NO124823B

NO124823B -

Info

Publication number: NO124823B
Application number: NO0815/69A
Authority: NO
Inventors: R Jacob
Original assignee: Nat Res Dev
Priority date: 1968-02-28
Filing date: 1969-02-26
Publication date: 1972-06-12
Also published as: GB1264787A; FR2002839A1; US3583353A; NL160530C; NL6902935A; DE1910017A1; SE362842B; DE1910017B2; DE1910017C3

Description

Passiv rullestabilisator for skip eller andre flytende legemer. Passive roll stabilizer for ships or other floating bodies.

Oppfinnelsen vedrører passive rullestabilisatorer for skip eller andre flytende legemer. The invention relates to passive roll stabilizers for ships or other floating bodies.

Ifølge oppfinnelsen er det tilvéiebragt en passiv rullestabilisator for skip eller andre flytende legemer, innbefattende en langstrakt beholder med hovedsakelig vertikale sidevegger og anordnet symmetrisk på tvers av skipets eller legemets lengdeakse og i rett vinkel relativt vertikalplanet gjennom rulleaksen, hvilken beholder er delvis fylt med fluidum som strømmer frem og tilbake mellom beholde- According to the invention, a passive roll stabilizer for ships or other floating bodies has been provided, including an elongated container with mainly vertical side walls and arranged symmetrically across the longitudinal axis of the ship or body and at right angles relative to the vertical plane through the roll axis, which container is partially filled with fluid which flows back and forth between retain-

rens to endedeler når skipet eller legemet ruller om sin rulleakse, hvilken beholder mellom endeavsnittene har en innvendig hindring i beholderens sentrale del. Det som kjennetegner rullestabilisatoren er clear two end sections when the ship or body rolls about its rolling axis, which container between the end sections has an internal obstruction in the central part of the container. What characterizes the roll stabilizer is

at hindringen har i det minste én flate som skrår i en retning på tvers av fluidumstrømmen, hvorved det dannes en strømningspassasje som utvi-. der seg i retning oppover. Ifølge oppfinnelsen kan hindringen ha to skråflater som skrår mot hverandre i retning oppover, slik at det dannes en oppover utvidet strømningspassasje på hver side av hindringen. that the obstacle has at least one surface which slopes in a direction across the fluid flow, whereby a flow passage is formed which expands. in an upward direction. According to the invention, the obstacle can have two inclined surfaces which slope towards each other in an upward direction, so that an upwardly extended flow passage is formed on each side of the obstacle.

De to skråflater møter hverandre fortrinnsvis øverst i form av en kant som strekker seg sentralt i beholderen. The two inclined surfaces preferably meet each other at the top in the form of an edge that extends centrally in the container.

Hindringen kan ifølge oppfinnelsen ha to endeflater som er innbyrdes avstandsplasert regnet i beholderens lengde, og som forbindes med hverandre ved hjelp av skråflåtene. Disse endeflater er fortrinnsvis like i form og kan skrå mot hverandre, med grunnlinjene anordnet parallelt med rulleaksen. According to the invention, the obstacle can have two end surfaces which are spaced apart along the length of the container, and which are connected to each other by means of the slanted ribs. These end faces are preferably similar in shape and can be inclined towards each other, with the baselines arranged parallel to the roll axis.

Endeflatene kan ha hovedsakelig triangulær form, og i så tilfelle er skråflatene utført hovedsakelig rektangulære eller trapesfor-med-e. The end surfaces can have a mainly triangular shape, in which case the inclined surfaces are mainly rectangular or trapezoidal.

Hindringen kan også være utført slik at dens nevnte kant er symmetrisk plasert inne i beholderen,, regnet i skipets eller legemets lengderetning. The obstacle can also be made so that its mentioned edge is symmetrically placed inside the container, calculated in the longitudinal direction of the ship or body.

Ifølge oppfinnelsen kan hindringen bestå av bare to flater som hver har triangulær form og sammen med en vertikal sidevegg i beholderen danner en triangulær pyramide med toppunktet i sideveggen. Platene har da en felles skråkant som ligger i eller nær vertikalplanet gjennom rulleaksen. According to the invention, the obstacle can consist of only two surfaces, each of which has a triangular shape and, together with a vertical side wall in the container, forms a triangular pyramid with the apex in the side wall. The plates then have a common slanted edge that lies in or close to the vertical plane through the rolling axis.

Ifølge oppfinnelsen kan videre hindringens basis være anordnet i avstand fra beholderens bunnflate. Alternativt eller i tillegg kan de kantene av hindringen som fører til hindringens høyeste del, væ-re i en sidevegg i beholderen. According to the invention, the base of the obstacle can also be arranged at a distance from the bottom surface of the container. Alternatively or in addition, the edges of the obstacle that lead to the highest part of the obstacle can be in a side wall of the container.

Hindringen kan eventuelt strekke seg bare delvis tvers over beholderen mellom dennes to sidevegger, idet bunnflaten eller bunnfla-tene til strømningspassasjen eller strømningspassasjene da utgjøres av beholderens bunnflate. The obstacle may possibly extend only partially across the container between its two side walls, the bottom surface or bottom surfaces of the flow passage or flow passages then being made up of the bottom surface of the container.

Hindringens basisdel kan fortrinnsvis strekke seg over omtrent de to midtre fjerdedeler av beholderens lengde. The base part of the barrier may preferably extend over approximately the middle two-quarters of the length of the container.

Beholderen inneholder hensiktsmessig en så stor mengde stabiliseringsfluidum at dette har en slik dybde at når stabilisatoren er i sin statiske (horisontale) stilling, utgjør høyden av hindringen omtrent to tredjedeler av fluidets maksimale dybde i beholderen. Fluidet kan eksempelvis ha en høyde omtrent tilsvarende halvparten av beholderens høyde når stabilisatoren er i sin statiske (horisontale) stilling, men oppfinnelsen dekker også utførelser hvor fluidumdybden i beholderen ikke er større enn den maksimale høyde av hindringen. The container suitably contains such a large amount of stabilization fluid that this has such a depth that when the stabilizer is in its static (horizontal) position, the height of the obstacle is approximately two-thirds of the fluid's maximum depth in the container. The fluid can, for example, have a height roughly equivalent to half the height of the container when the stabilizer is in its static (horizontal) position, but the invention also covers embodiments where the fluid depth in the container is not greater than the maximum height of the obstacle.

For en gitt dybde for fluidet i stabilisatorbeholderen er passive rullestabilisatorer bare istand til å virke optimalt, ved bare en bestemt kombinasjon av sjø- og lasteforhold. Riktignok kan stabili-satorene "trimmes" for å tilpasses andre kombinasjoner, ved at man va-rierer fluidummengden i beholderen, men en slik løsning byr på proble-mer. Det er f. eks. meget vanskelig, når rulling skjer, å bestemme fluidummengden som virkelig forefinnes i beholderen, dvs. at man har liten informasjon tilgjengelig på det tidspunkt man skal bestemme vari-eringen av fluidumdybden. Dessuten krever slik trimming eller reguler-ing alltid en viss nøyaktighet og fagkunnskap og som følge herav fore-ligger det alltid en risiko for at man kan foreta en gal trimming som eventuelt vil kunne understøtte rullebevegelsen isteden for å motvirke den. Man vil" derfor i de tilfeller hvor sjøforholdene og lasteforhol-dene ikke forventes å variere meget, velge en kompromissløsning, dvs. For a given depth of the fluid in the stabilizer container, passive roll stabilizers are only able to work optimally, with only a certain combination of sea and load conditions. Admittedly, the stabilizers can be "trimmed" to adapt to other combinations, by varying the amount of fluid in the container, but such a solution presents problems. It is e.g. very difficult, when rolling occurs, to determine the amount of fluid that is really present in the container, i.e. that one has little information available at the time one has to determine the variation of the fluid depth. Moreover, such trimming or regulation always requires a certain degree of accuracy and specialist knowledge and as a result there is always a risk that you can make a wrong trimming which will eventually be able to support the rolling movement instead of counteracting it. Therefore, in cases where the sea conditions and loading conditions are not expected to vary much, a compromise solution will be chosen, i.e.

at man holder en fluidumdybde i beholderen som er beregnet å skulle gi en optimal virkning for gjennomsnittsforholdene eller for de mest vanlige forhold. Ved kjente passive rullestabilisatorer vil denne kompro-missløsning resultere i et betydelig tap av stabilisatoreffekten når man har andre forhold enn tilsvarende gjennomsnittsforholdene eller de ellers mest vanlige forhold. that one maintains a fluid depth in the container which is calculated to give an optimal effect for the average conditions or for the most common conditions. In the case of known passive roll stabilizers, this compromise solution will result in a significant loss of the stabilizer effect when there are other conditions than the corresponding average conditions or the otherwise most common conditions.

En stabilisator utført i samsvar med foreliggende oppfinnelse vil derimot gi en mer akseptabel virkning, fordi den optimale virkning er i mindre grad kritisk avhengig av fluidumdybden i beholderen og av trimmingsgraden, sammenlignet med de kjente typer av passive rullestabilisatorer. A stabilizer made in accordance with the present invention will, on the other hand, provide a more acceptable effect, because the optimal effect is less critically dependent on the fluid depth in the container and on the degree of trimming, compared to the known types of passive roll stabilizers.

Oppfinnelsen skal forklares nærmere under henvisning til teg-ningene som rent skjematisk viser flere utførelseseksempler. Fig. 1 viser et grunnriss av en første utførelsesform av oppfinnelsen. The invention will be explained in more detail with reference to the drawings, which schematically show several exemplary embodiments. Fig. 1 shows a ground plan of a first embodiment of the invention.

Fig. 2 viser et snitt etter linjen II - II i fig. 1. Fig. 2 shows a section along the line II - II in fig. 1.

Fig. 3 viser et snitt etter linjen III - III i fig. 1. Fig. 3 shows a section along the line III - III in fig. 1.

Fig. H viser et grunnriss av en annen utførelsesform av oppfinnelsen. Fig. H shows a ground plan of another embodiment of the invention.

Fig. 5 viser et snitt etter linjen V - V i fig. 4. Fig. 5 shows a section along the line V - V in fig. 4.

Fig. 6 viser et grunnriss av en modifikasjon av det første utførelseseksempel av oppfinnelsen. Fig. 7 viser et grunnriss av en modifikasjon av det andre ut-førelseseksempel av oppfinnelsen, med toppen av beholderen gjennombrutt for å vise anordningen av hindringen i beholderfluidet. Fig. 8 viser et grunnriss av et tredje utførelseseksempel av oppfinnelsen med toppen av beholderen gjennombrutt' for å vise anordningen av hindringen i beholderfluidet. Fig. 9-12 viser snitt gjennom modifikasjoner eller ytterligere modifikasjoner av utførelseseksemplene i fig. 1-8. Fig. 6 shows a ground plan of a modification of the first embodiment of the invention. Fig. 7 shows a ground plan of a modification of the second embodiment of the invention, with the top of the container broken through to show the arrangement of the obstruction in the container fluid. Fig. 8 shows a ground plan of a third embodiment of the invention with the top of the container broken through to show the arrangement of the obstruction in the container fluid. Fig. 9-12 show sections through modifications or further modifications of the design examples in fig. 1-8.

I fig. 1 - 3 er det vist en passiv rullestabilisator som består av en beholder 10 med en bunnflate 12 med hovedsakelig rektangulær form, og med fire sidevegger 14, 16, 18 og 20. De to sideveggene 14 og 18 strekker seg opp fra bunnflaten 12 og deres indre overflater ligger hovedsakelig perpendikulært på rulleaksen A-A til skipet eller det flytende legeme (ikke vist) hvori stabilisatoren er anordnet. En hindring 22 strekker seg tvers over beholderen mellom veggene 14 og 18. Hindringen har to endeflater 24, 25 som har lik triangulær form, og en-deflatenes grunnlinjer 26 ligger i bunnflaten 12 og deres sidekanter 28, 29 er like lange. Som vist i fig. 3 skrår endeflatene 24, 25 mot hverandre med en vinkel på omtrent 145° relativt endeavsnittene 30, 31 til bunnflaten 12. De to endeflater 24, 25 på hindringen forbindes innbyrdes av de to sideflater 32, 33 som begge har trapesform. Flatene 32, 33 strekker seg mellom korresponderende sider av de triangulære flater 24, 25 og skrår jevnt oppover fra hindringens basis og opp til en felles kant 34 som forbinder toppunktene til endeflatene 24, 25. På denne måten dannes det to oppover utvidede strømningspassasjer 37 mellom beholderens 10 endepartier 35, 36 (fig. 2). - In fig. 1 - 3, a passive roll stabilizer is shown which consists of a container 10 with a bottom surface 12 of mainly rectangular shape, and with four side walls 14, 16, 18 and 20. The two side walls 14 and 18 extend up from the bottom surface 12 and their internal surfaces are substantially perpendicular to the roll axis A-A of the ship or floating body (not shown) in which the stabilizer is arranged. An obstacle 22 extends across the container between the walls 14 and 18. The obstacle has two end surfaces 24, 25 which have the same triangular shape, and the base lines 26 of the end surfaces lie in the bottom surface 12 and their side edges 28, 29 are of equal length. As shown in fig. 3, the end surfaces 24, 25 are inclined towards each other at an angle of approximately 145° relative to the end sections 30, 31 to the bottom surface 12. The two end surfaces 24, 25 of the obstacle are interconnected by the two side surfaces 32, 33, both of which are trapezoidal. The surfaces 32, 33 extend between corresponding sides of the triangular surfaces 24, 25 and slope evenly upwards from the base of the obstacle up to a common edge 34 which connects the vertices of the end surfaces 24, 25. In this way, two upwardly extended flow passages 37 are formed between the end parts 35, 36 of the container 10 (fig. 2). -

Som vist i fig. 1 - 3 strekker hindringen 22 seg omtrent over de to midtre fjerdedeler av bunnflaten 12. Under drift inneholder beholderen 10 en så stor mengde av stabiliseringsfluidum 38, f. eks. vann eller olje, at når stabiliseringsfluidet er i statisk tilstand og bunnflaten 12 er anordnet horisontalt, vil høyden hl til kanten 34 utgjøre omtrent to tredjedeler av høyden h3 eller dybden til fluidet i beholderen. Dybden h3 til fluidet utgjør omtrent halvparten av høyden h2 til selve beholderen. Fig. 1-3 viser en situasjon som stabilisatoren ba-re kan befinne seg i når legemet som stabilisatoren er anordnet i, fly-ter i absolutt.rolig vann, dvs. at det ikke forefinnes noen rulling. As shown in fig. 1 - 3, the obstacle 22 extends approximately over the middle two quarters of the bottom surface 12. During operation, the container 10 contains such a large amount of stabilization fluid 38, e.g. water or oil, that when the stabilizing fluid is in a static state and the bottom surface 12 is arranged horizontally, the height hl to the edge 34 will be approximately two-thirds of the height h3 or the depth of the fluid in the container. The depth h3 of the fluid is approximately half the height h2 of the container itself. Fig. 1-3 shows a situation in which the stabilizer can only be when the body in which the stabilizer is arranged floats in absolutely calm water, i.e. there is no rolling.

Under mer vanlige betingelser vil legemet rulle om rulleaksen A - A (fig. 1). Under more normal conditions, the body will roll about the roll axis A - A (fig. 1).

Under drift vil således en rulling av legemet om aksen A-A, f. eks. mot urviseren når man ser på fig. 3» bevirke at endel av fluidet 38, som til å begynne med befinner seg i endedelen 36, beveger seg oppover den hosliggende skrå endeflate 25 og over kantene 28 og inn i passasjene 37, mens det stabiliseringsfluidum som til å begynne med be-fant seg i passasjene 37 vil strømme over kantene 29 og inn i den andre endedelen 35 av beholderen. Stabiliseringsfluidet overføres således til den venstre side av beholderen (når man betrakter fig. 3) og vil motvirke en etterpåfølgende rulling av legemet i motsatt (med urviseren) retning, dvs. at legemet rullestabiliseres. En lignende rullestabili-sering oppnås under den etterfølgende rulling av legemet mot urviseren, idet stabiliseringsfluidum som har fulgt med skipets rulling med urviseren, nu i hovedsaken befinner seg i beholderens høyre ende (når man betrakter fig. 3) og altså motvirker den etterpåfølgende løfting av denne ende under legemets rulling mot urviseren. During operation, a rolling of the body about the axis A-A, e.g. counter-clockwise when looking at fig. 3" cause part of the fluid 38, which is initially located in the end part 36, to move up the adjacent inclined end surface 25 and over the edges 28 and into the passages 37, while the stabilization fluid which was initially located in the passages 37 will flow over the edges 29 and into the other end part 35 of the container. The stabilization fluid is thus transferred to the left side of the container (when looking at fig. 3) and will counteract a subsequent rolling of the body in the opposite (clockwise) direction, i.e. that the body is roll stabilised. A similar roll stabilization is achieved during the subsequent anti-clockwise roll of the body, as the stabilization fluid which has accompanied the ship's clockwise roll is now mainly located at the right end of the container (when looking at fig. 3) and thus counteracts the subsequent lifting of this end during the anti-clockwise roll of the body.

Ved den andre utførelsesform av oppfinnelsen, som er vist i fig. 4 og 5 i har hindringen 39 en enkel sideflate 32, og denne sideflate har rektangulær form. Endeflatene 24, 25 på hindringen er begge hovedsakelig utført som rettvinklede triangler med hypotenusen beligg-ende i bunnflaten 12. Skråningen av flatene 24, 25 og 32 er utført slik at hindringen 39 får en høyde h4 (fig. 5) ved beholderveggen 14 som omtrent tilsvarer høyden hl ved den foran beskrevne hindring. Virkemåten til denne stabilisator og til de stabilisatorer som skal forklares i det etterfølgende, vil gå frem av den foran gitte beskrivelse i forbind-else med det første utførelseseksempel av oppfinnelsen. Da virkemåten således er den samme og ikke skal forklares nærmere i det etterfølgende, er deler som er felles for de ulike utførelser, eller som har identisk eller lignende virkning, gitt samme betegnelser og eventuelt også gitt samme henvisningstall. In the second embodiment of the invention, which is shown in fig. 4 and 5 i, the obstacle 39 has a simple side surface 32, and this side surface has a rectangular shape. The end surfaces 24, 25 of the obstacle are both mainly designed as right-angled triangles with the hypotenuse located in the bottom surface 12. The slope of the surfaces 24, 25 and 32 is designed so that the obstacle 39 has a height h4 (Fig. 5) at the container wall 14 which is approximately corresponds to the height hl at the obstacle described above. The mode of action of this stabilizer and of the stabilizers to be explained in the following will be apparent from the above description in connection with the first embodiment of the invention. As the mode of operation is thus the same and will not be explained in more detail in what follows, parts that are common to the various designs, or that have identical or similar effects, are given the same designations and possibly also given the same reference numbers.

De to beskrevne utførelseseksempler kan ifølge oppfinnelsen modifiseres slik at de danner to strømningskanaler isteden for en, eller vice versa. Ifølge et trekk ved oppfinnelsen behøver hindringen ikke strekke seg helt tvers over beholderen mellom sideveggene 14 og 18, slik at altså den eller de oppover utvidede strømningspassasjer har en bunnflate som utgjøres av beholderens bunn. Den modifikasjon som er vist i fig. 6 viser begge disse trekk. I denne modifiserte utførel-se er således hindringen 42 i hovedsaken bare en "halvpart" (i retningen A - A) av hindringen 22 i det første utførelseseksempel (sett etter linjen III - III i fig. 1), med unntagelse av at skråningen til trapes-flaten 32 og til de triangulære endeflater 24, 25 er endret slik at hindringen får en høyde ved beholderveggen 14 som omtrent tilsvarer høy-den hl for hindringen 22, og den langsgående bunnkant 44 for hindringen ligger i en avstand fra beholderveggen 18, slik at altså bunnflaten av den oppover utvidede strømningspassasje 37 dannes av beholderens bunnflate 12. According to the invention, the two described embodiments can be modified so that they form two flow channels instead of one, or vice versa. According to a feature of the invention, the obstacle need not extend completely across the container between the side walls 14 and 18, so that the upwardly extended flow passage(s) has a bottom surface which is formed by the bottom of the container. The modification shown in fig. 6 shows both of these features. In this modified embodiment, the obstacle 42 is essentially only a "half" (in the direction A - A) of the obstacle 22 in the first embodiment (seen along the line III - III in Fig. 1), with the exception that the slope to the trapezoid surface 32 and to the triangular end surfaces 24, 25 have been changed so that the obstacle has a height at the container wall 14 which roughly corresponds to the height hl of the obstacle 22, and the longitudinal bottom edge 44 of the obstacle lies at a distance from the container wall 18, as so that the bottom surface of the upwardly extended flow passage 37 is formed by the bottom surface 12 of the container.

Ifølge et annet trekk ved oppfinnelsen behøver fluidumdybden According to another feature of the invention, the fluid depth needs

i beholderen ikke være større enn høyden til hindringen, og en slik modifikasjon av det andre utførelseseksempel er vist i fig. 7, hvor den høyeste del 46 av hindringen 48 har en kant som ligger i overflaten til beholderfluidet når stabilisatoren er i statisk (horisontal) stilling. Hindringen 39, som er vist i fig. 4, er hovedsakelig en "halvpart" (i retningen A-A) av hindringen 48 i den modifikasjon som er vist i fig. 7, på samme måte som hindringen 42 i modifikasjonen i fig. 6 er hovedsakelig en "halvpart" (i retningen A - A) av hindringen 22 i utførelsen i fig. 1. in the container not be greater than the height of the obstacle, and such a modification of the second embodiment is shown in fig. 7, where the highest part 46 of the obstacle 48 has an edge which lies in the surface of the container fluid when the stabilizer is in a static (horizontal) position. The obstacle 39, which is shown in fig. 4, is essentially a "half" (in the direction A-A) of the obstacle 48 in the modification shown in fig. 7, in the same way as the obstacle 42 in the modification of fig. 6 is mainly a "half" (in the direction A - A) of the obstacle 22 in the embodiment in fig. 1.

I en tredje utførelse av oppfinnelsen, vist i fig. 8, består hindringen 50 av to like triangulære flater 53 og 54 som er anordnet på bunnen 12 i beholderen og mot en beholdervegg 14, slik at det dannes en felles skråkant 55 som ligger i eller nær planet gjennom rulleaksen A - A. De to triangulære flater 53 og 54 støter sammen med veggen 14 langs kantene '56 og det dannes en triangulær pyramide hvis toppunkt 52 ligger i beholderveggen. Toppunktet 52 er som vist i fig. 8 anordnet slik at det ligger over fluidets statiske overflate, som antydet med linjene 51-Por en beholder av den størrelse som er beskrevet foran, kan toppunktet 52 ligge på en høyde hl over beholderens bunn (kfr. fig. 2). In a third embodiment of the invention, shown in fig. 8, the obstacle 50 consists of two equal triangular surfaces 53 and 54 which are arranged on the bottom 12 of the container and against a container wall 14, so that a common inclined edge 55 is formed which lies in or close to the plane through the rolling axis A - A. The two triangular surfaces 53 and 54 collide with the wall 14 along the edges '56 and a triangular pyramid is formed whose apex 52 lies in the container wall. The vertex 52 is, as shown in fig. 8 arranged so that it lies above the static surface of the fluid, as indicated by the lines 51-Por a container of the size described above, the top point 52 can lie at a height hl above the bottom of the container (cf. fig. 2).

Selv om utførelsen i fig. 7 og 8 er vist med fluidumnivåer som er lik eller lavere enn hindringens høyde, så skal det her fremheves at utførelsen også vil funksjonere tilfredsstillende dersom hindringen helt er neddykket i stabiliseringsfluidet. I så tilfelle vil stabilisatoren i snitt hovedsakelig tilsvare de som er vist i fig. 2 og 5• Omvendt kan også utførelsene i fig. 1-6 arbeide tilfredsstillende selv om fluidum-nivåene reduseres til en høyde som er lik eller over høyden til hindringene i disse utførelsene. Although the embodiment in fig. 7 and 8 are shown with fluid levels that are equal to or lower than the height of the obstacle, so it must be emphasized here that the design will also function satisfactorily if the obstacle is completely immersed in the stabilization fluid. In that case, the stabilizer will on average mainly correspond to those shown in fig. 2 and 5• Conversely, the designs in fig. 1-6 work satisfactorily even if the fluid levels are reduced to a height equal to or above the height of the obstacles in these embodiments.

Når det legeme hvori stabilisatoren er anordnet beveger seg, f. eks. altså representerer et skip i motsetning til en flytende platt-form, er det uvesentlig i de tilfeller hvor stabilisatorhindringene ikke er symmetrisk anordnet mellom veggene 14, 18 i beholderen, om beholderveggen er den øvre del av hindringen, er den fremre vegg eller den bakre When the body in which the stabilizer is arranged moves, e.g. thus represents a ship as opposed to a floating platform, it is immaterial in those cases where the stabilizer obstacles are not symmetrically arranged between the walls 14, 18 of the container, whether the container wall is the upper part of the obstacle, the front wall or the rear

vegg i beholderen. wall in the container.

Fig. 9 viser snitt av utførelsen i fig. 6, og fig. 10 viser en modifikasjon av utførelsene som er vist i eller beskrevet i forbind-else med fig. 1 - 5» 7 og 8, hvor de langsgående kanter til hindringen er anordnet i avstand fra hosliggende beholdervegger slik at bunnflaten av den eller de oppover utvidede strømningspassasjer 37 dannes av beholderens 10 bunnflate 12. Fig. 9 shows a section of the embodiment in fig. 6, and fig. 10 shows a modification of the embodiments shown in or described in connection with fig. 1 - 5" 7 and 8, where the longitudinal edges of the obstacle are arranged at a distance from adjacent container walls so that the bottom surface of the upwardly extended flow passage(s) 37 is formed by the bottom surface 12 of the container 10.

Alternative utførelser av de forskjellige eksempler som er beskrevet ovenfor, er vist i fig. 11 og 12, hvor hindringen har en avstand fra beholderbunnen, idet den hviler på understøttelser 60, slik at stabiliseringsfluidet også kan strømme under hindringen. Alternative embodiments of the various examples described above are shown in fig. 11 and 12, where the obstacle has a distance from the container bottom, as it rests on supports 60, so that the stabilization fluid can also flow under the obstacle.

I fig. 9 - 12 er hindringen vist helt neddykket i fluidet når stabilisatoren er i sin statiske (horisontale) tilstand, men overflaten til fluidet kan senkes om så ønskes, slik at den høyeste del av hindringen ligger i eller over fluidumoverflaten i stabilisatorens statiske tilstand. In fig. 9 - 12, the obstacle is shown completely submerged in the fluid when the stabilizer is in its static (horizontal) state, but the surface of the fluid can be lowered if desired, so that the highest part of the obstacle lies in or above the fluid surface in the static state of the stabilizer.

En vesentlig fordel ved de utførelser hvor hindringen er anordnet i en avstand fra beholderbunnen eller har skråttstilte triangulære ender som strekker seg oppover fra beholderbunnen, er at overfør-ingen av fluidum fra den ene ende av beholderen til den andre ende let-tes selv ved moderate rullingsvinkler og innestenging av fluidet i ende-partiene av beholderen unngås. A significant advantage of the designs where the obstacle is arranged at a distance from the container bottom or has slanted triangular ends that extend upwards from the container bottom, is that the transfer of fluid from one end of the container to the other end is facilitated even at moderate rolling angles and entrapment of the fluid in the end parts of the container are avoided.

En annen fordel med alle de viste utfØrelseseksempler er at den triangulære form av hindringens endeflater og skråstillingen av endeflatene hindrer for stor turbulens i fluidumstrømmen over hindringens ender, mens skråningen til hindringens triangulære, trapesformede eller rektangulære sideflate medfører at hindringen kan virke som en elementær strømningsgrunn, slik at den bevegelse av stabiliseringsfluidet i beholderen som skyldes stamping lettere ødelegges. Another advantage of all the examples of execution shown is that the triangular shape of the end surfaces of the obstacle and the inclined position of the end surfaces prevent too much turbulence in the fluid flow over the ends of the obstacle, while the slope of the triangular, trapezoidal or rectangular side surface of the obstacle means that the obstacle can act as an elementary flow ground, so that the movement of the stabilization fluid in the container caused by tamping is more easily destroyed.

For en stabilisator som består av en enkelt beholder er det mulig å ha en slik dimensjon i skipets lengderetning at fluidet inne i beholderen er i eller nær resonans med skipets stamping. Dette vil ha en negativ innvirkning på fluidets tverrskipsbevegelse, med medfølgende innvirkning på stabilisatorvirkningen. En hindring av den type som er vist i fig. 1 - 3, 7, 10 og 12 vil ha den ekstra fordel at man kan redu-sere beholderens dimensjon i skipets lengderetning, slik at stabilisatoren derved kan gjøres mindre følsom overfor stamping. For a stabilizer consisting of a single container, it is possible to have such a dimension in the ship's longitudinal direction that the fluid inside the container is in or close to resonance with the ship's pounding. This will have a negative impact on the fluid's cross-ship movement, with an accompanying impact on the stabilizer effect. An obstacle of the type shown in fig. 1 - 3, 7, 10 and 12 will have the additional advantage that the container's dimensions can be reduced in the longitudinal direction of the ship, so that the stabilizer can thereby be made less sensitive to pounding.

En annen viktig fordel ved stabilisatoren ifølge foreliggende oppfinnelse er at den er relativt enkel å bygge opp og å vedlikeholde, idet man kan få lettvint adgang ved helt enkelt å fjerne beholderens bunn i området ved hindringen. Denne fordel har man naturligvis ikke når hindringen er anordnet i en avstand fra beholderbunnen. Another important advantage of the stabilizer according to the present invention is that it is relatively easy to build up and to maintain, as one can gain easy access by simply removing the bottom of the container in the area of the obstacle. Naturally, this advantage does not exist when the obstacle is arranged at a distance from the bottom of the container.

Eksempelvis kan en passiv rullestabilisator av den type som er vist i fig. 1 - 3 og beregnet for et middels stort skip, innbefatte en beholder 10 hvis lengde, dvs. regnet 'fra skipsside til skipsside, utgjør omtrent 22 m, med en dimensjon i skipets lengderetning på omtrent 3 m. Hindringen utføres da hensiktsmessig med en lengde på ca. 11 m ved bunnen og anordnes symmetrisk om skipets senterlinje. De triangulære endeflater på hindringen danner en vinkel på ca. 145° med endedelene av bunnflaten 12 i beholderen, som nevnt foran, og hindringen har en høyde opp til kanten 34 på omtrent 75 cm over bunnen 12. Stabiliser-ingsf luidet har (i den horisontale statiske tilstand) maksimal dybde i beholderen på omtrent 1 m. Dersom det benyttes en lukket beholder, hvilket er vanlig ved passive rullestabilisatorer og hvilket er forut-satt ved de viste utførelseseksempler, så må toppflaten til beholderen ikke i vesentlig grad kunne forstyrre virkningen til stabiliseringsfluidet, idet toppflaten ellers vil forstyrre stabilisatorens virknings-grad. Ved de ovenfor gitte dimensjoner gis beholderen derfor hensiktsmessig en høyde på omtrent 2 m. For example, a passive roll stabilizer of the type shown in fig. 1 - 3 and calculated for a medium-sized ship, include a container 10 whose length, i.e. counted from ship side to ship side, amounts to approximately 22 m, with a dimension in the longitudinal direction of the ship of approximately 3 m. The obstacle is then suitably carried out with a length of approx. 11 m at the bottom and arranged symmetrically about the ship's centreline. The triangular end surfaces of the obstacle form an angle of approx. 145° with the end portions of the bottom surface 12 of the container, as mentioned above, and the obstacle has a height up to the edge 34 of about 75 cm above the bottom 12. The stabilizing fluid has (in the horizontal static condition) a maximum depth in the container of about 1 m. If a closed container is used, which is common with passive roll stabilizers and which is required in the examples shown, then the top surface of the container must not be able to significantly interfere with the effect of the stabilization fluid, as the top surface will otherwise interfere with the degree of effectiveness of the stabilizer . With the dimensions given above, the container is therefore appropriately given a height of approximately 2 m.

Ytterligere modifikasjoner vil en fagmann selv kunne utlede. Således innbefatter oppfinnelsen passive rullestabilisatorer hvor hindringen innbefatter en øvre del som har samme form som hindringene som er beskrevet foran og som har bunndeler som strekker seg over hele beholderens bredde, og hindringen innbefatter videre en nedre del som strekker seg helt tvers over beholderens bredde, under og i ett med den øvre del, slik at det dannes endeflater som skrår oppover mot hverandre. Med denne modifikasjon kan servicekanaler i skipet føres i skipets lengderetning og gjennom den nedre del av hindringen uten på noen som helst måte å forstyrre driften av stabilisatoren. A person skilled in the art will be able to derive further modifications. Thus, the invention includes passive roll stabilizers where the obstacle includes an upper part that has the same shape as the obstacles described above and which has bottom parts that extend across the entire width of the container, and the obstacle further includes a lower part that extends completely across the width of the container, under and in one with the upper part, so that end faces are formed which slope upwards towards each other. With this modification, service ducts in the ship can be routed in the longitudinal direction of the ship and through the lower part of the obstacle without interfering in any way with the operation of the stabilizer.

Oppfinnelsen vedrører også passive rullestabilisatorer hvor hindringen består av to eller flere hindringer som hver har samme form som ovenfor beskrevet, men er anordnet adskilt fra hverandre på tvers av beholderen, slik at den oppover utvidede strømningspassasje har sin bunndel anordnet i eller dannet av beholderens bunnflate og har sideflater som dannes av hindringenes skråflater. I tillegg eller alternativt kan disse hindringer ha avstand i beholderens lengderetning, slik at sentralplanet (A - A) til beholderen ikke nødvendigvis må skjære gjennom noen deler av hindringene. The invention also relates to passive roll stabilizers where the obstacle consists of two or more obstacles which each have the same shape as described above, but are arranged separately from each other across the container, so that the upwardly extended flow passage has its bottom part arranged in or formed by the bottom surface of the container and has side surfaces that are formed by the sloping surfaces of the obstacles. In addition or alternatively, these obstacles can be spaced in the longitudinal direction of the container, so that the central plane (A - A) of the container does not necessarily have to cut through any parts of the obstacles.

Oppfinnelsen er ikke begrenset til bruk av olje eller vann som stabiliseringsfluidum, men omfatter også bruk av andre egende flui-der. Man kan f. eks. benytte en suspensjon av tyngre faststoffer i en væske som stabiliseringsfluidum. The invention is not limited to the use of oil or water as stabilization fluid, but also includes the use of other proper fluids. One can e.g. use a suspension of heavier solids in a liquid as stabilization fluid.

Claims

1. Passive roll stabilizer for ships or other floating bodies, comprising an elongate container with substantially vertical side walls and arranged symmetrically across the ship or body and at right angles to the vertical plane through the roll axis, which container is partially filled with fluid capable of flowing forward and back between the container's two end sections when the ship or the body rolls about its rolling axis, which container between the end sections has an internal obstacle in the central part of the container, characterized in that the obstacle has at least one surface that slopes in a direction across the liquid flow, whereby an upwardly extended flow passage is formed.

2. Passive roll stabilizer according to claim 1, characterized in that the obstacle has two inclined surfaces which slope towards each other in an upward direction, whereby an upwardly extended flow passage is formed on each side of the obstacle.

3- Passive roll stabilizer according to claim 2, character i-s 'e r t in that the two inclined surfaces meet each other at the top and there form an edge that extends centrally in the container.

4. Passive roll stabilizer according to claim 3, characterized in that the obstacle has end surfaces at the ends of the edge, which end surfaces are connected to the two inclined surfaces.

5- Passive roll stabilizer according to claim 4, characterized in that the end surfaces are the same in shape and slant towards each other, with the baselines lying parallel to the roll axis.

6. Passive roll stabilizer according to claim 4, characterized in that the two inclined surfaces each have a mainly rectangular shape, and in that the end surfaces each have a mainly triangular shape.

7- Passive roll stabilizer according to claim 4 or 5, characterized in that the two inclined surfaces each have a mainly trapezoidal shape, and in that the end surfaces each have a mainly triangular shape.

8. Passive roll stabilizer according to one of claims 3 - 7, characterized in that the edge of the obstacle is symmetrically arranged in the container, calculated in the longitudinal direction of the ship.

9. Passive roll stabilizer according to claim 1, characterized in that the obstacle includes only two surfaces, each of which has a triangular shape and, together with a vertical side wall in the container, forms a triangular pyramid whose apex lies in the side wall, which two surfaces have a common sloping edge that lies in or close to the vertical plane through the roll axis.

10. Passive roll stabilizer according to claim 1, characterized in that the inclined surface extends from one of the side walls of the container down to the bottom of the container.

11. Passive roll stabilizer according to claim 10, characterized in that the inclined surface has mainly a trapezoidal shape and that there are arranged end surfaces which slope towards each other and have their baselines arranged parallel to the roll axis.

12. Passive roll stabilizer according to one of claims 1 - 11, characterized in that the obstacle extends over the entire width of the elongated container.

13. Passive roll stabilizer according to one of claims 1 - 12, characterized in that the bottom of the obstacle is arranged in a manner known per se at a distance from the container bottom.

14. Passive roll stabilizer according to one of claims 1 - 13, characterized in that the bottom of the obstacle extends over the middle two quarters of the length of the container.