NO120084B

NO120084B -

Info

Publication number: NO120084B
Application number: NO156568A
Authority: NO
Inventors: H Schaou
Original assignee: H Schaou
Priority date: 1964-01-31
Filing date: 1965-01-30
Publication date: 1970-08-24
Also published as: GB1096076A; DE1594623A1; FR1428039A; DK119358B; NL6501254A; AT284066B; BE659010A; SE370607B; CH483867A

Description

Drivinnretning med lineær bevegelse. Drive device with linear motion.

Foreliggende oppfinnelse angår drivinnretninger med lineær bevegelse og den tar særlig sikte på drivinnretninger for styringer, f. eks. til styring av ventiler eller regulering av styrestenger for drift av atomreaktorer. The present invention relates to drive devices with linear movement and it is particularly aimed at drive devices for controls, e.g. for controlling valves or regulating control rods for the operation of nuclear reactors.

I forskjellige industrielle virksomheter oppstår ofte det problem at et i lineær retning bevegelig organ skal innstilles og det er foreslått forskjellige-måter å løse et sånt problem' på. Problemet blir ytterligere komplisert når det dreier seg om fjernbetjening av disse organer i et anlegg beliggende langt fra kontroll- eller styre-stedet, f. eks. i et anlegg som behandler farlige og eksplosive stoffer som gjør det nødvendig å fjernstyre de lineært stillbare organer. Et eksempel er betjeningen av et kjemisk anleggskompleks hvor det er påkrevet å innstille en rekke ventiler fra et fjerntliggende sted. Når det oppstår farlige eller eksplosive forhold kan det også være påkrevet å stenge mange ventiler samtidig for derved å sette anlegget ut av drift. In various industrial enterprises, the problem often arises that a body moving in a linear direction must be adjusted, and different ways of solving such a problem have been proposed. The problem becomes even more complicated when it concerns remote control of these bodies in a facility located far from the control or management site, e.g. in a facility that processes dangerous and explosive substances that make it necessary to remotely control the linearly adjustable devices. An example is the operation of a chemical plant complex where it is required to adjust a number of valves from a remote location. When dangerous or explosive conditions arise, it may also be required to close many valves at the same time in order to put the plant out of operation.

I samsvar med oppfinnelsen løses disse problemer ved å anordne en drivinnret- In accordance with the invention, these problems are solved by arranging a drive device

ning med lineær bevegelse omfattende en elektromotor med stator og rotor, i det minste en arm svingbart montert på roto- ing with linear motion comprising an electric motor with stator and rotor, at least one arm pivotably mounted on the rotor

ren om en akse som danner en vinkel med rotoraksen, en føringsskrue, drivinnretninger for føringsskruen anbrakt på rotorarmen eller -armene, så de kan koples i og ut av inngrep med føringsskruen, samt midler til å svinge rotorarmen eller -arm- about an axis forming an angle with the rotor axis, a lead screw, drive means for the lead screw mounted on the rotor arm or arms so that they can be engaged and disengaged with the lead screw, and means for pivoting the rotor arm or arm-

ene så drivinnretningene kan koples i og ut av inngrep med føringsskruen. one so that the drive devices can be connected in and out of engagement with the lead screw.

Etter en foretrukket utførelse av oppfinnelsen omfatter lineærdrivinnretningen en føringsskrue som drives av en synkroni- According to a preferred embodiment of the invention, the linear drive device comprises a lead screw which is driven by a synchro-

sert reluktansmotor og ekspansjonsmutter. Rotoren er forsynt med hver for seg bevegelige armer som ekspansjonsmutteren er montert på så den kan koples ut fra før-ingsskruen som derpå kan drives lineært ved hjelp av andre midler. Hertil kommer at lineærdrivinnretningen sørger for sik-kerhet hvis krafttilførselen til motoren svikter. Hvis dette inntreffer så vil den lineære drivinnretning automatisk føre det innstillbare organ til en ytre grensestilling, uten videre medvirkning av operatøren. serted reluctance motor and expansion nut. The rotor is provided with separately movable arms on which the expansion nut is mounted so that it can be disengaged from the lead screw which can then be driven linearly by other means. In addition, the linear drive ensures safety if the power supply to the motor fails. If this occurs, the linear drive device will automatically move the adjustable member to an outer limit position, without further intervention by the operator.

I den følgende del av fremstillingen In the following part of the presentation

er oppfinnelsen beskrevet under henvisning til tegningene som viser eksempler på en rekke utførelser av oppfinnelsen. the invention is described with reference to the drawings which show examples of a number of embodiments of the invention.

Fig. 1 er et lengdesnitt gjennom en Fig. 1 is a longitudinal section through a

utførelse av oppfinnelsen. execution of the invention.

Fig. 2 er i større målestokk et tverrsnitt etter linjen ii-II i fig. 1. Fig. 3 er også i større målestokk et Fig. 2 is on a larger scale a cross-section along the line ii-II in fig. 1. Fig. 3 is also on a larger scale et

tverrsnitt etter linjen III-III i fig. 1. cross section along the line III-III in fig. 1.

Fig. 4 er i større måletokk en del av lengdesnittet i fig. 1 og viser monteringen av rotorkappen i motorhuset. Fig. 4 is a larger scale part of the longitudinal section in fig. 1 and shows the installation of the rotor cover in the engine housing.

Fig. 5 viser delvis i snitt anvendelsen Fig. 5 partially shows the application in section

av kuler til drift av føringsskruen ved ut-førelsen etter fig. 1. of balls for operation of the guide screw in the design according to fig. 1.

Fig. 6 er et grunnriss med snitt gjennom føringsskruen av den i fig. 5 viste konstruksjon. Fig. 7 er et liknende riss som fig. 5 og viser anvendelsen av roterende tapper til drift av føringsskruen etter fig. 1. Fig. 8 er et lengdesnitt gjennom én annen utførelse av opfinnelsen. Fig. 9 er et lengdesnitt gjennom en tredje utførelse av oppfinnelsen. Fig. 6 is a plan with a section through the guide screw of the one in fig. 5 showed construction. Fig. 7 is a similar drawing as fig. 5 and shows the use of rotating pins for operating the lead screw according to fig. 1. Fig. 8 is a longitudinal section through another embodiment of the invention. Fig. 9 is a longitudinal section through a third embodiment of the invention.

Den i fig. 1 til 4 viste,utførelse av oppfinnelsen omfatter et langstrakt, rørfor-met motorhus, en statorvikling og en rotor av reluktanstypen roterbart lagret i motor - huset. Rotorens ene endeparti er kompakt og forsynt med en gjennomgående boring for føringsskruen og dens annet endeparti utgjøres av en rekke svingbare armer. Sektorer av en ekspansjonsmutter brukes til å drive føringsskruen i aksial retning og. disse seksjoner er festet til den ene ende på de svingbare rotorarmer. Disse er fjærpåvirket, så de ender av dem som er til-sluttet ekspansjonsmutteren vil bevege seg utover og holde mutterens seksjoner ut av inngrep når statorviklingen a vener giser es. Når statorviklingen energiseres vil de andre ender av de svingbare armer, sorrr ut-gjør en del av rotoren, svinge utover og ekspansjonsmutter ens sektorer vil føres innover i inngrep med føringsskruen og drive denne aksialt når rotoren roterer. The one in fig. 1 to 4 shown, embodiment of the invention comprises an elongated, tubular motor housing, a stator winding and a rotor of the reluctance type rotatably stored in the motor housing. One end part of the rotor is compact and provided with a through bore for the guide screw and its other end part is made up of a series of pivotable arms. Sectors of an expansion nut are used to drive the lead screw in the axial direction and. these sections are attached to one end of the pivoting rotor arms. These are spring-actuated, so the ends of them which are connected to the expansion nut will move outwards and keep the sections of the nut out of engagement when the stator windings are supplied. When the stator winding is energized, the other ends of the pivoting arms, which form part of the rotor, will swing outwards and the expansion nut's sectors will be brought inwards into engagement with the lead screw and drive it axially as the rotor rotates.

Den i fig. 1 viste stator kan ha en trefaset firepolet vikling og når den tilføres trefaset vekselstrøm vil rotoren rotere syn-kront med krafttilførselen. Hvis den tre-fasede vekselstrøm tilføres far en hvilken som helst kjent strømkilde med variabel frekvens, så kan motorens hastighet og dermed også hastigheten av føringsskruens aksiale bevegelse styres nøyaktig ved regulering av frekvensen. Hvis føringsskruen skal låses fast i en eller annen stilling er det bare nødvendig å redusere strømkilden til null og vedlikeholde magnetiseringen av statoren slik at det ikke blir noe roterende magnetisk felt. Hvis ekspansjonsmutteren skal koples fri fra føringsskruen, er det bare nødvendig å avenergisere statorviklingene, hvorpå fjæren som påvirker de svingbare rotorarmer vil bevirke at ekspan-sjonsmutterens seksjoner føres ut av inngrep med føringsskruen. The one in fig. 1 shown stator can have a three-phase four-pole winding and when supplied with three-phase alternating current the rotor will rotate synchronously with the power supply. If the three-phase alternating current is supplied to any known source of variable frequency, then the speed of the motor and thus also the speed of the axial movement of the lead screw can be precisely controlled by regulating the frequency. If the lead screw is to be locked in one position it is only necessary to reduce the current source to zero and maintain the magnetization of the stator so that there is no rotating magnetic field. If the expansion nut is to be disengaged from the lead screw, it is only necessary to de-energize the stator windings, whereupon the spring acting on the pivoting rotor arms will cause the sections of the expansion nut to be driven out of engagement with the lead screw.

Den nøyaktige stilling av føringsskruen og dermed også av det innstillbare organ vil alltid være kjent, fordi en helperiode av trefasestrømmen alltid vil svare til en bestemt brøkdel av en omdreining av ekspansjonsmutteren. Dette forhold mellom krafttilførselen og føringsskruen kan lett overføres til en indikatorinnretning så stillingen av føringsskruen kan avleses direkte. The exact position of the guide screw and thus also of the adjustable member will always be known, because a full period of the three-phase current will always correspond to a certain fraction of a revolution of the expansion nut. This relationship between the power supply and the lead screw can easily be transferred to an indicator device so that the position of the lead screw can be read directly.

Den i fig. 1 viste utførelse er beregnet på med sin rotor, ekspansjonsmutter og føringsskrue å være neddykket i det fluidum som det innstillbare organ arbeider i. Den lineære drivinnretnings evne til å arbeide med neddykket motor fjerner nød-vendigheten av mekanisk tetning for å isolere motoren fra fluidet i systemet. Hvis det er farlige eller eksplosive fluider som skal behandles og enhver lekasje derfor vil være alvorlig så kan drivinnretningen tettes helt for at enhver lekasje skal unngås. The one in fig. The embodiment shown in 1 is designed to be submerged with its rotor, expansion nut and lead screw in the fluid in which the adjustable member works. The linear drive's ability to work with a submerged motor removes the need for a mechanical seal to isolate the motor from the fluid in the system. If there are dangerous or explosive fluids to be treated and any leakage will therefore be serious, then the drive device can be completely sealed to avoid any leakage.

Motorens rørformede kappe 10 og hus 12 er sammenkoplet ved hjelp av en skru-forbindelse 13. Motorkappen 10 har et kraftig nedre parti som er forsynt med gjenger for skruforbindelsen 13. Dette kraftige parti avtar gradvis til et forholds-vis tynn<y>egget parti 58 med ens tverrsnitt. Statoren 22, hvis beskrivelse kommer senere, er anbrakt på yttersiden av dette tynn-veggede parti 58, som således tjener både som bæredel for statoren og som en tetning for å isolere statorviklingene fra det fluidum drivinnretningen arbeider i. Derpå går motorkappen ved den øvre ende av statoren 22 over i et mere tykkvegget parti som igjen skråner av til omtrent rørformet fasong på resten av lengden. Motorkappen 10 og huset . 12 har en generelt rørformet fasong og består fortrinsvis av et materiale som er motstandsdyktig mot tæring, f. eks. rustfritt stål. The motor's tubular cover 10 and housing 12 are connected by means of a screw connection 13. The motor cover 10 has a strong lower part which is provided with threads for the screw connection 13. This strong part gradually decreases to a relatively thin 58 with the same cross-section. The stator 22, whose description comes later, is placed on the outside of this thin-walled part 58, which thus serves both as a support part for the stator and as a seal to isolate the stator windings from the fluid in which the drive device works. Then the motor casing at the upper end of the stator 22 into a thicker-walled section which again slopes off to an approximately tubular shape on the rest of the length. The engine cover 10 and the housing. 12 has a generally tubular shape and preferably consists of a material which is resistant to corrosion, e.g. stainless steel.

Hvis det er påkrevet at drivinnretningen skal arbeide i et tett system med omtrent null lekasjespillerom, så kan gjenge-forbindelsen 13 tettes ved hjelp av en sveis 19. Denne utgjøres av to bueformede, kon-vergerende flenser 14 og 16 på kappen 10 resp. huset 12 med sveisematerialet 18 anbrakt mellom deres frie kanter. Huset 12 er direkte forbundet med det ventilhus eller annet hus som inneholder det organ som skal stilles inn ved hjelp av et hvilket som helst, ikke vist, passende middel. If it is required that the drive device should work in a tight system with approximately zero leakage clearance, then the threaded connection 13 can be sealed by means of a weld 19. This consists of two arc-shaped, converging flanges 14 and 16 on the jacket 10 resp. the housing 12 with the welding material 18 placed between their free edges. Housing 12 is directly connected to the valve housing or other housing containing the member to be adjusted by any suitable means, not shown.

Statoren 22 er anbrakt på yttersiden av kappen 10. Før statoren anbringes på kappen 10 blir det på toppen av huset 12 plasert en avstandsring 20, som inneslutter endetørnene ved statorens ene ende og som tjener til den nøyaktige plasering av statoren på motorkappen. Statoren omfatter stabelen av lameller 24 av magnetisk materiale, f. eks. jern, med innad åpne, ikke viste, slisser som statorviklingene er anbrakt i. Ved hver ende av statoren ligger viklingenes endetørn 26 resp. 28. Lamellstabelen holdes som et hele sammen av passende midler, f. eks. ved en sveis langs ytterkanten. Et tynnvegget metallrør 25, fortrinsvis av et mot tæring motstandsdyktig materiale, f. eks. rustfritt stål, er trukket over yttersiden av statorlamellene så statoren blir helt innesluttet. En ansats The stator 22 is placed on the outside of the casing 10. Before the stator is placed on the casing 10, a spacer ring 20 is placed on top of the housing 12, which encloses the end spikes at one end of the stator and which serves for the exact positioning of the stator on the motor casing. The stator comprises the stack of slats 24 of magnetic material, e.g. iron, with internally open, not shown, slots in which the stator windings are placed. At each end of the stator are the windings' end spikes 26 or 28. The slat stack is held as a whole by suitable means, e.g. by a weld along the outer edge. A thin-walled metal pipe 25, preferably of a corrosion-resistant material, e.g. stainless steel, is drawn over the outside of the stator slats so that the stator is completely enclosed. An employee

30 på den nedre ende av statoren 22 hviler på toppflaten av avstandsringen 20 for å holde statoren nøyaktig aksialt langs yttersiden på motorkappen 10. Et annet rør 32, som også fortrinsvis er av rustfritt stål, ligger rundt det tynn-veggede rør 25 som omslutter statorviklingene og er skilt fra dette ved hjelp av to ribber 29 og 31 på innersiden av røret 32 ved dets øvre resp. nedre ende. Mellom de to rør dannes det således et lukket ringformet rom 33 som ved den nedre ende er tettet ved hjep av en elastisk pakningsring 34, f. eks. av neoprene, som passer inn i et tilsvarende spor 35 på innersiden av røret 32. Den øvre ende av det ringformede rom 32 er fettet ved hjelp av en tetningsring 36 av liknende materiale, innpasset mellom en flens 37 på røret 32 og den nedre ende på en annen avstandsring 38. 30 on the lower end of the stator 22 rests on the top surface of the spacer ring 20 to hold the stator exactly axially along the outside of the motor casing 10. Another tube 32, which is also preferably of stainless steel, is located around the thin-walled tube 25 which encloses the stator windings and is separated from this by means of two ribs 29 and 31 on the inner side of the tube 32 at its upper or lower end. Between the two pipes, a closed annular space 33 is thus formed, which is sealed at the lower end by means of an elastic sealing ring 34, e.g. of neoprene, which fits into a corresponding groove 35 on the inner side of the tube 32. The upper end of the annular space 32 is greased by means of a sealing ring 36 of similar material, fitted between a flange 37 on the tube 32 and the lower end of another spacer ring 38.

Et kjølemedium kan på en eller annen måte bringes til å sirkulere gjennom det ringformede rom 33 i de tilfeller hvor drivinnretningen anvendes i et system som behandler fluider av høy temperatur. Den annen avstandsring tjener til å inneslutte statorviklingenes øvre endetørn 26 og holdes på plass med en ansats 40 på sin nedre ende hvilende på statorens overside. Den samlede statorenhet holdes på plass ved hjelp av en gjenget hylse 44 som er skrudd på et tykkere parti på' motorkappen 10. En utstikkende flens 43 på hylsen 44 hviler på toppen av avstandsringen 38 og tjener til å trekke hele statoren fast an mot toppflaten på avstandsringen 20. A cooling medium can in one way or another be made to circulate through the annular space 33 in those cases where the drive device is used in a system that processes fluids of high temperature. The second spacer ring serves to enclose the upper end mandrel 26 of the stator windings and is held in place by a shoulder 40 on its lower end resting on the upper side of the stator. The assembled stator assembly is held in place by means of a threaded sleeve 44 which is screwed onto a thicker part of the motor casing 10. A protruding flange 43 on the sleeve 44 rests on top of the spacer ring 38 and serves to pull the entire stator firmly against the top surface of spacer ring 20.

En øvre kapsel 46 er forbundet med An upper capsule 46 is connected to

hylsen 44 ved hjelp av med muttere for-synte bolter 47 som går gjennom flenser 43 og 45 på hylsen 44 resp. kapselen 46. En rekke avstivningsringer 48 er med inn-byrdes avstand anbrakt langs yttersiden av motorkappen 10 for å avstive den og for å holde den i riktig avstand fra kapselen 46. Den ringformede åpning mellom kappen 10 og kapselen 46 er lukket ved hjelp av en hettemutter 50. Den sentrale åpning i den øvre ende på kappen 10 er lukket ved hjelp av en gjenget plugg 52 som kan tettes ved hjelp av en liten sveis 54, hvis drivinnretningen skal arbeide i et system uten noen tillatelig lekasje. Pluggen 52 har et stangliknende fremspring 56 som strekker seg inn i åpningen i motorkappen 10 og som tjener til å styre en fjær 120 som brukes til å bevege føringsskruen 100 når statorviklingene er blitt avenergisert, hvilket blir beskrevet senere. the sleeve 44 by means of bolts 47 fitted with nuts which pass through flanges 43 and 45 on the sleeve 44 resp. the capsule 46. A series of stiffening rings 48 are spaced along the outer side of the motor casing 10 to stiffen it and to keep it at the proper distance from the capsule 46. The annular opening between the casing 10 and the capsule 46 is closed by means of a cap nut 50. The central opening at the upper end of the cap 10 is closed by means of a threaded plug 52 which can be sealed by means of a small weld 54, if the drive device is to work in a system without any permissible leakage. The plug 52 has a rod-like projection 56 which extends into the opening in the motor casing 10 and which serves to control a spring 120 which is used to move the lead screw 100 when the stator windings have been de-energized, which will be described later.

På denne måte er det tilveiebrakt et In this way, it is provided a

helt hermetisk lukket motorhus for den lineære bevegelige drivinnretning som kan completely hermetically sealed motor housing for the linear moving drive device that can

forbindes direkte med andre anordninger. Drivinnretningen kan således arbeide med rotoren og føringsskruen neddykket i det fluidum som den arbeider i uten fare for at fluidet skal kunne unnvike. Statorviklingene er isolert fra dette fluidum av det foran nevnte parti 58 av motorkappen 10. Dette parti er beregnet på å tåle meget can be connected directly to other devices. The drive device can thus work with the rotor and the guide screw immersed in the fluid in which it works without the risk of the fluid escaping. The stator windings are isolated from this fluid by the previously mentioned part 58 of the motor casing 10. This part is designed to withstand very

høye trykk på ca. 140 kg/cm.2 uten å bli understøttet av andre deler. På grunn av det materiale som brukes vil dette parti ikke svekke den elektriske effekt av motoren. Det foretrekkes å bruke et materiale som besidder 40 til 60 pst. av silisium-stålets permeabilitet så motorens elektriske effekt bibeholdes og partiet fremstilles kraftig nok til å tåle høye trykk uten ytterligere understøttelse. Det har vist seg at enkelte rustfrie stål har såvel de riktige magnetiske egenskaper som tilstrekkelig styrke. Motorkappen 10 tjener således både til å isolere statorviklingene og til å under-støtte de øvrige deler av motoren. high pressures of approx. 140 kg/cm.2 without being supported by other parts. Due to the material used, this part will not weaken the electrical power of the motor. It is preferred to use a material that has 40 to 60 per cent of silicon steel's permeability so that the motor's electrical power is maintained and the part is produced strong enough to withstand high pressures without additional support. It has been shown that some stainless steels have both the right magnetic properties and sufficient strength. The motor cover 10 thus serves both to insulate the stator windings and to support the other parts of the motor.

Når det er påkrevet å overhale statoren og dens viklinger så kan dette gjøres uten at det er nødvendig å bryte motorkappens hermetiske tetninger, fordi statoren er tredd over motorkappens ytterside. Dette er av viktighet når fluidet i systemet er av meget farlig eller høyeksplosiv karakter, da det er forhindret fra å unnvike fra systemet. Hvis det imidlertid er nødven-dig å fjerne innretningen fra systemet, så er det selvsagt at tetningssveisen 19 er lett å bryte så motorkappen kan skrues løs fra huset 12, slik at kappen 12 med føringsskruen 100 og hele rotoren kan fjernes fra den øvrige del av systemet. When it is required to overhaul the stator and its windings, this can be done without it being necessary to break the motor casing's hermetic seals, because the stator is threaded over the outer side of the motor casing. This is important when the fluid in the system is of a very dangerous or highly explosive nature, as it is prevented from escaping from the system. If, however, it is necessary to remove the device from the system, then it is of course that the sealing weld 19 is easy to break so that the motor cover can be unscrewed from the housing 12, so that the cover 12 with the guide screw 100 and the entire rotor can be removed from the other part of the system.

Rotoren settes sammen utenfor den rør f ormede motorkappe 10 og settes inn i denne før kappen forbindes med huset 12. Rotoren har et rotorrør 60, fortrinsvis av magnetisk materiale f. eks. rustfritt stål, og svingbare armer 72 av liknende materiale. Rotorrøret går over i et tykkere øvre parti 59 som danner en del av den fremstikkende polkonstruksjon som er påkrevet for reluktansmotorer. Partiet 59 har langsgående, ikke viste spor i sin ytre flate for å danne de fremstikkende poler. Resten av polene dannes av armene 72, som blir beskrevet senere. Den øvre ende av rotorrøret 60 (fig. 4) er dreibart lagret ved hjelp av et kulelager 62 hvis løpering hviler mot en ansats 63 på rotorrøret 60, mens ytterringen hviler mot en ansats 70 på motorkappen 10. Kulelageret 62. sitter ikke fast, men kan bevege seg aksialt i motorkappen 10 for at rotorrøret 60 skal kunne utvide og trekke seg sammen. En V-formet flat ringformet fjær 65 er anbrakt mellom den ytre lagerring og an-satsen 70 på motorkappen 10 for å tillate en begrenset aksialbevegelse av rotor-røret 60. Den nedre del av dette rør er dreibart lagret ved hjelp av et annet kulelager 64. Dettes ytterring blir låst fast mellom en ansats 67 på huset 12 og en ansats 69 på motorkappen 10, når de to deler settes sammen. Lagerets løpering er festet til en rekke radialt utstikkende ribber 71 på rotorrørets 60 nedre ende ved hjelp av bueformede klemstykker 66 og skruer 68 som er skrudd inn på undersiden av ribbene 71. Klemstykkene 66 tjener til å låse kulelagerets 64 løpering fast mot en ansats 73 ved den nedre ende av ribbene 71. The rotor is assembled outside the tube-shaped motor cover 10 and inserted into this before the cover is connected to the housing 12. The rotor has a rotor tube 60, preferably of magnetic material, e.g. stainless steel, and pivoting arms 72 of similar material. The rotor tube transitions into a thicker upper portion 59 which forms part of the projecting pole construction required for reluctance motors. The lot 59 has longitudinal, not shown grooves in its outer surface to form the projecting poles. The rest of the poles are formed by the arms 72, which will be described later. The upper end of the rotor tube 60 (fig. 4) is rotatably supported by means of a ball bearing 62 whose race ring rests against a shoulder 63 on the rotor tube 60, while the outer ring rests against a shoulder 70 on the motor housing 10. The ball bearing 62 is not fixed, but can move axially in the engine casing 10 so that the rotor tube 60 can expand and contract. A V-shaped flat annular spring 65 is placed between the outer bearing ring and the abutment 70 on the motor casing 10 to allow a limited axial movement of the rotor tube 60. The lower part of this tube is rotatably supported by means of another ball bearing 64 .This outer ring is locked firmly between a shoulder 67 on the housing 12 and a shoulder 69 on the engine cover 10, when the two parts are put together. The race of the bearing is attached to a series of radially protruding ribs 71 on the lower end of the rotor tube 60 by means of arc-shaped clamping pieces 66 and screws 68 which are screwed into the underside of the ribs 71. The clamping pieces 66 serve to lock the race of the ball bearing 64 firmly against a shoulder 73 by the lower end of the ribs 71.

Som vist i fig. 1, 2 og 3 er rotorarmene 72 svingbart lagret om løperingen i kulelagrene 64 og de tjener en dobbelt hensikt. For det første er armenes nedre ender innrettet til å kople segmentene på ekspansjonsmutteren i og ut av inngrep med før-ingsskruen. Og for det annet danner de motsatte ender av disse armer deler av As shown in fig. 1, 2 and 3, the rotor arms 72 are pivotally supported about the raceway in the ball bearings 64 and they serve a dual purpose. First, the lower ends of the arms are adapted to engage the segments of the expansion nut in and out of engagement with the lead screw. And secondly, the opposite ends of these arms form parts of

rotorens fremstikkende polkonstruksjon. Som det fremgår av fig. 3 er det øvre parti av armene 72 utformet slik at de danner en del av polstrukturen i den tykke del 59 av rotorrøret 60 og ligger i flukt med denne polstruktur. Det øvre parti av hver rotor-arm utgjøres av en seksjon i form av en sylindersektor med en sentral renne 83 på utsiden så det dannes fremstikkende partier 85 på begge sider av det øvre parti, hvis fasong forøvrig fremgår av fig. 3. the rotor's protruding pole construction. As can be seen from fig. 3, the upper part of the arms 72 is designed so that they form part of the pole structure in the thick part 59 of the rotor tube 60 and lie flush with this pole structure. The upper part of each rotor arm is made up of a section in the form of a cylinder sector with a central chute 83 on the outside so that projecting parts 85 are formed on both sides of the upper part, the shape of which can otherwise be seen in fig. 3.

Et hjørne 75 på den indre løpering i kulelageret 64 tjener som svingepunkt for rotorarmene 72. På yttersiden av hver av disse armer er det utformet et spor 74 hvis ene hjørne 77 tjener som et hengsel for svingepunktet 75 på løperingen. Eks-pansjonsmutterens segmenter er festet til de nedre ender 78 på armene 72. Ved den i fig. 1 viste utførelse omfatter disse segmenter fire trinser 80 og 80', hvor de to 80 er forsynt med et stykke fra hverandre utstikkende radiale flenser 92 som er av-passet til å gripe i gjenger 102 på førings-skruen 100. Dé to andre trinser 80' har plane omkretsflater (fig. 2) og tjener som styretrinser. Flensene 92 hr gjengetverr-snitt som passer nøyaktig inn mellom gjengene 102 på skruen 100. Trinsene 80 og 80' danner tilsammen den ytre løpering i et kulelager hvis indre løpering består av to ringer 84. Passende lagerkuler 82 er anbrakt mellom de to løperinger 80 og 84. Det komplette kulelager er festet til enden av de svingbare rotorarmer 72 ved hjelp av en mutter 88 med sikringsplate 90. Ved begge ender av kulelageret er det anbrakt avstandsringer 86 så flensene 92 på trinsene 80 kan innstilles nøyaktig i forhold til gjengene 102 på skruen 100. Hvis så ønskes er det klart at samtlige av de i fig. 2 viste fire trinser kan være forsynt med flenser og virke som drivtrinser. A corner 75 on the inner race in the ball bearing 64 serves as a pivot point for the rotor arms 72. On the outside of each of these arms, a groove 74 is formed, one corner 77 of which serves as a hinge for the pivot point 75 on the race. The segments of the expansion nut are attached to the lower ends 78 of the arms 72. At the one in fig. In the embodiment shown in 1, these segments comprise four pulleys 80 and 80', where the two 80 are provided with a piece of radial flanges 92 projecting from each other which are adapted to grip threads 102 on the guide screw 100. The other two pulleys 80 ' have flat peripheral surfaces (fig. 2) and serve as guide pulleys. The flanges 92 hr thread cross-section which fit exactly between the threads 102 of the screw 100. The pulleys 80 and 80' together form the outer race in a ball bearing whose inner race consists of two rings 84. Suitable bearing balls 82 are placed between the two race rings 80 and 84. The complete ball bearing is attached to the end of the pivoting rotor arms 72 by means of a nut 88 with a securing plate 90. At both ends of the ball bearing spacer rings 86 are placed so that the flanges 92 on the pulleys 80 can be set precisely in relation to the threads 102 on the screw 100. If so desired, it is clear that all of those in fig. The four pulleys shown in 2 can be fitted with flanges and act as drive pulleys.

De øvre ender av de svingbare rotorarmer 72 holdes på plass ved hjelp av en fremstikkende tunge 81 på hver av armene. Tungene 81 rager inn i en recess 79 i rotorens tykke parti 59. Ved de nedre ender er armene 72 fjærpåvirket på så-dan måte at de søker å føre segmentene The upper ends of the pivotable rotor arms 72 are held in place by means of a protruding tongue 81 on each of the arms. The tongues 81 project into a recess 79 in the thick part 59 of the rotor. At the lower ends, the arms 72 are spring-actuated in such a way that they seek to guide the segments

til ekspansjonsmutteren ut av inngrep to the expansion nut out of engagement

med føringsskruen. Som vist i fig. 2 står trinsene i inngrep med føringsskruen 100. with the guide screw. As shown in fig. 2, the pulleys engage with the guide screw 100.

Fjær anordningen omfatter tilnærmet U-formede klammere 104 hvis steg er festet til rotorarmene ved hjelp av skruer 106. Mellom endene 103 på klammerne 104 er det anbrakt trykkfjærer 108 som hindres i å falle ut ved hjelp av tapper 105 som er anbrakt på klammernes ender 103 og som med godt spillerom stikker inn i fjærene. The spring device comprises roughly U-shaped clamps 104, the steps of which are attached to the rotor arms by means of screws 106. Between the ends 103 of the clamps 104, compression springs 108 are placed which are prevented from falling out by means of pins 105 which are placed on the ends of the clamps 103 and which with good leeway pokes into the springs.

Herved får man en ny anordning både for monteringen av rotoren for den lineært bevegelige drivinnretning og for sving-ningen av rotorens armer. Det nedre kulelager 64 tjener to formål: for det første som rotasjonslager for rotorrøret 60 og for det annet som svingepunkt for rotorarmene 72. Denne konstruksjon gir færre deler og en forenklet utførelse og krever derfor mindre vedlikehold, hvilket er meget viktig i en innretning som er beregnet til å arbeide i et system som behandler farlige og eksplosive fluider og hvor ethvert vedlikehold betinger store utgifter. This results in a new arrangement both for mounting the rotor for the linearly movable drive device and for swinging the rotor's arms. The lower ball bearing 64 serves two purposes: firstly as a rotation bearing for the rotor tube 60 and secondly as a pivot point for the rotor arms 72. This design provides fewer parts and a simplified design and therefore requires less maintenance, which is very important in a device that is designed to work in a system that processes dangerous and explosive fluids and where any maintenance requires large expenses.

Når statoren 22 i fig. 1 blir energisert trekkes de øvre ender på de svingbare rotorarmer 72 utover mot statoren, mens armenes nedre ender føres innover. Dette er en følge av det magnetiske felt som frembringes av statoren og som tiltrekker det magnetiske materiale i de svingbare rotorarmer, hvorved trinsene 80 bringes i inngrep med føringsskruen 100. Retnin-gen og hastigheten på skruen 100 kan lett styres ved å regulere frekvensen og sekven-sen av strømkilden. Hvis føringsskruen skal fastholdes i en bestemt stilling så er det bare nødvendig å redusere frekvensen til null og holde statoren energisert. De øvre ender på de svingbare armer vil da forbli i den ytre stilling og trinsene vil fortsatt stå i inngrep med føringsskruen. Hvis denne skal føres til sin aller nederste stilling er det bare nødvendig å avenergisere statorviklingene. Armenes øvre ender vil da ikke lengere bli tiltrukket av statoren, hvorfor den i fig. 2 viste fjæranord-A ning vil kople trinsene ut av inngrep med føringsskruen. Denne blir da øyeblikkelig av trykkfjæren og egenvekten drevet til sin laveste stilling. Føringsskruen vil på samme måte drives til sin laveste stilling hvis strømtilførselen svikter, fordi dette har tilfølge at statoren avenergiseres. Her er det antatt at føringsskruens laveste stilling svarer til den stengte eller sikrede stilling av det styreorgan som førings-skruen skal stille inn. Men det er klart at den lineært bevegelige drivinnretning lett kan endres slik at føringsskruen føres i den motsatt eller oppadgående retning når statorviklingene avenergiseres. Det er imidlertid mest hensiksmessig at førings-skruen beveger seg nedad fordi tyngde-kraften da vil hjelpe til å drive den. When the stator 22 in fig. 1 is energized, the upper ends of the pivotable rotor arms 72 are pulled outwards towards the stator, while the lower ends of the arms are moved inwards. This is a consequence of the magnetic field produced by the stator and which attracts the magnetic material in the pivotable rotor arms, whereby the pulleys 80 are brought into engagement with the lead screw 100. The direction and speed of the screw 100 can be easily controlled by regulating the frequency and sequence -sen of the power source. If the lead screw is to be maintained in a certain position then it is only necessary to reduce the frequency to zero and keep the stator energized. The upper ends of the pivoting arms will then remain in the outer position and the pulleys will still be engaged with the lead screw. If this is to be moved to its lowest position, it is only necessary to de-energize the stator windings. The upper ends of the arms will then no longer be attracted to the stator, which is why in fig. 2 shown spring device will disengage the pulleys from engagement with the lead screw. This is then immediately driven to its lowest position by the compression spring and its own weight. The lead screw will similarly be driven to its lowest position if the power supply fails, because this has the consequence that the stator is de-energized. Here, it is assumed that the lowest position of the guide screw corresponds to the closed or secured position of the control device that the guide screw must set. But it is clear that the linearly movable drive device can easily be changed so that the lead screw is guided in the opposite or upward direction when the stator windings are de-energized. However, it is most appropriate that the lead screw moves downwards because gravity will then help to drive it.

En ventilspindel, et styreorgan eller en annen innretning som man ønsker å bevege aksialt kan festes til den nedre ende 110 på føringsskruen ved et hvilket som helst, ikke vist, passende middel. Den utvidede øvre ende 116 på føringsskruen 100 vist i fig. 1, er forsynt med aksiale spor 115 som samvirker med fremstikkende, aksiale ribber 118 på motorkappen 10, slik at føringsskruen vil bevege seg aksialt uten å rotere. Når rotoren settes i rotasjon så vil ekspansjonsmutteren derfor drive før-ingsskruen i aksial retning i stedet for å rotere den. En skrueformet trykkfjær 120 ligger inne i et hult parti i den øvre ende på føringsskruen 100 og ligger an mot en ansats i den nedre ende av hulrommet. Fjærens andre ende ligger an mot den øvre ende på motorkappen 10 for at fjæren skal kunne drive føringsskruen nedad når statoren avenergiseres og ekspansjonsmutteren føres ut av inngrep med førings-skruen. Det utvidede endeparti 116 på føringsskruen 100 tjener også til å hindre at denne går ned gjennom rotorrøret 60 når statoren avenergiseres så skruen drives nedover til sin laveste stilling. A valve stem, control member or other device which is desired to move axially can be attached to the lower end 110 of the lead screw by any suitable means, not shown. The extended upper end 116 of the lead screw 100 shown in FIG. 1, is provided with axial grooves 115 which cooperate with projecting axial ribs 118 on the motor casing 10, so that the lead screw will move axially without rotating. When the rotor is set in rotation, the expansion nut will therefore drive the lead screw in an axial direction instead of rotating it. A helical compression spring 120 lies inside a hollow part at the upper end of the guide screw 100 and rests against a shoulder at the lower end of the cavity. The other end of the spring rests against the upper end of the motor cover 10 so that the spring can drive the lead screw downwards when the stator is de-energized and the expansion nut is brought out of engagement with the lead screw. The extended end portion 116 of the lead screw 100 also serves to prevent this from going down through the rotor tube 60 when the stator is de-energized so that the screw is driven downwards to its lowest position.

I fig. 5, 6 og 7 er vist to andre utførel-ser av trinsene i ekspansjonsmutteren. I fig. 5 er en kule 132 dreibart montert i en løpering 130 ved hjelp av to kuler 131 som holdes på plass ved hjelp av en skål 133. Denne er festet til den nedre ende på en endret utførelse 72' av rotorarmen ved hjelp av skruene 134 som går gjennom armen 72' og er gjenget inn i skålen 133. Denne tjener, som vist i fig. 5 også til å holde løperingen på plass. To klammere 135, fig. 6, holder kulen 132 på plass når rotorarmen 72' føres utover for å kople denne kulen ut av inngrep med førings-skruen på den måte som er beskrevet i forbindelsen med fig. 1. Klammerne 135 er festet til skålen 133 ved hjelp av skruer 136. For at kulene 132 skal få en noen-lunde størrelse er føringsskruen i fig. 1 erstattet med en annen som har en større deling. In fig. 5, 6 and 7 show two other versions of the pulleys in the expansion nut. In fig. 5, a ball 132 is rotatably mounted in a raceway 130 by means of two balls 131 which are held in place by means of a bowl 133. This is attached to the lower end of a modified version 72' of the rotor arm by means of the screws 134 which go through the arm 72' and is threaded into the bowl 133. This serves, as shown in fig. 5 also to hold the running ring in place. Two clamps 135, fig. 6, holds the ball 132 in place when the rotor arm 72' is moved outward to disengage this ball from engagement with the lead screw in the manner described in connection with fig. 1. The clamps 135 are attached to the bowl 133 by means of screws 136. In order for the balls 132 to have a somewhat rounded size, the guide screw in fig. 1 replaced with another one that has a larger division.

I fig. 7 er trinsene 80 erstattet med roterende lagrede tapper 140, hvis ene ende er utført i form av en avkortet kjegle 141 som griper inn i føringsskruen og driver den i aksialretningen. Tappene 140 er roterbart lagret i den ene ende på en endret utførelse 72" av rotorarmen ved hjelp av et dobbeltradet kulelager 142. En fjærende klammer, som passer inn i et spor 145 i tappen 140, holder denne på plass. Klammere 146, som er festet til rotorarmen 72" ved hjelp av to små skruer 144 holder kulelageret 142 på plass. I fig. In fig. 7, the pulleys 80 are replaced with rotating bearing pins 140, one end of which is made in the form of a truncated cone 141 which engages the lead screw and drives it in the axial direction. The pins 140 are rotatably supported at one end of a modified version 72" of the rotor arm by means of a double-row ball bearing 142. A resilient clip, which fits into a slot 145 in the pin 140, holds it in place. Clips 146, which are attached to the rotor arm 72" by means of two small screws 144 keeps the ball bearing 142 in place. In fig.

5, 6 og 7 har bare to av rotorarmene endret utførelse. De øvrige rotorarmer 72 i fig. 1 kan ha plane sylindriske trinser 80' som virker som styretrinser for føringsskruen 100 på samme måte som beskrevet i for-bindelse med fig. 1. 5, 6 and 7, only two of the rotor arms have changed design. The other rotor arms 72 in fig. 1 can have flat cylindrical pulleys 80' which act as guide pulleys for the guide screw 100 in the same way as described in connection with fig. 1.

I begge de to i fig. 5 til 7 viste endringer er det bare en enkel del på hver rotor-arm som stikker inn i føringsskruen, hvilket i høy grad forenkler anordningen. Trinsen 80 i fig. 1 har to fremstikkende flenser 92, som kan være vanskelige å stille inn slik i forhold til føringsskruens gjenge at hver av flensene vil bære sin del av belastningen. In both of the two in fig. 5 to 7 changes shown, there is only a simple part on each rotor arm that sticks into the guide screw, which greatly simplifies the device. The pulley 80 in fig. 1 has two protruding flanges 92, which can be difficult to set in such a way in relation to the thread of the guide screw that each of the flanges will carry its share of the load.

En annen utførelse av oppfinnelsen er vist i fig. 8 og er i hovedtrekkene lik den som er vist i fig. 1. Det nye trekk er anordningen av en sylindrisk elektromagnetisk spole 160 til å frembringe det elektromagnetiske felt for påvirkning av rotorarmene 72, i stedet for statorens 22 magnetfelt. Another embodiment of the invention is shown in fig. 8 and is in the main features similar to that shown in fig. 1. The novel feature is the arrangement of a cylindrical electromagnetic coil 160 to produce the electromagnetic field for influencing the rotor arms 72, instead of the stator 22 magnetic field.

For å skaffe plass til spolen 160 er motorkappen 152 utstyrt med et lengere parti 154 av ens tverrsnitt enn motorkappen 10 i fig. 1. Det må også brukes en lengere avstandsring 150 i stedet for rin-gen 20 i fig. 1 for å inneslutte så vel statorens nedre endeviklinger 28 som magnetspolen 160. Et rotorrør 156 av endret utførelse er lagret i kulelagrene 62 og 64 på samme måte som rotorrøret 60 i fig. 1. Rotorrøret 156 adskiller seg fra rotorrøret 60 ved at dets tykke parti 158 er lengere enn det tilsvarende parti 59 på røret 60. Dette er blitt mulig ved at rotorarmene 72 er fjernet fra det rom som støter opp til statoren 22. Rotorens tykke parti 158 gjø-res minst så lang som statorlamellenes 24 lengde, hvilken beror på den styrke, som motoren skal ha. In order to provide space for the coil 160, the motor cover 152 is equipped with a longer section 154 of the same cross-section as the motor cover 10 in fig. 1. A longer spacer ring 150 must also be used instead of the ring 20 in fig. 1 to enclose both the stator's lower end windings 28 and the magnet coil 160. A rotor tube 156 of a modified design is stored in the ball bearings 62 and 64 in the same way as the rotor tube 60 in fig. 1. The rotor tube 156 differs from the rotor tube 60 in that its thick part 158 is longer than the corresponding part 59 of the tube 60. This has been made possible by the fact that the rotor arms 72 have been removed from the space that abuts the stator 22. The rotor's thick part 158 is made at least as long as the length of the stator slats 24, which depends on the strength that the motor must have.

Det tykke parti 158 på rotorrøret 156 er på utsiden forsynt med langsgående, ikke viste spor, som tjener til å skaffe de velkjente fremstikkende poler. Den sylindriske spole 160 er innesluttet, i en kapsel 162 fortrinsvis av isolerende materiale, f. eks. kunstharpiks, og er anbrakt på utsiden av motorkappen 152 ved den øvre ende på rotorarmene 172. Ringer 163, fortrinsvis av magnetisk materiale f. eks. bløtt jern, er anbrakt ved hver ende av spolen 160 for å øke dens magnetiske felt og dermed den ytre radialkraft på armene 172. De øvrige konstruksjonsdetaljer og sammensetningen av de forskjellige deler er de samme som foran beskrevet og vist i fig. 1 og tilsvarende deler er gitt de samme henvisningstall. The thick part 158 of the rotor tube 156 is provided on the outside with longitudinal grooves, not shown, which serve to provide the well-known projecting poles. The cylindrical coil 160 is enclosed, in a capsule 162 preferably of insulating material, e.g. synthetic resin, and is placed on the outside of the motor cover 152 at the upper end of the rotor arms 172. Rings 163, preferably of magnetic material e.g. soft iron, is placed at each end of the coil 160 to increase its magnetic field and thus the external radial force on the arms 172. The other construction details and the composition of the various parts are the same as previously described and shown in fig. 1 and corresponding parts are given the same reference numbers.

Denne utførelse har adskillige forde-ler like overfor utførelsen etter fig. 1. For det første har motoren et større dreiemoment hvorved føringsskruens aksialbevegelse vil bli kraftigere og mere effektiv. Det forøkede dreiemoment skyldes at ro-torrøret 156 har mere magnetisk materiale beliggende i statorens 22 magnetiske felt. Denne anordning er ikke mulig ved anordningen etter fig. 1 hvor rotorarmene 72 må strekke seg inn i statorens magnetiske felt for å påvirkes av dette, hvorfor det ikke blir mulig å bruke et rotorrør 156 av den i fig. 8 viste type. For det annet kan ekspansjonsmutteren koples i og ut av inngrep med skruen 100 uten hensyn til enérgisering eller avenergisering av statorviklingen. Dette er av stor viktighet fordi føringsskruen herved kan låses fast i en hvilken som helst aksial stilling uten at statorviklingene er energisert, hvilket på sin side betraktelig reduserer den var-me som utvikles i statorlamellene 24. Denne utførelse er også sikret hvis strøm-tilførselen svikter idet magnetspolen 160 virker på samme måte som statoren i fig. 1 med hensyn til påvirkning av rotorarmene. This design has several advantages over the design according to fig. 1. Firstly, the motor has a greater torque, whereby the axial movement of the lead screw will be stronger and more efficient. The increased torque is due to the fact that the rotor tube 156 has more magnetic material located in the stator's 22 magnetic field. This arrangement is not possible with the arrangement according to fig. 1 where the rotor arms 72 must extend into the stator's magnetic field to be affected by this, which is why it is not possible to use a rotor tube 156 of the one in fig. 8 shown type. Secondly, the expansion nut can be engaged and disengaged with the screw 100 without regard to energizing or de-energizing the stator winding. This is of great importance because the guide screw can thereby be locked in any axial position without the stator windings being energized, which in turn considerably reduces the heat developed in the stator slats 24. This design is also ensured if the power supply fails as the magnetic coil 160 works in the same way as the stator in fig. 1 with regard to the influence of the rotor arms.

En tredje utførelse av oppfinnelsen er vist i fig. 9 og er i hovedtrekkene lik den som er vist i fig. 1. Det nye trekk omfatter en ny rotorkonstruksjon hvor rotorens fremstikkende polkonstruksjon helt og holdent utgjøres av de svingbare rotorarmer. Denne anordning vil, selv om motorens dreiemoment blir noe redusert, i høy grad øke den radialkraft som søker å føre rbtorarmenes øvre ender radialt utover og de nedre ender innover. Denne økede radialkraft skyldes den økede mengde magnetisk materiale i rotorarmene som påvirkes åv statorviklingenes magnetfelt. De lange rotorarmer øker også den foran nevnte radiale svingekraft. Denne utførel-se er særlig hensiktsmessig hvor den lineære drivinnretning utsettes for betrakte-lige vibrasjoner og plutselig støt, fordi den økede radialkraft vil holde ekspansjonsmutteren i inngrep med føringsskruen. A third embodiment of the invention is shown in fig. 9 and is in the main features similar to that shown in fig. 1. The new feature includes a new rotor construction where the rotor's projecting pole construction is entirely made up of the pivoting rotor arms. This arrangement will, even if the engine's torque is somewhat reduced, greatly increase the radial force which seeks to drive the upper ends of the rotor arms radially outwards and the lower ends inwards. This increased radial force is due to the increased amount of magnetic material in the rotor arms which is affected by the magnetic field of the stator windings. The long rotor arms also increase the aforementioned radial turning force. This design is particularly suitable where the linear drive device is exposed to considerable vibrations and sudden shocks, because the increased radial force will keep the expansion nut in engagement with the guide screw.

Etter denne utførelse settes statoren sammen som et samlet hele som settes inn i den lineære drivinnretnings ytre hus 202, i stedet for som vist i fig. 1 å trekkes over motorkappen. Det ytre hus 202 er ved den nedre ende 203 forbundet med ventil-huset eller liknende som inneholder det innstillbare, ikke viste organ. After this embodiment, the stator is assembled as a single unit which is inserted into the linear drive device's outer housing 202, instead of as shown in fig. 1 to be pulled over the engine cover. The outer housing 202 is connected at the lower end 203 to the valve housing or the like which contains the adjustable, not shown, member.

Statoren 208 omfatter en statorkapsel 204 inneholdende statorlameller 210 i likhet med lamellene 24 i fig. 1. Lamellene 210 er stablet mellom endringer 214 og 216 og holdes sammen på passende måte, f. eks. med en sveis langs yttersiden av lamellstabelen. En vikling med eridetørn 212 er anbrakt i slisser i lamellene 210. Ved den øvre ende innesluttes tørnene 212 av et sylindrisk-konisk stykke 218 og ved den nedre ende av et liknende stykke 220. Beg-. ge disse stykker er på passende måte forbundet med statorkapselen 204, f. eks. som vist ved hjelp av en sveis. Statorens lameller og viklinger er hermetisk innesluttet i statorkapselen 204 ved hjelp av et tynnvegget sylindrisk rør- 222 som i begge ender er sveiset til de sylindrisk-koniske stykker 218 og 220. Herved blir statorviklingene isolert så fluidum i ventilen eller liknende, som inneholder det stillbare organ, fritt kan sirkulere rundt drivinnret-ningens rotor. Det er derfor nødvendig med mekanisk tetning mellom den lineære drivinnretning og den apparatur som inneholder det organ som skal stilles inn for å isolere fluidet i apparaturen. The stator 208 comprises a stator capsule 204 containing stator slats 210 similar to the slats 24 in fig. 1. The slats 210 are stacked between changes 214 and 216 and held together in a suitable manner, e.g. with a weld along the outside of the lamella stack. A winding with eride thorns 212 is placed in slots in the lamellae 210. At the upper end, the thorns 212 are enclosed by a cylindrical-conical piece 218 and at the lower end by a similar piece 220. Beg-. ge these pieces are suitably connected to the stator capsule 204, e.g. as shown by means of a weld. The stator slats and windings are hermetically enclosed in the stator capsule 204 by means of a thin-walled cylindrical tube 222 which is welded at both ends to the cylindrical-conical pieces 218 and 220. The stator windings are thereby isolated from fluid in the valve or similar, which contains the adjustable body, can freely circulate around the drive device's rotor. It is therefore necessary to have a mechanical seal between the linear drive device and the apparatus that contains the organ that must be set to isolate the fluid in the apparatus.

I likhet med rotorrøret 60 i fig. 1 er rotorrøret 228 også her roterende lagret i statoren ved hjelp av kulelagere 229 og 230. Den ytre løperingen i de øvre lager 229 ligger an mot en innvendig ansats på en endehette 224, mens den indre ligger an mot en ansats på enden av rotorrøret 228. Den ytre løpering i det nedre lager 230 er stivt festet mellom en ansats 232 på innsiden av stykket 220 og en ringformet holder 234, som på en eller annen passende måte, f. eks. med små skruer, er festet til stykket 220. Den indre løpering i lageret 230 er festet til rotorrøret 228 på liknende måte som vist i fig. 4 for rotorrøret 60. En rekke rotorarmer 240 er svingbart lagret på rotorrøret 228 ved hjelp av et hjørne 248 på den indre løpering i lageret 230. De partier av rotorarmene som ligger innen-for statorviklingene danner ved denne ut-førelse de fremstikkende poler på rotoren og har samme tverrsnittsform som vist i fig. 3 for rotorarmene 72 i fig. 1. Rotorarmene 240 hindres i å svinge for meget i radialretningen når statorviklingene energiseres ved hjelp av en på deres øvre ender anbrakt liten tunge 242 som passer inn i en avlang radial sliss 244 som er uttatt i en radialt fremstikkende flens 246 på den øvre ende av rotorrøret 228. En fjærpåvirket anordning 250, svarende til den i fig. 2 viste, fører de indre ender på rotorarmene 240 innover mot rotorrøret 228 når statorviklingene avenergiseres for å kople ut trinsene 252. Føringsskruen 100, som er identisk med den i fig. 1 viste, drives ved hjelp av en trinseanordning 252 av samme konstruksjon som i fig. 1 er vist i forbin-delse med trinsene 80. Like the rotor tube 60 in fig. 1, the rotor tube 228 is also here rotatably supported in the stator by means of ball bearings 229 and 230. The outer race ring in the upper bearings 229 abuts against an internal projection on an end cap 224, while the inner one abuts against a projection on the end of the rotor tube 228 The outer running ring in the lower bearing 230 is rigidly fixed between a shoulder 232 on the inside of the piece 220 and an annular holder 234, which in some suitable way, e.g. with small screws, is attached to the piece 220. The inner race in the bearing 230 is attached to the rotor tube 228 in a similar way as shown in fig. 4 for the rotor tube 60. A series of rotor arms 240 are pivotally supported on the rotor tube 228 by means of a corner 248 on the inner race in the bearing 230. The parts of the rotor arms that lie inside the stator windings form the projecting poles of the rotor in this design and has the same cross-sectional shape as shown in fig. 3 for the rotor arms 72 in fig. 1. The rotor arms 240 are prevented from swinging too much in the radial direction when the stator windings are energized by means of a small tongue 242 placed on their upper ends which fits into an elongated radial slot 244 which is taken out in a radially projecting flange 246 on the upper end of the rotor tube 228. A spring-actuated device 250, corresponding to the one in fig. 2, the inner ends of the rotor arms 240 lead inwardly toward the rotor tube 228 when the stator windings are de-energized to disengage the pulleys 252. The lead screw 100, which is identical to that in FIG. 1 shown, is driven by means of a pulley device 252 of the same construction as in fig. 1 is shown in connection with the pulleys 80.

Etter denne utførelse strekker de svingbare rotorarmer seg gjennom hele statorviklingen. Herved økes i høy grad radialkraften på rotorarmene og dermed også den innover rettede radialkraft som søker å holde trinsene 252 i inngrep med føringsskruen 100. Dette er meget viktig hvor den lineære drivinnretning er utsatt for støt og vibrasjoner som vil ha tendens til å kople trinsene ut av inngrep med før-ingsskruen. According to this design, the pivotable rotor arms extend through the entire stator winding. This greatly increases the radial force on the rotor arms and thus also the inward directed radial force that seeks to keep the pulleys 252 in engagement with the guide screw 100. This is very important where the linear drive device is exposed to shocks and vibrations that will tend to disengage the pulleys of engagement with the lead screw.

Som det fremgår av den foranstå-ende fremstilling er det her beskrevet tre utførelser av den lineære drivinnretning som alle er sikret. Med sikring er her å forstå at når kraft- eller strømtilførselen til statoren 22 og/eller til den elektromagnetiske spole 160 avbrytes eller svikter så vil ekspansjonsmutteren føres ut av inngrep med føringsskruen 100 og den skrue-formede trykkfjær 120 vil øyeblikkelig dette skjer drive føringsskruen til dens ytterstilling. Denne ytterstilling kan be-regnes slik at den svarer til den sikrede stilling av det organ som den lineære drivinnretning skal påvirke eller innstille. Hertil kommer at ved bruk av lavfrekvent trefaset strøm kan føringsskruens stilling nøyaktig registreres ved registrering, av strømtilførselen. Hvis frekvensen er variabel kan så vel føringsskruens bevegelses-retning som -hastighet kontrolleres med største nøyaktighet. Hertil kommer at den lineære drivinnretning har et minimalt antall deler hvorved den blir lett å frem-stille og billig å vedlikeholde. As can be seen from the preceding presentation, three versions of the linear drive device are described here, all of which are secured. By fuse here is meant that when the power or current supply to the stator 22 and/or to the electromagnetic coil 160 is interrupted or fails, the expansion nut will be driven out of engagement with the lead screw 100 and the screw-shaped compression spring 120 will immediately drive the lead screw to its position. This extreme position can be calculated so that it corresponds to the secured position of the body which the linear drive device must influence or adjust. In addition, when using low-frequency three-phase current, the position of the lead screw can be accurately recorded by recording the power supply. If the frequency is variable, both the direction of movement and speed of the lead screw can be controlled with the greatest accuracy. In addition, the linear drive device has a minimal number of parts, making it easy to manufacture and cheap to maintain.

Claims

1. Drive device for linear motion comprising an electric motor with a stator and a rotor, a lead screw adapted to pass through a bore in the rotor

clean, and drive device for moving the guide screw axially during the rotation of the rotor, characterized in that said drive device (80) is arranged on one end (78) of a number of rotor arms (72) which are attached to the rotor (60), so that they turn with this and if pivotably attached to the rotor at a point (77) between their ends so that the ends of the arms can also move in the radial direction, and that the other ends of the rotor arms are arranged to cooperate with an electromagnetic device (24 , 160), which pivotably moves the arms (72) in one direction, so that the drive device (80) is brought into engagement with the guide screw (100), while there is also a device (104, 108) to bias the rotor arms (72) in the opposite direction to cause release of the drive device (80) from the lead screw by demagnetizing the electromagnetic device (24, 160).

2. Device as stated in claim 1, characterized in that it comprises an additional device (120) which serves to move the guide screw (100) in the axial direction when the drive device (80) for the guide screw is released from the latter.

3. Device as stated in claim 1 or 2, characterized in that said electromagnetic device is sensitive to the magnetic flux of the motor's stator (22, 208), (fig. 1 and 9).

4. Device as stated in claim 3, characterized in that one end of the rotor arms (72, 240) is arranged close to the stator, and the other end of the arms carries the drive device (80, 252) for the lead screw so that said one end will move outwards when the stator is energized and thereby cause the drive device to engage with the lead screw.

5. Device as set forth in any one of the preceding claims, characterized in that the drive device for the lead screw comprises an expandable nut composed of a number of segments (80, 80'), which are arranged on a plurality of the rotor arms.

6. Device as stated in claim 5, characterized in that each of the mentioned segments comprises a roller (80) with protruding flanges (92), each of the rollers being rotatably arranged on the respective rotor arms, so that the protruding flanges on the roller can engage with the lead screw and drive it in the axial direction.

7. Device as stated in any one of the claims 1-4, characterized in that the drive device for the guide screw comprises an expandable nut soirí ér somménesté of a number of balls (131, 132) which are rotatably mounted on the respective rotor arms so that they can revolve around an axis perpendicular to the guide screw's axis (fig. 5, 6).

8. Device as set forth in any one of claims 1-4, characterized in that the drive device for the lead screw comprises an expandable nut which is composed of a number of elements (140), which are rotatably mounted on the respective rotor arms (72" ) so that they can rotate about an axis perpendicular to the axis of the guide screw (fig. 7).

9. Device as stated in claim 2, characterized in that the said additional device for moving the guide screw comprises a pressure spring (120).