NO127643B

NO127643B -

Info

Publication number: NO127643B
Application number: NO03544/69A
Authority: NO
Inventors: G Mindel
Original assignee: Rheinmetall Gmbh
Priority date: 1968-09-12
Filing date: 1969-09-04
Publication date: 1973-07-23
Also published as: DE1728222B2; GB1244446A; SE371007C; NL169517B; SE371007B; NL6913755A; CH504667A; NL169517C; US3618456A; DE1728222C3; DE1728222A1; ES371109A1; FR2017898A1

Description

Innretning for skytefeltbegrensning. Device for limiting the firing range.

Oppfinnelsen angår innretning for skytefeltbegrensning for et med en avfyringsmagnet utstyrt, side- og høyderegulerbart våpen, særlig for en maskinkanon,, med signalgivere for våpenets høyde- og sideinnstilling, med et minne .til hvilket konturene for de områder som skal sperres, kan overføres ved hjelp av signalgiveren og med en koblingsanordning som avbryter avfyringsmagnetens virksomhet i avhengighet av signalgiverens og minnets angivelser. The invention relates to a device for limiting the firing range for a side and height adjustable weapon equipped with a firing magnet, in particular for a machine gun, with signal transmitters for the weapon's height and side setting, with a memory to which the contours of the areas to be blocked can be transferred by with the aid of the signal generator and with a switching device which interrupts the operation of the firing magnet depending on the indications of the signal generator and the memory.

Anordninger for mekanisk skytefeltbegrensning er tidligere kjent, men disse har den ulempe at innstilling og forandring av disse er meget tidkrevende. Devices for mechanical firing range limitation are previously known, but these have the disadvantage that setting and changing them is very time-consuming.

Formålet med oppfinnelsen er å skaffe en forbedret innretning for skytefeltbegrensning uten de nevnte ulemper, og dette opp-nås ifølge oppfinnelsen ved at minnet er et elektronisk minne og at signalgiveren er en vinkelkoder som er festet direkte til våpenets stillbare deler, og at koblingsanordningen, i. tillegg til angivelsene fra vinkelkoderen og minnet kan styres ved hjelp av en dynamisk og/eller ballistisk regnemaskin på en slik måte at det er tatt hensyn til avfyringsmagnetens fraslagsforsinkelse i avhengighet av våpenets innstillingshastighet. The purpose of the invention is to provide an improved device for limiting the firing range without the aforementioned disadvantages, and this is achieved according to the invention by the memory being an electronic memory and the signal generator being an angle coder which is attached directly to the adjustable parts of the weapon, and that the coupling device, in .in addition to the indications from the angle encoder and the memory can be controlled by means of a dynamic and/or ballistic calculator in such a way that account is taken of the detonation delay of the firing magnet depending on the setting speed of the weapon.

Innretningen for skytefeltbegrensning ifølge oppfinnelsen har den fordel at endringer i det sperrede skytefelts konturer kan lagres raskt og enkelt i styreelektronikken, slik at våpenet etter en innstillingsendring raskt er helt klart for bruk. Side- og høyde-vinkler måles med elektromekaniske vinkelgivere på våpenet og inn-føres i styreelektronikken. Disse vinkler kan måles såvel analogt (vridhingsgivere, potensiomere) som digitalt (med vinkelkodere for digital absoluttverdi, med vinkeltrinngivere for tilvekstverdi). Likeledes kan det etter-innkoblede elektroniske minne oppbygges på analog (med transfluksorer, memistorer, potensiometre) eller digital måte (med ringkjerne-minnematriser, transfluksor-matriser eller transfluksor-skiftregistre). Videre er det mulig å anvende hybrid-koblinger, hvorved kobling skjer mellom analog-digital- eller digital-analog-omformere. Også roterende minner (trommelminner, skiveminner) er mulig, men i dette tilfelle kan tilgjengelighets- eller aksess-tiden bli for lang ved høye svinghastigheter. For alle kombinasjo-ner gjelder at for hvert sidevinkelområde hvor beskytning hindres, The device for limiting the firing range according to the invention has the advantage that changes in the restricted firing range's contours can be stored quickly and easily in the control electronics, so that the weapon is quickly ready for use after a setting change. Side and elevation angles are measured with electromechanical angle sensors on the weapon and entered into the control electronics. These angles can be measured both analogically (rotation encoders, potentiometers) and digitally (with angle encoders for digital absolute value, with angle encoders for incremental value). Likewise, the after-connected electronic memory can be constructed in an analogue (with transfluxors, memistor, potentiometers) or digital way (with toroidal memory matrices, transfluxor matrices or transfluxor shift registers). Furthermore, it is possible to use hybrid connections, whereby connection takes place between analog-digital or digital-analog converters. Rotating memories (drum memories, disc memories) are also possible, but in this case the availability or access time can be too long at high swing speeds. For all combinations, it applies that for each side angle area where shelling is prevented,

må en tilordnet høydevinkel måles og lagres. På denne måte kan ob-jekter som overveiende befinner seg i våpenets nærhet, på effektiv måte beskyttes. an assigned elevation angle must be measured and stored. In this way, objects that are predominantly in the vicinity of the weapon can be effectively protected.

Elektronikken tillater tre driftsmåter: nullstilling, lagring, avfyring. Etter en innstillingsforandring blir de tidligere lagrede vinkelkombinasjoner slettet ved trykk på en knapp eller en programkobler med vippestilling. Deretter gjør sikteartilleristen et helt omløp på 360° med våpenet, og ved å se gjennom kikkert-siktet endrer han høydevinkelen i samsvar med konturene av de objek-ter som skal beskyttes. Varigheten av dette lagringsforløp avhenger av sikteartilleristens dyktighet og kan f.eks. dreie seg om et mi-nutt. Sikteartilleristen kan ved lagringen legge til en sikkerhets-avstand rundt konturene i overensstemmelse med erfaringsverdier, eller overlate dette arbeid til en liten regnemaskin som griper korrigerende inn i elektronikken. Det er mulig å motta slike korrek-sjons-verdier allerede i minnet, eller å la dem bli virksomme først ved beskytning. Den elektroniske skytefeltbegrensning har store fordeler fremfor alle kjente mekaniske eller elektromekaniske frem-gangsmåter. Ved siden av den oppnåelige sikkerhet (ved bortfall av mekanisk bevegelige deler i styreinnretningen) kan de beskrevne side-viiikel- og høydevinkelkombinasjoner lagres på nytt eller korrigeres på kortest mulig tid. Dessuten kan skytefeltbegrensningens virksomhet til enhver tid avbrytes ved hjelp av en bryter når stridssitua-sjoneh krever det. Dette kan eksempelvis være påkrevet ved en plut-selig nødvendig bakkestridinnsats. The electronics allow three operating modes: zeroing, storing, firing. After a setting change, the previously saved angle combinations are deleted by pressing a button or a program switch with a toggle position. The aiming artilleryman then makes a complete 360° revolution with the weapon, and by looking through the binoculars, he changes the elevation angle in accordance with the contours of the objects to be protected. The duration of this storage process depends on the skill of the aiming gunner and can e.g. revolve around a mi-nutt. The sight gunner can, when storing, add a safety distance around the contours in accordance with experience values, or leave this work to a small calculator that intervenes correctively in the electronics. It is possible to receive such correction values already in the memory, or to let them become effective only when shelling. The electronic firing range limitation has major advantages over all known mechanical or electromechanical methods. In addition to the attainable security (in case of loss of mechanically moving parts in the control device), the described side angle and height angle combinations can be stored again or corrected in the shortest possible time. In addition, the operation of the firing range limitation can be interrupted at any time with the help of a switch when the combat situation requires it. This may, for example, be required in the event of a suddenly necessary ground fighting effort.

Generelt gir den elektroniske skytefeltbegrensning den mulighet at man med stadig nedtrykt avfyringsknapp kan forfølge mål tvers gjennom sperrede områder og derved konsentrere hele oppmerk-somheten på siktingen. Dette er særlig viktig ved meget hurtig bevegelige mål, spesielt ved lavtgående fly. Om sikteartilleristen f.eks. har et lavtgående fly i siktet og beskyter målet med uavbrutt ild, enkeltskuddild, styrt enkeltskuddild ("kadens"-ild) eller med styrte ildstøt ("rytme"-ild), blir beskytningen automatisk avbrutt så snart målet kommer inn i det sperrede område (særegenheter i landskapet, bygninger, egne våpen i omgivelsene, høyspenningslednin-ger). Når målet forlater det lagrede sperreområde igjen, gjenopptas beskytningen automatisk.. In general, the electronic firing range limitation gives the possibility that, with the firing button constantly pressed, you can pursue targets across restricted areas and thereby concentrate all your attention on aiming. This is particularly important with very fast moving targets, especially with low-flying aircraft. If the target gunner e.g. has a low-flying aircraft in sight and fires at the target with continuous fire, single-shot fire, controlled single-shot fire ("cadence" fire) or with controlled bursts of fire ("rhythm" fire), the shelling is automatically interrupted as soon as the target enters the restricted area ( peculiarities in the landscape, buildings, own weapons in the surroundings, high-voltage lines). When the target leaves the saved blocking area again, firing resumes automatically.

Skytefeltbegrensnirigen benytter én såkalt vinkelkoder som vinkelgiver, dvs. en dreiegiver som gir digital absoluttverdi. Der-med fås en oppdeling av sidevinkler og høydevinkler i enkelttrinn i overensstemmelse med den nødvendige oppløsning. For lågring av sidevinkel-høydevinkel-kombinasjoner er det hensiktsmessig å anvende et digitalminne, -f.eks. én kjerneminne-matrise. VinkeIkodefén er binært kodet (1-2-4^8) og er inndelt i 2 = 512 vinkeltrinn pr. omdreining. Derved er oppløsningen 360°/512 = 0,7°, hvilket svarer til en nøyaktighet på + 0,35°. Av antallet sidevinkeltrinn fås antall "adresser" for kjerneminnet, nemlig 512. Under hver av disse 512 "adresser" må det finnes lagret et tall, i databehandlingstek-nikken også kalt "ord". Om man også for høydevinkeloppløsningen velger 0,7° pr. trinn og dekningsområdet begrenses fra -5° til +40°, fås 2^ = 64 trinn. Følgelig blir ordlengden 6 bit. Det totale antall kjerner i kjerneminnematrisen blir derfor 512 6 = 3072. Det er også mulig å forsyne skytefeltbegrensningen med såkalte skytefeltåpninger som i det følgende skal betegnes som "vinduer". "Vinduer" er områder over eller under den nærmest lagrede kontur, i hvilken beskytningen sperres eller frigis. Eksempler på dette er beskytning Under en høyspenningsledning eller sperring av beskytningen ved en mellomliggende forankret luftballong. Slike krav øker tilsvarende behovet for minnekapasitet. Særlig viktig er hensynet til avfyringsirtagnetenes fraslagsforsinkelse. Fra det øyeblikk det gis ildopphør-kommando kan det gå opp til 100 ms, alt etter våpenets, sluttstykkehastighet. Ved høy svinghastighet kan det derfor bli skutt i det sperrede område. , En dynamisk regnemaskin tar hensyn til våpenets side- og høyde-vinkelhastighet og bestemmer en foranhold-ning for utlesning av minneadressen. Likeledes kan regnemaskinen ta hensyn til ballistiske data (vindhastighet, VQ, lufttrykk osv.). Disse korreksjoner betegnes som "retningshastighetsavhengig avfyrings-blokkering". Dersom det objekt som skal beskytes, overveiende befinner seg i våpenets nærhet, kan det gis avkall på en korreksjon av de permanent lagrede konturverdier. The firing range limiter uses one so-called angle encoder as an angle encoder, i.e. a rotary encoder that gives a digital absolute value. This results in a division of side angles and elevation angles in individual steps in accordance with the required resolution. For recording side angle-elevation angle combinations, it is appropriate to use a digital memory, e.g. one core memory array. The angle code is binary coded (1-2-4^8) and is divided into 2 = 512 angular steps per revolution. Thereby, the resolution is 360°/512 = 0.7°, which corresponds to an accuracy of + 0.35°. From the number of side angle steps, the number of "addresses" for the core memory is obtained, namely 512. Under each of these 512 "addresses" there must be stored a number, also called "word" in data processing technology. If one also chooses 0.7° per steps and the coverage area is limited from -5° to +40°, 2^ = 64 steps are obtained. Consequently, the word length becomes 6 bits. The total number of cores in the core memory matrix is therefore 512 6 = 3072. It is also possible to provide the firing range limitation with so-called firing range openings which will be referred to below as "windows". "Windows" are areas above or below the closest stored contour, in which firing is blocked or released. Examples of this are shelling Under a high-voltage line or blocking the shelling by an intermediate anchored hot air balloon. Such requirements correspondingly increase the need for memory capacity. Particularly important is consideration of the detonation delay of the firing missiles. From the moment the cease-fire command is given, it can go up to 100 ms, depending on the weapon's breech speed. At a high swing speed, it can therefore be shot in the restricted area. , A dynamic calculator takes into account the weapon's lateral and elevation-angular velocity and determines a procedure for reading out the memory address. Likewise, the calculator can take into account ballistic data (wind speed, VQ, air pressure, etc.). These corrections are termed "directional rate-dependent firing blocking". If the object to be fired at is predominantly in the vicinity of the weapon, a correction of the permanently stored contour values can be waived.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere under henvisning til tegningene, der fig. 1 viser et våpen med skytefeltbegrensning, fig. 2 viser et utsnitt av det landskap som omgir våpenet, fig. 3 viser et blokkskjerna av den elektroniske styreinnretning og fig. 4 viser et bilde av betjeningsapparatets manøverbord. The invention will be described in more detail below with reference to the drawings, where fig. 1 shows a weapon with firing range limitation, fig. 2 shows a section of the landscape surrounding the weapon, fig. 3 shows a block core of the electronic control device and fig. 4 shows a picture of the operating device's maneuvering table.

Det på fig. 1 viste <y>åpen er utformet som et tvillingvåpen og er betegnet med 1, det venstre våpen med 2 og det høyre med 3. That in fig. 1 shown <y>open is designed as a twin weapon and is designated by 1, the left weapon by 2 and the right by 3.

Tvillingvåpenet er høyde- og side-innstillbart opplagret på en korslavett.4. På overlavetten 6 er det anordnet en avfyrings-del 8 som er elektrisk forbundet med en elektronikk 12. Elektronikken 12 er videre forbundet med en sidekoder Cff og med en høydekoder C^,, likesom med hver av to avfyringsmagneter 14 for høyre og venstre våpen. Videre er elektronikken 12 elektrisk forbundet med betjeningsapparatet 16. Endelig finnes en forbindelse mellom en skuddteller 18 i form av et magnetisk tilnærmelsesmålehode, og elektronikken 12. The twin weapon is height- and side-adjustable stored on a cross slavet. 4. A firing part 8 is arranged on the upper lavette 6, which is electrically connected to an electronics 12. The electronics 12 is further connected to a side coder Cff and to a height coder C^, as well as to each of two firing magnets 14 for the right and left weapons. Furthermore, the electronics 12 is electrically connected to the operating device 16. Finally, there is a connection between a shot counter 18 in the form of a magnetic proximity measuring head, and the electronics 12.

På fig. 2 er vist et utsnitt av det landskap som omgir våpenet, og av de konturer 101 som avgrenser skytefeltet 100. Inne i sperresonen 10.2 befinner det seg et ikke sperret område eller vindu 100', hvor ildgivning altså ikke er sperret. Mål som befinner seg i vindusområdet kan altså beskytes. In fig. 2 shows a section of the landscape that surrounds the weapon, and of the contours 101 that delimit the firing field 100. Inside the blocking zone 10.2 there is an unblocked area or window 100', where firing is therefore not blocked. Targets located in the window area can therefore be fired upon.

Betjeningsapparatet 16 inneholder en programvalg-omkobler The operating device 16 contains a program selection switch

20 med stillinger E for enkeltskuddild, D for uavbrutt ild, K for kadensstyrt enkeltskuddild og Rh for rytmestyrt uavbrutt ild. Betjeningsapparatet 16 inneholder videre en kadens-omkobler 30 som kan innstilles på 60-120-240-360-480 skudd pr. min. Endelig inneholder betjeningsapparatet 16 en rytmevalg-omkobler 40, ved hjelp av hvilken innstilling kan skje på 5-10-15-20-25 skudd/ildstøt, dersom, programvalg-omkobleren 20 settes i stilling "Rh". 20 with positions E for single-shot fire, D for continuous fire, K for cadence-controlled single-shot fire and Rh for rhythm-controlled continuous fire. The operating device 16 also contains a cadence switch 30 which can be set to 60-120-240-360-480 shots per my. Finally, the operating device 16 contains a rhythm selection switch 40, with the help of which a setting can be made of 5-10-15-20-25 shots/bursts of fire, if the program selection switch 20 is set to position "Rh".

En våpen-omkobler 50 på betjeningsapparatet 16 yillater valgfri avfyring åv det venstre våpen 2 ved koblerstilling L eller det høyre våpen 3 ved koblerstilling R, eller begge våpen når om-kobleren står i midtstillingen L + R. A weapon switch 50 on the operating device 16 allows optional firing of the left weapon 2 at switch position L or the right weapon 3 at switch position R, or both weapons when the switch is in the middle position L + R.

En sisteskudd-sperre 34 (fig. 3) for ildopphør ved ammuni-sjonsetterfyllirig manøvreres over en grénsebryter på våpenet. Sisteskudd-sperren 34 kan settes ut av funksjon av betjeningsapparatets 16 omkobler 60. I bryterstilling I er sisteskudd-sperren 34 innkob-let, og i stilling II er den utkoblet. A last shot lock 34 (fig. 3) for ceasing fire when ammunition is refilled is maneuvered over a limit switch on the weapon. The last shot detent 34 can be disabled by the operating device 16's switch 60. In switch position I, the last shot detent 34 is engaged, and in position II it is disengaged.

Ildberedskapen (ved ikke påvirket sistéskudd-sperre og ved ikke-sperret skytefelt) er adskilt for hvert våpen ved innkobling av bryteren 70 henholdsvis 70' over kontroll-lamper 71 hhv. 71' på betjeningsapparatet 16. Også ved disse brytere betyr stilling I inn-koblet og stilling II utkoblet. De styreordrer som opptrer ved de forskjellige driftsformer, bearbeides i et rent elektronisk styre-trinn hhv. programlogikk som i blokkdiagrammet ifølge fig. 3 er betegnet med 24. Den aktuelle avfyringsmagnet 14 manøvreres med styre-trinnets koblingsordrer over et med tyristorer oppbygd effekttrinn hhv. utmatningselektronikk 26 (fig. 3). Dette effekttrinn 26 inneholder i det vesentlige to ganger to tyristorer for inn- og utkobling av avfyringsmagnetene. The fire readiness (if the last-shot barrier is not affected and if the firing range is not blocked) is separate for each weapon by switching on the switch 70 and 70' above the control lamps 71 and 70 respectively. 71' on the operating device 16. Also with these switches, position I means switched on and position II switched off. The control orders that appear in the different modes of operation are processed in a purely electronic control step or program logic as in the block diagram according to fig. 3 is denoted by 24. The firing magnet 14 in question is maneuvered with the control stage's switching orders over a power stage made up of thyristors or output electronics 26 (fig. 3). This power stage 26 essentially contains twice two thyristors for switching on and off the firing magnets.

Ved driftsformen "uavbrutt ild", aktiveres innkoblingstyri-storen så lenge avfyringspedalen 8 påvirkes. Våpenet skyter da med kadens, hvilket gis først som følge av våpenets sluttstykke-tider. Ved driftsformen "kadensstyrt enkeltskuddild" aktiveres innkoblings-tyristoren i takt med den innstilte kadens ved hjelp av kadensstyre-innretningen 42 som er forbundet med styretrinnet 24. Våpenets kadens bestemmes således ved bryterens 30 innstilling. Ved driftsformen "Rh" avfyres det med bryteren 40 innstilte ildstøt. Derved re-gistreres våpenets skuddantall over skuddtelleren 18 på rekylmante-len og tilføres den med styretrinnet 24 forbundne skuddantallbegrens-ningsinnretning 44. Under avfyring må avfyringspedalen stadig påvirkes, ellers avbrytes beskytningen umiddelbart. In the "continuous fire" mode of operation, the engagement controller is activated as long as the firing pedal 8 is actuated. The weapon then fires with cadence, which is given first as a result of the weapon's breech times. In the mode of operation "cadence controlled single shot fire", the switching thyristor is activated in time with the set cadence by means of the cadence control device 42 which is connected to the control step 24. The cadence of the weapon is thus determined by the setting of the switch 30. In the "Rh" mode of operation, fire bursts set with the switch 40 are fired. Thereby, the weapon's number of shots is registered via the shot counter 18 on the recoil jacket and supplied to the shot number limiting device 44 connected to the control stage 24. During firing, the firing pedal must be continuously actuated, otherwise the firing is interrupted immediately.

Minnet 28 utgjøres av et kjerneminne. Dette gir flere fordeler, såsom praktisk talt ubegrenset levetid, ikke noe tilsyn, høy arbeidshastighet og ingen bevegelige deler. Ved en konturbegrensning uten "vinduer" (skytefeltåpninger) må digitalminnet inne-holde Zk = m-ld (n) minne-kjerner, idet Z^ angir kjerneantallet, m er antall adresser, dvs. oppdelingen av sidevinkelen i 512 enkelt-trinn gir m = 512, n er ordlengden, dvs. oppdelingen av høydevinke-len fra -5° tii +40° i 64 enkelt-trinn gir n = 64, og ld(n) = ld (64), der ld er logaritmen med grunntall 2, også betegnet med log. The memory 28 consists of a core memory. This offers several advantages, such as practically unlimited lifetime, no supervision, high working speed and no moving parts. In the case of a contour restriction without "windows" (firing field openings), the digital memory must contain Zk = m-ld (n) memory cores, where Z^ indicates the number of cores, m is the number of addresses, i.e. the division of the side angle into 512 single steps gives m = 512, n is the word length, i.e. the division of the elevation angle from -5° to +40° into 64 single steps gives n = 64, and ld(n) = ld (64), where ld is the logarithm with base 2 , also denoted by log.

Således fås kjerneantallet Thus the number of cores is obtained

Det.benyttes.en kjerneminne-matrise som i ett plan Inneholr der 32 x 16 x 6 =512 x 6 = 3072 kjerner. A core memory matrix is used which in one plane contains 32 x 16 x 6 = 512 x 6 = 3072 cores.

Ved en konturbegrensning med "vinduer" må digitaiminnet pr. sidevinkelenhet kunne lagre tre forskjellige høydevinkelverdier. In the case of a contour restriction with "windows", the digital memory per lateral angle unit could store three different elevation angle values.

Alt etter som vinduet ligger over eller under konturen, må også ytterligere informasjoner fastholdes, f.eks. større eller mindre sperret vinkel. Når det forutsettes a.t et høydevinkelplan kun skjæ-rer ett vindu, er det nødvendig med et kjerneantall på Z, 2 = m * Depending on whether the window is above or below the contour, additional information must also be retained, e.g. greater or lesser blocked angle. When it is assumed that an elevation angle plane only intersects one window, a core number of Z, 2 = m * is required

(3 ld(n) + ld (3)) = 512 v (3. • 6 + 2) = 512 ,- 20 = 10240. (3 ld(n) + ld (3)) = 512 v (3. • 6 + 2) = 512 ,- 20 = 10240.

Betjeningsapparatet inneholder en velger-omkobler 80 med de tre stillingene 0 for nullstilling (vippekobling, låsbar), S for lagring og midtstilling for avfyring. The operating device contains a selector switch 80 with the three positions 0 for zero (rocker switch, lockable), S for storage and center position for firing.

Før lagring skjer, blir alle kjerner nullstilt ved at vippekoblingen settes i stilling 0. Deretter gjør sikteartilleristen en hel omdreining på 360°, f.eks. fra en startvinkel på 0°, og endrer samtidig kontinuerlig høydevinkelen i overensstemmelse med de konturer som skal sperres. Fast montert på kanonen sitter en vinkelkoder Ca. med ni utganger for sidevinkelen og en vinkelkoder C med seks utganger for høydevinkelen. Eri syvende utgang angir når sperre-området overstiger +40° og gjør skytefeltbegrensningen uvirksom. Etter elektronisk tilpasning i kodeomformeren 36 som er tilordnet sidevinkelkoderen , fremkommer et utgangssignal for sidevinkelen, f.eks. 010010011 som er binærtallet for 147 og tilsvarer ca. 130°. Dette signal lagres i kjerneminnet 28. Også data fra høydevinkel-koderen C y blir tilpasset i en kodeomformer 38 og i binærkode lagret i minnet. Etter et fullført omløp er det for hvert sidevinkeltrinn i minnet tilordnet et' høydevinkeltrinn, under hvilket beskytning sperres. Lagringsforløpets varighet tilsvarer tiden for ett omløp. Before storing, all cores are zeroed by setting the rocker switch to position 0. The sight gunner then makes a full 360° rotation, e.g. from a starting angle of 0°, and at the same time continuously changes the elevation angle in accordance with the contours to be blocked. Permanently mounted on the cannon is an angle encoder approx. with nine outputs for the lateral angle and an angle coder C with six outputs for the elevation angle. Eri's seventh output indicates when the blocking range exceeds +40° and disables the firing range limitation. After electronic adaptation in the encoder 36 which is assigned to the side angle encoder, an output signal for the side angle appears, e.g. 010010011 which is the binary number for 147 and corresponds to approx. 130°. This signal is stored in the core memory 28. Also data from the elevation angle encoder C y is adapted in a code converter 38 and in binary code stored in the memory. After a completed orbit, an elevation angle step is assigned to each lateral angle step in the memory, during which firing is blocked. The duration of the storage process corresponds to the time for one rotation.

Etter lagringen kan valg-omkoblerén 80 1 betjeningsapparatet 16 stilles om fra den øvre stilling "Lagring" til midtstillingen "Ild" (i fig. 4 ikke forsynt med påskrift). After storage, the selector switch 80 1 operating device 16 can be changed from the upper position "Storage" to the middle position "Fire" (in Fig. 4 not provided with inscription).

Dersom sikteartilleristen under beskytning retter kanonen mot et område som i minnet er programmert som sperret, avgir elektronikken en sperrepuls til avfyringsinnretningen som avbryter beskytningen etter ca. 4 0 ms. Sidevinkelkoderen CQ avføler i samsvar med sin øyeblikks-stilling en adresse i minnet. Det der lagrede tall - • overføres i binærkode til en digitalsammenligner (komparator) 32 hvor det ved differansedannelse sammenlignes med det i.øyeblikket ; fra høydevinkelkoderen avgitte binærtall.. Ved en annen utførelse dannes differansen etter digital-analog-omforming i en differanse-forsterker, hvoretter differanse-utgangsspenningen filtreres, hvilket tilsvarer en vinkelhastighetsavhengig interpolasjon. Dersom differansen er negativ eller null, avgis en beskytnings-sperrepuls. Ved positiv differanse er beskytningen fri. If, during firing, the target artilleryman aims the cannon at an area programmed in the memory as blocked, the electronics emits a blocking pulse to the firing device, which interrupts the firing after approx. 40 ms. The lateral angle encoder CQ senses an address in the memory in accordance with its current position. The number stored there - • is transferred in binary code to a digital comparator (comparator) 32 where it is compared with the current one by differential formation; binary numbers emitted from the altitude angle encoder. In another embodiment, the difference is formed after digital-analog conversion in a difference amplifier, after which the difference output voltage is filtered, which corresponds to an angular velocity-dependent interpolation. If the difference is negative or zero, a firing blocking pulse is emitted. If the difference is positive, the shelling is free.

Elektronikken 12 kan, som vist strekpunktert innrammet på fig. 3, omfatte en liten ballistisk regnemaskin 46 som er forbundet med styretrinnet 24 og sammenligneren 32. Denne regnemaskin kan gripe korrigerende inn i den øvrige elektronikk for å legge an sik-kerhetsavstand rundt skytefeltets kontur, enten ved innlesningen av konturene i minnet eller ved beskytning. The electronics 12 can, as shown in dotted line framed in fig. 3, comprise a small ballistic calculator 46 which is connected to the control stage 24 and the comparator 32. This calculator can intervene correctively in the other electronics to add a safety distance around the contour of the firing field, either when reading the contours into the memory or when firing.

Elektronikken er som vist på fig. 3, over to forbindelser 52 og 54 forbundet med en strømkilde som leverer en spenning på fra ca. 18 til 30 V. The electronics are as shown in fig. 3, over two connections 52 and 54 connected to a current source which delivers a voltage of from approx. 18 to 30 V.

For realisering av de forskjellige elektroniske funksjoner (logikk-grunnfunksjoner, minnefunksjoner osv.) er integrerte kretser særlig fordelaktige. Disse er i form av undergrupper montert på ensartede stikkpropp-kort med trykte kretser. For realizing the various electronic functions (basic logic functions, memory functions, etc.), integrated circuits are particularly advantageous. These are mounted in the form of subgroups on uniform plug cards with printed circuits.

Claims

1. Device for limiting the firing range for a side- and height-adjustable weapon equipped with a firing magnet, in particular for a machine gun, with signal transmitters for the height and side setting of the weapon, with a memory to which the contours of the areas to be blocked can be transferred by means of the signal generator and with a switching device that interrupts the operation of the firing magnet depending on the indication of the signal generator and the memory, characterized in that the memory is an electronic memory and that the signal generator is an angle encoder which is attached directly to the adjustable parts of the weapon, and that the switching device, in addition to the indications from the angle encoder and the memory can be controlled by means of a dynamic and/or ballistic calculator in such a way that account is taken of the detonation delay of the firing magnet depending on the setting speed of the weapon.

2. Device according to claim 1, characterized in that the memory consists of a core memory, preferably a digital memory.

3. Device according to claim 1-2, characterized in that the electronics comprise a program selection switch (20) with the positions "single shot fire", "interrupted fire", "cadence controlled single shot fire" and "rhythm controlled continuous fire".

4. Device according to claim 3, characterized by a shot counter (18) arranged on the weapon's (1) recoil jacket, preferably in the form of a proximity measuring head, which registers the number of shots when the program selection switch (20) is in the "rhythm controlled continuous fire" position.