NO125252B

NO125252B -

Info

Publication number: NO125252B
Application number: NO432768A
Authority: NO
Inventors: S Ehrlich; R Kirkland
Original assignee: Raytheon Co
Priority date: 1967-11-01
Filing date: 1968-10-31
Publication date: 1972-08-07
Also published as: GB1214050A; NL6815549A; FR1586552A; DE1804398C3; DE1804398A1; DE1804398B2; NL157123B; BE723031A

Description

Innretning for undervannsfjernstyring. Device for underwater remote control.

Foreliggende oppfinnelse angår en innretning for under-vannsf jernstyring av minst en innretning av den art som omfatter en akustisk bølgegenerator for utsendelse av frekvenskodede, akustiske bølger og akustiske mottakeranordninger plasert ved den innretning eller hver av innretningene som skal fjeFhstyres, hvilke mottakeranordninger har minst en kodeprøvend-e logisk krets som kan påvirkes av de akustiske bølger og kan avgi et styresignal for en nyttekrets når den samtidig mottar signaler av visse frekvenser i overensstemmelse med den valgte kode. The present invention relates to a device for underwater remote control of at least one device of the kind that includes an acoustic wave generator for sending out frequency-coded acoustic waves and acoustic receiver devices placed at the device or each of the devices to be remotely controlled, which receiver devices have at least one code test end -e logic circuit which can be affected by the acoustic waves and can emit a control signal for a utility circuit when it simultaneously receives signals of certain frequencies in accordance with the selected code.

Det er tidligere kjent å benytte en elektronisk akustisk mottaker som mottar tidskodede signalrekker og som, når den har bestemt at de mottatte signaler er riktig kodet, vil detonere en eksplosiv ladning, starte en motor, slå inn et relé, sette på en radiosender, betjene en ventil eller utføre en annen nyttig funksjon. Det er særlig behov for styring av fjerntliggende anordninger i hav-dypene der anordninger etter mottaking, av et bestemt kodet akustisk signal vil avgi en styrepuls for drift av en elektrisk belastning. It is previously known to use an electronic acoustic receiver which receives time coded signal trains and which, when it has determined that the received signals are correctly coded, will detonate an explosive charge, start an engine, turn on a relay, turn on a radio transmitter, operate a valve or perform another useful function. There is a particular need for control of remote devices in the depths of the ocean where devices, after receiving a specific coded acoustic signal, will emit a control pulse for operation of an electrical load.

Et system der det anvendes tidskodede pulser for styring av en fjerntliggende anordning er beskrevet i U.S. patent nr. 3.138.778. Generelt sett blir amplitudemodulerte koder og tidsrekkemodulerte koder påvirket av overføring langs flere baner når signalene forplanter seg gjennom havmassen. De mønstre som sendes ut av senderen blir for-vrengt på det tidspunkt da de kommer frem til mottakeren. På grunn av denne begrensning er det bare mulig å anvende meget enkle koder ' som er amplitudemodulert eller tidspulsmodulert. Disse koder har nød-vendigvis en stor prosent falsk alarm og liten driftssikkerhet. A system using time-coded pulses for controlling a remote device is described in U.S. Pat. patent No. 3,138,778. In general, amplitude modulated codes and time series modulated codes are affected by transmission along multiple paths as the signals propagate through the ocean mass. The patterns sent out by the transmitter are distorted at the time they reach the receiver. Because of this limitation, it is only possible to use very simple codes which are amplitude modulated or time pulse modulated. These codes necessarily have a high percentage of false alarms and little operational reliability.

Det er videre tidligere kjent å kombinere enkle frekvens-toner for styring av fjerntliggende anordninger, f.eks. fra U.S. patent nr. 3.293.676, men et slikt system blir påvirket av et bredt støybånd. It is also previously known to combine simple frequency tones for controlling remote devices, e.g. from the U.S. patent no. 3,293,676, but such a system is affected by a wide noise band.

Av disse grunner er et formål med oppfinnelsen å komme frem til en innretning for undervannsfjernstyring av minst en annen innretning som er fjerntliggende og der fjernstyringen kan foregå tilfredsstillende selv om støyen dekker brede bånd slik at innretningen blir sikret mot utilsiktet utløsning. For these reasons, an object of the invention is to arrive at a device for underwater remote control of at least one other device that is remote and where the remote control can take place satisfactorily even if the noise covers wide bands so that the device is secured against accidental release.

Videre skal man med foreliggende oppfinnelse gjøre det mulig å lokalisere en bestemt undervannsanordning blant et større antall slike anordninger. Videre skal man kunne velge ut en eller flere anordninger fra en gruppe av anordninger under vann. Furthermore, the present invention shall make it possible to locate a specific underwater device among a larger number of such devices. Furthermore, it must be possible to select one or more devices from a group of underwater devices.

I henhold til oppfinnelsen er dette oppnådd ved at den akustiske bølgegenerator er innrettet til å frembringe akustiske bølger som ikke inneholder visse frekvenser, og at den kodeprøvende logiske krets 70 er følsom overfor samtidig eksistens og fravær av visse frekvenser til frembringelse av styresignalet. According to the invention, this is achieved in that the acoustic wave generator is designed to produce acoustic waves that do not contain certain frequencies, and that the code testing logic circuit 70 is sensitive to the simultaneous existence and absence of certain frequencies to produce the control signal.

Et annet trekk ved oppfinnelsen består i at lydbølgegenera-torens frekvensspektrum minst oppviser ett frekvenshakk, og dessuten kan lydbølgegeneratorens frekvensspektrum innenfor rammen av oppfinnelsen oppvise flere spektrumsområder med flere frekvenshakk, slik at lydbølgegeneratorens frekvensspektrum oppviser flere spektrumsområder med flere forskjellige frekvenshakk, slik at det samtidig kan utsendes bestemte grupper av positiv-ordresignalfrekvenser og negativ-ordresignalfrekvenser, og ved at de ved den eller de under vann anordnede innretninger plaserte lydmottaksmidler inneholder flere, til de enkelte spektrumsområder tilordnede kode-prøvekretser, hvilke ved konstatering av det koderiktige, samtidige nærvær av de valgte grupper av positiv-ordresignalfrekvenser og negativ-ordresignalfrekvenser avgir et verifiseringssignal, hvilke kode-prøve-kretser hver er tilordnet en av flere nyttekretser som utelukkende kan aktiveres av verifiseringssignalet til den respektive tilhørende kode-prøvekrets. Another feature of the invention is that the sound wave generator's frequency spectrum exhibits at least one frequency notch, and furthermore, within the framework of the invention, the sound wave generator's frequency spectrum can exhibit several spectrum areas with several frequency notches, so that the sound wave generator's frequency spectrum exhibits several spectrum areas with several different frequency notches, so that at the same time it can specific groups of positive-order signal frequencies and negative-order signal frequencies are emitted, and in that the sound receiving means placed at the underwater device(s) contain several code test circuits assigned to the individual spectrum areas, which, upon ascertaining the code-correct, simultaneous presence of the selected groups of positive-order signal frequencies and negative-order signal frequencies emit a verification signal, which code-probe circuits are each assigned to one of several utility circuits that can be activated exclusively by the verification signal of the respective associated code-probe circuit.

En foretrukken utførelsesform er videre kjennetegnet ved A preferred embodiment is further characterized by

at lydbølgegeneratorens frekvensspektrum har flere spektrumsområder med flere forskjellige frekvenshakk, slik at det samtidig kan sendes ut bestemte grupper av positiv-ordresignalfrekvenser og negativ-ordresignalfrekvenser, og ved at de ved de styrte innretninger plaserte lydmottakermidler hver inneholder minst en kodeprøvekrets som reagerer på det koderiktige, samtidige nærvær henholdsvis fravær av positiv-ordresignalfrekvenser og negativ-ordresignalfrekvenser i et motsvarende av de nevnte spektrumsområder, og videre kan lydbølgegeneratoren samtidig fastlegge et bestemt tall n av ulike positiv-ordresignalfrekvenser og et bestemt tall m av ulike -negativ-ordresignalfrekvenser, og ved at kode-prøvekretsen reagerer på det koderiktige, samtidige nærvær henholdsvis fravær av n positiv-ordresignalfrekvenser og m negativ-ordresignalfrekvenser. that the sound wave generator's frequency spectrum has several spectrum areas with several different frequency notches, so that specific groups of positive-order signal frequencies and negative-order signal frequencies can be sent out at the same time, and that the sound receiver means placed at the controlled devices each contain at least one code test circuit that responds to the correct code, simultaneous presence or absence of positive-order signal frequencies and negative-order signal frequencies in a corresponding one of the aforementioned spectrum areas, and further, the sound wave generator can simultaneously determine a specific number n of different positive-order signal frequencies and a specific number m of different -negative-order signal frequencies, and by the code sample circuit responds to the code-correct, simultaneous presence or absence of n positive order signal frequencies and m negative order signal frequencies.

Andre trekk og detaljer ved oppfinnelsen vil fremgå av den følgende beskrivelse under henvisning til tegningene der: Fig. IA i form av et blokkdiagram, viser den akustiske sender og den akustiske mottaker som er anbrakt ved den fjerntliggende undervannsanordning, Other features and details of the invention will be apparent from the following description with reference to the drawings there: Fig. IA in the form of a block diagram, shows the acoustic transmitter and the acoustic receiver which are placed at the remote underwater device,

fig. IB viser en logisk representasjon av kombinasjonene fig. IB shows a logical representation of the combinations

av bekreftelsesfrekvens og negasjonsfrekvens, of confirmation frequency and negation frequency,

fig. 1C viser en amplitude/frekvenskurve der man ser frekvens-hakkene, fig. 1C shows an amplitude/frequency curve where you can see the frequency notches,

fig. 2A viser en logisk nivårepresentasjon av senderen som er vist på fig. IA og fig. 2A shows a logic level representation of the transmitter shown in FIG. IA and

fig. 2B viser en logisk nivårepresentasjon av mottakeren fig. 2B shows a logic level representation of the receiver

som er vist på fig. IA. which is shown in fig. IA.

På fig. IA ser man en akustisk bølgegenerator til venstre In fig. In IA you can see an acoustic wave generator on the left

og en mottaker som ligger langt fra generatoren er vist til høyre. and a receiver located far from the generator is shown on the right.

Den akustiske bølgegenerator eller enklere, senderen, frembringer en frekvenskodet akustisk bølge. Prekvenskodingen innbefatter samtidige bekreftelsesfrekvenser og negasjonsfrekvenser. Som tidligere forklart betyr dette sending av visse bestemte frekvenser og tilsiktet ute-latelse av andre frekvenser (negasjon). Instruksjonen om hvilke frekvenser som skal sendes og hvilke man skal utelate fåes fra kodekilden 6 i form av et binært tall som inneholder enere og null. Velgerkretser og oscillatorer 5 styres av den binære kode og frembringer de bestemte frekvenser det er tale om. Disse frekvenser påtrykkes samtidig på to kanaler som representeres av forsterkerne 2 og 1. Forsterkerne driver tilsvarende sendetransduktorer 1 og 3. The acoustic wave generator or, more simply, the transmitter, produces a frequency coded acoustic wave. The pre-frequency encoding includes simultaneous confirmation frequencies and negation frequencies. As previously explained, this means the transmission of certain specific frequencies and the intentional omission of other frequencies (negation). The instruction on which frequencies to transmit and which to omit is obtained from the code source 6 in the form of a binary number containing ones and zeros. Selector circuits and oscillators 5 are controlled by the binary code and produce the specific frequencies in question. These frequencies are applied simultaneously to two channels which are represented by amplifiers 2 and 1. The amplifiers drive corresponding transmitting transducers 1 and 3.

Hvis den akustiske bølge faller på mottakertransduktoren 50 blir det omformede elektriske signal påtrykket en filtersats 55- Den kodeprøvende logiske krets 70 vil føre videre et verifiseringssignal til en OG-krets 80 bare hvis utgangene fra filtersatsen inneholder det samtidige nærvær og fravær av de valgte bekreftelses- og negasjonsfrekvenser. If the acoustic wave falls on the receiving transducer 50, the transformed electrical signal is applied to a filter set 55. The code-probing logic circuit 70 will pass a verification signal to an AND circuit 80 only if the outputs of the filter set contain the simultaneous presence and absence of the selected verification- and negation frequencies.

To sendekanaler er benyttet i den foretrukne utførelsesform for at man skal få et høyt sendenivå og samtidig for tidlig kavitasjon av lydmediet. Two transmission channels are used in the preferred embodiment in order to obtain a high transmission level and at the same time premature cavitation of the sound medium.

Fig. 1C representerer et sendespektrum som gjengir relativ amplitude/frekvens. Av hensyn til forklaringen og beskrivelsen av den foretrukne utførelsesform vil fire frekvenser bli benyttet. Hakkene eller sprangene i senderspektret på fig. 1C representeres Fig. 1C represents a transmission spectrum that reproduces relative amplitude/frequency. For reasons of explanation and description of the preferred embodiment, four frequencies will be used. The notches or jumps in the transmitter spectrum in fig. 1C is represented

av frekvensene fg og f^. Bekreftelsesfrekvensene blir henholdsvis representert ved f^ og <f>c<of the frequencies fg and f^. The confirmation frequencies are respectively represented by f^ and <f>c<

Fig. IB viser eksempler på logiske binære representasjoner av kodene som kan frembringes av kodekilden 6. Funksjonskoden 1 krever nærvær (bekreftelse) av frekvensene fA og fc og samtidig fravær av frekvensene fg og f^. Likeledes krever funksjonskoden 2 samtidig fravær (negasjon) av frekvensene f^ og f^, såvel som samtidig nærvær av frekvensene fg og fp. Når det gjelder kodingen vil bruk av fire frekvenser gi en maksimum kodekapasitet på 16. I praksis vil den maksi-male kodekapasitet ikke bli utnyttet fordi det er ønskelig å ha til-strekkelig tilbake til at koden er beskyttet under sendingen. Man skal merke seg at frekvensene for dette eksempel er valgt slik at f^ er den laveste frekvens mens f^ er den høyeste frekvens. Fig. 1B shows examples of logical binary representations of the codes that can be produced by the code source 6. The function code 1 requires the presence (confirmation) of the frequencies fA and fc and the simultaneous absence of the frequencies fg and f^. Likewise, the function code 2 requires the simultaneous absence (negation) of the frequencies f^ and f^, as well as the simultaneous presence of the frequencies fg and fp. As far as the coding is concerned, the use of four frequencies will give a maximum code capacity of 16. In practice, the maximum code capacity will not be utilized because it is desirable to have enough back to ensure that the code is protected during transmission. It should be noted that the frequencies for this example are chosen so that f^ is the lowest frequency while f^ is the highest frequency.

Transduktorene 1, 3 og 50 omfatter fortrinnsvis trykkfaste blyzirkonat-titanatkuler som er prøvet ved trykk helt opp til 140 kg/ cm . Passbåndene bør være mellom 24 kiloherz og 46 kiloherz med et sendenivå på + 8.7 db/mikrobar og en.mottakerfølsomhet på - 90 db/ volt/mikrobar. The transducers 1, 3 and 50 preferably comprise pressure-resistant lead zirconate-titanate balls which have been tested at pressures of up to 140 kg/cm. The passbands should be between 24 kilohertz and 46 kilohertz with a transmit level of + 8.7 db/microbar and a receiver sensitivity of - 90 db/ volt/microbar.

Fig. 2A viser senderen mer i detalj. Kodekilden 6 kan omfatte en kodematrise 7 som driver en koder 8. Kodematrisen kan bestå av en hvilken som helst av et antall velkjente hukommelsesmedier, så-som magnetiske kjerner, ferritter eller til og med magnetbånd .med passende elektroniske leseanordninger. I den foretrukne utførelses-form er kodematrisen en enkel elektronisk anordning som leser ut fra kodematrisen og driver en koder omfattende hensiktsmessige og velkjente pulsformende og tidsstyrende kretser. Hvis kodematrisen eller et annet hukommelsesmedium er seriedannende må koderen nødvendigvis omforme informasjonen i et passende register slik at informasjonen kan påtrykkes i parallell på tilhørende linjer 20, 21, 22 og 23. Fig. 2A shows the transmitter in more detail. The code source 6 may comprise a code matrix 7 which drives an encoder 8. The code matrix may consist of any of a number of well-known memory media, such as magnetic cores, ferrites or even magnetic tape with suitable electronic reading devices. In the preferred embodiment, the code matrix is a simple electronic device which reads from the code matrix and operates an encoder comprising suitable and well-known pulse shaping and timing circuits. If the code matrix or another memory medium is serial, the encoder must necessarily transform the information in a suitable register so that the information can be printed in parallel on the associated lines 20, 21, 22 and 23.

Bølgegeneratoren 5 omfatter fire' oscillatorer A, B, C og The wave generator 5 comprises four oscillators A, B, C and

D med fire forskjellige resonansfrekvenser hvorav f^ er den laveste og f^ er den høyeste. Oscillatorene bør fortrinnsvis være av den krystallstyrte type med deres arbeidende resonansfrekvenser i området mellom 24 til 46 kiloherz. D with four different resonant frequencies of which f^ is the lowest and f^ is the highest. The oscillators should preferably be of the crystal controlled type with their working resonant frequencies in the range between 24 to 46 kilohertz.

OG-porter 28, 29, 30 og 31 avslutter de respektive oscillatorer A, B, C og D. En forsterker 2 avslutter OG-portene 28 'og 29. AND gates 28, 29, 30 and 31 terminate the respective oscillators A, B, C and D. An amplifier 2 terminates the AND gates 28' and 29.

På liknende måte avslutter en forsterker 4 OG-portene 30 og 31. Velgerkretser 32 stiller OG-porten på og av ved påtrykning av det rette binære signal. Således vil en spenning som påtrykkes på henholdsvis linjene 24, 25, 26 eller 27 lede frem et signal ved de respektive frekvenser fra oscillatorene A, B, C eller D gjennom de tilhørende OG-porter 28, 29, 30 eller 31. Similarly, an amplifier 4 terminates the AND gates 30 and 31. Selector circuits 32 turn the AND gate on and off when the correct binary signal is applied. Thus, a voltage that is applied to the lines 24, 25, 26 or 27 will lead to a signal at the respective frequencies from the oscillators A, B, C or D through the associated AND gates 28, 29, 30 or 31.

Når et riktig kodet binært signal fra kodekilden 6, f.eks. 1010 påtrykkes i parallell på linjene 20, 21, 22 og 23, vil velger-krétsene 32 påtrykke en spenning på linjene 24 og 26. Dette vil på-virke OG-portene 28 og 30. Som en følge av dette vil en frekvens fA og fc bli påtrykket henholdsvis på forsterkerne 2 og 4. På samme måte vil 0101 føre til at frekvensen ffi og fD bli påtrykket gjennom de respektive OG-porter 29 og 31 på forsterkerne 2 og 4. Man skal her merke seg at koden som benyttes er en to-ut-av-fire kode. When a correctly coded binary signal from the code source 6, e.g. 1010 is applied in parallel to the lines 20, 21, 22 and 23, the selector circuits 32 will apply a voltage to the lines 24 and 26. This will affect the AND gates 28 and 30. As a result of this, a frequency fA and fc will be applied to amplifiers 2 and 4 respectively. In the same way, 0101 will cause the frequency ffi and fD to be applied through the respective AND gates 29 and 31 on amplifiers 2 and 4. It should be noted here that the code used is a two-out-of-four code.

Fig. 2B viser et detaljert logisk diagram for mottakeren. Fig. 2B shows a detailed logic diagram of the receiver.

Som tidligere nevnt vil en akustisk bølge som faller på transduktoren. As previously mentioned, an acoustic wave falling on the transducer will

50 få sin elektriske analogiverdi påtrykket bølgegeneratoren 55. Bølgegeneratoren 55 kan omfatte en rekke båndpassfiltre 56, 57» 58 50 have their electrical analog value applied to the wave generator 55. The wave generator 55 can comprise a number of bandpass filters 56, 57, 58

og 59» som har sine respektive midtfrekvenser avstemt på f^, f^, and 59" which have their respective center frequencies tuned to f^, f^,

f£ og fp. Utgangene frå båndpassfiltrene påtrykkes i parallell på den kodeprøvende logiske krets 70=. f£ and fp. The outputs from the bandpass filters are applied in parallel to the code testing logic circuit 70=.

Den kodeprøvende .logiske krets omfatter en primær logisk- The code testing logic circuit comprises a primary logic

og dekodeanordning 70 °S en sekundær logisk anordning 8l. Den primære logiske anordning 70 omfatter en rekke detektorer og en lavpass-filtersats 71, 72, 73 og 74. som er tilsluttet de forskjellige båndpassfiltre gjennom linjene 60, 6l, 62 og 63. En utgang ved en hvilken som helst av de respektive linjer med en amplitude som overstiger et på forhånd bestemt minimum, likerettes og filtreres og påtrykkes som et likestrømnivå eller en puls på de tilhørende omformere 75» 76, - 77 og 78 ved deres inngangspunkter 86, 87, 88 og 89. Den primære logiske og dekodende anordning har videre to OG-porter 79 og 80. Disse porter er koplet direkte til den sekundære logiske anordning 8l. and decoding device 70 °S a secondary logic device 8l. The primary logic device 70 comprises a series of detectors and a set of low-pass filters 71, 72, 73 and 74. which are connected to the various band-pass filters through lines 60, 61, 62 and 63. An output at any of the respective lines of an amplitude exceeding a predetermined minimum is rectified and filtered and applied as a DC level or pulse to the associated converters 75, 76, - 77 and 78 at their input points 86, 87, 88 and 89. The primary logic and decoding device further has two AND gates 79 and 80. These gates are connected directly to the secondary logic device 8l.

OG-porten 80 i kombinasjon med omformerne 75 til 78 er The AND gate 80 in combination with the converters 75 to 78 is

koplet for å slippe gjennom en 1010 inngang. Dette svarer ved filterne 71 til 74 til samtidig nærvær av frekvensene f^ og f^ og fravær av frekvensene fg og f^. Samtidig er OG-porten 80 i kombinasjon, med portene 75 til 78 koplet for å slippe gjennom inngangen 0101. Dette representerer samtidig fravær av frekvensene f^ og f^ og nærvær av frekvensene fg og f^. Sagt på en annen måte vil et signal passere gjennom OG-porten 79 ved nærvær av de bestemte bekreftelses- og negasjonsfrekvenser mens et annet signal vil passere OG-porten 80 connected to drop through a 1010 input. In the case of filters 71 to 74, this corresponds to the simultaneous presence of the frequencies f^ and f^ and the absence of the frequencies fg and f^. At the same time, the AND gate 80 is in combination, with the gates 75 to 78 connected to pass through the input 0101. This represents the simultaneous absence of the frequencies f^ and f^ and the presence of the frequencies fg and f^. Stated another way, one signal will pass through the AND gate 79 in the presence of the determined assertion and negation frequencies while another signal will pass the AND gate 80

hvis dobbeltbildet av frekvenssignalene påtrykkes dennes klemmer. if the double image of the frequency signals is applied to its terminals.

Tidsskrankekretsen 8l omfatter OG-porten 84 og drives av The timer circuit 8l comprises the AND gate 84 and is driven by

den konjuktive inngang for OG-portene 79 og 80. Den sekundære logiske anordning omfatter videre i linjen 97 to ett-slags multivibra-torer 82 og 83 som er koplet i serie. the conjunctive input for the AND gates 79 and 80. The secondary logic device further comprises in line 97 two one-type multivibrators 82 and 83 which are connected in series.

Under drift vil styringen av den fjerntliggende undervannsanordning ved hjelp av mottakeren foregå ved at det sendes ut to frekvenskodede sendinger, som har samme kode. Således vil en kode med en binær representasjon på 1010 ved denne utførelse representere en bekreftelse av frekvensene f^ og f^ og negasjon eller nektelse av frekvensene fg og f^. Den første kodesending blir, under forutsetning av at den er riktig mottatt, dekodet i den primære logiske anordning 70. Et signal blir så påtrykket linjen 97 gjennom OG-porten 79. Dette vil flytte frem tidsskrankekretsene 82 ett trinn. I denne henseende danner tidsskrankekretsene 82 og 83 en tidsport eller de skaper en periode innen hvilken den annen koderekke må mottas. Hvis koden ikke mottas innen den bestemte tidsperiode, vil nyttekretsen 85 ikke bli påvirket. Hvis en neste kode mottas, blir en puls ledet gjennom OG-porten 84 til kretsen 85. Dette kan man få til ved hjelp av en hvilken som helst av et antall andre tidsbasisporter. During operation, the remote underwater device will be controlled using the receiver by sending out two frequency-coded transmissions, which have the same code. Thus, in this embodiment, a code with a binary representation of 1010 represents an affirmation of the frequencies f^ and f^ and negation or denial of the frequencies fg and f^. The first code transmission is, on the assumption that it has been correctly received, decoded in the primary logic device 70. A signal is then applied to the line 97 through the AND gate 79. This will advance the timer circuits 82 by one step. In this respect, the time counter circuits 82 and 83 form a time gate or they create a period within which the second code sequence must be received. If the code is not received within the specified time period, the utility circuit 85 will not be affected. If a next code is received, a pulse is passed through AND gate 84 to circuit 85. This can be accomplished using any of a number of other time base gates.

OG-porten 84 styres av det samtidige nærvær av et signal AND gate 84 is controlled by the simultaneous presence of a signal

fra tidsskrankekretsen 83 og et signal med det logiske dobbeltbilde av den mottatte kode på linjen 98 fra OG-porten 80. Dot logiske dobbeltbilde av 1010 er 0101. Tidsskrankekretsen 83 kan bare stilles inn etter mottaking av det annet kodesignal. from the timer circuit 83 and a signal with the logical double image of the received code on line 98 from the AND gate 80. Dot logical double image of 1010 is 0101. The timer circuit 83 can only be set after receiving the second code signal.

Det kan være ønskelig å styre et antall forskjellige anordninger eller det kan være ønskelig å ha en anordning som påvirkes av en rekke bestemte meldinger. I det tilfelle da man har et antall forskjellige fjerntliggende anordninger, vil den primære kodeprøvende krets 70 i hver anordning være koplet slik at den bare kan slippe gjennom den spesielle kode den har fått seg tildelt. Når det gjelder en og samme fjerntliggende anordning vil det være en nærliggende ut-videlse av prinsippet, som forklart i forbindelse med oppfinnelsen, It may be desirable to control a number of different devices or it may be desirable to have a device that is affected by a number of specific messages. In the event that one has a number of different remote devices, the primary code testing circuit 70 in each device will be connected so that it can only pass through the special code it has been assigned. In the case of one and the same remote device, there will be a close extension of the principle, as explained in connection with the invention,

å utvikle en rekkefølgeanordning som bare påvirkes av en bestemt kodet frekvensrekkekombinasjon. Som et alternativ kan omformer-OG-portanordninger anbringes i parallell omarrangert med forskjellige innbyrdes forbindelser slik at man får en tilfredsstillende dekoding av på hverandre følgende eller parallelt utsendte frekvenskodede overføringer. to develop a sequencer that is only affected by a specific coded frequency sequence combination. As an alternative, converter AND gate devices can be placed in parallel rearranged with different interconnections so that a satisfactory decoding of successive or parallel transmitted frequency-coded transmissions is obtained.

Som en oppsummering er det her beskrevet en anordning for styring eller påvirkning av fjerntliggende undervannsanordninger. Anordningen omfatter en frekvenskodet akustisk bølgegenerator med As a summary, a device for controlling or influencing remote underwater devices is described here. The device comprises a frequency coded acoustic wave generator with

minst en sprangfrekvens i sitt overføringsspektrum. Generatoren sender samtidig valgte bekreftelses- og negasjonsfrekvenser. En akustisk følsom mottaker er anbrakt ved den fjerntliggende undervannsanordning og har en logisk kode-evalueringsinnretning som er følsom overfor hver mottatt akustisk bølge. Denne logiske innretning verifiserer det samtidige nærvær eller fravær av de utsendte og utvalgte bekreftelses-og negås~jonsfrekvénser . En nyttekrets blir så påvirket som resultat av verifiseringssignalet. at least one hopping frequency in its transmission spectrum. The generator simultaneously transmits selected confirmation and negation frequencies. An acoustically sensitive receiver is located at the remote underwater device and has a logic code evaluation device that is sensitive to each received acoustic wave. This logical device verifies the simultaneous presence or absence of the transmitted and selected confirmation and negation frequencies. A utility circuit is then affected as a result of the verification signal.

Claims

1. Device for underwater remote control of at least one device, comprising an acoustic wave generator for sending out frequency-coded acoustic waves and acoustic receiver devices placed at the device or each device to be remotely controlled, which receiver devices have a code-testing logic circuit that can be affected by the acoustic waves and can emit a control signal for a utility circuit when it simultaneously receives signals of certain frequencies in accordance with the selected code, characterized in that the acoustic wave generator (1,2,3,4,5,6) is designed to produce acoustic waves that do not contain certain frequencies and that the code testing logic circuit (70) is sensitive to the simultaneous existence and absence of certain frequencies for generating the control signal.

2. Device according to claim 1, characterized in that the frequency spectrum of the sound wave generator (1,2,3,4,5,6) exhibits at least one frequency notch (fig. 10).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the frequency spectrum of the sound wave generator (1,2,3,4,5,6) exhibits several spectrum areas with several different frequency notches, so that specific groups of positive command signal frequencies and negative order signal frequencies, and in that the sound receiving means (55, 55, 70) placed at the underwater device(s) contain several code-test circuits (70) assigned to the individual spectrum areas, which, upon ascertaining the correct code, the simultaneous presence or absence of the selected groups of positive command signal frequencies and negative command signal frequencies emit a verification signal, which code sample circuits (70) are each assigned to one of several utility circuits (85) which can be exclusively activated by the verification signal of the respective associated code sample circuit.

4. Devices according to claim 1 or 2, and for underwater control of a certain of several underwater devices, characterized in that the frequency spectrum of the sound wave generator (1,2,3,4,5,6) has several spectrum areas with several different frequency notches, so that specific groups of positive order signal frequencies and negative order signal frequencies can be sent out at the same time, and in that the sound receiver means (5,55,70) placed at the controlled devices each contain at least one code sampling circuit (70) which reacts to the code correct, simultaneous presence or absence of positive-order signal frequencies and negative-order signal frequencies in a counterpart of the aforementioned spectrum areas.

5. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the sound wave generator (1,2,3,4,5,6) simultaneously determines a specific number n of different positive order signal frequencies and a specific number m of different negative order signal frequencies, and by that the code sample circuit (70) responds to the code-correct, simultaneous presence or absence of n positive order signal frequencies and m negative order signal frequencies.

6. Device according to claim 5, characterized in that n=2 and m=2 so that the probability of incorrect control or triggering goes towards the limit value zero.

7. Device according to claim 5 or 6, characterized in that a negative command signal frequency is placed between two positive command signal frequencies.

8. Device according to claim 1 or 2, characterized in that between the code test circuit (70) and the utility circuit (85) a logic timer circuit (81,82,83,84) is arranged, which emits a signal (99) which activates the utility circuit , when at least two successive verification signals, corresponding to at least two code-correctly received sound waves, are emitted from the code-test circuit within a certain period of time (Fig. 2B).

9. Device according to claim 8, characterized in that the code test circuit (70) contains devices (75~78, 80) for providing a dual additional verification signal to the verification signal, and in that the time counter circuit (81,82,83,84) contains two single-pulse multivibrator circuits (82,83) in series, which respond to successive verification signals of the code-probe circuit and only emit an activation signal in dependence on a respective second verification signal, as well as an AND gate (84) which in case of simultaneous verification signals at the inputs passes through an activation signal to the utility circuit (85), which signal represents a logical interconnection of the received and decoded sound waves (fig. 2B).

10. Device according to claim 1, characterized in that the sound wave generator (1,2,3,4,5,6) contains a signal transmitter (6) for producing respective n bits, comprising binary numbers, et number of n oscillators (A,B,C,D) with different resonant frequencies, converters (1,3) which are connected via n 00 ports (28,29,30,31) to respective corresponding oscillators and convert electrical input signals into sound waves, as well as selection circuits (32) which activate completely specific of the mentioned AND gates in dependence on binary signals of a specific first type from the signal generator, and in that the receiving means (50,55,70) contain a number of n filters (56-59) which are tuned according to the resonance frequency of the respective corresponding oscillators, which filters emit electrical signals to indicate the presence or absence of a certain frequency portion in a received sound wave, and further contain a code test circuit (70) which, depending on the electrical signals, emits verification signals for indicating the simultaneous presence or absence of the particular, selected positive order signal frequencies and negative order signal frequencies, as well as containing a utility circuit (85) which responds to the verification of the code sample circuit gssignal (fig. 2A and 2B).