NO122230B

NO122230B -

Info

Publication number: NO122230B
Application number: NO135470A
Authority: NO
Inventors: A Johansen
Original assignee: Forsvarets Forsknings
Priority date: 1970-04-13
Filing date: 1970-04-13
Publication date: 1971-06-01

Description

- Foreliggende oppfinnelse angår et opto-mekanisk ekkoregistreringsapparat av den type som omfatter en skriveinnretning hvor en papirstrimmel trekkes frem med konstant hastighet i papirets lengderetning, en kilde for en konsentrert lysstråle, en lysmodulator som kan tilsluttes en mottager for ekkosignaler for styrkemodulering av lysstrålen i avhengighet av styrken for mottatte ekkosignaler, - The present invention relates to an opto-mechanical echo recording device of the type that comprises a writing device where a paper strip is drawn forward at a constant speed in the longitudinal direction of the paper, a source for a concentrated light beam, a light modulator which can be connected to a receiver for echo signals for strength modulation of the light beam in dependence of the strength of received echo signals,

samt et speilgalvanometer hvis stromspole er tilsluttet en tidsaksegenerator og hvis speil er dreibart om en akse parallell med papirets bevegelsesretning og er slik anordnet at det reflekterer den innfallende konsentrerte lysstråle mot papiret, som er lysfolsomt. as well as a mirror galvanometer whose current coil is connected to a time axis generator and whose mirror is rotatable about an axis parallel to the paper's direction of movement and is arranged in such a way that it reflects the incident concentrated light beam towards the paper, which is sensitive to light.

På grunn av sin lille treghet er sådanne opto-mekaniske registreringsapparater eller skrivere langt hurtigere, lettere styrbare og mer fleksible enn de mer vanlige mekaniske registreringsapparater der opptegningen foregår ved hjelp av en penn eller annen markeringsanordring, som beveges tvers over vedkommende papirstrimmel. Due to their low inertia, such opto-mechanical recording devices or printers are far faster, easier to control and more flexible than the more common mechanical recording devices where the recording takes place with the help of a pen or other marking device, which is moved across the paper strip in question.

Det er et formål for foreliggende oppfinnelse å fremskaffe et ekkoregistæringsapparat av den innledningsvis angitte type og som fullt ut utnytter et sådant apparats ovenfor angitte iboende egenskaper til å oppnå stor og lett variabel opplosningsevne ved lokalisering av gjenstander ved hjelp av ekkosignaler, og for å lette en analyse av sådanne signaler, It is an object of the present invention to provide an echo recording apparatus of the type indicated at the outset and which fully utilizes such an apparatus's above-mentioned inherent properties to achieve large and easily variable resolving power when locating objects by means of echo signals, and to facilitate a analysis of such signals,

Dette oppnås i henhold til oppfinnelsen ved at apparatet omfatter en styreanordning innrettet for generering av styresignaler og avgivelse av disse over en forste utgang som kan tilkobles en pulssender for utlosning av senderpulser ved hjelp av et forste styresignal, en annen utgang som er tilsluttet en startinngang for tidsaksegeneratoren for start, av tidsaksepulser ved hjelp av et annet styresignal, samt en tredje utgang som er tilkoblet en avslutningsinngang for tidsaksegeneratoren for avslutning av nevnte tidsaksepulser ved hjelp av et tredje styresignal, idet rekkefolgen av de tre styresignaler og tidsintervallene mellom dem er fastlagt ved innstilling av styreanordningen. This is achieved according to the invention by the device comprising a control device designed for generating control signals and issuing them via a first output which can be connected to a pulse transmitter for triggering transmitter pulses by means of a first control signal, another output which is connected to a start input for the time axis generator for starting, of time axis pulses by means of another control signal, as well as a third output which is connected to an end input for the time axis generator for the termination of said time axis pulses by means of a third control signal, the sequence of the three control signals and the time intervals between them being determined by setting of the control device.

Denne styreanordning kan i henhold til oppfinnelsen omfatte en klokkepuls-generator, en pulsteller som er tilsluttet kbkkepuls-generatorens utgang, samt tæ velgere som kan firbinde et hvilket som heldt trinn eller alle pulstellerens telletrinn med hver sin av styreinnretningens tre utganger, for videreføring av de klokkepulser som tilsvarer de utvalgte telletrinn for styring av pulssenderen og tidsaksegeneratoren. According to the invention, this control device can include a clock pulse generator, a pulse counter which is connected to the output of the pulse pulse generator, as well as ten selectors which can connect any step or all of the counting steps of the pulse counter with each of the three outputs of the control device, for the continuation of the clock pulses corresponding to the selected counting steps for controlling the pulse transmitter and the time axis generator.

For gjennomførelse av en fortiapende automatisk styring over flece ekko-målesykler, kan styreanordningen i henhold til oppfinnelsen være utfcjrt slik at pulstelleren har en inngang for tilbakestilling av telleren til nulltrinnet og er innrettet slik at tUbakestillingen skjer ved t&forsel av et tilbakestillingssignal til denne inngang og at tilbakestillingsinngangen er tilsluttet en eller flere av styreanordningens utganger slik at telleren tilbakestilles når den når det forste telletrinn som en av vedkommende utganger er tilsluttet. In order to carry out a continuous automatic control over several echo measurement cycles, the control device according to the invention can be designed so that the pulse counter has an input for resetting the counter to the zero step and is arranged so that the reset occurs when a reset signal is sent to this input and that the reset input is connected to one or more of the control device's outputs so that the counter is reset when it reaches the first counting step to which one of the relevant outputs is connected.

Som et eksempel på en i folge oppfinnelsen foretrukket innstilling av styreanordningen, kan velgerene være satt i slike stillinger at den annen utgang er tilsluttet et tidligere telletrinn enn den tredje utgang som igjen er tilsluttet et tidligere telletrinn enn den forste og at tilbakestillings-inngangen er tilsluttet den forste inngang, således at telleren tilbakestilles ved utlosningen av en puls fra senderen og tidsakse-generatoren aktiveres under et utvalgt tidsintervall under den påfolgende tellesekvens. As an example of a preferred setting of the control device according to the invention, the selectors can be set in such positions that the second output is connected to an earlier counting step than the third output which is in turn connected to an earlier counting step than the first and that the reset input is connected to the first input, so that the counter is reset upon the release of a pulse from the transmitter and the time axis generator is activated during a selected time interval during the subsequent counting sequence.

For å lette avlesningen og analysen av ekkoregistreringene og gi To facilitate the reading and analysis of the echo recordings and provide

en noyaktig referanseskala for de opptegnede ekkogram, kan registreringspapiret forsynes med ekvidistante markeringslinjer på registrerings-papiret. I henhold'til oppfinnelsen kan disse markeringslinjer opptegnes automatisk ved at styreinnretningen omfatter en fjerde utgang og en fjerde velger som samtidig forbinder et antall telletrinn i aritmetisk rekkefolge med den fjerde utgang som er tilsluttet lysmodulatorens inngang, således at de klokkepulser som tilsvarer de forbundne telletrinn aktiverer lysmodulatoren og bevirker en rekke ekvidistante markeringer langs tidsaksen på tvers av papiret for hvert tidsaksesveip. an accurate reference scale for the recorded echograms, the registration paper can be provided with equidistant marking lines on the registration paper. According to the invention, these marking lines can be recorded automatically by the control device comprising a fourth output and a fourth selector which simultaneously connects a number of counting stages in arithmetical sequence to the fourth output which is connected to the input of the light modulator, so that the clock pulses corresponding to the connected counting stages activate the light modulator and causes a series of equidistant marks along the time axis across the paper for each time axis sweep.

Avstanden mellom markeringslinjene og den skala de skal representere kan således fastlegges ved innstilling av den fjerde velger på passende tellertrinn. The distance between the marking lines and the scale they are to represent can thus be determined by setting the fourth selector to the appropriate counter step.

Under henvisning til vedfoyde tegninger skal det nå beskrives et eksempel på hvorledes et apparat i henhold til oppfinnelsen kan bringes til utforelse. Apparatet er her tilpasset et ekkoloddanlegg. Fig. 1 viser den prinsipielle oppbygning av den opto-mekaniske skriver som utgjor apparatets kjerne, samt dens forbindelser med en tidsaksegenerator og ytre sender- og mottagerapparatur. Fig. 2 viser et blokkskjerna for apparatet, idet det må være under-forstått at oppfinnelsen ikke omfatter innredningen av de enkelte blokker, men sammensetningen av blokkene til et apparat med de særtrekk som er angitt ovenfor. With reference to the attached drawings, an example of how an apparatus according to the invention can be implemented will now be described. The device is here adapted to a sonar system. Fig. 1 shows the basic structure of the opto-mechanical printer which forms the core of the device, as well as its connections with a time axis generator and external transmitter and receiver equipment. Fig. 2 shows a block core for the device, as it must be understood that the invention does not include the arrangement of the individual blocks, but the composition of the blocks for a device with the special features indicated above.

Fig. 3 viser et ekkogram av et avsnitt av havbunnen med inntegnede markeringslinjer. Fig. 3 shows an echogram of a section of the seabed with marked marking lines.

I fig. 1 er P en papirstrimmel som er folsom for ultrafiolett lys, In fig. 1, P is a strip of paper sensitive to ultraviolet light,

og som trekkes av rullen A med konstant hastighet v i pilens retning. En lyskilde K, som omfatter en lampe I med retningsvirkende armatur og en samlelinse L1, retter en lysstråle mot galvanometerspeilet S2 i lysmodulatoren M. Denne omfatter, foruten speilgalvanometeret G2 med stromspole W2 og speil S2, en ugjBi^nomsiktig skjerm H og en linseanordning L2, L3. Om skjermen H tenkes fjernet vil lysstrålen, når galvanometeret, G2 ikke eksiteres, folge en bane bl fra speilet S2 gjennom linsene L2, L3 til speilet S1 på speilgalvanometeret G1. Derfra reflekteres lyset mot papirstrimmelen P. Galvanometerspeilet S1 er dreibart slik at lysstrålen sveipes tvers over papirstrimmelen med tilnærmet konstant hastighet når galvanometerspolen W1 tilfores sagtann-strom fra tidsaksegeneratoren B. Når skjermen H er på plass vil den imidlertid sperre for lysoverfbringen gjennom lysmodulatoren M når galvanometerspolen W2 and which is pulled by the roller A at a constant speed v in the direction of the arrow. A light source K, which comprises a lamp I with directional armature and a collecting lens L1, directs a light beam towards the galvanometer mirror S2 in the light modulator M. This comprises, in addition to the mirror galvanometer G2 with current coil W2 and mirror S2, an opaque screen H and a lens device L2 , L3. If the screen H is thought to be removed, the light beam, when the galvanometer, G2 is not excited, will follow a path from the mirror S2 through the lenses L2, L3 to the mirror S1 on the mirror galvanometer G1. From there, the light is reflected towards the paper strip P. The galvanometer mirror S1 is rotatable so that the light beam is swept across the paper strip at an approximately constant speed when the galvanometer coil W1 is supplied with a sawtooth current from the time axis generator B. When the screen H is in place, however, it will block the light transmission through the light modulator M when the galvanometer coil W2

er stromlos. Hvis imidlertid galvanometeret G2 tilfores en strompuls fra en ekko-mottager R vil galvanometerspeilet S2 dreies slik som det er vist stiplet i figuren. Den reflekterte stråle vil da kunne passere skjermen H og likevel fokuseres mot speilet S1 på tidsaksegalvanometeret G1 langs den stiplede bane-b2. Det er således bare når lysmodulatoren mottar en ekkopuls at lysstrålen kan nå frem til papiret og avsette et ekkomerke. Da papirstrimmelen trekkes frem kontinuerlig vil ekko-merkene for de forskjellige sveip kunne settes sammen til en kurve slik som vist i fig. 3» Tidsaksegeneratoren Bkan styres, fra en ekkolodd-sender T, eller alternativt selv styre pulsutsendelsen fra senderen T slik som antydet ved hjelp av de to stiplede forbindelseslinjer med motsatte pilretninger mellom tidsaksegeneratoren B og ekkolodd-senderen T. is powerless. If, however, the galvanometer G2 is supplied with a current pulse from an echo receiver R, the galvanometer mirror S2 will rotate as shown dashed in the figure. The reflected beam will then be able to pass the screen H and still be focused towards the mirror S1 on the time-axis galvanometer G1 along the dashed path b2. It is thus only when the light modulator receives an echo pulse that the light beam can reach the paper and deposit an echo mark. As the paper strip is pulled forward continuously, the echo marks for the different sweeps can be combined into a curve as shown in fig. 3» The time axis generator B can be controlled, from a sonar transmitter T, or alternatively control the pulse emission from the transmitter T yourself as indicated by means of the two dashed connection lines with opposite arrow directions between the time axis generator B and the sonar transmitter T.

Pulssenderen T og ekkolodd-mottageren R omfattes ikke av oppfinnelsen og deres forbindelseslinjer med lysmodulatoren M og tidsbasis-generatoren B er derfor vist stiplet. The pulse transmitter T and the sonar receiver R are not covered by the invention and their connection lines with the light modulator M and the time base generator B are therefore shown dashed.

I tiokkskjemaet i fig. 2 er N en sentral styreanordning som styrer pulsutsendelsen fra ekkolodd-senderen T, start og avslutning av sagtann-pulsene fra tidsaksegeneratoren B, samt opptegningen av markeringslinjer på registreringspapiret. C betegner den •)pto-mekaniske opptegningsanordning som er vist i fig. 1 og som omfatter et speilgalvanometer G1 for sveiping av en lysstråle tvers over vedkommende papirstrimmel, samt en lysmodulator M for modulering av denne stråle i overensstemmelse med mottatte ekkopulser fra ekkomottageren R. Kjernen i styreanordningen N utgjores av en klokkepulsgenerator D og en pulsteller KE som er tilsluttet generatorens utgang. Det er hensiktsmessig å innstille klokkepulsfrekvensen i overensstemmelse med lydhastigheten i vann, slik at f.eks. tidsintervallet mellom to pulser som folger etter hverandre er lik den tid det tar for lyden å vandre frem og tilbake en strekning på en meter i vannet. In the diagram in fig. 2, N is a central control device which controls the pulse emission from the sonar transmitter T, the start and end of the sawtooth pulses from the time axis generator B, as well as the drawing of marking lines on the registration paper. C denotes the pto-mechanical recording device shown in fig. 1 and which comprises a mirror galvanometer G1 for sweeping a light beam across the relevant paper strip, as well as a light modulator M for modulating this beam in accordance with received echo pulses from the echo receiver R. The core of the control device N is made up of a clock pulse generator D and a pulse counter KE which is connected to the generator output. It is appropriate to set the clock pulse frequency in accordance with the speed of sound in water, so that e.g. the time interval between two successive pulses is equal to the time it takes for the sound to travel back and forth a distance of one meter in the water.

Telleren KE går frem et telletrinn for hver klokkepuls, og er slik innrettet at vedkommende klokkepuls kan ledes ut av styreanordningen hvis det tilsvarende telletrinn er tilsluttet en av styreanordningens fire utganger U1, U2, U3, U<>>+. Ekkolodd-senderen T er tilsluttet den forste utgang U1 , og en velger V1, som omfattes av styreanordningen N og er tilsluttet utgangen Ul kan innstilles slik at et hvilket som helst av tellerens trinn forbindes med denne utgang U1. På samme måte er utgangene U2 og U3 tilsluttet henhv. start- og avslutningsinngangene Y1 og -Y2 (Y2 over en ELLER-port Q) The counter KE advances one counting step for each clock pulse, and is arranged so that the relevant clock pulse can be output from the control device if the corresponding counting step is connected to one of the control device's four outputs U1, U2, U3, U<>>+. The sonar transmitter T is connected to the first output U1, and a selector V1, which is included in the control device N and is connected to the output Ul can be set so that any one of the steps of the counter is connected to this output U1. In the same way, outputs U2 and U3 are connected respectively. start and stop inputs Y1 and -Y2 (Y2 over an OR gate Q)

på. tidsaksegeneratoren B, og velgerne V2 og V3 i styreanordningen N er innstilt slik at de overforer klokkepulser fra utvalgte telletrinn over disse utganger U2, U3 til tidsaksegeneratoren B on. the time axis generator B, and the selectors V2 and V3 in the control device N are set so that they transfer clock pulses from selected counting steps via these outputs U2, U3 to the time axis generator B

for henhv. start- og avslutning av de sagtannpulser som tilfores speilgalvanometeret G1 i opptegningsanordningen C. for respectively start and end of the sawtooth pulses that are supplied to the mirror galvanometer G1 in the recording device C.

En fjerde velger Yh forbinder flere telletrinn i aritmetisk rekkefolge med den fjerde utgang Uk-, som over en elektronisk port E er tilsluttet lysmodulatoren M i skriveren C. Om velgeren Yh f.eks. er tilsluttet hvert tiende telletrinn vil hver tiende klokkepuls eksitere modulatoren M og hvis hver klokkepuls, som tidligere eksempelvis antatt, tilsvarer en meter i vannet, vil det bli opptegnet et gitter av markeringslinjer på registreringspapiret i en skala der avstanden mellom tonabolinjer er ekvivalent med 10 meter i vannet slik som vist i fig. 3. Den elektroniske port E styres av start- og avslutningspulsene til tidsaksegeneratoren B slik at porten E bare er åpen i tidsaksegeneratorens aktive periode, idet en eksitering av lysmodulatoren M til opptegnelse av markeringslinjer er uten mening utenfor disse perioder. A fourth selector Yh connects several counting steps in arithmetic sequence with the fourth output Uk-, which is connected via an electronic port E to the light modulator M in the printer C. If the selector Yh e.g. is connected to every tenth counting stage, every tenth clock pulse will excite the modulator M and if each clock pulse, as previously assumed for example, corresponds to one meter in the water, a grid of marking lines will be drawn on the registration paper on a scale where the distance between tonabo lines is equivalent to 10 meters in the water as shown in fig. 3. The electronic gate E is controlled by the start and end pulses of the time axis generator B so that the gate E is only open during the time axis generator's active period, as an excitation of the light modulator M to record marking lines is meaningless outside these periods.

Pulstelleren KE har en tilbakestillingsinngang X som normalt er tilsluttet styreanordningens forste utgang U1, slik at telleren tilbakestilles og begynner en ny telle-sekvens idet senderpulsen går ut i vannet. Velgeren V1 bor derfor innstilles på det telletrinn som tilsvarer ovre grense for det aktuelle måleområdet, The pulse counter KE has a reset input X which is normally connected to the control device's first output U1, so that the counter is reset and a new counting sequence begins as the transmitter pulse goes out into the water. The selector V1 should therefore be set to the counting step that corresponds to the upper limit of the measuring range in question,

og den fungerer således som en områdevelger. Tilbakestillingsutgangen kan imidlertid eventuelt i stedet være tilsluttet en ekstern kilde. and it thus functions as an area selector. However, the reset output can optionally be connected to an external source instead.

Apparatets funksjonelle egenskaper belyses best ved et eksempel idet det antas at hver klokkepuls tilsvarer en avstand på en meter i vannet. For avsokning av dybdeområdet 0- k00 meter stilles områdevelgeren V1 på telletrinn <>>+00, startvelgeren V2 på 0-trinnet og avslutningsvelgeren V3 også på telletrinn ^t-00 slik at tidsaksesveipet omfatter hele området 0-M30 meter. Stigetiden for sagtannpulsen bor naturligvis innstilles i overensstemmelse hermed, slik at hele papirstrimmelens bredde utnyttes. For denne avsokning er det hensiktsmessig med markeringslinjer for hver tyvende meter i vannet, og hvert tyvende telletrinn tilsluttes derfor utgangen 11*+ ved innstilling av velgeren V^f. Det skal nå eksempelvis forutsettes at det etter noen ekkoloddinger viser seg at et mål ved ca. 300 meters dyp indikeres på registreringspapiret. For å undersoke dette nærmere i storre opplbsning, innstilles startvelgeren V2 på telletrinn 290 og avslutningsvelgeren V3 på telletrinn 310 og sagtannpulsens stigetid i overensstemmelse med dette slik at lysstrålens sveip over papirbredden bare omfatter de tilsvarende 20 meter slik at målet kan studeres langt mer detaljert. Likeledes innstilles Yh slik at det fåes en markeringslinjer for hver meter. Viser det seg nå f.eks. at en spesiell interessant ekkomarkering opptrer mellom 305 °g 306 meter, inniilles V2 og V3 på henhv. telletrinn 305 og 306 og ved en tilsvarende meget hoy stigehastighet på sagtannpulsens forflanke kan (inne markering ekspandere over hele bredden av papirstrimmelen. På grunn av at den opto-mekaniske opptegningsanordning C har en meget liten treghet kan den brukes også ved den hoye sveiphastighet som er nodvendig ved en slik analyse. For å lette innstillingen a v tidsaksesveipet kan naturligvis apparatet på kjent måte være innrettet slik at sagtannpulsens stigetid automatisk tilpasses det innstilte sveipeområde for optimal utnyttelse av papirbredden. I den apparatutforelse som er vist i fig. 2 er forovrig ikke bare styreanordningens tredje utgang U3, men også dens forste styreutgang Ul forbundet med tidsaksegeneratorens avslutningsinngang Y2 over ELLER-porten Q. Dette er gjort for at tidsaksegeneratoren B skal få en avslutningspuls for tidsaksesveipet selv om velgeren V3 utilsiktet er blitt tilsluttet et senere telletrinn enn V1 som formidler tilbakestillingen av pulstelleren KE. The device's functional properties are best illustrated by an example, assuming that each clock pulse corresponds to a distance of one meter in the water. For scanning the depth range 0-k00 meters, the range selector V1 is set to count step <>>+00, the start selector V2 to the 0 step and the end selector V3 also to the count step ^t-00 so that the time axis sweep includes the entire range 0-M30 meters. The rise time for the sawtooth pulse must of course be set accordingly, so that the entire width of the paper strip is utilized. For this survey, it is appropriate to have marking lines for every twenty meters in the water, and every twentieth counting step is therefore connected to the output 11*+ when setting the selector V^f. It must now be assumed, for example, that after a few echo soundings it turns out that a target at approx. A depth of 300 meters is indicated on the registration paper. In order to examine this more closely in greater resolution, the start selector V2 is set to count step 290 and the end selector V3 to count step 310 and the rise time of the sawtooth pulse in accordance with this so that the sweep of the light beam over the width of the paper only includes the corresponding 20 meters so that the target can be studied in much more detail. Similarly, Yh is set so that a marking line is obtained for each meter. If it now appears e.g. that a particularly interesting echo marking occurs between 305 °g and 306 metres, inilles V2 and V3 respectively. counting stages 305 and 306 and at a correspondingly very high rise speed on the leading edge of the sawtooth pulse, the marking can expand over the entire width of the paper strip. Due to the fact that the opto-mechanical recording device C has a very small inertia, it can also be used at the high sweep speed which is necessary for such an analysis. In order to facilitate the setting of the v time axis sweep, the apparatus can of course be arranged in a known manner so that the rise time of the sawtooth pulse is automatically adapted to the set sweep area for optimal utilization of the paper width. In the apparatus embodiment shown in Fig. 2, incidentally, not only the control device's third output U3, but also its first control output Ul connected to the time axis generator's termination input Y2 via the OR gate Q. This is done so that the time axis generator B will receive a termination pulse for the time axis sweep even if the selector V3 has inadvertently been connected to a later counting stage than V1 which conveys the reset of the pulse counter KE.

Fig. 3 viser et avsnitt av registreringspapiret ved lodding av havdyp på omkring 100 meter. Områdevelgeren V1 er her innstilt på 160 meter og markeringsvelgeren V<!>+ på en markeringslinjeavstand på 10 meter. Start- og avslutningsvelgerne V2 og V3 er innstilt slik Fig. 3 shows a section of the registration paper for soldering at a sea depth of around 100 metres. The range selector V1 is here set to 160 meters and the marking selector V<!>+ to a marking line distance of 10 metres. The start and end selectors V2 and V3 are set as follows

at sveipet starter når senderpulsen utsendes og avsluttes umiddelbart for pulstelleren KE tilbakestilles. De utsendte pulser og ekkopulsene fra havbunnen er tegnet med kraftige linjer, henhv. a og b, på det lysfolsomme papir,-mens markeringslinjene C er adskillig smalere og svakere idet markeringspulsene er gprt vesentlig kortere enn ekkoloddingspulsene. that the sweep starts when the transmitter pulse is emitted and ends immediately before the pulse counter KE is reset. The transmitted pulses and the echo pulses from the seabed are drawn with strong lines, respectively. a and b, on the light-sensitive paper, while the marking lines C are much narrower and weaker as the marking pulses are significantly shorter than the echo sounding pulses.

Claims

1. Echo recording apparatus comprising a writing device where a paper strip is drawn forward at a constant speed in the longitudinal direction of the paper, a source for a concentrated light beam, a light modulator which can be connected to a receiver for echo signals for strength modulation of the light beam depending on the strength of the received echo signals and a mirror galvanometer if current coil is connected to a time axis generator and whose mirror is rotatable about an axis parallel to the paper's direction of movement and is arranged in such a way that it reflects the incident concentrated light beam towards the paper, which is light-sensitive, characterized in that it comprises a control device (N) arranged for the generation of control signals and releasing these via a first output (U1) which can be connected to a pulse transmitter for triggering transmitter pulses using a first control signal, another output (U2) which is connected to a start input Ojfl) for the time axis generator for starting time axis pulses using another control signal, and a third output (U3) which is connected a termination input (Y2) for the time axis generator for termination of said time axis pulses by means of a third control signal, the sequence of the three control signals and the time intervals between them being determined by setting the control device.

2. Echo recording device as stated in claim 1, characterized in that the control device (N) comprises a clock pulse generator (D), a pulse counter (KE) which is connected to the output of the clock pulse generator, as well as three selectors (Vl-3) which can connect any selected stage or all of the pulse counter's counting stages with each of the control device's three outputs (U1-3), for forwarding the clock pulses that correspond to the selected counting stages to control the pulse transmitter (T) and the time axis generator (B).

3. Echo recording device as specified in claim 2, characterized in that the pulse counter (KE) has an input (X) for resetting the counter to the zero stage, the reset being effected by supplying a reset signal to this input, and that the reset input is connected to one or several of the control device's outputs (U1-3), so that the counter is reset when the counter reaches the first counting step to which one of the relevant outputs is connected. h.

Echo recording device as stated in claim 3, characterized in that the second output (U2) is connected to an earlier counting step than the third output (U3) which is in turn connected to an earlier counting step than the first output (U1 ) and that the reset input (X) is connected to the first output.

5. Echo recording device as specified in claim 1-<*>+, characterized in that the control device comprises a fourth output (Uh) and a fourth selector (VM-) which simultaneously connects a number of counting steps in arithmetical sequence: aed the fourth output which is connected an input on the light modulator (M).

6. Echo recording device as stated in claim 55, characterized in that it comprises a pulse generator device (E), e.g. an electronic gate, which is connected in the connection between the control device's fourth output (UU-) and the light modulator (M) and has one or more control inputs which are connected to one or more of the control device's outputs and/or a control output for the time axis generator for such control of the device that it only emits a pulse to the light modulator for each received clock pulse during the time axis generator's active period.