NL9500333A

NL9500333A - Device and method for the temporary storage or buffering of items

Info

Publication number: NL9500333A
Application number: NL9500333A
Authority: NL
Inventors: Gerardus Johannes Cathari Laar
Original assignee: Ebm Techniek Bv
Priority date: 1995-02-21
Filing date: 1995-02-21
Publication date: 1996-10-01

Abstract

The device comprises: - feed means for supplying the items at any desired intervals; - an endless, flexible component which is provided with a number of drivers and is arranged above the feed means; - detection means for detecting the presence of an item at a corresponding driver of the flexible component above the feed means; - drive means for driving the endless, flexible component in such a manner that it is moved along with the feed means, and that in each case one item is held between the drivers; and - discharge means for discharging the items from the spacers between the drivers.

Description

INRICHTING EN WERKWIJZE VOOR HET TIJDELIJK OPSLAAN OF BUFFEREN VAN ARTIKELENDEVICE AND METHOD FOR TEMPORARY STORAGE OR BUFFERING OF ARTICLES

Voor veel verpakkingsdoeleinden dienen produkten of artikelen die met willekeurige tussenafstanden worden aangevoerd, gegroepeerd of gebufferd te worden om deze op gewenste en automatische wijze te verpakken. Voor kwetsbare voedingsprodukten is het daarbij van belang dat dergelijke artikelen bij dit groeperen niet beschadigd worden.For many packaging purposes, products or items that are fed, grouped, or buffered at arbitrary intervals must be packed in a desired and automatic manner. For sensitive food products it is important that such articles are not damaged in this grouping.

In het Amerikaanse octrooischrift 5.314.054 van aanvraagster is een bufferinrichting beschreven waarbij zoveel mogelijk wordt voorkomen dat beschadigingen aan de artikelen kunnen plaatsvinden. Deze bekende inrichting heeft echter onder meer het nadeel, dat deze veel ruimte benodigd daar deze inrichting op een tafel is opgesteld en de invoer en de uitvoer van de artikelen zich aan tegenovergestelde zijden van de tafel bevinden.Applicant's U.S. Patent No. 5,314,054 discloses a buffer device that prevents damage to the articles as much as possible. However, this known device has the drawback, among other things, that it requires a lot of space since this device is arranged on a table and the input and the output of the articles are on opposite sides of the table.

De onderhavige uitvinding verschaft een inrichting voor het bufferen of tijdelijk opslaan van artikelen, omvattende: - aanvoermiddelen voor het met willekeurige tussenafstanden aanvoeren van de artikelen; - een eindloos flexibel orgaan dat is voorzien van een aantal meenemers en dat boven de aanvoermiddelen is opgesteld; - detectiemiddelen voor het detecteren van de aanwezigheid van een artikel bij een desbetreffende meenemer van het flexibel orgaan boven de aanvoermiddelen; - aandrijfmiddelen voor het op zodanige wijze aandrijven van het eindloos flexibele orgaan, dat het wordt meebewogen met de aanvoermiddelen, en dat telkens een artikel tussen de meenemers wordt opgenomen; en - afvoermiddelen voor het afvoeren van de artikelen vanuit de tussenruimten tussen de meenemers.The present invention provides a device for buffering or temporarily storing articles, comprising: - supply means for supplying the articles at arbitrary intervals; - an endlessly flexible element which is provided with a number of flights and which is arranged above the supply means; - detection means for detecting the presence of an article at a relevant carrier of the flexible member above the supply means; drive means for driving the endlessly flexible member in such a way that it is moved along with the supply means, and that an article is each time included between the carriers; and - discharge means for discharging the articles from the interstices between the carriers.

Door de inrichting volgens conclusie 1 wordt weinig ruimte benodigd daar het eindloze flexibele orgaan direct boven de invoermiddelen is opgesteld. Voorts kan de afvoer van de artikelen zowel dwars op de invoerrichting als in het verlengde daarvan plaatsvinden. Bij de inrichting volgens de onderhavige uitvinding blijft het contact tussen produkt en flexibel orgaan beperkt tot de meenemers, hetgeen onverhoopte beschadigingen aan het produkt verder beperkt. Doordat het eindloze flexibele orgaan boven de aanvoermiddelen (en afvoermiddelen) is opgesteld, zal lekvloeistof die eventueel van de artikelen afkomstig is, weinig vervuiling veroorzaken; de inrichting kan gemakkelijk worden schoongespoten, bijvoorbeeld van voedselresten, waardoor de inrichting veelzijdig inzetbaar is voor verschillende produkten, inclusief zogeheten sanitaire produkten, waarbij een hoge mate van reinheid vereist is.The device according to claim 1 requires little space since the endless flexible member is arranged directly above the input means. Furthermore, the removal of the articles can take place both transversely to the feed direction and as an extension thereof. In the device according to the present invention, the contact between product and flexible member remains limited to the drivers, which further limits unexpected damage to the product. Because the endless flexible member is arranged above the supply means (and discharge means), leakage liquid which may come from the articles will cause little pollution; the device can be easily sprayed clean, for example from food residues, making the device versatile for various products, including so-called sanitary products, where a high degree of cleanliness is required.

Voorts verschaft de onderhavige uitvinding een werkwijze voor het bufferen of tijdelijk opslaan van artikelen, omvattende de volgende stappen: - het met willekeurige tussenafstanden aanvoeren van de artikelen; - het van bovenaf laten aangrijpen op de artikelen van meenemers die zijn aangebracht aan een eindloos flexibel orgaan; - het detecteren van aanwezigheid van een artikel bij een desbetreffende meenemer; - het op zodanige wijze aandrijven van het eindloos flexibele orgaan, dat telkens een artikel tussen de meenemers wordt opgenomen; en - het afvoeren van de artikelen vanuit de tussenruimten tussen de meenemers.The present invention further provides a method for buffering or temporarily storing articles, comprising the following steps: - feeding the articles at arbitrary intervals; - engaging from above the articles of flights which are arranged on an endlessly flexible member; - detecting the presence of an article with a relevant carrier; - driving the endlessly flexible member in such a way that an article is always inserted between the carriers; and - the removal of the articles from the spaces between the flights.

De werkwijze en inrichting volgens de onderhavige uitvinding zijn in het bijzonder geschikt voor het verpakken van kwetsbare produkten. In het bijzonder is dit het geval bij de voorkeursuitvoeringsvorm waarbij de afvoermiddelen een in het verlengde opgestelde uitvoertransporteur omvatten, waarbij de afvoertransporteur dezelfde continue snelheid als de produkten tussen de meenemers heeft, waardoor snelheidsveranderingen tussen produkt en meenemer, die beschadigingen daaraan kunnen aanbrengen, kunnen worden vermeden. Deze laatste voorkeursuitvoeringsvorm is in het bijzonder geschikt voor onverpakte kwetsbare voedingsprodukten.The method and device according to the present invention are particularly suitable for packaging delicate products. In particular, this is the case in the preferred embodiment wherein the discharge means comprise an elongated disposed conveyor, the discharge conveyor having the same continuous speed as the products between the flights, which may cause speed changes between product and carriage that may cause damage thereto. avoided. The latter preferred embodiment is particularly suitable for unpackaged delicate food products.

Verdere voordelen, kenmerken en details van de onderhavige uitvinding zullen worden verduidelijkt aan de hand van de navolgende beschrijving van voorkeursuitvoeringsvormen van de onderhavige uitvinding met referentie naar de bijgevoegde tekeningen, waarin tonen: fig. 1 een schematisch zijaanzicht van een eerste voorkeursuitvoeringsvorm van een inrichting volgens de onderhavige uitvinding; en fig. 2 een schematisch aanzicht in perspectief van een tweede voorkeursuitvoeringsvorm van de buff er inrichting volgens de onderhavige uitvinding.Further advantages, features and details of the present invention will be elucidated with reference to the following description of preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a schematic side view of a first preferred embodiment of a device according to the present invention; and FIG. 2 is a schematic perspective view of a second preferred embodiment of the buffer device according to the present invention.

Een eerste voorkeursuitvoeringsvorm l (fig. l) volgens de onderhavige uitvinding, omvat een vlakke eindloze transporteur 2 waarop artikelen Al, Ά2...Ά15 zichtbaar zijn, die met ongeveer constante snelheid worden voortbewogen door de transporteur 2. Boven de aanvoertransporteur 2 is een eindloze band 3 opgesteld die wordt geleid om respectieve wielen 4, 5, 6, 8 en 9, waarbij bijvoorbeeld nabij keerwiel 6 een (electrische) aandrijfmotor 10 is aangebracht voor het met ongeveer dezelfde snelheid aandrijven van de eindloze band 3 als de snelheid van de transporteur 2. Aan de eindloze band 3 zijn op regelmatige afstanden meenemer 12 aangebracht, die bij voorkeur geïntegreerd met die band 3 zijn uitgevoerd. De wielen 8, 9 grijpen in elkaar, waarbij wiel 8 tevens is voorzien van uitsparingen voor de meenemers. De wielen 8 en 9 kunnen tezamen bewegen langs een geleiding 13 met behulp van een transportinrichting 14 die wordt aangedreven door een motor 15 nabij wiel 7 dat deel uitmaakt van de transportinrichting 14. Telkens wanneer door een niet weergegeven deteetieorgaan, zoals een optisch element of andersoortige voeler, wordt gedetecteerd dat een artikel (in fig. l is Al het eerstvolgende artikel), de meenemer bij het wiel 9 bereikt, worden de wielen 8, 9 getransporteerd over één tussenafstand of steekafstand van de meenemer, opdat het artikel precies tussen twee meenemers die zich telkens boven de transporteur 2 bevinden, op de juiste steekafstand wordt verder getransporteerd.A first preferred embodiment 1 (fig. 1) according to the present invention comprises a flat endless conveyor 2 on which articles A1, ...2 ... Ά15 are visible, which are moved at approximately constant speed by the conveyor 2. Above the supply conveyor 2 is a endless belt 3 arranged around respective wheels 4, 5, 6, 8 and 9, wherein for instance near return wheel 6 an (electric) drive motor 10 is arranged for driving the endless belt 3 at approximately the same speed as the speed of the conveyor 2. Carrier 12 is arranged at regular distances on the endless belt 3, which are preferably embodied integrated with said belt 3. The wheels 8, 9 interlock, wheel 8 also being provided with recesses for the carriers. The wheels 8 and 9 can move together along a guide 13 with the aid of a transport device 14 which is driven by a motor 15 near wheel 7 which forms part of the transport device 14. Each time by a detector (not shown), such as an optical element or other sensor, it is detected that an article (in Fig. 1 is Al the next article), reaches the driver at the wheel 9, the wheels 8, 9 are transported over one intermediate distance or pitch distance from the driver, so that the article is exactly between two carriers which are always located above the conveyor 2, the correct pitch distance is conveyed further.

Bij het uitvoeringsvoorbeeld volgens fig. l worden de artikelen vervolgens verder getransporteerd met behulp van een afvoertransporteur 16 die in dit uitvoer ingsvoorbeeld eveneens is voorzien van meenemers 17 waartussen de artikelen op de juiste steekafstand worden verder getransporteerd. Bij dit uitvoeringsvoorbeeld volgens fig. 1, wordt voorkomen dat nadat de artikelen in de tussenruimte tussen de meenemers zijn gebracht, hierop nog aanzienlijke krachten worden uitgeoefend, daar de reeks artikelen vanaf dat ze tussen de meenemers zijn gebracht, met nagenoeg constante snelheid ook door de afvoertransporteur 16 worden verder getransporteerd.In the exemplary embodiment according to Fig. 1, the articles are subsequently conveyed further with the aid of a discharge conveyor 16, which in this exemplary embodiment is also provided with carriers 17 between which the articles are conveyed at the correct pitch distance. In this exemplary embodiment according to Fig. 1, after the articles have been placed in the interspace between the carriers, it is prevented that considerable forces are still exerted thereon, since the series of articles since they have been brought between the carriers, at an almost constant speed also through the discharge conveyor 16 is conveyed further.

Bij een tweede voorkeursuitvoeringsvorm 20 (fig.In a second preferred embodiment 20 (fig.

2) van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding zijn onderdelen overeenstemmend met die uit fig. 1 aangeduid met dezelfde verwijzingsnummers. De eindloze band 3 wordt in de richting van de pijl C met een snelheid in hoofdzaak gelijk aan de transportsnelheid van de transporteur 2 voortbewogen, terwijl de wielen 8, 9 telkens over steekaf standen Dl, D2 resp. D3 in de richting tegengesteld aan de transportrichting van de transporteur 2 worden bewogen. Een belangrijk verschil van de uitvoeringsvorm volgens fig. 2 betreft de zijdelingse afvoer vanuit de voorkeursuitvoeringsvorm 20 met behulp van een afvoertransporteur 21 die zich in hoofdzaak dwars op de transporteur 2 uitstrekt. Wanneer over een aanzienlijk deel van de breedte van de dwarstransporteur 21 artikelen aanwezig zijn tussen de meenemers, worden met behulp van niet getoonde uitdrukorganen de artikelen op de afvoertransporteur 21 gedrukt, waardoor deze artikelen zijdelings worden afgevoerd. Indien noodzakelijk, wordt ten tijde van dit uitdrukken de voortbeweging van de eindloze band 3 (en de transporteur 2) tijdelijk onderbroken.2) of the device of the present invention, parts corresponding to those of FIG. 1 are designated by the same reference numbers. The endless belt 3 is moved in the direction of the arrow C at a speed substantially equal to the conveying speed of the conveyor 2, while the wheels 8, 9 each time over pitch positions D1, D2 and D1. D3 are moved in the direction opposite to the conveying direction of the conveyor 2. An important difference from the embodiment according to fig. 2 concerns the lateral discharge from the preferred embodiment 20 with the aid of a discharge conveyor 21 which extends substantially transversely to the conveyor 2. When articles are present between the carriers over a considerable part of the width of the transverse conveyor 21, the articles are pressed onto the discharge conveyor 21 by means of not shown members, so that these articles are discharged laterally. If necessary, at the time of this expression, the advancement of the endless belt 3 (and the conveyor 2) is temporarily interrupted.

Opgemerkt wordt dat het een belangrijk voordeel van de onderhavige uitvinding is, dat het met een inrichting volgens de onderhavige uitvinding zowel mogelijk is zijwaartse afvoer van de op steek gebrachte artikelen te realiseren, alsmede afvoer in het verlengde van de aanvoerrichting, terwijl het op steek brengen van de voorwerpen op (in ieder geval nagenoeg) dezelfde wijze plaatsvindt.It is noted that it is an important advantage of the present invention that with a device according to the present invention it is possible both to realize lateral discharge of the brought-on articles, as well as discharge in line with the feeding direction, while bringing on of the objects takes place in (at least almost) the same way.

De gevraagde rechten worden geenszins beperkt tot de bovenbeschreven voorkeursuitvoeringsvormen van de werkwijze en inrichting volgens de onderhavige uitvinding; deze gevraagde rechten worden in eerste instantie bepaald door de navolgende conclusies.The requested rights are by no means limited to the above described preferred embodiments of the method and device according to the present invention; these requested rights are primarily determined by the following claims.

Claims

Device for buffering or temporarily storing articles, comprising: - supply means for supplying the articles at arbitrary intervals; - an endlessly flexible element which is provided with a number of flights and which is arranged above the supply means; - detection means for detecting the presence of an article at a relevant carrier of the flexible member above the supply means; drive means for driving the endlessly flexible member in such a way that it is moved along with the supply means, and that an article is each time included between the carriers; and - discharge means for discharging the articles from the interstices between the carriers.

Buffer device according to claim 1, wherein the discharge means comprise pressing members for laterally pushing out the articles from the gap between the carriers, as well as transport means which extend substantially transversely of the feeding means for laterally discharging the pressed articles.

Device as claimed in claim 1, wherein the discharge means comprise a conveyor placed in line with the input means.

Device as claimed in claim 3, wherein the conveyor is provided with carriers.

Buffer device according to any one of claims 1-4, provided with two coupled wheels between which the endless flexible member is movable, which two wheels are movable together in the longitudinal direction of the input means.

Method for buffering or temporarily storing articles, comprising the following steps: - supplying the articles at arbitrary intervals; - engaging from above the articles of flights which are arranged on an endlessly flexible member; - detecting the presence of an article with a relevant carrier; - driving the endlessly flexible member in such a way that an article is always inserted between the carriers; and - the removal of the articles from the spaces between the flights.