NO122781B - - Google Patents

Description

Anordning ved ekkoloddutstyr.

Der. foreliggende oppfinnelse vedrører en koblingsanordning for ekkoloddapparater til registrering av ekko fra fisk som befinner seg over havbunnen, som arbeider med avblending av det regel-messige gjentatte sendesignal.

Ved ekkoloddapparater som tjener til registrering av bunnekko og fiskeekko gjengis de ampiityderne ssig større bunnekkoer med en annen svertningsgrad enn fiskeekkoer, idet det skjer en overskridelse av en kippterskel.

Det er kjent at ved slik kan man benytte et fast innstilt terskelnivå. Denne fremgangsmåten har imidlertid den ulempe, at kippterskelnivået ikke kan tilpasses til de varierende stedsbetingelser, hvilke hovedsakelig bestemmes av vekslende havdybde, bunn-beskaffenhet og bunnstruktur. Det er helt ut mulig at sterke fiskeekkoer kan overstige kippterskelen og således ikke kan skjelnes fra bunnekkoer.

Det er også blitt benyttet en manuell innstilling av kippterskelnivået. Operatøren kan herunder tilpasse kippterskelen til de varierende bunnekkoamplityder og derved sikre en entydig at-skillelse mellom fiskeekko og bunnekko. Da imidlertid forholdene ofte varierer i løpet av kort tid, blir det nødvendig med en etter-regulering av kippterskelen for å oppnå optimale resultater. Dette er særlig vanskelig ved havfiske siden operatøren da ikke kan kon-sentrere seg utelukkende om ekkoloddet, men dessuten må gjennomfø-re mange andre oppgaver.

Hensikten med den foreliggende oppfinnelse er å frembringe en anordning som regulerer kippterskelen automatisk og tilpasser den optimalt til den aktuelle bunnekkoamplityde.

Ifølge oppfinnelsen kan dette oppnås ved at det i tillegg til den vanlige direkte signalvei mellom en forforsterker og en skriverforsterker er anordnet en parallellgren med en koblingsanordning hvori gjennomsnittsverdien av toppverdiene til ekkoampli-tydene over flere loddeperioder blir dannet og en brøkdel av denne gjennomsnittsverdi blir utvunnet og sammen med den aktuelle ekkoamplityde tilført en sammenlikningskobling som ved ekko ampiityder som overstiger den til enhver.tid innstilte brøkdel av den nevnte gjennomsnittsverdi avgir et signal til en kippkobling hvis utgangspuls påvirker skriverfor sterkerens ut gangsspenning og dermed intensiteten i anvisningen av de ekkoer som overskrider kippterskelen.

Oppfinnelsen blir i det følgende beskrevet under henvisning til et eksempel. Til ytterligere klarlegging tjener fig. 1 og 2. Herunder viser fig. 1 blokkskjemaet for et i og for seg kjent ekkoloddapparat. Apparatet inneholder en sende- og mottakersvin-ger 1. Denne er over en signalskifter 2 koblet til en pulsgenera-tor 4 og en forforsterker 3. Pulsgeneratoren 4 blir avtastet av et skriveapparat 7 og avgir i løpet av sendepulsen en avtastingspuls til forforsterkeren 3 og til en koblingsanordning 5. Forfor-sterkerens 3 utgangssignal blir av en skriverforsterker 6 atter, forsterket og tilført skriveapparatet 7. Det tjener samtidig som inngangssignal for koblingsanordningen 5, som i fig. 2 er nærmere beskrevet. Utgangs signalet fra denne kobling blir tilført skriverforsterkeren 6 og bevirker i denne en forandring av svertingsgra-den til et ekko som overskrider kippterskelnivået.

Fig. 2 viser et blokkskjema av koblingsanordningen 5 for kippterskelen som tilpasser seg bunnekkoet. Det i forforsterkeren 3 forsterkete ekkosignal blir ført til en elektronisk port 8, som ved be.gynnelsen av sendepulsen sperres for et tidsrom som overskrider litt den lengste sende impulsen, av en monostabil kippkobling 9. Denne kippkobl ing blir trigget av generatorens 4 avtastingspuls. Ved hjelp av porten 8 blir det forhindret at sendepulsen og den tilhørende bølge forstyrrer den middelverdidannelse av de sterkeste ekkoampiityder som skjer i en toppverdilikeretter 10. Den av generatorens 4 avtastingspuls utløste tidsavhengige for-sterkningsstyring av forforsterkeren 3 utlikner bunnekkoets ampli-tydeavhengighet av avstanden. Ved hjelp av disse to forholdsregler blir det oppnådd, at bunnekkoet er det sterkeste inngangs signal for toppverdilikeretteren 10. Denne likeretter har en stor utlad-ningstidskonstant og lagrer således amplitydene til de sterkeste ekko over flere perioder. Dens oppladningstidskonstant utgjør som utladningstidskonstanten ca. 10 sek. Ved denne dimensjonering av toppverdilikeretteren 10 blir det oppnådd at dens utgangsspenning tilsvarer omtrent middelverdien av bunnekkoamplitydene i løpet av de siste 10 sek.

Portens 8 utgangsspenning er samtidig også inngangs spenning for en likeretterkobling 11. Denne kobling har korte oppladnings-og utladningstidskonstanter. Dens utgangsspenning er derfor pro-porsjonal med de respektive ekkoampiityder.

I en sammenlikningskobling 13 blir likeretterens 11 utgangsspenning sammenliknet med en ved hjelp av et potentiometer 12 valgbar brøkdel av likeretterens 10 utgangsspenning ved hjelp av en differensforsterker. Overskrifer den respektive ekkospenning den ved hjelp av potentiometeret 12 innstilte brøkdel av bunnekko-amplitydens middelverdi, så avgir sammenlikningskobling 13 et signal. Dette signal bevirker en forandring i en kippkoblings 14 kob-lingstilstand. I løpet av denne koblings kippvarighet blir skriverforsterkeren 6 tilført et signal, som begrenser forsterkerens utgangsspenning så meget at registreringen av ekko som overskrider kippterskelen skjer i en gråtone. Ved hjelp av kippterskelen som tilpasser seg de foranderlige bunnekko ampi ity der blir bunnekkoene uavhengig av de vekslende stedsbetingelser registrert i gråtone. Piskeekkoene blir derimot registrert i sort og kan således lett skjelnes fra bunnekkoene, også når fisken står tett over bunnen. Ved hjelp av en i skriverforsterkeren anordnet løpetidskjede, som forsinker ekkosignalet ca. 0,3 til 0,6 m sek.,kan det på i og for

seg kjent måte tas hensyn til bunnekkoenes oppløpstid til oppnå-

else av kippterskelnivået, slik at også bunnekkoenes flanker blir skrevet med samme sverting som bunnekkoet, og således kan skjelnes tydelig fra fiskeekkoet.

I en annen utførelsesform av koblingen er det mulig å regi-

strere fiskeekkoene i grått og bunnekkoene i sort. Begrenseren i skriverforsterkeren er herunder vanligvis virksom og blir bare uvirksom ved oppnåelse av kippterskelnivået.

I stedet for differensforsterkeren i sammenlikningskoblingen

13 lean for eksempel også benyttes et polarisert relé. Den grafiske ekkoanvisning på skriverapparatet 7 kan for navigasjonsformål er-

stattes av en lysindikator ved hjelp av en glimmlampe som roterer bak en sirkelformet skala. Begrenseren er herunder vanligvis virk-

som og blir uvirksom bare ved utløsning av kipptrinnet 14. Herved blir det oppnådd at det bare skjer en anvisning av bunnekko.

Alle andre ekkoer blir undertrykket. Dermed blir en enkel og en-

tydig tolkning av anvisningen mulig.

Kippkoblingens 14 utgangssignal kan også tilføres andre an-visningsorganer som er tilkoblet ekkoloddet og der tjene til å an-

gi tidspunktet for bunnekkoets tilsynekomst. Kipppulsen kan for eksempel benyttes som stoppuls for en digital anvisning av hav-

dybden. Denne består i det enkleste tilfelle av en teller som får som startsignal generatorens 4 avtastingspuls og som stoppsignal kippkoblingens 14 utgangspuls. Har referansefrekvensen som er til-

ført telleren størrelse lik halvparten av lydens hastighet i vann i m/sek., kan havdybden avleses direkte i meter.

Claims (5)

1. Koblingsanordning for ekkolodd apparater til registrering av ekko fra fisk som befinner seg over havbunnen og som arbeider med avblending av det regelmessig gjentatte sende signal, karakterisert ved at det i "tillegg til den vanlige direkte signalvei mellom en forforsterker (3) og en skriverforsterker (6)

er anordnet en parallellgren med en koblingsanordning (5) hvori gjennomsnittsverdien av toppverdien til ekkoampiityden over flere loddeperioder blir dannet og en brøkdel av denne gjennomsnittsverdi blir utvunnet og sammen med den aktuelle ekkoamplityde (il) tilført en sammenlikningskobling (13) som ved ekkoampi ityder som overstiger den til enhver tid innstilte brøkdel av den nevnte gjennomsnittsverdi avgir et signal til en kippkobling (14) hvis utgangspuls påvirker skriverforsterkerens (6) utgangsspenning og dermed intensiteten i anvisningen av de ekkoer som overstiger kippterskelen.

2. Koblingsanordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at kippkoblingen (14) er monostabil og ved gjen-nomført utløsning etter en forutbestemt tid vender tilbake til den stabile tilstand.

3. Koblingsanordning i samsvar med krav 1, karakterisert ved at kippkoblingen (14) er monostabil og ved overskridelse av den forutbestemte inngangs spenning går fra en drifts-tilstand til den andre og ved underskridelse av denne spenning kipper tilbake.

4. Koblingsanordning i san,svar med et av kravene 1 til 3, karakterisert ved at kipptrinnets utgangssignal blir ført til andre anvisningsanordninger som er tilsluttet ekkoloddet.

5. Koblingsanordning i samsvar med et av kravene 1 til 3, karakterisert ved at det i skr iverfor sterkeren er anordnet en løpetidskjede, som forsinker skriverforsterkerens utgangssignal med en tid som tilsvarer bunnekkoets oppløpstid.