NO129241B - - Google Patents

Description

Apparat for automatisk opptrekking av linjer.

Oppfinnelsen angår et apparat for automatisk opptrekking av en linje i samsvar med registrerte data som inneholder koordinatene for punkter på den linje som skal opptrekkes, angitt i forhold til referanseakser, hvilket apparat omfatter en lyskilde, -en, første anordning for projisering av en lysstråle fra nevnte kilde mot en lysfølsom overflate, en med innstillbar åpning forsynt blender anbrakt i lysstrålens bane for å kontrollere bildestørrelsen, en annen anordning som er bevegelig med variabel hastighet i samsvar med nevnte data for automatisk bevegelse av lysstrålen for å. frembringe et spor av linjen på den nevnte overflate, og en tredje anordning for opprettholdelse av en forutbestemt eksponering av linjesporet på den lysfølsomme overflate over hele området av bildestør-relser.

;Fra britisk patent nr. 1 107 981 er eiet kjent et apparat for det nevnte formål hvor apparatet omfatter to innbyrdes bevegelige vogner som ved hjelp av to servomotorer drives i henholdsvis X- og Y-retningene i overensstemmelse med registrerte data, hvor vognene understøtter en lyskilde for projisering av en lysstråle på et stillestående papir med en lysfølsom overflate, en med innstillbar åpning forsynt blender for kontroll av lysstrålens bildestørrel-se, og et svalehaleformet prisme for rotasjon av bildet om en akse som ligger i strålens bane, slik at et projisert bilde kan holdes i . en foretrukket orientering i forhold til opptegningsretningen.

Tachometergeneratorer er forbundet med de to servomotorer og driver en oppløsersynkro som har to statorviklinger. Den ene statérvikling benyttes for å drive en tredje servomotor som driver synkroens rotor til nullpunktet og innstiller svalehaleprismet tilsvarende. Den andre statorvikling er anordnet for å styre lysstrålens intensitet ved å variere den spenning som påtrykkes lyskilden, slik at den riktige eksponering for det lysfølsomme .papir opprett-holdes over hele området av opptegningshastigheter.

Det vil innses at det med "riktig eksponering" menes en forutbestemt eksponering som gir et spor med ensartet intensitet når det lysfølsomme papir fremkalles. Således kan "riktig" eksponering være forskjellig for hvert bilde, og dersom konstant -opptegningshastighet benyttes, vil eksponeringen være forskjellig i samsvar med bildestørrelsen tatt mellom bildets fremre og bakre kant i opptegningsretningen.

Fra amerikansk patent nr. 3 330 182 er det videre kjent et apparat for automatisk linjeopptrekking som omfatter anordninger for opprettholdelse av en forutbestemt eksponering over hele området av bildestørrelser og opptegningshastigheter. For oppnåelse av denne funksjon blir det her benyttet en roterbar filterskive som har variabel tetthet over sin overflate, og forskjellige deler av denne overflate bringes til å skjære lysbanen for å oppnå den øns-kede intensitetskontroll. På grunn av problemer som skyldes egen-skapene til det benyttede absorpsjonsfilter, såsom tetthetsvaria-sjoner ved filterskivens rotasjon, er det ved denne anordning van-skelig å oppnå så fullstendig og kvalitativt god kvalitetskontroll som ønskelig.

Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe et apparat hvor anordningen for opprettholdelse av den nevnte forutbestemte eksponering omfatter midler med en sådan konstruktiv utforming og

plassering i apparatet at det.oppnås en, mer fullstendig og forbed-

ret eksponeringskontroll. i.forhold til den kjente teknikk, samti-

dig som det tillates en enkel oppbygning,av apparatets elektriske. styresystem.

■Det;nevnte formål oppnås ved et apparat;av den innled-ningsvis . angitte type som er kjennetegnet ved at den tredje anord-

ning omfatter et i hovedsaken ugjennomskinnelig, gjennomhullet element som er anbrakt i det vesentlige ved det reelle bilde for lyskilden og ved et punkt som.ikke er i fokus med det endelige bilde på overflaten, .idet det gjennomhullede element ved hjelp av en drivanordning kan beveges selektivt inn,i og ut av lysstrålen for å bevirke ensartet variasjon av lysintensiteten over bildet..

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere ved

hjelp av.et utførelseseksempel under henvisning til tegningene,

der fig..1 viser et blokkdiagram av et apparat ifølge oppfinnelsen,

fig. 2 viser apparatets styrekrets, fig. 3 viser en modifisert styrekrets og fig. 4 viser en detalj av apparatet.

Som vist på tegningene inneholder apparatet ifølge oppfinnelsen for opptegning av en linje i samsvar med registrerte data, to innbyrdes bevegelige vogner 9 som understøtter en lyskil-

de 10 som kan sende ut en lysstråle langs en bane 11. I banen 11

er anbrakt en blender 12 med innstillbar åpning, et lysdempende, gjennomhullet element eller attenuator 13, en stråleavbryter 14,

et plant speil 15, et svalehaleformet prisme 16 og en linse 17.

De to vogner 9 er anordnet for å krysse overflaten av et stillestående, lysfølsomt papir 18 i to ortogonale retninger X og Y, og de drives av to servomotorer 19 henholdsvis 20 som reagerer på inn-gangssignaler som tilføres av en regnemaskin 21 (fig. 2) eller en annen data-lagringsanordning, i samsvar med de registrerte data. Stråleavbryteren 14 inneholder et relé som gjøres selektivt strøm-førende i samsvar med de data som er lagret i regnemaskinen, for å skaffe en avbrutt linje som skal opptrekkes på overflaten av det lysfølsomme papir 18.

Blenderen 12 som kan være av.iristypen eller bestå av en plate med en rekke hull med varierende størrelse og som er anord-

net for å dreies i stilling det ene etter det andre, drives av en motor 22 som styres av regnemaskinen 21. Attenuatoren 13 som er i ; form av et blad som skal beskrives senere, drives av en drivanord-

ning 23 som kan være enten en servomotor eller en dreiemomentmotor.

En motor 24 som kan være enten en servomotor eller en skrittmotor,

driver svaiehaleprismet 16.

Hver av vognene 9 kan være anordnet for bevegelse langs rette linjer som står normalt på hverandre når punktene på den linje som skal opptrekkes er angitt i kartesiske koordinater, eller den ene vogn kan være anordnet for rotasjon om en akse (ikke vist) og den andre vogn for radial bevegelse i forhold til den nevnte akse når punktene på den linje som skal opptrekkes, er angitt i. polar-koordinater.

Fig. 2 viser styrekretsen for apparatet hvor regnemaskinen 21 mater X- og Y-voghmotorene 19, 20. Tachbmetergeneratbrer (ikke vist) skaffer signaler for drift av motorene 19, 20, og disse signaler mates gjennom isolasjohsforsterkere 30, 31 til de to rotorviklinger i en oppløser-synkro 32. I en modifisert utførelse mates synkroens 32 to rotorviklinger direkte fra regnemaskinen 21. Syn-kroen 32 har to statorviklinger av hvilke den ene skaffer et signal for å drive motoren 24 som.på konvensjonell måte dreier synkroens 32 rotor til O-punktet. Som tidligere nevnt driver motoren 24 også svaiehaleprismet 16 slik at dette prisme automatisk holdes i et forutbestemt vinkelforhold med hensyn til opptegningsretningen. Synkroens 32 andre statorvikling skaffer et signal R når rotoren

er i null-stilling, som er gitt ved likningen

der K er en konstant, og Vx og Vy er de respektive utgangsspenniri-ger fra X- og Y-drivgeneratorene, og derfor proporsjonale méd opp-tegningshastigheten. Signalet R mates til en likeretter 32A for å skaffe et likespenningssignal som mates til en styreenhet 33 for attenuator-drivmotoren 23. På denne måte kontrolleres intensiteten av den lysstråle som faller på papirets 18 overflate, slik at det oppnås en konstant eller forutbestemt eksponering for alle' opptegningshastigheter. Attenuatoren 13 som er vist i detalj på fig. 4, er i hovedsaken ugjennomsiktig og har en åpning 13A med forutbestemt form og gjennom hvilken lysstrålen kan overføres. Attenuatoren 13 kan beveges av motoren 23 slik at variasjoner i dens stilling forårsaker tilsvarende variasjoner i åpningens 13A areal i forhold til lysstrålen. Attenuatoren er videre anbrakt i strålebanen mellom objekt og bilde i parallelt lys, slik at variasjoner i attenu-atorstilling forårsaker ensartet ivariåsjon'av. lysintensiteten over bildet. Åpningen 13A er kileformet for å gi en lineær variasjon av intensitetskontroll over det normale arbeidsområde av oppteg-ningshastighéten, og for; å gi éh raskere variasjon av intensitets-kont.rollen-under: start- bg' stopp ti Is tander. Attenuatoren kan ha et stort, antall åpninger 13A.

På fig. 13 oppnås intensitetskontrollen av strålen i samsvar' med bildestørrelseh ved at det er sørget for et signal fra regnemaskinen 21" til en styreenhet 40 som styrer spenningstilfør-selen til kilden 10. Styreenheten 40 kan utgjøre en.del.av. regnemaskinen 21", eller regnemaskinen 21 kan alternativt avgi. et styre-sighai direkte til motoren 23 for å styre stråleintensiteten i. over-, ensstémmelse med bildestørrelsen.

Forskjellige andre modifikasjoner ;kan: gjøres., f.eks..kan

den forutbestemte eksponering.av:den lysfølsomme overflate.oppnås ved å kontrollere apparatets opptegningshastighet i overensstemme].- ; se med strålestørrelsen og/eller . intensiteten av lysstrålen, idet kontrollen utføres direkte fra regnemaskinen* 21.

Alternativt kan-et tilbakekoplingssignal som er representativt for strålestørrelsen, tas fra blenderen 12 eller fra utgan-

gen av motoren 22 som styrer blenderen 12, og et ytterligere tilbakekoplingssignal som er representativt for stråleintensiteten, tas fra strålen selv eller f ra attenuatoren 13 eller fra utgangen av motoren 23, og disse to i:ilbakekoplingssignaler benyttes for å optimalisere drivhastigheten for motorene 19, 20 slik at den forut--bestemte eksponeringstid for den lysfølsomme overflate oppnås.

Et lysmaskerende element kan også anbringes i banen 11

for å dele opp den innfallende stråle i to deler, slik at to ad-skilte parallelle linjer kan opptegnes.

Slik som angitt i d-et foran nevnte britiske patent nr.

1 107 981, kan videre symboler projiseres fra et transparent bilde og overlagres på bildet i banen 11. I dette tilfelle kan intensiteten av symbolets bilde kontrolleres ved hjelp av en attenuator av samme type som den som er beskrevet ovenfor under henvisning til fig. 1.

Claims (1)

1. Apparat for automatisk opptrekking av en linje i samsvar med registrerte data som inneholder koordinatene for punkter på den linje som skal opptrekkes, angitt i forhold til referanseakser, hvilket apparat omfatter en lyskilde, en første anordning for projisering av en lysstråle fra nevnte kilde mot en lysfølsom overflate, en med innstillbar åpning forsynt blender anbrakt i lysstrålens bane for å kontrollere bildestørrelsen, en annen anordning som . er bevegelig med variabel hastighet i samsvar med nevnte data for automatisk bevegelse av lysstrålen for å frembringe et.spor av linjen på den nevnte overflate, og en tredje anordning for opprettholdelse av en forutbestemt eksponering av linjesporet på den lysføl-somme overflate over hele området av bildestørrelser, karakterisert ved at den tredje anordning (12, 22, 21, 13, 40, 10) omfatter et i hovedsaken ugjennomskinnelig, gjennomhullet element (13) som er anbrakt i det vesentlige ved det reelle bilde for lyskilden og ved et punkt som ikke er i fokus med det endeligé bilde på overflaten (18), idet det gjennomhullede element (13) ved hjelp av en drivanordning (23) kan beveges selektivt inn i og ut av lysstrålen (11) for å bevirke ensartet variasjon av-lysintensiteten over bildet.