NO130757B

NO130757B -

Info

Publication number: NO130757B
Application number: NO292268A
Authority: NO
Inventors: R Jordan
Original assignee: Busatis Geb Gmbh
Priority date: 1967-07-25
Filing date: 1968-07-24
Publication date: 1974-10-28
Also published as: DE1703777B2; SE346726B; YU33562B; NO130757C; DE1703777C3; FR1581117A; YU176268A; DE1703777A1; CH482516A

Description

Ekkoloddapparat for fiskerifartøyer. Sonar device for fishing vessels.

Oppfinnelsen angår et ekkoloddapparat for fiskefartøyer bestående av en sender, en mottaker og et registreringsapparat spesielt til registrering av reflekterende gjenstander, f. eks. fisk, som befinner seg tett over havbunnen. The invention relates to a sonar device for fishing vessels consisting of a transmitter, a receiver and a recording device especially for recording reflective objects, e.g. fish, which are located close to the seabed.

Ved ekkoloddapparater med en ekko-skriver som indikatororgan registreres ek-kosignalene på elektrisk følsomt papir ved hjelp av et skriveorgan som beveges periodisk, synkront med loddepulsutsendelsen og med jevn hastighet vinkelrett på be-vegelsesretningen for registreringselemen-tet. Herunder registreres først utsendelsen av loddepulsen, og deretter nedtegnes ekko-pulsene fra forskjellige i vannet svømmen-de reflekterende gjenstander og bunnekkoet. Ved iakttagelse av svakt reflekterende objekter, f. eks. fisk, som svømmer like over den meget sterkt reflekterende hav-bunn, opptrer der vanskeligheter ved identifisering av registreringene som skyldes at registreringspapirets totale sverteområde bare svarer til et forholdsvis lite område av den mottatte spenning. Innstiller man forsterkningsgraden slik at ekkoet fra havbunnen nettopp vil registreres med mak-simal svertning, så vil de svakere ekko fra fisk registreres grå. Man må imidlertid herunder ta med på kjøpet at ikke all fisk registreres. Velges forsterkningsgraden så stor at også de svakeste fiskeekko blir ned-tegnet, så vil de sterkere fiskeekko registreres dypt sorte og kan således ikke mere atskilles fra registreringen av bunnekkoet. For å eliminere disse vanskeligheter ved identifisering av registreringen av fiskeekko i nærheten av havbunnen, er det alle-rede kjent noen fremgangsmåter og appa-rater. In the case of sonar devices with an echo printer as an indicator device, the echo signals are recorded on electrically sensitive paper by means of a recording device which is moved periodically, synchronously with the sending of the solder pulse and at a uniform speed perpendicular to the direction of movement of the recording element. Below, the sending of the solder pulse is first recorded, and then the echo pulses from various reflective objects swimming in the water and the bottom echo are recorded. When observing weakly reflective objects, e.g. fish, which swim just above the very highly reflective seabed, there are difficulties in identifying the registrations due to the fact that the registration paper's total ink area only corresponds to a relatively small area of the received voltage. If you set the degree of amplification so that the echo from the seabed will just be registered with maximum blackening, then the weaker echoes from fish will be registered grey. However, it must be taken into account that not all fish are registered. If the degree of amplification is chosen so large that even the weakest fish echoes are recorded, then the stronger fish echoes will be registered deep black and can thus no longer be separated from the registration of the bottom echo. In order to eliminate these difficulties when identifying the registration of fish echoes near the seabed, some methods and devices are already known.

En kjent fremgangsmåte består i at mottakerforsterkningen reguleres etter et tidsprogram hvis periode avviker fra puls-intervallene, slik at det for samme faser i på hverandre følgende perioder av lodde-pulsene oppnås forskjellige forsterknings-grader. Derved oppnås at registreringen av fiskeekko skiller seg ut fra registreringen av bunnekkoet. Som følge av den vekslende mottakerforsterkning blir imidlertid ikke all fisk registrert i hver loddeperiode. En lignende virkning med samme ulemper oppnås ved periodisk variasjon av intensi-teten av sendepulsene. Ved en tredje fremgangsmåte blir null-punktet for ekkoregl-streringen automatisk forskjøvet ved for-skyvning av registreringsstrimmelen i ret-ning på tvers av papirets bevegelsesretning slik at registreringen av bunnekkoet alltid opptrer som en rett horisontal linje, mens registreringen av svake reflektorer, f. eks. fisk, i nærheten av bunnen avviker fra en rett linje. I dette tilfelle blir alle fiskeekko registrert i hver loddeperiode. Herunder blir imidlertid forløpet av havbunnen ikke angitt, og avlesningen av dybden av den loddete fiskestim, som er meget viktig for den optimale innstilling av fangstredskap-ene, vanskeliggjøres i høy grad ved denne registreringsmetode. Dessuten er den elek-tromekaniske null-punktforsikyvning forholdsvis treg. Ennå et kjent apparat skiller de mottatte forsterkete ekkosignaler derved at i en kanal avskjæres ved hjelp av et filter alle amplityder som overskrider en bestemt verdi, mens en annen kanal bare tillater passering av signaler med amplityder som overskrider den nevnte verdi. Signalene forsterkes enten i atskilte forsterk-ere eller i en felles, ikke-lineær forsterker, slik at signalene gjennom den første kanal registreres grå og signalene gjennom den annen kanal registreres dypt sorte. Dette betyr at bunnekkoet registreres sort, mens ekkoet fra tett over bunnen svømmende fisk registreres grått. Også ved dette meget omstendelige apparat blir de reflekterende gjenstander som interesserer fiskeren, registrert svake, mens havbunnen registreres meget intenst. A known method consists in the receiver amplification being regulated according to a time program whose period deviates from the pulse intervals, so that for the same phases in successive periods of the soldering pulses, different degrees of amplification are achieved. Thereby it is achieved that the registration of the fish echo differs from the registration of the bottom echo. However, as a result of the alternating receiver gain, not all fish are recorded in each plume period. A similar effect with the same disadvantages is achieved by periodic variation of the intensity of the transmission pulses. In a third method, the zero point for the echo control is automatically shifted by shifting the registration strip in a direction across the direction of the paper's movement so that the registration of the bottom echo always appears as a straight horizontal line, while the registration of weak reflectors, e.g. e.g. fish, near the bottom deviates from a straight line. In this case, all fish echoes are recorded in each soldering period. Below, however, the course of the seabed is not indicated, and the reading of the depth of the soldered school of fish, which is very important for the optimal setting of the fishing gear, is made very difficult by this registration method. Furthermore, the electro-mechanical zero point shift is relatively slow. Yet another known device separates the received amplified echo signals in that in one channel all amplitudes that exceed a certain value are cut off by means of a filter, while another channel only allows the passage of signals with amplitudes that exceed the mentioned value. The signals are amplified either in separate amplifiers or in a common non-linear amplifier, so that the signals through the first channel are recorded gray and the signals through the second channel are recorded deep black. This means that the bottom echo is recorded in black, while the echo from fish swimming close to the bottom is recorded in grey. Also with this very cumbersome device, the reflective objects that interest the fisherman are recorded weakly, while the seabed is recorded very intensely.

Ifølge oppfinnelsen oppnås det på meget enkel måte en registrering som mulig-gjør en identifisering av reflekterende gjenstander som befinner seg like over havbunnen til tross for at ekkoet fra disse registreres intenst, idet ett mellom mottageren og registreringsapparatet koblet elek-tronrør ved hjelp av en sperreinnretning, som utløses av ekkosignaler hvis amplityde overskrider en bestemt, innstillbar verdi, sperres for disse ekkosignaler, f. eks. bunnekko, idet denne sperreinnretning avvekslende innkobles for et antall loddeperioder og utkobles for et antall loddeperioder, slik at havbunnen nedtegnes i form av parallelle linjer eller striper på tvers av skri-vestrimmelens bevegelsesretning mens derimot over havbunnen forekommende reflekterende gjenstander, f. eks. fisk nedtegnes i form av intense ikke stripete flekker. According to the invention, a registration is achieved in a very simple way that enables the identification of reflective objects that are located just above the seabed, despite the fact that the echo from these is registered intensely, as an electron tube is connected between the receiver and the recording device by means of a blocking device , which are triggered by echo signals whose amplitude exceeds a specific, adjustable value, are blocked for these echo signals, e.g. bottom echo, in that this blocking device is alternately switched on for a number of soldering periods and switched off for a number of soldering periods, so that the seabed is recorded in the form of parallel lines or stripes across the direction of movement of the writing strip, while, on the other hand, reflective objects occurring above the seabed, e.g. fish are noted in the form of intense, non-striped spots.

Ved hjelp av denne forholdsregel oppnås at havbunnen avbildes som parallelle linjer eller striper da de fra havbunnen ankommende ekkosignaler ikke nedtegnes i hver loddeperiode, slik som ekko fra svakere reflekterende gjenstander. Fiskestimer som f. eks. befinner seg i nærheten av bunnen, vil nedtegnes dypt sorte over en for-trinnsvis vinkelrett på papirets bevegelsesretning stripet, angivelse av havbunnen. Ved denne registreringsmåte kan registreringene av fiskeekko og registreringen av bunnekko atskilles meget lett fra hverandre, idet de i første rekke interesserende fiskeekko registreres meget intenst, samti-dig som forløpet av havbunnen kan avleses korrekt. With the help of this precaution, it is achieved that the seabed is imaged as parallel lines or stripes, as the echo signals arriving from the seabed are not recorded in each plumb period, such as echoes from weaker reflective objects. Fishing schools such as are located near the bottom, will be drawn in deep black over a strip preferably perpendicular to the direction of movement of the paper, indicating the seabed. With this registration method, the registrations of fish echoes and the registration of bottom echoes can be very easily separated from each other, as the primarily interesting fish echoes are registered very intensively, at the same time that the course of the seabed can be read correctly.

Sperreinnretningen kan enten velges slig at røret som er :koblet i serie med skriveorganet, vekselvis åpnes og sperres for like mange på hverandre følgende loddeperioder for bunnekkopulser. Den kan imidlertid også velges slik at røret sperres og åpnes vekselvis for et forskjellig stort antall på hverandre følgende loddeperioder. Sperreinnretningen blir etter et innstillbart program periodisk inn- og utkob-let enten mekanisk, f. eks. ved hjelp av en kamskive som etter hver loddeperiode dreies et stykke, eller ved hjelp av en elektronisk bryter som f.eks. er koblet medien> elektronisk telleinnretning. Ifølge en videre utvikling av oppfinnelsen er sperretiden innenfor loddeperiodene innstillbar slik at registreringen av bunnekkoet får ønsket bredde. Herved blir det mulig om nødven-dig av bunnekkoregistreringen å trekke slutninger med hensyn til havbunnens be-skaffenhet. The blocking device can either be chosen so that the tube which is connected in series with the writing device is alternately opened and blocked for an equal number of consecutive soldering periods for bottom echo pulses. However, it can also be chosen so that the pipe is blocked and opened alternately for a different large number of consecutive soldering periods. According to an adjustable program, the locking device is periodically switched on and off either mechanically, e.g. by means of a cam disk that is turned a little after each soldering period, or by means of an electronic switch such as is connected the medium> electronic counting device. According to a further development of the invention, the blocking time within the soldering periods can be adjusted so that the registration of the bottom echo has the desired width. This makes it possible, if necessary, to draw conclusions from the bottom echo registration with regard to the nature of the seabed.

Oppfinnelsen skal i det følgende be-skrives nærmere i forbindelse med tegningen. In the following, the invention will be described in more detail in connection with the drawing.

På tegningen viser: The drawing shows:

Fig. 1 et ekkogram opptatt med et vanlig ekkoloddeapparat. Fig. 2 viser ekkogrammer opptatt ved hjelp av et ekkoloddeaparat ifølge oppfinnelsen. Fig. 3 viser et koblingsskjema for et apparat ifølge et utførelseseksempel på oppfinnelsen. Fig. 1 an echogram taken with a normal sonar device. Fig. 2 shows echograms recorded using a sonar apparatus according to the invention. Fig. 3 shows a connection diagram for an apparatus according to an exemplary embodiment of the invention.

På fig. 1 og 2 betegner 1 registreringen av sendepulsen (nullinjen), 2 er registreringen av fiskeekko og 3 registreringen av ekko fra like over havbunnen svømmende fisk, som på fig. 1 ikke kan skilles fra registreringen 4 av bunnekkoet, mens de på fig. 2a og 2b tydelig kan skilles fra den stripeformete registrering 4 av bunnekkoet uten at iakttagelsen av forløpet av havbunnen påvirkes. Fig. 2a og 2b atskiller seg i det vesentlige ved et forskjellig forhold mellom sperretidene og åpningstidene. In fig. 1 and 2 denote 1 the recording of the transmit pulse (zero line), 2 is the recording of fish echo and 3 the recording of echo from fish swimming just above the seabed, as in fig. 1 cannot be separated from the registration 4 of the bottom echo, while those in fig. 2a and 2b can clearly be distinguished from the strip-shaped registration 4 of the bottom echo without the observation of the course of the seabed being affected. Fig. 2a and 2b differ essentially by a different relationship between the blocking times and the opening times.

Fig. 3 viser et eksempel på en kobling for oppnåelse av den stripeformete bunn-ekkoregistrering. Den i mottakerforsterke-ren forsterkete ekkopuls 5 kommer over koblingskondensatoren 6 til styregitteret i Fig. 3 shows an example of a connection for obtaining the strip-shaped bottom echo registration. The echo pulse 5 amplified in the receiver amplifier comes across the coupling capacitor 6 to the control grid in

røret 7 og fra dette rør over transformator-en 8 til skriveorganet 9 som registrerer ekkoet på registreringspapiret 10. Ekkopulsen 5 kommer dessuten over koblingskondensatoren 13 til styregitteret for en rørventil the pipe 7 and from this pipe over the transformer 8 to the writing device 9 which registers the echo on the registration paper 10. The echo pulse 5 also comes over the coupling capacitor 13 to the control grid for a pipe valve

14, f. eks. en såkalt thyratron, hvis forspen-ning ved hjelp av motstanden 15 kan innstilles slik at thyratronen 14 tennes ved hjelp av ekkopulser hvis amplityder overskrider en viss verdi U,_, f. eks. bunnekkopulser, slik at kondensatoren 16, som er oppladet over motstandene 17 og 18, ut-lades over motstanden 17. Den derved ved anoden for thyratronen oppstående negative puls 22 blir over kondensatoren 20 og dioden 21 som ikke slipper gjennom den av den bakre flanke av pulsen 22 bak kondensatoren 20 frembrakte positive puls, ledet til styregitteret i røret 7 som derved sperres inntil dets normale gitterforspennlng på 14, e.g. a so-called thyratron, whose bias can be adjusted by means of the resistor 15 so that the thyratron 14 is ignited by means of echo pulses whose amplitudes exceed a certain value U,_, e.g. bottom echo pulses, so that the capacitor 16, which is charged across the resistors 17 and 18, is discharged across the resistor 17. The negative pulse 22 thereby arising at the anode of the thyratron is over the capacitor 20 and the diode 21 which does not escape through it by the rear flank of the pulse 22 behind the capacitor 20 produced positive pulses, led to the control grid in the tube 7 which is thereby blocked up to its normal grid bias of

ny har innstillet seg over motstandene 17 ny has settled above the resistances 17

og 18. Sperretiden innenfor hver loddeperiode kan innstilles vilkårlig ved variasjon av motstanden 18 og/eller kapasiteten 16. Denne sperring inntrer bare når bryteren 12, som av den etter hver loddeperiode, and 18. The blocking time within each soldering period can be set arbitrarily by varying the resistance 18 and/or the capacity 16. This blocking only occurs when the switch 12, as of it after each soldering period,

f. eks. sammen med paplrfremmatingen, et e.g. together with the paplrfrmattingen, et

stykke dreide kamskive 11 periodisk lukkes piece of turned cam disc 11 periodically closes

og åpnes, er lukket. Er bryteren 12 åpnet, and is opened, is closed. If the switch 12 is opened,

så er det annet gitter i thyratronen så høyt then there is another grid in the thyratron so high

negativt forspent at thyratronen ikke kan negatively biased that the thyratron cannot

tennes. lights up.

Ifølge en annen utførelsesform for According to another embodiment of

oppfinnelsen bryter bryteren 12 periodisk the invention breaks the switch 12 periodically

anodespenningen for thyratronen 14. the anode voltage for the thyratron 14.

Ved hjelp av disse forholdsregler oppnås at registreringen av bunnekkoet finner With the help of these precautions, it is achieved that the registration of the bottom echo finds

sted periodisk, mens ekkoet fra svakere reflekterende gjenstander som befinner seg place periodically, while the echo from weaker reflective objects that are located

over havbunnen, f. eks. fisk, registreres i above the seabed, e.g. fish, is registered in

hver loddeperiode. each soldering period.

Ved utkoblin gav anodespenningen for At disconnection, the anode voltage gave

thyratronen 14 ved hjelp av en manuelt the thyratron 14 using a manual

betjent bryter 19 er det mulig å foreta en operated switch 19 it is possible to make a

registrering av bunnekkoet uten linjer eller registration of the bottom echo without lines or

striper, slik at ekkoloddapparatet arbeider stripes, so that the sonar device works

på vanlig måte. in a regular way.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til det The invention is not limited thereto

på tegningen viste utførelsesekempel. Den the drawing shows a design example. It

mekaniske kontakt som drives av en rote-rende kaimskive, kan f. eks. erstattes med mechanical contact which is operated by a rotating timing disc, can e.g. replaced with

en elektronisk bryter som er koblet med en an electronic switch that is connected with a

elektronisk loddepulstelleinnretning. Hele electronic soldering pulse measuring device. All

den periodiske sperreinnretning kan også the periodic blocking device can also

bygges opp av en kombinasjon av multivi-bratorer. is built up by a combination of multivibrators.

Claims

1. Sonar device, especially for fishing vessels, consisting of a transmitter, a receiver and a recording device under which

the reflected signals are recorded on a writing strip by means of a writing device which is moved at right angles to the writing strip's direction of movement, characterized by an electron tube connected between the receiver and the recording device by means of a blocking device, which is triggered by echo signals whose amplitude exceeds a certain, adjustable value, is blocked for these echo signals, e.g. bottom echo, as this blocking device is alternately switched on for a number of soldering periods and read for a number of plumb-line periods, so that the seabed is recorded in the form of parallel lines or stripes across the direction of movement of the writing strip, while on the other hand reflective objects occurring above the seabed, e.g. fish, are recorded in the form of intense, non-striped spots.

2. Sonar device as specified in claim 1, characterized in that the blocking device alternately engages or is switched off for an equal number of consecutive soldering periods.

3. Sonar device as stated in claim 1, characterized in that the blocking device alternately engages or is switched off for a different large number of soldering periods.

4. Sonar device as specified in claims 1-3, characterized in that the blocking device is switched on and off mechanically according to an adjustable program, e.g. by means of a switch which is affected by a cam disc which is turned a little after each soldering period.

5. Sonar device as specified in claims 1-3, characterized in that the blocking device is switched on and off according to an adjustable program by means of an electronic switch which is connected to an electronic solder pulse counting device.

6. Sonar device as specified in claims 1-5, characterized in that the blocking device consists of a pipe valve (14), e.g. a thyratron, with an adjustable grid bias, which is connected with a timing circuit (16, 17, 18) and that the electron tube (7), which is connected between the receiver and the recording apparatus, is blocked by means of the negative pulse that occurs when the thyratron is switched on.

7. Sonar device as stated in claims 1-6, characterized in that the duration of the blocking within the soda period is adjustable.

8. Sonar apparatus as specified in claim 4, characterized in that the cam disk (11) for controlling the blocking device is connected to the feed of the writing strip by means of gears.