at a certain speed. Such a welding gun can also have a device for supplying a shielding gas which settles over the welding bath, as well as a supply of electric current to the welding wire. Such a welding gun is - e.g. shown in US Patent No. 3-093'-728.

Ettersom operatøren må holde pistolen kontinuerlig under sveiseoperasjonen, er det ønskelig at pistolen er så lett,-i vekt som mulig. En reduksjon i pistolens størrelse forenkler også lagring og håndtering. As the operator must hold the gun continuously during the welding operation, it is desirable that the gun be as light in weight as possible. A reduction in the gun's size also simplifies storage and handling.

I sveisepistoler av kjent type føres en sveisetråd mellom materuller, hvorav minst en er riflet og drives av en motor. Ofte . er en eller flere ruller fjærbelastet mot de drevne ruller for å sikre at det oppstår tilstrekkelig friksjonskraft til å bevege tråden. Når tråden skal føres inn i pistolen, må man derfor overvinne fjærkraften før tråden kan føres, inn mellom rullene. Med denne type pistol vil imidlertid en glidning mellom tråden og rullene slite på tråden og fjerne dens beskyttelsesbelegg. Dessuten vil partikler fra slik av-slitning kunne forårsake at pistolen.ikke virker som den skal. In welding guns of a known type, a welding wire is fed between feed rolls, at least one of which is knurled and driven by a motor. Often . one or more rollers are spring-loaded against the driven rollers to ensure that sufficient frictional force occurs to move the thread. When the thread is to be fed into the gun, the spring force must therefore be overcome before the thread can be fed between the rollers. However, with this type of gun, slippage between the wire and the rollers will wear the wire and remove its protective coating. Furthermore, particles from such wear and tear could cause the gun not to function as it should.

I sveisepistoler av kjent type overføres rotasjonen fra en liten motor vanligvis til små reduksjonstannhjul. Disse er kostbare og medfører ofte problemer på grunn av tannhjulenes og lagrenes små dimensjoner. Dessuten er slike små tannhjulsbokser ineffektive og en betraktelig del av dreiemomentet fra motoren absorberes derfor i hast-ighetsreduksj onsanordningen. In welding guns of the known type, the rotation is usually transmitted from a small motor to small reduction gears. These are expensive and often cause problems due to the small dimensions of the gears and bearings. Moreover, such small gear boxes are inefficient and a considerable part of the torque from the engine is therefore absorbed in the speed reduction device.

Det er kjent drivanordninger for omforming av en rotasjonsbevegelse til en lineær bevegelse, som gjør bruk av skråttstilte kon-taktruller som får anlegg mot et sylindrisk legeme. Når de skråttstilte ruller roteres om det sylindriske legeme, vil de følge en spiralformet bane i forhold til sylinderen, og ettersom rullene er forhindret fra å bevege seg aksialt, vil en del av rotasjonsbevegelsen omformes til en lineær bevegelse for sylinderen. Jo større vinkel rullenes akse danner i forhold til sylinderens akse, jo større vil den lineære hastighet være som induseres i sylinderen, for en viss rotasjonshastighet. En slik drivinnretning er beskrevet i US patent nr. 2.152.518. There are known drive devices for transforming a rotational movement into a linear movement, which make use of inclined contact rollers that come into contact with a cylindrical body. When the inclined rollers are rotated about the cylindrical body, they will follow a helical path relative to the cylinder, and as the rollers are prevented from moving axially, part of the rotational motion will be transformed into a linear motion for the cylinder. The greater the angle the axis of the rollers forms in relation to the axis of the cylinder, the greater will be the linear speed induced in the cylinder, for a certain rotational speed. Such a drive device is described in US patent no. 2,152,518.

Ifølge oppfinnelsen er det tilveiebragt en trådmatningsinnretning, fortrinnsvis for matning av sveisetråd og lignende og innbefattende i det minste én mekanisme med et hus som kan dreie seg om sin akse og en anordning for dreining av huset, en aksialt forløpende åpning i huset, hvorigjennom en tråd kan passere, minst én fritt roterende rull montert i huset for rotasjon med huset om en akse som ikke er parallell med husets akse, idet hver rulle har i det minste én trådangripende flate som presses mot tråden ved hjelp av pressinnret-ninger, og med en arm montert på huset for opplagring av rullen, og det som kjennetegner trådmatningsinnretningen ifølge oppfinnelsen er at hver arm bærer en vekt som når huset roterer, er beregnet til å utbalansere i det minste den sentrifugalkraft som virker på den til-hørende rull, idet kraften som utøves av pressinnretningene virker på armene. According to the invention, a wire feeding device is provided, preferably for feeding welding wire and the like and including at least one mechanism with a housing that can rotate about its axis and a device for turning the housing, an axially extending opening in the housing, through which a wire can pass, at least one freely rotating roller mounted in the housing for rotation with the housing about an axis that is not parallel to the axis of the housing, each roller having at least one wire engaging surface which is pressed against the wire by means of pressing devices, and with a arm mounted on the housing for storing the roll, and what characterizes the wire feeding device according to the invention is that each arm carries a weight which, when the housing rotates, is calculated to balance out at least the centrifugal force acting on the associated roll, the force which exerted by the press devices act on the arms.

På denne måten er det tilveiebragt en trådmatningsinnretning hvor ansettingen av rullene mot tråden skjer automatisk og uavhengig av trådens diameter, innenfor de av konstruksjonen gitte grenser. Rullenes presstrykk.mot tråden vil når innretningen står stille, være en funksjon av pressinnretningenes kraft. Under drift vil vekten utbalansere den sentrifugalkraft som virker på rullen og kan eventuelt forsterke den kraft; hvormed rullen angriper tråden. Ved å regulere rotasjonshastigheten kan man regulere presstrykket. In this way, a wire feeding device is provided where the engagement of the rollers against the wire takes place automatically and independently of the diameter of the wire, within the limits given by the construction. The pressing pressure of the rollers against the thread will, when the device is stationary, be a function of the force of the pressing devices. During operation, the weight will balance out the centrifugal force acting on the roller and may possibly amplify that force; with which the roller attacks the thread. By regulating the rotation speed, the pressing pressure can be regulated.

Ytterligere trekk ved oppfinnelsen er angitt i underkravene, og fordelen ved de enkelte trekk er omtalt nærmere i den etterfølgende beskrivelse av endel utførelseseksempler av oppfinnelsen. Further features of the invention are specified in the subclaims, and the advantage of the individual features is discussed in more detail in the subsequent description of individual embodiments of the invention.

Fig. 1 er et skjematisk snitt som viser en sveisepistol og Fig. 1 is a schematic section showing a welding gun and

en trådmatningsinnrétning plassert mellom endepunktene av- en lang led-ning. Fig. 2 er et riss, delvij i lengdesnitt, som viser fremmat-ningsinnretningen anbragt i en punktsveisepistol. a wire feeding device placed between the end points of a long wire. Fig. 2 is a drawing, partially in longitudinal section, showing the feed device arranged in a spot welding gun.

Fig. 3 er et tverrsnitt etter linjen 3~3 i fig- 2. Fig. 3 is a cross-section along the line 3~3 in Fig. 2.

Fig. 4 er et riss av en gasspreder benyttet i utførelses-formen i fig. 3 • Fig. 5 er et riss av en endeforbindelse for tilføring av nøytral gass, sveisestrøm og motorstrøm for utførelsesformen i fig. 3-Fig. 6 er et forstørret riss av en trådmatningsinnrétning Fig. 4 is a view of a gas spreader used in the embodiment in fig. 3 • Fig. 5 is a drawing of an end connection for the supply of neutral gas, welding current and motor current for the embodiment in fig. 3-Fig. 6 is an enlarged view of a wire feeding device

med to par innbyrdes motstående ruller. with two pairs of mutually opposite rollers.

Fig. 7 er e-t riss etter linjen 7~7 i fig. 6. Fig. 7 is an e-t drawing along the line 7~7 in fig. 6.

Fig. 8 er et annet riss av konstruksjonen etter linjen 8-8 Fig. 8 is another view of the construction along the line 8-8

i fig. 6. in fig. 6.

Fig. 9.er et riss av en annen utførelsesform med en alternativ plassering av forspenningsfjærene i forhold til rullenes bærearmer. Fig. 10 viset huset i trådmatningsinnretningen og et av bære-lagrene for å montere innretningen i en sveisepistol. Fig. 11 viser en skråttstilt rulle og dens forhold til huset. Fig. 12 er et perspektivriss av en bærearm for en rulle, med en vekt. Fig. 13 er et riss av den arm som bærer rullen, og viser spesielt en utsparing i armen. Fig. 14 er' ét skjematisk riss som viser det innbyrdes forhold mellom rullene og sveisetråden. Fig. 15a-15c viser forskjellige tverrsnittsformer av r-uilr-r som kan benyttes. Fig. 16 viser en utførelsesform av den rullebærende arm og sentrifugalvekten når rullen er skråttstilt i den motsatte retning. Fig. 17 er et enderiss av en annen utførelsesform av oppfinnelsen der en torsjonsstav anvendes for å holde den rullebærende arm på huset. Fig. 18 er et sideriss som viser forholdet mellom torsjonsstaven og huset og de rullebærende armer. Fig. 19 er et tverrsnitt etter linjen 19-19 i fig. 18. Fig. -20 er et enderiss-av et parti av en annen utførelses-form av-oppfinnelse, der hver arm er montert på huset ved hjelp av en torsjonsstav. Fig. 9 is a drawing of another embodiment with an alternative location of the biasing springs in relation to the roller's support arms. Fig. 10 showed the housing in the wire feeding device and one of the support bearings for mounting the device in a welding gun. Fig. 11 shows an inclined roller and its relationship to the housing. Fig. 12 is a perspective view of a support arm for a roller, with a weight. Fig. 13 is a view of the arm that carries the roll, and shows in particular a recess in the arm. Fig. 14 is a schematic view showing the mutual relationship between the rollers and the welding wire. Fig. 15a-15c show different cross-sectional forms of r-uilr-r that can be used. Fig. 16 shows an embodiment of the roll-carrying arm and the centrifugal weight when the roll is inclined in the opposite direction. Fig. 17 is an end view of another embodiment of the invention where a torsion bar is used to hold the roller bearing arm on the housing. Fig. 18 is a side view showing the relationship between the torsion bar and the housing and the roller bearing arms. Fig. 19 is a cross-section along the line 19-19 in fig. 18. Fig. -20 is an end view of a portion of another embodiment of the invention, where each arm is mounted on the housing by means of a torsion bar.

Fig. 21 er et tverrsnitt etter linjen 21-21 i fig. 20. Fig. 21 is a cross-section along the line 21-21 in fig. 20.

Fig. 22 viser fire par innbyrdes motstående skråttstilte ruller montert- på ett hus. Fig. 23 viser en alternativ utførelsesform der en enkelt motor roterer to hus i motsatte retninger og der rullene i et hus er skråttstilt i motsatt retning av rullene i det andre hus for å eliminere tendensen til å vri tråden når denne beveges lineært gjennom innretningen. Fig.. 24 er et riss, delvis i snitt, av en punktsveisepistol der husene roterer kontinuerlig og trådbevegelsen reguleres av en trådgripeanordning. Fig. 25 er et utspilt perspektivriss av nok en utførelses-form av oppfinnelsen der to sett med ruller anvendes, idet hvert sett anvender tre ruller plassert med 120° mellomrom omkring tråden. Fig. 26 er et tverrsnitt etter en linje gjennom et sett av skråttstilte ruller. Fig. 22 shows four pairs of mutually opposite inclined rollers mounted on one housing. Fig. 23 shows an alternative embodiment where a single motor rotates two housings in opposite directions and where the rollers in one housing are inclined in the opposite direction to the rollers in the other housing to eliminate the tendency to twist the thread when it is moved linearly through the device. Fig. 24 is a view, partially in section, of a spot welding gun in which the housings rotate continuously and the wire movement is regulated by a wire gripper. Fig. 25 is an exploded perspective view of yet another embodiment of the invention where two sets of rollers are used, each set using three rollers placed at 120° intervals around the thread. Fig. 26 is a cross-section following a line through a set of inclined rollers.

Fig. 27 er et tverrsnitt etter linjen 27-27 i fig. 26. Fig. 27 is a cross-section along the line 27-27 in fig. 26.

Fig. 28 er et tverrsnitt etter linjen 28-28 i fig. 27. Fig. 28 is a cross-section along the line 28-28 in fig. 27.

Trådmatningsinnretningen i henhold til oppfinnelsen kan plasseres enten i en sveisepistol 10 eller som en eller flere selv-stendige trådmatningsinnretninger 12 plassert mellom håndpistolen 10, og en kveil med sveisetråd 14, som vist i fig. 1. Sveisetråden 15 beveges gjennom en kabel 17 som også er tilpasset til å føre frem en beskyttelsesgass og en elektrisk strøm til sveisepistolen 10. Tråden og gassen føres under kontroll'av operatøren gjennom en dyse- 18 til arbeidsstykket 20. The wire feeding device according to the invention can be placed either in a welding gun 10 or as one or more self-standing wire feeding devices 12 placed between the hand gun 10 and a coil of welding wire 14, as shown in fig. 1. The welding wire 15 is moved through a cable 17 which is also adapted to deliver a shielding gas and an electric current to the welding gun 10. The wire and the gas are led under the control of the operator through a nozzle 18 to the workpiece 20.

Operatøren styrer strømmen av gass og sveisetråd med en manuelt betjent bryter 22 på pistolen 10. Bryteren kan være forbundet til en fjerntliggende kontroTlboks 25 via ledninger i kabelen 17. Kontrollboksen 25 regulerer-strømmen av gass fra en gasskilde 26 og den elektriske strøm til pistolen 10 gjennom henholdsvis slangen The operator controls the flow of gas and welding wire with a manually operated switch 22 on the gun 10. The switch can be connected to a remote control box 25 via wires in the cable 17. The control box 25 regulates the flow of gas from a gas source 26 and the electrical current to the gun 10 through the hose respectively

27 og.ledningen 28. 27 and the line 28.

Som vist i fig. 1, benyttes trådmatningsinnretningen i håndpistolen 10 til å trekke tråd fra en kabel 17 samt å lede tråden gjennom dysen 18 til arbeidsstykket. I de sveisesituasjoner der avstanden mellom pistolen 10 og trådkilden 14 overskrider trådmatningsinnret-ningens kapasitet, benyttes en eller flere forsterkere 12 for å trekke tråden av spolen 14 og hjelpe til med bevegelsen av tråden gjennom kabelen 17 til pistolen 10. As shown in fig. 1, the wire feeding device in the hand gun 10 is used to pull wire from a cable 17 and to guide the wire through the nozzle 18 to the workpiece. In those welding situations where the distance between the gun 10 and the wire source 14 exceeds the capacity of the wire feeding device, one or more amplifiers 12 are used to pull the wire off the spool 14 and assist in the movement of the wire through the cable 17 to the gun 10.

Ved å konstruere trådmatningsinnretningen slik at det ikke finner sted nevneverdig flytning av trådens overflate, kan forsterkeren 12 arbeide kontinuerlig dersom ønskelig, selv om tråden stoppes, ettersom glidning mellom tråden og den trådmatende mekanisme ikke nevneverdig skader en tråd av denne type, hvilke ellers kunne medføre sveiseproblemer. By constructing the wire feeding device so that no appreciable movement of the surface of the wire takes place, the amplifier 12 can work continuously if desired, even if the wire is stopped, as sliding between the wire and the wire feeding mechanism does not significantly damage a wire of this type, which could otherwise result welding problems.

Innretningen i henhold til oppfinnelsen kan benyttes i mange sammenhenger, såsom f.eks. i håndpistolen 10, en mellomliggende trådmatningsinnrétning 12 og en punktsveisepistol 30. Den automatiske eller halvautomatiske sveisepistol i fig. 2 innbefatter en dyse 31 The device according to the invention can be used in many contexts, such as e.g. in the hand gun 10, an intermediate wire feeding device 12 and a spot welding gun 30. The automatic or semi-automatic welding gun in fig. 2 includes a nozzle 31

som er konstruert for å motta og lede beskyt-telsesgass til sveisesonen. Denne pistoltype kan f.eks. benyttes for punkt- eller sømsveising. Sveisetråden ledes til arbeidsstykket gjennom et elektrisk ledende føringsrør 32 plassert sc-htralt i dysen 31. Detaljene ved trådføringen og dysen omfates ikke av den foreliggende oppfinnelse, imidlertid be-merke<s> aei at ingen elektrisk strøm går gjennom sveisetråden 15 før den kommer ut av trådføringen 32 ettersom strømmen tilføres gjennom føringen til tråden gjennom en glidekontakt. which is designed to receive and conduct shielding gas to the welding zone. This type of gun can e.g. used for spot or seam welding. The welding wire is led to the workpiece through an electrically conductive guide tube 32 placed vertically in the nozzle 31. The details of the wire guide and the nozzle are not covered by the present invention, however note that no electric current passes through the welding wire 15 before it exits. of the wire guide 32 as current is supplied through the guide to the wire through a sliding contact.

Trådmatningsinnretningen innbefatter to aktivatorer 35 og The wire feeding device includes two activators 35 and

36 for omforming av rotasjonsbevegelse til lineær bevegelse, og disse roteres samtidig av en elektrisk motor 37- Det bemerkes at det også kan benyttes hydrayliske eller pneumatiske motorer. I den utførelses-form som er vist på tegningene, er aktivatorene 35 og 36 og motoren 37 utformet med aksiale åpninger, hvorigjennom sveisetråden beveges mot og gjennom føringen 32. 36 for transforming rotational movement into linear movement, and these are rotated at the same time by an electric motor 37- It is noted that hydraulic or pneumatic motors can also be used. In the embodiment shown in the drawings, the activators 35 and 36 and the motor 37 are designed with axial openings, through which the welding wire is moved towards and through the guide 32.

En ende av hver aktivator 35 og 36 er festet til armaturen eller rotorakselen 38 i motoren 37* Den annen ende av hver aktivator bæres av lagre 41, og disse lagre bæres av støtteskiver 43. Som vist i fig. 3j er hver skive 43 utformet med en rekke hull 44 som omgir lagret 41, og disse hull danner en passasje for beskyttelsesgassen slik at denne kan passere forbi lagret, gjennom pistolen, og inn i dysen der den ledes over sveisebadet. En dul av gassen kan strømme gjennom føringsrøret 32 sammen med tråden. One end of each activator 35 and 36 is attached to the armature or rotor shaft 38 in the motor 37* The other end of each activator is supported by bearings 41, and these bearings are supported by support discs 43. As shown in fig. 3j, each disc 43 is designed with a series of holes 44 which surround the bearing 41, and these holes form a passage for the shielding gas so that it can pass past the bearing, through the gun, and into the nozzle where it is directed over the weld pool. A stream of the gas can flow through the guide tube 32 along with the wire.

Motoren 37 bæres inne i pistolen 30 i en slisset sylindrisk innkapsling 45 utformet i to seksjoner for å lette sammenbygning av pistolen. Skivene 43 er omgitt av et støtdempende materiale 46, såsom gummi, og bæres også i pistolen av den indre kapsling 45. Som vist i fig. 2, er denne utformet med en rekke langsgående slisser 47, hvis lengde er større enn motorens lengde, slik at det dannes en passasje for beskyttelsesgassen. Hele pistolen 30 er omgitt av et isolerende sylindrisk rør 50 som ikke bare beskytter mekanismen i pistolen, men også danner elektrisk isolasjon og beskyttelse for operatøren. The motor 37 is carried inside the gun 30 in a slotted cylindrical housing 45 designed in two sections to facilitate assembly of the gun. The discs 43 are surrounded by a shock-absorbing material 46, such as rubber, and are also carried in the gun by the inner casing 45. As shown in fig. 2, this is designed with a series of longitudinal slits 47, the length of which is greater than the length of the engine, so that a passage is formed for the protective gas. The entire gun 30 is surrounded by an insulating cylindrical tube 50 which not only protects the mechanism within the gun, but also provides electrical insulation and protection for the operator.

Pistolen 30 omfatter en elektrisk ledende hannkopling 55, plassert i det sylindriske rør 50 for mottagelse av beskyttelsesgass, sveisetråd, styringsledninger og elektrisk strøm fra kabelen 17. Kop-lingen 55 kan være utformet i ett med den nedre halvdel av.huset 45 • Elektrisk strøm fra kabelen 17 går gjennom kontakten 55 og huset 45 rundt motoren og inn i trådføringen 32. The gun 30 comprises an electrically conductive male connector 55, placed in the cylindrical tube 50 for receiving shielding gas, welding wire, control wires and electric current from the cable 17. The connector 55 can be designed in one with the lower half of the housing 45 • Electric current from the cable 17 goes through the connector 55 and the housing 45 around the motor and into the wire guide 32.

Kontakten 55 er utformet med en sentral åpning 565 hvorigjennom sveisetråden kan passere til det indre av pistolen, samt en rekke mindre åpninger 573 58 og 59- En gjenget ytterflate 60 på kontakten 55 er tilpasset den gjengede forbindelse 61 på kabelen 17. The connector 55 is designed with a central opening 565 through which the welding wire can pass to the interior of the gun, as well as a series of smaller openings 573 58 and 59- A threaded outer surface 60 of the connector 55 is adapted to the threaded connection 61 of the cable 17.

Et gassprederelement 63 er plassert mellom bæreskiven 43 og kontakten 55 og er utformet med en rekke åpninger 64 og 65. Åpningene 65 flukter med åpningene 59 og understøtter elektriske pinner 66 som går gjennom kontakten 55 til det ytre av pistolhuset. I den foretrukne utførelsesform anvendes fire slike pinner for regulering av hastigheten på motoren 37- Disse pinner kan også være forbundet med regulerings-brytere, såsom bryteren 22 vist på fig. 1. Porbindelsespinnene er isolert fra den metalliske leder 55 ved hjelp av epoksy som fyller åpningen 59- A gas spreader element 63 is located between the carrier disc 43 and the contact 55 and is designed with a series of openings 64 and 65. The openings 65 are flush with the openings 59 and support electrical pins 66 which pass through the contact 55 to the exterior of the gun housing. In the preferred embodiment, four such pins are used to regulate the speed of the motor 37. These pins can also be connected to control switches, such as the switch 22 shown in fig. 1. The pore connection pins are isolated from the metallic conductor 55 by means of epoxy which fills the opening 59-

Åpningene 64 er forbundet med en fordypning 63 utformet i The openings 64 are connected by a recess 63 formed in

sprederelernentet 63, og beskyttelsesgass som passerer gjennom åpningen 5-8 inn i fordypningen 68 passerer gjennom åpningen 64 i sprederelernentet 63 og -hullene 44 og skiven 43 All det.indre av motorhuset. Beskyttelsesgassen strammer rundt aktivatoren 36 gjennom slissen 47 som omgir motoren 37? rundt aktivatoren- 35 og gjennom tilsvarande åpninger 44 i skiven 43 -i venstre ende -av konstruksjonen og inn i dysen 31 og derfra mot sveisestedet. the spreader element 63, and shielding gas that passes through the opening 5-8 into the recess 68 passes through the opening 64 in the spreader element 63 and the holes 44 and the disk 43 All the inside of the engine housing. The protective gas tightens around the activator 36 through the slot 47 which surrounds the motor 37? around the activator- 35 and through corresponding openings 44 in the disk 43 - at the left end - of the structure and into the nozzle 31 and from there towards the welding site.

Bevegelsen av gassen omkring motoren 37 tjener- til å avkjøle motoren slik at motoren kan kj.øres kontinuerlig med høy belastning, uten å overskride dens temperaturgrenser. Gassen strømmer også rundt begge aktivatorer 35 og 36 og fører jned seg støv eller smusspartikler på tråden som kan ha løsnet fra denne under trådens gang gjennom akfci-vatorene. Denne strøm av gass fjerner derfor disse forurensninger fra pistolhuset. The movement of the gas around the motor 37 serves to cool the motor so that the motor can be run continuously with high load, without exceeding its temperature limits. The gas also flows around both activators 35 and 36 and carries with it dust or dirt particles on the wire which may have detached from it during the wire's passage through the activators. This flow of gas therefore removes these contaminants from the gun housing.

Aktivatoren 35 er vist i detalj på fig- 6-13, og omfatter et sentralt legeme eller hus 75 med et sylindrisk høyre endeparti 76, et sylindrisk venstre endeparti 77, og en sentralt anbragt flens 80 som er utformet med en rekke gjengede hull 81. Som vist på fig. 10, er venstre ende 77 presset inn i lageret 41. Huset 75 kan dreies eller på annen måte tildann-es av metall eller fra et syntetisk materiale, såsom laminert fiber. Som vist på fig. 10, er det utformet en åpning 32 gjennom hele husets lengde koaksialt med rotasjonsaksen for aktivatoren 35. Åpningen 82 er tilstrekkelig stor til at den største tråd-diameter 15 som utførelsesformen er beregnet for, kan passere gjennom aktivatoren. The activator 35 is shown in detail in fig- 6-13, and comprises a central body or housing 75 with a cylindrical right end part 76, a cylindrical left end part 77, and a centrally placed flange 80 which is designed with a series of threaded holes 81. As shown in fig. 10, the left end 77 is pressed into the bearing 41. The housing 75 can be turned or otherwise formed from metal or from a synthetic material, such as laminated fiber. As shown in fig. 10, an opening 32 is designed throughout the entire length of the housing coaxial with the axis of rotation for the activator 35. The opening 82 is sufficiently large that the largest wire diameter 15 for which the embodiment is intended can pass through the activator.

Den aksiale åpning 82 er forstørret ved 83, i høyre ende av huset som vist i fig. 10, for å gjøre plass for drivakselen 33 for motoren 37. I den viste utførelsesform er drivakselen 38 og huset 75 låst sammen med kiler. Alternativt kan drivakselen 38 festes til huset 75 ved hjelp av settskruer. Drivakselen 38 er også utformet med en aksial åpning 84 som muliggjør at tråden 15 kan passere gjennom motoren, inn i åpningen 82 og derfra ut fra aktivatoren 35 og til arbeidsstykket. The axial opening 82 is enlarged at 83, at the right end of the housing as shown in fig. 10, to make room for the drive shaft 33 for the motor 37. In the embodiment shown, the drive shaft 38 and the housing 75 are locked together with wedges. Alternatively, the drive shaft 38 can be attached to the housing 75 using set screws. The drive shaft 38 is also designed with an axial opening 84 which enables the thread 15 to pass through the motor, into the opening 82 and from there out from the activator 35 and to the workpiece.

Et par buede armer 90 er dreibart festet på hver side av flensen 80 ved hjelp av skruer 91 i gjengede. hull 8l. Skruene 91 kan fortrinnsvis være utformet med avsatser som muliggjør at de kan trekkes hardt til mot flensen 80 mens de på samme tid lar armene 90 dreie sag fritt omkring skruen. Som vist i fig. 12, er hver arm 90 forsynt med en åpning 92 som er noe-Større enn skruelegemet 91. A pair of curved arms 90 are rotatably attached to each side of the flange 80 by means of threaded screws 91. hole 8l. The screws 91 can preferably be designed with ledges which enable them to be pulled hard against the flange 80 while at the same time allowing the arms 90 to rotate freely around the screw. As shown in fig. 12, each arm 90 is provided with an opening 92 which is somewhat larger than the screw body 91.

Rullene 95 som ligger an mot tråden er dreibart montert mot det innadgående parti 96- av hver arm 90 ved hjelp av skruer 97. Disse skruene er også utformet med et skulderparti som tillater dem å stram-mes til mot armene 90 uten å hindre fri rotasjon av rullene 95. Hver av de innadgående partier 9-6 er utformet med et gjenget hull 98 hvori skruene 97 anbringes (fig. 12). Selvsagt kan det anvendes nagler for å bære rullene 95 for rotasjon. Det innadvendte partiet 96 av hver arm 90 er også utformet med et plant parti 99 som er vinkelrett på aksen av det gjengede hull 98 og som muliggjør fri rotasjon av rullen 95. The rollers 95 which abut against the wire are rotatably mounted against the inward portion 96 of each arm 90 by means of screws 97. These screws are also designed with a shoulder portion which allows them to be tightened against the arms 90 without preventing free rotation of the rollers 95. Each of the inward parts 9-6 is designed with a threaded hole 98 in which the screws 97 are placed (fig. 12). Of course, rivets can be used to support the rollers 95 for rotation. The inward facing portion 96 of each arm 90 is also designed with a planar portion 99 which is perpendicular to the axis of the threaded hole 98 and which enables free rotation of the roller 95.

Det gjengede hull 9 8 danner derfor rotasjonsakse for rullen 95 og er anbragt radielt ut fra tråden 15 og danner en spiss vinkel i forhold til rotasjonsaksen for legemet 75, som det fremgår av fig. 6 The threaded hole 98 therefore forms the axis of rotation for the roller 95 and is arranged radially outward from the thread 15 and forms an acute angle in relation to the axis of rotation of the body 75, as can be seen from fig. 6

og 11. Vinkelen kan variere fra 0° til 90°, imidlertid er vinkelen i den foretrukne utførelsesform fortrinnsvis mellom 5° og 45°. and 11. The angle may vary from 0° to 90°, however, in the preferred embodiment, the angle is preferably between 5° and 45°.

I den viste utførelsesform anvendes 10 mm ruller for å bevege tråd med diameter fra 0,75 mm til 2,0 mm. Disse rullene er skråttstilt med en vinkel på 20° når de skal mate frem ståltråd. Dette med-fører en lineær bevegelse på ca. 1 mm pr. omdreining for en 0,9 mm tråd. Med en motorhastighet på 10.000 omdreininger pr. minutt beveges tråden derfor med en hastighet på 10 m pr. minutt. For aluminiumstråd er rullene skråttstilt med en vinkel på 30°, med en tilsvarende økning av trådens lineære hastighet. Vinkelen velges i henhold til det ønskede hastighetsforhold mellom rotasjonshastigheten for huset 75 og den lineære matningshastighet for tråden 15- Rullene 95 på en side av flensen 80 er anbragt i innbyrdes motsatt forhold i forhold til tråden 15 for å forhindre unødig og uønsket bøyning av tråden. In the embodiment shown, 10 mm rollers are used to move wire with diameters from 0.75 mm to 2.0 mm. These rollers are inclined at an angle of 20° when feeding steel wire. This entails a linear movement of approx. 1 mm per turn for a 0.9 mm thread. With an engine speed of 10,000 revolutions per minute, the thread therefore moves at a speed of 10 m per minute. For aluminum wire, the rollers are inclined at an angle of 30°, with a corresponding increase in the linear speed of the wire. The angle is selected according to the desired speed ratio between the rotational speed of the housing 75 and the linear feed speed of the wire 15 - The rollers 95 on one side of the flange 80 are arranged in mutually opposite relation to the wire 15 to prevent unnecessary and unwanted bending of the wire.

Når huset 75 roterer, vil rullene 95 følge en spiralformet bane på tråden 15 og ettersom rullene er forhindret fra å bevege seg aksialt i forhold til legemet, vil en kraftkomponent således utøves mot tråden og bevege denne aksialt gjennom åpningen 82. When the housing 75 rotates, the rollers 95 will follow a spiral path on the wire 15 and as the rollers are prevented from moving axially in relation to the body, a force component will thus be exerted against the wire and move it axially through the opening 82.

Som vist i fig. 14, når mei- enn ett par innbyrdes motstående rullepar anvendes, anbringes rullene fortrinnsvis rundt tråden 15- I fig. 14 er rullene 95 innbyrdes og diametralt motstående, dvs. deres berøringspunkter ligger i et plan loddrett på tråden 15- Rullene 95' As shown in fig. 14, when more than one pair of mutually opposite pairs of rollers is used, the rollers are preferably placed around the thread 15- In fig. 14, the rollers 95 are mutually and diametrically opposed, i.e. their points of contact lie in a plane perpendicular to the wire 15- The rollers 95'

er også innbyrdes motstående, i aksial avstand fra rullene 95, og deres berøringspunkter med tråden ligger 90°, målt langs trådens omkrets, are also mutually opposite, at an axial distance from the rollers 95, and their points of contact with the thread lie at 90°, measured along the circumference of the thread,

fra berøringspunktet for rullene 95. Avstanden mellom rullene 95 og 95' -er fortrinnsvis slik at rullene 95' vil danne spor på tråden som faller sammen med de spiralformede spor dannet av rullene 95. Dersom dette ikke er mulig., adskilles sporene dannet av de to rullepar tilstrekkelig til at trådens overflate ikke blir unødig mye behandlet.' from the point of contact of the rollers 95. The distance between the rollers 95 and 95' is preferably such that the rollers 95' will form grooves on the thread which coincide with the spiral grooves formed by the rollers 95. If this is not possible, the grooves formed by the two roller pairs sufficient to ensure that the thread's surface is not treated unnecessarily.'

, Dette er spesielt viktig når aluminiumstråd skal mates inn av aktivatoren. , This is particularly important when aluminum wire is to be fed in by the activator.

Hver arm 90 har en b-uet motvekt 105 anbragt på den motsatte siden av dreieskruen 91 i forhold til rullene 95. Når huset 75 roterer, vil vektene 105 søke'å bevege seg .utover på grunn av sentrifugalkraften. Massen til disse vekter og til selve armene er beregnet slik at de minst vil motvirke sentrifugalkraften som virker på hver rulle Each arm 90 has a curved counterweight 105 located on the opposite side of the turning screw 91 relative to the rollers 95. As the housing 75 rotates, the weights 105 will seek to move outwards due to centrifugal force. The mass of these weights and of the arms themselves is calculated so that they will least counteract the centrifugal force acting on each roller

95 og den del av armen som er på den andre siden av dreieskruen 91. I 95 and the part of the arm which is on the other side of the turning screw 91. I

en utførelsesform av oppfinnelsen er sentrifugalkraften overveiende utbalansert, og derfor vil den kraft som utøves av rullen mot tråden kun skyldes en pressinnretning- og vil være uavhengig av rotasjonshastigheten til huset. I en.annen utførelsesform bevirker vekten 105 at en ytterligere kraft utøves fra rullene mot tråden slik at denne kraft vil øke med økende rotasjonshastighet. I denne utførelsesform vil massen til armene 90, rullene 95 og vektene 105, samt rotasjonshastigheten, sammen med eventuell pressinnretning, bestemme den virkelige kraft mellom rullen og tråden. in one embodiment of the invention, the centrifugal force is predominantly balanced, and therefore the force exerted by the roller against the wire will only be due to a pressing device and will be independent of the rotational speed of the housing. In another embodiment, the weight 105 causes a further force to be exerted from the rollers against the thread so that this force will increase with increasing rotational speed. In this embodiment, the mass of the arms 90, the rollers 95 and the weights 105, as well as the rotational speed, together with any pressing device, will determine the real force between the roller and the wire.

Pressinnretningen er anordnet for å tvinge rullene 95 mot tråden 14. I den utførelsesform der sentrifugalkreftene som virker på rullene overveiende er utbalansert, vil denne pressinnretning tilføre overveiende hele forspenningskraften..I den utførelsesform der sentrifugalkraften som virker på vektene 105 tilfører en betrakelig andel av forspenningen, vil pressinnretningen sikre at passende kraft utøves mot rullene for å tvinge disse mot tråden, spesielt ved lave rotasjons-hastigheter av huset 75. The pressing device is arranged to force the rollers 95 against the thread 14. In the embodiment where the centrifugal forces acting on the rollers are predominantly balanced, this pressing device will add predominantly the entire biasing force. In the embodiment where the centrifugal force acting on the weights 105 adds a considerable proportion of the biasing , the pressing device will ensure that appropriate force is exerted against the rollers to force them against the thread, especially at low rotational speeds of the housing 75.

I en utførelsesfor som vist i fig. 7, omfatter pressinnretningen små fjærer 110 som tjener til å skyve vektene 105 utover. Disse fjærer skyver også de tilsvarende ruller på motsatte sider av tråden inn mot tråden. Fjærene 110 er anbragt i holdekopper 111 utformet i vektene 105, og i'kopper 112 utformet på den innadvendte parti 96. Det bemerkes også at fjærene kunne virke mellom vektene 105 og huset 75 med stort sett samme resultat. In an embodiment as shown in fig. 7, the pressing device comprises small springs 110 which serve to push the weights 105 outwards. These springs also push the corresponding rollers on opposite sides of the thread towards the thread. The springs 110 are placed in holding cups 111 formed in the weights 105, and cups 112 formed on the inwardly facing part 96. It is also noted that the springs could act between the weights 105 and the housing 75 with largely the same result.

En alternativ utførelsesform er vist i fig. 9- Den har fjærer 113 som virker mellom armene 90 og huset 75- Fjærene holdes på plass ved hjelp av skruer 114 som også benyttes for' å regulere forspenningskraften fra fjærene. An alternative embodiment is shown in fig. 9- It has springs 113 which act between the arms 90 and the housing 75- The springs are held in place by means of screws 114 which are also used to regulate the biasing force from the springs.

Hver av armene 90 er også utformet med en sliss 115 utformet motsatt rullen på den komplementære arm på samme side av flensen 80. Denne sliss eller utsparing 115 muliggjør at akkumulert trådbelegg som eventuelt fjernes i samvirke mellom tråden og rullene 95, kastes ut og vekk fra aktivatoren 35- Derved forhindres at det bygges opp smuss mellom rullen 95 og vekten 105 på den tilstøtende arm. Bevegelse av beskyttelsesgassen gjennom aktivatorene hjelper som nevnt også til å fjerne dette smuss. Each of the arms 90 is also designed with a slot 115 designed opposite the roll of the complementary arm on the same side of the flange 80. This slot or recess 115 enables accumulated wire coating that is possibly removed in cooperation between the wire and the rolls 95 to be thrown out and away from the activator 35- This prevents dirt from building up between the roller 95 and the weight 105 on the adjacent arm. As mentioned, movement of the shielding gas through the activators also helps to remove this dirt.

Huset 75 er, 'som vist i fig. 10, utformet med en utsparing 120 av tilstrekkelig bredde til å gi plass for rullen 95 og en slik dybde at åpningen 82 gjennom huset blottes. En utsparing 121 er også anordnet for å gi plass for akselen til freseverktøyet som utformer åpningen 120, dersom en slik måtte anvendes, samt å gi plass for skruer 97 som holder rullen 95 på plass. Dybden hvortil utsparingen 120 skjæres avhenger delvis av det intervall av trådstørrelser som skal kunne benyttes med en spesiell aktivator 35, idet man ønsker at det ikke skjer noe sammenstøt mellom rullen 95 og huset 75 når det mates frem tråder av minste diameter. The housing 75 is, as shown in fig. 10, designed with a recess 120 of sufficient width to provide space for the roller 95 and such a depth that the opening 82 through the housing is exposed. A recess 121 is also arranged to provide space for the shaft of the milling tool that forms the opening 120, if one were to be used, as well as to provide space for screws 97 that hold the roller 95 in place. The depth to which the recess 120 is cut depends partly on the range of wire sizes that can be used with a special activator 35, as it is desired that no collision occurs between the roller 95 and the housing 75 when wires of the smallest diameter are fed forward.

Fig. 15 viser tverrsnittsformer av ruller som kan benyttes Fig. 15 shows cross-sectional shapes of rollers that can be used

i forbindelse med oppfinnelsen. Fig. 15a er det rulleprofil som benyttes i den foretrukne utførelsesform, idet den tillater at tråden 15 lett kan settes inn og føres gjennom aktivatoren ettersom tråden kan skyve rullen utover mot forspenningskraften. Rullen vist i fig. 15b har en smal kontaktflate og kan benyttes i de tilfelle der store lokale trykk mot tråden er ønskelig. Profilet på fig. 15c har også vært benyttet i aktivatorer i henhold til oppfinnelsen og gir to kon-taktpunkter for hver rulle. En wolfram-karbid-rulleflate er å fore-trekke på grunn av dens slitestyrke. in connection with the invention. Fig. 15a is the roll profile used in the preferred embodiment, as it allows the wire 15 to be easily inserted and passed through the activator as the wire can push the roll outwards against the biasing force. The roll shown in fig. 15b has a narrow contact surface and can be used in cases where large local pressure against the wire is desired. The profile in fig. 15c has also been used in activators according to the invention and provides two contact points for each roller. A tungsten carbide rolling surface is preferred because of its wear resistance.

En annen utførelsesform av oppfinnelsen er vist i fig. 17-19 der innretningen som presser rullene mot tråden 15 innbefatter en tor-sj onsstang 140 som går gjennom åpningen l4l i flensen 80. I fig. 17 og l8 er det kun vist en arm på hver side av flensen 80 for å lette illustrasjonen. Det bemerkes imidlertid at de komplementære armer på begge sider av flensen også kan installeres. Another embodiment of the invention is shown in fig. 17-19 where the device which presses the rollers against the thread 15 includes a torsion bar 140 which passes through the opening 141 in the flange 80. In fig. 17 and 18, only one arm is shown on each side of the flange 80 to facilitate the illustration. However, it is noted that the complementary arms on both sides of the flange can also be installed.

I denne utførelsesform bærer torsjonsstaven 140 dreibart armene 90 plaser på hver side av flensen 80 og er stivt festet til hver arm, men ikke til flensen 8-0. Torsjonsstangen er utformet med rifler eller kilespor på hver ende som presses inn i hull 92 i armene 90. Torsjonsstaven 140 er omgitt av en sylinder 142 der stangen går igjennom flensen 80 inn i åpningen l4l, o_g torsjonsstangen og de to rullebærende armer SO holdes i åpningen 141 av en ring 145 som full-stendig omgir flensen... In this embodiment, the torsion bar 140 rotatably supports the arms 90 located on either side of the flange 80 and is rigidly attached to each arm, but not to the flange 8-0. The torsion bar is designed with flutes or keyways on each end which are pressed into holes 92 in the arms 90. The torsion bar 140 is surrounded by a cylinder 142 where the bar passes through the flange 80 into the opening 14l, and the torsion bar and the two roller-carrying arms SO are held in the opening 141 of a ring 145 which completely surrounds the flange...

Når tråden 15 beveges gjennom åpningen 82 i huset 75 vil rullene 95 på motstående sider av flensen bli presset ut av tråden og vil derfor forårsake vridning av torsjonsstaven 140. Torsjonsstaven When the thread 15 is moved through the opening 82 in the housing 75, the rollers 95 on opposite sides of the flange will be pressed out of the thread and will therefore cause twisting of the torsion bar 140. The torsion bar

er selvsagt beregnet slik at vridningsspenningene blir mindre enn flytestyrken av materialet som torsjonsstaven er laget av. Typisk kan en dreievinkel på 5° være tilstrekkelig til å tilføre tilstrekkelig forspenningskraft mot rullene for å hjelpe til å bevege tråden 15 ved lave rotasjonshastigheter av huset 75. is of course calculated so that the torsional stresses are less than the yield strength of the material from which the torsion bar is made. Typically, an angle of rotation of 5° may be sufficient to apply sufficient biasing force against the rollers to assist in moving the wire 15 at low rotational speeds of the housing 75.

En annen utførelsesform av oppfinnelsen der en torsjonsstav benyttes som en dreieopplagring for armen 90, er vist i fig. 20 og 21. I denne utførelsesform er flensen 80 forsynt med en åpning 147 som gir plass for torsjonsstaven 150. Denne har et avsnitt 151 med stor diameter nær sitt hode, som er utformet med kiler og som er ført inn i åpningen 147 og er forhindret fra å beveges"i forhold til flensen 80 ved hjelp av kilene. Et redusert avsnitt 152 kan bevege seg fritt i åpningen 147, og et ytterligere redusert avsnitt 155 er presset inn i et mindre hull 156 i armen 90 og er også ved hjelp av kiler forhindret fra å bevege seg relativt armen. Således er enden av torsjonsstaven 150 festet til fleiisen 80 og den annen ende festet til armen 90.. Another embodiment of the invention in which a torsion bar is used as a pivot bearing for the arm 90 is shown in fig. 20 and 21. In this embodiment, the flange 80 is provided with an opening 147 which accommodates the torsion bar 150. This has a large diameter section 151 near its head, which is formed with wedges and which is guided into the opening 147 and is prevented from being moved relative to the flange 80 by means of the wedges. A reduced section 152 can move freely in the opening 147, and a further reduced section 155 is pressed into a smaller hole 156 in the arm 90 and is also by means of wedges prevented from moving relative to the arm Thus one end of the torsion bar 150 is attached to the beam 80 and the other end is attached to the arm 90.

Som ovenfor nevnt, må kontakttrykket mot tråden styres'for As mentioned above, the contact pressure against the wire must be controlled

å forhindre skader på tråden når denne beveger seg gjennom aktivatoren.. Med tråder av lav strekkstyrke, såsom aluminium, kan det være ønskelig å fordele trykkreftene mot tråden. Dette kan gjøres på forskjellige måter, såsom f.eks. ved å bruke flere aktivatorer 35» eller ved å be-nytte en enkelt aktivator med flere ruller. to prevent damage to the wire when it moves through the activator. With wires of low tensile strength, such as aluminium, it may be desirable to distribute the compressive forces against the wire. This can be done in different ways, such as e.g. by using several activators 35" or by using a single activator with several rollers.

Dersom tråder med høyere strekkstyrke benyttes, kan det til-lates større kontakttrykk mot trådoverflaten uten å forårsake skader av denne. Man har funnet at i de fleste tilfelle er det ønskelig å deformere trådoverflaten elastisk eller plastisk i berøringspunktet med rullene ettersom dette vil øke den kraft som beveger tråden i forhold til den kraft som kan utøves kun ved hjelp av friksjon. I prak-sis vil plastisk deformasjon ellerflyting av trådoverflaten finne sted da belastningskreftene mot rullene ikke kan styres "i den grad. som er nødvendig for å forhindre flyting.' If wires with a higher tensile strength are used, greater contact pressure against the wire surface can be allowed without causing damage to it. It has been found that in most cases it is desirable to deform the wire surface elastically or plastically at the point of contact with the rollers as this will increase the force that moves the wire in relation to the force that can be exerted only by means of friction. In practice, plastic deformation or flow of the wire surface will take place as the load forces against the rollers cannot be controlled "to the extent necessary to prevent flow."

Når det f.eks. benyttes 1,5 mm ståltråd som er renset for smøremiddel, og med en aktivator som benytter tre skråttstilte ruller som ligger an mot tråden i et plan overveiende loddrett på trådens be-vegelsesretning, med hver av rullene forspent med ca. 5 kp fjærkraft mot tråden, slik at det virker totalt 15 kp trykk radielt mot tråden, har man funnet at drivkraften på tråden tilsvarer ca. 1,5 kp med rulle-konstruksjonen vist i fig. 15a, eller mer nøyaktig et forhold mellom drivkraft og utøvet radialkraft på 0,092. Med rulleutførelsene i fig. 15b økes drivkraften til ca. 9 kp, eller et forhold på 0,56. Like-ledes, dersom det benyttes 1,5 mm aluminiumstråd i det samme arrangement, oppnås en kraft på ca. 1,4 kp med rullene vist i fig. 15a, dvs. et forhold på 0,083, mens en drivkraft på 6,5 kp ble oppnådd med rullen vist i fig. 15b, dvs. et forhold på 0,40. Man fant at drivkraften var overveiende den samme enten tråden ble beveget gjennom aktivatoren eller med aktivatoren fastholdende en statisk belastning. Det er derfor klart at rullene vist i fig. 15b virkelig bevirker flyting eller plastisk deformasjon i trådoverflaten og derved danner et spor i denne slik at den kraft som utøves mot tråden når denne beveges gjennom aktivatoren, er betrakelig større enn den kraft som kan oppnås gjennom friksjon. When it e.g. 1.5 mm steel wire that has been cleaned of lubricant is used, and with an activator that uses three inclined rollers that lie against the wire in a plane predominantly vertical to the direction of the wire's movement, with each of the rollers pre-tensioned by approx. 5 kp of spring force against the wire, so that a total of 15 kp of pressure acts radially against the wire, it has been found that the driving force on the wire corresponds to approx. 1.5 kp with the roller construction shown in fig. 15a, or more precisely a ratio between driving force and exerted radial force of 0.092. With the roller designs in fig. 15b, the driving force is increased to approx. 9 kp, or a ratio of 0.56. Likewise, if 1.5 mm aluminum wire is used in the same arrangement, a force of approx. 1.4 kp with the rolls shown in fig. 15a, i.e. a ratio of 0.083, while a driving force of 6.5 kp was obtained with the roller shown in fig. 15b, i.e. a ratio of 0.40. It was found that the driving force was substantially the same whether the wire was moved through the activator or with the activator holding a static load. It is therefore clear that the rollers shown in fig. 15b really causes flow or plastic deformation in the wire surface and thereby forms a groove in it so that the force exerted against the wire when it is moved through the activator is considerably greater than the force that can be achieved through friction.

Man har også funnet at når det anvendes flere ruller for å bevege tråden, er det ønskelig at rullene er anbragt med slik innbyrdes avstand at de danner færrest mulig spor. Med andre ord vil det rulle-settet som ligger an mot tråden umiddelbart etter et. foregående sett, være anbragt slik at det vil utforme spor på trådoverflaten som faller sammen med det spor som er utformet av det første rullesett. Dette forhindrer unødig stor bearbeidning av trådoverflaten og medfører også mindre kraftforbruk ettersom trådenes overflate ikke må deformeres av det annet eller de følgende rullesett. It has also been found that when several rollers are used to move the thread, it is desirable that the rollers are spaced such that they form as few tracks as possible. In other words, the roller set that abuts the thread immediately after a previous set, be arranged so that it will form a groove on the wire surface which coincides with the groove formed by the first roller set. This prevents unnecessarily extensive processing of the wire surface and also results in less power consumption, as the surface of the wires must not be deformed by the second or following roller sets.

For tråder med liten diameter, f.eks. 0,15 mm og mindre, og med tråder med lav strekkstyrke, f.eks. bløt aluminium eller ikke varmebehandlet magnesium, er det en tendens til at aktivatorens rotasjon medfører vridning av tråden. For å eliminere denne tendens til vridning, kan anvendes en utførelse som vist i fig. 23. Her roteres to aktivatorer i motsatte retninger ved hjelp av en motor 170 som er mekanisk forbundet til aktivatorene 171' og 172 gjennom en tannhjuls-overføring 175- Rullene i.aktivatoren 171 er skråttstilt i forhold til tråden i motsatt retning av helningen på rullene i aktivatoren 172, slik at tråden vil bevege seg i samme retning gjennom sveisepistolen, fra høyre mot venstre sett i fig. 23, selv om aktivatorene roteres i motsatte retninger. For threads with a small diameter, e.g. 0.15 mm and less, and with threads of low tensile strength, e.g. soft aluminum or non-heat-treated magnesium, there is a tendency for the activator's rotation to twist the wire. In order to eliminate this tendency to twist, an embodiment as shown in fig. 23. Here two activators are rotated in opposite directions by means of a motor 170 which is mechanically connected to the activators 171' and 172 through a gear transmission 175 - The rollers in the activator 171 are inclined in relation to the thread in the opposite direction to the inclination of the rollers in the activator 172, so that the wire will move in the same direction through the welding gun, from right to left seen in fig. 23, although the actuators are rotated in opposite directions.

Fig. 16 viser en arm 90, hvorpå er montert en rulle 95 som er skråttstilt i motsatt retning av rullen montert på armen vist i fig. 12. Selvsagt må konstruksjonen av huset og spesielt orientering-en av utsparingene 120 og 121 i huset modifiseres for å være tilpasset en slik orientering av rullen. Huset 75.må da selvsagt roteres i motsatt retning for å bevege tråden lineært i samme retning. Fig. 16 shows an arm 90, on which is mounted a roller 95 which is inclined in the opposite direction to the roller mounted on the arm shown in fig. 12. Of course, the construction of the housing and especially the orientation of the recesses 120 and 121 in the housing must be modified to be adapted to such an orientation of the roller. The housing 75 must then of course be rotated in the opposite direction to move the thread linearly in the same direction.

For punktsveising, hvor nøyaktig styring av trådbevegelsen er nødvendig, er det ønskelig å eliminere treghetseffektene ved start og stopp av aktivatorene og motoren som driver disse. Ettersom ingen nevneverdig skade på tråden skjer når denne stoppes, selv om aktivatorene fortsetter å løpe, kan nøyaktig styring av trådbevegelsen oppnås ved å bruke en trådgripeanordning, sås.om en solenoidbrense, for å styre bevegelsen av tråden mens aktivatorene fortsetter å løpe. En utførelsesform av oppfinnelsen som benytter dette prinsipp er vist i fig. 24. Her føres tråden 15 gjennom aktivatorene 35 og 36, og en tidsregulert solenoidbremse l80 styrer trådens bevegelse. Aktivator-motoren 37 tilføres strøm fra en strømkilde l8l med konstant spenning og roterer aktivatorene kontinuerlig. En tidsregulator 185 tillater bevegelse av tråden for forutbestemte tidsperioder, enten automatisk eller styrt av en separat reguleringskrets 186. Eksempelvis kan tids-reguleringsinnretningen 185 tillate tråden å bevege seg i 0,4 sekunder med seks sekunders intervaller, eller i 0,4 sekunder hver gang en av-trekkerpuls genereres av kretsen 186. Nøyaktig bevegelse av tråden i korte trinn muliggjøres derfor ved dette arrangement. For spot welding, where precise control of the wire movement is required, it is desirable to eliminate the inertia effects when starting and stopping the activators and the motor that drives them. Since no appreciable damage to the wire occurs when it is stopped, even though the actuators continue to run, precise control of the wire movement can be achieved by using a wire gripper, such as a solenoid torch, to control the movement of the wire while the actuators continue to run. An embodiment of the invention which uses this principle is shown in fig. 24. Here, the wire 15 is passed through the activators 35 and 36, and a time-regulated solenoid brake l80 controls the movement of the wire. The activator motor 37 is supplied with current from a current source 18l with constant voltage and rotates the activators continuously. A timer 185 allows movement of the thread for predetermined time periods, either automatically or controlled by a separate control circuit 186. For example, the timer 185 may allow the thread to move for 0.4 seconds at six second intervals, or for 0.4 seconds each time a trigger pulse is generated by the circuit 186. Accurate movement of the wire in short increments is therefore made possible by this arrangement.

Fig. 25-28 viser en annen utførelsesform av oppfinnelsen som omfatter to sett aktivatorer hver med tre skråttstilte ruller montert Fig. 25-28 show another embodiment of the invention comprising two sets of activators each with three inclined rollers mounted

i en enkelt enhet. Konstruksjonen omfatter et hus 200 hvori er utformet en rekke radielt utgående åpninger 202-207- Huset er også utformet med en aksial åpning 210, hvorigjennom tråden kan passere og som huset dreier seg omkring. Som sett i fig. 27, er det høyre parti av huset 200 utformet med en aksial åpning 211 som er koaksial med og større i in a single unit. The construction comprises a housing 200 in which a number of radially exiting openings 202-207 are designed. The housing is also designed with an axial opening 210, through which the thread can pass and around which the housing rotates. As seen in fig. 27, the right part of the housing 200 is designed with an axial opening 211 which is coaxial with and larger in

diameter enn åpningen 210 for å gi plass for motorakselen. En settskrue 212 fester motorakselen til huset. diameter than the opening 210 to make room for the motor shaft. A set screw 212 secures the motor shaft to the housing.

Åpningene 202-204 i det ene sett og åpningene 205-207 i det annet sett er plasert med en vinkelavstand på 120°. Hver åpning gir plass for et rørformet element 215-som bærer en rulle 216 for rotasjon om en akse 217- Aksen 217 på hver rulle er skrå i forhold til den aksiale åpning 210. Således vil rullene 216 klemme mot en tråd som passerer gjennom åpningen 210 ved 120° intervall, og ettersom aksen av disse rullene er skråttstilt i forhold til tråden, vil rotasjon av rullene omkring tråden få denne til å bevege seg lineært gjennom legemet. The openings 202-204 in one set and the openings 205-207 in the other set are placed with an angular distance of 120°. Each opening provides space for a tubular element 215 - which carries a roller 216 for rotation about an axis 217 - The axis 217 of each roller is inclined in relation to the axial opening 210. Thus, the rollers 216 will clamp against a wire passing through the opening 210 at 120° intervals, and as the axis of these rollers is inclined in relation to the wire, rotation of the rollers around the wire will cause it to move linearly through the body.

I den utførelsesform som er vist i fig. 25-28, ligger rullene an mot tråden i punkter som alle ligger i et plan loddrett til tråden. Rullene kan også konstrueres for anlegg mot tråden utenfor dette plan, dersom tråden har tilstrekkelig knekkstyrke til å motstå kreftene fra rullene uten nevneverdig bøyning. Dette kan f.eks. være tilfelle der diameteren på rullene ikke tillater disse å berøre tråden i samme normalplan uten å forstyrre hverandre. In the embodiment shown in fig. 25-28, the rollers abut against the thread at points which all lie in a plane perpendicular to the thread. The rollers can also be designed for contact with the wire outside this plane, if the wire has sufficient breaking strength to withstand the forces from the rollers without significant bending. This can e.g. be the case where the diameter of the rollers does not allow them to touch the thread in the same normal plane without interfering with each other.

Det øvre parti av hver av de rørformede elementer 215 er slisset ved 220 for å gi plass til en stang 221, og denne stang er utformet med en radiell åpning 222 hvori er anbragt et sylindrisk element 223, som er festet til stangen ved hjelp av en pinne 224. The upper part of each of the tubular elements 215 is slotted at 220 to make room for a rod 221, and this rod is designed with a radial opening 222 in which is placed a cylindrical element 223, which is attached to the rod by means of a pin 224.

En arm 230 er dreibart montert på huset ved hjelp av en pinne 231 som går gjennom hullet 232 og et hull 233 i armen. Armen omfatter et gaffeldelt parti 235 som ligger i de uttatte partier 236 av det sylindriske element 223. Når således armen 230 roterer mot urviseren sett i fig. 25, vil dette tvinge rullene 216 i begge sett mot tråden. An arm 230 is rotatably mounted on the housing by means of a pin 231 which passes through the hole 232 and a hole 233 in the arm. The arm comprises a bifurcated part 235 which lies in the recessed parts 236 of the cylindrical element 223. Thus, when the arm 230 rotates anti-clockwise as seen in fig. 25, this will force the rollers 216 in both sets against the thread.

Armen 230 omfatter også en vekt 240 som tjener til å utbalansere den overveiende del av sentrifugalkraften som virker på rullene når huset 200 roteres. Som ovenfor nevnt, kan dette vekten justeres slik at det tilføres ytterligere forspenning-skraft for å tvinge rullene mot tråden når rotasjonshastigheten økes, dersom dette er ønskelig. The arm 230 also includes a weight 240 which serves to balance out the predominant part of the centrifugal force acting on the rollers when the housing 200 is rotated. As mentioned above, this weight can be adjusted so that additional biasing force is added to force the rollers against the wire when the rotation speed is increased, if this is desired.

Anordningen omfatter også en pressinnretning i form av en fjær 245 som virker mellom huset 200 og sentrifugalvekten 240 for å tvinge armen 230 til å svinge mot urviseren. Størrelsen på forspenningskraften kan reguleres av en settskrue 246. I den utførelsesform der vekten overveiende utbalanserer hele sentrifugalkraften på rullene, vil fjæren 245 gi d.en overveiende del av f or spenningskraften av rullene mot tråden, og denne kraften vil være uavhengig av rotasjonshastigheten. The device also comprises a pressing device in the form of a spring 245 which acts between the housing 200 and the centrifugal weight 240 to force the arm 230 to swing anti-clockwise. The size of the biasing force can be regulated by a set screw 246. In the embodiment where the weight predominantly balances the entire centrifugal force on the rollers, the spring 245 will provide a predominant part of the biasing force of the rollers against the thread, and this force will be independent of the rotation speed.

Skjønt det i fig. 25 kun er vist en vekt, fremgår det av fig. 26-28 at tre arm-vekt-fjær-konstruksjoner er anordnet, idet hver slik konstruksjon samvirker med en rulle i hvert av de to sett aktivatorer. Det bemerkes også at hvor kun en trådstørrelse skal kunne benyttes med en slik anordning, kan to av de tre ruller innen ett sett være montert slik at de ikke beveger seg radialt, mens den tredje rulle er sammenbygget med det vekt-fjær-arrangement som er beskrevet ovenfor, for å gi den nødvendige forspenning av rullene mot tråden. Although in fig. 25 only one weight is shown, it is clear from fig. 26-28 that three arm-weight-spring constructions are arranged, each such construction cooperating with a roller in each of the two sets of activators. It is also noted that where only one wire size is to be used with such a device, two of the three rollers within one set can be mounted so that they do not move radially, while the third roller is assembled with the weight-spring arrangement which is described above, to provide the necessary pretension of the rollers against the thread.

Av den nærværende beskrivelse fremgår det at man med oppfinnelsen har tilveiebragt en aktivator som omformer rotasjonsbevegelse til lineær bevegelse og som benytter vekter for å utbalansere ihvert-fall den sentrifugalkraft som .virker på rullene når aktivatoren roterer. Rullene tvinges til friksjonskontakt med tråden ved hjelp av fjærer, torsjonstaver eller ved ytterligere sentrifugalkrefter. Forspenningskraften på rullene kan reguleres slik at trådens overflate deformeres i berørings sonen for å bevirke en lineær drivkraft som er større enn den kraft som kun bevirkes av friksjonskrefter. From the present description it appears that the invention has provided an activator which transforms rotational movement into linear movement and which uses weights to at least balance the centrifugal force which acts on the rollers when the activator rotates. The rollers are forced into frictional contact with the wire by means of springs, torsion bars or by additional centrifugal forces. The biasing force on the rollers can be regulated so that the wire's surface is deformed in the contact zone to produce a linear driving force that is greater than the force produced by frictional forces alone.

Claims

1. Wire feeding device, preferably for feeding welding wire and the like and including at least one mechanism with a housing (75; 200) which can rotate about its axis and a device (37) for turning the housing, an axially extending opening ( 82;210) in the housing, through which a wire (15) can pass, at least one freely rotating roller (95] 216) mounted in the housing (75;200) for rotation with the housing about an axis that is not parallel to the axis of the housing, being each roll has at least one wire engaging surface which is pressed against the wire (15) by means of pressing devices (110,113,140,245), and with an arm (90;230) mounted on the housing (75;200) for storing the roll (95; 2l6), characterized in that each arm (90^230) carries a weight (105;240) which, when the housing (75;200) rotates, is calculated to balance out at least the centrifugal force acting on the associated roller (95; 216), as the force exerted by the pressing device - (110,113,140 ;245) acts on the arms.

2. Device according to claim 1, characterized in that the pressing devices include a spring (113) which is arranged between the housing (75) and the arm (90). 3" Device according to claim 1, characterized in that the pressing devices include a torsion bar (140) with which the arm (90) is mounted in the housing (75) • h. Device according to claims 1-3, characterized in that at least a pair of rollers (95) are supported on arms (90) which are pivotably mounted in one and the same housing (75)" as the rollers attack the thread (15) in diametrically opposite places. 5- Device according to claims 1 and 2, characterized in that at least one set of three rollers ( 216) in each is supported on one of three arms (230) which are pivotally supported on one and the same housing (200) and act against the wire at points that lie in a plane perpendicular to the wire. 6. Device according to claim k, characterized in that the pressing devices (110) act against the weight (105) of one of the arms (90) in the said pair and against the roll bearing part (96) of the other arm in the pair. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the surface of each roller (95) interacting with the thread (15) is pressed against the thread with a force which is sufficient to cause a deformation of the thread at the point of attack. 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the weight (105) is mainly intended to balance the centrifugal force that presses the roller (95) against the thread (15) at any rotational speed of the housing (75)-9- Device according to claims 1-7, characterized in that the centrifugal force is calculated to provide a significant part of the force exerted by the roller (95) against the thread (15) when the housing (75) rotates. 10. Device according to one of the preceding claims, • characterized in that two roller sets (95) are mounted in the housing (75) at such a distance from each other that the grooves formed on the wire (15) of the two roller sets coincide.