NO123375B

NO123375B -

Info

Publication number: NO123375B
Application number: NO124170A
Authority: NO
Inventors: P Voll
Original assignee: Moelven Brug As
Priority date: 1970-04-03
Filing date: 1970-04-03
Publication date: 1971-11-01
Also published as: GB1340114A; FI53152C; FI53152B; SE395674B

Description

Anordning ved støtteben for mobile arbeidsmaskiner. Device at support legs for mobile work machines.

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning ved støtteben for mobile arbeidsmaskiner, f.eks. kraner og gravemaskiner. Støtteben på maskiner av denne art er svingbart for- The present invention relates to a device for support legs for mobile work machines, e.g. cranes and excavators. Support legs on machines of this type are pivotable for

bundet med arbeidsmaskinen og kan løftes til transportstilling av en hydraulisk sylinder, eller av den samme sylinder bringes i anlegg mot marken, for understøttelse av arbeidsmaskinen når det er behov for dette. tied to the work machine and can be lifted to the transport position by a hydraulic cylinder, or brought into contact with the ground by the same cylinder, to support the work machine when there is a need for this.

Ved tidligere kjente utførelser har man imidlertid den ulempe at støttebenene i transportstilling vil stikke forholds-vis langt ut og gi arbeidsmaskinen en uforholdsmessig stor total-bredde. Årsaken til dette er at den bevegelsesmulighet hvert en-kelt støtteben har er liten, slik at benene f.eks. ikke kan slås opp langs arbeidsmaskinens sider eller svinges innenfor arbeidsmaskinens omriss. In previously known designs, however, one has the disadvantage that the support legs in the transport position will protrude relatively far and give the work machine a disproportionately large total width. The reason for this is that the range of movement each single support leg has is small, so that the legs e.g. cannot be folded up along the sides of the work machine or swung within the outline of the work machine.

For at de mekaniske påkjenninger skal kunne for-deles på en hensiktsmessig måte, er avstanden mellom støttebenets svingepunkt på arbeidsmaskinen og svingepunktet ved sylinderens feste på støttebenet stor, og jo større denne er desto mindre vil støttebenets bevegelse være i forhold til den hydrauliske sylin-ders arbeidsslag ved de kjente utførelsesformer. In order for the mechanical stresses to be distributed in an appropriate manner, the distance between the support leg's pivot point on the work machine and the pivot point at the cylinder's attachment to the support leg is large, and the larger this is, the less the support leg's movement will be in relation to the hydraulic cylinder type of work in the known embodiments.

Hovedhensikten med foreliggende oppfinnelse er å komme frem til en anordning som uten særlig reduksjon av støtte-benets lengde, muliggjør slik innsvingning av dette at støttebenet blir liggende innenfor arbeidsmaskinens omriss. Dette kan gjøres ved kompliserte styre- og leddmekanismer, men ved foreliggende oppfinnelse er det gjort på en meget enkel måte ved hjelp av de samme komponenter som betjeningsmekanismen for et støtteben allikevel må ha, nemlig med en hydraulisk sylinder. The main purpose of the present invention is to arrive at a device which, without particularly reducing the length of the support leg, makes it possible to swing it in such a way that the support leg lies within the outline of the working machine. This can be done with complicated steering and joint mechanisms, but with the present invention it is done in a very simple way using the same components that the operating mechanism for a support leg must have anyway, namely with a hydraulic cylinder.

I henhold til oppfinnelsen er avstandene mellom støttebenets svingepunkt på arbeidsmaskinen, avstanden mellom det nevnte svingepunkt og sylinderens feste på støttebenet og avstanden mellom det nevnte svingepunkt og sylinderens feste på arbeidsmaskinen avpasset slik, at sylinderens festepunkt på støttebenet ved svingning kan passere en oversenterstilling, d.v.s. krysse linjen mellom de to andre svingepunkter. På denne måte kan en og samme stempelbevegalse tjene to formål. Således vil stemplets bevegelse utad i sylinderen på kjent måte kunne bringe støttebenet i anlegg mot underlaget, og den samme bevegelse vil etter passering av oversenterstillingen kunne svinge støttebenet inn mot arbeidsmaskinen. Den omvendte bevegelse av stempelstangen vil da på samme måte enten bringe støttebenet ut fra transportstilling eller løfte støttebenet opp fra støttestilling. According to the invention, the distances between the support leg's pivot point on the work machine, the distance between the aforementioned pivot point and the cylinder's attachment to the support leg and the distance between the aforementioned pivot point and the cylinder's attachment to the work machine are adjusted so that the cylinder's attachment point on the support leg when pivoting can pass an over-center position, i.e. cross the line between the other two pivot points. In this way, one and the same piston movement can serve two purposes. Thus, the movement of the piston outwards in the cylinder will be able to bring the support leg into contact with the ground in a known manner, and the same movement will be able to swing the support leg in towards the working machine after passing the upper center position. The reverse movement of the piston rod will then in the same way either bring the support leg out of the transport position or lift the support leg up from the support position.

Oppfinnelsen angår således en anordning ved støtte-ben for mobile arbeidsmaskiner, f.eks. kraner og gravemaskiner, der støttebenet i et svingepunkt er forbundet med arbeidsmaskinen og kan beveges fra en innsvingt transportstilling til utsvingt støttestilling ved hjelp av en hydraulisk sylinder som i en ende er festet til et svingepunkt på arbeidsredskapet og i den annen ende i et svingepunkt på støttebenet, og oppfinnelsen er i det ve-sentlige kjennetegnet ved at sylinderens lengde, avstanden mellom de to svingepunkter på støttebenet og avstanden mellom dettes svingepunkt på arbeidsredskapet og sylinderens opphengningspunkt på samme, er slik at sylinderens svingepunkt på støttebenet ved innsvingning av dette kan passere en oversenterstilling. Et annet trekk ved oppfinnelsen består i at delene ved stempelstangens (eller sylinderens) svingepunkt på støttebenet er innrettet til å tillate en begrenset bevegelse mellom støtteben og stempelstang (sylinder). En hensiktsmessig utførelsesform er kjennetegnet ved at hullet i øyet ved stempelstangens ende er avlangt. The invention thus relates to a device for support legs for mobile work machines, e.g. cranes and excavators, where the support leg is connected to the work machine at a pivot point and can be moved from a swing-in transport position to a swing-out support position by means of a hydraulic cylinder which is attached at one end to a pivot point on the work tool and at the other end to a pivot point on the support leg , and the invention is essentially characterized in that the cylinder's length, the distance between the two pivot points on the support leg and the distance between its pivot point on the work tool and the cylinder's suspension point on the same, is such that the cylinder's pivot point on the support leg when it swings in can pass an over-center position . Another feature of the invention is that the parts at the pivot point of the piston rod (or cylinder) on the support leg are designed to allow a limited movement between the support leg and piston rod (cylinder). A suitable embodiment is characterized by the fact that the hole in the eye at the end of the piston rod is elongated.

For at oppfinnelsen lettere skal kunne•forstås, vil den i det følgende bli forklart nærmere under henvisning til tegningen, der : Fig. 1-4 viser forskjellige faser ved inn- eller utsvingning av støttebenet på en arbeidsmaskin, f.eks. en grave-maskin . In order for the invention to be more easily understood, it will be explained in more detail in the following with reference to the drawing, where: Fig. 1-4 show different phases when swinging in or out of the support leg on a work machine, e.g. a digging machine.

På figurene betegner 1 arbeidsmaskinen som er for-synt med et støtteben 2, og dette bringes i anlegg mot underlaget eller løftes fra dette ved hjelp av en hydraulisk sylinder 3-Støttebenet 2 er forbundet med arbeidsmaskinen 1 i et svingepunkt In the figures, 1 denotes the work machine which is provided with a support leg 2, and this is brought into contact with the ground or lifted from it by means of a hydraulic cylinder 3-The support leg 2 is connected to the work machine 1 at a pivot point

4 og sylinderen 3 er forbundet med arbeidsmaskinen ved et svingepunkt 5 °g me<i støttebenet 2 ved et svingepunkt 6. Sylinderen styres ved hjelp av en manøvreringsventil 7- På fig.l bærer støtte-benet 2 arbeidsmaskinen på underlaget 8 og innsvingning av støtte-benet vil skje ved omstilling av ventilen J til den stilling som er vist på fig. 2. Sylinderen 3 vil da trekke støttebenet 2 opp i og med at stempelstangen 9 for sylinderen trekkes inn. Etter en kort bevegelse av støttebenet 2 vil arbeidsmaskinen 1 hvile på sine ikke viste kjørehjul og støttebenet 2 fortsetter sin bevegelse fri av underlaget 8. I det øyeblikk svingepunktet 6 passerer linjen mellom svingepunktene 4 °g 5 (fig» 3) omkastes ventilen 7 slik at stempelstangen 9 i dette øyeblikk endrer sin bevegelsesretning og begynner å bevege seg ut av sylinderen 3* På grunn av tregheten i støttebenet 2 vil svingepunktet 6 passete linjen mellom svingepunktene 4 og 5 °g ved den nevnte utadrettede bevegelse av stempelstangen 9 vil støttebenet 2 svinge inn, som vist på fig. 4* 4 and the cylinder 3 is connected to the work machine at a pivot point 5 °g with the support leg 2 at a pivot point 6. The cylinder is controlled by means of a maneuvering valve 7- In fig.l, the support leg 2 carries the work machine on the base 8 and pivoting of the support -leg will occur when the valve J is adjusted to the position shown in fig. 2. The cylinder 3 will then pull the support leg 2 up as the piston rod 9 for the cylinder is retracted. After a short movement of the support leg 2, the work machine 1 will rest on its not shown running wheels and the support leg 2 continues its movement free of the substrate 8. At the moment the pivot point 6 passes the line between the pivot points 4 °g 5 (fig» 3) the valve 7 is reversed so that the piston rod 9 at this moment changes its direction of movement and begins to move out of the cylinder 3* Due to the inertia of the support leg 2, the pivot point 6 will fit the line between the pivot points 4 and 5 °g with the aforementioned outward movement of the piston rod 9, the support leg 2 will pivot in , as shown in fig. 4*

Når støttebenet 2 så skal svinge ut igjen trekkes stempelstangen inn, slik at støttebenet 2 svinger fra den stilling som er vist på fig. 4 til den stilling man ser på fig. 3« ^ det øyeblikk da benet står i den stilling som er vist på fig. 3> om~ stilles ventilen 7» slik at stempelstangen 9 igjen beveger seg ut som vist på fig. 2 og støttebenet 2 bringes da i anlegg mot underlaget 8. When the support leg 2 is to swing out again, the piston rod is pulled in, so that the support leg 2 swings from the position shown in fig. 4 to the position seen in fig. 3« ^ the moment when the leg is in the position shown in fig. 3> if~ the valve 7" is set so that the piston rod 9 again moves out as shown in fig. 2 and the support leg 2 are then brought into contact with the substrate 8.

For å sikre passering av oversenterstillingen To ensure passage of the upper center position

fra den heltrukne stilling til den stiplede stilling støttebenet 2 har på fig. 3 (°S omvendt), kan svingepunktet 6 være slik ut-ført at en viss bevegelse mellom stempelstangens 9 ende og støtte-benet 2 tillates. from the solid position to the dashed position the support leg 2 has in fig. 3 (°S reversed), the pivot point 6 can be designed in such a way that a certain movement between the end of the piston rod 9 and the support leg 2 is permitted.

For at støttebenet 2 skal holdes i innsvingt stilling, som vist på fig. 4> under transport, også når det hydrauliske system er utkoblet, er det i den ene ledning til sylinderen .3 innskutt en tilbakeslagsventil som er fjernstyrt og som åpner i sperreretningen, f.eks. ved overføring av trykk fra den annen ledning 12 (fig. 4). In order for the support leg 2 to be kept in a swing-in position, as shown in fig. 4> during transport, also when the hydraulic system is switched off, a non-return valve is inserted into one line to the cylinder .3 which is remotely controlled and which opens in the blocking direction, e.g. by transferring pressure from the second line 12 (fig. 4).

Claims

1. Device at support legs for mobile work machines, e.g. cranes and excavators, where the support leg is connected to the work machine at a pivot point and can be moved from a swing-in transport position to a swing-out support position by means of a hydraulic cylinder which is attached at one end to a pivot point on the work tool and at the other end to a pivot point on the support -the leg, characterized in that the length of the cylinder (3), the distance between the two pivot points (4,6) on the support leg (2) and the distance between its pivot point (4) on the work tool (1) and the cylinder's (3) suspension point (5) on same, is such that the pivot point (6) of the cylinder (3) on the support leg (2) can pass through an over-center position when it swings in.

2. Device as specified in claim 1, characterized in that the parts at the pivot point (6) of the piston rod (9) or cylinder (3) on the support leg (2) are designed to allow limited movement between the support leg (2) and piston rod (9) (cylinder (3)).

3. Device as specified in claim 2, characterized in that the hole in the eye at the end of the piston rod (9) is elongated. H. Device as stated in claim 1, characterized in that a remote-controlled non-return valve (10) is inserted into the hydraulic lines (11,12) of the cylinder (3) which prevents the support leg (2) from moving unintentionally.