NO118890B

NO118890B -

Info

Publication number: NO118890B
Application number: NO15830065A
Authority: NO
Inventors: C Sierra; P Pince
Original assignee: C Sierra; P Pince
Priority date: 1964-04-13
Filing date: 1965-05-31
Publication date: 1970-02-23
Also published as: DE1457048A1; FR87295E; DE1457048B2; BE665759A; DE1457048C3; NL6507308A

Description

Børsteapparat for bruk under vann. Brushing device for use under water.

Foreliggende oppfinnelse angår et børsteapparat for bruk: ved børs ting under vann i sjø eller elver for å fjerne smuss som har festet seg under vannlinjen på et fartøy eller, i sin alminnelighet, på overflaten av en nedsenket gjenstand. The present invention relates to a brushing device for use: when brushing things underwater in seas or rivers to remove dirt that has stuck below the waterline on a vessel or, more generally, on the surface of a submerged object.

Oppfinnelsen angår spesielt vasking og rensing av skip under vannlinjen og skal beskrives under henvisning til dette eksempel, men det er klart at det der bare dreier seg om en foretrukket anvendelse, mens andre anvendelser er mulig for børsten i henhold til oppfinnelsen. The invention relates in particular to the washing and cleaning of ships below the waterline and shall be described with reference to this example, but it is clear that this only concerns a preferred application, while other applications are possible for the brush according to the invention.

De undervanns-børster som nå brukes er i alminnelighet børster The underwater brushes that are now used are generally brushes

med pneumatisk drif-t som, tross de fordeler de bringer _ce over- with pneumatic drive which, despite the advantages they bring _ce over-

for vanlig manuell børsting, er beheftet med tallrike mangler som særlig skyldes den omstendighet at en slik børste har bare en omdreiningsretning og at dens hastighet bare kan endres ved å endre volumet av drivluften. for ordinary manual brushing, is afflicted with numerous defects which are particularly due to the fact that such a brush has only one direction of rotation and that its speed can only be changed by changing the volume of the driving air.

En undervannsbørste som skal bæres og håndteres under vann ved An underwater brush to be carried and handled underwater by

hjelp av en dykker eller en froskemann under arbeidsforhold som er forholdsvis vanskelig må ikke oppta mere enn en viss plass og denne begrensing av plassen gjør det ikke mulig å forskyve den med trykk-luftmotor utført slik at den aksel som bærer en børste kan dreie seg i den ene eller annen retning uten at en slik motor vil ta for stor plass eller vendingen av dreie-retningen foregår ved vending av tann-hjul i et oversetningsdrev som krever at dykkeren kommer opp til overflaten for å utføre den. Dreiningen av børsten foranlediger sentrifugalkrefter som er tilstrekkelige til å fremkalle en langs-gående forskyvning av redskapet langs skroget, arbeideren som er frigitt for vekten og nyder godt av fordelene ved en stor bevegelighet har herunder bare å la seg trekke med av børsten. Det er klart at under disse forhold kan en dykker som er utstyrt med en børste med bare en omdreiningsretning bare trekkes med i en eneste retning langs skroget, og han må vende tilbake ved egen hjelp til utgangspunktet når han har avsluttet et første arbeidsslag, uten å kunne .gjøre bruk av verktøyet på tilbaSEg^ji^-ia denne bruk ville bevirke at han trekkes med i en retning motsatt tilbake-retningen, eller han er tvungen til å skyve kraftig på redskapet for å bevirke børstingen. with the help of a diver or a frogman under working conditions that are relatively difficult must not occupy more than a certain space and this limitation of space does not make it possible to move it with a compressed-air engine designed so that the shaft carrying a brush can turn in one or the other direction without such a motor taking up too much space or the reversal of the direction of rotation takes place by turning a gear in a translation drive which requires the diver to come up to the surface to perform it. The turning of the brush causes centrifugal forces which are sufficient to cause a longitudinal displacement of the tool along the hull, the worker being freed from the weight and enjoying the advantages of great mobility has only to allow himself to be pulled along by the brush. It is clear that under these conditions a diver equipped with a brush with only one direction of rotation can only be pulled in one direction along the hull and must return by his own assistance to the starting point after completing a first stroke, without could .make use of the tool on tilbaSEg^ji^-ia this use would cause him to be pulled along in a direction opposite to the backward direction, or he is forced to push strongly on the tool to effect the brushing.

Variasjonene i dreiehastigheten for børsten, som er nødvendige for i alle tilfeller å oppnå gode arbeidsforhold under hensyn til arten og tilstanden av børsten og størrelsen og vedhengingen av smusset på den gjenstand som skal renses, er neppe mulig når det brukes en børste med pneumatisk drift, da disse variasjoner da oppnås ved å endre luftvolumet, en endring som når det gjelder en nedsettelse, bevirker et fall i motorens dreiemoment og gjør verktøyet ubruke- The variations in the speed of rotation of the brush, which are necessary to obtain good working conditions in all cases, taking into account the nature and condition of the brush and the size and adherence of the dirt to the object to be cleaned, are hardly possible when a brush with pneumatic operation is used, as these variations are then achieved by changing the air volume, a change which, in the case of a reduction, causes a drop in the engine's torque and renders the tool useless-

lig. corpse.

Det lille dreiemoment for en borste med pneumatisk drift forbyr også i praksis bruken av borster med stor diameter, da det da ville være nodvendig å skyte inn en hastighetsoversetter mellom motoren og borsten, noe som ville fore til en lofting av tyngdepunktet far maskinen til skade for dens stabilitet, og til en okning av dens vekt. Loftingen av tyngdepunktet for borsten i forhold til kosten vil fremkalle en uljkevekt i denne når kosten moter et fremspring og setter i gang en loddrett bevegelse som ikke stanser uten at motoren stanses. The small torque for a brush with pneumatic operation also in practice prohibits the use of brushes with a large diameter, as it would then be necessary to insert a speed translator between the motor and the brush, which would lead to a lofting of the center of gravity, causing damage to the machine its stability, and to an increase in its weight. The lofting of the center of gravity of the brush in relation to the broom will induce an unbalanced weight in it when the broom fashions a projection and initiates a vertical movement which does not stop until the motor is stopped.

Det skal dessuten bemerkes at bruken av en borste med pneutmatisk drift krever kraftige og dermed omfangsrike kompressorer, idet bare en liten prosentdel av kompressorens ytelse 10-1 2%, kan ut-nyttes effektivt. It should also be noted that the use of a brush with pneumatic operation requires powerful and thus bulky compressors, since only a small percentage of the compressor's performance, 10-1 2%, can be used effectively.

Dessuten mister en trykkluftturbin raskt en del av sin kraft som folge av slitasje på vinger og stator, og den luft-lekkasje som er folgen betyr et like stort tap i effekt. In addition, a compressed air turbine quickly loses part of its power as a result of wear on the blades and stator, and the resulting air leakage means an equally large loss in power.

Foreliggende oppfinnelse går ut på å overvinne alle de ulemper som folger med borster med pneumatisk drift og,, går ut på et apparat av den art som omfatter en dreibart lagret rundborste, en hydraulisk motor som er innholdt i et tett hus for drift av borsten og innrettet for dreining i begge retninger med variabel hastighet, driv-anordninger som er forbundet med motoren gjennom en regu-lerirgsventil for drift av motoren med en væske under trykk og bortforingsanordninger for væsken etter bruk og hvor også bortforings-anordningene for driv-væsken er forbundet med motoren gjennom regulerings-ventilen, og det særegne består i at drivanordning-ene og bortforingsanordningene er tilsluttet en uavhengig utenforliggende pumpe som sorger for at væsken strommer i et lukket kretslop, og at ventilen omfatter en dreie-del som kan styres ved hjelp av styreanordninger for innstilling av retningen og hastigheten for motoromdreiningen i avhengighet av stillingen av den bevegelige del. Herved er det for det å skaffe en borste som tar liten plass oppnådd, og som har to mulige dreie-retninger og har hoyt driv-dreiemoment og med mulighet for hastighets-variasjon uten særlig nedsettelse av driv-dreiemomentet, slik at hastigheten The present invention aims to overcome all the disadvantages that follow with brushes with pneumatic operation and,, results in an apparatus of the kind which comprises a rotatably mounted round brush, a hydraulic motor which is contained in a tight housing for operating the brush and arranged for turning in both directions with variable speed, drive devices which are connected to the engine through a control valve for operating the engine with a liquid under pressure and removal devices for the liquid after use and where the removal devices for the drive liquid are also connected with the engine through the control valve, and the distinctive feature is that the drive devices and removal devices are connected to an independent external pump which ensures that the liquid flows in a closed circuit, and that the valve includes a rotating part that can be controlled using control devices for setting the direction and speed of the motor rotation depending on the position of the moving part. In this way, it is possible to obtain a brush which takes up little space, and which has two possible directions of rotation and has a high drive torque and with the possibility of speed variation without a particular reduction in the drive torque, so that the speed

kan varieres og det kan brukes koster med stor diameter, f.eks. can be varied and brooms with a large diameter can be used, e.g.

med en diameter på 400 mm i stedet for den vsnlige diameter på with a diameter of 400 mm instead of the normal diameter of

200 mm, noe som fører til en betraktelig bedring av børstens ydelse og, ved senkning av tyngedpunktet blir farene for lodd- 200 mm, which leads to a considerable improvement in the performance of the brush and, by lowering the center of gravity, the dangers of soldering

rett bevegelse nedsatt. right movement impaired.

For drift av børsten kan det fortrinnsvis brukes en v&ske med A liquid can preferably be used to operate the brush

lavere spesifikke vekt enn vann, eksempelvis en tynn olje, som strømmer i lukket kretsløp mellom en pumpesentral og børsten, og som fortrinnsvis føres til denne ved hjelp av en tilførselsledning som inneholdes i eri ledning med større diameter som tjener til tilbakeføring av va:sken til pumpesentralen, idet denne tilbake-føringsledning kan ha en så stor diameter at den væske den inne-holder er tilstrekkelig til å fremkalle en oppdrift og flottør-virkning av ledningen ved den lave spesifikke vekt i forhold til vann. lower specific weight than water, for example a thin oil, which flows in a closed circuit between a pump center and the brush, and which is preferably led to this by means of a supply line which is contained in a separate line with a larger diameter which serves to return the liquid to the pump center, as this return line can have such a large diameter that the liquid it contains is sufficient to induce a buoyancy and float effect of the line due to the low specific weight in relation to water.

Det skal bemerkes at en annen fordel ved denne anordning skyldes It should be noted that another advantage of this device is due

den omstendighet at når vaisken føres gjennom en ledning med større diameter vil va;skehastigheten bli forholdsvis lav slik at væsken vil kjøles under sitt løp i berøring med veggene i ledningen som utvendig bestrykes av vann. the circumstance that when the liquid is passed through a pipe with a larger diameter, the washing speed will be relatively low so that the liquid will cool during its course in contact with the walls of the pipe which are coated with water on the outside.

Som eksempel kan tilførselsledningen ha en diameter på ca. 10 mm As an example, the supply line can have a diameter of approx. 10 mm

og inneholdes i en returledning som har en diameter på ca. 30 mm og en lengde på 50 m. and is contained in a return line that has a diameter of approx. 30 mm and a length of 50 m.

Under disse forhold og for en drivmotor med et trykk på ca. 100 kg/cm p vil det trykkfall som frembringes ved en viss levering bevirke en senkning av utløpstrykket til ca. 2 kg/cm 2 for tilbake-føringen av væsken. Under these conditions and for a drive motor with a pressure of approx. 100 kg/cm p, the pressure drop produced by a certain delivery will cause a lowering of the outlet pressure to approx. 2 kg/cm 2 for the return of the liquid.

Det lukkete kretsløp for drivvæsken gjør det også mulig å oppnå og beholde samme effekt, hvor dypt verktøyet enn senkes ned. The closed circuit for the drive fluid also makes it possible to achieve and retain the same effect, no matter how deep the tool is lowered.

Det høye utløpstrykk for den væske som strømmer i tilførselsledningen kan fremkalle kraftige og farlige slag ved plutselig stansing i strømmen ved lukking av regulerings-ventilen for fordelingen av væsken i børsten, og oppfinnelsen går også ut på å forsyne børsten med en slik ventil at væsken ikke stanses ved hjelp av ventilen når denne innstilles på å stanse motoren, men blir da avledet for å slutte seg til tilbakeledningen uten å passere gjennom motoren. The high outlet pressure for the liquid flowing in the supply line can cause powerful and dangerous shocks when the flow is suddenly stopped when the regulating valve for the distribution of the liquid in the brush is closed, and the invention also involves supplying the brush with such a valve that the liquid does not is stopped by the valve when it is set to stop the engine, but is then diverted to join the return line without passing through the engine.

Børsten kan være anbragt direkte på enden av akselen for den hydrauliske motor hvorved det oppnås en meget stabil anbringelse, The brush can be placed directly on the end of the shaft for the hydraulic motor, whereby a very stable placement is achieved,

og et kule-støtlager eller annet rullelegeme kan anbringes under akselen for å oppta de aksiale krefter som ellers ville overføres til tannhjulsutvekslingene. and a ball thrust bearing or other rolling element can be placed under the axle to absorb the axial forces that would otherwise be transmitted to the gear ratios.

Styringen av virkningen av børsten i henhold til oppfinnelsen kan med fordel innskrenkes til påvirkningen av et håndtak som påvirker den bevegelige del av ventilen for drivvæsken og som kan forskyves til høyre eller venstre fra en stillstand-stilling for å styre dreiningen av børsten i den ene eller annen retning, mens en progressiv forstilling bevirker en progressiv øking av hastigheten for børsten ved å påvirke mengden og trykket for drivv;i:sken. The control of the action of the brush according to the invention can advantageously be limited to the influence of a handle which affects the movable part of the valve for the propellant and which can be moved to the right or left from a stationary position to control the rotation of the brush in one or other direction, while a progressive setting causes a progressive increase in the speed of the brush by affecting the amount and pressure of the driving liquid.

I et typisk eksempel på anvendelsen av en børste i henhold til oppfinnelsen er det mulig pr. time å behandle en overflate på 500-600 m o og en gjeng på fire dykkere kan på tre timer børste et tankskip med en lengde på 220 m en bredde på 30 m og et dypgående på 6 m, en ydelse som representerer ca. det dobbelte av den ydelse som oppnås med vanlige børster som drives med trykkluft. In a typical example of the use of a brush according to the invention, it is possible per hour to treat a surface of 500-600 m o and a gang of four divers can in three hours brush a tanker with a length of 220 m, a width of 30 m and a draft of 6 m, a performance that represents approx. twice the performance achieved with ordinary brushes powered by compressed air.

Drivvæsken for børsten i henhold til oppfinnelsen kan med fordel tilføres fra en motorpumpegruppe som inneholdes i en hydromekanisk sentral som også skaffer trykkluft for dykkerne. Denne sentral kan være anbragt på en plastflåte og det hele kan settes ombord i fartøyet. The driving fluid for the brush according to the invention can advantageously be supplied from a motor pump group which is contained in a hydromechanical central which also provides compressed air for the divers. This switchboard can be placed on a plastic raft and the whole thing can be put on board the vessel.

Et fartøy som er utstyrt på denne måte med en eller flere børster A vessel equipped in this way with one or more brushes

i henhold til oppfinnelsen og en sentral anbragt på flåte er helt uavhengig av et hvert havneanlegg når det gjelder børsting av skroget som kan foretas etter behov ved bare å sette ut flåten og la dykkere håndtere børstene, idet flåten forskyves etter-hvert rundt according to the invention and a central location on the raft is completely independent of each port facility when it comes to brushing the hull, which can be carried out as needed by simply setting out the raft and letting divers handle the brushes, as the raft is gradually moved around

skroget etterhvert som arbeidet skrider, frem langs dette. the hull as the work progresses, forward along this.

På vedføyete. tegning er det som eksempel vist et apparat i henhold til oppfinnelsen, bortsett fra tilførsels- og bortførings-ledninger mellom børsten og en pumpestasjon for drivvæsken. Fig. 1 viser et perspektivriss av en børste med hydraulisk drift i henhold til oppfinnelsen. Fig. 2 viser et skjematisk snitt gjennom en børste med variabel flyteevne. Fig. 3 viser, delvis i snitt etter linjen IV-IV i fig. 5, en børste med hydraulisk drift forsynt med en kik-ventil i henhold til oppfinnelsen, hvor snitt-planet går gjennom dreiea.ksen for ventilen og gjennom aksene for tilførsel- og bortførings-ledningene for driv-væsken, idet ventillegemet er i en stilling som svarer til om-dreining i en retning, med største hasighet, av børstemotoren. Fig. 4 viser et delsnitt gjennom børsten, etter linjen I-.I i fig. 3. Fig. 5 viser et delsnitt gjennom børsten, etter linjen II-II i fig. 3. On the wood annex. drawing, an apparatus according to the invention is shown as an example, apart from supply and removal lines between the brush and a pumping station for the driving fluid. Fig. 1 shows a perspective view of a brush with hydraulic operation according to the invention. Fig. 2 shows a schematic section through a brush with variable buoyancy. Fig. 3 shows, partly in section along the line IV-IV in fig. 5, a brush with hydraulic operation provided with a check valve according to the invention, where the section plane passes through the axis of rotation of the valve and through the axes of the supply and removal lines for the drive fluid, the valve body being in one position which corresponds to rotation in one direction, with greatest haste, of the brush motor. Fig. 4 shows a partial section through the brush, following the line I-.I in fig. 3. Fig. 5 shows a section through the brush, following the line II-II in fig. 3.

Fig. 6 viser et delsnitt gjennom børsten, etter linjen III-III Fig. 6 shows a partial section through the brush, along the line III-III

i fig. 3.. in fig. 3..

Fig.7viser et delsnitt gjennom den ventil som er vist.i fig. 5, med ventillegemet i en stilling som svarer til stans for motoren. Fig. 8 viser et delsnitt gjennom den ventil som er vist i fig. 6, med ventillegemet i en stilling som svarer til stans for motoren Fig. 7 shows a partial section through the valve shown in fig. 5, with the valve body in a position which corresponds to stopping the engine. Fig. 8 shows a partial section through the valve shown in fig. 6, with the valve body in a position which corresponds to stopping the engine

Samme henvisningstall er brukt i alle figurer for like eller til-svarende elementer. The same reference numbers are used in all figures for similar or corresponding elements.

Et eksempel på utførelsen av undervannsbørsten med hydraulisk drift i henhold til oppfinnelsen er vist sett utenfra og i perspektiv i fig. 1 hvor 1 betegner børste-huset, 2 børsten som er anbragt på akslen for den hydrauliske motor som inneholdes i huset 1, og 3 og 4 betegner tilknytnings-stussene for tilførsels- og bort-førings-slangene for den olje som brukes for driften av motoren, 5 betegner styrehåndgrepet for ventilen for fordeling av oljen i børsten og 6 og 7 betegner håndtak for håndtering av apparatet. An example of the execution of the underwater brush with hydraulic operation according to the invention is shown seen from the outside and in perspective in fig. 1 where 1 denotes the brush housing, 2 the brush which is placed on the shaft of the hydraulic motor contained in the housing 1, and 3 and 4 denote the connecting pieces for the supply and removal hoses for the oil used for the operation of the motor, 5 denotes the control handle for the valve for distributing the oil in the brush and 6 and 7 denote handles for handling the device.

Håndgrepet 5 er vist i en stilling 5a som er den som tilsvarer at børsten dreier seg i en bestemt retning med størst omdreinings-hastighet, mens stillingene 5b og 5c betegner henholdsvis de stillinger av håndgrepet som tilsvarer stans av børsten og dreining med størst hasdghct i motsatt retning. The handle 5 is shown in a position 5a which is the one corresponding to the brush turning in a certain direction with the greatest rotational speed, while the positions 5b and 5c denote respectively the positions of the handle which correspond to stopping the brush and turning with the greatest hasdghct in the opposite direction direction.

Fig. 2 viser i snitt, og sterkt skjematisk, en børste som er anordnet i henhold til oppfinnelsen i et tett hus 30 som er forsynt med ballast-ventiler 32 og 33 og hvor det under styring av en ventil 31a kan føres inn luft som tilføres gjennom en ledning 31. Fig. 2 shows in section, and very schematically, a brush which is arranged according to the invention in a tight housing 30 which is provided with ballast valves 32 and 33 and where, under the control of a valve 31a, air can be introduced which is supplied through a wire 31.

Motoren for børsten er vist ved sitt hus 1, mens 5 betegner håndgrepet for styring av ventilen for fordeling av drivvæsken i børsten, et håndtak som påvirker en aksel 35 som forlenger den bevegelige del av ventilen og går gjennom en tett kanal 1a i . huset 30. The motor for the brush is shown by its housing 1, while 5 denotes the handle for controlling the valve for distributing the driving fluid in the brush, a handle that acts on a shaft 35 which extends the movable part of the valve and passes through a closed channel 1a i . the house 30.

Tette kanaler, som ikke er vist i fig. 2, er også anordnet etter behov gjennom dette hus for innføring av ledninger for tilførsel og bortføring av den væske som er nødvendig for driften av den hydrauliske motor som driver børsten 2. Dense channels, which are not shown in fig. 2, is also arranged as needed through this housing for the introduction of lines for the supply and removal of the liquid that is necessary for the operation of the hydraulic motor that drives the brush 2.

Åpningen ar ventilene 32 og 33 bevirker innføring av sjøvann i huset og nedtynging av børsten idet ventilene lukkes når redskapet' har nådd den ønskede vekt. The opening of the valves 32 and 33 causes the introduction of seawater into the housing and the weighting down of the brush, as the valves are closed when the tool has reached the desired weight.

Por å behandle en vannrett flate som ligger over børsten, slik som den flate 34 »om er viet i fig. 2, lukker dykkeren ventilen 32 og åpner ventilene 31* og 33 inntil luft slipper ut gjennom den siste ventil, slik at børsten får en positiv flyteevne, idet redskapet er utsatt for en kraft som er rettet nedenfra oppover, skjematisk antydet ved hjelp av pilene 36, som på ønsket måte, med regulerbar styrke alt etter det luftvolum som er sluppet inn i huset 3o, legger redskapet mot den flate som skal børstes. Por to treat a horizontal surface that lies above the brush, such as the surface 34 »om dedicated in fig. 2, the diver closes the valve 32 and opens the valves 31* and 33 until air escapes through the last valve, so that the brush acquires a positive buoyancy, the tool being exposed to a force which is directed from below upwards, schematically indicated by means of the arrows 36 , which in the desired way, with adjustable strength depending on the volume of air that has been let into the housing 3o, places the tool against the surface to be brushed.

En slik ballastet børste kan varieres sterkt ved hjelp av antall Such a ballasted brush can be greatly varied by means of the number

' ig beliggenhet av de tette kanaler gjennom husveggen, ved hjelp av formen og volumet av huset, ved hjelp av anbringelsen av motoren i huset idet denne i det minste delvis kan lukke en av sidene av huset eller inneholdes fullstendig i dette, ved hjelp av den type motor som brukes, osv., og alle disse varianter omfattes av oppfinnelsen som likeledes omfatter at motoren kan være anbragt direkte i huset uten selv å være omgitt av den tette kappe 1, i tilfelle motoren er tett i seg selv. ig location of the sealed channels through the house wall, using the shape and volume of the house, using the placement of the motor in the house, as this can at least partially close one of the sides of the house or be completely contained in it, using the type of motor that is used, etc., and all these variants are covered by the invention, which likewise includes that the motor can be placed directly in the housing without itself being surrounded by the tight casing 1, in the event that the motor is tight in itself.

I henhold til et annet trekk ved oppfinnelsen, kan børsten med fordel være forsynt med en støtte med rulle-legemer, f.eks. kuler, anbragt på det sted som er betegnet 37 i fig. 2, under børsteb;«rer-akslcn, for a. oppta de aksiale krefter som ellars ville kunne over-føres til tannhjuloversetningene. According to another feature of the invention, the brush can advantageously be provided with a support with roller bodies, e.g. balls, placed in the place designated 37 in fig. 2, under the brush bearing axle, to a. take up the axial forces that could otherwise be transferred to the gear ratios.

En børste med hydraulisk drift i henhold til oppfinnelsen arbeider med en drivvæske, i alminnelighet olje, som kommer frem til børsten under et trykk som kan gå opp i 100 kg/cm 2, og som føres bort under et meget lavere trykk, av størrelsesordenen 2 kg/cm 2, og under disse forhold og uten spesielle foranstaltninger, vil åpning og lukking av oljetilførselen til apparatet fremkalle sterke trykk-støt i oljeledningene, hvis mekaniske styrke da måtte forøkes til skade for deres bøyelighet, vekt og den plass de tar. A brush with hydraulic drive according to the invention works with a driving fluid, generally oil, which reaches the brush under a pressure that can go up to 100 kg/cm 2 , and which is carried away under a much lower pressure, of the order of magnitude 2 kg/cm 2, and under these conditions and without special measures, opening and closing the oil supply to the device will cause strong pressure shocks in the oil lines, whose mechanical strength would then have to be increased to the detriment of their flexibility, weight and the space they take up.

I henhold til oppfinnelsen kan slike trykkstøt unngås ved å ut-styre børaten med en ventil for styring av fordelingen av driv-vfjisken, med en spesiell utformning og hvorav et utførelseseksempel som er vist i fig. 3-8. According to the invention, such pressure shocks can be avoided by equipping the vessel with a valve for controlling the distribution of the propellant, with a special design and an example of which is shown in fig. 3-8.

Denne ventil som styrer driften av den hydrauliske motor 8, hvor børsten 2, som ikke er vist i fig. 3-8, er anbragt på akslen 8a, This valve which controls the operation of the hydraulic motor 8, where the brush 2, which is not shown in fig. 3-8, is placed on the shaft 8a,

ex- ov den type surn har en fast del, hus, og en bevegelig del, ex- ov the type of surn has a fixed part, housing, and a movable part,

kiken, dreibart anordnet i en boring i den faste del. Huset og kiken er her betegnet 9 og 10. the peephole, rotatably arranged in a bore in the fixed part. The house and the nest are here denoted 9 and 10.

Huset 9 har en boring 9a i en første høyde hvor det gjennom en åpning 11a munner ut en ledning 11 som fører frem drivvæsken som kommer inn fra en pumpestasjon, som ikke er vist, og gjennom en åpning 12a en ledning 12 som står i forbindelse med kammeret i den hydrauliske motor 8, og gjennom en åpning 12<*>a en annen ledning 12' som står i forbindelse med dette kammer. The housing 9 has a bore 9a at a first height where a line 11 leads through an opening 11a, which leads forward the driving fluid coming in from a pumping station, which is not shown, and through an opening 12a a line 12 which is in connection with the chamber in the hydraulic motor 8, and through an opening 12<*>a another line 12' which is in connection with this chamber.

Fordelingsledningene 12 og 12<*>tjener til å føre drivvæsken til motorkammeret, eller til å føre bort denne væske. Inngangene for disse ledninger i kammeret er anbragt slik at oljen, når den kommer frem gjennom ledningen 12, bringer motorakslen til å dreie seg i en retning og føres bort gjennom ledningen 12<*>, mens innfør-ing av olje gjennom ledningen 12' bringer motoren til å dreie i motsatt retning, idet oljen da føres bort gjennom ledningen 12. The distribution lines 12 and 12<*> serve to lead the drive fluid to the engine chamber, or to lead this fluid away. The entrances for these lines in the chamber are arranged so that the oil, when it arrives through the line 12, causes the motor shaft to turn in one direction and is carried away through the line 12<*>, while the introduction of oil through the line 12' brings the engine to turn in the opposite direction, as the oil is then led away through line 12.

I en annen høyde i boringen 9 munner det, gjennom åpningene 13a og 13'a, to bortføringsledninger 13 og 13' som står i forbindelse med et bortføringskammer 14 hvor ledningen 15 munner ut, hvori-gjennom oljen forlater børsten under et trykk på ca. 2 kg/cm og vender tilbake til pumpen. At a different height in the bore 9, through the openings 13a and 13'a, two removal lines 13 and 13' which are in connection with a removal chamber 14 where the line 15 opens, through which the oil leaves the brush under a pressure of approx. 2 kg/cm and returns to the pump.

I kammeret 14 munner det også ut et rør 16 som fører lekk-olje fra motoren 8 til kammeret. In the chamber 14 there is also a pipe 16 that leads leaking oil from the engine 8 to the chamber.

I boringen 9a i huset 9 er ventillegemet 10 dreibart anordnet. Dette legeme 10, kiken, har to avbøyningskanaler 17 og 17' som er adskilt ved hjelp av et tett parti 10a hvor det er tatt ut to slisser 20 og 20' hvis rolle, skal forklares nedenfor. In the bore 9a in the housing 9, the valve body 10 is rotatably arranged. This body 10, the peephole, has two deflection channels 17 and 17' which are separated by means of a dense part 10a where two slits 20 and 20' have been taken out, the role of which will be explained below.

Avbøyningskanalen 17 skal avlede til fordelingsledningen 12, den høytrykk-olje som kommer inn gjennom hoved-tilførselsledningen 11, og avbøyningskanalen 17' spiller en lignende rolle overfor fordelingsledningen 12<*>. The deflection channel 17 is to divert to the distribution line 12, the high-pressure oil that enters through the main supply line 11, and the deflection channel 17' plays a similar role to the distribution line 12<*>.

I legemet 10 er det dessuten tatt ut to kanaler 19 or 19' som i In the body 10, two channels 19 or 19' have also been taken out as in

sin øvre del munner inn, henholdsvis, åen ene i avbøyziingskanalen 17 gjennom en inngangsåpning 19a og den annen i avbøyningskanalen its upper part opens, respectively, one into the deflection channel 17 through an entrance opening 19a and the other into the deflection channel

17' gjennom en inngangsåpning 19<*>a. I sin nedre del, munner de to kanaler ut på sideflaten på ventillegemet gjennom utgangsåpninger 19b og 19c for kanalen 19»og 19'b og 19<*>c, for kanalen 19<*>. 17' through an entrance opening 19<*>a. In its lower part, the two channels open onto the side surface of the valve body through exit openings 19b and 19c for the channel 19' and 19'b and 19<*>c, for the channel 19<*>.

Kanalen 19 er spesielt beregnet til under visse forhold å tømme ut den olje som er tilstede i ledningen 12, en uttømming som foretas når ventillegemet .står i den stilling hvor utgangsåpningen 19b for kanalen 19 befinner seg overfor åpninger^ 13a for bortføringsledningen 13. The channel 19 is specially designed to, under certain conditions, drain out the oil that is present in the line 12, a draining that takes place when the valve body is in the position where the outlet opening 19b for the channel 19 is opposite the openings 13a for the removal line 13.

Lignende betraktninger gjelder tømming av ledningen 12' gjennom kanalen 19' når utgangsåpningen 19'b for denne kanal ligger overfor åpningen 13<*>a for bortføringsledningen 13',.slik som i det tilfelle som er vist i fig. 6. Similar considerations apply to emptying the line 12' through the channel 19' when the outlet opening 19'b for this channel lies opposite the opening 13<*>a for the removal line 13', as in the case shown in fig. 6.

Under henvisning til fig. 3-8 skal det nå forklares hvilken virkning ventillegemet 10 har når det, i henhold til oppfinnelsen, dreies til venstre eller til høyre, med 45°, fra en hvilestilling, for styring av dreiningen for børstemotoren i den ene eller annen av to mot-satte retninger, idet hvilestillingen tilsvarer stans av motoren. With reference to fig. 3-8, it will now be explained what effect the valve body 10 has when, according to the invention, it is turned to the left or to the right, by 45°, from a rest position, for controlling the rotation of the brush motor in one or the other of two counter- set directions, as the resting position corresponds to stopping the engine.

Fig. 3-6 angår en stilling av ventillegemet hvor den væske som bringer børstemotoren til å dreie med maksimal hasighet i en bestemt retning, og fig. 7 og 8 angår en stilling av ventillegemet til-svarende stans av børstemotoren. Fig. 3-6 relate to a position of the valve body where the liquid which causes the brush motor to turn with maximum speed in a specific direction, and fig. 7 and 8 relate to a position of the valve body corresponding to stopping the brush motor.

I den stilling som er vist i fig. 3-5, kommer drivvæsken inn under høyt trykk gjennom ledningen 11, fig. 5, og opptas av kanalen 17, uten mulighet for å føres bort gjennom kanalen 19 hvis utgangsåpnirig 19b, 19c er i berøring med veggen i boringen, fig. 6. Væsken strømmer følgelig inn i ledningen 12 ±11 motorkammeret som den så forlater gjennom ledningen 12<*>, kanalen 17' og kanalen 19<*>hvis utgangsåpning 19'b ligger overfor åpningen 13'a for bortførings-ledningen 13'»fig. 6. Væsken strømmer tilslutt bort gjennom denne ledning til kammeret 14 og bortføringsledningen 15. In the position shown in fig. 3-5, the propellant enters under high pressure through line 11, fig. 5, and is taken up by the channel 17, without the possibility of being led away through the channel 19 if the outlet openings 19b, 19c are in contact with the wall of the bore, fig. 6. The liquid consequently flows into the line 12 ±11 the engine chamber which it then leaves through the line 12<*>, the channel 17' and the channel 19<*> whose exit opening 19'b lies opposite the opening 13'a for the removal line 13'» fig. 6. The liquid finally flows away through this line to the chamber 14 and the removal line 15.

Ved dreining av ventillegemet i retning mot bevegelsesretningen for utviserne, blir den mengde væske som føres inn i ledningen 12 gradvis nedsatt og motoren vil gå langsommere. When turning the valve body in the direction against the direction of movement of the pointers, the amount of liquid that is fed into the line 12 is gradually reduced and the engine will run more slowly.

Når ventillegemet har nådd den stilling som er vist i fig. 7 og 8, d.v.s. etter en dreining på 45° fra den helt åpne stilling som er vist i fig. 3-6, vil den væske som kommer inn gjennom ledningen 11 ikke lenger komme frem til motorkammeret, men-blir allikevel ikke stanset. I henhold til oppfinnelsen kan den nemlig da strømme ut gjennom slissene 20 og 20<*>og direkte til kanalene 19 og 19'»fig. When the valve body has reached the position shown in fig. 7 and 8, i.e. after a turn of 45° from the fully open position shown in fig. 3-6, the liquid coming in through the line 11 will no longer reach the engine chamber, but will still not be stopped. According to the invention, it can then flow out through the slits 20 and 20<*> and directly to the channels 19 and 19'»fig.

7 hvorfra den kommer ut gjennom åpningen 19c og 19'c som i dette 7 from where it exits through the opening 19c and 19'c as in this

øyeblikk ligger overfor åpningene 13a og 13*a for ledningene 13 og 13<*>. Gjennom disse ledninger kommer væsken tilslutt inn i kammeret 14 og bortføringsledningen 15. moment lies opposite the openings 13a and 13*a for the wires 13 and 13<*>. Through these lines, the liquid finally enters the chamber 14 and the removal line 15.

En ytterligere dreining av ventillegemet bevirker dreining av motoren i retning motsatt den tidligere dreieretning, idet strømmen av drivvæske da foregår gjennom ledningen 17', ledningen 12<*>osv. A further rotation of the valve body causes rotation of the motor in the direction opposite to the previous direction of rotation, as the flow of propellant then takes place through line 17', line 12<*>, etc.

Selv om- den ventil som er vist som eksempel i fig. 3-8 er Innrettet for en dreining på 45° til høyre eller til venstre fra en hvilestilling for styring av dreiningen av børsten i den ene eller den annen retning, med maksimal hastighet, er det klart at de åpninger som samvirker med ledningene og kanalene kan anordnes på annen måte slik at den største dreiningsvinkel for ventillegemet i den ene eller annen retning blir forskjellig fra den verdi som er angitt ovenfor. Although the valve shown as an example in fig. 3-8 are arranged for a rotation of 45° to the right or to the left from a rest position to control the rotation of the brush in one direction or the other, at maximum speed, it is clear that the openings that interact with the wires and channels can is arranged in a different way so that the largest turning angle for the valve body in one direction or another is different from the value stated above.

Ledningene for tilførsel og bortføring av oljen eller en annen drivvæske kan være inneholdt i hverandre over en stor del av sin lengde, slik som forklart ovenfor, eller de kan være uavhengige. Dessuten kan ledningen gå ut fra børstehuset gjennom særskilte åpninger, eller gjennom bare en åpning. Hvis ledningene går ut gjennom særskilte åpninger, kan det også være fordelaktig å føre dem gjennom hule fremspring anordnet over disse åpninger. The lines for supply and removal of the oil or another propellant liquid may be contained within each other over a large part of their length, as explained above, or they may be independent. In addition, the cord can exit from the brush housing through separate openings, or through just one opening. If the wires exit through separate openings, it may also be advantageous to lead them through hollow protrusions arranged above these openings.

Claims

1. Brushing apparatus for use under water by a diver, for cleaning a ship's hull or other submerged structure, having a rotatably mounted round brush, a hydraulic motor contained in a sealed housing for operating the brush and arranged for rotation in both directions with variable speed, drive devices which are connected to the engine through a control valve for operating the engine with a liquid under pressure and removal devices for the liquid after use, where the removal devices for the drive liquid are also connected to the engine through the control valve, characterized in that the drive devices (3, 11) and the removal devices (<!>f, 15) are connected to an independent external pump which ensures that the liquid flows in a closed circuit, and that the valve comprises a rotating part (10) which can be controlled by means of control devices (5) for setting the direction and speed of the motor rotation depending on the position of the movable part (10).

2. Apparatus as specified in claim 1, characterized in that the rotatable part (10) in the control valve is designed to let the drive fluid pass in the position corresponding to a stopped engine.

3. Apparatus as stated in claim 2, characterized in that the valve has a peephole (10) which can be turned in a bore (9a) in a housing (9), the driving fluid entering the brush through at least one supply line (11) which opens into the bore (9a) through an opening (11a) in the bore (9a) in the housing (9) and leaves the brush through at least one inch line (15) which is connected to at least one opening (13a, 13'a) in the side wall of the bore , (9a), that the valve eye (10) has two channels (17, 17') in height with the openings (11a) for the supply line (11), separated by a partition wall (10a) and designed to, each individually, to be able to be connected to the opening (11a) depending on the angular position of the peephole (1a) in the housing (9), that in the part of the dividing wall (10a) that lies opposite the opening (11a), when the peephole (10) is in the position for stopping the engine, at least one hole (20, 20') is arranged and in the peephole (10) at least one channel (19, 19<*>), for passing the drive fluid, as in its entrance end is in connection with the hole (20,20') and which opens into the side surface of the peephole (10) through an exit opening (19b, 19'b) which is at least partially opposite that opening (13a, 13'a) which is connected to the drain line (15), when the check valve (10) is in the position to stop the engine"

4. Apparatus as specified in claims 1-3, characterized in that the supply and drain lines (11,15) for driving fluid are arranged in a manner known per se inside each other over at least a large part of their length , as the inner line serves for supply and the outer line for emptying, and is brought together through the handle (6,7) with which the diver can hold the device.