NO118111B

NO118111B -

Info

Publication number: NO118111B
Application number: NO16410666A
Authority: NO
Inventors: F Dengel; H Treiber
Original assignee: Knoll Ag
Priority date: 1965-07-31
Filing date: 1966-07-29
Publication date: 1969-11-10
Also published as: DK120241B; NL6610730A; CH497389A; BE684868A; FI45187B; BR6681685D0; FR1553708A; SE352886B; NL146797B; FR313F; GB1090609A; DE1593921A1; FI45187C; DE1593921B2; FR7508M; DE1493904A1

Description

Kombinert kranspill og topprepspill. Combined crane game and top rope game.

Den foreliggende oppfinnelse er rettet mot et kombinert kranspill og topprepspill, hvor kranen har en hev- og senkbar bom som er opplagret svingbart i et vertikalplan ved sin innerende, mens ytterenden løftes og senkes ved hjelp av en første trommel — toppreptrommelen —, samtidig som krankroken over en heiséline løftes og senkes ved hjelp av en annen trommel — beiselinetrommelen —. Toppreptrommelen er forbundet med heiselinetrommelen over en transmisjon som bringer lasten til å løf-tes parallelt med at topprepet senker bommens ytterende og omvendt, fortrinnsvis så at transmisjonen løfter lasten i samme takt og monn som bommens ytterende senkes, og omvendt. The present invention is directed to a combined crane winch and top rope winch, where the crane has a lifting and lowering boom which is pivotably supported in a vertical plane at its inner end, while the outer end is raised and lowered by means of a first drum - the top rope drum -, at the same time as the crane hook above a hoist line is raised and lowered with the help of another drum — the beiseline drum —. The top rope drum is connected to the hoist line drum via a transmission which causes the load to be lifted in parallel with the top rope lowering the outer end of the boom and vice versa, preferably so that the transmission lifts the load at the same pace and rate as the outer end of the boom is lowered, and vice versa.

Som regel ønskes det en selektiv kon-troll over bommens skråstilling — som jo bestemmer hvor langt lasten befinner seg fra kranmasten — og over lastens høyde over marken. Ifølge oppfinnelsen oppnås dette ved at tromlene drives av hver sin motor som muliggjør manøvrering av lastens høyde uavhengig av at bommens ytterende senkes. As a rule, a selective control is desired over the tilt of the boom — which, after all, determines how far the load is from the crane mast — and over the height of the load above the ground. According to the invention, this is achieved by the drums being driven by separate motors which enable maneuvering of the load's height regardless of the boom's outer end being lowered.

Ytterligere trekk ved denne anordning vil fremgå av det etterfølgende og av de medfølgende påstander. Further features of this provision will be apparent from what follows and from the accompanying claims.

Det skal nå beskrives et utførelseseks-empel under henvisning til de medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser skjematisk en kran av den her omhandlete type. Fig. 2 viser sammenkoplingen mellom topprepspill og kranspill. Fig. 3 viser hvorledes transmisjonen for oppnåelse av sammenkoplingen kan være utført. An embodiment example will now be described with reference to the accompanying drawings, where: Fig. 1 schematically shows a crane of the type referred to here. Fig. 2 shows the connection between top rope winch and crane winch. Fig. 3 shows how the transmission for achieving the connection can be carried out.

Henvisningstallet 1 betegner en kran- The reference number 1 denotes a crane

mast, 2 en kranbom, som ved sin innerende 3 er hengslet for svingning i et vertikalplan mast, 2 a crane boom, which at its inner end 3 is hinged for swinging in a vertical plane

til kranmastens 1 nedre ende. Et topprep to the lower end of the crane mast 1. A top rep

4 er fastgjort til bommens ytterende 5, ført 4 is attached to the boom's outer end 5, led

over en blokk 6 ved kranmastens topp, og derfra ned til topprepspillets trommel, som ikke er inntegnet i fig. 1. 7 er en lastkrok som henger i en lastline 8, som løper over en blokk 9 ved bommens ytterende 5 og ned til en annen blokk 10 ved bommens innerende 3, og derfra til kranspillet, som heller ikke er inntegnet i fig. 1. over a block 6 at the top of the crane mast, and from there down to the drum of the top winch, which is not drawn in fig. 1. 7 is a load hook hanging from a load line 8, which runs over a block 9 at the boom's outer end 5 and down to another block 10 at the boom's inner end 3, and from there to the winch, which is also not drawn in fig. 1.

Ifølge fig. 2 inneholder topprepspillet en linetrommel 11, som av et tannhjulsett 12, 13, samt en snekkeoverføring 14, 15 drives av en elektrisk motor 16 over en kopling 17. Av grunner som skal forklares nærmere sénere, har linetrommelen 11 spor for linen, slik at et bestemt punkt på topprepet alltid legger seg an mot samme punkt på linetrommelen. Diameteren for hvert av disse spor varierer endel, og er ikke lik for to spor. According to fig. 2, the top rope winch contains a line drum 11, which is driven by a gear set 12, 13, as well as a worm gear 14, 15 by an electric motor 16 via a coupling 17. For reasons to be explained in more detail later, the line drum 11 has grooves for the line, so that a certain point on the top rope always rests against the same point on the line drum. The diameter of each of these grooves varies considerably, and no two grooves are the same.

Linetrommelens aksel 18 er ført inn i en transmisjon som er generelt betegnet med 19 i fig. 2. The line drum's shaft 18 is fed into a transmission which is generally denoted by 19 in fig. 2.

Kranspillet har en linetrommel 20, som -- i motsetning til topprepspillets trommel er av vanlig art med jevn diameter. Denne trommel drives av en elektrisk motor 21 over en kobling 22, en snekketransmisjon 23, 24, samt en anordning som står i inngrep med et tannhjul 25 på linetrommelen, og som nå skal beskrives nærmere. The crane winch has a line drum 20, which - unlike the top rope winch's drum - is of the usual type with a uniform diameter. This drum is driven by an electric motor 21 via a coupling 22, a worm transmission 23, 24, as well as a device which engages with a gear wheel 25 on the line drum, and which will now be described in more detail.

Denne anordning er plasert på samme aksel 26 som snekkehjulet 24, men anordningens hus 27 er fritt dreibart om denne aksel. Dette hus har en utvendig fortan-ning 28 som griper inn med tannhjulet 25 på linetrommelen 20. This device is placed on the same shaft 26 as the worm wheel 24, but the device's housing 27 is freely rotatable about this shaft. This housing has an external toothing 28 which engages with the toothed wheel 25 on the line drum 20.

Ytterenden av akselen 26 bærer et kjegletannhjul 29, som står i inngrep med to diametralt motstående kjegletannhjul 30 The outer end of the shaft 26 carries a bevel gear 29, which meshes with two diametrically opposed bevel gears 30

og 31, som er fastkilt på hver sin aksel 32 and 31, which are wedged on each axle 32

og 33. Disse aksler er opplagret fritt dreie<1>and 33. These shafts are stored for free rotation<1>

lige i huset 27 og står begge i inngrep med et kjegletannhjul 34 som er fastkilt for en- straight in the housing 27 and are both in engagement with a bevel gear 34 which is wedged for a

den av den drevne aksel 35 i transmisjonen 19. Også denne aksel er opplagret fritt dreibart i huset 27 og er koaksial med akse- that of the driven shaft 35 in the transmission 19. This shaft is also stored freely rotatably in the housing 27 and is coaxial with the shaft

len 26 for kjegletannhjulet 29. len 26 for the bevel gear 29.

Forutsetter man nå at transmisjonen Assuming now that the transmission

29 har et for formålet passende overfø-ringsforhold, er anordningens virkemåte følgende: 29 has a transmission ratio suitable for the purpose, the operation of the device is as follows:

Settes motoren 21 i drift over sin mag- If the motor 21 is put into operation above its mag-

netiske kopling 22 og derved over snekkevekselen 23, 24 driver akselen 26, vil kjegletannhjulet 29 rotere og derved bringe kjegletannhjulene 30, 31 i rotasjon i mot- netic coupling 22 and thereby over the worm gearbox 23, 24 drives the shaft 26, the bevel gear 29 will rotate and thereby bring the bevel gears 30, 31 into rotation in counter-

satte retninger. Forutsettes det at akselen 35 og dermed kjegletannhjulet 34 er fast- set directions. It is assumed that the shaft 35 and thus the bevel gear 34 is fixed

låst og sikret mot rotasjon, noe som vil skje dersom topprepspillet står stille — snekkevekselen 14, 15 vil være selvlåsende, locked and secured against rotation, which will happen if the top rope winch is stationary — the worm gearbox 14, 15 will be self-locking,

lik alle snekkeveksler —, vil rotasjonen av de to kjegletannhjul 30 og 31 i motsatt ret- like all worm gearboxes —, the rotation of the two bevel gears 30 and 31 in the opposite direction will

ning bevirke at de tar med seg huset 27 ning cause them to take the house with them 27

rundt ved at de ruller om det fastlåste kjegletannhjul 34. Herved dreies huset 27 around by rolling around the locked bevel gear 34. This turns the housing 27

rundt og driver derved kranspilltrommelen 20 over fortanningen 28 og tannhjulet 25. around and thereby drives the winch drum 20 over the toothing 28 and the gear wheel 25.

Herved kan krankroken eller lastkro- In this way, the crane hook or load hook can

ken 7 løftes og senkes, mens topprepspillet står stille, og følgelig bommen holdes i sam- ken 7 is raised and lowered, while the top rope winch is stationary, and consequently the boom is held together

me skråstilling. me inclined position.

Drives derimot toppreptrommelen 11 av motoren 16, mens motoren 21 holdes utkop- On the other hand, if the top rope drum 11 is driven by the motor 16, while the motor 21 is kept switched off

let, vil bommen 2 heves eller senkes. Derved dreies den drivende aksel 18 i transmisjo- light, boom 2 will be raised or lowered. Thereby, the driving shaft 18 is turned in the transmission

nen 19, og følgelig også den drevne aksel 35 med sitt kjegletannhjul 34. nen 19, and consequently also the driven shaft 35 with its bevel gear 34.

Nå holdes kjegletannhjulet 29 låst av snekkevekselen 23, 24. Følgelig vil huset 27 Now the bevel gear 29 is kept locked by the worm gear 23, 24. Consequently, the housing 27

dreie seg, på nøyaktig samme måte som når kjegletannhjulet 34 var låst og kjegletann- turn, in exactly the same way as when the bevel gear 34 was locked and the bevel gear

hjulet 29 drev. Krantrommelen 20 vil med andre ord dreie seg med en hastighet som bestemmes av transmisjonen 19. the wheel 29 drove. In other words, the crane drum 20 will rotate at a speed determined by the transmission 19.

Det er lett å avpasse det hele derhen It's easy to fit it all there

at denne hastighet tilsvarer at lastkroken løftes i samme monn som bommens ytter- that this speed corresponds to the load hook being lifted by the same amount as the boom's outer

ende senker seg og omvendt. Dette avpas- end lowers and vice versa. This accord-

ses dels med transmisjonen 19. Men da slike transmisjoner vanligvis er lineære, seen partly with the transmission 19. But as such transmissions are usually linear,

det vil si at den drevne aksels hastighet over hele området står i et bestemt for- that is, the speed of the driven axle over the entire range is in a specific

hold til den drivende aksels hastighet, vil dette bevirke at lastkroken ved visse skrå-stillinger vil bevege seg raskere oppad enn bommens ytterende nedad, hvis det ikke tas keep to the speed of the driving axle, this will cause the load hook in certain inclined positions to move upwards faster than the outer end of the boom downwards, if it is not taken

spesielle forholdsregler. Forholdet mellom topprepets lineære hastighet og den ned-adrettede bevegelse av bommens ytterende, special precautions. The relationship between the linear speed of the top rope and the downward movement of the outer end of the boom,

er nemlig ikke lineært, noe som er lett å is not linear, which is easy to

innse. realize.

Dette forhold er det kompensert for This ratio is compensated for

ved at trommelens 11 spor har varierende diameter, som er avpasset slik at forholdet mellom akselens 18 hastighet og bommens ytterendes hastighet er lineært. Denne va-. in that the drum's 11 groove has a varying diameter, which is adapted so that the relationship between the speed of the shaft 18 and the speed of the outer end of the boom is linear. This va-.

riasjon i diameter må selvsagt bestemmes for hvert enkelt tilfelle, men er lett å be- variation in diameter must of course be determined for each individual case, but is easy to

regne ved et gitt tilfelle. calculate in a given case.

Istedenfor denne utforming kan man Instead of this design, you can

om ønskes bruke elliptiske tannhjul, for eksempel i transmisjonen 19. if you want to use elliptical gears, for example in the transmission 19.

En utførelse som viser hvorledes transmisjonen 19 kan være utformet, er forøvrig vist på fig. 3, som nå skal gjennomgås. An embodiment showing how the transmission 19 can be designed is also shown in fig. 3, which will now be reviewed.

En snekke 36 er fastkilt for enden av toppreptrommelens aksel 18, og står i inn- An auger 36 is wedged at the end of the top rope drum's shaft 18, and stands in

grep med en snekkehjulsektor 37. Denne har ved sin ene ende en rulle 38 som ligger an mot en skinne 39 for enden av en tann- grip with a worm wheel sector 37. This has at one end a roller 38 which rests against a rail 39 at the end of a toothed

stang 40. Denne tannstang 40 griper inn med et tannhjul 41 som er fastkilt på sam- rod 40. This toothed rod 40 engages with a toothed wheel 41 which is wedged on the

me aksel 42 som et kjegletannhjul 43. Dette griper inn med et kjegletannhjul 44 som er fastgjort til ytterenden av transmisjonens 19 drevne aksel 35. me shaft 42 as a bevel gear 43. This meshes with a bevel gear 44 which is attached to the outer end of the transmission 19's driven shaft 35.

Også ved den foranbeskrevne utførelse Also in the previously described embodiment

av transmisjonen 19 fås en ulineær over- of the transmission 19, a non-linear over-

føring fra akselen 18 til akselen 35. guide from axle 18 to axle 35.

Denne transmisjon 19 kan dog utføres This transmission 19 can, however, be carried out

på en rekke forskjellige måter og den som her er vist, er bare beregnet på å gi et for- in a number of different ways and the one shown here is only intended to provide an

slag til en lineær overføring. stroke to a linear transmission.

Det kan nevnes at begge motorer selv- It can be mentioned that both engines self-

sagt kan drive samtidig, og man vil da få said can drive at the same time, and you will then get

en addering av bevegelsene. an addition of the movements.

Utformingen med kjeglehjul og hus 27 The design with bevel gear and housing 27

kan eventuelt erstattes av hypocykloidisk planetgear, hvor krantrommelen drives av planethjulene, mens for eksempel solhjulet overfører kraften fra drivmotoren og hypo-cykloidhjulet overfører topprepspillets be- can possibly be replaced by hypocycloid planet gear, where the crane drum is driven by the planet wheels, while, for example, the sun gear transmits the power from the drive motor and the hypo-cycloid gear transmits the top rope winch's

vegelse til kranspillet. Også i dette tilfelle vil låsing av den ene drift i forhold til den annen drive kranspilltrommelen rundt. movement to the crane game. Also in this case, locking one operation in relation to the other will drive the crane winch drum around.

Claims

1. Combined crane winch and top rope winch for cranes of the type where the crane has a raise and lower boom which is stored in a vertical plane at its inner end, while the outer

the end is raised and lowered by means of a first drum — the top rope drum —, at the same time as the crane hook over a hoisting line is raised and lowered by means of another drum — the hoisting line drum, and where the top rope drum is connected to the hoisting line drum via a transmission that brings the load to to be lifted in parallel with the top rope lowering the outer end of the boom and vice versa, preferably so that the transmission lifts the load at the same rate and time as the outer end of the boom is lowered, and vice versa, characterized by the fact that the drums are each driven by a separate motor which enables maneuvering of the load's height independently of the outer end of the boom being lowered.

2. Crane winch and top rope winch in accordance with claim 1, characterized in that the movement of the top rope winch is transferred non-linearly to the crane winch in such a way that when the crane winch is not operating, the crane hook is kept mostly at the same height above the ground.

3. Crane winch and top rope winch in accordance with claims 1 or 2, characterized in that the two wins are connected to each other via a differential coupling.

4. Crane play and top rope play in accordance with claim. 1, 2 or 3, characterized in that the games are driven over each self-locking worm gear.