NO119631B

NO119631B -

Info

Publication number: NO119631B
Application number: NO167070A
Authority: NO
Inventors: W Meyer
Original assignee: Atlas Copco Ab
Priority date: 1966-03-02
Filing date: 1967-03-01
Publication date: 1970-06-15
Also published as: CH465535A; GB1107640A; SE339202B; AT294727B; DE1533642B1; US3409089A

Description

Matningsanordning for bergbormaskin. Feeding device for rock drilling machine.

Oppfinnelsen angår en matningsanordning for bergbormaskiner med en bergbormaskinen på en slede i lengderetning glidbart styrende matningsbjelke, en rotasjonsanordning på sleden for boret og en på matningsbjelken båret trykkfluidumdrevet reverserbar matningsmotor som er koblet til bergbormaskinen og anordnet for under styring av en omkastningsventil å fore bergbormaskinen frem eller tilbake i matningsbjelkens lengderetning i avhengighet av om omkastningsventilen fores til en fremmatnimgsstilling eller til en tilbakeforingsstilling. I forbindelse med/slike matningsanordninger befatter oppfinnelsen seg med problemet å unngå fastkjbring av borstålet ved boring når man borer seg cjjennom sprekker og lignende i fjellet. Dette problemet er av særlig stor betydning ved drift av borvogner og borgigger forsynt med grupper av automatiserte tunge bormaskiner, når en operator alene/skal betjene tre eller fire bormaskiner. Når Kfr. kl. 5b-3/32 •fastkjbring opptrer, kan meget tid gå tapt for tilbakeføring av angjeldende maskin i arbeide, hvorved de ovrige maskiner må stan-ses og alvorlige forstyrrelser i arbeidsprogrammet kan oppstå. The invention relates to a feeding device for rock drilling machines with a feeding beam that slideably guides the rock drilling machine on a slide in the longitudinal direction, a rotation device on the slide for the drill and a pressurized fluid-driven reversible feed motor carried on the feeding beam which is connected to the rock drilling machine and arranged to, under the control of a reversing valve, advance the rock drilling machine forward or back in the longitudinal direction of the feed beam depending on whether the reversing valve is fed to a forward feed position or to a reverse feed position. In connection with/such feeding devices, the invention deals with the problem of avoiding jamming of the drill steel during drilling when drilling through cracks and the like in the rock. This problem is of particular importance in the operation of drilling trolleys and drilling rigs equipped with groups of automated heavy drilling machines, when an operator alone/must operate three or four drilling machines. When Kfr. at 5b-3/32 • jamming occurs, a lot of time can be lost for returning the relevant machine to work, whereby the other machines must be stopped and serious disturbances in the work program can occur.

Det har allerede vært foreslått en rekke forskjellige los-ninger på det her skisserte problem og det er således kjent & måle matningskraften i en mateskrue og ved altfor stor matningskraft å strupe lufttilførselen til matningsmotoren. Imidlertid kan fastkjbring ikke unngås ved omkasting av matningsmotoren og ved å gå omveien over matningskraften blir systemet tregt, slik at man ikke kan forebygge fastkjbringen, men bare muligens mildne virkningene av denne. Dessuten må de i denne anordning inngående maskinelemen-ter overfore hele matningskraften, hvilket forer til at utstyret blir tungt og plasskrevende. A number of different solutions to the problem outlined here have already been proposed and it is thus known to measure the feed force in a feed screw and, if the feed force is too great, to throttle the air supply to the feed motor. However, jamming cannot be avoided by reversing the feed motor and by bypassing the feed force, the system becomes slow, so that jamming cannot be prevented, but only possibly mitigated by its effects. In addition, the machine elements included in this arrangement must transfer the entire feed force, which leads to the equipment being heavy and space-consuming.

Det er videre kjent en anordning som har en avluftnings-ventil som ved overbelastning reduserer trykket i den teleskopiske matning. Imidlertid er også dette system meget tregt virkende og usikkert i sin funksjon. Dessuten forstyrres ventilfunksjonen ved den foreslåtte anordning umiddelbart av slagstemplets vibrasjoner og noen omkastning av matningen kan ikke foregå automatisk. Det er også allerede kjent anordninger som arbeider ved avfoling av en trykkokning foran rotasjonsmotoren. Imidlertid er også i dette til-felle ventilene direkte utsatt for bormaskinens vibrasjoner og systemet arbeider tregt ved at trykkokningen bygges opp relativt lang-somt og de som sleider arbeidende ventiler er utsatt for fastskjæ-ring på grunn av forekommende smuss og friksjon. A device is also known which has a venting valve which reduces the pressure in the telescopic feed in case of overload. However, this system is also very slow-acting and uncertain in its function. Moreover, the valve function of the proposed device is immediately disturbed by the vibrations of the impact piston and any reversal of the feed cannot take place automatically. There are also already known devices which work by discharging a pressure cooker in front of the rotary engine. However, even in this case, the valves are directly exposed to the drilling machine's vibrations and the system works slowly because the pressure boils build up relatively slowly and those who slide working valves are exposed to jamming due to dirt and friction.

Foreliggende oppfinnelse tar således sikte på å skaffe til-veie en matningsanordning for bergboraraskiner, ved hvilken borstålets fastkjbring automatisk unngås og dette oppnås ifblge oppfinnelsen ved at på sleden er et elastisk organ satt inn i rotasjonsanordningen belastet av det av denne-ut viklede dreiemoment og anordnet for ved lengdeforandring å gi etter for dreiemomentet når dette får en unormalt hby verdi, at en medbringer er anordnet for å delta i det elastiske organs av lengdeforandringen betingede bevegelse på sleden og at en bevegelsesoverfbring foreligger mellom medbringeren og den på matningsbjelken anordnede omkastningsventil, hvilken overfbring er anordnet for som folge av nevnte bevegelse å fore omkastningsventilen mot tilbakefbringsstillingen når dreiemomentet får en unormalt hby verdi og å tillate omkastningsventilens tilbakegang til fremmatningsstillingen når dreiemomentet går tilbake til normal verdi. The present invention thus aims to provide a feeding device for rock drilling machines, whereby the binding of the drill steel is automatically avoided and this is achieved according to the invention by having an elastic member on the slide inserted into the rotation device loaded by the torque developed by it and arranged in order to yield to the torque when this changes in length, when this takes on an abnormally high value, that a driver is arranged to participate in the elastic body's movement on the slide conditioned by the change in length and that a transfer of motion exists between the driver and the reversal valve arranged on the feed beam, which transfer is arranged to, as a result of said movement, guide the reversing valve towards the return position when the torque becomes an abnormally high value and to allow the reversing valve to return to the forward position when the torque returns to its normal value.

Oppfinnelsen skal i det fblgende beskrives nærmere ved hjelp av tegningen, hvor fig. 1 viser et lengderiss delvis i snitt'av en bergbormaskin, hvor matningsanordningen ifblge oppfinnelsen er tilpasset, fig. 2, 3 og 4 er tverrsnitt i storre målestokk etter linjene 2-2, 3-3 og 4-4 på fig. 1, fig. 5 er et snitt i storre målestokk etter linjen 5-5 på fig. 1 og viser en i matningsanordningen inngående omkastningsventil og dennes påvirkningsorgan, fig. 6 viser delene på fig. 5 i en annen stilling., fig. 7 er et tverrsnitt av en annen utforelsesform av matningsanordningen, fig. 8 er et delvis lengdeoppriss i snitt av en tredje utforelsesform av matningsanordningen, fig. 9 er et sideriss etter linjen 9-9 på fig. 8, fig. 10 er et lengdesnitt gjennom den bakre del av en bergbormaskin forsynt med en ytterligere utfUrelsesform av matningsanordningen, fig. 11 er et tverrsnitt etter linjen 11-11 på fig. 10, fig. 12 er et tverrsnitt etter linjen 12-12 på fig. 10 og fig. 13 er et skjematisk sideoppriss av en ytterligere utforelsesform av matningsanordningen. In the following, the invention will be described in more detail with the help of the drawing, where fig. 1 shows a longitudinal view, partially in section, of a rock drilling machine, where the feeding device according to the invention is adapted, fig. 2, 3 and 4 are cross-sections on a larger scale along the lines 2-2, 3-3 and 4-4 in fig. 1, fig. 5 is a section on a larger scale along the line 5-5 in fig. 1 and shows a reversal valve included in the feeding device and its actuating element, fig. 6 shows the parts of fig. 5 in another position, fig. 7 is a cross-section of another embodiment of the feeding device, fig. 8 is a partial longitudinal elevation in section of a third embodiment of the feeding device, fig. 9 is a side view along the line 9-9 in fig. 8, fig. 10 is a longitudinal section through the rear part of a rock drilling machine equipped with a further embodiment of the feeding device, fig. 11 is a cross-section along the line 11-11 in fig. 10, fig. 12 is a cross-section along the line 12-12 in fig. 10 and fig. 13 is a schematic side elevation of a further embodiment of the feeding device.

På fig. 1 - 4 er en bergbormaskin 20 forsynt med et slagstempel 21 som under innvirkningen fra et trykkmedium i form av trykkluft beveger seg frem og tilbake i en sylinderboring 22. Trykkfluidum tilfores ved hjelp av en slange til en nippel 24 som over en ikke vist pådragsventil kommuniserer med et kammer 25 ved bergbormaskinens bakre ende. En fordelingsventil 26 og egnede kanaler er anordnet for avvekslende tilfbrsel av trykkfluidum fra kammeret 25 til boringens 22 motsatte ender, hvorved slagstemplet 21 gis bevegelse frem og tilbake i denne. In fig. 1 - 4, a rock drilling machine 20 is provided with an impact piston 21 which, under the influence of a pressure medium in the form of compressed air, moves back and forth in a cylinder bore 22. Pressurized fluid is supplied by means of a hose to a nipple 24 which communicates via a pressure valve (not shown) with a chamber 25 at the rear end of the rock drill. A distribution valve 26 and suitable channels are arranged for an alternating supply of pressure fluid from the chamber 25 to the opposite ends of the bore 22, whereby the impact piston 21 is moved back and forth in this.

Slagstemplet 21 avgir slag mot nakken av et borstål 27 som glidbart, men ikke dreibart, opptas i en borchuck 28. Borchucken 28 er dreibart lagret i bormaskinens forreste parti. Slagstemplets 21 hals har ribber som opptas aksialt glidbart i spor ved den indre ende av borchucken 28. I en aksial boring i slagstemplet 21 er der festet en dreiemutter 29 som glidbart er i inngrep med skruespor på en sperrestang 30. Denne er dreibart lagret i bormaskinens 20 bakre parti og stikker frem inn i slagstemplets aksiale boring. Sperre-st angen 30 er ved sin bakre ende tilkoblet et sperreorgan. I det på fig. 1-4 viste utfbrelseseksempel består dette sperreorgan av et par sperrehaker 31 som er svingbart lagret på et hode 32 som danner sperrestangens 30 bunn. Rundt hodet 32 er der anordnet en sperrering 33 som samvirker med sperrehaken 31 som ved hjelp av fjærer 23 (se fig. 7) fores radialt utover fra hodet 32 til inngrep med sperreringen 33• Det fremgår at sperrestangen 30 derved hindres i å dreie seg i den ene retning med urviseren på fig. 4, nen er ikke The impact piston 21 strikes the neck of a drill steel 27 which is slidably, but not rotatably, accommodated in a drill chuck 28. The drill chuck 28 is rotatably stored in the front part of the drill. The neck of the impact piston 21 has ribs which are axially slidably received in grooves at the inner end of the drill chuck 28. In an axial bore in the impact piston 21, a turning nut 29 is fixed there which is slidably engaged with a screw slot on a locking rod 30. This is rotatably stored in the drilling machine's 20 rear part and protrudes into the impact piston's axial bore. The locking rod 30 is connected to a locking device at its rear end. In that in fig. 1-4, this locking device consists of a pair of locking hooks 31 which are pivotally mounted on a head 32 which forms the bottom of the locking rod 30. Around the head 32 there is arranged a locking ring 33 which cooperates with the locking hook 31 which, by means of springs 23 (see fig. 7), is guided radially outwards from the head 32 to engage with the locking ring 33• It appears that the locking rod 30 is thereby prevented from turning in the one clockwise direction in fig. 4, nen is not

hindret i å dreie seg i motsatt retning. prevented from turning in the opposite direction.

En vannslange 34 er koblet til bormaskinens bakre del og forer vann til et spyleror 35 som strekker seg aksialt gjennom sperrestangen 30 og slagstemplet 21 frem til borstålets 27 spyle-kanal. A water hose 34 is connected to the rear part of the drilling machine and feeds water to a flushing pipe 35 which extends axially through the locking rod 30 and the impact piston 21 to the drilling steel 27 flushing channel.

Hele bergbormaskinen 20 er dreibart lagret om sin lengdeakse koaksialt med boraksen i lagret 36, 37 på en slede 38. Det forreste lagret 36 danner stotte for en sylindrisk flate 39 omkring bormaskinens 20 chuckparti. Det bakre lagret 37 stotter en bossing 40 på bormaskinens 20 bakre stykke. Gjennom bossingen 40 ledes vann fra vannslangen 34 til spyleroret 35- The entire rock drilling machine 20 is rotatably supported about its longitudinal axis coaxially with the drilling axis in the bearing 36, 37 on a slide 38. The front bearing 36 forms support for a cylindrical surface 39 around the drilling machine 20's chuck part. The rear bearing 37 supports a boss 40 on the drill machine 20 rear piece. Through the bossing 40, water is led from the water hose 34 to the sprayer 35-

Sleden 38 glir ved hjelp av styringer 44 langs flenser 46 på en matningsbjelke 45- Denne bærer en trykkfluidumdrevet matningsmotor 48 som kan være en lamellmotor som vist på fig. 1, 5 og 6, en stempelmotor eller kan være av annen konvensjonell utfdreise. Matningsmotoren 48 står i drivende inngrep med en over kjedehjul 50 (fig. 3) ved matningsbjelkens ender fort kjede 49 som er festet til et feste 51 sentralt under sledens 38 midtre parti. Ved å dreie matningsmotoren 48 mot urviseren på fig. 1 forskyves sleden 38 og bormaskinen 20 fremover mot venstre på fig. 1, hvorved borstålet 27 kan utsettes for en matningskraft. Dreining av motoren 48 med urviseren på fig. 1 forer bormaskinen tilbake mot hoyre på fig. 1. The sled 38 slides with the help of guides 44 along flanges 46 on a feed beam 45 - This carries a pressure fluid driven feed motor 48 which can be a lamellar motor as shown in fig. 1, 5 and 6, a piston engine or may be of other conventional design. The feed motor 48 is in driving engagement with a chain wheel 50 (fig. 3) at the ends of the feed beam fast chain 49 which is attached to a bracket 51 centrally under the middle part of the slide 38. By turning the feed motor 48 counterclockwise in fig. 1, the slide 38 and the drilling machine 20 are moved forward to the left in fig. 1, whereby the drill steel 27 can be subjected to a feeding force. Turning the motor 48 clockwise in fig. 1 guides the drilling machine back towards the right in fig. 1.

Bormaskinen 20hindres i å dreie seg i sine lagre 36, 37 The drilling machine 20 is prevented from rotating in its bearings 36, 37

i en retning motsatt sperreorganets låsende retning av en knast 54 som stikker radialt ut-over fra bormaskinens 20 bakre parti og ligger an mot et anslag 53 på sleden 38. Dette anlegg opprettholdes av et elastisk organ i form av en fjær 55 som er satt inn mellom knasten 54 og en spindel 56 som er forsynt med gjenger og aksialt inn-stillbar i et ore 57 anordnet rett overfor anslaget 53 ved sledens 38 ene side. Fjæren 55 motvirker svingning av knasten i sperreorganets låsende retning. Denne motvirkning kan imidlertid overvinnes ved overbelastning av sperreorganet, idet en svingning av hele bormaskinen i retning fra anslaget 53 opptrer omkring lagrene 36 og 37. Denne svingning bevirker bevegelse av en medbringer i form av et manoverlegeme 59 som er festet til bormaskinens 20 bakre parti og samvirker med et stempel 60. Stemplet 60 er tettende styrt i en hydraulisk hovedsylinder 61 festet på sleden 38. En ledning 58 kob-ler sylinderens 6l indre til en sylinder 62 på matningsbjelken 45, hvori et servostempel 63 (fig* 5) er glidbart med tetning. Takket være den hydrauliske forbindelse gjennom ledningen 58 vil servostemp-"lét 63 bevege seg i samsvar med stemplet 60 og folgelig i samsvar in a direction opposite to the locking direction of the locking member by a cam 54 which protrudes radially upwards from the rear part of the drilling machine 20 and rests against a stop 53 on the slide 38. This facility is maintained by an elastic member in the form of a spring 55 which is inserted between the cam 54 and a spindle 56 which is provided with threads and can be axially adjusted in an ore 57 arranged directly opposite the stop 53 on one side of the slide 38. The spring 55 counteracts oscillation of the cam in the locking direction of the locking device. This counter-effect can, however, be overcome by overloading the locking device, as an oscillation of the entire drilling machine in the direction from the stop 53 occurs around the bearings 36 and 37. This oscillation causes movement of a driver in the form of a control body 59 which is attached to the rear part of the drilling machine 20 and cooperates with a piston 60. The piston 60 is sealingly guided in a hydraulic main cylinder 61 attached to the carriage 38. A line 58 connects the interior of the cylinder 6l to a cylinder 62 on the feed beam 45, in which a servo piston 63 (fig* 5) is slidable with sealing. Thanks to the hydraulic connection through the line 58, the servo piston rod 63 will move in accordance with the piston 60 and therefore in accordance

med bergbormaskinens 20 vinkelbevegelser. with the rock drill machine's 20 angular movements.

En væskeakkumulator 64 (fig. 5) er over en ledning 65 i forbindelse med ledningen 58 og sylindrene 61, 62 og forer væske som komplettering til disse, samt opprettholder et passende trykk i ledningen 58. Akkumulatoren omfatter et av en membran 66 i et væske-kammer 67 og et trykkfluidumkammer 68 delt hus. Trykkfluidumkam-meret 68 er med en ledning 69 tilkoblet en trykkfluidumkilde. Trykket i kammeret 68 overfores av membranen 66 til væsken i kammeret 67 A liquid accumulator 64 (fig. 5) is above a line 65 in connection with the line 58 and the cylinders 61, 62 and supplies liquid as a complement to these, as well as maintaining a suitable pressure in the line 58. The accumulator comprises one of a membrane 66 in a liquid -chamber 67 and a pressurized fluid chamber 68 split housing. The pressure fluid chamber 68 is connected to a source of pressure fluid with a line 69. The pressure in the chamber 68 is transferred by the membrane 66 to the liquid in the chamber 67

og forplantes videre over en tilbakeslagsventil 701 til ledningen 65 og sylindrene 61 og 62. and is further propagated over a non-return valve 701 to the line 65 and the cylinders 61 and 62.

En omkasterventil JO er festet til matningsbjelken 45 og bevirker automatisk innstilling av matningsmotorens dreieretning. Omkasterventilen 70 omfatter et hus 71 som med en slange 72 er tilkoblet trykkfluidumkilden. Trykkfluidum tilfores over slangen 72 sentralt til huset 71 frem til innsiden av koaksiale ventilseter 73, 74 ved bunnen av motstående kammere 80, 81 i husets 71 indre. Setene 73, 74 samvirker med et par koaksialt motstående reduksjons-ventilelementer 4l, 42 lagret i holdere 75 som er gjenget til huset 50 og fra motsatte sider stikker inn i kamrene 80, 8l. Holderne 75 er forsynt med ytre radiale avlopsåpninger 76. Reduksjonsventilelementene 41, 42 omfatter hvert et i holderen 75 glidbart stempel 77 og en kuleventil 78 som kan forskyves til anlegg mot respektive seter 73 eller 74, samt en mellomfjær 79 mellom kuleventilen 78 og stemplet 77, som kan trykkes sammen ved bevegelse av stemplet 77 i retning mot kuleventilen 78, når denne ligger an mot sitt sete. Når kuleventilen 78 er i anlegg mot setet og fjæren 79 er helt sammen-trykket, forbinder en i stemplet 77 anordnet aksial kanal 82 det respektive kammer 80 eller 8l med atmosfæren over den tilliggende avlbpsåpning 76. Et åk 84 er ved den ene ende forbundet med ventilelementets 41 stempel 77» Dessuten er en fjær 85 satt inn mellom ventilelementets 41 holder 75 og åket 84 for å forskyve ventilelementets 41 kuleventil 78 fra setet 73. Åkets 84 motsatte ende bærer en innstillingsskrue 86 som er forenet med ventilelementets 42 stempel 77» Ved innstilling av skruen 86 kan avstanden mellom de to stempler 77 innstilles etter onske og begge kuleventiler 78 kan derved fbres mot setene 73, 74 ved passende forspenning av fjærene 79. A diverter valve JO is attached to the feed beam 45 and causes automatic setting of the direction of rotation of the feed motor. The diverter valve 70 comprises a housing 71 which is connected to the pressurized fluid source with a hose 72. Pressurized fluid is supplied via the hose 72 centrally to the housing 71 up to the inside of the coaxial valve seats 73, 74 at the bottom of opposite chambers 80, 81 in the housing 71 interior. The seats 73, 74 cooperate with a pair of coaxially opposed reduction valve elements 4l, 42 stored in holders 75 which are threaded to the housing 50 and from opposite sides protrude into the chambers 80, 8l. The holders 75 are provided with outer radial drain openings 76. The reduction valve elements 41, 42 each comprise a piston 77 that can be slid in the holder 75 and a ball valve 78 which can be moved to rest against the respective seats 73 or 74, as well as an intermediate spring 79 between the ball valve 78 and the piston 77, which can be pressed together by movement of the piston 77 in the direction towards the ball valve 78, when this rests against its seat. When the ball valve 78 is in contact with the seat and the spring 79 is fully compressed, an axial channel 82 arranged in the piston 77 connects the respective chamber 80 or 8l with the atmosphere above the adjacent outlet opening 76. A yoke 84 is connected at one end to piston 77" of the valve element 41. Furthermore, a spring 85 is inserted between the holder 75 of the valve element 41 and the yoke 84 to displace the ball valve 78 of the valve element 41 from the seat 73. The opposite end of the yoke 84 carries an adjustment screw 86 which is united with the piston 77" of the valve element 42. When setting of the screw 86, the distance between the two pistons 77 can be adjusted as desired and both ball valves 78 can thereby be pressed against the seats 73, 74 by suitable pretensioning of the springs 79.

Ventilhusets 71 indre kammer 80 er ved hjelp av en ledning 87 forbundet med matningsmotoren 48, slik at trykkfluidum kan tilfores den ene side av den med lameller forsynte rotor i denne. Ventilhusets 71 annet indre kammer 81 er på lignende måte ved hjelp av én ledning 88 forbundet med matningsmotorrotorens annen side. I et The inner chamber 80 of the valve housing 71 is connected by means of a line 87 to the feed motor 48, so that pressure fluid can be supplied to one side of the rotor provided with lamellas therein. The second inner chamber 81 of the valve housing 71 is connected in a similar way by means of one line 88 to the other side of the feed motor rotor. In a

•plan mellom ledningenes 87, 88 tilkobling til matningsmotoren 48 • plane between the connection of the wires 87, 88 to the feed motor 48

er denne forsynt med et hovedavlbp 89. is this one equipped with a main avlbp 89.

Servostemplet 63 er direkte forbundet med åket 84 og påvirkes over dette av fjæren 85 som er satt inn mellom ventilhusets 71 ene holder 75 og åket 84 og sbker å fore servostemplet 63 til dets innerste stilling i sylinderen 62 på fig. 5«The servo piston 63 is directly connected to the yoke 84 and is acted upon by the spring 85 which is inserted between the valve housing 71's holder 75 and the yoke 84 and tends to guide the servo piston 63 to its innermost position in the cylinder 62 in fig. 5"

I denne stilling ligger bergbormaskinens 20 knast 54 an mot anslaget 53 (fig. 4)• Samtidig holder åket 84 over skruen 86 ventilelementets 42 stempel 77 trykket ned og kuleventilen 78 stengt mot setet 74 under sammentrykking av mellomf jæren 79• In this position, the cam 54 of the rock drilling machine 20 rests against the stop 53 (fig. 4)• At the same time, the yoke 84 above the screw 86 holds the piston 77 of the valve element 42 pressed down and the ball valve 78 closed against the seat 74 under compression of the intermediate spring 79•

Trykkfluidum tilfores over den til bergbormaskinens 20 nippel 24 tilkoblede slange til kammeret 25 og fordelingsventilen 26, hvorved slagstemplet 21 begynner å arbeide. Skruesporene på den på fig. 1 viste sperrestangen 30 har en retning som sbker å bevirke dreining med urviseren på fig. 4 under slagstemplets 21 tilbake-fbringsslag og dreining mot urviseren under arbeidsslaget når slagstemplet slår mot borstålets 27 nakke. Da sperreorganet eller sperringen 33 (fig- 4) hindrer dreining av sperrestangen 30 med urviseren, vil slagstemplet 21 tydeligvis dreie seg mot urviseren under tilbakefbringsslaget. I denne dreiebevegelse vil borchucken 28 og borstålet 27 ta del så lenge dreiningsmotstanden er normal. Under slagstemplets 21 og dreieanordningens 29 - 33 arbeide tilfores trykkfluidum også til slangen 72 og omkasterventilen 70 (fig. 5). Da ventilelementet 42 holder ventilsetet 74 stengt, vil trykkfluidum tilfores over ventilsetet 73 til kammeret 80 og videre til ledningen 87 og matningsmotoren 48 som derved dreies mot urviseren (fig. 1, 5). Trykkfluidum strbmmer ut gjennom hovedavlbpet 89 og en del av samme fores av lamellene i matningsmotoren tilbake over ledningen 88 til ventilhusets 71 indre kammer 81 og derfra over ventilelementets 42 avlbpskanal 82 gjennom åpningen 76 til atmosfæren. Den således roterende matningsmotor 48 bevirker matning fremover av bergbormaskinen langs matningsbjelken 45 og boringen begynner. Pressurized fluid is supplied via the hose connected to the nipple 24 of the rock drilling machine 20 to the chamber 25 and the distribution valve 26, whereby the impact piston 21 begins to work. The screw slots on it in fig. 1, the locking rod 30 has a direction which tends to cause clockwise rotation in fig. 4 during the impact piston's 21 return stroke and counter-clockwise rotation during the working stroke when the impact piston hits the drill steel's 27 neck. Since the locking device or locking device 33 (fig. 4) prevents clockwise rotation of the locking rod 30, the impact piston 21 will obviously rotate anti-clockwise during the return stroke. In this turning movement, the drill chuck 28 and the drill steel 27 will take part as long as the turning resistance is normal. During the operation of the impact piston 21 and the rotary device 29 - 33, pressure fluid is also supplied to the hose 72 and the diverter valve 70 (fig. 5). As the valve element 42 keeps the valve seat 74 closed, pressure fluid will be supplied over the valve seat 73 to the chamber 80 and on to the line 87 and the feed motor 48 which is thereby turned anti-clockwise (fig. 1, 5). Pressurized fluid flows out through the main outlet 89 and part of it is fed by the blades in the feed motor back over the line 88 to the inner chamber 81 of the valve housing 71 and from there over the outlet channel 82 of the valve element 42 through the opening 76 to the atmosphere. The thus rotating feed motor 48 causes the rock drilling machine to feed forward along the feed beam 45 and drilling begins.

Hvis nå borstålet 27 av en eller annen grunn sitter fast If now the drill steel 27 is stuck for some reason

i fjellet eller har en tendens til å kjbre seg fast, bremses eller stoppes borchuckens omdreining. Under slagstemplets 21 tilbakefø-ring vil trykkfluidum som befinner seg inntil slagstemplet, avgi sin energi ved over slagstemplet 21 og dreiemutteren 29 å tvinge sperrestangen til å dreie seg i sperreorganets låseretning, dvs. med urviseren på fig. 4*Derved får momentbelastningen på sperringen 33 og dermed på bormaskinen 20 en kraftig bkning. Ved passende innstilling av spindelen 56 reguleres spenningen i fjæren 55 slik at in the rock or tends to jam, the rotation of the drill chuck is slowed or stopped. During the return of the impact piston 21, pressure fluid which is located next to the impact piston will release its energy by forcing the locking rod to rotate in the locking direction of the locking device, i.e. clockwise in fig. 4*Thus, the torque load on the locking device 33 and thus on the drilling machine 20 is greatly reduced. By suitably setting the spindle 56, the tension in the spring 55 is regulated so that

'denne gir etter når momentet overstiger en på forhånd fastlagt onsket verdi, hvorved fjærens lengde forandres og hele bergbormaskinen dreies etter av sperreorganer i retning med urviseren på fig. 4*Denne dreining medforer at medbringeren eller delen 59 trykker ned stemplet 60 og derved bevirker forskyvning av servostemplet 63 og åket 84 i retning mot eller til den på fig. 6 viste stilling. I denne stilling har ventilelementets 41 stempel 77 forskjbvet kuleventilen 78 mot setet 73 under sammentrykking av mellomf jæren 79, hvorved setet 73 holdes stengt av kuleventilen 78. Samtidig beveger ventilelementet 42 seg bort fra setet 74, slik at dets kuleventil 78 avlastes fra fjærbelastning. Gjennom slangen 72 innstrommende trykkfluidum fores nå over det avlastede ventilsete 74»det indre kammer 81 og ledningen 88 til matningsmotoren 48 som derved reverseres og begynner å dreie seg med urviseren på fig. 6, 1. På grunn av dette forskyves sleden 38 i retning fra fjellet og this gives way when the torque exceeds a pre-determined desired value, whereby the length of the spring is changed and the entire rock drilling machine is rotated by locking devices in the clockwise direction on fig. 4*This turning means that the driver or part 59 presses down on the piston 60 and thereby causes displacement of the servo piston 63 and the yoke 84 in the direction towards or to the one in fig. 6 shown position. In this position, the piston 77 of the valve element 41 has displaced the ball valve 78 towards the seat 73 under compression of the intermediate spring 79, whereby the seat 73 is kept closed by the ball valve 78. At the same time, the valve element 42 moves away from the seat 74, so that its ball valve 78 is relieved of spring load. Pressurized fluid flowing in through the hose 72 is now fed over the relieved valve seat 74, the inner chamber 81 and the line 88 to the feed motor 48, which is thereby reversed and begins to rotate clockwise in fig. 6, 1. Because of this, the sled 38 is displaced in the direction away from the mountain and

den på borstålet 27 påtrykte matningskraft avtar slik at borchucken the feed force applied to the drill steel 27 decreases so that the drill chuck

28 kan rotere fritt. Dette bevirker en umiddelbar momentavlastning-ved sperreorganet, slik at fjæren 55 kan fore knasten 54 tilbake mot anslaget 53, hvorved bormaskinen 20 igjen inntar stillingen på fig. 4. Herved frigir medbringeren 59 stemplet 60 og åkets 84 fjær .85 forskyver derved stemplet 63 tilbake til dettes i sylinderen 62 inntrykkede stilling samtidig med at stemplet 60 går tilbake til stillingen på fig. 5. Ved åkets 84 tilbakegående bevegelse, til-bakeføres reduksjonsventilelementene 41, 42 til stillingen på fig. 5. Folgelig forskyves bergbormaskinen nå igjen mot fjellet av matningsmotoren 48 og boringen fortsetter inntil neste tendens til fastkjbring oppstår. 28 can rotate freely. This causes an immediate torque relief at the locking device, so that the spring 55 can guide the cam 54 back towards the stop 53, whereby the drilling machine 20 again assumes the position in fig. 4. Hereby, the driver 59 releases the piston 60 and the spring 85 of the yoke 84 thereby displaces the piston 63 back to its impressed position in the cylinder 62 at the same time that the piston 60 returns to the position in fig. 5. During the backward movement of the yoke 84, the reduction valve elements 41, 42 are moved back to the position in fig. 5. Consequently, the rock drilling machine is now moved again towards the rock by the feed motor 48 and the drilling continues until the next tendency to jam occurs.

Hvis fastkjoringstendensen er forholdsvis svak, kan den ofte overvinnes uten omkasting av matningsmotorens 48 dreieretning. Til dette formål kan ventilelementenes 4l, 42 kuleventiler 78 ved hjelp av skruen 86 påtrykkes en passende forspenning ved hjelp av de to mellomfjærer 79, mens kuleventilene ligger an mot setene 73, 74*Ved denne innstilling holder man stemplene 77 i samme avstand fra de respektive seter 73, 74. Ved tendens til svak fastkjbring stan-ser åket 84 innen det har rukket å nå ventilsetet 74 og stenger ventilelementets 41 sete 73 ved hjelp av kuleventilen 78 ved en viss ytterligere sammentrykking av den tilhbrende mellomf jær 79» Denne ytterligere sammentrykking av mellomfjæren 79 bevirker en trykkreduksjon i kammeret 80 og i ledningen 87 til et nivå som ligger under trykknivået i slangen 72. Det reduserte trykk i ledningen 87 medforer langsommere gang av matningsmotoren 48, slik at bor- ■stålet 47 rekker å bores forbi foreliggende hindring av slagstemplet 21 uten fastkjbring. Deretter går omkastningsventildelene tilbake til stillingen på fig. 5. If the jamming tendency is relatively weak, it can often be overcome without reversing the direction of rotation of the feed motor 48. For this purpose, the ball valves 78 of the valve elements 4l, 42 can be applied with the help of the screw 86 to a suitable bias by means of the two intermediate springs 79, while the ball valves rest against the seats 73, 74* With this setting, the pistons 77 are kept at the same distance from the respective seats 73, 74. If there is a tendency for weak clamping, the yoke 84 stops before it has reached the valve seat 74 and closes the seat 73 of the valve element 41 with the help of the ball valve 78 by a certain further compression of the associated intermediate spring 79" This further compression of the intermediate spring 79 causes a pressure reduction in the chamber 80 and in the line 87 to a level that is below the pressure level in the hose 72. The reduced pressure in the line 87 causes the feed motor 48 to run more slowly, so that the drill steel 47 has time to drill past the present obstacle of punch 21 without attachment. The reversing valve parts then return to the position in fig. 5.

Mellom ledningene 87, 88 er der satt inn en håndbetjent omkastningsventil 90 som kan påvirkes av en spak 91 eller kan være fjærbetjent. Ved ventilen 90 får man direkte manuell kontroll over matningsmotorens 48 dreieretning. Between the lines 87, 88 there is inserted a manually operated reversal valve 90 which can be influenced by a lever 91 or can be spring-operated. At the valve 90, you get direct manual control over the direction of rotation of the feed motor 48.

I utfbrelseseksemplet på fig. 7 er bergbormaskinen 20 skrudd fast til sleden 38 og sperreringen 33 er dreibart lagret i bergbormaskinen 20. For bvrig er konstruksjonen identisk med ut-førelsen på fig. 1 - 4 og vises derfor ikke nærmere. Sperreringen 33 er forsynt med en medbringer i form av en arm 100 som stikker frem fra bergbormaskinen 20 radialt gjennom et spor 101 i dennes maskinhus. Et stempel 102 ligger an mot armen 100 og sbker å forskyve denne mot urviseren på fig. 7 mot ovre ende av sporet 101 In the embodiment in fig. 7, the rock drilling machine 20 is screwed to the slide 38 and the locking ring 33 is rotatably stored in the rock drilling machine 20. Otherwise, the construction is identical to the design in fig. 1 - 4 and are therefore not shown in more detail. The locking ring 33 is provided with a driver in the form of an arm 100 which projects from the rock drilling machine 20 radially through a slot 101 in its machine housing. A piston 102 rests against the arm 100 and tries to displace it clockwise in fig. 7 towards the upper end of track 101

ved innvirkning av trykkfluidum mot stemplet 102 i det indre av en sylinder 104, hvori en fjær 105 likeledes virker mot stemplet 102. Trykkfluidum i form av trykkluft tilfores av en ikke vist kilde gjennom en ledning 103 til sylinderen 104 som bæres av sleden 38. Stemplet 102 motvirker elastisk bevegelse av armen 100 med urviseren på fig. 7 og foler derved momentbelastningen på sperreringen 33. Dessuten styrer stemplet 102 lufttrykket i en fra sylinderen 104 forende ledning 106 til en servomotor 107- I servomotoren 107 er anordnet et servostempel 109. Ledningen 106 går ut fra et ringformet spor I08 i sylinderen 104-by the impact of pressure fluid against the piston 102 in the interior of a cylinder 104, in which a spring 105 likewise acts against the piston 102. Pressure fluid in the form of compressed air is supplied by a source not shown through a line 103 to the cylinder 104 which is carried by the slide 38. The piston 102 counteracts elastic movement of the arm 100 clockwise in fig. 7 and thereby feels the torque load on the locking ring 33. In addition, the piston 102 controls the air pressure in a line 106 leading from the cylinder 104 to a servo motor 107- A servo piston 109 is arranged in the servo motor 107. The line 106 exits from an annular groove I08 in the cylinder 104-

Utfbrelseseksemplet på fig. 7 gjelder anvendelsen av en matningsbjelke i likhet med den på fig. 1 viste og forsynt med en trykkfluidumdrevet matningsmotor 48 samt en automatisk omkastningsventil 110 for styring av ledningene 88, 87 som forbinder slangen 72 med matningsmotoren 48. Den viste omkastningsventil 110 utgjbres av en sleide 111 som er bevegelig frem og tilbake i en boring i ventilen 110. I en normal stilling (fig. 7) forbinder sleiden over et spor 113 slangen 72 med ledningen. 87. Et ytterligere spor 112 på sleiden 111 er adskilt fra sporet 113 av en mellomvegg 119 og forbinder ledningen 88 med en avlbpskanal 114. Mellomveggens 119 kan-ter er utfort skrå for å gi passende struping når mellomveggen 119 befinner seg rett over tilfbrselskanalen 72. Sleiden 111 fores til stillingen på fig. 7 av en fjær 115 som er satt inn mellom omkastningsventilens 110 hus og en flens 116 på sleiden 111. Dessuten er servomotorens 107 stempel 109 forbundet med sleiden 111 ved hjelp av en stempelstang 117- Når servomotoren 107 tilfores trykkluft over ledningen 106 med slikt trykk at kraften i fjæren 115 kan overvinnes, forer dens stempel 109 sleiden 111 til en tilbakeforingsstilling, hvori sleidesporet 112 forbinder slangen J2 med ledningen 88 mens dens sleidespor 113 bevirker avlastning av ledningen 87 over en avlopskanal 118 i omkastningsventilens 110 hus. The embodiment in fig. 7 relates to the use of a feed beam similar to that in fig. 1 shown and provided with a pressurized fluid-driven feed motor 48 as well as an automatic reversal valve 110 for controlling the lines 88, 87 which connect the hose 72 to the feed motor 48. The reversal valve 110 shown is formed by a slide 111 which is movable back and forth in a bore in the valve 110 In a normal position (Fig. 7), the slide over a groove 113 connects the hose 72 to the line. 87. A further groove 112 on the slide 111 is separated from the groove 113 by an intermediate wall 119 and connects the line 88 with an output channel 114. The edges of the intermediate wall 119 are further beveled to provide suitable throttling when the intermediate wall 119 is located directly above the supply channel 72. The slide 111 is brought to the position in fig. 7 of a spring 115 which is inserted between the housing of the reversing valve 110 and a flange 116 on the slide 111. Moreover, the piston 109 of the servo motor 107 is connected to the slide 111 by means of a piston rod 117 - When the servo motor 107 is supplied with compressed air via the line 106 with such a pressure that the force of the spring 115 can be overcome, its piston 109 guides the slide 111 to a return position, in which the slide groove 112 connects the hose J2 to the line 88 while its slide groove 113 causes relief of the line 87 over a drain channel 118 in the reversing valve 110 housing.

Trykket i ledningen 106 styres av stemplet 102 ved hjelp The pressure in the line 106 is controlled by the piston 102 using

av lekkasjespor som omfatter to diametralt anordende aksiale koniske spor 121, 122 som samvirker med sylinderens 104 ringformede spor og har innbyrdes parallelle koniske bunner. Det aksiale spor 121 er forbundet med trykket i sylinderen 104 over en kanal 123 i stemplet 102. Det annet aksiale spor 122 er forbundet med en avluftningskanal 124 som strekker seg gjennom stemplet 102 til dettes ytterside. Stillingen av de aksiale spor 121, 122 er slik valgt at man i den of leakage tracks comprising two diametrically arranged axial conical grooves 121, 122 which interact with the cylinder 104's annular groove and have mutually parallel conical bottoms. The axial groove 121 is connected to the pressure in the cylinder 104 via a channel 123 in the piston 102. The other axial groove 122 is connected to a venting channel 124 which extends through the piston 102 to its outer side. The position of the axial grooves 121, 122 is chosen so that one in it

på fig. 5 viste stilling får en maksimal struping av kanalen 123 on fig. 5 shows a maximum throttling of the channel 123

og en maksimal avlufting av det ringformede spor 108 gjennom kanalen 124. Derved får man i denne stilling tilnærmet atmosfæretrykk i ledningen 106 og i servosylinderen 107, hvorved servostemplet 109 holdes innskjbvet i sylinderen 107 av fjæren 115-Når stemplet 102 trykkes ned, avtar strupingen henholdsvis avluftingen suksessivt og trykket i ledningen 106 oker således etter hvert mer og mer, slik at servostemplet 109 og sleiden 111 forskyves mot hbyre på fig. 7• and a maximum venting of the annular groove 108 through the channel 124. Thereby, in this position, approximately atmospheric pressure is obtained in the line 106 and in the servo cylinder 107, whereby the servo piston 109 is kept pushed into the cylinder 107 by the spring 115 - When the piston 102 is pressed down, the throttling decreases respectively the venting successively and the pressure in the line 106 thus gradually increases more and more, so that the servo piston 109 and the slide 111 are displaced to the right in fig. 7•

Hvis en tendens til fastkjbring oppstår under boring, gir If a tendency to jam occurs during drilling, give

i likhet med tidligere sperreringen 33 etter, hvorved armen 100 dreies med urviseren på fig. 7 mer eller mindre i avhengighet av den opptredende boringsmotstand. Dette bevirker en tilsvarende bkning i trykket i ledningen I06 og en forskyvning av stemplet 109, hvorved matningsmotoren strupes av sleidens 111 mellomvegg 119 eller reverseres ved hjelp av sporene 112, 113, slik at matningskraften på borstålet 27 reduseres og fastkjbringstendensen kan overvinnes automatisk helt analogt med funksjonen av den på fig. 1-6 viste anordning. similarly to the previous locking ring 33 after which the arm 100 is turned clockwise in fig. 7 more or less depending on the occurring drilling resistance. This causes a corresponding bend in the pressure in the line I06 and a displacement of the piston 109, whereby the feed motor is throttled by the intermediate wall 119 of the slide 111 or reversed with the help of the grooves 112, 113, so that the feed force on the drill steel 27 is reduced and the tendency to jam can be overcome automatically completely analogous to the function of the one in fig. 1-6 shown device.

Ved utfbrelseseksemplet på fig. 8, 9 er bergbormaskinen In the embodiment example in fig. 8, 9 is the rock drill

20 forsynt med en separat dreiemotor 130 som er fastskrudd til et vekselhus 131 ved forreste ende av bergbormaskinen 20. Motoren 130 er en trykkfluidumdrevet reverserbar motor av konvensjonell utfb-relse med lameller eller stempler og dens drivaksel er lagret i lageret 133 i motorens 130 hus. Akselen 132 bærer en hylse 134 ved sin ytre ende, som er utfort i ett stykke med et kjedehjul 135. Kjedehjulet 135 driver ved hjelp av en.kjede 136 et kjedehjul 138 som danner en del av borchucken 139. Ved hylsens 134 ytre ende er en radialt fremspringende drivarm 140 satt inn i en diametral boring l42 i akselen 132. Drivarmen 140 overforer drivmoment til en arm l4l som er festet til hylsen 134*Drivarmen 140 er begrenset vin-kelbevegelig i forhold til hylsen 134 mellom en normal stilling som er vist med heltrukne linjer på fig. 9»og en ettergivende stilling som vises skjematisk ved hjelp av en strektrukket linje 143*Disse 20 provided with a separate rotary motor 130 which is screwed to a gear housing 131 at the front end of the rock drilling machine 20. The motor 130 is a pressurized fluid-driven reversible motor of conventional design with blades or pistons and its drive shaft is stored in the bearing 133 in the motor's 130 housing. The shaft 132 carries a sleeve 134 at its outer end, which is extended in one piece with a sprocket 135. The sprocket 135 drives, with the help of a chain 136, a sprocket 138 which forms part of the drill chuck 139. At the outer end of the sleeve 134 is a radially projecting drive arm 140 inserted into a diametral bore l42 in the shaft 132. The drive arm 140 transfers drive torque to an arm l4l which is attached to the sleeve 134*The drive arm 140 is limited in angular movement relative to the sleeve 134 between a normal position shown by solid lines in fig. 9" and a yielding position which is shown schematically by means of a dashed line 143*These

to endestillinger bestemmes av aksiale knaster 144 som sitter i den ytre ende av hylsen 134 og samvirker med drivarmen 140. Et sylinder-og stempelorgan 145 i form av en hydraulisk sylinder er svingbart lagret mellom de ytre ender av armen 140, 141. Den hydrauliske sy-linders ene ende, for eksempel enden av sylinderen 146, svinger omkring en tapp 147 på armen 141»mens den ytre ende av stempelstangen 148 svinger om en tapp 149 på drivarmen 140. En f jaer er satt inn mellom sylinderens 146 indre og ytre ende av stempelstangen 148 og sbker å holde de to armer 140, 141 maksimalt adskilt. two end positions are determined by axial lugs 144 which sit at the outer end of the sleeve 134 and cooperate with the drive arm 140. A cylinder and piston member 145 in the form of a hydraulic cylinder is pivotally mounted between the outer ends of the arm 140, 141. The hydraulic sy One end of the cylinder, for example the end of the cylinder 146, swings around a pin 147 on the arm 141, while the outer end of the piston rod 148 swings around a pin 149 on the drive arm 140. A spring is inserted between the inner and outer ends of the cylinder 146 of the piston rod 148 and tries to keep the two arms 140, 141 as far apart as possible.

Sylinderen 146 er fylt med hydraulikkvæske og en ledning 151 forbinder sylinderen 146 med en aksial boring 152 anordnet i den ytterste del av akselen 132. Denne ytterste del 153 strekker seg tettende og dreibart i en holder 154 og kommuniserer over en ledning 155 ned en hydraulisk betjent omkastningsventil som kan ut-fores for eksempel i samsvar med utforelsesformen på fig. 5» 6. The cylinder 146 is filled with hydraulic fluid and a line 151 connects the cylinder 146 with an axial bore 152 arranged in the outermost part of the shaft 132. This outermost part 153 extends sealingly and rotatably in a holder 154 and communicates via a line 155 down a hydraulic operator reversal valve which can be designed, for example, in accordance with the embodiment in fig. 5" 6.

Under drift driver motoren 130 akselen 132 og dennes drivarm 140. Armen 140 inntar normalt den relative stilling på fig. 9. Dreiemomentet overfores ved hjelp av hydraulikksylinderen 145 til armen 141 på hylsen 134 og over kjeden 136 videre til chucken 139 og borstålet 27. Hvis der oppstår en fastkjtiringstendens under boringen, bker dreieraotst anden kraftig og et Sket dreiemoment må overvinnes av dreiemotoren 130. Dette dkede dreiemoment fBles av hydraulikksylinderen 145 ved at fjæren 150 trykkes sammen og drivarmen 140forskyves i retning mot dennes relative stilling 143 i forhold til armen 141* Derved sammentrykkes hydraulikksylinderen 145 og væsken i sylinderen 146 presses ut i ledningen 151*boringen 152 og ledningen 155»slik at omkastningsventilen 70 påvirkes. Den ikke viste omkastningsventils virkning blir analog «ed funksjonen ved utfbrelsen på fig. 5»6. På samme måte son før, bevirker således bevegelse av. omkastningsventilen 70 en automatisk eliminering av- fastkjbringstendensen og en reduksjon av momentbelastningen, hvoretter fjæren 150 forer hydraulikksylinderen tilbake til dens forlengede stilling på fig. 9. During operation, the motor 130 drives the shaft 132 and its drive arm 140. The arm 140 normally assumes the relative position in fig. 9. The torque is transferred by means of the hydraulic cylinder 145 to the arm 141 on the sleeve 134 and over the chain 136 on to the chuck 139 and the drill steel 27. If there is a tendency to jam during drilling, the turning shaft bends strongly and a large torque must be overcome by the turning motor 130. This covered torque is produced by the hydraulic cylinder 145 when the spring 150 is compressed and the drive arm 140 is displaced in the direction of its relative position 143 in relation to the arm 141* Thereby the hydraulic cylinder 145 is compressed and the liquid in the cylinder 146 is forced out into the line 151* the bore 152 and the line 155" like this that the reversing valve 70 is affected. The action of the reversal valve, not shown, is analogous to the function of the embodiment in fig. 5»6. In the same way son before, thus causes movement of. the reversal valve 70 an automatic elimination of the binding tendency and a reduction of the torque load, after which the spring 150 guides the hydraulic cylinder back to its extended position in fig. 9.

Ved utfbrelseseksemplet på fig. 10 - 12 er på fig. 10 bergbormaskinens 20 sperrestang 30 dreibart lagret i en hylsedel I60som danner en del av bormaskinen 20. Sperrestangen 30 er direkte forbundet ved sin bakre ende med en sperrering 161 som således dreier seg sammen med sperrestangen 30. En kort sylindrisk avsats 162 sentralt innenfor sperreringen 161 danner et forreste lager for et sperrelegeme 163 som ved den bakre ende er dreibart lagret på en indre knast 164 i bormaskinens 20 bakre del 165. En arm 166 stikker frem bakover og radialt utover fra sperrelegemet 163 og danner en bakover rettet pinne 167. Sperrelegemet 163 er dessuten forsynt med svingbart lagrede sperrehaker 168. Fjærbelastede stempler 169 er lagret i sperrelegemet 163 og satt inn i forbindelse med sperrehakene 168 for å fore disse radialt utover til inngrep med sperreringen 161. In the embodiment example in fig. 10 - 12 are on fig. 10 the locking rod 30 of the rock drilling machine 20 is rotatably stored in a sleeve part I60 which forms part of the drilling machine 20. The locking rod 30 is directly connected at its rear end with a locking ring 161 which thus rotates together with the locking rod 30. A short cylindrical ledge 162 centrally within the locking ring 161 forms a front bearing for a locking body 163 which at the rear end is rotatably supported on an inner cam 164 in the rear part 165 of the drilling machine 20. An arm 166 projects backwards and radially outwards from the locking body 163 and forms a backwardly directed pin 167. The locking body 163 is also provided with pivotably mounted locking hooks 168. Spring-loaded pistons 169 are stored in the locking body 163 and inserted in connection with the locking hooks 168 to guide these radially outwards into engagement with the locking ring 161.

Sperrestangens 30 skruespor er slik anbrakt på fig. 10, The locking rod's 30 screw groove is positioned as shown in fig. 10,

at det ikke viste slagstempel vil dreies i motsatt retning i forhold til utfbrelseseksemplet på fig. 1. Fblgelig er sperreorganets 6l, 68 og 63 låsende retning motsatt den på fig. 1, 4 og sperreringen l6l som er i ett stykke med sperrestangen 30, hindres således i å dreie seg mot urviserne på fig. 12 ved den valgte anbringelse av sperrehakene 168 på sperrelegemet 163. Ved sperreorganets låsende virkning sbker reaksjonsmomentet å fore med seg sperrelegemet 163 og dets pinne 167 mot urviserne på fig. 11 og i likhet med tidligere motvirkes denne bevegelse elastisk ved hjelp av elastiske organer. Til dette formål er en tverrgående boring 170 anordnet i den bakre del 165 og i den tverrgående boring er der et stempel 171 som står i inngrep med pinnen 167 ved hjelp av et ringformet spor 172. Stemplets 171 ende som vender fra det ringformede spor 172, avluftes til den omgivende atmosfære ved hjelp av en radial åpning 174 som er anordnet tett inntil en stengepropp 175 gjenget inn i den ytre ende av boringen 170. Boringens 170 motsatte ende er tettet ved hjelp av en mellomvegg 176 som er forsynt med e% sentralt styrehull 177, hvori en mandverpinne 178 er aksialt glidbart styrt. Mellomveggen 176 holdes på plass i en kontraboring 173 ned anlegg mot en ansats mellom denne og boringen 170. Mellomveggens 176 annen side sikres ved hjelp av en avstandssylinder 179 og en plugg 180 som er gjenget inn i den ytre ende av kontraboringen 173*Oet indre av avstandssylinderen 179 er forbundet med den omgivende atmosfære over en åpning l8l radialt gjennom avstandssylinderen og den omgivende vegg av den bakre del 165. that the impact piston, not shown, will rotate in the opposite direction in relation to the embodiment example in fig. 1. The locking direction of the locking means 61, 68 and 63 is usually opposite to that in fig. 1, 4 and the locking ring 16l, which is in one piece with the locking rod 30, are thus prevented from turning anti-clockwise in fig. 12 by the chosen arrangement of the locking hooks 168 on the locking body 163. By the locking action of the locking member, the reaction torque causes the locking body 163 and its pin 167 to move with it in a clockwise direction in fig. 11 and, as before, this movement is counteracted elastically by means of elastic organs. For this purpose, a transverse bore 170 is arranged in the rear part 165 and in the transverse bore there is a piston 171 which engages with the pin 167 by means of an annular groove 172. The end of the piston 171 facing from the annular groove 172, is vented to the surrounding atmosphere by means of a radial opening 174 which is arranged close to a plug 175 threaded into the outer end of the bore 170. The opposite end of the bore 170 is sealed by means of an intermediate wall 176 which is provided with a central control hole 177, in which a mandver pin 178 is axially slidably guided. The intermediate wall 176 is held in place in a counterbore 173 against a shoulder between this and the bore 170. The other side of the intermediate wall 176 is secured by means of a spacer cylinder 179 and a plug 180 which is threaded into the outer end of the counterbore 173 the spacer cylinder 179 is connected to the surrounding atmosphere via an opening l8l radially through the spacer cylinder and the surrounding wall of the rear part 165.

Manoverpinnen 178 strekker seg mellom stemplet 171 og et stempel 182 som er tettende styrt i en i pluggen I80 anordnet sylinder bor ing 163. Sylinderboringen 183 er fylt med hydraulikkolje .og en ledning 184 strekker seg fra boringen 183 til en omkastningsventil 70 anordnet analogt med omkastningsventilene 70 eller 110 på fig. 5, 7. The manover pin 178 extends between the piston 171 and a piston 182 which is sealingly guided in a cylinder bore 163 arranged in the plug I80. The cylinder bore 183 is filled with hydraulic oil and a line 184 extends from the bore 183 to a reversing valve 70 arranged analogously to the reversing valves 70 or 110 on fig. 5, 7.

Når trykkfluidum tilfores kammeret 25 i den bakre del 165 av bergbormaskinens bakre parti, forbindes boringen 170 omkring manoverpinnen 178 med trykket i kammeret 25 over en kanal 185 i den bakre del 165. Trykket mot stemplets 171 indre flate forer dette mot hbyre på fig. 11 og stemplet holdes elastisk tilbake i denne stilling inntil et altfor hbyt moment belaster sperrehakene 168 og sperrelegemet 163. Ved slik overbelastning, som inntreffer når borstålet er nær ved å kjbre seg fast i borhullet, forskyves stemplet 171 mot venstre på fig. 11 sammen med pinnen 178, som skyver stemplet 182 foran seg. Nedtrykking av stemplet 182 bevirker en tilsvarende påvirkning på omkastningsventilen 70 i likhet med det som er beskrevet ovenfor, hvorved matningskraften automatisk reduseres, slik at dreiemomentet avtar og borstålet kan slå seg los, hvoretter stemplene 182 og 171 fores tilbake til sine stillinger på fig. 11. When pressurized fluid is supplied to the chamber 25 in the rear part 165 of the rock drilling machine's rear part, the bore 170 around the manover pin 178 is connected to the pressure in the chamber 25 via a channel 185 in the rear part 165. The pressure against the inner surface of the piston 171 drives this to the right in fig. 11 and the piston is elastically held back in this position until an excessively fast moment loads the locking hooks 168 and the locking body 163. In the event of such an overload, which occurs when the drill steel is close to getting stuck in the drill hole, the piston 171 is displaced to the left in fig. 11 together with the pin 178, which pushes the piston 182 in front of it. Depressing the piston 182 causes a corresponding effect on the reversal valve 70, similar to what is described above, whereby the feed force is automatically reduced, so that the torque decreases and the drill steel can break free, after which the pistons 182 and 171 are fed back to their positions in fig. 11.

Ved utfbrelseseksemplet på fig. 13 er der vist en senkbormaskin 190, hvor et slagverk påvirker en borkrone 191 som opptas glidbart, men ikke dreibart i senkbormaskinen 190. Senkbormaskinen 190 dreies ved hjelp av borstenger 192 forbundet med en trykkfluidumdrevet dreiemotor 193. Denne tilfores trykkfluidum over en tilkobling 194 for dreining av borstengene 192 og den senkbormaskin 190 som bæres av disse. Samtidig får senkbormaskinens 190 slagverk luft gjennom borstengene 192. Dreiemotoren 193 bæres av en slede 195 In the embodiment example in fig. 13 shows a countersink drilling machine 190, where a percussion device affects a drill bit 191 which is held slidably, but not rotatably in the countersink drilling machine 190. The countersink drilling machine 190 is turned by means of drill rods 192 connected to a pressure fluid driven turning motor 193. This is supplied with pressure fluid via a connection 194 for turning of the drill rods 192 and the countersink drill 190 which is carried by these. At the same time, the percussion of the countersink drilling machine 190 receives air through the drill rods 192. The turning motor 193 is carried by a carriage 195

som er bevegelig frem og tilbake ved hjelp av en matningsmotor 48 which is movable back and forth by means of a feed motor 48

på matningsbjelken 45 i likhet med hva som er vist på fig. 1-4-on the feed beam 45, similar to what is shown in fig. 1-4-

I likhet med bergbormaskinen 20 på fig. 1 - 4 er dreiemotoren 193 Similar to the rock drilling machine 20 in fig. 1 - 4 is the turning motor 193

på fig. 13 også dreibart lagret i et forreste og et bakre lager 196 henholdsvis 197 og en sylinder 60 såvel som elastiske organer er i likhet med utfbrelsen på fig. 1-4 belastet av dreiemotorens 193 reaksjonsmoment. on fig. 13 also rotatably stored in a front and a rear bearing 196 and 197 respectively and a cylinder 60 as well as elastic members are similar to the embodiment in fig. 1-4 loaded by the turning motor's 193 reaction torque.

Når en fastkjoringstendens opptrer under boring med senkbormaskinen 190, får man over borstengene 192 et bket reaksjonsmoment ved dreiemotoren 193. Derved tvinges det elastiske organ til å gi etter og den derav foranledigede bevegelse overfores over sylinderens 60 stempel til omkastningsventilen 70 på tidligere beskrevet måte, hvorved matningsmotoren 48 bringes til å redusere eller eliminere den på sleden 195 virkende matningskraft. Etter at boret har slått seg fritt, fortsettes boringen normalt inntil neste fastkjoringstendens oppstår. When a jamming tendency occurs during drilling with the countersink drill 190, a bent reaction torque is obtained over the drill rods 192 by the rotary motor 193. Thereby the elastic member is forced to give way and the resulting movement is transferred via the piston of the cylinder 60 to the reversal valve 70 in the previously described manner, whereby the feed motor 48 is caused to reduce or eliminate the feed force acting on the slide 195. After the drill has broken free, drilling continues normally until the next jamming tendency occurs.

Claims

1. Feeding device for rock drilling machines with a feeding beam that slides the rock drilling machine on a slide in the longitudinal direction, a rotation device on the slide for the drill and a pressure fluid-driven reversible feed motor carried on the feeding beam which is connected to the rock drilling machine and arranged to, under the control of a reversing valve, feed the rock drilling machine forwards or backwards in the longitudinal direction of the feed beam depending on whether the reversal valve is moved to a forward position or to a return position, characterized in that on the slide an elastic member (55, 105, 150, 170, 171) is inserted into the rotation device (32, 33, 130, 16l, 163 , 193) loaded by the torque developed by this and arranged to yield to the torque when changing length , when this acquires an abnormally hby value, that an entrainer (59, 100, 146, 178) is arranged to participate in the elastic body of the length change conditioned movement on the slide and that a movement transmission (58, 6l, 62, 104, 106 , 107) exists between the driver and the reversing valve (70, 110) arranged on the feed beam, which transmission is arranged to, as a result of said movement, guide the reversing valve towards the return position when the torque gets an abnormally high value and to allow the reversing valve to return to the forward position when the torque goes back to normal value.

2. Feeding device according to claim 1, characterized in that the movement transmission consists of two mutually hydraulically connected piston members (60, 63), of which one (60) has the driver (59) as a movement transmitter and the other (63) has the reversing valve (70, 41 , 42) as motion receiver.

3. Feeding device according to claim 1, characterized in that the movement transmission is pneumatic comprising a control valve (102) which has the carrier (100) as movement transmitter, a servo motor (107) which has the reversing valve (110, 111) as movement receiver and an air duct (106) between the control valve and the servo motor, the control valve being arranged to, by regulating the pressure in the air duct, transfer the movement of the driver to the servo motor and thus to the reversal valve.

4. Feeding device according to claim 1, where the rock drilling machine is supported on a slide that can slide along the feed beam and has a built-in turning device, characterized in that the rock drilling machine (20) is rotatably mounted on the slide (38) coaxially with the longitudinal axis of the drill (27), that the driver (59) is attached to the rock drilling machine and that the elastic member consists of a spring device (55) inserted between the drilling machine and the slide which is loaded by the torque of the turning device (30, 32, 33) on the drilling machine (20) caused by the reaction moment.

5. Feeding device according to claim 1, where the rock drilling machine is a countersink drilling machine which is rotatably supported by a rotary motor carried on a slide on the feed beam, characterized in that the housing of the rotary motor (193) is rotatably mounted on the slide (195) coaxially with the countersink drilling machine (190), that the driver is attached to the rotary motor housing and that the elastic member is inserted between the rotary motor housing and is loaded by the reaction torque induced by the rotary motor's torque on the rotary motor housing (fig. 13).

6. Feeding device according to claim 1, where the rock drilling machine has a reciprocating impact piston and the turning device is built into the drilling machine and consists of a locking rod and a locking device for this, which locking device is arranged to allow rotation of the locking rod in one direction, but to prevent its turning in the opposite direction, characterized in that the elastic member (55, 105, 170, 171) is inserted to absorb the load from the locking member (33, 163) when this is acted upon by the locking rod (30) in the aforementioned opposite direction.

7. Feeding device according to claim 6, characterized in that the elastic member (170, 171) is arranged in a bore (170) in the interior of the drilling machine.

8. Feeding device according to claim 7, characterized in that the elastic member consists of a pressurized fluid-loaded piston (171) inserted in the bore (170) which is partly connected to the locking member (l63) and partly in a motion-transmitting connection (183, 184) with the reversing valve (70 , 110).

9. Feeding device according to claim 6, where the rock drilling machine is supported on a slide that can slide along the feed beam, characterized in that the elastic member (105) is inserted between the slide (38) and the locking member (33). ■

10. Feeding device according to claim 1, where the rock drilling machine has a drill chuck driven by a separate rotary motor over a power transmission, characterized in that the elastic member (145, 150) for torque folding is inserted in a power-transmitting position between two parts (140, l4l) included in the power transmission.

11. Feeding device according to claim 10, characterized in that the elastic member (145, 150) is produced by a spring-loaded •hydraulic cylinder (1Zf5 as in the movement-overcoming connection (i5lT" ^ 1 movement-(«1, 155) « ed the reversing valve