NO116157B

NO116157B -

Info

Publication number: NO116157B
Application number: NO147985A
Authority: NO
Inventors: S Norlindh
Original assignee: Morgaardshammars Mek Verk
Priority date: 1962-03-22
Filing date: 1963-03-22
Publication date: 1969-02-10
Also published as: US3332269A; GB1038222A; NL141103B; ES286329A1; FR1362501A; DE1427944A1; AT257517B; SE333713B; NL290543A; BE629942A; DE1427944B2; DK115031B

Description

Anordning for fjernstyringemottagere. Device for remote control receivers.

Ved de kjente f jernstyringsmottagere er koblingsringer som er anordnet på en av av synkronmotor drevet trommel, forsynt med rast- og koblingsstifter. Disse koblingsringer blir ved tangential forskyvning, altså ved forskyvning i omkretsretningen, innstillet slik at koblingsstiftene kan bringes i enhver av de forekommende koblingsstillinger. Tromme-len, som f. eks. er forsynt med raster, blir for å sikre en god og sikker stillbar føring av koblingsringene komplisert, særlig i frem-stillingsteknisk henseende, så mottagerne blir kostbare. In the case of the known f iron steering receivers, coupling rings which are arranged on one of the drums driven by a synchronous motor are provided with detent and coupling pins. These coupling rings are adjusted by tangential displacement, i.e. by displacement in the circumferential direction, so that the coupling pins can be brought into any of the coupling positions that occur. Drum-len, such as e.g. is provided with grids, in order to ensure good and safe adjustable guidance of the coupling rings, becomes complicated, especially in terms of manufacturing technology, so the receivers become expensive.

Når der skal gjennomføres gruppevalg ved hjelp av mottageren, må der på koblingsringene ytterligere påsettes gruppevalgrin-ger, som likedan som koblingsringene må være tangentialt forskyvbare. Derved blir oppbyg-ningen av mottageren enda mer komplisert. When group selection is to be carried out using the receiver, group selection rings must also be attached to the coupling rings, which, like the coupling rings, must be tangentially displaceable. Thereby, the construction of the receiver becomes even more complicated.

Oppfinnelsen unngår de ulemper som opp-trer på grunn av den uheldige oppbygning av de kjente mottagere, og bringer en løsning som muliggjør en tilfredsstillende gjennomfø-relse av de nødvendige koblingsfunksjoner i forbindelse med en enkel utførelse og forholds-vis billig fremstilling ved tilsvarende anordning av innbyrdes like organer og flerdobbelt utnyttelse av enkelte elementer. The invention avoids the disadvantages that occur due to the unfortunate construction of the known receivers, and brings a solution that enables a satisfactory implementation of the necessary switching functions in connection with a simple design and relatively cheap production by corresponding arrangement of mutually similar bodies and multiple utilization of certain elements.

Ved en fjernstyringsmottager med en av en synkronmotor drevet koblingsvalse og med koblingskammer til betjening av kommandobrytere er der i henhold til oppfinnelsen på omkretsen av koblingsvalsen anbragt aksialt-løpende spor, hvori der er anordnet sleider med koblingselementer, f. eks. kammer, av forskjellig utførelse, over hvilke sleidene ved hjelp av tilsvarende anordnede stillbare utvalgsorganer kan forskyves automatisk i koblingsvalsens akseretning til de forlangte koblingsstillinger. Denne anordning muliggjør et vilkårlig antall av styringer. In the case of a remote control receiver with a coupling roller driven by a synchronous motor and with a coupling chamber for operating command switches, according to the invention axially running tracks are placed on the circumference of the coupling roller, in which slides with coupling elements are arranged, e.g. chambers, of different designs, over which the slides can be moved automatically in the axial direction of the coupling roller to the required coupling positions by means of correspondingly arranged adjustable selection means. This device enables an arbitrary number of controls.

For gruppevalget kreves særskilte grup-pesleider som er innsatt i bestemte spor i koblingsvalsen, og som med sine kammer forskyver de som vinkelvektstenger utførte utvalgsorganer på en slik måte at disse automatisk styrer de etterfølgende kommandokam-mer inn i de for bryternes betjening anordnede koblingsbaner. For the group selection, special group guides are required which are inserted into specific grooves in the switching roller, and which with their cams displace the selection bodies designed as angular weight rods in such a way that these automatically guide the subsequent command cams into the switching paths arranged for the operation of the switches.

Til forklaring av oppfinnelsen tjener det utførelseseksempel som er vist på tegningen. The embodiment shown in the drawing serves to explain the invention.

Fig. 1.viser et utsnitt av koblingsvalsen, som er forsynt med langsgående ribber, og som drives av en ikke vist synkronmotor i mottageren. Fig. 1 shows a section of the coupling roller, which is provided with longitudinal ribs, and which is driven by a synchronous motor, not shown, in the receiver.

På fig. 2 er tre koblingsbaner for tre In fig. 2 is three connecting paths for three

kommandobrytere vist utfoldet i plan. command switches shown unfolded in plan.

Fig. 3 tjener til å tydeliggjøre en detalj ved anordningen og utgjør et snitt etter lin-jen A—B på fig. 1. Fig. 1 viser en del av koblingsvalsen 2, som er forsynt med langsgående ribber 1, som mellom seg danner sporformede rom 3, hvis antall svarer til antallet av koblingsmu-ligheter, og hvori der kan innsettes sleider, f. eks. 4, 5 og 6, som er av forskjellig utfø-relse. Disse sleider har fjærer 7, som klemmer seg inn i rillene i sidene av ribbene 1. Sleiden 6 er forskyvbar i retningen for pilen C på fig. 3. Fig. 3 serves to clarify a detail of the device and constitutes a section along the line A—B in fig. 1. Fig. 1 shows part of the coupling roller 2, which is provided with longitudinal ribs 1, which between them form slot-shaped spaces 3, the number of which corresponds to the number of connection possibilities, and in which slides can be inserted, e.g. 4, 5 and 6, which are of different design. These slides have springs 7, which squeeze into the grooves in the sides of the ribs 1. The slide 6 is displaceable in the direction of arrow C in fig. 3.

Etter inntruffet start-impuls dreier val-sen 2 seg om aksen M. Såsnart f. eks. sleiden 6 med sin koblingskam 8 når føringen 9 (se fig. 2), blir den forskjøvet sidelengs på en vei som vist ved pilen D, inntil den treffer en fjær 10, som under trykket fra koblingskammen 8 legger seg inn i en utsparing 11 i en pensevektstang 12 og dermed forhindrer en dreining av vektstangen 12 om aksen 13. Fjæ- After the start impulse has occurred, the roller 2 rotates about the axis M. As soon as e.g. when the slide 6 with its coupling cam 8 reaches the guide 9 (see fig. 2), it is displaced sideways along a path as shown by arrow D, until it hits a spring 10, which under the pressure of the coupling cam 8 fits into a recess 11 in a tweezer weight bar 12 and thus prevents a rotation of the weight bar 12 about the axis 13.

ren 10 blokkerer delen 12 ved nesen 14 på koblingsstaven 15. Kammen 8 vil nå passere under koblingstaven 15 og trefte koblings-vektstangen 16 for en kommandobryter 17 og dermed utføre en utkoblingsbevegelse av kipp- clean 10 blocks the part 12 at the nose 14 of the connecting rod 15. The cam 8 will now pass under the connecting rod 15 and strike the connecting weight rod 16 for a command switch 17 and thus perform a disconnection movement of tilt-

bryteren 17. Skal f. eks. bryteren 21 kobles inn (se fig. 2), blir koblingsstaven 15 i det øyeblikk da koblingskammen 20 befinner seg foran føringsbanen 22, svunget i pilretning E the switch 17. Shall e.g. the switch 21 is switched on (see fig. 2), the coupling rod 15 is swung in the direction of arrow E at the moment when the coupling cam 20 is in front of the guide path 22

om akselen 19 (fig. 1), hvorved koblingskam- about the shaft 19 (fig. 1), whereby the clutch cam-

men 20 løper videre til en føringsbane 23 og sluttelig påvirker innkoblingsvektstangen 24 but 20 runs on to a guideway 23 and finally affects the engagement lever 24

for kommandobryteren 21. for command switch 21.

Forskyvningen av staven 15 skjer ved at ankerklaffen på et rele 31 blir tiltrukket, hvor- The displacement of the rod 15 occurs when the armature flap on a relay 31 is attracted, where-

ved en stift 32 festet på staven glir inn i klaffen 31 og staven dermed under innflytel- by a pin 32 attached to the rod slides into the flap 31 and the rod thus under the influence of

sen av en fjær 33 gjennomfører svingebeve- the end of a spring 33 carries out the swing movement

gelsen i pilretning E. Tilbakeføringen til utgangsstillingen skjer ved hjelp av en kam- the gel in the direction of arrow E. The return to the starting position takes place with the help of a cam

skive, som ikke er vist. Denne er festet på koblingsvalsen 2 og har like mange kammer jevnt fordelt over omkretsen som der finnes spor på koblingsvalsen. Kamskiven stiller alt- disk, which is not shown. This is attached to the coupling roller 2 and has as many chambers evenly distributed over the circumference as there are grooves on the coupling roller. The cam disc sets everything-

så alltid staven tilbake i utgangsstillingen før koblingsvalsen har dreiet seg en vinkel sva- always saw the rod back in the starting position before the coupling roller has turned an angle swa-

rende til avstanden mellom to spor. rend to the distance between two tracks.

Skal mottageren arbeide som gruppe-valg-mottager, må gruppen velges før pulsen for koblingskommandoen gis. Koblingsvalsen må If the receiver is to work as a group selection receiver, the group must be selected before the pulse for the switching command is given. The clutch roller must

altså foruten den kam som er anordnet for betjening av kommandobryteren, ha en yt- that is, in addition to the comb that is arranged for operating the command switch, have an external

terligere kam, som er satt inn i et spor i koblingsvalsen, og som, regnet i forhold til val- further cam, which is inserted into a groove in the coupling roller, and which, calculated in relation to the roller

sens bevegelsesretning, ligger foran det spor som er besatt med kommandokammen. For upåklagelig gjennomførelse av den ønskede kobling må der etter start av koblingsvalsen komme en puls fram til mottageren hver gang både den kam som er bestemt for gruppeut- sen's direction of movement, lies in front of the track occupied by the command cam. For faultless performance of the desired coupling, after the coupling roller has started, a pulse must reach the receiver every time both the comb which is intended for group out-

valg, og den kommandokam som tjener til betjening av bryteren, passerer staven 15. I choice, and the command cam which serves to operate the switch, passes the rod 15. I

henhold til det viste utførelseseksempel når gruppekammen 27, som sees på fig 1, og som er kortere enn koblingskammen 8, under va- according to the embodiment shown, when the group cam 27, which is seen in Fig. 1, and which is shorter than the coupling cam 8, under the

righeten av en puls nesen på vektstangen 12 the richness of a pulse the nose of the barbell 12

og dreier denne i den retning som er vist på and turns this in the direction shown

fig. 2. Gruppekammen beveger seg på pil- fig. 2. The group cam moves in the arrow-

banen G og er ikke forskyvbar. Utgangsstillingen.. for koblings-vektstangen 12 var i det- the path G and is not movable. The starting position.. for the connecting rod 12 was in

te tilfelle den samme som den der er vist ved vektstangen 25, som tilhører bryteren 26. På te case the same as the one shown there by the barbell 25, which belongs to the switch 26. On

staven- 15 sitter en pensevektstang 12, som er dreibart lagret på akselen 13, så den korte gruppekam 27 bare kan omstille pensen når staven 15 er falt ned, altså svunget i pilens retning. Faller staven ikke ned, skjer der in- on the rod 15 is a tweezer weight rod 12, which is rotatably mounted on the shaft 13, so that the short group cam 27 can only adjust the tweezer when the rod 15 has fallen down, i.e. swung in the direction of the arrow. If the stick does not fall down, there is an in-

gen forskyvning av vektstangen 12, da grup- gen displacement of the barbell 12, then group

pekammen 27 passerer fritt igjennom under denne. I så fall vil alle koblingskammer som da når staven senere, løpe forbi bryteren, the pointing cam 27 passes freely through under this. In that case, all coupling chambers that then reach the rod later, will run past the switch,

slik det er vist for en kam 28 som beveger seg på pilbanen H. as shown for a cam 28 moving on the arrow path H.

Er der utført et gruppevalg hvorved koblingsvektstengene 12 og 29 inntar de stillin- Has a group selection been carried out whereby the coupling weight rods 12 and 29 assume the positions

ger som er vist på fig. 2, så må disse nu føres tilbake igjen til en stilling som den der er vist for vektstangen 25. I dette øyemed er der i den siste føringsbane kort før stillstand av koblingsvalsen 2 nås, innsatt en sleide 5, ger which is shown in fig. 2, then these must now be brought back again to a position like the one shown there for the weight rod 25. To this end, a slide 5 is inserted in the last guide path shortly before the stop position of the coupling roller 2 is reached,

som har en kam 30. Kammen 30 vil, så snart den (se fig. 1) når vektstangen 12, ikke tryk- which has a cam 30. The cam 30 will, as soon as it (see Fig. 1) reaches the weight bar 12, not press-

ke fjæren 10 inn i rommet 11 (fig. 2), så vektstangen kan dreie seg. Den er heller ikke forskyvbar i aksial retning, så kammen nu kan trykke vektstangen til den stilling som vektstangen 25 inntar. Banen for en nullstil-lingskam er betegnet med pilen J. ke the spring 10 into the space 11 (fig. 2), so the barbell can turn. It is also not displaceable in the axial direction, so the cam can now press the barbell into the position which the barbell 25 occupies. The path of a zeroing comb is indicated by the arrow J.

Claims

1. Device for f iron control receivers with a coupling roller driven by a synchronous motor and with coupling chamber for operating

ning of command switches, characterized in that the coupling roller has axially running grooves (3) on its circumference, in which slides (4, 5, 6) are arranged with coupling elements, e.g. chambers (8, 27, 30) of different designs, over which the slides can be automatically moved in the axial direction of the coupling roller to the required coupling positions by means of correspondingly arranged adjustable selection means.

2. Device as stated in claim 1, characterized in that the slides (4, 5, 6) are provided with springs (7), which squeeze into the indentation designed and e.g. slightly elastic walls (1) between the grooves (3).

3. Device as stated in claim 1 or 2, characterized by guide pieces (9) above the coupling roller (2) to guide the coupling cams on the slides to their respective starting positions.

4. Device as stated in claims 1-3, characterized in that pivotable weight rods (12, 25, 29) are arranged, the pivotability of which can be canceled by pressing a spring (10) arranged on the weight rods into a depression provided therefor ( 11).

5. Device as stated in claims 1-4, characterized in that on a rod (15) which is arranged to pivot over the coupling roller and can be set with regard to the height position, e.g. by means of a relay (31), guide tracks (22) are arranged which, depending on their height above the coupling roller (2), displace the coupling cams sideways or allow them to slide through under them, e.g. to the coupling weight rod (16) for a command switch (17).

6. Device as set forth in claim 1-5, characterized in that a so-called group cam (27) is arranged for group selection, which is not displaceable in the axial direction of the coupling roller, and which serves to guide the weight rod (12) by means of a guide projection on this.

7. Device as stated in claim 6, characterized in that the function of the group cam (27) is dependent on the height position of the rod (15).

8. Device as stated in claims 5 and 6, characterized in that for returning the coupling weight rods (12 and 29) to their starting position, slides (5) with coupling chambers (30) are arranged, which are not displaceable in relation to the coupling roller (2) , and which according to its design, e.g. by means of a suitable height dimension in relation to the placement of the spring (10) on the weight bars (12, 25, 29), does not cancel the pivotability of the weight bars (12, 25, 29), but brings these weight bars back to their starting position.