NO121320B

NO121320B -

Info

Publication number: NO121320B
Application number: NO156270A
Authority: NO
Inventors: H Bodholt
Original assignee: Simonsen & Mustad As
Priority date: 1970-04-23
Filing date: 1970-04-23
Publication date: 1971-02-08

Description

Apparat for lagring og forsinket opptegning Device for storage and delayed recording

av ekkosignaler. of echo signals.

Foreliggende oppfinnelse angår et apparat for lagring og forsinket opptegning av ekkosignaler som fremkommer ved refleksjon av utsendte effektpulser fra gjenstander innenfor et fastlagt område av nevnte effektpulsers forplantningsvei. The present invention relates to an apparatus for the storage and delayed recording of echo signals which appear by reflection of emitted power pulses from objects within a defined area of said power pulse's propagation path.

Apparater av denne type vil finne anvendelse i ekko-lokaliserings-anlegg, der det fortrinnsvis, onskes å oppnå opptegning av ekkosignaler fra et bestemt område i storst mulig skala og med storst mulig opplosningsevne. Beliggenheten av et sådant område kan være definert i forhold til apparatets beliggenhet, eller kanskje mer vanlig, i forhold til en bestemt grenseflate i det medium som uadersokes. Et aktuelt praktisk eksempel på dette er fiskeleting i et område over havbunnen ved hjelp av ekkolodd. Devices of this type will find use in echo localization systems, where it is preferably desired to obtain recording of echo signals from a specific area on the largest possible scale and with the greatest possible resolution. The location of such an area can be defined in relation to the location of the device, or perhaps more commonly, in relation to a specific interface in the medium that is being investigated. A current practical example of this is fishing in an area above the seabed using sonar.

Det aktuelle områdets avstand fra apparatet vil i dette tilfelle variere med havdybden, men hele tiden stå i samme forhold til havbunnen. In this case, the distance of the relevant area from the device will vary with the sea depth, but will always be in the same relationship to the seabed.

Det er kjent i denne forbindelse å spille inn de mottatte ekkosignaler fortlbpende på en magnettromme eller et endelost magnetisk bånd som beveges med konstant hastighet, idet en avspilling av den lagrede informasjon utloses, og innspillingen eventuelt stoppes, av det kraftige bunnekko. Innspillings- og avspillings-hodene ligger haunder i en avstand fra hverandre som tilsvarer det forut bestemte avstandsområde over bunnen, og °PP"tegningen blir derved forsinket med en tid som er lik båndets eller magnettrommens lopetid mellom de to hoder. Da det interessante området vanligvis er meget mindre enn dets avstand fra apparatet, kan de lagrede og forsinkede ekkosignaler anvises med en hoy tidsaksehastighet på et oscilloskop eller en skriver, idet tidsaksesveipet utloses av bunnekkoet. Herved oppnås den onskede store skala, og store opplosninger for det aktuelle område. In this connection, it is known to record the received echo signals continuously on a magnetic drum or an endless magnetic tape which moves at a constant speed, as a playback of the stored information is triggered, and the recording possibly stopped, by the strong bottom echo. The recording and playback heads are located at a distance from each other that corresponds to the previously determined distance range above the bottom, and the °PP" drawing is thereby delayed by a time equal to the running time of the tape or magnetic drum between the two heads. As the area of interest usually is much less than its distance from the instrument, the stored and delayed echo signals can be displayed at a high time axis speed on an oscilloscope or printer, the time axis sweep being triggered by the bottom echo, thereby achieving the desired large scale and high resolutions for the area in question.

Ved den ovenfor beskrevne anordning foregår avspillingen i såkalt "sann tid",dvs. at avspillingen tar like lang tid som innspillingen, idet alle de lagrede signaler forsinkes like meget. Dette er, som det lett vil forstås, en konsekvens av lagringsbærerens konstante hastighet. With the device described above, playback takes place in so-called "real time", i.e. that the playback takes as long as the recording, since all the stored signals are delayed by the same amount. This is, as will be readily understood, a consequence of the storage medium's constant speed.

I praksis er det imidlertid ofte onskelig med en variabel forsinkelse for signalene og/eller en langsommere avspilling, idet den store skala og opplosning da kan oppnås uten så hurtige tidsaksesveip og avspillingen kan arrangeres slik at den startes av opptegnings- eller anvisningsanordningen. Disse nevnte trekk er av særlig stor betydning når signalene bnskes opptegnet av en elektromekanisk skriver. In practice, however, it is often desirable to have a variable delay for the signals and/or a slower playback, since the large scale and resolution can then be achieved without such rapid time axis sweeps and the playback can be arranged so that it is started by the recording or indicating device. These features mentioned are of particular importance when the signals are to be recorded by an electromechanical printer.

Den bnskede fleksibilitet i avspillingen kan naturligvis oppnås The desired flexibility in playback can of course be achieved

ved forandringer av båndets eller magnetstrommens hastighet, men styrte mekaniske hastighetsforandringer krever som oftest et komplisert arrangement for å fungere driftsikkert og er således lite hensiktsmessige. by changes in the speed of the belt or the magnetic current, but controlled mechanical speed changes usually require a complicated arrangement to function reliably and are thus not very appropriate.

Den nbdvendige forsinkelse kan naturligvis også på kjent måte The necessary delay can of course also be achieved in a known manner

oppnås ved hjelp av elektriske forsinkelseslinjei; men i disse skjer det ingen lagring av den aktuelle informasjon, og denne kan derfor vanskelig manipuleres etter onske etter de retningslinjer som er angitt ovenfor. is achieved by means of electrical delay linesi; but in these there is no storage of the information in question, and this can therefore be difficult to manipulate as desired according to the guidelines stated above.

I ekkoloddanlegg er det også kjent å lagre digitale pulser avledet fra de mottatte ekkosignaler i et konvensjonelt binært skiftregister og der på å tegne opp disse pulser i en hensiktsmessig utvidet skala ved hjelp av et vanlig opptegningsapparat med en bevegelig markeringsinnretning, idet utlesningen av den binære informasjon som er lagret i skiftregisteret, utfores i en vesentlig lavere takt enn den forskyvningstakt som ble anvendt ved lagring av informasjonen. Anlegget er i dette tilfelle utstyrt med en signalanjbimer innrettet for å frembringe en puls med forut bestemt amplitude og varighet hver gang styrken av det mottatte ekkosignal overskrider en forut innstilt nivåterskel. Ved denne prosess omformes de mottatte analoge signaler til digitale binære signaler med redusert informasjonsinnhold, idet de sistnevnte signaler bare angir om det mottatte signalnivå ligger over eller under nevnte terskel ved vedkommende tidspunkt. In sonar systems, it is also known to store digital pulses derived from the received echo signals in a conventional binary shift register and there to plot these pulses on an appropriately extended scale using a conventional plotting device with a movable marking device, as the reading of the binary information which is stored in the shift register, is carried out at a significantly lower rate than the shift rate that was used when storing the information. In this case, the facility is equipped with a signal anjbimer arranged to produce a pulse of predetermined amplitude and duration each time the strength of the received echo signal exceeds a predetermined level threshold. In this process, the received analogue signals are transformed into digital binary signals with reduced information content, the latter signals only indicating whether the received signal level is above or below said threshold at the time in question.

Den informasjon som oppnås på denne måte er imidlertid i mange tilfeller utilstrekkelig, og ofte onskes ekkosignalenes fulle dynamiske område tilnærmet bevart ved opptegningen. Dette kan på kjent måte-oppnås ved en hensiktsmessig sampel-lagring av de mottatte ekkosignaler i et mer komplisert skiftregister og en digital-til-analog omforming av sampel-pulsene ved utgangen fra skiftregisteret. Et sådant anlegg blir imidlertid uforholdsmessig dyrt for de fleste aktuelle anvendelser, og det er derfor et formål for foreliggende oppfinnelse å fremskaffe et apparat der en prinsipielt analog lagring og en forsinket opptegning av ekkosignaler kan skje uten bkede omkostninger i forhold til det ovenfor angitte binære skiftregister. However, the information obtained in this way is in many cases insufficient, and it is often desired that the full dynamic range of the echo signals is approximately preserved during the recording. This can be achieved in a known manner by an appropriate sample storage of the received echo signals in a more complicated shift register and a digital-to-analogue conversion of the sample pulses at the output of the shift register. However, such a facility becomes disproportionately expensive for most current applications, and it is therefore an object of the present invention to provide an apparatus in which a principally analogue storage and a delayed recording of echo signals can take place without incurring costs in relation to the above-mentioned binary shift register .

Dette oppnås i henhold til oppfinnelsen ved at nevnte apparat omfatter et antall kondensatorer, som av en kommuteringsinnretning i en fastlagt rekkefolge kobles til den ene ende av en overførings-kanal for nevnte ekkosignaler, idet kanalens annen ende, ved hjelp av en venderanordning, alternativt og etter onske kan tilsluttes en ytre mottager for ekkosignalene eller en opptegningsanordning for disse signaler, eller eventuelt være åpen. This is achieved according to the invention by said device comprising a number of capacitors, which are connected by a commutation device in a fixed order to one end of a transmission channel for said echo signals, the other end of the channel, by means of a reversing device, alternatively and if desired, an external receiver for the echo signals or a recording device for these signals can be connected, or possibly be open.

Kommuteringsinnretningen kan i praksis utfores på flere måter, men omfatter fortrinnsvis flere elektroniske porter innkoblet mellom overforingskanalens ene ende og hver sin av de nevnte kondensatorer, samt en ringteller med flere utganger som er tilsluttet en styreinngang på hver sin port for å bevirke åpning av portene i nevnte fastlagte rekkefolge for signaloverføring mellom vedkommende kondensator og overføringskanalen, idet ringtelleren styres av en klokkepulsgenerator. The commutation device can in practice be carried out in several ways, but preferably comprises several electronic gates connected between one end of the transmission channel and each of the aforementioned capacitors, as well as a ring counter with several outputs which is connected to a control input on each gate in order to cause the gates to open in said fixed sequence for signal transmission between the capacitor in question and the transmission channel, the ring counter being controlled by a clock pulse generator.

Apparatet i henhold til oppfinnelsen vil nå bli nærmere forklart under henvisning til vedfoyde tegninger, der Fig. 1 skjematisk-viser apparatets funksjonelle oppbygning, og Fig. 2 viser et blokkskjema av en foretrukket utforelse av apparatet i henhold til oppfinnelsen. The apparatus according to the invention will now be explained in more detail with reference to the attached drawings, where Fig. 1 schematically shows the functional structure of the apparatus, and Fig. 2 shows a block diagram of a preferred embodiment of the apparatus according to the invention.

I fig. 1 er det vist et kondensatorbatteri med et antall n kondensatorer C1-Cn med samme kapasitet, der alle kondensatorers ene side samlet er tilknyttet et fellespunkt, f.eks. jord. 1 Den annen side av kondensatorene er tilsluttet hver sin bryter B1-Bn, som tilsammen danner en kommuteringsinnretning. Bryternes annen side er samlet tilsluttet en overføringskanal T, hvis annen ende er koblet til den bevegelige kontakt i. en vender V. Ved hjelp av denne vender kan overføringskanalens annen ende etter onske tilkobles en utgangsledning fra en ekkosignalmottager, eller en opptegningsanordning S. In fig. 1 shows a capacitor bank with a number of n capacitors C1-Cn with the same capacity, where one side of all capacitors is collectively connected to a common point, e.g. earth. 1 The other side of the capacitors are each connected to switches B1-Bn, which together form a commutation device. The other side of the switches is collectively connected to a transmission channel T, the other end of which is connected to the movable contact i. a switch V. With the help of this switch, the other end of the transmission channel can be connected to an output line from an echo signal receiver, or a recording device S, if desired.

Ved hjelp av denne enkle modell vil nå apparatets prinsipielle funksjon bli forklart. Using this simple model, the device's principle function will now be explained.

Venderen V befinner seg forst i den stilling som forbinder overforingskanalen T med nevnte ekkosignalmottagers utgang. Bryterne B1-Bn sluttes etter tur i den rekkefolge de er opptegnet, idet hver bryter åpnes.igjen samtidig med at den påfølgende bryter sluttes. Kondensatorene C1-Cn kobles således etter tur til mottagerutgangen og blir oppladet til en spenning som tilsvarer signalnivået på nevnte utgang under, den korte tid vedkommende bryter er sluttet. Disse signalnivåer fikseres således analogt i kondensatorene under anordningens syklustid t, definert som den tid det tar for de kommuterende brytere B1-Bn å koble alle kondensatorer etter tur til transmisjonsledningen T. Denne tid tilsvarer da et bestemt område av de utsendte effektpulsers forplantningsvei, og som har en utstrekning 1 lik den veilengde, disse pulser kan gjennomlope frem og tilbake i forplantningsmediet under syklustiden t, således at: The inverter V is first located in the position that connects the transmission channel T with the output of said echo signal receiver. The switches B1-Bn are closed in turn in the order in which they are recorded, with each switch being opened again at the same time as the following switch is closed. The capacitors C1-Cn are thus connected in turn to the receiver output and are charged to a voltage that corresponds to the signal level at said output during the short time the relevant switch is closed. These signal levels are thus fixed analogously in the capacitors during the device's cycle time t, defined as the time it takes for the commutating switches B1-Bn to connect all capacitors in turn to the transmission line T. This time then corresponds to a specific area of the transmitted power pulses' propagation path, and which has an extent 1 equal to the path length, these pulses can run back and forth in the propagation medium during the cycle time t, so that:

der v er effektpulsenes forplantningshastighet i vedkommende medium. where v is the propagation speed of the power pulses in the medium in question.

Når alle kondensatorer fra C1 til Cn etter tur har blitt tilkoblet overforingskanalen T, begynner kommuteringsprosessen forfra igjen ved innkobling av C1 , hvorved det tidligere fikserte signalnivå i denne kondensator utviskes og et nytt nivå i form av en ny kondensators spenning opprettes. Det lagrede informasjonsinnhold i hver kondensator odelegges således hver gang vedkommende kondensator innkobles, idet den derved får et nytt informasjonsinnhold analog med det foreliggende mottatte ekkosignalnivå. When all capacitors from C1 to Cn have in turn been connected to the transfer channel T, the commutation process begins again by switching on C1, whereby the previously fixed signal level in this capacitor is erased and a new level in the form of a new capacitor's voltage is created. The stored information content in each capacitor is thus destroyed every time the capacitor in question is switched on, as it thereby receives a new information content analogous to the currently received echo signal level.

Det vil lett innees at kondensatorbatteriet som helhet til enhver It will be easily understood that the condenser battery as a whole to any

tid inneholder lagret ekkosignal-informasjon innsamlet fra et bestemt område av utstrekning 1, og at dette aktuelle område forskyves utover i det undersokte medium med de utsendte effektpulsers forplantningshastighet v. time contains stored echo signal information collected from a specific area of extent 1, and that this relevant area is displaced outwards in the examined medium with the transmitted power pulses' propagation speed v.

Når kondensatorbatteriet nettopp inneholder den onskede informasjon innstilles venderen V slik at transmisjonskanalen T tilkobles en opptegningsanordning S av en hvilken som helst hensiktsmessig type. Ved den fortsatte kommutering av kondensatorene C1-Cn ved hjelp av When the capacitor bank just contains the desired information, the inverter V is set so that the transmission channel T is connected to a recording device S of any suitable type. By the continued commutation of the capacitors C1-Cn by means of

de tilordnede brytere B1-Bn, utlades kondensatorene etter tur gjennom opptegningsapparatet og bevirker derved en analog opptegning av de lagrede ekkosignaler, inntil hele batteriet er tomt og all lagret the assigned switches B1-Bn, the capacitors are discharged in turn through the recording device and thereby cause an analog recording of the stored echo signals, until the entire battery is empty and all stored

ekkoinformasjon fra vedkommende område som skal undersokes, er opptegnet i onsket målestokk i anordningen S. echo information from the relevant area to be examined is recorded to the desired scale in device S.

Antallet kondensatorer n bor velges i overensstemmelse med de utsendte effektpulsers opplosningsevne i det foreliggende forplantningsmedium. Fortrinnsvis velges n i henhold til oppfinnelsen lik antallet opplosningsceller i det fastlagte område, idet en opplbsningscelles utstrekning u i effektpulsenes forplantningsretning er definert ved ligningen: The number of capacitors n should be chosen in accordance with the resolving power of the emitted power pulses in the present propagation medium. Preferably, according to the invention, n is chosen equal to the number of dissolution cells in the determined area, the extent of a dissolution cell u in the direction of propagation of the power pulses being defined by the equation:

der^betegner de enkelte eff ektpulsers varighet. where^denotes the duration of the individual eff ect pulses.

I fig. 2 er det skjematisk vist hvorledes et apparat i henhold til oppfinnelsen hensiktsmessig kan anordnes i praksis, særskilt for anvendelse i et ekkoloddanlegg for detaljert opptegnelse av ekkosignaler fra et område nær havbunnen. In fig. 2 schematically shows how an apparatus according to the invention can be suitably arranged in practice, particularly for use in a sonar system for detailed recording of echo signals from an area near the seabed.

I figuren er det antydet et kondensatorbatteri C1-Cn av samme type som i fig. 1, mens bryterne i den tilordnede kommuteringsanordning utgjores av styrte elektroniske porter P1-Pn, f.eks. i form av symmetriske MOS-transistorer. Disse porter styres av en klokkepulsgenerator K1 eller K2 som er tilsluttet inngangen på en rihgteller R. Denne teller avgir pulser i den tilforte klokkepulstakt etter tur over et antall utganger som er tilsluttet styreinngangen på hver sin port P1-Pn. Derved kobles kondensatorene C1-Cn etter tur til In the figure, a capacitor battery C1-Cn of the same type as in fig. is indicated. 1, while the switches in the assigned commutation device are made up of controlled electronic gates P1-Pn, e.g. in the form of symmetrical MOS transistors. These ports are controlled by a clock pulse generator K1 or K2 which is connected to the input of a counter R. This counter emits pulses in the added clock pulse rate in turn over a number of outputs which are connected to the control input of each port P1-Pn. Thereby the capacitors C1-Cn are connected in turn

transmisjonskanalen T, slik som forklart ovenfor i forbindelse med fig. 1. the transmission channel T, as explained above in connection with fig. 1.

Den annen ende av transmisjonskanalen T er tilsluttet den bevegelige kontaktarm i en vender Va som tilsvarer venderen V i fig. 1, men her er innpasset i en styrbar venderenhet, VO, der den er ganget med en lignende vender Vb, idet venderenheten VO er innrettet slik at begge de to véndere Va og Vb kan bringes fra den ene til den annen av sine to kontaktstillinger ved tilforæl av et passende styresignal, slik som antydet til hoyre i fig. 2. The other end of the transmission channel T is connected to the movable contact arm in a switch Va which corresponds to the switch V in fig. 1, but here it is fitted into a controllable turning unit, VO, where it is multiplied by a similar turning unit Vb, the turning unit VO being arranged so that both of the two turning units Va and Vb can be brought from one to the other of their two contact positions by in the case of a suitable control signal, as indicated on the right in fig. 2.

Som vist i figuren koblet venderen Va, slik som venderen V i fig. 1, transmisjonskanalen T alternativt til en utgangsledning fra en ekkosignalmottager (ikke vist) eller til en opptegningsanordning S, mens venderen Vb kobler ringtellerens R inngang enten til klokkepulsgenerator K1 eller en lignende generator K2 med en annen pulstakt. As shown in the figure, the inverter connected Va, such as the inverter V in fig. 1, the transmission channel T alternatively to an output line from an echo signal receiver (not shown) or to a recording device S, while the inverter Vb connects the ring counter's R input either to the clock pulse generator K1 or a similar generator K2 with a different pulse rate.

Ved lagring av ekkosignaler i kondensatorene C1-Cn tilfores således et styresignal utledet av en utsendt effektpuls, til venderenhetens VO styreinngang (til hoyre i fig. 2). Derved bringes de gangete vendere Va og Vb synkront til hoyre kontaktstilling i figuren, When storing echo signals in the capacitors C1-Cn, a control signal derived from a transmitted power pulse is thus supplied to the VO control input of the inverter unit (to the right in Fig. 2). Thereby, the multiple rotors Va and Vb are brought synchronously to the right contact position in the figure,

slik at de ekkosignaler som frembringes ved nevnte effektpuls<1 >forplantning i vedkommende medium, f.eks. sjovann, etter hvert lagres i de forskjellige kondensatorer i en takt som angis av den innkoblede klokkepulsgenerator K1, etter at de er mottatt av den tilkoblede mottager. Når vedkommende effektpuls, i det anforte eksempel, når havbunnen frembringer den et spesielt kraftig ekkosignal som tilfores den nevnte styreinngang på venderanordningen. Dette ekkosignal bringer derved venderne Va og Vb til venstre kontaktstilling i fig. 2, slik at den ekkoinformasjon som på det tidspunkt ér lagret i kondensatorbatteriet C1-Cn, etter hvert tilfores opptegningsanordningen S for passende opptegning i en takt som bestemmes av pulstakten for den nå innkoblede klokkepulsgenerator K2. so that the echo signals produced by said power pulse<1>propagation in the relevant medium, e.g. water, is gradually stored in the various capacitors at a rate set by the connected clock pulse generator K1, after they have been received by the connected receiver. When the power pulse in question, in the cited example, reaches the seabed, it produces a particularly strong echo signal which is fed to the aforementioned control input on the turning device. This echo signal thereby brings the switches Va and Vb to the left contact position in fig. 2, so that the echo information which is at that time stored in the capacitor battery C1-Cn, is gradually supplied to the recording device S for appropriate recording at a rate determined by the pulse rate of the now connected clock pulse generator K2.

Det vil lett irrees at den informasjon som tas ut fra kondensatorene for opptegning, tilsvarer den ekkoinformasjon som er oppsamlet i et område av utstrekning 1 nærmest havbunnen. Generatorens K2 pulstakt gjores fortrinnsvis lavere enn pulstakten for generatoren K1 for å frembringe en opptegning i lavere takt emlagringstakten, slik at stor målestokk og god opplosning oppnås. It will be easily assumed that the information taken from the capacitors for recording corresponds to the echo information collected in an area of extent 1 closest to the seabed. The pulse rate of the generator K2 is preferably made lower than the pulse rate of the generator K1 in order to produce a recording at a lower rate than the storage rate, so that a large scale and good resolution is achieved.

Venderenheten VO kan utfctes på forskjellige måter, idet de kontaktvekslinger som frembringes av vedkommende styresignaler kan utfores av elektromekaniske innretninger, f.eks. releer, eller av passende elektroniske komponenter uten bevegelige kontakter. The inverter unit VO can be implemented in different ways, as the contact changes produced by the relevant control signals can be carried out by electromechanical devices, e.g. relays, or of suitable electronic components without moving contacts.

Det vil også lett innses at den onskede lagrede informasjon ikke behover å tas ut for opptegning umiddelbart-etter at den er samlet i kondensatorbattreriet, idet informasjonsoppsamlingen og kommuteringen naturligvis kan avbrytes på et passende tidspunkt ved at venderne Va og Vb innstilles i en mellomstilling mellom de to kontaktstillinger antydet i fig. 2. Den lagrede informasjon kan da opptegnes ved et onsket senere tidspunkt ved plassering av venderne i venstre stilling. It will also be easily realized that the desired stored information does not need to be taken out for recording immediately after it has been collected in the capacitor battery, since the collection of information and the commutation can of course be interrupted at an appropriate time by setting the inverters Va and Vb in an intermediate position between the two contact positions indicated in fig. 2. The stored information can then be recorded at a desired later time when placing the reversers in the left position.

Claims

1. Apparatus for storing and delayed recording of echo signals which appears by reflection of emitted power pulses from objects within a defined area of said power pulsers propagation path, characterized in that it comprises a number of capacitors (C1-Cn), which are connected to one end by a commutation device (B1-Bn) (P1-Pn) in a fixed sequence of a transmission channel (T) for said echo signals, the other end of the channel, by means of a turning device (V,Va), alternatively and if desired, an external receiver can be connected for the echo signals, a recording device (S) for these signals, or possibly be open.

2. Apparatus as specified in claim 1, characterized in that the commutation device comprises several electrical ports (P1-Pn) connected between one end of the transmission channel (T) and each of the aforementioned capacitors (C1-Cn), as well as a control device (K1,K2,R) with several outputs that are connected to a control input each gate to effect the opening of the gates in said determined order of signal transmission between the capacitors and the transfer channel.

3. Apparatus as specified in claim 2, characterized in that the control device (K1,K2,R) comprises a ring counter (R) with several outputs that are each connected to a separate control input for the gates (P1-Pn), as well as a pulse generator, preferably one clock pulse generator (K1), which is connected to the ring counter's input. h.

Apparatus as stated in claim 3, characterized in that the ring counter (R) comprises a binary counter with an assigned binary to decimal converter.

5. Apparatus as specified in claim 1, characterized in that the commutation device (B1-Bn) comprises a rotary commutator of the type used on direct current motors, the transfer channel (T) being connected to at least one contact brush for the commutator and the capacitors being connected separately commutator blade.

6. Apparatus as specified in claim 1, characterized in that the turning device (V,Va) is arranged to be set by an external control signal, which, e.g. is derived from an echo signal from a boundary surface for said fixed section, e.g. an area of the seabed, or from the recording devices (S) at a specific time during its recording process.

7. Apparatus as specified in claim 3 or 6, characterized in that the control device (K1, K2, R) comprises another pulse generator (K2), preferably a clock pulse generator with a different pulse rate, as well as another reversing device (Vb) connected to the ring counter's (R) input and arranged for alternative connection of one (K1 ) or the other pulse generator (K2) or possibly none of the generators, to this input.

8. Apparatus as stated in claim 7, characterized in that the second turn (Vb) is multiplied or synchronized with the first turn (Va).

9. Apparatus as specified in claims 1-8, characterized in that the number (n) of capacitors (C1-Cn) is chosen equal to the number of discharge cells in the determined area, the extent of a discharge cell u in the propagation direction of the emitted power pulses being defined by the equation: where v is the propagation speed of the power pulses and their duration.